EP1396452A1

EP1396452A1 - Device for aligning a sheet

Info

Publication number: EP1396452A1
Application number: EP03103934A
Authority: EP
Inventors: Oliver Hahn; Stefan Ohlhauser; Karl Schaschek
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2004-03-10
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: DE50201521D1; EP1397302B1; ATE281997T1; DE10129744A1; EP1396451B1; EP1396452B1; EP1396451A1; DE50201520D1; ATE281998T1; EP1397302A1; DE50201844D1; WO2003000576A1; ATE285375T1

Abstract

The sheet alignment method has at least one drive element (32,33,34) for transporting the sheet (26) in cycles having a drive phase and a rest phase, repeated at a frequency of between 500 Hz and 15,000 Hz, each cycle providing a displacement of between 0.1 and 10 microns, the sheet alined via a stop (28,29,31), with a sensor detecting contact of the sheet edge with the stop. An Independent claim for a sheet alignment device is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausrichtung eines Bogens gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for aligning a sheet according to the Preamble of claim 1.

Vorrichtungen werden beispielsweise, jedoch keineswegs ausschließlich, in der Funktion von Vordermarken bzw. Seitenmarken zur Ausrichtung von Bogen aus Druckmaterial, insbesondere Papierbogen, vor dem Bedrucken in einer Bogendruckmaschinen verwendet. Eine Ausrichtung der einzelnen Bogen ist erforderlich, da die Bogen von einem Stapel, beispielsweise unter Verwendung einer Schuppvorrichtung, abgenommen und zugefördert werden. Die Ausrichtung der einzelnen Bogen nach dem Abnehmen vom Stapel reicht in der Regel nicht aus, um eine genügende Druckqualität zu erzeugen.Devices are, for example, but not exclusively, in function of front marks or side marks for aligning sheets of printing material, especially paper sheets, before printing in a sheet-fed printing machine used. Alignment of the individual sheets is required because the sheets of a stack, for example using a flaking device and be promoted. The alignment of the individual sheets after removal from the Stacking is usually not enough to produce sufficient print quality.

In bekannten Bogendruckmaschinen sind deshalb Vordermarken bzw. Seitenmarken vorhanden, die ein Anschlagelement aufweisen. An diesem Anschlagelement wird der Bogen zur Ausrichtung zu Anlage gebracht, wobei der Bogen solange gegen das Anschlagelement gefördert wird, bis der Bogen formschlüssig am Anschlagelement anliegt. Für jede auszurichtende Kante des Bogens ist zumindest ein Anschlagelement vorzusehen. Um den beim Ausrichten des Bogens am Anschlagelement erforderlichen Bogenvorschub erzeugen zu können, ist in den bekannten Vorrichtungen jeweils zumindest ein Antriebselement vorhanden, dass den Bogen gegen das Anschlagelement ziehen oder drücken kann.In known sheet-fed printing machines, therefore, front marks or side marks are available that have a stop element. On this stop element the Brought the sheet to the alignment, whereby the sheet against the Stop element is promoted until the arc is positively on the stop element is applied. There is at least one stop element for each edge of the sheet to be aligned provided. In order to align the sheet with the stop element To be able to generate sheet feed is in each of the known devices at least one drive element is present that bends against the stop element can pull or push.

Die Abweichung der einzelnen auszurichtenden Bogen von der erforderlichen Sollausrichtung variiert nach dem Abnehmen von einem Stapel innerhalb bestimmter Grenzen. Um sowohl kleinere als auch größere Abweichungen zuverlässig durch Zusammenwirken des Anschlagelements mit dem Antriebselement ausrichten zu können, ist es bei den bekannten Vorrichtungen erforderlich, dass das Antriebselement den Bogen über eine bestimmte Strecke gegen das Anschlagelement fördert. Dieser maximale Vorschub bestimmt dabei den maximal korrigierbaren Lagefehler. Um in den Fällen, in denen der Lagefehler kleiner als der maximale Lagefehler ist, ein unerwünschtes Aufwölben des Papiers während der Vorschubbewegung des Antriebselements nach dem Anlegen des Bogens am Anschlagelement zu verhindern, muss bei den bekannten Vorrichtungen gewährleistet sein, dass zwischen Antriebselement und Bogen ein Schlupf möglich ist. Dazu kann der Andruck, mit dem das Antriebselement am Bogen zum Eingriff kommt, genetzt werden. Der Andruck ist dabei zumindest so groß zu wählen, dass die Haftreibung zwischen dem Antriebselement und dem Bogen während des Vorschubs ausreicht, um die Stellbewegung des Antriebselements auf den Bogen zuverlässig zu übertragen. Andererseits wird der Andruck nur höchstens so hoch gewählt, dass der Reibungszustand zwischen Antriebselement und Bogen nach dem Anschlag der Seitenkante des Bogens an dem Anschlagelement von Haftreibung in Gleitreibung übergeht. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Andruck zwischen zwei Grenzen gewählt werden muss, durch die gewährleistet ist, dass der Bogen bis zum Anschlag am Anschlagelement zusammen mit den Antriebselement vorgeschoben wird, und nach dem Anschlag des Bogens am Anschlagelement das Antriebselement über die Bogenoberfläche gleitet. Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen und den bekannten Verfahren zur Ausrichtung von Bogen ist es, dass die Wahl des notwendigen Andruckes zwischen Bogen und Antriebselement vom jeweils verwendeten Materialtyp der Bogen abhängt. Insbesondere bei der Verwendung von Papiermaterialien muss deshalb bei einem Materialwechsel die Einstellung des Andrucks in Abhängigkeit des zu verarbeitenden Papiertyps neu gefunden werden.The deviation of the individual sheets to be aligned from the required Target orientation varies within certain after removing from a stack Limits. To reliably handle both smaller and larger deviations To be able to align the interaction of the stop element with the drive element, it is required in the known devices that the drive element the bow promotes against the stop element over a certain distance. This maximum Feed determines the maximum correctable position error. To in the cases in which the position error is smaller than the maximum position error, an undesirable Bulging of the paper during the feed movement of the drive element after the To prevent the bow from attaching to the stop element must be known Devices can be guaranteed that a slip between the drive element and the bow is possible. For this purpose, the pressure with which the drive element engages on the elbow comes, be networked. The pressure should be chosen at least so large that the Stiction between the drive element and the sheet during the feed is sufficient to reliably move the actuating element to the arc transfer. On the other hand, the pressure is selected to be at most so high that the Friction between the drive element and the bow after the stop Side edge of the sheet on the stop element from static friction in sliding friction transforms. In other words, it means that the pressure is between two borders must be chosen, by which it is ensured that the sheet up to the stop on Stop element is advanced together with the drive element, and after Stop the bow on the stop element, the drive element over the Bow surface slides. A disadvantage of the known devices and the known The process for aligning sheets is to choose the necessary proof between bend and drive element of the material type of the bend used depends. Therefore, especially when using paper materials a change of material, the setting of the pressure depending on the processing paper type can be found again.

Die DE 196 12 542 A1 und die DE 196 12 545 A1 beschreiben Vorrichtungen zum Ausrichten von Bogen mittels intermittierender Impulse.DE 196 12 542 A1 and DE 196 12 545 A1 describe devices for Aligning sheets using intermittent impulses.

Die DE 41 16 409 C2 offenbar eine Seitenmarkenkontrolle mit einem Sensor der einen Querförderer ansteuert. Dieser Sensor stellt nicht die Anlage des Bogens an einer Seiten marke fest.DE 41 16 409 C2 apparently a side mark control with a sensor of one Control cross conveyor. This sensor does not place the sheet against one Pages brand fixed.

