EP1390815A2 - Method and device for calculating quality capability characteristics - Google Patents

Method and device for calculating quality capability characteristics

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EP1390815A2
EP1390815A2 EP02747301A EP02747301A EP1390815A2 EP 1390815 A2 EP1390815 A2 EP 1390815A2 EP 02747301 A EP02747301 A EP 02747301A EP 02747301 A EP02747301 A EP 02747301A EP 1390815 A2 EP1390815 A2 EP 1390815A2
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EP
European Patent Office
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parameters
distribution time
measured values
calculated
program
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02747301A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alfred Schulze
Edgar Dietrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Q Das Gesellschaft fuer Datenverarbeitung und Systemtechnik mbH
Original Assignee
Q Das Gesellschaft fuer Datenverarbeitung und Systemtechnik mbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Q Das Gesellschaft fuer Datenverarbeitung und Systemtechnik mbH filed Critical Q Das Gesellschaft fuer Datenverarbeitung und Systemtechnik mbH
Publication of EP1390815A2 publication Critical patent/EP1390815A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/14—Quality control systems
    • G07C3/146—Quality control systems during manufacturing process
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32181—Monitor production, assembly apparatus with multiple sensors
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/32201—Build statistical model of past normal proces, compare with actual process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to a method for the automated calculation of quality capability parameters for the assessment of a production process on the basis of measured value data by using a digital processing system.
  • a process assessment is to gain in-depth knowledge of a process based on selected measured values. Based on this knowledge, the process can then be controlled efficiently and effectively in such a way that the products or services it realizes meet the specified quality requirements.
  • a process assessment is always the assessment according to predetermined criteria by one or several characteristics that were selected as significant for the process. However, it is often easier for a process assessment to be carried out in practice than to measure and record the correlating product features instead of process features that are difficult to grasp.
  • the characteristic values under consideration are typically determined from random samples which are regarded as representative of the process characteristic or the correlating product characteristic considered. For the characteristics used for the process assessment, meaningful quality capability parameters are then calculated using statistical methods from the randomly measured characteristic values.
  • the calculation of the individual parameters from randomly measured characteristic values is carried out using known statistical methods.
  • the distribution of the measured characteristic values is first approximated by a predetermined, known distribution function. Distributions such as the normal distribution, the logarithmic normal distribution or the Weibull distribution are usually taken into account, which due to their mathematical properties represent a large number of those in the Satisfactorily model existing measured value distributions.
  • the quality capability parameters can be calculated as a function of estimated values for parameters of the selected distribution time model determined using statistical methods.
  • a large number of statistical calculation methods for adapting model distributions to predetermined measured value distributions or for calculating statistical parameters are known and implemented in commercial or freely available computer programs.
  • the individual statistical methods and computer programs differ in terms of their range of functions, with regard to the possibilities of adapting predefined distribution models to the measured characteristic values, and with regard to the efficiency with which the necessary calculations can be carried out with a given memory size and computing power.
  • the object of the invention is therefore to enable a reproducible and efficient calculation of meaningful quality characteristics for the assessment of a production process on the basis of measured characteristic values. As few as possible
  • Distribution models should describe the characteristics of a production process that are relevant to decision-making as well as possible, so that comparable evaluation criteria and parameters can be determined for the assessment of a production process with the least possible use of computing capacity and computing power.
  • the process should be as automated as possible so that it can also be used for the continuous control of ongoing production processes.
  • This object is achieved according to the invention by a method for the automated calculation of quality parameters for the assessment of a production process on the basis of measured value data using the following method steps using a digital processing system: providing the measured value data; electronic selection of an appropriate distribution time model from a plurality of predefined distribution time models, at least one distribution time model changing over time
  • Deviations from the normal distribution can, for example, be due to material fluctuations in the starting products or are due to the
  • the predefined distribution time models determine what best describes the measured distribution of the characteristic values over the entire period of the measured value acquisition. It is conceivable that the trend compensation is carried out in sections measured characteristic values can be changed into transformed values, which can then be described using temporally constant distribution time models.
  • the calculation and display of the quality capability parameters takes place depending on the selected distribution time model.
  • Distribution time models and the electronic calculation of the quality capability models are carried out on the basis of specified criteria in accordance with a clearly defined evaluation strategy. Since the calculation and display of the Qualitatsfahtechnikskennnote fully automated by a known evaluation strategy runs', thereby ensuring the identical reproducibility of the results. The calculated quality capability parameters of different evaluation periods or production facilities can therefore be compared directly with one another.
  • the measured value data are automatically acquired continuously over a predetermined period of time and that the quality capability parameters are calculated and displayed at predetermined intervals. This can happen, for example, in that individual measuring devices are connected directly to the evaluation computer and the continuously measured values are transmitted via an interface in a data format suitable for the evaluation. At specified intervals then automates the calculation of the
  • Quality capability parameters are carried out and thus an automated, continuous control of the production process.
  • Plausibility limits may lie. It is advisable not to use such values to calculate the quality parameters, because otherwise a complex manufacturing system, for example, will be stopped and laboriously checked due to incorrectly calculated parameters, even though the products were manufactured perfectly.
  • a digital processing system for carrying out the method according to the invention can be implemented in terms of hardware or software or by means of a suitable combination of hardware and software components. An embodiment of such a digital processing system is described in more detail in one of the following figures.
  • Fig. 5 is a schematic sketch for the connection of a measuring device via an interface with an embodiment of the device according to the invention. •
  • FIG. 1 shows the essential method steps that have to be carried out in succession in order to calculate and display quality parameters based on measured characteristic values.
  • Production has measurement data at various points. On the one hand, these can be measured values of features and parts or process parameters.
  • the measurement data are provided by various measuring devices or measuring methods.
  • a first method step 1 the various measured values are recorded and in a for converting the appropriate data format for further processing.
  • the predefined evaluation strategy is used to select the distribution time model that best describes the measured values from the various predefined distribution time models.
  • the individual decisions within this selection strategy are based on statistical test procedures.
  • a test-specific test variable is determined from the respective data set of the measured values.
  • critical values for the underlying assumptions are calculated.
  • the assumed null hypothesis or an alternative hypothesis comes into play.
  • the behavior over time of essential parameters of the measured values is classified by several successive decisions. Subsequently, the one that describes the measured characteristic values as best as possible must be selected from several temporally constant distribution models.
  • the normal distribution, the logarithmic normal distribution, an amount distribution of the first or second type, the Weibull distribution or a mixed distribution composed by additively weighted normal distributions are taken into account.
  • Distributions applicable to the respective data set are determined based on a network regression.
  • R1 and R2 are calculated, whereby all measured values are taken into account for the calculation of R1, while only 25% of the values are used for the calculation of R2.
  • the two regression coefficients are calculated for all predefined distribution models.
  • the sum of the two regression coefficients Rl and R2 - is used as a decision criterion for the best-matched distribution model.
  • the quality capability parameters 4 are then displayed. If the quality capability parameters are calculated in order to serve as the basis for a decision to be made, it is advisable to output the processed measurement data, the individual decisions and the statistical calculations carried out as comprehensively as possible. In addition to the calculated quality capability parameters, there is a great deal of additional information available for deciding on a major investment or restructuring. If, on the other hand, the calculation of quality capability parameters is used to monitor ongoing production processes, the display can be limited to whether the Quality parameters are within a specified range or deviate from them in such a way that immediate intervention is required.
  • FIG. 2 schematically shows the selection strategy, according to which the appropriate distribution time model is selected.
  • FIG. 2 accordingly shows the selection of the
  • Outliers can be: values outside the entered plausibility limits, values outside the natural limits or values that were identified as outliers based on a test, for example the Hampel test.
  • the data record is then cleaned up for these outliers.
  • a next step 6 the temporal behavior of the scatter of the measured feature values is examined.
  • a test for example the Levene test, is used to determine whether the scatter can be regarded as constant. If the spread is not constant (branch
  • the distribution model of a mixed distribution 7 is used for the description. If the scatter is identified as constant (branch HO), the temporal behavior of the position of the measured distribution is then examined. For this decision, tests such as the F test or the Kruskal-Wallis test are used. If the null hypothesis (branch HO) is applicable based on the respective test procedure, only a unipolar distribution is used. On the basis of the measured distribution and / or the properties of the feature under consideration, the appropriate distribution model is then determined step by step, typically making a selection between the normal distribution, the logarithmic normal distribution, an amount function of the 1st or 2nd type or a Weibull distribution. If no characteristic type is stored for a characteristic, the distribution model can be selected based on specified limit values (one-sided or two-sided limited).
