EP1391863B1 - Navigation device - Google Patents

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Publication number
EP1391863B1
EP1391863B1 EP03021591A EP03021591A EP1391863B1 EP 1391863 B1 EP1391863 B1 EP 1391863B1 EP 03021591 A EP03021591 A EP 03021591A EP 03021591 A EP03021591 A EP 03021591A EP 1391863 B1 EP1391863 B1 EP 1391863B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotary switch
movement
cursor
navigation apparatus
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03021591A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1391863A2 (en
EP1391863A3 (en
Inventor
Werner Dr. Hamberger
Wolfram Remlinger
Jürgen Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1999144080 external-priority patent/DE19944080A1/en
Priority claimed from DE1999144081 external-priority patent/DE19944081A1/en
Priority claimed from DE1999148561 external-priority patent/DE19948561A1/en
Priority claimed from DE1999148562 external-priority patent/DE19948562A1/en
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP1391863A2 publication Critical patent/EP1391863A2/en
Publication of EP1391863A3 publication Critical patent/EP1391863A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1391863B1 publication Critical patent/EP1391863B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/367Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the invention relates to a navigation device, in particular for installation in a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.
  • a scale scale can be imaged on the monitor by means of a submenu, on which a bar moves and so a specific scale can be selected.
  • a navigation device is used, for example, in certain Toyota brand vehicles.
  • the map is displayed on the monitor according to the selected scale.
  • a navigation device presupposes that the user makes prior to the election considerations about which scale corresponds to an optimal representation of the map for him. A user, therefore, who has gained little experience with this device, will not be able to select the scale according to the desired representation.
  • this device appears very cumbersome and not very user friendly.
  • a street map display for a car wherein in the center of the display a kind of cursor is shown, which reflects the position of the car on the road map and indicates the direction of travel.
  • the map is automatically moved so that the cursor is always in the center of the map.
  • the map is rotated according to the direction of travel.
  • a joystick pair is provided for entering the starting position of the vehicle.
  • a so-called scale selection unit is provided with which the scale of the road map can be selected.
  • the center is preferably maintained at this scale choice.
  • a keyboard and the mentioned joystick pair are used.
  • a device is known with which a cursor can be moved on a screen.
  • a two-finger operable control element is used, which can be moved similar to a joystick in the X and Y directions and additionally has one or two printing units.
  • the movement of the control in the X and Y directions is transmitted to the cursor, which is then moved in a fine positioning mode or in a rough positioning mode.
  • To the tangible control element more switches can be arranged.
  • the movement of the operating element can in particular be used to select fields on the screen.
  • the display scale can also be changed.
  • the invention has the object, a generic navigation device in such a way that the scale of a picture, especially a map, can be changed easily and in the shortest possible time by an untrained user in the desired manner with high ease of use.
  • a navigation apparatus in which the scale change is performed by rotating a rotary switch which can be rotated at a speed determined by the user himself.
  • the time required for the scale change therefore, depends only on how fast the image can be displayed with the new scale on the monitor.
  • an inexperienced user can easily find the display scale he wants by directly observing the image change when turning the rotary switch.
  • the attachment of numerous function keys is unnecessary and the operating unit of the navigation device according to the invention remains clear.
  • the operating mode and / or at least one of the further operating modes can be adjustable.
  • the operating mode could therefore also be selected by rotation of the rotary switch, whereby a very large number of different operating modes can be selected, so that with the Rotary switch all necessary for the use of the navigation device operations can be performed. It is further provided that an image can be called, whose display panel has a menu with at least one function, wherein by rotation of the rotary switch in a further operating mode, a function from this menu is selectable.
  • the navigation device according to the invention can therefore be described as extremely comfortable and extremely easy to operate. It also offers the advantage that only one operating element must be provided and must be found and handled by the operator in order to carry out a scale change.
  • An advantageous development of the invention provides that the center of the image is retained during the scale selection, since the user will instinctively choose the image detail that is visible on the monitor in such a way that the area of the image of interest lies almost in the middle.
  • the direction of movement of a cursor can be selected in the image in another operating mode.
  • the rotary switch for example, in other axial positions, still usable for other operating functions of the navigation device, the ease of use of the navigation device is further increased.
  • Changing the cursor's possible direction of movement by turning the rotary switch is particularly user-friendly, since the movement to be performed by the user is similar to the rotation of the cursor, for example, arrow, which can be observed on the monitor. In this way, the direction of movement of the cursor can also be set extremely flexible, and the user is not, as in other devices to a movement in only four or eight different directions, such. B. bound to the right, left, up and down.
  • the rotary switch by operating the rotary switch, for example by rotation of the rotary switch or axial force on the rotary switch, in a further operating mode, the movement of a cursor along or against a selected direction executable or be triggered, whereby the operation of the navigation device is further simplified, since the user does not need to reposition his hand or his fingers for the movement of the cursor.
  • this function is preferably linked to the extreme positions of the rotary switch, ie pressed in completely or pulled out completely.
  • the triggering or execution of a movement of the cursor can take place here before or after the setting of a direction of movement of the cursor.
  • the default direction of movement is preferably the last set movement direction, the movement along a previously set route or in the direction of a previously entered destination.
  • the initial direction of the cursor can then be changed during the movement of the cursor by turning the rotary switch in the desired direction.
