EP1384969A2 - Dispositif de saisie de modules de charges propulsives - Google Patents

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EP1384969A2
EP1384969A2 EP20030291698 EP03291698A EP1384969A2 EP 1384969 A2 EP1384969 A2 EP 1384969A2 EP 20030291698 EP20030291698 EP 20030291698 EP 03291698 A EP03291698 A EP 03291698A EP 1384969 A2 EP1384969 A2 EP 1384969A2
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EP
European Patent Office
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gripping
modules
module
arm
transport device
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EP20030291698
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EP1384969B1 (fr
EP1384969A3 (fr
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Gérard BOYER
Patrick Minard
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Giat Industries SA
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Giat Industries SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating

Definitions

  • the technical field of the invention is that of devices for capturing and transporting modules propellant charges stored in a system store artillery.
  • This input system has a complex structure and expensive. Moreover the spacing between the forks is fixed. This system can only work with propellant charge modules having a diameter well defined. It is unusable when the tolerances of manufacture of propellant charge modules are wide (greater than 2 mm of variation on the diameter).
  • the device according to the invention is of structure simple and inexpensive. It allows to grab and carry reliably propellant charge modules while tolerant of significant dispersion over the diameter of load modules (this dispersion can be up to 3 mm or more).
  • the subject of the invention is a device for capturing and transporting load modules propellants stored in a store, comprising gripping means carried by a movable support arm actuated by means of training to be able to penetrate inside the store and come to seize at least a module, device characterized in that the means of grasping comprises at least two spring blades arranged in look at each other and which delimit between them a receiving housing of a module, each blade spring having a concave profile intended to cooperate with the external cylindrical surface of the module to maintain the one this.
  • the profile concave comprises two flat surfaces forming an angle obtuse.
  • Each leaf spring may include a beak end, oriented so that when it comes into contact with a module when lowering the support arm in the store, the spring blade is deformed to come slide along the outer cylindrical surface of the module.
  • Each spring blade can be shaped like a "U” comprising two branches.
  • the capture and transport device comprises a device ejecting modules that is operated automatically when the support arm of the modules is positioned above a coach.
  • the ejection device may comprise at least one mobile transverse pusher carried by the arm, which push is intended to cooperate with a cam profile disposed above of the breeder.
  • the pusher may be integral with a bar longitudinal axis that is interposed between the arm and the modules, the movement of the pusher moving the bar that then pushes all the modules out of their reception accommodations.
  • the device may comprise at least one stopper rod integral with the bar and having an enlarged head cooperating with the arm to ensure restraint of the bar when the arm is devoid of modules.
  • the pusher may carry at least one rotary roller intended to cooperate with the cam profile.
  • Propellant charge modules are globally cylindrical and made of a combustible material (eg example in cardboard). They are axially aligned in each row. Partitions 4 carry spacing shims 5 mounted next to each other within each compartment 3 (see Figure 5). These wedges allow to isolate each module inside a row. They also allow to create a space e between each module and the two partitions 4 delimiting each compartment 3.
  • Each spacer 5 is constituted by a rail T-shaped vertical section and extending substantially over the entire height of the store 1. The rail has a base 5a whose thickness defines the width of each space e and a vertical rib 5b that makes protruding into compartment 3 to separate two modules 2 adjacent in a row.
  • a device 6 allows the input of at least one module in one of the compartments of the store. These measures comprises an input means 7 which is carried by an arm mobile support 8. Compartments 3 are open at level of their rear part to allow the passage of the support arm 8.
  • the support arm 8 is moved by means of training that allow him to penetrate inside from the store and that also allow him to move to a coach 9.
  • the training means thus comprise a vertical lift 10 comprising a cage fixed to inside which slides a carriage carrying the arm 8.
  • the lift truck is operated by a first motor gear 11 secured to the arm.
  • This gearmotor drives a pinion that meshes with a fixed rack by compared to the elevator cage.
  • the horizontal displacement of the arm 8 is controlled by a second gear motor 30 which carries a gear meshing on a rack integral with the upper rail 12.
  • the coach 9 is not described or represented in details. This element aims to recover the modules of propulsive charge brought by the arm 8. It includes shutters (not shown) to select a certain number of modules to allow their transfer to the chamber of the weapon by means of introduction (no represent). This coach is not the subject of the present invention. It is described in detail in the patent application EP783094.
  • the store 1 as well as the means of training are substantially identical to those described in the application for FR2764055 patent.