  • Distribution time model of an extended normal distribution describes the measured data (branch HO). Otherwise (branch Hl), additional tests 11, for example the extended Shapiro-Wilk test, are used to check whether there is a temporary
  • test 11 for the temporary presence of a normal distribution is the alternative hypothesis (Hl)
  • the tests for normal distribution are used to check whether the entire data set can be described with the distribution model of a normal distribution. If the result of the test is the alternative hypothesis (branch Hl), the best-suited distribution model is sought, taking into account the temporal behavior of the measured distribution of the characteristic values.
  • 3 and 4 show two-dimensional representations of a measured data set of feature values.
  • the various feature values are arranged on the abscissa, the assigned frequency with which the respective feature value was measured is shown on the ordinate.
  • the measured distribution of the feature values is shown in both figures as a histogram with a gray background.
  • the measured distribution of the feature values 12 shown in FIG. 3 has a complicated distribution form.
  • the measured distribution of the feature values 12 is clearly described by an adapted normal distribution 13, represented as a dashed line.
  • a mixed distribution is selected in the present case, which describes the measured distribution much better after the adjustment has been made.
  • the adjusted mixed distribution 14 is identified in the diagram in FIG. 3 by a solid line.
  • FIG. 4 shows the measured frequency distribution of a feature value 12 'as a histogram with a gray background, in which the measured feature value cannot sign a natural limit 15.
  • the dimensions of a workpiece produced are an example of one-sided, in this case zero-limited features.
  • a normal distribution 13 ' shown as a dashed line, can only be poorly adapted to the measured frequency distribution 12' due to its symmetry.
  • the measured feature values are described much better by an amount function 14 ', represented by a solid line.
  • FIG. 5 schematically shows an exemplary embodiment of a device according to the invention for the automated calculation of quality parameters for the assessment of a production process on the basis of measurement data.
  • the device comprises a computing device 16, which a program for the automated selection of the applicable
  • An input device 17 is connected to the computing device 16, by means of which the measured values to be evaluated can be recorded. After calculating the
  • Quality capability parameters can be displayed together with further information by means of a display device 18.
  • Storage medium 19 for example a hard disk, can contain the recorded measured values, the calculated quality capability parameters as well as any intermediate results and further information of the individual calculations and decision-making processes
  • the device has an interface 21, via which an external measuring device 22 can be connected to the device.
  • a connected measuring device 22 can then transmit measurement data to the computing unit via the interface 21.
  • both the acquisition of the available measurement data and the calculation of the quality capability parameters can be carried out automatically. In this way, an automatic continuous control of a production process by the device is possible with the aid of the measuring device 22 connected to it.

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Abstract

The invention relates to a method for the automated calculation of quality capability characteristics for evaluating a production process, using measured value data. The method uses a digital processing system and comprises the following steps: preparation of the measured value data; electronic selection of a relevant temporal distribution model from several given temporal distribution models, whereby at least one temporal distribution model describes a mean value of the measured values that alters over time or a spread of the measured values; electronic calculation of the quality capability characteristics as a function of estimated values for characteristics of the selected temporal distribution model, said values being determined by statistical methods; display of the quality capability characteristics.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung von QualitatsfahigkeitskenngroßenMethod and device for calculating quality capability parameters
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Berechnung von Qualitatsfahigkeitskenngroßen für die Beurteilung eines Produktionsprozesses anhand von Messwertdaten mittels Verwendung eines digitalen Verarbeitungssystems .The invention relates to a method for the automated calculation of quality capability parameters for the assessment of a production process on the basis of measured value data by using a digital processing system.
In allen Industrie- und Wirtschaftssektoren entstehen durch ganz unterschiedliche Prozesse ständig die verschiedensten Produkte sowohl für das tägliche Leben als auch für anspruchsvolle Bedürfnisse. Jede Abweichung von einem optimalen Prozessverlauf kann für das den Prozess ausführende Unternehmen zu einem zumindest indirekt sich als finanziellen Verlust auswirkenden Nachteil führen. Es ist deshalb von großer Wichtigkeit, diese Prozesse so zu lenken und zu überwachen, dass sie ohne Störungen arbeiten und die gewünschten Produkte mit der geforderten Qualität liefern.In all industrial and economic sectors, very different processes constantly result in the most varied of products, both for everyday life and for demanding needs. Any deviation from an optimal process flow can lead to a disadvantage, at least indirectly, which has the effect of a financial loss for the company executing the process. It is therefore very important to control and monitor these processes in such a way that they work without interruptions and deliver the desired products with the required quality.
Zweck einer Prozessbeurteilung ist es, anhand von ausgewählten Messwerten fundierte Kenntnisse über einen Prozess zu gewinnen. Ausgehend von diesen Kenntnissen kann dann der Prozess effizient und effektiv so gelenkt werden, dass die von ihm realisierten Produkte oder Dienstleistungen die vorgegebenen Qualitätsforderungen erfüllen. Eine Prozessbeurteilung ist dabei stets die Beurteilung nach vorgegebenen Kriterien von einem oder mehreren Merkmalen, die als bedeutsam für den Prozess ausgewählt wurden. Es ist allerdings für die praktische Durchführung einer Prozessbeurteilung oft einfacher, statt schwer erfassbarer Prozessmerkmale die damit korrelierenden Produktmerkmale zu messen und zu erfassen.The purpose of a process assessment is to gain in-depth knowledge of a process based on selected measured values. Based on this knowledge, the process can then be controlled efficiently and effectively in such a way that the products or services it realizes meet the specified quality requirements. A process assessment is always the assessment according to predetermined criteria by one or several characteristics that were selected as significant for the process. However, it is often easier for a process assessment to be carried out in practice than to measure and record the correlating product features instead of process features that are difficult to grasp.
Die betrachteten Merkmalswerte werden dabei typischerweise aus Stichproben ermittelt, die als repräsentativ für das betrachtete Prozessmerkmal bzw. das korrelierende Produktmerkmal angesehen werden. Für die zur Prozessbeurteilung herangezogenen Merkmale werden dann aussagekräftige Qualitatsfahigkeitskenngroßen mittels statistischer Methoden aus den stichprobenartig gemessenen Merkmalswerten berechnet.The characteristic values under consideration are typically determined from random samples which are regarded as representative of the process characteristic or the correlating product characteristic considered. For the characteristics used for the process assessment, meaningful quality capability parameters are then calculated using statistical methods from the randomly measured characteristic values.
In den verschiedenen Industrie- und Wirtschaftssektoren können die einzelnen Prozessmerkmale außerordentlich unterschiedlich und vielfältig sein. Darüber hinaus können einzelne Prozess- oder Produktmerkmale sehr unterschiedliche Verteilungen von Merkmals erten sowie völlig unterschiedliche zeitliche Entwicklungen dieser Verteilungen aufweisen. Obwohl für die Beurteilung der Qualitätsfähigkeit von Prozessen sowohl durch internationale, regionale und nationale Normungsgremien als auch durch die Industrie zahlreiche Normen erstellt wurden, konnte bisher keine eindeutige, international gültige Terminologie etabliert werden. Eine übereinstimmend verwendete Terminologie ist für die Diskussion und Dokumentation von Zielen, Aufgaben und Ergebnissen eines Prozessmanagements von grundlegenderIn the various industrial and economic sectors, the individual process characteristics can be extremely different and diverse. In addition, individual process or product features can have very different distributions of features and have completely different temporal developments of these distributions. Although numerous standards have been drawn up for assessing the quality capability of processes both by international, regional and national standardization bodies and by industry, no clear, internationally valid terminology has been established so far. Consistent terminology is essential for the discussion and documentation of goals, tasks and results of process management
Wichtigkeit . Auch wenn durch Benennung und Einhaltung einer bestimmten Norm berechnete Qualitatsfahigkeitskenngroßen eindeutig einem zu beurteilenden Prozessmerkmal zugeordnet werden können, so kann der berechnete Wert der Qualitatsfähigkeitskenngröße in Abhängigkeit von der Auswertestrategie und der einzelnen statistischen Berechnungsschritte erheblich schwanken. Ausgehend von den selben MerkmalsInformationen kann deshalb die auf Qualitatsfahigkeitskenngroßen gestützte Entscheidung, ob ein Prozess erwartungsgemäß und zufriedenstellend verläuft oder verändert und optimiert werden muss, völlig unterschiedlich ausfallen.Importance. Even if calculated by naming and complying with a certain standard If quality capability parameters can be clearly assigned to a process characteristic to be assessed, the calculated value of the quality capability parameter can fluctuate considerably depending on the evaluation strategy and the individual statistical calculation steps. Based on the same characteristic information, the decision based on quality capability parameters, whether a process proceeds as expected and satisfactorily or has to be changed and optimized, can be completely different.
