EP1426296B1 - Appareil de fixation de l'extrémité de queue d'emballages de film étirable pour charge de palette - Google Patents

Appareil de fixation de l'extrémité de queue d'emballages de film étirable pour charge de palette Download PDF

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EP1426296B1
EP1426296B1 EP03027074A EP03027074A EP1426296B1 EP 1426296 B1 EP1426296 B1 EP 1426296B1 EP 03027074 A EP03027074 A EP 03027074A EP 03027074 A EP03027074 A EP 03027074A EP 1426296 B1 EP1426296 B1 EP 1426296B1
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EP
European Patent Office
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wrapping
gripper
pocket
tail end
rod
Prior art date
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EP03027074A
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German (de)
English (en)
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EP1426296A1 (fr
Inventor
Danica Pieri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pieri Srl
Original Assignee
Pieri Srl
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Filing date
Publication date
Application filed by Pieri Srl filed Critical Pieri Srl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles

Definitions

  • the invention relates to an apparatus particularly suitable for rotating-arm or rotating-load wrapping machines, for fixing, without welding, the tail end of the wrappings of palletized loads, formed using stretch film and/or other elastic or plastic material.
  • the above mentioned document describes and illustrates an apparatus which implements the aforementioned method which is however particularly suitable for ring wrapping machines.
  • the invention intends to protect an apparatus which fundamentally implements the aforementioned method which is suitable for rotating-arm or rotating-pallet wrapping machines.
  • C, C' denote respectively in continuous lines and broken lines the loads of different sizes which may be processed by the wrapping machine which for the moment is assumed to be of the rotating-arm type.
  • the load is positioned underneath the gantry of the machine, in the correct wrapping position, by a parallel-chain or motorized-roller conveyor T, as in the example in question.
  • the direction of travel of the product is preferably that indicated by the arrow F (see below), but may also be in the opposite direction.
  • any suitable frame 1 is provided, the said frame supporting the various components of the apparatus in question, which, when in the rest position, must not interfere with the bottom edge B of the wrapping A formed by means of unwinding of the film from the reel Z mounted so as to be able to be raised and lowered on the upright of the arm in the form of an overturned L of the wrapping machine, known and not shown, which rotates about a vertical axis substantially coinciding with the centre of the load C or C'.
  • D denotes the direction of rotation, about the load, of the reel Z.
  • the operating means of the apparatus have been shown in broken lines when they are in the rest position indicated by the arrow K and it may be noted how the said means are all located at a height lower than the edge B of the wrapping.
  • the apparatus comprises on the top of the frame 1 a support 2, for example in the form of a fork member, which is able to rotate about its vertical axis 102 and which comprises means so that it can be fixed with a correct orientation during installation of the said apparatus.
  • the support 2 pivotably supports on a horizontal shaft 3 the bottom end of the counter-rod 4 which usually has a round cross section and a length proportional to the height of the turns of the load wrapping film (see below) and is preferably provided on its free end with a roller 104 in the form of a cap, with a rounded top end, which is rotatably fitted over a top section of the said rod and which rotates idly about an axis coinciding with the longitudinal axis of the said rod 4.
  • the pivoting shaft 3 of the rod 4 or the rod itself is connected to a pivoting actuator which must bring this rod from the horizontal, lowered, rest position into the vertical, raised, working position and vice versa and which for example comprises a fluid pressure cylinder 5 which is secured with the base of its body at 105 to the support frame 1 and hinged with the end of its stem to a lever 6 fixed at right angles for example on one end of the said shaft 3.
  • a pivoting actuator which must bring this rod from the horizontal, lowered, rest position into the vertical, raised, working position and vice versa and which for example comprises a fluid pressure cylinder 5 which is secured with the base of its body at 105 to the support frame 1 and hinged with the end of its stem to a lever 6 fixed at right angles for example on one end of the said shaft 3.
  • Suitable means may be envisaged for damping and stopping the end-of-travel strokes of the actuator 5 and/or the lever 6 so as to keep the rod 4 stable in the two different positions, all of which in a manner which can be deduced and
  • the said rod 4 When the rod 4 is in the horizontal, lowered, rest position, as indicated by broken lines in Figure 1, the said rod is oriented in the direction of the plan projection of the load C, C', is situated underneath the ideal horizontal plane which contains the bottom edge B of the wrapping and is such as not to interfere with the said load, with the pallet P, with the conveyor T or with the associated base.