  • the invention differs from the device described by this last request by the structure of the input means of modules which will be described with reference to Figures 2 to 4.
  • FIG. 2 thus shows the arm 8 carrying six modules Propellant charge 2.
  • the arm includes a support plate 15 which is attached to a rear square 16.
  • the square 16 door at its rear side a trolley (no represented here) who is engaged in elevator 10 and allows the vertical sliding of the arm relative to store 1.
  • each pair of spring blades delimits a housing allowing the reception of a module 2 propulsive charge.
  • Each leaf spring 16 has a profile concave 18 which cooperates with the outer cylindrical surface of module 2 to maintain this one.
  • This concave profile 18 is delimited by two surfaces planes 19a and 19b forming an obtuse angle.
  • the angle and the profile of the spout 20 are chosen such that, when the spring blade 16 comes into contact with a module during the descent of the support arm 8 in the magazine 1, the spring blade is deformed to come slide along the outer cylindrical surface of module 2 and leave this one enter between spring blades 16.
  • Spring blades will be made of spring steel and will have a thickness of the order of 2 mm.
  • the module is securely maintained by the profiles concave 18.
  • the input device according to the invention has an extremely simple structure. It ensures the gripping propellant charge modules by tolerating slight dimensional divergence in diameter (of the order of 3 mm).
  • the input device comprises also a device allowing the ejection of the modules out of the arm when it is above coach 9.
  • This ejection device comprises two pushers transverse 22 movable relative to the plate 15 of the arms.
  • Each pusher comprises a prismatic finger 22 on which is rotatably mounted a roller 23.
  • the finger 22 crosses the plate 15 through a light 24 and it is integral with a longitudinal bar 25.
  • the bar 25 has a U-shaped profile and is arranged between the plate 15 and the 2 propellant charge modules.
  • the transverse pushers 22 are intended to cooperate with a corner 28 which is arranged above the breeder 9. This corner is particularly visible in Figure 1. It is formed for example by a solid metal part of a bottom wall 14 of the self-propelled or else, and a preferred way, the roof (not shown) thereof.
  • the wedge has an inclined plane 29 forming a cam profile intended to cooperate with the rollers 23 carried by the pushers 22.
  • the ejection device is located automatically operated by simply moving the arm above the breeder and he causes the ejection all modules 2 out of their homes reception.

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de saisie et transport de modules 2 de charges propulsives stockés dans un magasin. Ce dispositif comprend un moyen de saisie 7 porté par un bras support 8 mobile actionné par des moyens d'entraînement pour pouvoir pénétrer à l'intérieur du magasin et venir saisir au moins un module 2. Le dispositif est caractérisé en ce que le moyen de saisie comprend au moins deux lames ressort 16 disposées en regard l'une de l'autre et qui délimitent entre elles un logement de réception d'un module 2, chaque lame ressort comportant un profil concave 18 destiné à coopérer avec la surface cylindrique externe du module 2 pour maintenir celui ci. Le dispositif trouve application dans le domaine des canons automoteurs d'artillerie. <IMAGE>

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant la saisie et le transport de modules de charges propulsives stockés dans un magasin d'un système d'artillerie.
On connaít par le brevet FR-2764055 un système de saisie de modules de charge propulsive qui comprend un moyen de saisie porté par un bras support mobile actionné par des moyens d'entraínement. Le moyen de saisie ainsi décrit comprend deux fourches disposées en regard l'une de l'autre délimitant entre elles un logement de réception d'un module, et un moyen de retenue escamotable sous la forme d'un taquet articulé par rapport à une des fourches.
Ce système de saisie a une structure complexe et coûteuse. Par ailleurs l'écartement entre les fourches est fixe. Ce système ne peut donc fonctionner qu'avec des modules de charges propulsives ayant un diamètre bien défini. Il est inutilisable lorsque les tolérances de fabrication des modules de charges propulsives sont larges (supérieures à 2 mm de variation sur le diamètre).
C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de saisie et transport de modules de charges propulsives ne présentant pas de tels inconvénients.