Solche Prozessbeurteilungen und Entscheidungen sind insbesondere dann mit hohen finanziellen und organisatorischen Folgen verbunden, wenn umfangreiche und komplexe Fertigungsanlagen für die Produktherstellung notwendig sind. So können beispielsweise die Kosten einzelner Fertigungsmaschinen der AutomobilIndustrie leicht mehrstellige Millionenbeträge ausmachen. Die Entscheidung, ob eine bestimmte Fertigungsanlage die vom Automobilhersteller vorgegebenen Qualitätsforderungen erfüllt, muss. anhand der Ergebnisse weniger Testproduktionsläufe- ermittelt werden. Stellt sich später heraus, dass die gekaufte Fertigungsanlage die Qualitätsforderungen nicht erfüllt und beispielsweise die Produkte mangelhaft sind oder die Anlage hoheSuch process assessments and decisions are particularly associated with high financial and organizational consequences if extensive and complex production facilities are required for product manufacture. For example, the costs of individual manufacturing machines in the automotive industry can easily amount to tens of millions. The decision as to whether a certain manufacturing system meets the quality requirements specified by the automobile manufacturer must be made . based on the results of fewer test production runs. It later turns out that the purchased manufacturing system does not meet the quality requirements and, for example, the products are defective or the system is high
Ausfallzeiten aufweist, so muss nicht nur die betroffene Fertigungsanlage verbessert oder ersetzt werden. Durch die verzögerte oder mangelhafte Herstellung einzelner Bauteile können beispielsweise verbindliche Lieferzusagen nicht eingehalten werden, die Produktionslinien ganzerShows downtimes, it is not only the affected production system that has to be improved or replaced. Due to the delayed or defective production of individual components, binding delivery commitments, for example, cannot be met, the production lines as a whole
Automobilwerke ins Stocken geraten oder aufwendige Rückholaktionen von fehlerhaften Teilen mit einem damit verbundenen Imageverlust notwendig werden.Automobile plants stall or elaborate Return actions of defective parts with an associated loss of image may become necessary.
Durch Normen wie beispielsweise DIN 55350-11 "Begriffe zu Qualitätsmanagement und Statistik; Begriffe des Qualitätsmanagements" kann eine eindeutige und einheitliche Terminologie vorgegeben und verwendet werden. Es existieren ebenfalls verschiedene internationale und nationale Normen, beispielsweise DIN 55319 "Qualitatsfahigkeitskenngroßen", mit denen eine bessere Vergleichbarkeit der berechneten Kenngrößen erreicht werden soll . Derartige Normierungen müssen jedoch zwangsläufig auf eine Vielzahl verschiedenster Prozesse anwendbar sein und sind deshalb derart allgemein und abstrakt formuliert, so dass für die praktische Durchführung ein großer Ermessenspielraum bleibt .Standards such as DIN 55350-11 "Terms of Quality Management and Statistics; Terms of Quality Management" can be used to specify and use clear and uniform terminology. There are also various international and national standards, for example DIN 55319 "Quality capability parameters", with which the calculated parameters should be better compared. However, such standardizations must necessarily be applicable to a large number of different processes and are therefore formulated in such a general and abstract manner that there is a great deal of discretion for the practical implementation.
Viele größere, insbesondere international tätige Konzerne wie beispielsweise alle namhaften Automobilhersteller entwickeln deshalb eigene Standards und Richtlinien für ihr Prozessmanagement.Many larger corporations, especially those that operate internationally, such as all well-known automobile manufacturers, therefore develop their own standards and guidelines for their process management.
Die Berechnung der einzelnen Kenngrößen aus stichprobenartig gemessenen Merkmalswerten erfolgt mit Hilfe von bekannten statistischen Methoden. Die Verteilung der gemessenen Merkmalswerte wird dazu zunächst durch eine vorgegebene, bekannte Verteilungsfunktion angenähert . Dabei werden üblicherweise Verteilungen wie die Normalverteilung, die logarithmische Normalverteilung oder die Weibull- Verteilung berücksichtigt, die auf Grund ihrer mathematischen Eigenschaften eine große Anzahl der in der Praxis vorkommenden Messwertverteilungen zufriedenstellend modellieren. Nachdem der gemessenen Merkmalsverteilung das bestmöglich annähernde Verteilungsmodell zugeordnet wurde, können die Qualitatsfahigkeitskenngroßen als Funktion von mit statistischen Methoden ermittelten Schätzwerten für Kenngrößen des ausgewählten Verteilungszeitmodells berechnet werden.The calculation of the individual parameters from randomly measured characteristic values is carried out using known statistical methods. For this purpose, the distribution of the measured characteristic values is first approximated by a predetermined, known distribution function. Distributions such as the normal distribution, the logarithmic normal distribution or the Weibull distribution are usually taken into account, which due to their mathematical properties represent a large number of those in the Satisfactorily model existing measured value distributions. After the measured distribution of characteristics has been assigned the best approximate distribution model, the quality capability parameters can be calculated as a function of estimated values for parameters of the selected distribution time model determined using statistical methods.
Es sind eine Vielzahl statistischer Berechnungsverfahren zur Anpassung von Modellverteilungen an vorgegebene Messwertverteilungen oder zur Berechnung statistischer Kenngrößen bekannt und in kommerziellen oder frei erhältlichen Computerprogrammen umgesetzt. Die einzelnen statistischen Verfahren und Computerprogramme unterscheiden sich dabei hinsichtlich ihres Funktionsumfangs, hinsichtlich der Möglichkeiten der Anpassung vorgegebener Verteilungsmodelle an die gemessenen Merkmalswerte sowie hinsichtlich der Effizienz, mit welcher die notwendigen Berechnungen bei vorgegebener Speichergröße und Rechenleistung durchgeführt werden können.A large number of statistical calculation methods for adapting model distributions to predetermined measured value distributions or for calculating statistical parameters are known and implemented in commercial or freely available computer programs. The individual statistical methods and computer programs differ in terms of their range of functions, with regard to the possibilities of adapting predefined distribution models to the measured characteristic values, and with regard to the efficiency with which the necessary calculations can be carried out with a given memory size and computing power.
Für die Berechnung einer Qualitätsfähigkeitskenngrδße muss. zunächst mit Hilfe eines der möglichen statistischen Verfahren unter den vorgegebenen Verteilungsmodellen dasjenige ermittelt werden, das die gemessene Merkmalswertverteilung bestmöglich beschreibt, um dann von diesem Verteilungsmodell ausgehend statistische Schätzwerte und Kenngrößen und als Funktion dieser Werte die Qualitatsfahigkeitskenngroßen zu berechnen. Aufgabe der Erfindung ist es daher, anhand von gemessenen Merkmalswerten eine reproduzierbare und effiziente Berechnung äussagefähiger Qualitatsfahigkeitskenngroßen für die Beurteilung eines Produktionsprozesses zu ermöglichen. Möglichst wenige vorgegebeneFor the calculation of a quality capability parameter. First, one of the possible statistical methods is used to determine the one that best describes the measured distribution of characteristic values from the given distribution models, in order to then use this distribution model to calculate statistical estimates and parameters and as a function of these values the quality capability parameters. The object of the invention is therefore to enable a reproducible and efficient calculation of meaningful quality characteristics for the assessment of a production process on the basis of measured characteristic values. As few as possible
Verteilungsmodelle sollen dabei entscheidungsrelevante Merkmale eines Produktionsprozesses möglichst gut beschreiben, so dass mit möglichst geringem Einsatz von Rechnerkapazität und Rechenleistung vergleichbare Bewertungskriterien und Kenngrößen für die Beurteilung eines Produktionsprozesses ermittelt werden können. Das Verfahren sollte möglichst automatisiert ablaufen können, um auch bei der kontinuierlichen Kontrolle laufender Produktionsprozesse eingesetzt werden zu können.Distribution models should describe the characteristics of a production process that are relevant to decision-making as well as possible, so that comparable evaluation criteria and parameters can be determined for the assessment of a production process with the least possible use of computing capacity and computing power. The process should be as automated as possible so that it can also be used for the continuous control of ongoing production processes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur automatisierten Berechnung von Qualit ts ahigkeitskenngroßen für die Beurteilung eines Produktionsprozesses anhand von Messwertdaten unter Anwendung der folgenden Verfahrensschritte mittels Verwendung eines digitalen Verarbeitungssystems : Bereitstellen der Messwertdaten; elektronische Auswahl eines zutreffenden Verteilungszeitmodells aus mehreren vorgegebenen Verteilungszeitmodellen, wobei zumindest ein Verteilungszeitmodell einen zeitlich sich änderndenThis object is achieved according to the invention by a method for the automated calculation of quality parameters for the assessment of a production process on the basis of measured value data using the following method steps using a digital processing system: providing the measured value data; electronic selection of an appropriate distribution time model from a plurality of predefined distribution time models, at least one distribution time model changing over time
Mittelwert der Messwerte oder eine zeitlich sich ändernde Streuung der Messwerte beschreibt; elektronische Berechnung der Qualitatsfahigkeitskenngroßen als Funktion von mit statistischen Methoden ermittelten Schätzwerten für Kenngrößen des ausgewählten Verteilungszeitmodells;Describes the mean value of the measured values or a temporally changing scatter of the measured values; electronic calculation of the quality capability parameters as a function of estimated values, determined using statistical methods, for parameters of the selected distribution time model;
Anzeigen der Qualitatsf higkeitskenngroßen. Die wenigsten Messwerte von Prozessmerkmalen können mit Hilfe einer Normalverteilung beschrieben werden. Abweichungen von der Normalverteilung können beispielsweise durch MaterialSchwankungen der Ausgangsprodukte begründet sein oder sind durch dieDisplays the quality capability parameters. The fewest measured values of process characteristics can be described using a normal distribution. Deviations from the normal distribution can, for example, be due to material fluctuations in the starting products or are due to the
Eigenschaften der betrachteten Merkmale vorgegeben, die beispielsweise wie sämtliche Form- und Lagemaße eine natürliche Grenze bei Null haben.Properties of the features under consideration are given which, for example, like all shape and position dimensions, have a natural limit at zero.