  • a further embodiment of the invention provides that the operating mode and / or at least one of the further operating modes by the operation of at least one further rotary, pressure and / or slide switch is adjustable. This embodiment is particularly advantageous if the operating mode has to be changed very frequently.
  • the operating mode and / or at least one of the further operating modes by at least one axial force over a predetermined time on the rotary switch, preferably against a spring force adjustable.
  • a rotary switch 10 is mounted in the Figures 1 and 2 is shown.
  • This rotary switch 10 is used in addition to the operation of the navigation device for other purposes, ie for the operation of other devices in the motor vehicle, for example, to operate a car phone, a CD player and the like.
  • This rotary switch 10 is, as indicated by the arrows 30, rotatable with and counterclockwise and also by an axial movement in various positions, the user undergoes a haptic feedback at the transition between the individual axial positions.
  • the rotary switch 10 has a first recess 12 and a second recess 14, can engage in the locking elements 16, so that the rotary switch 10 can be fixed in two different axial positions. A movement out of the FIG. 2 shown equilibrium position takes place against the force of a spring 18th
  • the navigation device also has a monitor 20, which in FIG. 3 is shown schematically and is mounted in a motor vehicle so that it is clearly visible to the user.
  • the individual axial positions are correlated with different operating modes, the operating modes and their setting being described below on the basis of the FIGS. 2 and 3 to be discribed.
  • a first axial position is to be set by pressing the rotary switch 10 to a noticeable stop, wherein the locking elements 16 engage in the first recess 12.
  • the operating mode "scale change" is displayed in a first display field 22.
  • a display character is displayed on the monitor 20 in a second display panel 24, which reproduces a current scale of an imaged map.
  • the scale of the map can now be changed, wherein the map is displayed on the monitor 20 in the current scale at the same time. If the rotational movement of the rotary switch 10 is set, the current magnification is stored and is retained until a subsequent scale change.
  • a second axial position is starting from the first axial position by slight pressure on the rotary switch 10 against the spring force 18 to achieve.
  • the rotary switch 10 does not engage, but this position is taken over a predetermined time, can thereby select another operating mode.
  • the thus selected operating mode "cursor movement arrow direction" is again displayed on the monitor 20 in the first display panel 22.
  • On the monitor 20 is now also a cursor 26 can be seen, which begins to move in a default direction.
  • the speed of the cursor movement may be correlated with the map scale of the map as appropriate.
  • the cursor 26 may be shown as an arrow on the monitor 20 to illustrate its direction of movement.
  • a third axial position can be achieved starting from the first axial position by slightly tightening the rotary switch 10.
  • the latching elements 16 engage noticeably in the second recess 14 of the rotary switch 10 for the user.
  • a previously selected route is optically highlighted on the map, and also the current operation mode "cursor movement route" is displayed in the first display panel 22 on the monitor 20. The rotation of the rotary switch 10 allows the cursor 26 to move along the previously selected route.
  • One of the selectable functions is the so-called "location information", through which information about a location or its vicinity can be retrieved.
  • Another function is to set the point on the map selected in one of the operating modes with the cursor 26 as an "intermediate destination” or a “destination”.
  • a distance display function displays the distance from the current position of the vehicle to a point selected by the cursor 26 on the map.
  • the cursor 26 is fixed to the center of the image displayed on the monitor 20, and in the operating mode "cursor movement arrow direction" and “cursor movement route” the map is either moved according to the arrow direction of the cursor 26 or shifted so that the imaging center is guided along the predetermined route along.
  • the cursor movement direction can be adjusted when the cursor 26 is at a standstill. After the adjustment can then be triggered by actuation of the rotary switch 10, a movement of the cursor 26 in this direction, this direction can be modified by turning the rotary switch 10.
  • a switching of the operating modes for example by a mounted against a spring force 18 rotary switch 10, wherein the various operating modes are cycled and a single short press of the rotary switch 10 with a first operating mode, a twice in quick succession pressing with a second operating mode, etc. is correlated.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung, insbesondere zum Einbau in ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a navigation device, in particular for installation in a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Gattungsgemäße Navigationsvorrichtungen mit einem Monitor, auf dem eine Landkarte angezeigt werden kann, sind insbesondere für den Gebrauch in Kraftfahrzeugen allgemein bekannt. Aus dem Stand der Technik sind Navigationsvorrichtungen bekannt, bei denen der Maßstab einer auf dem Monitor dargestellten Landkarte durch die Betätigung von Druckschaltern verändert werden kann. Bei einer dieser Navigationsvorrichtungen, die beispielsweise von der Firma Audi verwendet wurde, sind die Druckschalter als Plus- und als Minustaste ausgebildet, so dass der Abbildungsmaßstab durch das Drücken der jeweiligen Taste vergrößert oder verkleinert werden kann. Damit dem Benutzer der nötige Überblick nicht verloren geht, wird die pro Tastendruck vorgenommene Maßstabsänderung klein gewählt. Dies resultiert jedoch in einer umständlichen und bisweilen zeitaufwendigen Bedienung, da die Geschwindigkeit mit der der Maßstab geändert werden kann durch das mehrfache Drücken einer der Tasten limitiert ist. Dies ist unerwünscht, da die Zeitdauer, während der der Fahrer eine Hand vom Steuer nehmen muss, minimal sein soll.Generic navigation devices with a monitor on which a map can be displayed, in particular for use in motor vehicles are well known. Navigation devices are known from the prior art, in which the scale of a map displayed on the monitor can be changed by the actuation of pressure switches. In one of these navigation devices, which was used for example by the company Audi, the pressure switches are designed as a plus and a minus key, so that the magnification can be increased or decreased by pressing the respective key. So that the user does not lose the necessary overview, the scale change made per keystroke is selected to be small. However, this results in a cumbersome and sometimes time-consuming operation, since the speed with which the scale can be changed by the multiple pressing of one of the keys is limited. This is undesirable because the amount of time the driver must take a hand off the wheel is to be minimal.

