EP1389507B1

EP1389507B1 - Torque wrench

Info

Publication number: EP1389507B1
Application number: EP03300076A
Authority: EP
Inventors: Denis C/O Office Med. de brevets d'invent CAILLET
Original assignee: 2-PF Sarl
Current assignee: 2-PF Sarl
Priority date: 2002-08-12
Filing date: 2003-07-31
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2023-07-31
Also published as: ATE483555T1; FR2843326A1; FR2843326B1; EP1389507A1; DE60334426D1

Abstract

Torque wrench has an elastically deformable body interacting with exchangeable gear elements and has two strain gauges (10, 11) positioned at different locations on the body and signal processor for processing the signals generated by the strain gauges and calculating an applied torque. The wrench further comprises automatic detection of the gear element used in order to change the gear element parameters for signal processing.

Description

La présente invention concerne une clé dynamométrique et plus particulièrement une clé dynamométrique améliorée comportant un corps déformable élastiquement et portant deux extensomètres et des moyens de traitement des signaux issus des deux extensomètres en vue de déterminer la valeur du couple de serrage.The present invention relates to a torque wrench and more particularly to an improved torque wrench comprising an elastically deformable body and carrying two extensometers and means for processing the signals from the two extensometers in order to determine the value of the tightening torque.

L'invention trouvera son application dans tout domaine où un serrage avec contrôle du couple est nécessité.The invention will find its application in any field where clamping with torque control is required.

Dans ce cadre, on connaît du document FR-A-2 538 741 une clé dynamométrique comportant un barreau élastique relié à une tête d'entraînement et portant des extensomètres disposés à des distances différentes de l'axe de rotation de la tête et reliés dans un circuit en pont de Wheatstone. Selon cette antériorité, on parvient à déterminer une valeur du couple de serrage de façon indépendante de la zone de préhension par l'utilisateur. Dans ce cadre, on utilise deux extensomètres identiques et reliés par un pont de Wheatstone pour obtenir en sortie une valeur électrique proportionnelle au couple. Le traitement des valeurs électriques générées par les extensomètres est ici réalisé de façon analogique par l'intermédiaire d'un circuit électronique.In this context, the document is known FR-A-2,538,741 a torque wrench having a spring bar connected to a drive head and carrying extensometers disposed at different distances from the axis of rotation of the head and connected in a Wheatstone bridge circuit. According to this anteriority, it is possible to determine a value of the tightening torque independently of the gripping zone by the user. In this framework, two identical extensometers are used and connected by a Wheatstone bridge to obtain an electrical value proportional to the torque. The processing of the electrical values generated by the extensometers is here performed analogically via an electronic circuit.

Si on souhaite changer la tête d'entraînement de la clé, il s'agit, dans le cadre de l'antériorité, de modifier des articulations de la clé pour garder la proportionnalité de la mesure.If you want to change the drive head of the key, it is, in the context of the anteriority, to change the key joints to keep the proportionality of the measure.

Un premier inconvénient lié à une telle clé dynamométrique est que le traitement des données de mesure est purement électronique. Il nécessite donc une pluralité de composants de fiabilité, et de précision, limitées et d'un encombrement dommageable.A first drawback associated with such a torque wrench is that the processing of the measurement data is purely electronic. It therefore requires a plurality of reliability components, and precision, limited and a damaging size.

Par ailleurs, la structure de la clé objet du document FR-A-2 538 741 est complexe, tout comme la structure de la document US-A-5 014 794 .Moreover, the structure of the key object of the document FR-A-2,538,741 is complex, as is the structure of the document US-A-5,014,794 .

On constate également qu'une telle clé dynamométrique ne permet pas une adaptation aisée à différentes pièces d'entraînement, de dimension variant particulièrement en longueur.It is also noted that such a torque wrench does not allow easy adaptation to different drive parts, dimension particularly in length.

De telles pièces d'entraînement sont pourtant couramment nécessitées suivant la nature et la localisation de l'élément à serrer.Such training pieces are however commonly required depending on the nature and location of the element to be clamped.

La présente invention permet de remédier aux inconvénients des clés dynamométriques connues jusqu'à présent et propose, pour ce faire, une clé améliorée présentant plusieurs avantages.The present invention makes it possible to overcome the drawbacks of the torque wrenches known hitherto and proposes, for this purpose, an improved key with several advantages.