Die nachveröffentlichte DE 101 02 227 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen mittels Piezoaktoren und Sensoren, aber ohne Seitenmarken.The post-published DE 101 02 227 A1 shows a device for aligning Sheet using piezo actuators and sensors, but without side marks.

Die DE 198 22 307 A1 offenbart, eine Lage einer Seitenkante eines Bogens relativ zu einem Anschlag mittels einer Lichtschranke festzustellen.DE 198 22 307 A1 discloses a position of a side edge of a sheet relative to detect a stop using a light barrier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur sicheren, beschädigungsarmen Ausrichtung eines Bogens zu schaffen.The invention has for its object a device for safe, creating a low-damage alignment of an arch.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Bogen nicht in einer einzigen ununterbrochenen Vorschubbewegung gegen das Anschlagelement gefördert wird, sondern mehrere, insbesondere eine Vielzahl von Antriebsphasen zyklisch durchlaufen werden, in denen der Bogen jeweils in kleineren Vorschubbewegungen in Richtung des Anschlagelements gefördert wird. In den Ruhephasen zwischen den einzelnen Antriebsphasen wird keine Antriebskraft vom Antriebselement auf den Bogen übertragen, sodass die Vorschubbewegung des Bogens in den Ruhephasen abgebremst beziehungsweise zum Stillstand gebracht wird. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Bogen durch mehrfaches zyklisches Durchlaufen der Antriebs- bzw. Ruhephasen iterativ an das Anschlagelement angenähert wird. Da die Vorschubbewegung während jeweils einer Antriebsphase dabei relativ klein gewählt werden kann, folgt daraus, dass die maximale Aufwölbung des Bogens, die durch den Vorschub des Bogens während einer Antriebsphase hervorgerufen wird, relativ gering und damit unkritisch ist. Die maximale durch eine Antriebsphase hervorgerufene Aufwölbung kann dabei durch Verringerung des Vorschubbetrages während jeder einzelnen Antriebsphase grundsätzlich beliebig verkleinert werden. Wird das Antriebselement während des Ausrichtens des Bogens nicht, beispielsweise durch Abheben vom Bogen, außer Eingriff gebracht und somit im Ergebnis schrittweise an das Anschlagelement angenähert, würde sich der Bogen nach dem Anschlagen am Anschlagelement mit zunehmender Anzahl von weiteren Antriebsphasen immer weiter aufwölben, wenn der Andruck des Antriebselements gegen den Bogen so stark gewählt ist, dass der Reibungszustand nicht von Haftreibung in Gleitreibung übergehen kann. Insbesondere für diese Fälle ist es deshalb vorteilhaft, wenn ein Sensor vorgesehen ist, mit dem die Anlage der auszurichtenden Seitenkante des Bogens am Anschlagelement detektiert werden kann. Sobald der Sensor ein entsprechendes Signal abgibt, kann dann das Antriebselement abgeschaltet werden, sodass die Bogen nicht weiter in Richtung des Anschlagselements gefördert werden. Bei Verwendung von Bauelementen mit geringer Trägheit kann dadurch erreicht werden, dass der Bogen nach Anlage am Anschlagelement nur noch wenige Male bzw. überhaupt nicht mehr in Richtung des Anschlagelementes weiter gefördert wird. Im Idealfall wird sich also der Bogen nur soweit aufwölben, wie es durch den Vorschub während der letzten Antriebsphasen, in denen das Anschlagelement noch am Bogen zur Anlage kommt, bedingt ist. Da der Vorschub in jeder einzelnen Antriebsphase relativ klein ist, kann damit die Aufwölbung insgesamt unterhalb zulässiger Toleranzen begrenzt werden.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the bow not in one continuous feed motion against that Stop element is promoted, but several, especially a variety of Drive phases are cycled through, in which the arc in smaller Feed movements in the direction of the stop element is promoted. In the Rest phases between the individual drive phases are no driving force from Transfer the drive element to the sheet so that the feed movement of the sheet is slowed down or brought to a standstill in the resting phases. With In other words, this means that the sheet is cycled several times the drive or rest phases are iteratively approximated to the stop element. Since the Feed movement during each drive phase is chosen to be relatively small can be deduced from the fact that the maximum arching of the arch caused by the Feeding the arc during a drive phase is relatively low and so it's not critical. The maximum bulge caused by a drive phase can be done by reducing the feed amount during each Drive phase can be reduced as desired. Will the drive element not during the alignment of the sheet, for example by lifting it off the sheet, disengaged and, as a result, step by step against the stop element approximated, the bow would after striking the stop element increasing number of further drive phases continue to bulge when the The pressure of the drive element against the elbow is selected so strongly that the Friction cannot change from static friction to sliding friction. Especially for in these cases it is therefore advantageous if a sensor is provided with which the system the side edge of the sheet to be aligned can be detected on the stop element can. As soon as the sensor emits a corresponding signal, it can Drive element are switched off so that the bend no further in the direction of Stop elements are promoted. When using components with less Inertia can be achieved in that the arch after contact on Stop element only a few times or not at all in the direction of Stop element is further promoted. Ideally, the arch will only extend as far bulge out as it does through the feed during the final drive phases in which the Stop element still comes to rest on the arch, is conditional. Since the feed in each individual drive phase is relatively small, the bulge overall be limited below permissible tolerances.

Alternativ zur Verwendung eines Sensors zur Detektion des Anschlags des Bogens am Anschlagelements und anschließender Abschaltung des Antriebselements ist es auch möglich, dass das Antriebselement in den Ruhephasen außer Eingriff gebracht wird. Der Vorschubbetrag währen einer Antriebsphase kann dann gerade so groß oder kleiner gewählt werden, dass die nach Anlage des Bogens am Anschlagelement während der einzelnen Antriebsphasen entstehende Aufwölbung des Bogens während der Dauer einer daran anschließenden Ruhephase wieder vollständig verschwindet. Beispielsweise kann das Antriebselement während der Ruhephasen vom Bogen abgehoben werden, sodass der Bogen nicht mehr zwischen Anschlagelement und Antriebselement eingespannt ist. As an alternative to using a sensor to detect the impact of the sheet on the It is also the stop element and subsequent shutdown of the drive element possible that the drive element is disengaged in the rest phases. The The feed amount during a drive phase can then be just as large or small can be chosen so that after the sheet is in contact with the stop element during the bulging of the arch occurring during individual drive phases for the duration of one the subsequent rest phase disappears completely. For example the drive element is lifted off the arch during the resting phases, so that the bow is no longer clamped between the stop element and drive element.

Auf Grund der Eigenspannung des Bogens und der auf den Bogen wirkenden Schwerkraft entspannt sich dann der Bogen, sodass die während der Antriebsphasen entstandene Aufwölbung in den jeweils darin anschließenden Ruhephasen immer wieder vollständig zurück gebildet werden kann.Due to the internal tension of the bow and the gravity acting on the bow the arc then relaxes, so that the one that arises during the drive phases Bulging in the subsequent rest phases always complete again can be formed back.