Bei einer anderen aus dem Stand der Technik bekannten Navigationsvorrichtung ist durch ein Untermenü eine Maßstabsskala auf dem Monitor abbildbar, auf der ein Balken bewegt und so ein bestimmter Maßstab ausgewählt werden kann. Eine derartige Navigationsvorrichtung wird beispielsweise bei bestimmten Fahrzeugen der Marke Toyota verwendet. Nach Bestätigung durch den Benutzer wird die Landkarte entsprechend dem gewählten Maßstab auf dem Monitor dargestellt. Eine solche Navigationsvorrichtung setzt jedoch voraus, dass der Benutzer vor der Wahl Überlegungen darüber anstellt, welcher Maßstab einer für ihn optimalen Darstellung der Landkarte entspricht. Ein Benutzer, der bisher wenig Erfahrung mit dieser Vorrichtung gesammelt hat, wird daher nicht in der Lage sein, den Maßstab entsprechend der gewünschten Darstellung auszuwählen. Möchte der Benutzer häufig Maßstabsänderungen vornehmen, erscheint diese Vorrichtung außerdem sehr umständlich und wenig bedienfreundlich.In another navigation device known from the prior art, a scale scale can be imaged on the monitor by means of a submenu, on which a bar moves and so a specific scale can be selected. Such a navigation device is used, for example, in certain Toyota brand vehicles. Upon confirmation by the user, the map is displayed on the monitor according to the selected scale. However, such a navigation device presupposes that the user makes prior to the election considerations about which scale corresponds to an optimal representation of the map for him. A user, therefore, who has gained little experience with this device, will not be able to select the scale according to the desired representation. In addition, if the user frequently wishes to make scale changes, this device appears very cumbersome and not very user friendly.

Aus der US 4 608 656 ist eine Straßenkartenanzeige für ein Auto bekannt, wobei im Zentrum der Anzeige eine Art Cursor dargestellt ist, der die Position des Autos auf der Straßenkarte wiederspiegelt und die Fahrtrichtung anzeigt. Während der Fahrt mit dem Auto wird die Karte automatisch so bewegt, dass sich der Cursor immer im Zentrum der Karte befindet. Außerdem wird die Karte entsprechend der Fahrtrichtung gedreht. Für die Eingabe der Anfangsposition des Fahrzeugs ist ein Joystickpaar vorgesehen. Außerdem ist eine sogenannte Maßstabsauswahleinheit vorgesehen, mit der der Maßstab der Straßenkarte ausgewählt werden kann. Der Mittelpunkt bleibt vorzugsweise bei dieser Maßstabswahl erhalten. Als Bedienelemente werden eine Tastatur und das erwähnte Joystickpaar verwendet.From the US 4,608,656 a street map display for a car is known, wherein in the center of the display a kind of cursor is shown, which reflects the position of the car on the road map and indicates the direction of travel. During the journey by car, the map is automatically moved so that the cursor is always in the center of the map. In addition, the map is rotated according to the direction of travel. For entering the starting position of the vehicle, a joystick pair is provided. In addition, a so-called scale selection unit is provided with which the scale of the road map can be selected. The center is preferably maintained at this scale choice. As controls, a keyboard and the mentioned joystick pair are used.

Aus der US 4 935 728 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der ein Cursor auf einem Bildschirm bewegt werden kann. Zu diesem Zweck wird ein mit zwei Fingern greifbares Bedienelement eingesetzt, das ähnlich einem Joystick in X-und Y-Richtung bewegt werden kann und zusätzlich ein oder zwei Druckeinheiten aufweist. Die Bewegung des Bedienelements in X- und Y-Richtung wird auf den Cursor übertragen, der daraufhin in einem Feinpositionierungsmodus oder in einem Grobpositionierungsmodus bewegt wird. Um das greifbare Bedienelement können weitere Schalter angeordnet sein. Die Bewegung des Bedienelements kann insbesondere dazu verwendet werden, Felder auf dem Bildschirm auszuwählen. Der Darstellungsmaßstab kann ebenfalls geändert werden.From the US 4,935,728 a device is known with which a cursor can be moved on a screen. For this purpose, a two-finger operable control element is used, which can be moved similar to a joystick in the X and Y directions and additionally has one or two printing units. The movement of the control in the X and Y directions is transmitted to the cursor, which is then moved in a fine positioning mode or in a rough positioning mode. To the tangible control element more switches can be arranged. The movement of the operating element can in particular be used to select fields on the screen. The display scale can also be changed.