  • the rod 4 When the load has been wrapped, the rod 4 is raised vertically as shown in continuous lines in Figures 1 and 2 and in this position the said rod is located at a suitable distance from the load and is such as to support at least one last turn of the wrapping so as to form therewith a pocket S of suitable amplitude.
  • the last turn of the film for wrapping the load may be provided with a height which if appropriate is lower than that of the other turns, owing to the intervention of means which operate, for example, on the carriage of the wrapping machine with the reel Z. This possible condition would allow a notable constructional and functional simplification of the apparatus in question as will be understood further below.
  • a plate 7 is provided, the said plate being pivotably mounted at one of its ends on a horizontal shaft 8 perpendicular to the direction of travel of the product on the conveyor T and supported at its ends by a pair of support brackets 9 fixed to the aforementioned structure 1.
  • One end of the shaft 8 projects from the associated support bracket 9 and has, fixed thereto, a right-angled lever 10 which is hinged for example with the stem of a fluid pressure cylinder 11 which is secured at 111 to support brackets fixed to the frame 1.
  • the plate 7 may be brought from the vertical rest position oriented downwards, into the horizontal active position, as illustrated by means of broken lines and continuous lines in Figures 2 and 3.
  • Special damping and end-of-travel means are envisaged for stopping the plate correctly in the said limit positions.
  • 12 for example denotes a stop integral with the frame 1, for stopping the plate 7 in the horizontal active position.
  • the plate 7 has, rotatably mounted thereon, about a shaft 13 perpendicular to the said plate a further plate 14 provided for example laterally with an appended part 114 hinged with the stem of a fluid pressure cylinder 15 which, with its body, is hinged at 115 with an arm 107 integrally joined in cantilever fashion to and coplanar with the plate 7.
  • the plate 14 may be brought from the rest position where it is aligned with the underlying plate 7, as illustrated in Figures 1 to 4, into a position rotated through 90 with respect to this plate (Fig. 7), and in this case also special damping and end-of-travel means are envisaged for stopping the plate 14 in the two different positions.
  • 16 denotes for example a stop integral with the plate 7 and useful for stopping the plate 14 in the rest position.
  • the rotation of the plate 14 about the shaft 13 may be performed using means different from those described above, for example using means located even underneath the primary plate 7 and comprising a rack-and-pinion assembly 113 with the associated fluid pressure cylinder 15' for alternately actuating the rack.
  • This solution is more suitable than the previous solution for varying, according to requirements, the rotational amplitude of the plate 14 and in particular involves volumes with a smaller projection relative to the pivoting fulcrum 8 and situated underneath this fulcrum and the associated primary plate 7 so as to form a substantial counterweight for the operating means mounted on the secondary plate 14, with advantages also of the dynamic type, as will appear more clearly in the remainder of the description.
  • the plate 14 has fixed, perpendicularly with respect thereto, a straight guide 17, for example of the tubular type, with a polygonal cross section and height slightly greater than the height of the turns forming the pocket S, inside which there slides, with the aid of means having a low coefficient of friction, for example ball bearings or lateral rollers 18 (Fig.
  • a rod-shaped slide 19 which may be extended or retracted by means of a fluid pressure cylinder 20 also fixed via its body onto the plate 14 and integral, via its stem, with a lateral and upper appended part 120 of the said slide, which supports rigidly and with the possibility of adjustment along perpendicular axes an arm 119 which is in the form of an overturned L having a section which is parallel to and arranged alongside the said slide 19 and on the bottom of which an assembly 21, more clearly illustrated in Figure 5, is mounted.
  • the assembly 21 comprises a body 121 which is fixed onto the bottom end of the arm 119 with the possibility of being oriented in the correct position with rotation about the longitudinal axis of the said arm and being able to be locked in the most suitable position.
  • the body 121 has two flat and facing surfaces, with longitudinal grooves inside which the ends of a pair of fork members 221 are inserted and fixed using suitable means, the said fork members being formed for example by a round metal bar, diverging downwards and being identical and parallel to each other.
  • the body 121 carries, hinged at the bottom, the pair of jaws 321 of a secondary gripper, which are actuated with a symmetrical movement by a stem which slides axially inside the said body 121 designed to function also as a fluid pressure cylinder.