Wird das Antriebselement in den Ruhephasen vom Bogen abgehoben, ist es besonders vorteilhaft, wenn es entsprechend dem Vorschubbetrag während der Antriebsphasen in den Ruhephasen in Gegenrichtung verfahren wird. Im Ergebnis durchläuft das Antriebselement dadurch während jedes Zyklus, der aus jeweils einer Antriebsphase und einer Ruhephase besteht, eine bestimmte geschlossene Bewegungsbahn. Durch zyklisches Durchfahren dieser Bewegungsbahn kann der Bogen grundsätzlich beliebig weit gegen das Anschlagelement gefördert werden, ohne dass das Antriebselement sich selbst weiter als seiner Bewegungsbahn entsprechend an das Anschlagelement annähert.If the drive element is lifted off the arch during the rest phases, it is special advantageous if it is in according to the feed amount during the drive phases the rest phases are moved in the opposite direction. As a result, it goes through Drive element during each cycle, which consists of a drive phase and a resting phase, a certain closed trajectory. By Cyclic traversing of this path of movement can in principle be arbitrary be promoted far against the stop element without the drive element itself even closer to the stop element than its path of movement.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können mehrere getrennte Antriebselemente während der Ausrichtung eines Bogens mit dem Bogen in Eingriff kommen. Je nach Anordnung der Antriebselemente kann dann der Bogen mit mehreren Antriebselementen in eine Richtung oder in unterschiedliche Richtungen gefördert und ausgerichtet werden. Um die Ausrichtbewegung während des Antriebs eines Antriebselementes nicht durch überlagernde Ausrichtbewegungen anderer Antriebselemente zu stören, ist es besonders vorteilhaft, wenn sich die Antriebsphasen der verschiedenen Antriebselemente im wesentlichen nicht überschneiden. Dadurch kann erreicht werden, dass der Bogen immer nur durch eines der Antriebselemente in eine bestimmte Richtung gefördert wird und diese Ausrichtbewegung nicht durch andere, ebenfalls mit dem Bogen in Eingriff stehende Antriebselemente, behindert wird.According to a preferred embodiment of the invention, several separate Drive elements in engagement with the sheet during the alignment of a sheet come. Depending on the arrangement of the drive elements, the arc can then be used with several Drive elements promoted in one direction or in different directions and be aligned. To the alignment movement while driving a Drive element not by overlapping alignment movements of others To disrupt drive elements, it is particularly advantageous if the drive phases of the various drive elements do not essentially overlap. This can can be achieved that the arc is always in one by only one of the drive elements certain direction is promoted and this alignment movement is not promoted by others, also with the arc engaging drive elements is hindered.

Bei der Ausrichtung der Bogen werden zur iterativen Annäherung des Bogens an das Anschlagelement mehrere Zyklen, bestehend aus jeweils einer Antriebsphase und einer Ruhephase, durchlaufen. Die Ausrichtqualität kann dabei insbesondere dadurch gesteigert werden, dass die Vorschubbewegung während der einzelnen Zyklen möglichst klein ist und dafür während der zur Verfügung stehenden Ausrichtzeit eine möglichst hohe Anzahl von Zyklen durchfahren werden. Eine möglichst hohe Wiederholfrequenz der einzelnen Zyklen ist deshalb wünschenswert, wobei jedoch mit Steigerung der Frequenz auch ein erhöhter Konstruktionsaufwand erforderlich ist, da die Massenträgheitskräfte mit Erhöhung der Bewegungsfrequenz überproportional zunehmen. Als besonders vorteilhaft hat sich der Frequenzbereich von 500 Hz bis 15.000 Hz erwiesen. Insbesondere eine Wiederholfrequenz von ungefähr 5.000 Hz stellt einen guten Kompromiss zwischen Ausrichtqualität und erforderlichen Bauaufwand dar.When aligning the arcs, the arc is iteratively approximated to the Stop element several cycles, each consisting of a drive phase and one Rest phase, go through. The alignment quality can in particular thereby be increased so that the feed movement is possible during the individual cycles is small and as high as possible during the available alignment time Number of cycles. The highest possible repetition frequency of the individual cycles is therefore desirable, but with increasing frequency also an increased design effort is required because the inertia forces with Increase the movement frequency disproportionately. To be particularly advantageous the frequency range from 500 Hz to 15,000 Hz has been proven. In particular one Repetition frequency of around 5,000 Hz is a good compromise Alignment quality and required construction effort.

Auch der Vorschubbetrag um den der Bogen durch das Antriebselement während einer einzelnen Antriebsphase in Richtung des Anschlagelements gefördert wird, hat entscheidenden Einfluss auf das Ausrichtergebnis. Dabei kann durch Verringerung des Vorschubbetrages während jedes einzelnen Zyklus die iterative Ausrichtbewegung immer weiter verfeinert werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Vorschubbetrag während einer Antriebsphase im Bereich von 0,1 µm bis 10 µm gewählt wird. Insbesondere ein Wert von ungefähr 1 µm während eines Zyklus hat sich als geeigneter Vorschubbetrag erwiesen.Also the amount of feed by which the arc through the drive element during a individual drive phase is promoted in the direction of the stop element decisive influence on the alignment result. It can be done by reducing the The iterative alignment movement always during each cycle be further refined. It is particularly advantageous if the feed amount during a drive phase in the range of 0.1 µm to 10 µm is selected. In particular a A value of approximately 1 µm during a cycle has been found to be a suitable feed amount proved.

Bei einer Produktionsgeschwindigkeit von 20.000 Bogen/h steht für die Ausrichtung jedes einzelnen Bogens eine maximale Ausrichtzeit von 0,18 Sekunden zur Verfügung. Wird als Wiederholfrequenz eine Frequenz von 5.000 Hz gewählt und beträgt der Vorschubbetrag während einer Antriebsphase und damit der maximale Anlegefehler während einer Antriebsphase 1 µm, ergibt sich daraus ein maximaler Vorschubbetrag, über den der Bogen während der zur Verfügung stehenden Ausrichtzeit gefördert werden kann, von 0,9 mm. Dabei würde der Bogen also innerhalb der 0,18 sec. in 5.000 Einzelschritten über jeweils 1 µm an das Anschlagelement angenähert werden.With a production speed of 20,000 sheets / h, each stands for the alignment individual sheets have a maximum alignment time of 0.18 seconds. Is considered Repetition frequency selected a frequency of 5,000 Hz and is the feed amount during a drive phase and thus the maximum contact error during a Drive phase 1 µm, this results in a maximum feed amount over which the Sheet can be funded during the available alignment time by 0.9 mm. The arch would therefore pass in 5,000 individual steps within 0.18 seconds 1 µm are approximated to the stop element.

Zur Durchführung des Verfahrens werden zwei geeignete Vorrichtungen mit unterschiedlicher Wirkungsweise vorgeschlagen. Bei der ersten Vorrichtung kann das Antriebselement mit sich zyklisch verändernden Vorschubgeschwindigkeiten iterativ an das Anschlagelement angenähert werden, wobei die Anlage des Bogens am Anschlagelement mit einem Sensor erfassbar ist, sodass das Antriebselement nach Anschlag am Anschlagelement abgeschaltet werden kann. Da das Antriebselement nach Anlage des Bogens am Anschlagelement durch Auswertung des Sensorsignals abschaltbar ist, kann auf das au ßer Eingriff bringen des Antriebselements während der Ruhephasen verzichtet werden. Ein übermäßiges Aufwölben des Bogens nach der Anlage am Anschlagelement ist durch die Überwachung mittels des Sensors ausgeschlossen.Two suitable devices are used to carry out the method different mode of action proposed. In the first device, this can Drive element with cyclically changing feed speeds iteratively the stop element are approximated, the system of the bow on Stop element can be detected with a sensor, so that the drive element after Stop on the stop element can be switched off. Because the drive element after Apply the bow to the stop element by evaluating the sensor signal can be switched off, can disengage the drive element during the Rest periods are waived. Excessive bulging of the arch after the The system is attached to the stop element by monitoring using the sensor locked out.