In der US 4 504 913 wird ein elektronisches Navigationssystem für Kraftfahrzeuge beschrieben. Es weist ein Display auf, auf dem Landkarten angezeigt werden und in den verschiedenen Abbildungsmaßstäben aufgerufen werden können. Außerdem ist auf dem Display ein Cursor anzeigbar, der durch den Bediener bewegt werden kann.In the U.S. 4,504,913 An electronic navigation system for motor vehicles is described. It has a display on which maps are displayed and are displayed in the various image scales can. In addition, a cursor can be displayed on the display, which can be moved by the operator.

Aus der DE 197 12 048 ist eine Navigationsvorrichtung die einen Monitor aufweist, bekannt.From the DE 197 12 048 is a navigation device having a monitor known.

Schließlich ist aus der EP 0 883 054 A2 ein Anzeigegerät für eine digitale Karte offenbart, das auch in Navigationssystemen in Fahrzeugen verwendet werden kann. Zum Verändern des Maßstabs der auf dem Anzeigegerät angezeigten Landkarte wird das Scrollrad einer Maus bei gleichzeitigem Drücken einer bestimmten Maustaste vorgeschlagen. Derartige Mäuse sind unter dem Handelsnamen "Intellimouse" der Firma Microsoft Co., Ltd. bekannt.Finally, out of the EP 0 883 054 A2 discloses a display device for a digital map, which can also be used in navigation systems in vehicles. To change the scale of the map displayed on the display device, the scroll wheel of a mouse is proposed while pressing a certain mouse button. Such mice are sold under the trade name "Intellimouse" by Microsoft Co., Ltd. known.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Navigationsvorrichtung derart weiterzubilden, dass der Maßstab einer Abbildung, insbesondere einer Landkarte, einfach und in möglichst kurzer Zeit auch von einem ungeübten Benutzer in gewünschter Weise bei hoher Bedienungsfreundlichkeit verändert werden kann.Against this background, the invention has the object, a generic navigation device in such a way that the scale of a picture, especially a map, can be changed easily and in the shortest possible time by an untrained user in the desired manner with high ease of use.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Navigationsvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by a navigation device according to the features of claim 1. The subclaims relate to particularly expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß wird eine Navigationsvorrichtung bereitgestellt, bei der die Maßstabsänderung durch das Drehen eines Drehschalters erfolgt, der mit einer Geschwindigkeit gedreht werden kann, die der Benutzer selbst bestimmt. Die Zeit, die für die Maßstabsänderung erforderlich ist, hängt also lediglich davon ab, wie schnell die Abbildung mit dem neuen Maßstab auf dem Monitor darstellbar ist. Außerdem kann auch ein ungeübter Benutzer durch direkte Beobachtung der Abbildungsveränderung beim Drehen des Drehschalters leicht den von ihm gewünschten Darstellungsmaßstab finden. Durch diese Maßnahme wird die Anbringung zahlreicher Funktionstasten überflüssig und die Bedieneinheit der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung bleibt übersichtlich. Durch die Funktion kann der Bedienmodus und/oder mindestens einer der weiteren Bedienmodi einstellbar sein. Der Bedienmodus könnte folglich auch durch Drehung des Drehschalters gewählt werden, wodurch eine sehr große Anzahl von verschiedenen Bedienmodi wählbar ist, so dass mit dem Drehschalter alle für die Benutzung der Navigationsvorrichtung notwendigen Bedienschritte durchgeführt werden können. Weiterhin ist vorgesehen, dass eine Abbildung aufrufbar ist, deren Anzeigefeld ein Menü mit mindestens einer Funktion aufweist, wobei durch Drehung des Drehschalters in einem weiteren Bedienmodus eine Funktion aus diesem Menü wählbar ist.According to the invention, there is provided a navigation apparatus in which the scale change is performed by rotating a rotary switch which can be rotated at a speed determined by the user himself. The time required for the scale change, therefore, depends only on how fast the image can be displayed with the new scale on the monitor. In addition, an inexperienced user can easily find the display scale he wants by directly observing the image change when turning the rotary switch. By this measure, the attachment of numerous function keys is unnecessary and the operating unit of the navigation device according to the invention remains clear. By means of the function, the operating mode and / or at least one of the further operating modes can be adjustable. The operating mode could therefore also be selected by rotation of the rotary switch, whereby a very large number of different operating modes can be selected, so that with the Rotary switch all necessary for the use of the navigation device operations can be performed. It is further provided that an image can be called, whose display panel has a menu with at least one function, wherein by rotation of the rotary switch in a further operating mode, a function from this menu is selectable.

Die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung kann daher als äußerst komfortabel und überaus einfach zu bedienen bezeichnet werden. Sie bietet weiterhin den Vorteil, dass lediglich ein Bedienelement vorgesehen und vom Bediener gefunden und angefasst werden muss, um eine Maßstabsänderung vorzunehmen.The navigation device according to the invention can therefore be described as extremely comfortable and extremely easy to operate. It also offers the advantage that only one operating element must be provided and must be found and handled by the operator in order to carry out a scale change.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Mittelpunkt der Abbildung bei der Maßstabswahl erhalten bleibt, da der Benutzer den auf dem Monitor sichtbaren Abbildungsausschnitt instinktiv so wählen wird, dass der ihn interessierende Bereich der Abbildung nahezu in der Mitte liegt.An advantageous development of the invention provides that the center of the image is retained during the scale selection, since the user will instinctively choose the image detail that is visible on the monitor in such a way that the area of the image of interest lies almost in the middle.