Ainsi le dispositif selon l'invention est de structure simple et peu coûteuse. Il permet de saisir et transporter de façon fiable des modules de charge propulsive tout en tolérant une dispersion importante sur le diamètre des modules de charge (cette dispersion pouvant aller jusqu'à 3 mm, voire plus). Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de saisie et transport de modules de charges propulsives stockés dans un magasin, dispositif comprenant un moyen de saisie porté par un bras support mobile actionné par des moyens d'entraínement pour pouvoir pénétrer à l'intérieur du magasin et venir saisir au moins un module, dispositif caractérisé en ce que le moyen de saisie comprend au moins deux lames ressort disposées en regard l'une de l'autre et qui délimitent entre elles un logement de réception d'un module, chaque lame ressort comportant un profil concave destiné à coopérer avec la surface cylindrique externe du module pour maintenir celui ci.
Selon une caractéristique de l'invention, le profil concave comprend deux surfaces planes formant un angle obtus.
Chaque lame ressort pourra comporter un bec d'extrémité, orienté de telle sorte que, lorsqu'il vient en contact avec un module lors de la descente du bras support dans le magasin, la lame ressort est déformée pour venir glisser le long de la surface cylindrique externe du module.
Chaque lame ressort pourra avoir la forme d'un "U" comprenant deux branches.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de saisie et transport comprend un dispositif d'éjection des modules qui est actionné automatiquement lorsque le bras support des modules vient se positionner au-dessus d'un sélectionneur.
Le dispositif d'éjection pourra comprendre au moins un poussoir transversal mobile porté par le bras, poussoir qui est destiné à coopérer avec un profil de came disposé au-dessus du sélectionneur.
Le poussoir pourra être solidaire d'une barre longitudinale qui est interposée entre le bras et les modules, le déplacement du poussoir entraínant le déplacement de la barre qui pousse alors tous les modules hors de leurs logements de réception.
Le dispositif pourra comporter au moins une tige butée solidaire de la barre et comportant une tête élargie coopérant avec le bras pour assurer la retenue de la barre lorsque le bras est dépourvu de modules.
Le poussoir pourra porter au moins un galet rotatif destiné à coopérer avec le profil de came.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention associé à un magasin pour modules de charges propulsives,
  • la figure 2 est une vue en perspective d'un bras de saisie seul et portant des modules de charge propulsive,
  • la figure 3 est une vue frontale du bras portant un module,
  • la figure 4 est une vue frontale du bras au moment où il s'apprête à saisir ou libérer un module,
  • la figure 5 est une vue de dessus schématique et partielle du magasin.
La figure 1 montre un magasin 1 permettant le stockage de modules 2 de charge propulsive. Ce magasin est disposé à l'intérieur d'un canon automoteur d'artillerie (non représenté). Le magasin a une forme parallélépipédique et son volume interne est divisé en plusieurs compartiments 3 par des cloisons 4, parallèles et régulièrement espacées entre elles. Chaque compartiment 3 s'étend sur sensiblement toute la hauteur du magasin 1 et permet le stockage de n rangées superposées de modules 2.
Les modules de charge propulsive sont globalement cylindriques et réalisés en un matériau combustible (par exemple en carton). Ils sont axialement alignés dans chaque rangée. Les cloisons 4 portent des cales d'espacement 5 montées en regard les unes des autres à l'intérieur de chaque compartiment 3 (voir figure 5). Ces cales permettent d'isoler chaque module à l'intérieur d'une rangée. Elles permettent aussi d'aménager un espace e entre chaque module et les deux cloisons 4 délimitant chaque compartiment 3. Chaque cale d'espacement 5 est constituée par un rail vertical à section droite en forme de T et qui s'étend sensiblement sur toute la hauteur du magasin 1. Le rail comporte une embase 5a dont l'épaisseur définit la largeur de chaque espace e et une nervure verticale 5b qui fait saillie dans le compartiment 3 pour séparer deux modules 2 adjacents dans une même rangée.
Un dispositif 6 permet la saisie d'au moins un module dans l'un des compartiments du magasin. Ce dispositif comprend un moyen de saisie 7 qui est porté par un bras support 8 mobile. Les compartiments 3 sont ouverts au niveau de leur partie arrière pour autoriser le passage du bras support 8.
Le bras support 8 est déplacé par des moyens d'entraínement qui lui permettent de pénétrer à l'intérieur du magasin et qui lui permettent également de se déplacer vers un sélectionneur 9.
Les moyens d'entraínement comprennent ainsi un ascenseur vertical 10 comprenant une cage fixe à l'intérieur de laquelle coulisse un chariot portant le bras 8. Le chariot de l'ascenseur est actionné par un premier motoreducteur 11 solidaire du bras. Ce motoreducteur entraíne un pignon qui engrène sur une crémaillère fixe par rapport à la cage de l'ascenseur.
