EP1382792A2 - Roller shutter with burglar alarm system - Google Patents

Roller shutter with burglar alarm system Download PDF

Info

Publication number
EP1382792A2
EP1382792A2 EP03016062A EP03016062A EP1382792A2 EP 1382792 A2 EP1382792 A2 EP 1382792A2 EP 03016062 A EP03016062 A EP 03016062A EP 03016062 A EP03016062 A EP 03016062A EP 1382792 A2 EP1382792 A2 EP 1382792A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller shutter
belt
arrangement according
roller
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03016062A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1382792A3 (en
Inventor
Rainer SCHRÖCKER
Hans Arnhold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1382792A2 publication Critical patent/EP1382792A2/en
Publication of EP1382792A3 publication Critical patent/EP1382792A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
    • E06B2009/785—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles by belts, straps, bands, tapes, cords, tassels

Definitions

  • a roller shutter is known from DE 198 09 594, at which the roller shutter curtain can be wound on a winding shaft is.
  • a belt pulley is non-rotatably coupled to the winding shaft, on which a roller shutter belt can be wound, the the other end on an automatic rewinder working with a spring motor is set.
  • Multiple friction rollers serve the Roller shutter belt in the sense of opening or closing the To move the roller shutter curtain.
  • the movement of the roller shutter belt is sensed with the help of a loose roller, which with a Pulse generator is coupled.
  • the pulse generator gives an electrical one Signal off, the alternating positive and negative Edge change contains.
  • the number of edge changes is the length of the piece of roller shutter belt running over the loose roller proportional.
  • the signal obtained in this way reaches a control device based on a microcomputer, which in turn the Drive device optionally switches on and off.
  • the microprocessor control the drive motor as long as one Lowering of the roller shutter curtain switches on until the roller shutter curtain gets up on the lower stop. In this Position, the roller shutter belt is de-energized and lifts off the loose roll. The impulses or edge changes remain from which the control device recognizes that the lower End position is reached and the drive motor stops.
  • the control device To open, the user presses another key, whereupon the control device the motor in the opposite Turns on to move the roller shutter curtain in to bring the upper end position.
  • the upper end position is correct does not necessarily match the physical end position. It is determined in a previous learning run and achieved by the control device the corresponding Number of edge changes as given by the pulse generator come counts. After reaching the target number, the drive motor switched off again.
  • a roller shutter operated by a belt can if no special precautions on the slats hit, are pushed up to break in.
  • the invention makes use of the fact that when trying to break in, pushing the Roller shutter curtain to a significant change in tension leads in the roller shutter belt. That is why the invention Roller shutters with a belt tension sensor that the Belt tension detected in order to release the belt tension a corresponding warning signal via a warning device to deliver, which signals the attempt, the roller shutter curtain should be pushed up.
  • the warning device is expediently a control device provided, to which the belt tension sensor is also connected is.
  • the control device expediently works so that even in the lower end position of the roller shutter curtain the completely or largely closed position of the Roller shutter curtain corresponds in which the roller shutter curtain on a stop, there is residual tension in the roller shutter belt is available.
  • This condition can be achieved by timely before, the drive device is stopped.
  • the the position required for this can be done beforehand with a "Teach can be learned or programmed in "Driving.
  • Tightening the roller shutter belt can also be achieved first by the slackness of the roller shutter belt is waited to then tighten it again, but without the roller shutter armor from its stop withdraw.
  • the control device is so that there are no incorrect controls preferably programmed so that only after a predetermined time after the belt in the lower End position has become slack and a reversal of movement has taken place, the warning device is armed.
  • the loose roller can also be used as a belt tension sensor use with which the movement of the roller shutter belt is recorded becomes. As it turned out, the belt reel turns slightly, when the taut roller shutter belt slackens before it loses mechanical contact with the idler. This slight rotation can be used for signaling change the belt tension.