Durch Drehung des Drehschalters kann in einem weiteren Bedienmodus die Bewegungsrichtung eines Cursors auf der Abbildung wählbar sein. Indem der Drehschalter, beispielsweise in anderen axialen Stellungen, noch für andere Bedienfunktionen der Navigationsvorrichtung verwendbar ist, wird der Bedienkomfort der Navigationsvorrichtung weiter gesteigert. Die Änderung der möglichen Bewegungsrichtung des Cursors durch Drehen des Drehschalters ist besonders bedienfreundlich, da die vom Benutzer auszuführende Bewegung ähnlich der auf dem Monitor zu beobachtenden Drehung des zum Beispiel als Pfeil dargestellten Cursors ist. Auf diese Art und Weise kann die Bewegungsrichtung des Cursors außerdem überaus flexibel eingestellt werden, und der Benutzer ist nicht wie in anderen Vorrichtungen an eine Bewegung in nur vier oder acht verschiedenen Richtungen, wie z. B. rechts, links, oben und unten gebunden.By turning the rotary switch, the direction of movement of a cursor can be selected in the image in another operating mode. By the rotary switch, for example, in other axial positions, still usable for other operating functions of the navigation device, the ease of use of the navigation device is further increased. Changing the cursor's possible direction of movement by turning the rotary switch is particularly user-friendly, since the movement to be performed by the user is similar to the rotation of the cursor, for example, arrow, which can be observed on the monitor. In this way, the direction of movement of the cursor can also be set extremely flexible, and the user is not, as in other devices to a movement in only four or eight different directions, such. B. bound to the right, left, up and down.

Bei der Erfindung kann durch Betätigung des Drehschalters, beispielsweise durch Drehung des Drehschalters oder axiale Krafteinwirkung auf den Drehschalter, in einem weiteren Bedienmodus die Bewegung eines Cursors entlang oder entgegen einer ausgewählten Richtung ausführbar oder auslösbar sein, wodurch die Bedienung der Navigationsvorrichtung weiter vereinfacht wird, da der Benutzer seine Hand oder seine Finger auch für die Bewegung des Cursors nicht neu positionieren muss. Weist der Drehschalter mehrere Bedienmodi auf ist diese Funktion vorzugsweise mit den Extremstellungen des Drehschalters, d.h. ganz eingedrückt oder ganz herausgezogen, verknüpft. Die Auslösung oder Ausführung einer Bewegung des Cursors kann hierbei vor oder nach dem Einstellen einer Bewegungsrichtung des Cursors erfolgen. Bei Auslösung einer Bewegung vor dem Einstellen einer Bewegungsrichtung kommen als Defaultrichtung vorzugsweise in Frage die zuletzt eingestellte Bewegungsrichtung, die Bewegung entlang einer zuvor eingestellten Route oder in Richtung eines zuvor eingegebenen Ziels. Die Anfangsrichtung des Cursors kann dann während der Bewegung des Cursors durch Drehung des Drehschalters in die gewünschte Richtung geändert werden.In the invention, by operating the rotary switch, for example by rotation of the rotary switch or axial force on the rotary switch, in a further operating mode, the movement of a cursor along or against a selected direction executable or be triggered, whereby the operation of the navigation device is further simplified, since the user does not need to reposition his hand or his fingers for the movement of the cursor. If the rotary switch has several operating modes, this function is preferably linked to the extreme positions of the rotary switch, ie pressed in completely or pulled out completely. The triggering or execution of a movement of the cursor can take place here before or after the setting of a direction of movement of the cursor. When a movement is triggered before the setting of a movement direction, the default direction of movement is preferably the last set movement direction, the movement along a previously set route or in the direction of a previously entered destination. The initial direction of the cursor can then be changed during the movement of the cursor by turning the rotary switch in the desired direction.

Wird die Bewegung des Cursors durch axiale Krafteinwirkung auf den Drehschalter, zum Beispiel über eine vorbestimmte Zeit, ausgelöst, ergibt sich der Vorteil, dass besonders bei einer längeren Bewegung des Cursors in eine Richtung nicht wie bei längerem Drehen des Drehschalters in eine Richtung immer wieder nachgegriffen werden muss, sondern, dass die Hand oder die Finger während der Cursorbewegung in gleicher Weise an dem Drehschalter positioniert bleiben können.If the movement of the cursor triggered by axial force on the rotary switch, for example, over a predetermined time, there is the advantage that especially in a long movement of the cursor in one direction not resorted to as in a long rotation of the rotary switch in one direction again and again but that the hand or fingers can remain positioned in the same way on the rotary switch during cursor movement.

Einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Bedienmodus und/oder mindestens einer der weiteren Bedienmodi durch die Betätigung mindestens eines weiteren Dreh-, Druck- und/oder Schiebeschalters einstellbar ist. Diese Ausführung ist insbesondere dann von großem Vorteil, wenn der Bedienmodus sehr häufig gewechselt werden muss.A further embodiment of the invention provides that the operating mode and / or at least one of the further operating modes by the operation of at least one further rotary, pressure and / or slide switch is adjustable. This embodiment is particularly advantageous if the operating mode has to be changed very frequently.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Bedienmodus und/oder mindestens einer der weiteren Bedienmodi durch mindestens eine axiale Krafteinwirkung über eine vorbestimmte Zeit auf den Drehschalter, vorzugsweise gegen eine Federkraft, einstellbar. Diese Weiterbildung ist besonders leicht zu bedienen, wenn nur wenige Bedienmodi genutzt werden.In an advantageous development of the invention, the operating mode and / or at least one of the further operating modes by at least one axial force over a predetermined time on the rotary switch, preferably against a spring force adjustable. This development is particularly easy to use when only a few operating modes are used.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben.In the following an embodiment of the invention will be described with reference to drawings.

Es zeigt:

Figur 1:
eine schematische Darstellung eines Drehschalters der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung in einer Aufsicht;
Figur 2:
eine schematische Darstellung des Drehschalters gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht; und
Figur 3:
eine schematische Darstellung eines Monitors der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung.
It shows:
FIG. 1:
a schematic representation of a rotary switch of the navigation device according to the invention in a plan;
FIG. 2:
a schematic representation of the rotary switch according to FIG. 1 in a side view; and
FIG. 3:
a schematic representation of a monitor of the navigation device according to the invention.

In einer für den Benutzer ergonomisch günstigen Lage ist in einem Kraftfahrzeug ein Drehschalter 10 angebracht, der in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Dieser Drehschalter 10 wird neben der Bedienung der Navigationsvorrichtung auch für andere Zwecke, d.h. für die Bedienung anderer Vorrichtungen im Kraftfahrzeug verwendet, beispielsweise zum Bedienen eines Autotelefons, eines CD-Spielers und dergleichen. Dieser Drehschalter 10 ist, wie durch die Pfeile 30 angedeutet, mit und entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar und außerdem durch eine axiale Bewegung in verschiedene Stellungen überführbar, wobei der Benutzer bei dem Übergang zwischen den einzelnen Axialstellungen eine haptische Rückmeldung erfährt. Der Drehschalter 10 weist eine erste Vertiefung 12 und eine zweite Vertiefung 14 auf, in die Rastelemente 16 einrasten können, so dass der Drehschalter 10 in zwei verschiedenen Axialstellungen fixiert werden kann. Eine Bewegung aus der in Figur 2 gezeigten Gleichgewichtsposition heraus erfolgt gegen die Kraft einer Feder 18.In an ergonomically favorable for the user situation in a motor vehicle, a rotary switch 10 is mounted in the Figures 1 and 2 is shown. This rotary switch 10 is used in addition to the operation of the navigation device for other purposes, ie for the operation of other devices in the motor vehicle, for example, to operate a car phone, a CD player and the like. This rotary switch 10 is, as indicated by the arrows 30, rotatable with and counterclockwise and also by an axial movement in various positions, the user undergoes a haptic feedback at the transition between the individual axial positions. The rotary switch 10 has a first recess 12 and a second recess 14, can engage in the locking elements 16, so that the rotary switch 10 can be fixed in two different axial positions. A movement out of the FIG. 2 shown equilibrium position takes place against the force of a spring 18th

Die Navigationsvorrichtung weist außerdem einen Monitor 20 auf, der in Figur 3 schematisch abgebildet ist und in einem Kraftfahrzeug so angebracht wird, dass er für den Benutzer gut sichtbar ist.The navigation device also has a monitor 20, which in FIG. 3 is shown schematically and is mounted in a motor vehicle so that it is clearly visible to the user.

Die einzelnen Axialstellungen sind mit verschiedenen Bedienmodi korreliert, wobei die Bedienmodi und ihre Einstellung nachfolgend anhand der Figuren 2 und 3 beschrieben werden.The individual axial positions are correlated with different operating modes, the operating modes and their setting being described below on the basis of the FIGS. 2 and 3 to be discribed.

Eine erste Axialstellung ist durch Drücken des Drehschalters 10 bis zu einem merklichen Anschlag einzustellen, wobei die Rastelemente 16 in die erste Vertiefung 12 einrasten. Auf dem Monitor 20 wird in einem ersten Anzeigefeld 22 der Bedienmodus "Maßstabsänderung" angezeigt. Außerdem wird auf dem Monitor 20 in einem zweiten Anzeigefeld 24 ein Anzeigezeichen dargestellt, das einen aktuellen Maßstab einer abgebildeten Landkarte wiedergibt. Durch die Drehung des Drehschalters 10 kann nun der Maßstab der Landkarte verändert werden, wobei die Landkarte im jeweils aktuellen Maßstab gleichzeitig auf dem Monitor 20 angezeigt wird. Wird die Drehbewegung des Drehschalters 10 eingestellt, wird der aktuelle Abbildungsmaßstab gespeichert und bleibt bis zu einer nachfolgenden Maßstabsänderung erhalten.A first axial position is to be set by pressing the rotary switch 10 to a noticeable stop, wherein the locking elements 16 engage in the first recess 12. On the monitor 20, the operating mode "scale change" is displayed in a first display field 22. In addition, a display character is displayed on the monitor 20 in a second display panel 24, which reproduces a current scale of an imaged map. By turning the rotary switch 10, the scale of the map can now be changed, wherein the map is displayed on the monitor 20 in the current scale at the same time. If the rotational movement of the rotary switch 10 is set, the current magnification is stored and is retained until a subsequent scale change.