Les moyens d'entraínement comprennent aussi un rail horizontal supérieur 12 et un rail horizontal inférieur 13 sur lesquels coulisse la cage de l'ascenseur 10. Les rails 12 et 13 sont fixés à des parois du canon automoteur d'artillerie, par exemple à une paroi de fond 14 ou bien au toit (non représenté) de l'automoteur.
Le déplacement horizontal du bras 8 est commandé par un deuxième motoreducteur 30 qui porte un pignon engrenant sur une crémaillère solidaire du rail supérieur 12.
Le sélectionneur 9 n'est pas décrit ni représenté en détails. Cet élément a pour but de récupérer les modules de charge propulsive apportés par le bras 8. Il comporte des volets (non représentés) permettant de choisir un certain nombre de modules pour permettre leur transfert vers la chambre de l'arme par un moyen d'introduction (non représenté). Ce sélectionneur ne fait pas l'objet de la présente invention. Il est décrit en détails dans la demande de brevet EP783094.
Le magasin 1 ainsi que les moyens d'entraínement sont sensiblement identiques à ceux décrits dans la demande de brevet FR2764055.
L'invention diffère du dispositif décrit par cette dernière demande par la structure des moyens de saisie des modules qui va être décrite en référence aux figures 2 à 4.
La figure 2 montre ainsi le bras 8 portant six modules de charge propulsive 2. Le bras comprend une plaque support 15 qui est fixée à une équerre arrière 16. L'équerre 16 porte au niveau de sa face arrière un chariot (non représenté ici) qui est engagé dans l'ascenseur 10 et permet le coulissement vertical du bras par rapport au magasin 1.
La plaque support 15 a une section transversale en forme de U et comporte deux rebords latéraux 15a et 15b. Chaque rebord latéral porte des lames ressort 16 fixées au rebord par des vis ou des rivets 17.
Ici six lames ressort sont disposées sur chaque rebord latéral 15a et 15b.
Ainsi il y a six paires de lames ressort disposées en regard l'une de l'autre, chaque paire de lames ressort délimite un logement permettant la réception d'un module 2 de charge propulsive.
Les lames sont plus particulièrement visibles aux figures 3 et 4. Chaque lame ressort 16 comporte un profil concave 18 qui coopère avec la surface cylindrique externe du module 2 pour maintenir celui ci.
Ce profil concave 18 est délimité par deux surfaces planes 19a et 19b formants un angle obtus.
Par ailleurs chaque lame ressort 16 comporte un bec d'extrémité 20 qui est orienté vers l'extérieur de l'espace de réception du module de charge délimité par une paire de lames ressort.
L'angle et le profil du bec 20 sont choisi tel que, lorsque la lame ressort 16 vient en contact avec un module lors de la descente du bras support 8 dans le magasin 1, la lame ressort se déforme pour venir glisser le long de la surface cylindrique externe du module 2 et laisser celui ci s'introduire entre les lames ressort 16.
Chaque lame ressort 16 a la forme d'un "U" comprenant deux branches 21a et 21b (voir figure 2). Une telle disposition permet d'accroítre la souplesse des lames et autorise des variations de diamètre le long d'un même module.
Les lames ressort seront réalisées en acier à ressort et auront une épaisseur de l'ordre de 2 mm.
Ainsi lorsque le bras 8 descend à l'intérieur d'un compartiment 3 du magasin 1, les lames 16 s'engagent dans l'espace e séparant les modules des cloisons 4 délimitant le compartiment (voir figure 5). Les becs 20 des lames arrivent en contact avec la surface cylindrique externe du module et glissent sur celle ci en se déformant élastiquement. Ainsi chaque paire de lames 16 s'ouvre puis se referme en enserrant un module 2 dans le logement de réception qu'elle délimite.
Le module est maintenu de façon sûre par les profils concaves 18.
On voit que le dispositif de saisie selon l'invention a une structure extrêmement simple. Il permet d'assurer la préhension des modules de charge propulsives en tolérant une légère divergence dimensionnelle au niveau du diamètre (de l'ordre de 3 mm).
A titre de variante et pour permettre la préhension de modules dont le diamètre présente une dispersion supérieure à 3 mm, il pourra être utilisé différents jeux de lames ressort assurant un serrage plus ou moins important des modules. Le dispositif de saisie selon l'invention comprend également un dispositif permettant l'éjection des modules hors du bras lorsque celui ci se trouve au-dessus du sélectionneur 9.