  • control device has a timing device in order to Lowering the shutter curtain the time between two to measure successive edge changes so in time before the next edge change is reached the roller shutter belt can be stopped.
  • the monitoring position for the roller shutters can be in any moved to any intermediate position of the roller shutter curtain become. It is not necessarily entirely up to it closed position limited.
  • a very precise arbitrary position can be achieved if the drive motor recognizes the desired one Position is braked by a short-circuit brake.
  • Figure 1 shows a highly schematic arrangement of roller shutters including for understanding the invention essential mechanical and electrical assemblies.
  • the arrangement has a roller shutter 1, which a drive device 2 can optionally be started.
  • the drive device 2 is controlled with the aid a control device 3.
  • a roller shaft 4 belongs to the roller shutter 1, both ends about pins 5 and 6 in one not illustrated Roller shutter box is rotatably mounted.
  • a roller shutter curtain 7 is attached with an edge, the from a plurality of slats 8 running parallel to one another consists of a tongue and groove connection with each other are coupled. Its bottom edge is from an end molding 9 formed on the two stops 11 rigidly attached are.
  • the stops 11 in the form of cylindrical pins can get to the edge of the slot of the not shown Set up the roller shutter box to prevent the roller shutter armor 7 completely disappears in the roller shutter box. They work together with the slot in the roller shutter box as a mechanical upper end stop.
  • the lower end stop is, for example, the lower one Parapet on which the roller shutter armor 7 stands, with the end strip 9.
  • a belt pulley 12 In addition to the front end of the winding shaft 4 is a belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4 rotatably connected is. On the belt pulley 12 is a roller shutter belt 13 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set.
  • the roller shutter belt 13 is in its lower Area in Figure 1 in the form of a dashed line illustrated symbolically.
  • the drive device 2 the interacts with the roller shutter belt 13 is highly schematic and also shown rotated 90 ° to show the course to illustrate the roller shutter belt.
  • the drive device 2 includes a first friction roller 14, which has a permanently excited DC motor 15 is driven with a reduction gear, and two more friction rollers 16 and 17 that don't over illustrated spur gears with the friction roller 14 are rotatably coupled and are axially parallel to this.
  • the excess part of the roller shutter belt 13 is on an automatic winder 18 wound, one of which is rotatable stored belt pulley 19 heard.
  • the belt pulley 19 is by means of a symbolically indicated spring motor 21st pre-tensioned in the winding sense of the roller shutter belt 13.
  • roller shutter belt 13 Between the friction rollers 14, 16 and 17 runs the Roller shutter belt 13, as illustrated, meanders through it, wherein at least one of the rollers is wrapped in an omega shape is.
  • roller shutter belt 13 The lower end of the roller shutter belt 13 is with the help of the spring motor 21 kept under tension. However, it is possible that the roller shutter belt 13 above the friction roller 14 can be relaxed without the roller shutter belt 13 the peripheral surfaces of the stationary friction rollers 14, 16 and 17 slips.
  • the friction roller 14 there is a feeler roller 22 loosely rotatable around an axis to the Axes of the friction rollers 14, 16 and 17 and the take-up wheel 19 is axially parallel.
  • the feeler roller 22 is like this arranged that the tensioned roller shutter belt 13 over their Circumferential surface runs and the feeler roller 22 by friction can take with you.
  • a disc 23 is connected in a rotationally fixed manner to the feeler roller 22, which is sensed by a sensor 20.
  • the sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor, who scans periodic marks on the disc and at each Passage of a mark on a connecting line 25 gives a signal change.
  • the signal emitted by the sensor 24 reaches the Control device 3.
  • the core of the control device 3 forms a microcomputer 26 which has several signal connections 27, 28, 29, 30, 31, 32.
  • the line 25 is connected to the input 27 via the microprocessor 6 receives the control signals from the sensor 24 contains.
  • the signal pulses are in the microcomputer continuously counted by means of a counter and thus deliver information about the position of the roller shutter curtain 7.
  • the counter is an up-down counter that does that too Sign taken into account. He counts e.g. forward if the roller shutter curtain 7 moves upwards and backwards when the roller shutter curtain 7 moves down.