Eine zweite Axialstellung ist ausgehend von der ersten Axialstellung durch leichten Druck auf den Drehschalter 10 gegen die Federkraft 18 zu erreichen. In dieser Stellung rastet der Drehschalter 10 nicht ein, wird jedoch diese Stellung über eine vorbestimmte Zeit eingenommen, lässt sich dadurch ein weiterer Bedienmodus wählen. Der dadurch gewählte Bedienmodus "Cursorbewegung-Pfeilrichtung" wird wiederum auf dem Monitor 20 in dem ersten Anzeigefeld 22 angezeigt. Auf dem Monitor 20 ist nun ebenfalls ein Cursor 26 zu erkennen, der beginnt, sich in einer Defaultrichtung zu bewegen. Die Geschwindigkeit der Cursorbewegung kann mit dem Abbildungsmaßstab der Landkarte in geeigneter Weise korreliert sein. Durch Drehung des Drehschalters 10 kann eine Änderung der Bewegungsrichtung des Cursors 26 herbeigeführt werden, wie durch die Pfeile 32 angedeutet wird. Hierbei kann der Cursor 26 als Pfeil auf dem Monitor 20 dargestellt sein, um seine Bewegungsrichtung zu verdeutlichen. Durch ein nochmaliges Drücken des Drehschalters 10 in die zweite axiale Stellung über eine vorbestimmte Zeit kann der Bedienmodus "Cursorbewegung-Pfeilrichtung" wieder verlassen werden.A second axial position is starting from the first axial position by slight pressure on the rotary switch 10 against the spring force 18 to achieve. In this position, the rotary switch 10 does not engage, but this position is taken over a predetermined time, can thereby select another operating mode. The thus selected operating mode "cursor movement arrow direction" is again displayed on the monitor 20 in the first display panel 22. On the monitor 20 is now also a cursor 26 can be seen, which begins to move in a default direction. The speed of the cursor movement may be correlated with the map scale of the map as appropriate. By rotation of the rotary switch 10, a change in the direction of movement of the cursor 26 can be brought about, as indicated by the arrows 32. Here, the cursor 26 may be shown as an arrow on the monitor 20 to illustrate its direction of movement. By pressing the rotary switch 10 again in the second axial position over a predetermined time, the operating mode "cursor movement arrow direction" can be left again.

Eine dritte Axialstellung ist ausgehend von der ersten Axialstellung durch leichtes Anziehen des Drehschalters 10 zu erreichen. Dabei rasten die Rastelemente 16 für den Benutzer spürbar in die zweite Vertiefung 14 des Drehschalters 10 ein. Eine vorher ausgewählte Route wird auf der Landkarte optisch hervorgehoben und außerdem wird der aktuelle Bedienmodus "Cursorbewegung-Route" in dem ersten Anzeigefeld 22 auf dem Monitor 20 angezeigt. Durch die Drehung des Drehschalters 10 lässt sich der Cursor 26 entlang der zuvor ausgewählten Route bewegen.A third axial position can be achieved starting from the first axial position by slightly tightening the rotary switch 10. In this case, the latching elements 16 engage noticeably in the second recess 14 of the rotary switch 10 for the user. A previously selected route is optically highlighted on the map, and also the current operation mode "cursor movement route" is displayed in the first display panel 22 on the monitor 20. The rotation of the rotary switch 10 allows the cursor 26 to move along the previously selected route.

Ausgehend von der dritten Axialstellung gelangt man in die vierte Axialstellung durch Ziehen am Drehschalter 10. Wird diese Stellung, in der der Drehschalter 10 nicht einrastet, über eine vorbestimmte Zeit eingenommen, so lässt sich damit ein weiterer Bedienmodus wählen. In diesem Bedienmodus können Funktionen, die nun innerhalb eines dritten Anzeigefeldes 28 auf dem Monitor 20 dargestellt sind, durch Drehen des Drehschalters 10 ausgewählt werden. Dies wird durch den Pfeil 34 veranschaulicht. Die jeweils angewählte Funktion wird auf dem Monitor 20 optisch hervorgehoben und durch kurzes Drücken oder Ziehen des Drehschalters 10 wird die angewählte Funktion aufgerufen. Die Funktionen werden so auf dem Monitor 20 dargestellt, dass die Sicht auf die Landkarte nicht unnötig behindert wird. In einer Ausführungsform der Erfindung sind die dargestellten Funktionen kreisförmig auf dem Monitor 20 angeordnet.Starting from the third axial position to reach the fourth axial position by pulling the rotary switch 10. If this position, in which the rotary switch 10 does not latch, taken over a predetermined time, so it can choose another operating mode. In this operating mode, functions that are now displayed within a third display field 28 on the monitor 20 can be selected by turning the rotary switch 10. This is illustrated by the arrow 34. The selected function is visually highlighted on the monitor 20 and by briefly pressing or pulling the rotary switch 10, the selected function is called. The functions are displayed on the monitor 20 so that the view of the map is not unnecessarily obstructed. In one embodiment of the invention, the functions shown are arranged in a circle on the monitor 20.