Un premier avantage de l'invention est qu'elle assure une détection automatique du type de pièce d'entraînement afin d'adapter les paramètres de traitement et obtenir une valeur du couple toujours fidèle quelle que soit la pièce d'entraînement utilisée.A first advantage of the invention is that it provides automatic detection of the type of drive part in order to adapt the processing parameters and obtain a value of the torque always faithful regardless of the drive part used.

De façon préférée, l'invention a également l'avantage de mettre en oeuvre des moyens de traitement numérique des signaux issus des capteurs, afin d'augmenter l'efficacité de la clé.Preferably, the invention also has the advantage of implementing digital signal processing means from the sensors, in order to increase the efficiency of the key.

D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente un mode préféré de réalisation de l'invention.Other objects and advantages will become apparent from the following description which presents a preferred embodiment of the invention.

La présente invention concerne une clé dynamométrique comportant

un corps déformable élastiquement, coopérant avec des pièces d'entraînement interchangeables et portant deux extensomètres positionnés à des endroits différents le long du corps,
des moyens de traitement de signaux issus des extensomètres en vue de déterminer la valeur du couple de serrage

The present invention relates to a torque wrench comprising

an elastically deformable body, cooperating with interchangeable drive parts and carrying two extensometers positioned at different locations along the body,
signal processing means from extensometers for determining the value of the tightening torque

Cette clé comporte des moyens de détection automatique du type de pièce d'entraînement pour adapter les paramètres de traitement aux caractéristiques de la pièce d'entraînement.This key includes means for automatically detecting the type of workpiece to adapt the processing parameters to the characteristics of the workpiece.

Cette clé dynamométrique peut se présenter suivant les variantes avantageuses introduites ci-après :

les moyens de détection comprennent au moins un capteur magnétique sur le corps coopérant avec un organe d'identification de charge magnétique prédéterminée, porté par la pièce d'entraînement,
les moyens de traitement incluent des moyens numériques avec un processeur et une mémoire de stockage de paramètres de traitement selon le type de pièces d'entraînement
l'organe d'identification est la face de polarité positive ou négative d'un aimant permanent,
l'organe d'identification est une surface de charge magnétique nulle.
les pièces d'entraînement sont de longueur différente.
elle comporte une unité électronique à affichage de mesure déportée du corps de la clé.
elle comporte une unité électronique à affichage de mesure et des moyens de transmission sans fil entre ladite unité et le corps de la clé.
les signaux transmis entre l'unité et le corps ont un codage spécifique, évitant toute interférence avec d'autres clés.

This torque wrench can be presented according to the advantageous variants introduced below:

the detection means comprise at least one magnetic sensor on the body cooperating with a predetermined magnetic charge identification member, carried by the driving part,
the processing means include digital means with a processor and a storage memory of processing parameters according to the type of work pieces
the identification member is the positive or negative polarity of a permanent magnet,
the identification member is a zero magnetic charge surface.
the driving parts are of different length.
it comprises an electronic unit with measurement display remote from the body of the key.
it comprises an electronic unit with measurement display and wireless transmission means between said unit and the body of the key.
the signals transmitted between the unit and the body have a specific coding, avoiding any interference with other keys.

Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément.The accompanying drawings are given by way of example and are not limiting of the invention. They represent only one embodiment of the invention and will make it easy to understand.

La figure 1 présente un exemple de réalisation d'un manche de clé incorporant le corps d'épreuve de la clé dynamométrique.The figure 1 shows an embodiment of a key sleeve incorporating the test body of the torque wrench.

Les figures 2 à 3 illustrent trois possibilités de réalisation de pièces d'entraînement de différentes longueurs.The Figures 2 to 3 illustrate three possible embodiments of driving parts of different lengths.

La figure 4 montre un mode de réalisation de l'assemblage d'une pièce d'entraînement et du manche.The figure 4 shows an embodiment of the assembly of a driving part and the handle.

Les figures 5 et 6 montrent un exemple plus précis de la forme du corps d'épreuve.The Figures 5 and 6 show a more specific example of the form of the test body.

La figure 7 est un schéma bloc illustrant les moyens de traitement des signaux de mesure.The figure 7 is a block diagram illustrating the means for processing the measurement signals.