  • Two pushbutton switches 33 are connected to the inputs 31 and 32 and 34 connected, the other contact as through the arrow pointing upwards with the positive supply voltage connected is.
  • the two push buttons 33 and 34 serve as a direction button with which the user opening or closing, the shutter 1 or stopping can control the run.
  • connection 28 is an output connection with which a relay set 35 is controlled, via which the power supply for the electric motor 15.
  • Relay set 35 also serves as a pole reversal switch for changing the direction of rotation or as a short-circuit switch to switch if necessary to stop the electric motor 15 in short-circuit operation.
  • connection 30 Signaling device controlled.
  • FIG. 2 schematically shows the marks 42 as they appear the disk 23 are arranged along the circumference thereof; they match at the same time the electrical signals that the Sensor 24 delivers when the disk 23 rotates.
  • the brands are limited in the running direction by edges 43 and 44.
  • the sensor 24 detects, for example, on the edge 43 a change from dark to light when the edge 43 happens, but a change from light to dark, if the edge 44 on the sensor 25 is in the same direction passes.
  • the virtual position of the sensor 24 is shown in FIG. 2 as a dash-dotted line 45.
  • This slight movement of the feeler roller 22 can be as Criterion for someone trying the Push up the roller shutter curtain 7. Transferred to Figure 2 this means when moving the roller shutter belt 13 in In order to raise the roller shutter curtain 7, the edges run 43 and 44 of the brands 42, for example in the direction of Arrow 46 to the right. When lowering, however, in the opposite Direction in the direction of arrow 47 after Left.
  • a slackening of the roller shutter belt 13 from the tensioned Position therefore leads to the edges 43 and 44 a short distance to the right towards the Move sensor 45. If the distance of the sensor 45 from the Edges 43 or 44 is smaller than the rotational movement that the feeler roller 22 when the roller shutter belt 13 becomes slack the microcomputer 26 can conclude from this, that the attempt was made after the roller shutter curtain 7 to press up.
  • the microcomputer 26 will be recognized an edge 43 or 44 first check whether it is the drive motor 15 has started. If so, it remains Warning device 37 silent. However, the flank change occurs on, although the microcomputer 26 per se does not move the Roller shutter curtain 7 commanded by starting the motor 15 has, the microcomputer 26 via the output 30 Warning device 37 from.
  • Another part of the program in the microcomputer 26 ensures that stopping the drive motor 15 each in one position, the monitoring position, in the sensor 45 shortly before issuing a signal change stands. To reach this monitoring position, switches the microcomputer 26 in the lowering operation of the roller shutter curtain 7 the drive motor 15 immediately after an edge 43 or 44 has passed sensor 45 in lowering mode. The sensor 45 is immediately next to an edge 43 or 44, with which the desired sensitivity is achieved.
  • the microcomputer drives 26 the next monitoring position.
  • Another way to approach the monitoring position includes the following steps:
  • the microcomputer 26 recognizes this by stopping the feeler roller 22 and the absence of pulses from the Sensor 24. A burglary monitor at this position would not be possible.
  • the microcomputer 26 therefore controls then the motor 15 in the sense of lifting the roller shutter curtain 7, with the help of a timing device the time interval between successive Edges 43, 44 recorded. This time corresponds to the angle of rotation ⁇ . Knowing from the detection of an edge 43 or 44 the microcomputer 26 then the time when the next edges 43 or 44 would pass sensor 45.
  • the Microcomputer 26 at any point when lifting the Shutters 7 shut down when the user turns on Has stopped using one of the buttons 32 or 34.
  • the microcomputer 26 is reached until next monitoring position, the drive device 2 in Keep going.
  • the relay set is made by the microcomputer 26 35 controlled so that the motor 15 short-circuited to generate short-circuit braking.
  • a roller shutter arrangement has an electric drive device on that to capture the movement of the Roller shutter belt for end position detection with a loose roller is provided.
  • the loose roll provides impulses, their number is proportional to the angle of rotation.
  • the loose role as a sensor for Tension used in the roller shutter belt.
  • the roller shutter belt moves the loose roller in the sense of lifting the roller shutter belt a short distance when the roller shutter belt comes out of the tense state goes into a limp state.