Alternativ dazu kann das Antriebselement derart ausgebildet sein, dass es, beispielsweise durch Abheben vom Bogen, außer Eingriff bringbar ist. Eine Überwachung des Anschlags des Bogens am Anschlagelement mittels eines Sensors kann für diesen Fall zwar vorgesehen werden, ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Denn durch die Möglichkeit, das Antriebselement außer Eingriff zu bringen, kann sich der Bogen in den Ruhephasen auf Grund der Schwerkraft und seiner Eigenspannung entgegen der Aufwölbung zurück verformen. Das heißt die von jeweils einer Antriebsphase bewirkte Aufwölbung verschwindet wiederum in der darauf folgenden Ruhephase, in der das Antriebselement nicht mit dem Bogen in Eingriff steht. Dabei ist es selbstverständlich, dass auch bei derartigen Ausführungsformen von Vorrichtungen zusätzlich ein Sensor zur Überwachung des Anschlags des Bogens am Anschlagelement vorgesehen werden kann.Alternatively, the drive element can be designed such that it, for example can be disengaged by lifting from the bow. Monitoring the attack of the bow on the stop element by means of a sensor can in this case are provided, but is not mandatory. Because by the possibility Disengaging the drive element can cause the bow to become idle due to gravity and its inherent tension against the bulging back deform. That means the bulging caused by one drive phase each disappears again in the subsequent rest phase, in which the drive element is not engaged with the bow. It goes without saying that also at Such embodiments of devices additionally have a sensor for monitoring the stop of the bow can be provided on the stop element.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform, kann das Antriebselement in den Ruhephasen entsprechend dem Vorschubbetrag in den Antriebsphasen in Gegenrichtung zum Vorschub des Bogens verfahren werden, sodass es während jedes einzelnen Zyklus, bestehend aus Antriebsphase und Ruhephase, eine geschlossene Bewegungsbahn durchläuft. According to a preferred embodiment, the drive element can be in the rest phases corresponding to the feed amount in the drive phases in the opposite direction to Feed the sheet so that during each cycle, consisting of drive phase and rest phase, a closed movement path passes.

Die Form der Bewegungsbahn kann grundsätzlich beliebig gewählt werden. Beispielsweise sind Bewegungsbahnen denkbar, die rechteckförmig sind. Besonders kurze Zykluszeiten lassen sich erreichen, wenn die Bewegungsbahn des Antriebselements einer im wesentlichen ellipsoiden Bahn in einer Vertikalebene entspricht.In principle, the shape of the movement path can be chosen arbitrarily. For example, trajectories that are rectangular are conceivable. Especially short cycle times can be achieved if the trajectory of the Drive elements of an essentially ellipsoidal path in a vertical plane equivalent.

Für alle Vorrichtungen kann ein Sensor vorgesehen sein, mit dem der Anschlag einer Seitenkante des Bogens am Anschlagelement detektierbar ist. Grundsätzlich sind eine Vielzahl von Bauformen für derartige Sensoren denkbar. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Sensor in der Art einer elektrischen oder einer elektronischen Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, mit der der elektrische Strom zum Antrieb des Antriebselements beim Vorschub des Bogens in Richtung des Anschlagelements auswertbar ist. Denn mit dem Anschlag der Seitenkante des Bogens am Anschlagelement steigt die Stromstärke während des Vorschubs des Antriebselements signifikant an, sodass dieses Merkmal zur Detektion des Bogenanschlags ausgewertet werden kann. Dazu wird die Ist-Stromstärke mit einer Referenzstromstärke, die der Stromstärke beim Anschlagen der Seitenkante des Bogen am Anschlagelement entspricht, in der Auswerteeinrichtung verglichen. Sobald die Ist-Stromstärke die Referenzstromstärke zumindest geringfügig bzw. unter Berücksichtigung der Messungsgenauigkeiten signifikant übersteigt, kann von der Auswerteeinrichtung ein Signal abgegeben werden, dass der Bogen am Anschlagelement anliegt.For all devices, a sensor can be provided with which the stop one Side edge of the sheet is detectable on the stop element. Basically are one A variety of designs for such sensors is conceivable. It is particularly advantageous if the sensor is in the manner of an electrical or an electronic Evaluation device is designed with which the electric current for driving the Drive elements when feeding the sheet in the direction of the stop element is evaluable. Because with the stop of the side edge of the sheet on the stop element the current increases significantly during the feed of the drive element, so that this feature can be evaluated for the detection of the sheet stop. For this purpose, the actual current with a reference current that the current at Striking the side edge of the sheet corresponds to the stop element in the Evaluation device compared. As soon as the actual amperage becomes the reference amperage at least slightly or taking into account the measurement accuracy signal can be emitted by the evaluation device, that the bow rests on the stop element.

Weiterhin ist es denkbar, dass ein Mikrofon als Sensor zur Detektion des Bogenanschlages verwendet wird. Mit dem Anschlag des Bogens am Anschlagelement ist ein bestimmtes akustisches Signal verbunden, dass mittels eines geeigneten Mikrofons aufgenommen und ausgewertet werden kann.It is also conceivable that a microphone as a sensor for detecting the Bow stop is used. With the stop of the bow on the stop element a certain acoustic signal connected that by means of a suitable microphone can be recorded and evaluated.

Zum Antrieb des Antriebselements muss selbstverständlich eine geeignete Antriebsanordnung mit einem Aktuator vorgesehen werden. Besonders geeignet dafür sind Piezo-Aktuatoren, da diese Stellbewegungen mit sehr hohen Frequenzen ermöglichen.A suitable one must of course be used to drive the drive element Drive arrangement can be provided with an actuator. Particularly suitable for this are piezo actuators because these actuating movements with very high frequencies enable.

Zur Erreichung einer ausreichenden Haftreibung zwischen Antriebselement und Bogen ist es erforderlich, dass das Antriebselement mit einem Gegenhalter zusammen wirkt, sodass der Bogen zwischen Antriebselement und Gegenhalter beklemmt werden kann. Als Gegenhalter kann beispielsweise die Oberfläche einer Unterlage dienen, auf der der Bogen flächig aufliegt. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Gegenhalter in der Art einer gleitfähigen Unterlage, in der Art einer Druckrolle oder in der Art eines korrespondierend zum ersten Antriebselement antreibbaren zweiten Antriebselement ausgebildet ist.To achieve sufficient static friction between the drive element and the bow it is necessary for the drive element to interact with a counterholder, so that the arc between the drive element and the counter holder can be clamped. The surface of a base on which the The sheet lies flat. It is particularly advantageous if the counter-holder in the art a slippery pad, in the manner of a pressure roller or in the manner of a corresponding to the first drive element drivable second drive element is trained.

In vielen Bogendruckmaschinen ist eine Doppelbogen-Kontrolle erforderlich, da der Druckvorgang durch ungewollten Einzug zweier übereinander haftender Bogen gestört werden kann. Um den ungewollten Einzug von übereinander haftenden Bogen zu verhindern, kann in der Vorrichtung ein Sensor zur Doppelbogen-Kontrolle angeordnet werden.In many sheetfed presses, a double sheet check is required because of the Printing process disrupted by unintentional feeding of two sheets sticking one above the other can be. To prevent the unwanted insertion of sheets sticking on top of each other prevent, a sensor for double sheet control can be arranged in the device become.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn als Sensor zur Doppelbogen-Kontrolle eine elektrische oder elektronische Auswerteeinrichtung dient, mit der der elektrische Strom zum Antrieb des Antriebselements beim Andrücken gegen den Gegenhalter messbar ist. Je nach Dicke der Schicht zwischen dem Gegenhalter und dem Andruckelement gelangt das Antriebselement zu einem früheren oder späteren Zeitpunkt auf der zu beklemmenden Schicht, nämlich einem oder mehreren Bogen zur Anlage. Da durch die Anlage des Antriebselement auf den Bogen und das anschließende Andrücken die erforderliche Stromstärke signifikant ansteigt, kann durch Auswerten des Stromstärkesignals über der Zeit auf die Schichtdicke und damit die Anzahl der Bogen zwischen dem Gegenhalter und dem Antriebselement rückgeschlossen werden. It is particularly advantageous if a sensor for double sheet control serves electrical or electronic evaluation device with which the electrical current is measurable for driving the drive element when pressed against the counter-holder. Depending on the thickness of the layer between the counterholder and the pressure element the drive element at an earlier or later time on the oppressive layer, namely one or more sheets to the system. Because through the Installation of the drive element on the bow and the subsequent pressing required current strength increases significantly, by evaluating the Current signal over time to the layer thickness and thus the number of sheets can be inferred between the counterholder and the drive element.