De façon connue en soi, la clé selon l'invention comporte tout d'abord un manche 4 apte à assurer la préhension de l'utilisateur. Avantageusement, le manche 4 comprend un manchon 3 constituant sa surface extérieure et est usuellement réalisé en matière suffisamment adhérente telle que du caoutchouc.In known manner, the key according to the invention comprises firstly a handle 4 adapted to ensure the grip of the user. Advantageously, the handle 4 comprises a sleeve 3 constituting its outer surface and is usually made of sufficiently adherent material such as rubber.

Le manche 4 renferme un corps 1 portant deux extensomètres 10, 11.The handle 4 encloses a body 1 carrying two extensometers 10, 11.

Le manche 4 coopère avec une pièce d'entraînement 2a, 2c incorporant ou apte à recevoir à son extrémité avant 9a, 9c une tête d'entraînement au profil souhaité suivant la nature de l'objet à serrer (par exemple le profil extérieur d'un écrou).The handle 4 cooperates with a driving part 2a, 2c incorporating or adapted to receive at its front end 9a, 9c a drive head with the desired profile according to the nature of the object to be clamped (for example the outer profile of a nut).

Il peut d'agir d'un cliquet ou d'un embout.It can act as a ratchet or a bit.

Le cas le plus simple de pièce d'entraînement (non représenté) consiste à utiliser la tête d'entraînement elle-même, sans pièce intermédiaire supplémentaire.The simplest case of drive part (not shown) is to use the drive head itself, without additional intermediate part.

Les pièces d'entraînement 2a, 2c peuvent aussi être de différentes longueurs, tel que l'illustrent les figures 2 à 3.The driving parts 2a, 2c can also be of different lengths, as illustrated by the Figures 2 to 3 .

Par ailleurs, elles coopèrent avec le manche 4 par l'intermédiaire de moyens de raccordement. A cet effet, on peut constituer une extrémité de raccordement 5a, 5c sur la pièce d'entraînement 2a, 2c de façon à s'insérer dans un trou borgne 7 formé en correspondance sur une extrémité du manche 4. Cette configuration est illustrée aux figures 1 à 3 et, de façon assemblée, en figure 4.Moreover, they cooperate with the handle 4 by means of connection means. For this purpose, a connecting end 5a, 5c can be formed on the drive part 2a, 2c so as to fit into a blind hole 7 formed correspondingly to one end of the handle 4. This configuration is illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 and, in an assembled manner, figure 4 .

Pour assurer la rétention de la pièce d'entraînement 2a, 2c dans le trou borgne 7, un système de verrouillage est préférentiellement constitué avec un téton de verrouillage 6 formé sur la périphérie de l'extrémité de raccordement 5a, 5c et une bille d'appui 8 réalisée en correspondance sur la périphérie du trou borgne 7.To ensure the retention of the drive part 2a, 2c in the blind hole 7, a locking system is preferably formed with a locking pin 6 formed on the periphery of the connecting end 5a, 5c and a ball of support 8 made in correspondence on the periphery of the blind hole 7.

Ces éléments sont montés de façon élastique de façon à assurer une rétention par un appui.These elements are elastically mounted to provide retention by a support.

En se référant aux figures 2 à 3, on voit qu'il est possible de former des moyens similaires au niveau de l'extrémité avant 9a, 9c des pièces d'entraînement 2a, 2c pour le raccordement éventuel d'une tête d'entraînement si celle-ci n'est pas monobloc avec la pièce d'entraînement 2a, 2c.Referring to Figures 2 to 3 , it can be seen that it is possible to form similar means at the front end 9a, 9c of the drive parts 2a, 2c for the possible connection of a drive head if it is not monobloc with the drive part 2a, 2c.

On se réfère maintenant plus précisément aux figures 5 et 6 présentant un mode de réalisation du corps 1. Tel qu'indiqué précédemment, ce corps 1 comporte deux extensomètres 10, 11 de conception courante. Les extensomètres 10, 11 sont disposés sur une partie plane du corps 1 et sont sensibles à la flexion pure de la clé. Leur mesure permet de déterminer l'effort, donc le couple appliqué, après traitement.We now refer more specifically to Figures 5 and 6 presenting an embodiment of the body 1. As indicated above, this body 1 comprises two extensometers 10, 11 of current design. The extensometers 10, 11 are arranged on a flat part of the body 1 and are sensitive to the pure bending of the key. Their measurement makes it possible to determine the effort, therefore the applied torque, after treatment.