  • the assembly 17, 19, 119 lies in a vertical ideal plane and is in the contracted position.
  • the machine stops with the arm which carries the reel Z in a predetermined and constant angular position (Fig. 1), with the last section of the film connected to the said reel, namely the tail end of the wrapping, situated at a short distance from the counter-rod 4 which has formed the said pocket S and which for this reason is located in the correct position for gripping by the unit 21, as described further below.
  • the cylinder 11 is retractably actuated so as to raise the plate 7 with rotation through 90 until it is arranged horizontally and during this step the cylinder 20 is actuated extendably so as to extend the assembly 17, 19, 119 with the unit 21, so that, at the end of this step, the said assembly is in a vertical position, with the unit 21 raised and above the tail end of the wrapping, as shown in broken lines in Figure 2 and as shown in Figure 6.
  • the bottom edge B of the tail end of the wrapping is supported by a counter-guide 24 which is for example fixed to the frame 1 (Figs 2, 6).
  • a primary gripper 22 which is also mounted for example on the frame 1 and which, as shown in the detail of Figures 10 and 11, comprises a jaw 122 which is fixed to the said frame, situated underneath and transversely with respect to the bottom edge B of the said section of film and comprises a movable jaw 222 which, with one of its ends, is for example fixed laterally with respect to a pinion 25 located at the end of the jaw 122 which is directed towards the load C and means are envisaged for alternate rotation of the said pinion, so that the movable jaw 222 passes from the horizontal removed position longitudinally aligned with the jaw 122, as shown in Figure 11 by broken lines, into the closed position where it is arranged on top of the fixed jaw, as shown in Figures 11 and 12 in continuous lines.
  • the pinion 25 meshes for example with a larger-diameter pinion 27, the shaft 127 of which is also rotatably supported by the plate 26 and this pinion is used as a crank, being hinged at 28 with the stem of a double-acting pneumatic cylinder 29 in turn hinged, via its body, at 30 with a support arm 126 integral with the said plate 26 and fixed to the frame 1.
  • the assembly of the primary gripper 22 is substantially horizontal, with a slight gradually upward inclination in the direction of the load, in order to avoid damaging interference between the fixed jaw 122 and the bottom edge B of the tail end of the wrapping film.
  • the gripper 22 retains the section of film which will form the front end Y of the future wrapping performed by the wrapping machine.
  • the aforementioned action of bundling together upwards the tail end of the wrapping may be performed, as an alternative to the solutions already mentioned, by the same primary gripper 22 which, before closing, is made to perform a raising movement suitable for the abovementioned objects.
  • the primary gripper 22, on the side thereof directed towards the secondary gripper 321, is provided with cutting means 23 consisting for example of a blade with sawteeth, directed upwards and integral with a carriage 31 (Figs 10, 11) which slides inside a tubular guide 32 parallel to the fixed jaw 122 and also fixed for example to the said plate 26.
  • This guide houses internally and has hinged therewith at 34, via its body, the double-acting pneumatic cylinder 33 connected via its stem to the said carriage 31 with the saw 23 which projects from the guide 32 through a longitudinal window 132 and which, in the rest position, is protected inside a bridge-piece 35.
  • the blade 23 After closing of the primary gripper 22, the blade 23 is moved away from the load, as shown in Figure 11, and interferes with the section of film which lies between this gripper and the secondary gripper of the unit 21, so as to separate the tail end X of the wrapping retained by the said secondary gripper 321, from the front end Y of the future wrapping which is retained by the said primary gripper 22. In strict synchronized sequence the blade 23 returns into the rest position underneath the bridge-piece 35.
  • the cylinder 15 is activated in synchronized sequence and causes rotation, through ninety degrees, of the assembly 21 with the secondary gripper about its vertical axis and in the direction of the wrapped load, as illustrated in Figures 7 and 8, so that the said secondary gripper 321 is positioned above the pocket S.
  • the cylinder 20 is retractably actuated so as to insert the secondary gripper into the pocket S, as shown by broken lines in Figure 8.
  • the same load may commence the removal movement in synchronism with lowering of the rod 4. Otherwise, once lowering of the rod 4 has been completed, the load is removed from the wrapping station and is replaced by a new load.