Auf Grund von Verschleißerscheinungen des Werkzeugs bzw. einer Fertigungsanlage oder auf Grund von Schwankungen des Ausgangsmaterials treten nicht selten sich kontinuierlich verändernde Mittelwerte oder Streuungen der gemessenen Merkmalswerte auf. Derartige Prozessmerkmale bzw. damit korrelierende Produktmerkmale können sinnvollerweise nur dann zu einer aussagef higen Beurteilung des Produktionsprozesses herangezogen werden, wenn die zeitliche Veränderung der jeweiligen Kenngrößen durch geeignete Verteilungszeitmodelle beschrieben und entsprechende Test bei der Auswertung berücksichtigt wird.Due to wear and tear of the tool or a production system or due to fluctuations in the starting material, it is not uncommon for continuously changing mean values or variations in the measured characteristic values to occur. Such process characteristics or product characteristics correlating with them can only be used for a meaningful assessment of the production process if the change over time of the respective parameters is described by suitable distribution time models and the corresponding test is taken into account in the evaluation.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird deshalb zunächst mit vorgegebenen statistischen Testverfahren und - kriterien geprüft, ob der Mittelwert und die Streuung der gemessenen Merkmalswerte über einen vorgegebenen Zeitraum konstant ist . In Abhängigkeit davon wird aus den vorgegebenen Verteilungszeitmodellen dasjenige bestimmt, was über den gesamten Zeitraum der Messwerterfassung die gemessene Verteilung der Merkmalswerte bestmöglich beschreibt. Es ist dabei denkbar, dass mittels einer abschnittsweise durchgeführten Trendkompensation die gemessenen Merkmalswerte in transformierte Werte abgeändert werden, die dann mit zeitlich konstanten Verteilungszeitmodellen beschrieben werden können.In the method according to the invention, it is therefore first checked with predetermined statistical test methods and criteria whether the mean value and the spread of the measured feature values is constant over a predetermined period of time. Depending on this, the predefined distribution time models determine what best describes the measured distribution of the characteristic values over the entire period of the measured value acquisition. It is conceivable that the trend compensation is carried out in sections measured characteristic values can be changed into transformed values, which can then be described using temporally constant distribution time models.
Nach der automatisierten Ermittelung des zutreffenden Verteilungszeitmodells erfolgt die Berechnung und die Anzeige der Qualitatsfahigkeitskenngroßen in Abhängigkeit von dem ausgewählten Verteilungszeitmodell .After the automated determination of the relevant distribution time model, the calculation and display of the quality capability parameters takes place depending on the selected distribution time model.
Die Entscheidung zwischen einzelnenThe decision between individuals
Verteilungszeitmodellen sowie die elektronische Berechnung der Qualitätsfähigkeitsmodellen erfolgt dabei anhand vorgegebener Kriterien gemäß einer eindeutig vorgegebenen Auswertestrategie . Da die Berechnung und Anzeige der Qualitatsfahigkeitskenngroßen vollständig automatisiert nach einer bekannten Auswertestrategie 'abläuft, ist dadurch die identische Reproduzierbarkeit der Ergebnisse gewährleistet. Die berechneten Qualitatsfahigkeitskenngroßen verschiedener Äuswertezeiträume oder Produktionsstätten können deshalb direkt miteinander verglichen werden.Distribution time models and the electronic calculation of the quality capability models are carried out on the basis of specified criteria in accordance with a clearly defined evaluation strategy. Since the calculation and display of the Qualitatsfahigkeitskenngroßen fully automated by a known evaluation strategy runs', thereby ensuring the identical reproducibility of the results. The calculated quality capability parameters of different evaluation periods or production facilities can therefore be compared directly with one another.
Einer Ausführung des Erfindungsgedankens zufolge ist vorgesehen, dass die Messwertdaten automatisiert kontinuierlich über einen vorgegebenen Zeitraum erfasst werden und in vorgegebenen Intervallen eine Berechnung und Anzeige der Qualitatsfahigkeitskenngroßen erfolgt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass einzelne Messgeräte direkt mit dem Auswertecomputer verbunden werden und über eine Schnittstelle die kontinuierlich gemessenen Werte in einem für die Auswertung geeigneten Datenformat übertragen. In vorgegebenen Intervallen kann dann automatisiert die Berechnung derAccording to one embodiment of the inventive concept, it is provided that the measured value data are automatically acquired continuously over a predetermined period of time and that the quality capability parameters are calculated and displayed at predetermined intervals. This can happen, for example, in that individual measuring devices are connected directly to the evaluation computer and the continuously measured values are transmitted via an interface in a data format suitable for the evaluation. At specified intervals then automates the calculation of the
Qualitatsfahigkeitskenngroßen durchgeführt werden und somit eine automatisiert ablaufende kontinuierliche Kontrolle des Produktionsprozesses erfolgen.Quality capability parameters are carried out and thus an automated, continuous control of the production process.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass extreme Messwerte innerhalb eines Datensatzes von Messwerten automatisiert ermittelt und gelöscht werden. Kurzzeitige Störungen der Messgeräte oder Fehler bei der Übertragung der Messergebnisse können zu Messwerten führen, die beispielsweise außerhalb vorgegebenerIt is advantageously provided that extreme measured values within a data set of measured values are automatically determined and deleted. Short-term malfunctions of the measuring devices or errors in the transmission of the measurement results can lead to measured values that are outside of predefined ones, for example
Plausibilitätsgrenzen liegen können. Es ist zweckmäßig, solche Werte nicht zur Berechnung der Qualit tsfahigkeitskenngroßen zu verwenden, da ansonsten auf Grund fehlerhaft berechneter Kenngrößen beispielsweise eine komplexe Fertigungsanlage angehalten und aufwendig überprüft wird, obwohl die Produkte einwandfrei hergestellt wurden.Plausibility limits may lie. It is advisable not to use such values to calculate the quality parameters, because otherwise a complex manufacturing system, for example, will be stopped and laboriously checked due to incorrectly calculated parameters, even though the products were manufactured perfectly.
Ein digitales Verarbeitungssystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann hardwaremäßig oder softwaremäßig oder mittels einer geeigneten Kombination von Hardware- und Softwarekomponenten realisiert werden. Ein Ausführungsbeispiel eines derartigen digitalen Verarbeitungssystems wird in einer der folgenden Figuren näher beschrieben.A digital processing system for carrying out the method according to the invention can be implemented in terms of hardware or software or by means of a suitable combination of hardware and software components. An embodiment of such a digital processing system is described in more detail in one of the following figures.