Damit bei Verwendung einer neuen Materialsorte, insbesondere einer neuen Papiersorte, der für die Auswertung des Stromsignals erforderliche Referenzzeitdifferenz nicht immer neu gefunden werden muss, kann eine automatische Kalibrierung der Referenzzeitdifferenz vorgesehen werden. Dazu wird in einer Kalibrierphase unter kontrollierten Bedingungen ein einzelner Bogen eingezogen und die dabei gemessene Zeitdifferenz als Referenzzeitdifferenz gespeichert.So when using a new type of material, especially a new type of paper, the reference time difference required for the evaluation of the current signal is not always must be found again, an automatic calibration of the Reference time difference can be provided. This is done in a calibration phase under controlled conditions, a single sheet was drawn in and the measured Time difference saved as reference time difference.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are in following described in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung in schematisch dargestellter seitlicher Ansicht;
Fig. 2: ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer zweiten Verfahrensphase;
Fig. 3: ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer dritten Verfahrensphase;
Fig. 4: ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer vierten Verfahrensphase;
Fig. 5: ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer fünften Verfahrensphase;
Fig. 6: ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer sechsten Verfahrensphase;
Fig. 7: ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer siebten Verfahrensphase;
Fig. 8: ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer achten Verfahrensphase;
Fig. 9: ein Verfahrensablaufdiagramm für die Horizontalgeschwindigkeit des Antriebselements des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1;
Fig. 10: ein Verfahrensablaufdiagramm für die Vertikalgeschwindigkeit des Antriebselements eines Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1;
Fig. 11: ein Stromstärkendiagramm eines elektrischen Antriebs beim Andrücken des Antriebselements des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1:
Fig. 12: ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung in schematischer Ansicht von oben;
Fig. 13: einen Ausschnitt des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 12 im seitlichen Querschnitt;
Fig. 14: ein Verfahrensablaufdiagramm für die Horizontalgeschwindigkeiten der Antriebselemente des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 12.

Show it:

Fig. 1: a first embodiment of a device in a schematic side view;
Fig. 2: an embodiment of Figure 1 in a second process phase.
Fig. 3: an embodiment of Figure 1 in a third process phase.
Fig. 4: 1 in a fourth process phase;
Fig. 5: an embodiment of Figure 1 in a fifth process phase.
Fig. 6: 1 in a sixth process phase;
Fig. 7: an embodiment of Figure 1 in a seventh process phase.
Fig. 8: 1 in an eighth process phase;
Fig. 9: a process flow diagram for the horizontal speed of the drive element of the embodiment of FIG. 1;
Fig. 10: a process flow diagram for the vertical speed of the drive element of an embodiment according to FIG. 1;
Fig. 11: 1 shows a current intensity diagram of an electric drive when the drive element of the exemplary embodiment according to FIG. 1 is pressed:
Fig. 12: a second embodiment of a device in a schematic view from above;
Fig. 13: a section of the embodiment of Figure 12 in side cross section.
Fig. 14: 12 shows a process flow diagram for the horizontal speeds of the drive elements of the exemplary embodiment according to FIG. 12.

In den Fig. 1 bis 8 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 01 dargestellt. Mittels nicht dargestellter Fördermittel wird ein Bogen 02, insbesondere Papierbogen, auf einer Unterlage 03 flächig aufliegend zu der Vorrichtung 01 gefördert. Die Vorrichtung 01 besteht im wesentlichen aus einem Anschlagelement 04, an dem die vordere Seitenkante 06 des Bogens 02 dadurch ausgerichtet werden kann, dass sie an einer Anlagefläche 07 formschlüssig zur Anlage kommt. In diesem Anschlagelement 04 kann ein Sensor 41 eingebaut sein (siehe Fig. 13). Weiter weist die Vorrichtung 01 ein Antriebselement 08 auf, dass horizontal in x-Richtung und vertikal in y-Richtung verfahrbar ist und mittels einer schematisch dargestellten Antriebseinrichtung 09 mit einem Piezo-Aktuator angetrieben werden kann. 1 to 8, a first embodiment of a device 01 is shown. A sheet 02, in particular a sheet of paper, is opened by means of conveyance means, not shown a support 03 supported flat on the device 01. The device 01 consists essentially of a stop element 04 on which the front side edge 06 of the arc 02 can be aligned by being on a contact surface 07 comes to the system in a form-fitting manner. A sensor 41 can be located in this stop element 04 be installed (see Fig. 13). The device 01 also has a drive element 08 on that can be moved horizontally in the x direction and vertically in the y direction and by means of a schematically illustrated drive device 09 with a piezo actuator can be driven.

In der in Fig. 1 dargestellten ersten Verfahrensphase liegt der Bogen 02 noch nicht am Anschlagelement 04 an und das Antriebselement 08 ist mit einem bestimmten Abstand oberhalb des Bogens 02 angeordnet. Durch Ansteuerung der Antriebseinrichtung 09 kann nunmehr das Antriebselement 08 gemäß der Bewegungspfeile 11 nach unten verfahren werden, sodass der Bogen 02 zwischen dem Antriebselement 08 und der Unterlage 03 mit einem bestimmten Andruck beklemmt wird.In the first process phase shown in FIG. 1, sheet 02 is not yet on Stop element 04 and the drive element 08 is at a certain distance arranged above the arch 02. By controlling the drive device 09 now move the drive element 08 downward according to the movement arrows 11 so that the arc 02 between the drive element 08 and the base 03 is stuck with a certain pressure.

In der anschließenden durch Fig. 2 dargestellten zweiten Verfahrensphase wird das Antriebselement 08 entsprechend dem Bewegungspfeil 12 nach links verfahren. Auf Grund der zwischen dem Bogen 02 und der Unterseite des Antriebselement 08 wirkenden Haftreibung, wird die Stellbewegung des Antriebselement 08 auf den Bogen 02 übertragen, sodass dieser im Ergebnis synchron zum Antriebselement 08 gemäß dem Bewegungspfeil 13 für einen bestimmten Vorschubbetrag in positive x-Richtung gefördert wird. In der durch Fig. 2 schematisch angedeuteten Antriebsphase wird also der Bogen 02 entsprechend dem Vorschub des Antriebselement 08 um eine bestimmte Wegstrecke an das Anschlagelement 04 angenähert. Das Maß dieser Annäherung wird durch den Vorschubbetrag 14 (siehe Fig. 3) des Antriebselements 08 während einer Antriebsphase T_A bestimmt. Der Vorschubbetrag 14 beträgt während einer Antriebsphase T_A 0,1 µm bis 10µm, insbesondere ungefähr 1µm.In the subsequent second process phase represented by FIG. 2, the drive element 08 is moved to the left in accordance with the movement arrow 12. Due to the static friction acting between the arc 02 and the underside of the drive element 08, the actuating movement of the drive element 08 is transferred to the arc 02, so that the latter is conveyed in a positive x-direction for a specific feed amount in accordance with the movement arrow 13 as a result becomes. In the drive phase indicated schematically by FIG. 2, the arc 02 is therefore approximated by a certain distance to the stop element 04 in accordance with the advance of the drive element 08. The extent of this approach is determined by the feed amount 14 (see FIG. 3) of the drive element 08 during a drive phase T _A. The feed amount 14 is 0.1 µm to 10 µm, in particular approximately 1 µm, during a drive phase T _A.