  • the primary gripper 22 remains temporarily in the active state in which it was left with reference to Figure 7, and the arm with the reel Z starts to rotate about the load, remaining temporarily at the bottom with the said reel and before the latter performs a complete rotation, the said primary gripper 22 opens and a static blower bar 37 (Fig.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Claims (25)

  1. Appareil permettant de fixer, sans soudure, l'extrémité de queue de l'emballage de charges palettisées, formé en utilisant un film étirable et/ou un autre matériau plastique et/ou élastique, en particulier pour des machines d'emballage à bras rotatifs ou à charge rotative, du type comprenant :
    une contre-tige droite (4) qui, au cours de l'étape finale du cycle d'emballage, est agencée verticalement et amenée le long de la partie inférieure de la charge, à une distance correcte de celle-ci, de manière à garantir qu'au moins le dernier tour de l'emballage repose sur cette tige de manière à créer dans la partie inférieure et latérale dudit emballage une poche (S) d'amplitude appropriée qui s'ouvre à la fois vers le haut et vers le bas et à l'intérieur de laquelle une partie dudit dernier tour est espacée de la charge ;
    un moyen permettant d'arrêter la machine d'emballage lorsque l'extrémité de queue de l'emballage, qui est totalement ou partiellement recouvert par le tour formant la poche, est à une faible distance ou touche ladite poche (S) avec la tige de formation interne associée (4) ;
    des moyens (21, 24) permettant de comprimer transversalement en un fardeau au moins une section de l'extrémité en queue de l'emballage, et un dispositif de préhension secondaire (321) et un dispositif de préhension primaire (22) permettant de retenir des parties successives dudit fardeau de film, ces dispositifs de préhension étant situés à une faible distance l'un de l'autre et le dispositif de préhension secondaire étant plus proche de la charge emballée ;
    un moyen (23) permettant de découper la section de film le long de la section comprise entre lesdits deux dispositifs de préhension (321, 22) de manière à définir l'extrémité de queue de l'emballage (X) qui est retenue par le dispositif de préhension secondaire (321) et l'extrémité avant (Y) du futur emballage qui est retenue par le dispositif de préhension principal (22) ;
    un moyen permettant d'insérer le dispositif de préhension secondaire (321), l'extrémité de queue de l'emballage dans ladite poche (S), l'insertion se faisant à partir de la partie supérieure de ladite poche, et un moyen étant envisagé pour ouvrir ce dispositif de préhension et pour l'extraire de la poche et le ramener dans sa position de repos ;
    un moyen qui est synchronisé avec le moyen selon le point précédent extrait, de la partie inférieure de la poche, la tige (4) qui le compose, amenant cette tige dans la position de repos de telle sorte que du fait de l'effet à mémoire élastique du film d'emballage, la poche est fermée et éliminée, en devenant une partie comprimée de l'emballage qui retient en son sein l'extrémité de queue dudit emballage,
    caractérisé en ce que
    la contre-tige (4) détermine la formation de la poche (S) dans la partie inférieure de l'emballage et est élevée d'une position de repos horizontale jusqu'à une position de travail verticale, possède généralement une section ronde, possède une longueur proportionnelle à la hauteur du dernier tour du film d'emballage et son extrémité inférieure est reliée à l'aide d'une charnière à l'arbre horizontal (3) supporté de manière rotative par un support (2) monté sur le cadre de base (1), avec la possibilité d'ajuster l'orientation par rapport à un axe vertical (102), de manière à garantir que ladite tige (4), lorsqu'elle se trouve dans la position de repos horizontale, est dirigée vers la charge et forme avec celle-ci un angle aigu ayant une amplitude permettant de limiter les interférences de ladite tige avec la poche (S) lorsque ladite tige est amenée de la position active à la position de repos, ledit arbre pivotant (3) de la tige (4) étant relié par l'intermédiaire d'un levier (6) à un actionneur pivotant (5) qui amène ladite tige de la position de repos horizontale et abaissée à la position de travail verticale et élevée et vice versa.
  2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'extrémité libre de la tige (4) permettant de former la poche (S) dans l'emballage reçoit un rouleau (104) pouvant tourner librement autour d'un axe coïncidant sensiblement avec l'axe longitudinal de ladite tige, ce rouleau étant prévu afin de faciliter le dégagement de la tige de la poche au cours des dernières étapes du cycle de travail de l'appareil.