Weitere vorteilhafte Ausführungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the inventive concept are the subject of further dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein schematisches Flussdiagramm, welches einen allgemeinen Überblick über die erfindungsgemäß auszuführenden Verfahrensschritte gibt,The invention is explained in more detail below with reference to drawings. It shows: 1 is a schematic flow diagram which gives a general overview of the method steps to be carried out according to the invention,
Fig. 2 ein schematisches Flussdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,2 shows a schematic flow diagram of a preferred embodiment of the method according to the invention,
Fig. 3 eine Darstellung einer gemessenen Verteilung von Messwerten mit zwei daran angepassten Verteilungszeitfunktionen,3 shows a representation of a measured distribution of measured values with two distribution time functions adapted to them,
Fig. 4 eine weitere Darstellung einer anderen gemessenen Verteilung von Messwerten mit zwei daran angepassten Verteilungszeitfunktionen und4 shows a further representation of another measured distribution of measured values with two distribution time functions and
Fig. 5 eine schematische Skizze für die Verbindung eines Messgerätes über eine Schnittstelle mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. • Fig. 5 is a schematic sketch for the connection of a measuring device via an interface with an embodiment of the device according to the invention. •
Das in der Fig. 1 schematisch dargestellte Flussdiagramm zeigt die wesentlichen Verfahrensschritte, die nacheinander durchgeführt werden müssen, um ausgehend von gemessenen Merkmalswerten Qualitatsf higkeitskenngroßen zu berechnen und anzuzeigen. In der Fertigung bzw.The flowchart shown schematically in FIG. 1 shows the essential method steps that have to be carried out in succession in order to calculate and display quality parameters based on measured characteristic values. In production or
Produktion fallen an verschiedensten Stellen Messdaten an. Dies können einerseits Messwerte von Merkmalen und Teilen oder Prozessparameter sein. Die Messdaten werden von verschiedenen Messgeräten bzw. Messverfahren zur Verfügung gestellt. In einem ersten Verfahrensschritt 1 werden die verschiedenen Messwerte erfasst und in ein für die Weiterverarbeitung geeignetes Datenformat konvertiert .Production has measurement data at various points. On the one hand, these can be measured values of features and parts or process parameters. The measurement data are provided by various measuring devices or measuring methods. In a first method step 1, the various measured values are recorded and in a for converting the appropriate data format for further processing.
In einem zweiten Verfahrensschritt 2 wird mittels einer vorgegebenen Auswertestrategie das die Messwerte am besten beschreibende Verteilungszeitmodell aus den verschiedenen vorgegebenen Verteilungszeitmodellen ausgewählt. Die einzelnen Entscheidungen innerhalb dieser AuswahlStrategie basieren auf statistischen Testverfahren. Aus dem jeweiligen Datensatz der Messwerte wird eine testspezifische Prüfgröße bestimmt. In Abhängigkeit von einem vorgegebenen Vertrauensniveau, beispielsweise 95 %, 99 % oder 99,9 %, werden kritische Werte für die zugrunde liegenden Annahmen berechnet. Je nachdem wie der Vergleich zwischen der aus den Messwerten berechneten Prüfgroße und dem jeweiligen kritischen Wert ausfällt, kommt die angenommene Nullhypothese oder eine Alternativhyppthese zum Tragen.In a second method step 2, the predefined evaluation strategy is used to select the distribution time model that best describes the measured values from the various predefined distribution time models. The individual decisions within this selection strategy are based on statistical test procedures. A test-specific test variable is determined from the respective data set of the measured values. Depending on a given level of trust, for example 95%, 99% or 99.9%, critical values for the underlying assumptions are calculated. Depending on how the comparison between the test variable calculated from the measured values and the respective critical value turns out, the assumed null hypothesis or an alternative hypothesis comes into play.
Durch mehrere nacheinander ausgeführte Entscheidungen erfolgt eine Klassifikation des zeitlichen Verhaltens wesentlicher Kenngrößen der Messwerte. Im Anschluss daran muss aus mehreren zeitlich konstanten Verteilungsmodellen dasjenige ausgesucht werden, welches die gemessenen Merkmalswerte bestmöglich beschreibt. Üblicherweise werden dabei die Normalverteilung, die logärith ische Normal erteilung, eine Betragsverteilung erster oder zweiter Art, die Weibull-Verteilung oder eine durch additiv gewichtete Normalverteilungen zusammengesetzte Mischverteilung berücksichtigt. Welche der genanntenThe behavior over time of essential parameters of the measured values is classified by several successive decisions. Subsequently, the one that describes the measured characteristic values as best as possible must be selected from several temporally constant distribution models. Usually, the normal distribution, the logarithmic normal distribution, an amount distribution of the first or second type, the Weibull distribution or a mixed distribution composed by additively weighted normal distributions are taken into account. Which of the above
Verteilungen für den jeweiligen Datensatz zutreffend ist, wird basierend auf einer Netzregression bestimmt. Dazu werden zwei Regressionskoeffizienten Rl und R2 berechnet, wobei für die Berechnung von Rl alle Messwerte berücksichtigt werden, während für die Berechnung von R2 nur 25% der Werte herangezogen werden. Die beiden Regressionskoeffizienten werden für alle vorgegebenen Verteilungsmodelle berechnet . Als Entscheidungskriterium für das bestangepasste Verteilungsmodell wird die Summe der beiden Regressionskoe fizienten Rl und R2 - herangezogen.Distributions applicable to the respective data set are determined based on a network regression. To Two regression coefficients R1 and R2 are calculated, whereby all measured values are taken into account for the calculation of R1, while only 25% of the values are used for the calculation of R2. The two regression coefficients are calculated for all predefined distribution models. The sum of the two regression coefficients Rl and R2 - is used as a decision criterion for the best-matched distribution model.
Mit der Auswahl des zutreffenden Verteilungszeitmodells wird eine zugehörige Berechnungsmethode der Qualitatsfahigkeitskenngroßen eindeutig festgelegt. Diese Berechnung der Qualitatsf higkeitskenngroßen als Funktion von mit statistischen Methoden ermittelten Schätzwerten für Kenngrößen des ausgewählten Verteilungszeitmodells erfolgt in einem dritten Verfahrensschritt 3.With the selection of the appropriate distribution time model, an associated calculation method of the quality capability parameters is clearly defined. This calculation of the quality capability parameters as a function of estimated values for characteristic values of the selected distribution time model determined using statistical methods takes place in a third method step 3.
Daran anschließend erfolgt die Anzeige der Qualit tsfahigkeitskenngroßen 4. Wird die Berechnung der Qualitatsfahigkeitskenngroßen durchgeführt, um als Grundlage für eine zu treffende Entscheidung zu dienen, so ist eine möglichst umfassende Ausgabe der aufbereiteten Messwertdaten, der einzelnen Entscheidungen sowie der durchgeführten statistischen Rechnungen zweckmäßig. Für die Entscheidung über eine größere Investition oder Umstrukturierung stehen damit neben den berechneten Qualitatsfahigkeitskenngroßen eine Vielzahl weiterer Informationen zur Verfügung. Wird die Berechnung von Qualitatsfahigkeitskenngroßen dagegen zur Überwachung laufender Produktionsprozesse eingesetzt, so kann die Anzeige darauf beschränkt werden, ob die Qualitatsf higkeitskenngroßen innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegen oder aber derart davon abweichen, dass ein sofortiges Eingreifen erforderlich wird.The quality capability parameters 4 are then displayed. If the quality capability parameters are calculated in order to serve as the basis for a decision to be made, it is advisable to output the processed measurement data, the individual decisions and the statistical calculations carried out as comprehensively as possible. In addition to the calculated quality capability parameters, there is a great deal of additional information available for deciding on a major investment or restructuring. If, on the other hand, the calculation of quality capability parameters is used to monitor ongoing production processes, the display can be limited to whether the Quality parameters are within a specified range or deviate from them in such a way that immediate intervention is required.
Das in Fig. 2 dargestellte Flussdiagramm zeigt schematisch die Auswahlstrategie, nach welcher eine Auswahl des zutreffenden Verteilungszeitmodells erfolgt. Mit Fig. 2 wird demnach die in Fig. 1 als zweiter Verfahrensschritt bezeichnete Auswahl desThe flowchart shown in FIG. 2 schematically shows the selection strategy, according to which the appropriate distribution time model is selected. FIG. 2 accordingly shows the selection of the
Verteilungszeitmodells detailliert beschrieben. Dabei sind zu treffende Entscheidungen als Rauten dargestellt. Eine getroffene Entscheidung wird entweder mit "ja" oder "nein" gekennzeichnet oder als bestätigte Nullhypothese "HO" bzw. Alternativhypothese "Hl" bezeichnet.Distribution time model described in detail. Decisions to be made are shown as diamonds. A decision made is marked either with "yes" or "no" or is referred to as a confirmed null hypothesis "HO" or alternative hypothesis "Hl".