De façon avantageuse, la forme du corps 1 est adaptée pour fournir des valeurs de déformation élastique suffisantes à la qualité des mesures opérées par les extensomètres 10 et 11. A ce sujet, des créneaux 12, 13 sont constitués au niveau de chaque extensomètres 10, 11. Par ailleurs, un rétrécissement 14 peut également être formé le long du corps 1. A noter que, au niveau de ce rétrécissement 14, un volume intérieur au manche 4 est libéré, ce qui permet l'incorporation de moyens de traitement qui seront décrits ci-après.Advantageously, the shape of the body 1 is adapted to provide elastic deformation values sufficient for the quality of the measurements made by the extensometers 10 and 11. In this respect, crenellations 12, 13 are constituted at each extensometer 10, 11. Furthermore, a narrowing 14 may also be formed along the body 1. Note that at this narrowing 14, an interior volume of the handle 4 is released, which allows the incorporation of treatment means that will be described below.

Ces moyens de traitement permettent la détermination de la valeur du couple de serrage en fonction des valeurs M1, M2 issues des extensomètres 10, 11.These processing means allow the determination of the value of the tightening torque as a function of the values M1, M2 coming from the extensometers 10, 11.

Ces moyens de traitement comportent des moyens numériques disposant d'un processeur illustré par le microcontrôleur 21 en figure 7, un convertisseur analogique numérique 20. En référence à la figure 7, le signal électrique x (représentant pour chaque extensomètre 10, 11 une valeur de mesure m1, m2) est reçu au niveau d'un amplificateur 19 de conception courante apte à augmenter le niveau de sortie. Une valeur X amplifiée est obtenue en sortie de l'amplificateur 19. Cette valeur X est injectée dans un convertisseur 20 de type de conversion analogique numérique pour l'obtention d'une valeur discrète Xd constituant une valeur numérique représentative des valeurs électriques issues des extensomètres 10, 11.These processing means comprise digital means having a processor illustrated by the microcontroller 21 figure 7 , an analog digital converter 20. With reference to the figure 7 , the electrical signal x (representing for each extensometer 10, 11 a measurement value m1, m2) is received at an amplifier 19 of current design capable of increasing the output level. An amplified X value is obtained at the output of the amplifier 19. This value X is injected into a converter 20 of the analog-digital conversion type in order to obtain a discrete value Xd constituting a numerical value representative of the electrical values derived from the extensometers. 10, 11.

Ces valeurs numériques Xd sont reçues au niveau du microcontrôleur 21 pour traitement. En sortie, on obtient la valeur du couple souhaitée.These numerical values Xd are received at the microcontroller 21 for processing. At the output, the value of the desired torque is obtained.

Selon l'invention, la valeur du couple c obtenue est indépendante de la zone de préhension de la clé par l'utilisateur.According to the invention, the value of the torque c obtained is independent of the gripping zone of the key by the user.

De façon caractéristique, cette indépendance de la mesure est produite par les moyens de traitement ici considérés.Characteristically, this independence of the measurement is produced by the processing means considered here.

Plus précisément, il existe une relation mathématique entre les signaux émis par les deux extensomètres 10,11 (M1, M2 en conversion numérique) et la valeur du couple recherchée.More precisely, there is a mathematical relationship between the signals emitted by the two extensometers 10, 11 (M1, M2 in digital conversion) and the value of the desired pair.

Cette relation peut être écrite de la façon suivante : $C = a . M 1 + b . M 2 + c$

This relationship can be written as follows:

VS = at . M 1 + b . M 2 + vs

Où C est le couple recherché, M1 et M2 les valeurs numériques correspondantes aux valeurs de mesure des extensomètres 10, 11 et a, b et c des constantes.Where C is the desired pair, M1 and M2 are the numerical values corresponding to the measurement values of extensometers 10, 11 and a, b and c constants.

Il est aisé d'obtenir les constantes a, b, c lors du calibrage de la clé.It is easy to obtain the constants a, b, c when calibrating the key.