Ce dispositif d'éjection comprend deux poussoirs transversaux 22 mobiles par rapport à la plaque 15 du bras. Chaque poussoir comprend un doigt prismatique 22 sur lequel est monté rotatif un galet 23. Le doigt 22 traverse la plaque 15 au travers d'une lumière 24 et il est solidaire d'une barre longitudinale 25. La barre 25 a un profil en U et elle est disposée entre la plaque 15 et les modules 2 de charge propulsive.
Deux tiges butées 26 sont fixées à la barre 25 et traversent la plaque 15 au travers de deux alésages 27. Ces tiges assurent grâce à leur tête élargie la retenue de la barre 25 lorsque le bras est dépourvu de modules 2.
Les poussoirs transversaux 22 sont destinés à coopérer avec un coin 28 qui est disposé au-dessus du sélectionneur 9. Ce coin est plus particulièrement visible à la figure 1. Il est formé par exemple par une pièce métallique solidaire d'une paroi de fond 14 de l'automoteur ou encore, et d'une façon préférée, du toit (non représenté) de celui ci. Le coin présente un plan incliné 29 formant un profil de came destiné à coopérer avec les galets 23 portés par les poussoirs 22.
Ainsi lors du déplacement horizontal du bras 8 vers le sélectionneur 9 (déplacement dans le sens F à la figure 3), le galet 22 de chaque poussoir arrive en contact avec le plan incliné 29, fixe par rapport au sélectionneur, ce qui a pour effet de pousser les poussoirs 22 suivant la direction G (figure 4). Les poussoirs entraínent la barre 25 qui pousse les modules 2 hors de leurs logements de réception. Les lames ressort 16 se déforment pour laisser passer les modules qui tombent dans le sélectionneur 9.
Ainsi le dispositif d'éjection se trouve automatiquement actionné par le simple déplacement du bras au-dessus du sélectionneur et il provoque l'éjection simultanée de tous les modules 2 hors de leurs logements de réception.

Claims (9)

  1. Dispositif de saisie et transport de modules (2) de charges propulsives stockés dans un magasin (1), dispositif comprenant un moyen de saisie (7) porté par un bras support (8) mobile actionné par des moyens d'entraínement pour pouvoir pénétrer à l'intérieur du magasin (1) et venir saisir au moins un module (2), dispositif caractérisé en ce que le moyen de saisie (7) comprend au moins deux lames ressort (16) disposées en regard l'une de l'autre et qui délimitent entre elles un logement de réception d'un module (2), chaque lame ressort comportant un profil concave (18) destiné à coopérer avec la surface cylindrique externe du module (2) pour maintenir celui-ci.
  2. Dispositif de saisie et transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil concave (18) comprend deux surface planes (19a,19b) formant un angle obtus.
  3. Dispositif de saisie et transport selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque lame ressort (16) comporte un bec d'extrémité (20) orienté de telle sorte que, lorsqu'il vient en contact avec un module (2) lors de la descente du bras support dans le magasin, la lame ressort (16) est déformée pour venir glisser le long de la surface cylindrique externe du module.
  4. Dispositif de saisie et transport selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque lame ressort (16) a la forme d'un "U" comprenant deux branches (21a, 21b).
  5. Dispositif de saisie et transport selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'éjection des modules (2) qui est actionné automatiquement lorsque le bras (8) support des modules vient se positionner au-dessus d'un sélectionneur (9).
  6. Dispositif de saisie et transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'éjection comprend au moins un poussoir (22) transversal mobile porté par le bras (8), poussoir qui est destiné à coopérer avec un profil de came (29) disposé au-dessus du sélectionneur (9).
  7. Dispositif de saisie et transport selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir (22) est solidaire d'une barre longitudinale (25) qui est interposée entre le bras (8) et les modules (2), le déplacement du poussoir (22) entraínant le déplacement de la barre (25) qui pousse alors tous les modules hors de leurs logements de réception.
  8. Dispositif de saisie et transport selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une tige butée (26) solidaire de la barre (25) et comportant une tête élargie coopérant avec le bras (8) pour assurer la retenue de la barre (25) lorsque le bras (8) est dépourvu de modules.
  9. Dispositif de saisie et transport selon une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le poussoir porte au moins un galet rotatif (23) destiné à coopérer avec le profil de came (29).
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