Zunächst erfolgt eine optionale Aufbereitung der erfassten Messwerte 5. Dabei werden die Messwerte eines Datensatzes auf Ausreißer untersucht. Ausreißer können dabei sein: Werte außerhalb von eingegebenen Plausibili- tätsgrenzen, Werte außerhalb der natürlichen Grenzen oder Werte, die basierend auf einem Test, beispielsweise dem Test nach Hampel, als Ausreißer identifiziert wurden. Der Datensatz wird anschließend um diese Ausreißer bereinigt.First of all there is an optional preparation of the recorded measured values 5. The measured values of a data record are examined for outliers. Outliers can be: values outside the entered plausibility limits, values outside the natural limits or values that were identified as outliers based on a test, for example the Hampel test. The data record is then cleaned up for these outliers.
In einem nächsten Schritt 6 wird das zeitliche Verhalten der Streuung der gemessenen Merkmalswerte untersucht. Anhand eines Tests, beispielsweise des Tests nach Levene, wird festgestellt, ob die Streuung als konstant angesehen werden kann. Falls die Streuung nicht konstant ist (ZweigIn a next step 6, the temporal behavior of the scatter of the measured feature values is examined. A test, for example the Levene test, is used to determine whether the scatter can be regarded as constant. If the spread is not constant (branch
Hl) , wird zur Beschreibung das Verteilungsmodell einer Mischverteilung 7 herangezogen. Falls die Streuung als konstant identifiziert wird (Zweig HO) , wird daraufhin das zeitliche Verhalten der Lage der gemessenen Verteilung untersucht 8. Für diese Entscheidung werden beispielsweise Tests wie der F-Test oder der Kruskal-Wallis-Test herangezogen. Ist basierend auf den jeweiligen Testverfahren die Nullhypothese zutreffend (Zweig HO) , kommt nur eine eingipflige Verteilung zum Tragen. Auf Grundlage der gemessenen Verteilung und/oder der Eigenschaften des betrachteten Merkmals wird dann schrittweise das zutreffende Verteilungsmodell ermittelt, wobei typischerweise eine Auswahl zwischen der Normalverteilung, der logarithmischen Normalverteilung, einer Betragsfunktion 1. oder 2. Art oder einer Weibull-Verteilung getroffen wird. Ist bei einem Merkmal keine Merkmalsart hinterlegt, kann die Auswahl des Verteilungsmodells basierend auf vorgegebenen Grenzwerten (einseitig bzw. zweiseitig begrenzt) erfolgen.Hl), the distribution model of a mixed distribution 7 is used for the description. If the scatter is identified as constant (branch HO), the temporal behavior of the position of the measured distribution is then examined. For this decision, tests such as the F test or the Kruskal-Wallis test are used. If the null hypothesis (branch HO) is applicable based on the respective test procedure, only a unipolar distribution is used. On the basis of the measured distribution and / or the properties of the feature under consideration, the appropriate distribution model is then determined step by step, typically making a selection between the normal distribution, the logarithmic normal distribution, an amount function of the 1st or 2nd type or a Weibull distribution. If no characteristic type is stored for a characteristic, the distribution model can be selected based on specified limit values (one-sided or two-sided limited).
Falls bei Untersuchung der Lage 8 diese als nicht konstant erkannt wird (Zweig Hl) , wird mit weiteren Tests 9 festgestellt, ob ein Trend vorhanden ist. Werden dabei ein oder mehrere Trends festgestellt (Zweig HO) , wird in einem nächsten Schritt 10 untersucht, ob dasIf, when examining position 8, it is not recognized as being constant (branch H1), further tests 9 determine whether a trend is present. If one or more trends are determined (branch HO), a next step 10 examines whether that
Verteilungszeitmodell einer erweiterten Normalverteilung die gemessenen Messdaten beschreibt (Zweig HO) . Anderenfalls (Zweig Hl) wird zusätzlich mit Hilfe weiterer Tests 11, beispielsweise des erweiterten Shapiro-Wilk-Tests, überprüft, ob temporär eineDistribution time model of an extended normal distribution describes the measured data (branch HO). Otherwise (branch Hl), additional tests 11, for example the extended Shapiro-Wilk test, are used to check whether there is a temporary
Normalverteilung vorliegt. Ist dies zutreffend (Zweig HO) , wird als grundlegendes Verteilungsmodell die Mischverteilung herangezogen.Normal distribution exists. Is this true (branch HO), the mixed distribution is used as the basic distribution model.
Ist das Ergebnis des Tests 11 auf das temporäre Vorliegen einer Nörmalverteilung die Alternativhypothese (Hl) , wird anhand der Tests auf Normalverteilung überprüft, ob der gesamte Datensatz mit dem Verteilungsmodell einer Normalverteilung beschrieben werden kann. Ist das Ergebnis des Tests die Alternativhypothese (Zweig Hl) , wird unter Berücksichtigung des zeitlichen Verhaltens der gemessenen Verteilung der Merkmalswerte das best- angepasste Verteilungsmodell gesucht.If the result of test 11 for the temporary presence of a normal distribution is the alternative hypothesis (Hl), the tests for normal distribution are used to check whether the entire data set can be described with the distribution model of a normal distribution. If the result of the test is the alternative hypothesis (branch Hl), the best-suited distribution model is sought, taking into account the temporal behavior of the measured distribution of the characteristic values.
Mit Kenntnis- des zeitlichen Verhaltens der Streuung und der Lage der gemessenen Verteilung der Merkmalswerte sowie des die Messwerte am besten beschreibende Verteilungsmodells kann die Berechnungsmethode der Qualitatsfahigkeitskenngroßen eindeutig festgelegt werden. Die einzelnen Berechnungen im darauf folgenden Schritt (Verfahrensschritt 3 in der Fig. 1) können dann ohne weitere Entscheidung und unabhängig von der Form der gemessenen Verteilung durchgeführt werden.With knowledge of the temporal behavior of the scatter and the position of the measured distribution of the characteristic values as well as the distribution model that best describes the measured values, the calculation method of the quality capability parameters can be clearly defined. The individual calculations in the subsequent step (method step 3 in FIG. 1) can then be carried out without further decision and regardless of the form of the measured distribution.
Die Fig. 3 und 4 zeigen zweidimensionale Darstellungen eines gemessen Datensatzes von Merkmalswerten. Die verschiedenen Merkmalswerte sind dabei auf der Abszisse angeordnet, die zugeordnete Häufigkeit, mit der der jeweilige Merkmalswert gemessen wurde, ist auf der Ordinate dargestellt. Die gemessene Verteilung der Merkmalswerte ist dabei in beiden Figuren als grau hinterlegtes Histogramm dargestellt . Die in Fig. 3 gezeigte gemessene Verteilung der Merkmalswerte 12 weist eine komplizierte Verteilungsform auf. Deutlich ersichtlich wird die gemessene Verteilung der Merkmalswerte 12 nur schlecht durch eine angepasste Normalverteilung 13 beschrieben, dargestellt als gestrichelte Linie. Bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dagegen im vorliegenden Fall eine Mischverteilung ausgewählt, die nach erfolgter Anpassung die gemessene Verteilung wesentlich besser beschreibt. Die angepasste Mischverteilung 14 ist in dem Diagramm in Fig. 3 durch eine durchgezogene Linie gekennzeichnet .3 and 4 show two-dimensional representations of a measured data set of feature values. The various feature values are arranged on the abscissa, the assigned frequency with which the respective feature value was measured is shown on the ordinate. The measured distribution of the feature values is shown in both figures as a histogram with a gray background. The measured distribution of the feature values 12 shown in FIG. 3 has a complicated distribution form. The measured distribution of the feature values 12 is clearly described by an adapted normal distribution 13, represented as a dashed line. In contrast, when using the method according to the invention, a mixed distribution is selected in the present case, which describes the measured distribution much better after the adjustment has been made. The adjusted mixed distribution 14 is identified in the diagram in FIG. 3 by a solid line.
In Fig. 4 wird die gemessene Häufigkeitsverteilung eines Merkmalswertes 12 ' als grau hinterlegtes Histogramm dargestellt, bei dem der gemessene Merkmalswert eine natürliche Grenze 15 nicht unterschreiben kann. Die Abmessungen eines hergestellten Werkstücks sind ein Beispiel für einseitig begrenzte, in diesem Fall nullbegrenzte Merkmale. Eine Normalverteilung 13', dargestellt als gestrichelte Linie, kann auf Grund ihrer Symmetrie nur schlecht an die gemessene Häufigkeitsverteilung 12' angepasst werden. Die gemessenen Merkmalswerte werden wesentlich besser durch eine Betragsfunktion erster Art 14' beschreiben, dargestellt mit einer durchgezogenen Linie.4 shows the measured frequency distribution of a feature value 12 'as a histogram with a gray background, in which the measured feature value cannot sign a natural limit 15. The dimensions of a workpiece produced are an example of one-sided, in this case zero-limited features. A normal distribution 13 ', shown as a dashed line, can only be poorly adapted to the measured frequency distribution 12' due to its symmetry. The measured feature values are described much better by an amount function 14 ', represented by a solid line.