Am Ende der Antriebsphase wird das Antriebselement 08, wie in Fig. 3 dargestellt gemäß den Bewegungspfeilen 16 nach oben gefahren, sodass es außer Eingriff kommt. Der Bogen 02 bleibt in der damit beginnenden Ruhephase ohne Vorschub auf der Unterlage 03 liegen.At the end of the drive phase, the drive element 08 is, as shown in FIG the movement arrows 16 moved upwards so that it disengages. The Sheet 02 remains in the resting phase that begins with no feed on the pad 03 lie.

Sobald ein gewisser Abstand zwischen der Oberseite des Bogens 02 und der Unterseite des Antriebselements 08 vorhanden ist, wird das Antriebselement 08, wie in Fig. 4 dargestellt, gemäß dem Bewegungspfeil 17 entgegen der Vorschubrichtung des Bogens 02 zurück in die Ausgangsstellung gefahren (siehe Fig. 1). Sobald das Antriebselement 08 die Ausgangsstellung wiederum erreicht hat, wird es erneut, wie in Fig. 1 dargestellt, nach unten verfahren. Die Fig. 1 bis 4 stellen einen vollständigen Zyklus zum Vorschub des Bogens 2 in Richtung des Anschlagelements 04 dar, wobei nacheinander eine Antriebsphase (siehe Fig. 2), in der der Bogen 02 gefördert wird, und eine daran anschließende Ruhephase (siehe Fig. 3, 4 und 1), in der der Bogen 02 nicht gefördert wird, durchlaufen wird. Durch zyklische Wiederholung des in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Bewegungszyklus wird der Bogen 02 iterativ an das Anschlagelement 04 angenähert, bis er an diesem formschlüssig anliegt und dadurch ausgerichtet wird.Once there is a certain distance between the top of sheet 02 and the bottom of the drive element 08 is present, the drive element 08 becomes, as in FIG. 4 shown, according to the movement arrow 17 against the feed direction of the sheet 02 moved back to the starting position (see Fig. 1). As soon as the drive element 08 has once again reached the starting position, it is again shown in FIG. 1, move down. 1 to 4 represent a complete cycle for feeding of the sheet 2 in the direction of the stop element 04, one after the other Drive phase (see Fig. 2), in which the sheet 02 is conveyed, and one on it subsequent rest phase (see Fig. 3, 4 and 1), in which the sheet 02 is not promoted will go through. By repeating the cycle shown in FIGS. 1 to 4 Cycle 02 is iteratively approximated to the stop element 04 until he is in a form-fitting manner and is thereby aligned.

In den Fig. 5 bis 8 ist der Bewegungszyklus des Antriebselements 08 nach der Anlage des Bogens 02 am Anschlagelement 04 dargestellt. Wiederum wird der Bogen 02 zunächst zwischen der Unterlage 03 und dem Antriebselement 08 beklemmt (siehe Fig. 5) und anschließend das Antriebselement 08 horizontal nach links (positive x-Richtung) verfahren (siehe Fig. 6). Da die vordere Seitenkante 06 des Bogens 02 bereits an der Anlagefläche 07 des Anschlagelements 04 anliegt, wird durch die Vorschubbewegung des Antriebselements 08 kein weiterer Vorschub mehr bewirkt, sondern der Bogen 02 im Bereich 18 zwischen dem Anschlagelement 04 und dem Antriebselement 08 leicht aufgewölbt (Fig. 7). Die Aufwölbung ist dabei um so kleiner, je kleiner der Vorschubbetrag 14 (Fig. 3) gewählt ist.5 to 8 is the movement cycle of the drive element 08 after the system of the bow 02 shown on the stop element 04. Again the sheet 02 first clamped between the pad 03 and the drive element 08 (see Fig. 5) and then the drive element 08 horizontally to the left (positive x direction) proceed (see Fig. 6). Since the front side edge 06 of the sheet 02 is already on the Bearing surface 07 of the stop element 04 is applied by the feed movement of the Drive elements 08 no longer causes feed, but the arc 02 in Area 18 between the stop element 04 and the drive element 08 slightly domed (Fig. 7). The bulge is smaller, the smaller the feed amount 14 (Fig. 3) is selected.

Hat das Antriebselement 08 seinen Umkehrpunkt erreicht, wird es wieder entsprechend der vorgegebenen Bewegungsbahn nach oben hin abgehoben, sodass der Bogen 02 nicht mehr im Bereich 18 eingespannt ist. Wie in Fig. 8 dargestellt, wird der Bogen 02 auf Grund der auf ihn wirkenden Schwerkraft bzw. auf Grund seiner Eigenspannung nach Wegfall der Einspannung zurück verformt und legt sich bis zu Beginn der nächsten Antriebsphase wieder flächig auf die Unterlage 03 an. Im Ergebnis kann also der Bewegungszyklus des Antriebselements 08 ohne Rücksicht darauf, ob der Bogen 02 bereits am Anschlagelement 04 anliegt oder nicht, ununterbrochen fortgesetzt werden, ohne dass sich dabei eine unzulässige Aufwölbung des Bogens 02 kumulieren würde. If the drive element 08 has reached its point of reversal, it becomes appropriate again the specified trajectory upwards so that the arch 02 is no longer clamped in area 18. As shown in Fig. 8, the sheet 02 is on Due to the force of gravity acting on it or due to its internal stress Elimination of the fixation deforms back and lies down until the beginning of the next one Drive phase flat again on the pad 03. As a result, the Cycle of movement of the drive element 08 regardless of whether the arc 02 already abuts the stop element 04 or not, continue without interruption, without an inadmissible bulging of the arch 02 would accumulate.

In den Fig. 9 und 10 sind die Vorschubgeschwindigkeiten V_X des Antriebselements 08 in x-Richtung und y-Richtung während eines vollständigen Bewegungszyklus bestehend aus einer Antriebsphase T_A und einer daran anschließenden Ruhephase T_R dargestellt. Die Dauer der Antriebsphase T_A entspricht dem Zeitabschnitt T_A. In diesem Zeitabschnitt T_A wird das Antriebselement 08 mit maximaler Vorschubgeschwindigkeit V_{X MAX} horizontalverfahren. Daran schließt sich eine kurze Stillstandsphase in x-Richtung an T₂ - T₃ in der das Antriebselement 08 vertikal nach oben angehoben wird. In der daran anschließenden Phase T₃ - T₄ wird das Antriebselement 08 dann entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit V_{X MAX} in der Antriebsphase T_A in Gegenrichtung verfahren. In der daran anschließenden Stillstandsphase T₀ - T₁ wird das Antriebselement 08 wiederum vertikal nach unten gefahren, um den Bogen 02 zu beklemmen. Die Zeitabschnitte T₂ bis T₄ und T₀ bis T₁ ergeben zusammen die Ruhephase T_R, in der der Bogen 02 nicht in Vorschubrichtung bewegt wird und die die Antriebsphasen T_A unterbrechen.9 and 10 show the feed speeds V _{X of} the drive element 08 in the x-direction and y-direction during a complete movement cycle consisting of a drive phase T _A and a subsequent rest phase T _R. The duration of the drive phase T _A corresponds to the time period T _A. In this time period T _A , the drive element 08 is moved horizontally with the maximum feed speed V _{X MAX} . This is followed by a short standstill phase in the x direction at T ₂ - T ₃ in which the drive element 08 is lifted vertically upwards. In the subsequent phase T ₃ - T ₄ , the drive element 08 is then moved in the opposite direction in accordance with the feed speed V _{X MAX} in the drive phase T _A. In the subsequent standstill phase T ₀ - T ₁ , the drive element 08 is again moved vertically downward in order to clamp the sheet 02. The time periods T ₂ to T ₄ and T ₀ to T ₁ together result in the rest phase T _R , in which the sheet 02 is not moved in the feed direction and which interrupt the drive phases T _A.