Pour chaque pièce d'entraînement 2a, 2c, on peut déterminer un triplet de ces valeurs qui peut être stocké dans les moyens de traitement au niveau d'une mémoire.For each drive piece 2a, 2c, a triplet of these values can be determined which can be stored in the processing means at a memory.

On a ainsi constitué une table en mémoire comprenant des paramètres de traitement qui pourront être utilisés par le microcontrôleur 21 pour déterminer la valeur du couple C.A table has thus been constituted in memory comprising processing parameters that can be used by the microcontroller 21 to determine the value of the pair C.

On notera que la détermination du couple C ne dépend pas de la distance séparant le point d'application de l'effort par l'utilisateur et les extensomètres 10, 11.It will be noted that the determination of the torque C does not depend on the distance separating the point of application of the force by the user and the extensometers 10, 11.

Selon l'invention, la clé dynamométrique comporte des moyens de détection automatique du type de pièce d'entraînement 2a, 2c de façon à adapter les paramètres de traitement aux caractéristiques de la pièce d'entraînement 2a, 2c.According to the invention, the torque wrench comprises means of automatic detection of the type of drive part 2a, 2c so as to adapt the processing parameters to the characteristics of the driving part 2a, 2c.

Ces moyens de détection permettront, dans l'exemple de réalisation indiqué précédemment pour les moyens de traitement, de déterminer quel triplet de constantes a, b, c à appliquer au traitement des mesures.These detection means will make it possible, in the exemplary embodiment indicated above for the processing means, to determine which triplet of constants a, b, c to be applied to the processing of the measurements.

A titre préféré, et en relation aux figures 1 à 4, les moyens de détection comprennent un capteur magnétique 18 situé sur le manche 4. Par ailleurs, chaque pièce d'entraînement 2a, 2c comporte un organe d'identification 17a, 17c formé en correspondance du capteur 18.By way of preference, and in relation to Figures 1 to 4 , the detection means comprise a magnetic sensor 18 located on the handle 4. Furthermore, each drive part 2a, 2c comprises an identification member 17a, 17c formed in correspondence with the sensor 18.

Dans le cas illustré, on forme, pour chaque pièce d'entraînement 2a, 2c, un seul organe d'identification 17a, 17c et, pareillement, un seul capteur 18 est formé sur le manche 4. Cependant, on peut multiplier le nombre d'organes d'identification 17a, 17c et le nombre de capteurs 18 en particulier pour augmenter le nombre de pièces d'entraînement 2a, 2c admissible.In the illustrated case, there is formed for each drive part 2a, 2c, a single identification member 17a, 17c and, similarly, a single sensor 18 is formed on the handle 4. However, it is possible to multiply the number of identification members 17a, 17c and the number of sensors 18 in particular for increasing the number of permissible driving pieces 2a, 2c.

La détection s'effectue de la façon suivante.The detection is carried out as follows.

Le capteur magnétique 18 est apte à détecter différentes valeurs de polarisation magnétique des organes d'identification 17a, 17c. En particulier, le capteur 18 peut détecter si l'organe d'identification a une polarité positive, une polarité négative ou une charge nulle.The magnetic sensor 18 is able to detect different magnetic polarization values of the identification members 17a, 17c. In particular, the sensor 18 can detect whether the identification member has a positive polarity, a negative polarity or a zero load.

Dans ce cadre, il suffit, pour l'identification de 3 pièces d'entraînement 2a, 2c, de constituer un organe d'identification 17a sous forme d'une surface de polarité positive pour l'une des pièces d'entraînement, d'une surface de polarité négative pour la deuxième pièce, et d'une surface de charge nulle pour la troisième pièce d'entraînement (par exemple pour la pièce d'entraînement constituée seulement par la tête d'entraînement).In this context, it suffices, for the identification of 3 driving pieces 2a, 2c, to constitute an identification member 17a in the form of a surface of positive polarity for one of the driving pieces, a negative polarity surface for the second part, and a zero load area for the third drive part (for example for the drive part consisting solely of the drive head).

Le fonctionnement de l'invention s'opère de la façon suivante.The operation of the invention operates as follows.

L'utilisateur assemble en premier lieu la pièce d'entraînement 2a, 2c souhaitée et le manche 4. Lors de l'assemblage, l'organe d'identification 17a, 17c est mis en correspondance avec le capteur 18.The user assembles in the first place the drive part 2a, 2c desired and the handle 4. During assembly, the identification member 17a, 17c is matched with the sensor 18.