  3. Appareil selon la revendication 2, dans lequel le rouleau (104) de la contre-tige (4) possède des bords arrondis.
  4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel le rouleau (104) de la contre-tige (4) possède une extrémité supérieure arrondie se présentant sous la forme d'une ogive et possède une forme de capuchon de manière à circonscrire de manière rotative une section supérieure de ladite tige.
  5. Appareil selon la revendication 1, dans lequel un amortissement spécial et un moyen de fin de course sont envisagés pour commander et limiter le déplacement de la contre-tige (4) et/ou des moyens de déplacement associés (5, 6).
  6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une plaque primaire (7) est prévue sur le côté par rapport à la contre-tige (4), dans une position lui permettant d'être placée à l'extérieur de la poche (S) formée dans l'emballage de ladite tige, ladite plaque ayant une extrémité montée de manière à pouvoir pivoter sur un arbre horizontal (8) perpendiculaire à la charge au cours de l'emballage et supportée de manière rotative par des supports (9) fixés à la base (1) de l'appareil et sur lequel est fixé, à une extrémité, un levier à angle droit (10) fixé à l'aide d'une charnière à la tige d'un actionneur de mouvement alternatif (11) monté sur ladite base, de telle sorte que, grâce à cet actionneur (11), ladite plaque primaire (7) peut être amenée de la position de repos verticale avec une orientation vers le bas à la position active horizontale, sur cette plaque étant montée une plaque secondaire (14) agencée entre le moyen (221) permettant de fardeler ensemble l'extrémité de queue de l'emballage et au moins le dispositif de préhension secondaire (321) qui retient ladite extrémité de queue de l'emballage de telle sorte que, selon le positionnement vertical ou horizontal de ladite plaque, ces moyens se trouvent respectivement dans la position de repos abaissée ou dans la position de travail élevée.
  7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel un moyen amortisseur et un moyen de fin de course particuliers sont envisagés pour arrêter correctement la plaque pivotante (7) dans la position de repos verticale ou dans la position de travail horizontale.
  8. Appareil selon la revendication 6, dans lequel ladite plaque pivotante primaire (7) supporte, parallèlement à celle-ci et de manière rotative par rapport à un axe (13) perpendiculaire à cette plaque une plaque secondaire (14) sur laquelle le moyen (221) permettant de fardeler ensemble l'extrémité de queue de l'emballage et au moins le dispositif de préhension secondaire (321) qui retient ladite extrémité de queue de l'emballage sont montés, ladite plaque secondaire étant prévue par exemple sur le côté avec une partie ajoutée (114) reliée à un actionneur pour effectuer un mouvement rectiligne alternatif (15), montée sur un bras (107) de ladite plaque primaire (7), de telle sorte que le moyen opérationnel monté sur la plaque secondaire peut, au moment de l'actionnement, être mis en rotation par exemple de quatre-vingt-dix degrés ou d'une quantité appropriée autour de leur axe longitudinal ou autour d'un axe parallèle, de manière à passer de la position de repos dans laquelle ils sont situés dans un plan vertical idéal parallèle à la charge à une position active dans laquelle ils sont situés dans un plan idéal sensiblement vertical perpendiculaire à ladite charge.
  9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel un moyen d'un amortissement et un moyen de fin de course particuliers sont envisagés pour arrêter correctement la plaque secondaire (14) dans les deux positions différentes espacées de manière angulaire l'une de l'autre de quatre-vingt-dix degrés.
  10. Appareil selon la revendication 8, dans lequel la rotation de la plaque secondaire (14) autour de son axe perpendiculaire (13) peut être assurée en utilisant un moyen autre que le bras de levier avec l'actionneur pivotant associé, par exemple en utilisant un ensemble d'engrenage à crémaillère (113) avec un cylindre de pression fluidique associé (15') pour actionner alternativement ladite crémaillère, ces moyens étant situés en dessous de la plaque primaire (7) de manière à former un contrepoids substantiel pour le moyen opérationnel monté sur ladite plaque secondaire (14), ce qui a des avantages de type dynamique, également car ces moyens sont caractérisés par un volume plan ayant une petite projection par rapport au point d'appui pivotant (8) de ladite plaque primaire (7).