In Fig. 10 ist der Verfahrensablauf der Verfahrgeschwindigkeit des Antriebselements 08 in y-Richtung dargestellt.The process sequence of the travel speed of the drive element 08 is shown in FIG. 10 shown in the y direction.

Fig. 11 stellt in einem Diagramm die Stromstärke I zum Antrieb des Antriebselements 08 beim Andrücken gegen die als Gegenhalter 03 verwendete Unterlage 03 unter Beklemmung des Bogen 02 über der Zeit dar. Der durchgezogene Funktionsgraph 20 entspricht dabei dem Verlauf, wie er beim Beklemmen lediglich eines Bogens 02 zwischen dem Antriebselement 08 und der als Gegenhalter 03 wirkenden Unterlage 03 entspricht. Im Unterschied dazu stellt der strichlinierte Funktionsgraph 21 den Verlauf bei der Beklemmung zweier übereinander liegender Bogen 02 dar. Wie man aus Fig. 11 erkennt, steigt der Strom bei der Beklemmung zweier Bogen 02 (Funktionsgraph 21) auf Grund des daraus resultierenden geringeren Abstands zwischen Unterseite des Antriebselements 08 und Oberseite der Bogen 02 bereits zu einem früheren Zeitpunkt t an. Dieser Effekt kann zur Detektion eines ungewollten Doppelbogeneinzugs ausgenützt werden. In einer Kalibrierphase wird ausgehend von einem Bezugszeitpunkt T₀ die Referenzzeitdifferenz T_Soll ermittelt, die es dauert, bis eine Bezugsstromstärke I_B während des Andrückens erreicht ist. Wird nun fehlerhaft ein Doppelbogen eingezogen, wird die Bezugsstromstärke I_B bereits zu einem früheren Zeitpunkt T_Fehler erreicht, sodass in einer Auswerteelektronik durch Auswertung des Zeitunterschieds zwischen dem gespeicherten T_Soll und der gemessenen Zeit bis zur Erreichung der Bezugsstromstärke I_B feststellbar ist, ob lediglich ein oder mehrere Bogen 02 zwischen der Unterlage 03 und dem Antriebselement 08 beklemmt sind.11 shows in a diagram the current intensity I for driving the drive element 08 when pressed against the base 03 used as a counter-holder 03 while clamping the sheet 02 over time. The solid function graph 20 corresponds to the course as it occurs when clamping only one Arc 02 between the drive element 08 and the pad 03 acting as a counter-holder 03 corresponds. In contrast to this, the broken-line function graph 21 represents the course when clamping two sheets 02 lying one above the other. As can be seen from FIG. 11, the current increases when clamping two sheets 02 (function graph 21) due to the resulting smaller distance between the underside of the drive element 08 and top of the sheet 02 already at an earlier point in time t. This effect can be used to detect an unwanted double sheet feed. In a calibration phase, starting from a reference time T _0, the reference time difference T _{Soll is} determined, which takes until a reference current intensity I _{B is reached} during pressing. If a double sheet is now drawn in incorrectly, the reference current intensity I _{B is} reached at an earlier point in time T _error , so that in evaluation electronics it is possible to determine whether merely by evaluating the time difference between the stored T _target and the measured time until the reference current intensity I _B is reached one or more sheets 02 are clamped between the base 03 and the drive element 08.

Fig. 12 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 25 zur Ausrichtung eines Bogens 26, der auf einer Unterlage 27, z. B. eines Gegenhalters 27 flächig aufliegt. An den Kanten der Unterlage 27 sind drei Anschlagelemente 28; 29; 31 angeordnet die jeweils mit einem Antriebselement 32; 33; 34 zusammen wirken. Die Anschlagelemente 28; 29 dienen dabei als Vordermarken und das Anschlagelement 31 als Seitenmarke. Durch iterative Annäherung der Seitenkanten 36 bzw. 37 des Bogens 26 an die Anschlagelemente 28; 29; 31 kann der Bogen 26 in zwei Richtungen (x und z) ausgerichtet werden.12 shows a second exemplary embodiment of a device 25 for aligning a Sheet 26, which on a base 27, z. B. a counterholder 27 rests flat. On the edges of the pad 27 are three stop elements 28; 29; 31 arranged the each with a drive element 32; 33; 34 work together. The stop elements 28; 29 serve as front marks and the stop element 31 as a side mark. By iteratively approximating the side edges 36 and 37 of the sheet 26 to the Stop elements 28; 29; 31 the arch 26 can be moved in two directions (x and z) be aligned.

In Fig. 13 ist die Funktionsweise der Anschlagelemente 28; 29; 31 in Zusammenwirkung mit den Antriebselementen 32; 33; 34 beispielhaft anhand des Anschlagelements 28 in Zusammenwirken mit dem Antriebselement 32 dargestellt. Das Antriebselement 32 durchläuft zyklisch eine gepunktet angedeutete Bewegungsbahn 38 in Richtung des Bewegungspfeils 39. Im unteren Teil der ellipsoiden Bewegungsbahn 38 steht das Antriebselement 32 mit dem darunter liegenden Bogen 26 in Kontakt und fördert diesen in Richtung des Anschlagelements 28. Im Anschlagelement 28 ist ein als Sensor 41 dienendes Mikrofon 41 eingebaut, dass das mit dem Anschlag der Seitenkante 36 am Anschlagelement 28 verbundene akustische Signal detektieren kann und an eine nicht dargestellte Steuerungseinrichtung weiterleitet. Sobald vom Sensor 41 ein Signal eingeht, wird das Antriebselement 32 in eine Grundstellung verfahren und anschließend nicht mehr weiter angetrieben.13 shows the functioning of the stop elements 28; 29; 31 in cooperation with the drive elements 32; 33; 34 by way of example using the stop element 28 in Interaction with the drive element 32 shown. The drive element 32 runs through a dotted movement path 38 in the direction of the Movement arrow 39. In the lower part of the ellipsoid trajectory 38 that is Drive element 32 in contact with the underlying sheet 26 and promotes this in Direction of the stop element 28. In the stop element 28 is a sensor 41 Serving microphone 41 installed that with the stop of the side edge 36 on Stop element 28 can detect connected acoustic signal and not to one forwards the control device shown. As soon as a signal comes in from sensor 41, the drive element 32 is moved into a basic position and then not more driven further.

An der zum Bogen 26 gerichteten Seite des Anschlagelements 28 ist eine vorstehende Nase 42 vorgesehen, durch die eine Nut zwischen der Unterseite der Nase 42 und der Oberseite der Unterlage 27 gebildet wird. In diese Nut kann die Seitenkante 36 des Bogens 26 eingeführt werden, sodass die Nase 42 von oben auf den Bogen 26 abschnittsweise zur Anlage kommen kann und dadurch die Aufwölbung des Bogen 26 in diesem Bereich begrenzt.On the side of the stop element 28 directed towards the arch 26 there is a protruding one Nose 42 provided by a groove between the underside of the nose 42 and the Top of the pad 27 is formed. In this groove, the side edge 36 of the Bow 26 are inserted so that the nose 42 on the sheet 26 from above can come in sections and thereby the arching of the arch 26 in limited this area.