Abstract

The device has a rotatably mounted spooling shaft (4), an armored blind (7) attached along one edge to the spooling shaft, a pulley (12) fixed to rotate with the shaft and on which a roller blind belt (13) can be spooled, a drive (2) for the belt, a belt tension sensor (23,24) and a warning device (37) for outputting a warning signal if the belt tension decreases.

Description

Aus der DE 198 09 594 ist ein Rollladen bekannt, bei dem der Rollladenpanzer auf einer Wickelwelle aufwickelbar ist. Mit der Wickelwelle ist drehfest eine Gurtscheibe gekuppelt, auf die ein Rollladengurt aufwickelbar ist, dessen anderes Ende an einer mit einem Federmotor arbeitenden Aufwickeiautomatik festgelegt ist.A roller shutter is known from DE 198 09 594, at which the roller shutter curtain can be wound on a winding shaft is. A belt pulley is non-rotatably coupled to the winding shaft, on which a roller shutter belt can be wound, the the other end on an automatic rewinder working with a spring motor is set.

Mehrere Friktionsrollen, von denen zumindest eine mit einem Elektromotor drehfest gekuppelt ist, dienen dazu, den Rollladengurt im Sinne eines Öffnens oder Schließens des Rollladenpanzers zu bewegen. Die Bewegung des Rollladengurtes wird mit Hilfe einer Losrolle abgefühlt, die mit einem Impulsgeber gekoppelt ist. Der Impulsgeber gibt ein elektrisches Signal ab, das abwechselnd positive und negative Flankenwechsel enthält. Die Anzahl der Flankenwechsel ist der Länge des über die Losrolle laufenden Stücks an Rollladengurt proportional.Multiple friction rollers, at least one with an electric motor is rotatably coupled, serve the Roller shutter belt in the sense of opening or closing the To move the roller shutter curtain. The movement of the roller shutter belt is sensed with the help of a loose roller, which with a Pulse generator is coupled. The pulse generator gives an electrical one Signal off, the alternating positive and negative Edge change contains. The number of edge changes is the length of the piece of roller shutter belt running over the loose roller proportional.

Das so erhaltene Signal gelangt in eine Steuereinrichtung basierend auf einem Mikrocomputer, der seinerseits die Antriebseinrichtung wahlweise ein- und ausschaltet.The signal obtained in this way reaches a control device based on a microcomputer, which in turn the Drive device optionally switches on and off.

Wenn der Benutzer den Rollladen schließen will, betätigt er eine entsprechende Taste, woraufhin die Mikroprozessorsteuerung den Antriebsmotor solange im Sinne eines Senkens des Rollladenpanzers einschaltet, bis der Rollladenpanzer auf dem unteren Anschlag aufsteht. In dieser Stellung wird der Rollladengurt spannungslos und hebt von der Losrolle ab. Es bleiben die Impulse bzw. Flankenwechsel aus, woraus die Steuereinrichtung erkennt, dass die untere Endlage erreicht ist, und den Antriebsmotor stillsetzt.If the user wants to close the roller shutter, press he a corresponding key, whereupon the microprocessor control the drive motor as long as one Lowering of the roller shutter curtain switches on until the roller shutter curtain gets up on the lower stop. In this Position, the roller shutter belt is de-energized and lifts off the loose roll. The impulses or edge changes remain from which the control device recognizes that the lower End position is reached and the drive motor stops.

Zum Öffnen betätigt der Benutzer eine andere Taste, woraufhin die Steuereinrichtung den Motor in der entgegengesetzten Richtung einschaltet, um den Rollladenpanzer in die obere Endlage zu bringen. Die obere Endlage stimmt nicht notwendigerweise mit der physikalischen Endlage überein. Sie wird in einem vorherigen Lernlauf ermittelt und erreicht, indem die Steuereinrichtung die entsprechende Anzahl von Flankenwechseln, wie sie von dem Impulsgeber kommen, zählt. Nach Erreichen der Sollzahl wird der Antriebsmotor wieder ausgeschaltet.To open, the user presses another key, whereupon the control device the motor in the opposite Turns on to move the roller shutter curtain in to bring the upper end position. The upper end position is correct does not necessarily match the physical end position. It is determined in a previous learning run and achieved by the control device the corresponding Number of edge changes as given by the pulse generator come counts. After reaching the target number, the drive motor switched off again.