Die einzelnen Entscheidungen, welches Verteilungsmodell mit welchem Zeitverhalten am besten an die gemessenen Merkmalswerte angepasst werden kann und ausgehend davon die Berechung der Qualitatsf higkeitskenngroßen erfolgt . bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten erfindungsgemäßen Verfahren vollständig automatisiert und reproduzierbar.The individual decisions as to which distribution model with which time behavior can best be adapted to the measured characteristic values and on the basis of this the quality parameters are calculated . in the illustrated in FIGS. 1 and 2 The method according to the invention is fully automated and reproducible.
In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur automatisierten Berechnung von Qualitatsf higkeitskenngroßen für die Beurteilung eines Produktionsprozesses anhand von Messdaten schematisch dargestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Recheneinrichtung 16, die ein Programm zur automatisierten Auswahl des zutreffendenFIG. 5 schematically shows an exemplary embodiment of a device according to the invention for the automated calculation of quality parameters for the assessment of a production process on the basis of measurement data. The device comprises a computing device 16, which a program for the automated selection of the applicable
Verteilungszeitmodells und der Berechnung von Qualitatsf higkeitskenngroßen ausführen kann. Mit der Recheneinrichtung 16 ist eine Eingabeeinrichtung 17 verbunden, mittels derer die auszuwertenden Messwerte erfasst werden können. Nach Berechnung derDistribution time model and the calculation of quality capability parameters. An input device 17 is connected to the computing device 16, by means of which the measured values to be evaluated can be recorded. After calculating the
Qualitatsfahigkeitskenngroßen können diese zusammen mit weiteren Informationen mittels einer Anzeigeeinrichtung 18 dargestellt werden.Quality capability parameters can be displayed together with further information by means of a display device 18.
Auf einem mit der Recheneinrichtung 16 verbundenenOn one connected to the computing device 16
Speichermedium 19, beispielsweise eine Festplatte, können die erfassten Messwerte, die berechneten Qualitatsfahigkeitskenngroßen sowie beliebige Zwischenergebnisse und weitere Informationen der einzelnen Berechnungen und EntscheidungsvorgängeStorage medium 19, for example a hard disk, can contain the recorded measured values, the calculated quality capability parameters as well as any intermediate results and further information of the individual calculations and decision-making processes
• abgespeichert werden. In einer separaten Konfigurationsdatei 20 werden alle Vorgaben gespeichert, die für die Berechnung der Qualitatsfahigkeitskenngroßen herangezogen werden. Dies kann auch vorgebbare Entscheidungsparameter beinhalten, mittels derer die• be saved. In a separate configuration file 20, all specifications are saved which are used for the calculation of the quality capability parameters. This can also include predeterminable decision parameters, by means of which the
Auswahl des zutreffenden Verteilungszeitmodells aus mehreren vorgegebenen Verteilungszeitmodellen steuerbar ist. Es ist denkbar, dass auf diese Weise das Verfahren und die dafür verwendete Vorrichtung an nutzerspezifische Vorgaben angepasst werden können.Selection of the applicable distribution time model controllable from several predefined distribution time models is. It is conceivable that the method and the device used for this can be adapted to user-specific requirements in this way.
Die Vorrichtung weist eine Schnittstelle 21 auf, über die ein externes Messgerät 22 mit der Vorrichtung verbunden werden kann. Ein angeschlossenes Messgerät 22 kann dann über die Schnittstelle 21 Messdaten an die Recheneinheit übermitteln. In regelmäßigen Intervallen kann automatisiert sowohl eine Erfassung der bereitstehenden Messdaten als auch eine Berechnung der Qualitatsfahigkeitskenngroßen durchgeführt werden. Auf diese Weise ist eine automatisch ablaufende kontinuierliche Kontrolle eines Produktionsprozesses durch die Vorrichtung mit Hilfe des daran angeschlossenen Messgeräts 22 möglich. The device has an interface 21, via which an external measuring device 22 can be connected to the device. A connected measuring device 22 can then transmit measurement data to the computing unit via the interface 21. At regular intervals, both the acquisition of the available measurement data and the calculation of the quality capability parameters can be carried out automatically. In this way, an automatic continuous control of a production process by the device is possible with the aid of the measuring device 22 connected to it.

Claims

Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung von Qualit tsfahigkeitskenngroßenP a t e n t a n s p r ü c h e Method and device for calculating quality-related patent claims
1. Verfahren zur automatisierten Berechnung von1. Procedure for the automated calculation of
Qualitatsfahigkeitskenngroßen für die Beurteilung eines Produktionsprozesses anhand von Messwertdaten unter Anwendung der folgenden Verfahrensschritte mittels Verwendung eines digitalen Verarbeitungssystems : Bereitstellen der Messwertdaten; elektronische Auswahl eines zutreffenden Verteilungszeitmodells aus mehreren vorgegebenen Verteilungszeitmodellen, wobei zumindest ein Verteilungszeitmodell einen zeitlich sich ändernden Mittelwert der Messwerte oder eine zeitlich sich ändernde Streuung der Messwerte beschreibt; elektronische Berechnung derQuality capability parameters for the assessment of a production process on the basis of measured value data using the following method steps using a digital processing system: providing the measured value data; electronic selection of an appropriate distribution time model from a plurality of predefined distribution time models, at least one distribution time model describing a time-changing mean value of the measured values or a time-changing scatter of the measured values; electronic calculation of the
Qualitatsfahigkeitskenngroßen als Funktion von mit statistischen Methoden ermittelten Schätzwerten für Kenngrößen des ausgewählten Verteilungszeitmodells; Anzeigen der Qualitatsfahigkeitskenngroßen.Quality capability parameters as a function of estimated values for parameters of the selected distribution time model determined using statistical methods; Displaying the quality capability parameters.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertdaten elektronisch erfassbar sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the measured value data can be recorded electronically.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertdaten automatisiert kontinuierlich über einen vorgegebenen Zeitraum erfasst werden und in vorgegebenen Intervallen eine Berechnung und Anzeige der Qualitatsfahigkeitskenngroßen erfolgt .3. The method according to claim 2, characterized in that the measured value data are automatically recorded continuously over a predetermined period of time and the quality capability parameters are calculated and displayed at predetermined intervals.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass automatisiert Kenngrößen berechnet werden, welche das zeitliche Verhalten der Streuung der Messwerte beschreiben und dass die derart berechneten Kenngrößen für die- elektronische Auswahl des zugeordneten Verteilungszeitmodells verwendet werden.4. The method according to claim 1, characterized in that parameters are automatically calculated which describe the temporal behavior of the scatter of the measured values and that the parameters thus calculated are used for the electronic selection of the assigned distribution time model.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass automatisiert Kenngrößen berechnet werden, welche das zeitliche Verhalten des Mittelwerts der Messwerte beschreiben und dass die derart berechneten Kenngrößen für die elektronische Auswahl des zugeordneten Verteilungszeitmodells verwendet werden.5. The method according to claim 1, characterized in that parameters are automatically calculated which describe the temporal behavior of the mean value of the measured values and that the parameters thus calculated are used for the electronic selection of the assigned distribution time model.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass extreme Messwerte innerhalb eines Datensatzes von Messwerten automatisiert ermittelt und gelöscht werden.6. The method according to claim 1, characterized in that extreme measured values within a data set of measured values are automatically determined and deleted.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte, die Ergebnisse der einzelnen Berechnungen sowie die berechneten7. The method according to claim 1, characterized in that the measured values, the results of the individual calculations and the calculated
Qualit tsf higkeitskenngroßen auf einem geeigneten Speichermedium gespeichert werden.Quality characteristics can be saved on a suitable storage medium.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl des zutreffenden Verteilungszeitmodells aus mehreren vorgegebenen Verteilungszeitmodellen durch vorgebbare Entscheidungsparameter steuerbar ist .8. The method according to claim 1, characterized in that the selection of the applicable distribution time model can be controlled from predefined decision time parameters from several predefined distribution time models.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidungsparameter in einer separaten9. The method according to claim 8, characterized in that the decision parameters in a separate
Konfigurationsdatei gespeichert werden.Configuration file can be saved.
10. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen für die Ausführung eines Programms zur automatisierten Berechnung von10. Program data carrier with stored program commands for the execution of a program for the automated calculation of
Qualitatsfahigkeitskenngroßen für die Beurteilung eines Produktionsprozesses anhand von Messdaten unter Anwendung der folgenden Verf hrensschritte : Bereitstellen der Messwertdaten; elektronische Auswahl des zutreffendenQuality capability parameters for the assessment of a production process on the basis of measurement data using the following procedural steps: provision of the measurement value data; electronic selection of the applicable
Verteilungszeitmodells aus mehreren vorgegebenen Verteilungszeitmodellen, wobei zumindest ein Verteilungszeitmodell einen zeitlich sich ändernden Mittelwert der Messwerte oder eine zeitlich sich ändernde Streuung der Messwerte beschreibt; elektronische Berechnung derDistribution time model from a plurality of predefined distribution time models, at least one distribution time model describing a temporally changing mean value of the measured values or a temporally changing scatter of the measured values; electronic calculation of the
Qualitatsfahigkeitskenngroßen als Funktion von mit statistischen Methoden ermittelten Schätzwerten für Kenngrößen des ausgewählten Verteilungszeitmodells; Anzeigen der Qualitatsfahigkeitskenngroßen.Quality capability parameters as a function of estimated values for parameters of the selected distribution time model determined using statistical methods; Displaying the quality capability parameters.
11. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmbefehle eine elektronische Erfassung der Messwertdaten ermöglichen. 11. Program data carrier with stored program commands according to claim 10, characterized in that the program commands enable electronic recording of the measured value data.
12. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß dem Programm die Messwertdaten automatisiert kontinuierlich über einen vorgegebenen Zeitraum erfasst werden und in vorgegebenen Intervallen eine Berechnung und Anzeige der Qualitatsfahigkeitskenngroßen erfolgt .12. Program data carrier with stored program commands according to claim 11, characterized in that, according to the program, the measured value data are automatically acquired continuously over a predetermined period of time and the quality capability parameters are calculated and displayed at predetermined intervals.
13. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß dem Programm automatisiert Kenngrößen berechnet werden, welche das zeitliche Verhalten der Streuung der Messwerte beschreiben. und dass die derart berechneten Kenngrößen für die elektronische Auswahl des zugeordneten Verteilungszeitmodells verwendet werden.13. Program data carrier with stored program commands according to claim 10, characterized in that, according to the program, parameters are automatically calculated which describe the temporal behavior of the scatter of the measured values. and that the parameters calculated in this way are used for the electronic selection of the assigned distribution time model.
14. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß dem Programm automatisiert Kenngrößen berechnet werden, welche das zeitliche Verhalten des Mittelwerts der Messwerte beschreiben und dass die derart berechneten Kenngrößen für die elektronische Auswahl des zugeordneten Verteilungszeitmodells verwendet werden.14. Program data carrier with stored program commands according to claim 10, characterized in that, according to the program, parameters are automatically calculated which describe the temporal behavior of the mean value of the measured values and that the parameters calculated in this way are used for the electronic selection of the assigned distribution time model.
15. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß dem Programm extreme Messwerte innerhalb eines Datensatzes von Messwerten automatisiert ermittelt und gelöscht werden. 15. Program data carrier with stored program commands according to claim 10, characterized in that extreme measured values within a data set of measured values are automatically determined and deleted according to the program.
16. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß dem Programm die Messwerte, die Ergebnisse der einzelnen Berechnungen sowie die berechneten Qualitatsfahigkeitskenngroßen auf einem geeigneten Speichermedium gespeichert werden.16. Program data carrier with stored program commands according to claim 10, characterized in that according to the program, the measured values, the results of the individual calculations and the calculated quality capability parameters are stored on a suitable storage medium.
17. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß dem Programm die Auswahl des zutreffenden Verteilungszeitmodells aus mehreren vorgegebenen Verteilungszeitmodellen durch vorgebbare Entscheidungsparameter steuerbar ist.17. Program data carrier with stored program commands according to claim 10, characterized in that, according to the program, the selection of the applicable distribution time model from a plurality of predetermined distribution time models can be controlled by predeterminable decision parameters.
18. Programmdatenträger mit gespeicherten Programmbefehlen nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß dem Programm die Entscheidungsparameter in einer separaten Konfigurationsdatei gespeichert werden.18. Program data carrier with stored program commands according to claim 17, characterized in that, according to the program, the decision parameters are stored in a separate configuration file.
19. Vorrichtung zur automatisierten Berechnung von Qualitatsfahigkeitskenngroßen für die Beurteilung eines Produktionsprozesses anhand von Messdaten mit einer Eingabeeinrichtung zur Erfassung von Messwertdaten, mit einer Einrichtung zur elektronischen Auswahl eines zutreffenden Verteilungszeitmodells aus mehreren vorgegebenen Verteilungszeitmodellen, wobei zumindest ein Verteilungszeitmodell einen zeitlich sich ändernden Mittelwert der Messwerte oder eine zeitlich sich ändernde Streuung der Messwerte beschreibt, mit einer Einrichtung zur Berechnung der Qualitatsfahigkeitskenngroßen als Funktion von mit statistischen Methoden ermittelten Schätzwerten für Kenngrößen des ausgewählten Verteilungszeitmodells und mit einer Ausgabeeinrichtung zum Anzeigen der Qualitatsfahigkeitskenngroßen.19.Device for the automated calculation of quality capability parameters for the assessment of a production process on the basis of measurement data with an input device for the acquisition of measurement value data, with a device for the electronic selection of an appropriate distribution time model from a plurality of predetermined distribution time models, at least one distribution time model representing a temporally changing mean value of the measured values or describes a temporally changing scatter of the measured values, with a device for calculating the quality capability parameters as a function of those determined using statistical methods Estimates for parameters of the selected distribution time model and with an output device for displaying the quality capability parameters.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern der Messwertdaten aufweist.20. The device according to claim 19, characterized in that the device has a storage device for storing the measured value data.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Schnittstelle für die automatisierte Datenübertragung aus einem Messgerät aufweist.21. The device according to claim 19, characterized in that the device has an interface for automated data transmission from a measuring device.
22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur kontinuierlichen Erfassung von Messwertdaten während eines vorgegebenen Zeitraums aufweist .22. The device according to claim 19, characterized in that the device has a device for the continuous acquisition of measured value data during a predetermined period.
23. Vorrichtung nach Anspruch 19', dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur automatisierten Berechnung von Kenngrößen aufweist, welche das zeitliche Verhalten der Streuung der Messwerte beschreiben und dass die derart berechneten Kenngrößen für die elektronische Auswahl des zugeordneten Verteilungszeitmodells verwendbar sind.23. The apparatus of claim 19 ', characterized in that the apparatus comprises means for automated calculation of parameters that describe the temporal behavior of the scattering of the measured values and that the thus calculated parameters for the electronic selection of the associated distribution time model usable.
24. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur automatisierten Berechnung von Kenngrößen aufweist, welche das zeitliche Verhalten des Mittelwerts der Messwerte beschreiben und dass die derart berechneten Kenngrößen für die elektronische Auswahl des zugeordneten Verteilungszeitmodells verwendbar sind. 24. The device according to claim 19, characterized in that the device has a device for the automated calculation of parameters which describe the temporal behavior of the mean value of the measured values and that the parameters calculated in this way can be used for the electronic selection of the assigned distribution time model.
25. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zum automatisierten Ermitteln und Löschen extremer Messwerte innerhalb eines Datensatzes von Messwerten aufweist.25. The device according to claim 19, characterized in that the device has a device for automatically determining and deleting extreme measured values within a data set of measured values.
26. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Speichermedium zur Speicherung der Messwerte, der Ergebnisse der einzelnen Berechnungen sowie der berechneten Qualitatsfahigkeitskenngroßen aufweist .26. The device according to claim 19, characterized in that the device has a storage medium for storing the measured values, the results of the individual calculations and the calculated quality capability parameters.
27. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Auswahl des zutreffenden Verteilungszeitmodells aus mehreren vorgegebenen Verteilungszeitmodellen durch vorgebbare Entscheidungsparameter steuerbar ist.27. The device according to claim 19, characterized in that the device for selecting the applicable distribution time model from a plurality of predetermined distribution time models can be controlled by predeterminable decision parameters.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Speichermedium aufweist, auf welchem die vorgegebenen Entscheidungsparameter in einer separaten Konfigurationsdatei gespeichert werden. 28. The device according to claim 27, characterized in that the device has a storage medium on which the predetermined decision parameters are stored in a separate configuration file.
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