  11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la plaque secondaire (14) reçoit au moins un guide droit (17), par exemple de type tubulaire, ayant une section polygonale et une hauteur légèrement supérieure à la hauteur des tours formant la poche (S) dans l'emballage de la charge, à l'intérieur de laquelle une coulisse ajustable et en forme de tige (19) coulisse de manière télescopique à l'aide du moyen (18) ayant un coefficient de friction faible, ladite glissière étant en mesure d'être étendue ou rétractée au moyen d'un actionneur rectiligne (20) également fixé, par son corps, sur la plaque secondaire (14) et agissant sur une partie supérieure de ladite glissière qui supporte de manière rigide un bras (119) se présentant sous la forme d'un « L » retourné qui possède une section parallèle à ladite glissière (19) et sur l'extrémité inférieure de laquelle une unité opérationnelle (21) permettant de fardeler ensemble les extrémités en queue du film d'emballage est montée.
  12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ladite unité opérationnelle (21) comprend un corps (121) qui est fixé sur l'extrémité inférieure du bras (119) en ayant la possibilité d'être monté dans la position correcte avec une rotation autour de l'axe longitudinal dudit bras et d'être en mesure d'être bloqué dans la position la plus appropriée, ledit corps étant conçu pour supporter les extrémités d'une paire d'éléments formant fourche (221) qui sont élaborés, par exemple, à partir d'une barre métallique ronde et qui font saillie à partir de la partie inférieure dudit corps, qui divergent vers le bas et qui sont identiques et parallèles l'un à l'autre, ledit corps (121) étant conçu pour supporter, grâce à une charnière au niveau de la partie inférieure, entre ladite paire d'éléments formant fourche (221), la paire de mâchoires (321) d'un dispositif de préhension secondaire qui sont actionnées avec un mouvement de centrage automatique par un actionneur qui est logé dans ledit corps (121), et l'on envisage que, lorsque les mâchoires (321) se trouvent dans la position ouverte, leur surface active et de préférence dentée est élevée par rapport à la partie en V retourné desdits éléments formant fourche (221), grâce à quoi, lorsqu'elles sont fermées, lesdites mâchoires font saillie à partir de cette partie en V et sont agencées au milieu de celle-ci, de manière à saisir le fardeau de l'extrémité en queue de l'emballage dans cette même partie en forme de V des éléments formant fourche (221).
  13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant de garantir que, lorsque ledit appareil se trouve dans la position de repos horizontale, l'ensemble télescopique en forme de crochet (17, 19, 119), qui supporte l'unité (21) avec les éléments formant fourche en fardeau et le dispositif de préhension secondaire, se trouve dans un plan vertical idéal et dans la position contractée, et on fournit des moyens permettant de garantir que, une fois que la poche (S) a été formée dans l'emballage, la machine à emballer s'arrête avec le bras supportant la bobine (Z) dans une position angulaire constante et prédéterminée, l'extrémité de queue de l'emballage étant située à une courte distance de la contre-tige (4) qui forme ladite poche (S) et qui est située pour cette raison dans une position correcte pour être saisie par ladite unité (21), des moyens étant envisagés de telle sorte que d'une manière synchronisée, ledit ensemble télescopique (17, 19, 119) est élevé dans une position verticale et est étendu simultanément de telle sorte qu'à l'extrémité de la fourche d'élévation, l'unité (21) ayant les éléments formant fourche et le dispositif de préhension secondaire est située au-dessus de l'extrémité en queue de l'emballage et finalement, des moyens étant envisagés pour garantir que cette unité est ensuite abaissée de telle sorte que sa paire d'éléments formant fourche (221) se déplace vers le bas sur l'extrémité en queue du film et la fardèle le long de son bord inférieur (B) qui repose sur un contre-moyen (24) qui est par exemple fixé, et à la fin de cette étape, on envisage de fermer les mâchoires (321) du dispositif de préhension secondaire de telle sorte que celui-ci retienne l'extrémité en queue de l'emballage.
  14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le chariot de la machine à emballer qui supporte la bobine (Z) du film d'emballage peut être doté de moyens qui, au moins au cours des étapes finales de formation de la poche inférieure (S) dans ledit emballage, réduisent sensiblement et de manière symétrique la largeur du film d'emballage.