Le capteur 18 retourne à une carte électronique 15 portant les moyens de traitement l'information liés au type de pièce d'entraînement 2a, 2c utilisée.The sensor 18 returns to an electronic card 15 carrying the information processing means related to the type of drive part 2a, 2c used.

Par ce biais, on utilise les paramètres de traitement adéquats stockés dans une mémoire présente sur la carte électronique 15. Grâce à ces paramètres et aux valeurs mesurées par les extensomètres 10, 11 lors de l'opération de serrage, un traitement numérique est effectué au niveau du microcontrôleur 21. Par application de la formule énoncée précédemment, on détermine la valeur du couple de serrage.By this means, the appropriate processing parameters stored in a memory present on the electronic card 15 are used. Thanks to these parameters and to the values measured by the extensometers 10, 11 during the clamping operation, a digital processing is carried out at the same time. level of the microcontroller 21. By application of the formula stated above, the value of the tightening torque is determined.

Une alimentation électrique, avantageusement incorporée sous forme de pile 16, assure le fonctionnement des moyens électriques de l'invention.An electrical power supply, advantageously incorporated in the form of a battery 16, ensures the operation of the electrical means of the invention.

En outre, l'ensemble de clé dynamométrique ici présenté peut coopérer avec une unité électronique d'affichage distante par le biais de moyens de transmission avantageusement sans fil (en particulier par ondes radio). De cette façon, l'utilisateur peut lire la mesure du couple directement sur un affichage séparé sans aucune contrainte liée à d'éventuelles liaisons filaires.In addition, the set of torque wrench presented here can cooperate with a remote display electronic unit through advantageously wireless transmission means (in particular by radio waves). In this way, the user can read the torque measurement directly on a separate display without any constraints related to possible wire links.

Pour éviter toute interférence de transmission, les signaux de transmission sont codés de façon spécifique et caractéristique pour une clé donnée.To avoid transmission interference, the transmission signals are specifically encoded and characteristic for a given key.

De cette façon, la réception n'est pas perturbée par d'éventuelles autres ondes transmises dans l'aire de mesure, particulièrement depuis d'autres clés dynamométriques semblables.In this way, the reception is not disturbed by any other waves transmitted in the measurement area, particularly since other similar torque wrenches.

REFERENCES

1. Body
2a, 2c. Workout piece
3. Sleeve
4. Channel
5a, 5c. End of connection
6. Locking stud
7. One-eyed hole
8. Support ball
9a, 9c. Front end
10. Extensometer
11. Extensometer
12. Crenellations
13. Slots
14. Shrinkage
15. Electronic card
16. Battery
17a, 17c. Identification bodies
18. Sensor
19. Amplifier
20. Converter
21. Microcontroller

Claims

Torque wrench comprising
- an elastically deformable body (1), coacting with interchangeable drive parts (2a, 2c) and with two strain gauges (10, 11) placed at different positions along body (1),

- means for processing signals from strain gauges (10, 11) in order to determine the tightening torque,

- means for automatically detecting the type of drive part (2a, 2c) in order to adapt the processing parameters to the characteristics of drive part (2a, 2c), characterized in that automatic detection means include at least one magnetic sensor (18) on body (1) coacting with an identification device (17a, 17c), with predetermined magnetic load, equipping drive part (2a, 2c).
Torque wrench according to claim 1 characterized in that the processing means include digital means with a processor and a memory for storing the processing parameters according to the type of drive part (2a, 2c).
Torque wrench according to claim 1 or claim 2 characterized in that identification device (17a, 17c) is the positive or negative polarity face of a permanent magnet.
Torque wrench according to claim 1 or claim 2 characterized in that identification device (17a, 17c) is a surface with zero magnetic charge.
Torque wrench according to any of claims 1 to 4 characterized in that drive parts (2a, 2c) are of different lengths.
Torque wrench according to any of claims 1 to 5, characterized in that it includes an electronic unit with display remote from body (1) of the wrench.
Torque wrench according to claim 6 characterized in that it includes means for wireless transmission between the aforementioned unit and body (1) of the wrench.
Torque wrench according to claim 7, characterized in that the signals transmitted between the unit and body (1) have a special code to avoid any interference with other wrenches.