Ein Rollladen, der über einen Gurt betrieben wird, kann, wenn keine speziellen Vorkehrungen an den Lamellen getroffen sind, zum Einbruch nach oben gedrückt werden.A roller shutter operated by a belt can if no special precautions on the slats hit, are pushed up to break in.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, einen Rollladen zu schaffen, der einen Einbruchsversuch signalisiert. Based on this, it is an object of the invention to To create roller shutters that signal an attempted break-in.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Rollladen mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the roller shutter solved with the features of claim 1.

Bei der Erfindung wird von dem Umstand Gebrauch gemacht, dass bei einem Einbruchsversuch das Hochdrücken des Rollladenpanzers zu einer signifikanten Spannungsänderung im Rollladengurt führt. Deswegen ist der erfindungsgemäße Rollladen mit einem Gurtspannungssensor versehen, der die Gurtspannung erfasst, um beim Nachlassen der Gurtspannung über eine Warneinrichtung ein entsprechendes Warnsignal abzugeben, das den Versuch signalisiert, der Rollladenpanzer soll hochgedrückt werden.The invention makes use of the fact that when trying to break in, pushing the Roller shutter curtain to a significant change in tension leads in the roller shutter belt. That is why the invention Roller shutters with a belt tension sensor that the Belt tension detected in order to release the belt tension a corresponding warning signal via a warning device to deliver, which signals the attempt, the roller shutter curtain should be pushed up.

Zur Steuerung der Antriebseinrichtung und/oder der Warneinrichtung ist zweckmäßigerweise eine Steuereinrichtung vorgesehen, an die auch der Gurtspannungssensor angeschlossen ist.To control the drive device and / or The warning device is expediently a control device provided, to which the belt tension sensor is also connected is.

Um die Änderung der Gurtspannung zuverlässig erkennen zu können, arbeitet die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise so, dass auch in der unteren Endlage des Rolladenpanzers die der völlig oder weitgehend geschlossenen Stellung des Rollladenpanzers entspricht, in der der Rollladenpanzer auf einem Anschlag aufsteht, eine Restspannung in dem Rollladengurt vorhanden ist.To reliably detect the change in belt tension to be able to, the control device expediently works so that even in the lower end position of the roller shutter curtain the completely or largely closed position of the Roller shutter curtain corresponds in which the roller shutter curtain on a stop, there is residual tension in the roller shutter belt is available.

Dieser Zustand kann erreicht werden, indem rechtzeitig vorher, die Antriebseinrichtung still gesetzt wird. Die hierfür erforderliche Stellung kann zuvor bei einer "Teach in" Fahrt gelernt oder einprogrammiert werden. This condition can be achieved by timely before, the drive device is stopped. The the position required for this can be done beforehand with a "Teach can be learned or programmed in "Driving.

Das Straffhalten des Rollladengurtes kann auch erreicht werden, indem zunächst die Schlaffheit des Rollladengurtes abgewartet wird, um ihn sodann erneut zu straffen, ohne jedoch den Rollladenpanzer von seinem Anschlag abzuheben.Tightening the roller shutter belt can also be achieved first by the slackness of the roller shutter belt is waited to then tighten it again, but without the roller shutter armor from its stop withdraw.

Damit es nicht zu Fehlsteuerungen kommt, ist die Steuereinrichtung vorzugsweise so programmiert, dass erst nach einer vorbestimmten Zeit nachdem der Gurt in der unteren Endlage schlaff geworden ist und eine Bewegungsumkehr stattgefunden hat, die Warneinrichtung scharf gemacht wird.The control device is so that there are no incorrect controls preferably programmed so that only after a predetermined time after the belt in the lower End position has become slack and a reversal of movement has taken place, the warning device is armed.