  15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un moyen de positionnement variable peut être monté de manière à pouvoir coulisser sur le guide (17) de l'ensemble télescopique qui supporte l'unité (21) avec les éléments formant fourche de fardelage (221) et le dispositif de préhension secondaire (321), ledit moyen étant normalement dans la partie inférieure dudit guide et, lorsque celui-ci est élevé, agencé en dessous de l'extrémité en queue du film et par le moyen associé élevé tandis que l'unité (21) est abaissée de telle sorte que le fardelage de l'extrémité de queue de l'emballage à l'intérieur des éléments formant fourche (221) est exécuté avec une course vers le bas minimum ou inférieure de ladite unité (21).
  16. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite contre-tige (24) contre laquelle le bord inférieur (B) de l'extrémité de queue de l'emballage repose au cours du fardelage dans les éléments formant fourche (221) associés au dispositif de préhension secondaire (321) peut être monté sur un moyen d'élévation et d'abaissement de manière à être en mesure d'être élevé en même temps que l'abaissement dudit dispositif de préhension secondaire de telle sorte que le fardelage de l'extrémité de queue de l'emballage dans lesdits éléments formant fourche (221) est effectué avec une course dirigée vers le bas minimum ou inférieure de ladite unité (21).
  17. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que des moyens sont envisagés pour garantir que, après la fermeture des mâchoires (321) du dispositif de préhension secondaire, la fermeture, à une courte distance de ce dernier, sur la section de l'extrémité de queue du film située entre ledit dispositif de préhension secondaire et la bobine d'alimentation (Z), d'un dispositif de préhension primaire (22) est activée, ledit dispositif de préhension primaire étant également monté, par exemple, sur le cadre fixe (1) et doté de moyens qui le maintiennent normalement dans une position ouverte dans laquelle il n'interfère pas avec le film d'emballage et qui, après activation, l'amènent dans une position permettant de fermer ses mâchoires, afin de saisir ladite section de film qui va former l'extrémité avant de l'emballage futur effectué par la machine à emballer et qui, après l'intervention du dispositif de préhension en question, sera séparé de l'extrémité de queue de l'emballage effectué, par l'activation du moyen de découpe (23).
  18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de préhension primaire (22) peut être doté de moyens qui, avant la fermeture, l'élèvent de manière à contribuer au fardelage de l'extrémité de queue de l'emballage et de manière à réduire la course de l'unité supérieure (21) qui supporte la paire d'éléments formant fourche (221) pour fardeler ensemble le film et le dispositif de préhension secondaire (321).
  19. Appareil selon la revendication 17, dans lequel le dispositif de préhension primaire (22) comprend une mâchoire (122) fixée transversalement et ayant un agencement sensiblement horizontal en dessous du bord inférieur (B) de l'extrémité de queue du film et comprend une mâchoire (222) qui dans la position de repos est alignée d'une manière longitudinale par rapport à la mâchoire fixe, est éloigné de celle-ci et son extrémité étant fixée sur un arbre rotatif horizontal et perpendiculaire (125) qui peut être pivoté par exemple grâce à une roue d'engrenage (25, 27) actionnée par un actionneur rectiligne (29) de telle sorte que ladite mâchoire pivotante (222) peut être amenée de ladite position de repos dans la position active agencée sur le dessus de la mâchoire fixe, afin de retenir l'extrémité avant future du film d'emballage (Y).
  20. Appareil selon la revendication 17, dans lequel le moyen de découpe (23) est composé par exemple d'une lame dotée de dents de scie, dirigée vers le haut et solidaire d'un chariot (31) qui coulisse à l'intérieur d'un guide tubulaire (32) parallèle et longeant la mâchoire fixe (122) du dispositif de préhension primaire (22), un actionneur rectiligne (33) étant logé et fixé à l'aide d'une charnière, son corps étant placé à l'intérieur dudit guide, ledit actionneur déplaçant ledit chariot (31) avec la scie (23) qui fait saillie à partir dudit guide (32) à travers une fenêtre longitudinale (132) et qui, dans la position de repos, est protégé à l'intérieur d'une pièce (35), étant envisagé que, après la fermeture du dispositif de préhension primaire (22), la lame (23) est déplacée à distance dudit pont de protection de manière à interférer avec la section de film qui se trouve entre ce dispositif de préhension et le dispositif de préhension secondaire, afin de séparer l'extrémité de queue (X) de l'emballage retenue par ledit le dispositif de préhension secondaire (321), de l'extrémité avant (Y) du futur emballage qui est retenue par ledit le dispositif de préhension primaire (22).