Eine der wählbaren Funktionen ist die sogenannte "Ortsinformation", durch die Informationen zu einem Ort oder dessen näherer Umgebung abrufbar sind. Eine weitere Funktion ist die Festlegung des in einem der Bedienmodi mit dem Cursor 26 ausgewählten Punktes auf der Landkarte als "Zwischenziel" oder als "Ziel". Durch eine Funktion "Entfernungsanzeige" wird die Entfernung der aktuellen Position des Fahrzeugs zu einem mit dem Cursor 26 ausgewählten Punkt auf der Landkarte angezeigt.One of the selectable functions is the so-called "location information", through which information about a location or its vicinity can be retrieved. Another function is to set the point on the map selected in one of the operating modes with the cursor 26 as an "intermediate destination" or a "destination". A distance display function displays the distance from the current position of the vehicle to a point selected by the cursor 26 on the map.

In einer alternativen Ausführung der Erfindung ist der Cursor 26 auf den Mittelpunkt der auf dem Monitor 20 dargestellten Abbildung fixiert, und im Bedienmodus "Cursorbewegung-Pfeilrichtung" sowie "Cursorbewegung-Route" wird die Landkarte entweder entsprechend der Pfeilrichtung des Cursors 26 bewegt oder derartig verschoben, dass der Abbildungsmittelpunkt auf der vorbestimmten Route entlang geführt wird.In an alternative embodiment of the invention, the cursor 26 is fixed to the center of the image displayed on the monitor 20, and in the operating mode "cursor movement arrow direction" and "cursor movement route" the map is either moved according to the arrow direction of the cursor 26 or shifted so that the imaging center is guided along the predetermined route along.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform kann die Cursorbewegungsrichtung bei Stillstand des Cursors 26 eingestellt werden. Nach erfolgter Einstellung kann dann durch Betätigung des Drehschalters 10 eine Bewegung des Cursors 26 in dieser Richtung ausgelöst werden, wobei diese Richtung durch Drehen des Drehschalters 10 modifiziert werden kann.In a further alternative embodiment, the cursor movement direction can be adjusted when the cursor 26 is at a standstill. After the adjustment can then be triggered by actuation of the rotary switch 10, a movement of the cursor 26 in this direction, this direction can be modified by turning the rotary switch 10.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann ein Umschalten der Betriebsmodi zum Beispiel durch einen gegen eine Federkraft 18 gelagerten Drehschalter 10 erfolgen, wobei die verschiedenen Betriebsmodi zyklisch durchlaufen werden und ein einmaliges kurzes Drücken des Drehschalters 10 mit einem ersten Betriebsmodus, ein zweimaliges kurz hintereinander erfolgtes Drücken mit einem zweiten Betriebsmodus usw. korreliert ist.In a further alternative embodiment, a switching of the operating modes, for example by a mounted against a spring force 18 rotary switch 10, wherein the various operating modes are cycled and a single short press of the rotary switch 10 with a first operating mode, a twice in quick succession pressing with a second operating mode, etc. is correlated.

Claims (13)

  1. Navigation apparatus, particularly for installation in a motor vehicle, which has a monitor (20) which can be used to present a depiction, particularly a map,
    characterized
    in that rotation of a rotary switch (10) in a user mode allows the scale of the depiction to be selected, wherein it is also possible to call a depiction which has a display panel (28) with a menu having at least one function, wherein rotation of the rotary switch in a further user mode allows a function to be selected from said menu.
  2. Navigation apparatus according to Claim 1,
    characterized
    in that the function allows information relating to a point which corresponds to the or a current cursor position or relating to a perimeter of the relevant point on the map.
  3. Navigation apparatus according to Claim 1 or 2,
    characterized
    in that the function allows the point which corresponds to the current cursor position on the map to be set as a destination or intermediate destination.
  4. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that the centre of the depiction is maintained when the scale is selected.
  5. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that rotation of the rotary switch in a further user mode allows the direction of movement of a cursor on the depiction to be selected.
  6. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that rotation of the rotary switch in a further user mode allows the movement of the or a cursor in or opposite to a selected direction of movement to be executed.
  7. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that an axial action of force on the rotary switch allows the movement of the or a cursor in or opposite to a or the selected direction of movement to be executed or initiated.
  8. Navigation apparatus according to Claim 6 or 7,
    characterized
    in that the direction of movement of the cursor can be changed during the movement of the cursor or while the cursor is stationary by rotating the rotary switch.
  9. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that an axial action of force on the rotary switch or rotation of the rotary switch in a further user mode allows the movement of or a cursor along a predetermined route on the depiction, particularly a map, to be executed.
  10. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that the function allows the user mode and/or at least one of the further user modes to be set.
  11. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that the user mode and/or at least one of the further user modes can be set by an axial movement of the rotary switch.
  12. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that the user mode and/or at least one of the further user modes can be set by the operation of at least one further rotary, push and/or slide switch.
  13. Navigation apparatus according to one of the preceding claims,
    characterized
    in that the user mode and/or at least one of the further user modes can be set by at least one short axial action of force on the rotary switch.
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