Um zu verhindern, dass sich die Ausrichtbewegung der Antriebselemente 32; 33; 34 gegenseitig behindern, kann ein Verfahrensablauf gewählt werden, bei dem jeweils immer nur ein Antriebselement 32; 33; 34 einen Vorschub auf den Bogen 26 bewirkt. Ein geeigneter Verfahrensablauf ist in Fig. 14 dargestellt. Man erkennt, dass die zur Verfügung stehende Zykluszeit T_ZYK, die mit einer Frequenz von ungefähr 500 Hz bis 15.000 Hz, insbesondere mit einer Frequenz von ungefähr 5.000 Hz 0,0002 Sekunden beträgt, auf die drei Antriebselemente 32; 33; 34 aufgeteilt wird. Jeweils innerhalb eines Drittels der zur Verfügung stehenden Zykluszeit T_ZYK wird jeweils eines des Antriebselemente 32; 33 bzw. 34 mit einem bestimmten Geschwindigkeitsbetrag V_B in x bzw. z-Richtung angetrieben. Das über die Antriebselemente 32; 33 bzw. 34 auf den Bogen 26 ausgeübte Drehmoment kann durch die jeweils anderen Antriebselemente 32; 33 bzw. 34 kompensiert werden, wodurch eine Drehung bzw. Verkantung des Bogens 26 vermieden wird. Falls die Anlage an die Anschlagelemente 28 und 29 über eine Schuppenstromvorrichtung erfolgt, wird das kompensierende Drehmoment von dem Schuppenstrom-Transportmechanismus zur Verfügung gestellt. In order to prevent the alignment movement of the drive elements 32; 33; 34 hinder each other, a process sequence can be selected in which only one drive element 32; 33; 34 causes a feed on the sheet 26. A suitable process sequence is shown in FIG. 14. It can be seen that the available cycle time T _ZYK , which is 0.0002 seconds with a frequency of approximately 500 Hz to 15,000 Hz, in particular with a frequency of approximately 5,000 Hz, on the three drive elements 32; 33; 34 is divided. In each case within one third of the available cycle time T _ZYK , one of the drive _elements 32; 33 or 34 driven with a certain speed amount V _B in the x or z direction. The drive elements 32; 33 or 34 torque exerted on the arc 26 can be driven by the other drive elements 32; 33 and 34 are compensated, whereby a rotation or tilting of the sheet 26 is avoided. If the abutment elements 28 and 29 are in contact with a shingled stream device, the compensating torque is provided by the shingled stream transport mechanism.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Vorrichtung zur BogenausrichtungSheet alignment device
0202: Bogenarc
0303: Unterlagen, GegenhalterDocuments, counterholders
0404: Anschlagelementstop element
0505: --
0606: Seitenkante, vordere (02)Side edge, front (02)
0707: Anlageflächecontact surface
0808: Antriebselementdriving element
0909: Antriebseinrichtung (08)Drive device (08)
1010: --
1111: Bewegungspfeilmovement arrow
1212: Bewegungspfeil (08)Movement arrow (08)
1313: Bewegungspfeil (02)Movement arrow (02)
1414: Vorschubbetrag (02; 08)Feed amount (02, 08)
1515: --
1616: Bewegungspfeil (08)Movement arrow (08)
1717: Bewegungspfeil (08)Movement arrow (08)
1818: Bereich, gewölbtArea, domed
19 2019 20: Funktionsgraph (I)Function graph (I)
2121: Funktionsgraph (I)Function graph (I)
2222: --
2323: --
2424: --
2525: Vorrichtung zur Ausrichtung eines BogensDevice for aligning an arc
2626: Bogenarc
2727: Unterlage, Gegenhalter Underlay, counterholder
2828: Anschlagelementstop element
2929: Anschlagelementstop element
3030: --
3131: Anschlagelementstop element
3232: Antriebselementdriving element
3333: Antriebselementdriving element
3434: Antriebselementdriving element
3535: --
3636: Seitenkante (26)Side edge (26)
3737: Seitenkante (26)Side edge (26)
3838: Bewegungsbahn (32)Trajectory (32)
3939: Bewegungspfeil (32)Movement arrow (32)
4040: --
4141: Sensor, MikrofonSensor, microphone
4242: Nasenose

tt: Zeitpunkttime
xx: Richtung, horizontalDirection, horizontal
yy: Richtung, vertikalDirection, vertical
zz: Richtungdirection

ll: Stromstärkeamperage
l_B l _B: BezugsstromstärkeReference current

T_A T _A: Antriebsphase, ZeitabschnittDrive phase, time period
T_R T _R: Ruhephase, ZeitabschnittResting phase, period
T_Fehler T _error: Zeitpunkttime
T_Soll T _target: ReferenzzeitdifferenzReference time difference
T_ZYK T _ZYK: Zyklus cycle
T₀ T ₀: Stillstandsphase, ZeitabschnittStandstill phase, period
T₁ T ₁: Stillstandsphase, ZeitabschnittStandstill phase, period
T₂ T ₂: Stillstandsphase, ZeitabschnittStandstill phase, period
T₃ T ₃: Phase, ZeitabschnittPhase, period
T₄ M ₄: Phase, ZeitabschnittPhase, period

V_B V _B: Geschwindigkeitsbetragvelocity magnitude
V_{X MAX} V _{X MAX}: Vorschubgeschwindigkeit, maximalFeed speed, maximum
V_{X MIN} V _{X MIN}: Vorschubgeschwindigkeit, minimalFeed speed, minimal
V_{Y MAX} V _{Y MAX}: Vorschubgeschwindigkeit, maximalFeed speed, maximum
V_{Y MIN} V _{Y MIN}: Vorschubgeschwindigkeit, minimalFeed speed, minimal

Claims

Device for aligning a sheet (26), with at least one stop element (28; 29; 31) on which a side edge (36; 37) of the sheet (26) can be aligned by positive locking, and at least one drive element (32; 33; 34 ) with which a drive force can be transmitted to the bow (26) by engagement on the bow (26), the bow (26) by driving the drive element (32; 33; 34) in the direction of the stop element (28; 29; 31) The drive element (32; 33; 34) can be driven with feed speeds (V _{X MAX} ; V _{X MIN} ; V _{Y MAX} ; V _Y _MIN ) which change cyclically between drive phases (T _A ) and rest phases (T _R ). characterized in that the contact of the side edge (36; 37) of the sheet (20) on the stop element (28; 29; 31) can be detected by means of a sensor (41) and the drive element (32; 33; 34) as a function of the sensor (41 ) can be controlled and that an electrical or electronic evaluation device is used as the sensor (41) with which electris che current for driving the drive element (32; 33; 34) can be measured when the sheet (26) is being fed in the direction of the stop element (28; 29; 31), the measured current in the evaluation device having a specific reference current strength (I _B ) which, in the event of the side edge (36; 37 ) of the arc (26) on the stop element (28; 29; 31) is exceeded as a measurement criterion.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the drive element (08; 32; 33; 34) in the rest phases (T _R ) can be driven in the opposite direction according to the feed amount (14) in the drive phases (T _A ).

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the drive element (08; 32; 33; 34) can be driven by means of a piezo actuator.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the drive element (08; 32; 33; 34) cooperates with a counter-holder (03; 27), the drive element (08; 32; 33; 34) for clamping the sheet (02; 26 ) can be driven against the counter-holder (03; 27) and the arch (02; 26) can be released by lifting off the drive element (08; 32; 33; 34).

Apparatus according to claim 13, characterized in that the counter-holder (03; 27) in the manner of a slidable base (03; 27) or in the manner of a pressure roller or in the manner of a second drive element (33) which can be driven corresponding to the first drive element (32) ) is trained.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that a sensor for double sheet control is provided on the device (01; 25).

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the time difference which occurs when clamping the desired number of sheets (26) can be determined automatically by controlled insertion of a first sheet (26) from a sheet stream in a calibration phase and in the evaluation unit as a reference time difference (T _target ) can be stored.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that at least two separately drivable drive elements (32; 33; 34) are provided on the device (25), each with an associated stop element (28; 29; 31).

Apparatus according to claim 18, characterized in that the drive elements (32; 33; 34) have different feed directions (x; z).

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the stop element (28) can come to rest at least with a partial area in sections on the top of the arch (26).