  21. Appareil selon la revendication 20, dans lequel, après la séparation de l'extrémité en queue (X) de l'emballage en cours de fabrication, retenue par le dispositif de préhension secondaire, de l'extrémité avant (Y) du futur emballage, retenue par le dispositif de préhension primaire (22), des moyens sont envisagés pour élever l'ensemble télescopique à l'aide du dispositif de préhension secondaire (321) puis faire tourner cet ensemble de quatre-vingt-dix degrés autour de son axe vertical de manière à amener le dispositif de préhension secondaire au-dessus de la poche du film (S), après quoi des moyens sont envisagés pour abaisser l'ensemble en question, de manière à insérer le dispositif de préhension secondaire dans ladite poche puis ouvrir ce dispositif de préhension, de manière à laisser l'extrémité de queue de l'emballage (X) à l'intérieur de la poche (S), et dans lequel sont envisagés des moyens qui assurent l'élévation de l'ensemble du dispositif de préhension secondaire et son retour dans la position de repos avec des mouvements opposés à ceux de l'étape active, et des moyens étant envisagés pour assurer l'abaissement jusqu'à la position de repos de la contre-tige (4) qui a formé la poche de telle sorte que cette dernière se ferme de manière élastique afin de retenir l'extrémité de queue (X), tandis que d'une manière séquentielle synchronisée, des moyens appropriés assurent le retrait de la charge emballée par le poste d'emballage.
  22. Appareil selon la revendication 21, dans lequel le bras (119) de la glissière (19) qui supporte l'unité (21) avec le dispositif de préhension secondaire (321) supporte un guide ou un patin coulissant (36) qui s'étend à la façon d'un pont à partir du dispositif de préhension de manière à former une protection qui, au cours de l'insertion de ce dispositif de préhension dans ladite poche (S) de l'emballage, est dirigée vers l'extérieur de manière à venir en contact avec le film qui forme ladite poche lorsque le dispositif de préhension secondaire est extrait de ladite poche de manière à éviter des interférences endommageantes entre le dispositif de préhension et le film.
  23. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que, au début de chaque cycle de travail successif de la machine d'emballage, des moyens sont envisagés pour garantir que le dispositif de préhension primaire (22) reste provisoirement dans l'état actif et le bras de la machine à emballer dotée de la bobine (Z) commence à tourner autour de la charge, restant provisoirement dans la position basse avec ladite bobine et, avant que celle-ci effectue un tour complet, des moyens sont envisagés pour garantir que ledit dispositif de préhension primaire s'ouvre et est agencé dans la position de repos où il n'interfère pas avec le chemin de déroulement du film de la bobine, et sont envisagés des moyens d'activation (37) qui, à l'aide d'un jet d'air, poussent vers le haut et contre la charge l'extrémité avant du film d'emballage (Y) retenue au préalable par ledit dispositif de préhension, de sorte que cette extrémité avant est recouverte par les premiers tours du film d'emballage et reste complètement incorporée audit emballage qui de cette façon est formé correctement également au cours des étapes initiales.
  24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que, dans un mode de réalisation différent, des moyens peuvent être envisagés pour garantir que, avant le début de chaque cycle de travail, le dispositif de préhension primaire (22) pivote pour se fermer dans le sens de la charge de manière à déplacer l'extrémité avant du film vers la charge et que la mâchoire supérieure des mâchoires dudit dispositif de préhension tournent ensuite de 180° de manière à s'ouvrir par rapport à l'autre mâchoire qui reste dans sa position existante, tandis que, en synchronisme, ledit moyen de soufflage est activé de manière à pousser l'extrémité avant de l'emballage contre la charge de manière qu'il soit recouvert par les premiers tours formant ledit emballage.
  25. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que des moyens peuvent être envisagés pour garantir que l'ouverture du dispositif de préhension primaire est activée après la première révolution de la bobine (Z) autour de la charge à emballer de telle sorte que l'extrémité avant de l'enroulement est groupée entre les premier et deuxième tours dudit emballage.
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