Als Gurtspannungssensor lässt sich auch die Losrolle verwenden, mit der die Bewegung des Rollladengurtes erfasst wird. Wie sich gezeigt hat, dreht sich die Gurtrolle geringfügig, wenn der gestraffte Rollladengurt entspannt wird, ehe er den mechanischen Kontakt mit der Losrolle verliert. Diese geringfügige Drehbewegung lässt sich zur Signalisierung der Änderung der Gurtspannung heranziehen.The loose roller can also be used as a belt tension sensor use with which the movement of the roller shutter belt is recorded becomes. As it turned out, the belt reel turns slightly, when the taut roller shutter belt slackens before it loses mechanical contact with the idler. This slight rotation can be used for signaling change the belt tension.

Ausgehend von einem gestrafften Rollladengurt dreht sich die Losrolle beim Entspannen des Rollladengurtes in eine Richtung, die dem Anheben des Anheben des Rollladenpanzers entspricht.Starting from a taut roller shutter belt turns the loose roll when the roller shutter belt relaxes a direction that is raising the raising of the roller shutter curtain equivalent.

Damit die Anordnung möglichst empfindlich wird, muss durch die Steuereinrichtung dafür gesorgt werden, dass der willkürliche Stillstand des Rollladenpanzers in einer Lage erfolgt, in der der Impulsgeber unmittelbar neben einem Flankenwechsel steht, damit die geringfügige Bewegung umgehend zum Flankenwechsel führt.In order for the arrangement to be as sensitive as possible, be ensured by the control device that the arbitrary shutdown of the roller shutter curtain in one position in which the pulse generator is located directly next to one Edge change stands so that the slight movement immediately leads to flank change.

Wenn der Rollladenpanzer im Verlauf der Aufwärtsbewegung gestoppt wird, muss der Stillstand eine kurze Zeit vor dem nächsten Flankenwechsel erfolgen, während beim Absenken des Rolladenpanzers der Stillstand unmittelbar kurz nach dem Flankenwechsel erfolgen muss.If the roller shutter curtain in the course of the upward movement is stopped, the standstill must be a short time before the next edge change, while lowering of the roller shutter curtain shortly after the flank change must take place.

Im ersteren Falle ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinrichtung über eine Zeitmesseinrichtung verfügt, um beim Absenken des Rollladenpanzers die Zeitspanne zwischen zwei aufeinander folgenden Flankenwechseln zu messen, damit rechtzeitig vor dem Erreichen des nächsten Flankenwechsels der Stillstand des Rollladengurtes erreicht werden kann.In the former case it is useful if the control device has a timing device in order to Lowering the shutter curtain the time between two to measure successive edge changes so in time before the next edge change is reached the roller shutter belt can be stopped.

Die Überwachungsposition für den Rolladen kann in jeder beliebigen Zwischenstellung des Rollladenpanzers angefahren werden. Sie ist nicht notwendigerweise auf die völlig geschlossene Stellung beschränkt.The monitoring position for the roller shutters can be in any moved to any intermediate position of the roller shutter curtain become. It is not necessarily entirely up to it closed position limited.

Eine sehr genaue willkürliche Position lässt sich erreichen, wenn der Antriebsmotor beim Erkennen der gewünschten Position über eine Kurzschlussbremse abgebremst wird.A very precise arbitrary position can be achieved if the drive motor recognizes the desired one Position is braked by a short-circuit brake.

Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen. Dabei sollen auch solche Merkmalskombinationen als beansprucht angesehen werden, an die kein ausdrückliches Ausführungsbeispiel gerichtet ist.In addition, developments of the invention are the subject of subclaims. Such combinations of features are also intended considered to be claimed to the no express embodiment is directed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1
eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Rollladenanordnung und
Fig. 2
den Verlauf Marken auf der Impulsscheibe in Relation zu dem Sensor.
In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. Show it:
Fig. 1
a schematic diagram of the shutter arrangement according to the invention and
Fig. 2
the course marks on the pulse disc in relation to the sensor.

Figur 1 zeigt stark schematisiert eine Rollladenanordnung einschließlich der für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanische und elektrische Baugruppen.Figure 1 shows a highly schematic arrangement of roller shutters including for understanding the invention essential mechanical and electrical assemblies.

Die Anordnung weist einen Rollladen 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.The arrangement has a roller shutter 1, which a drive device 2 can optionally be started. The drive device 2 is controlled with the aid a control device 3.

Zu dem Rollladen 1 gehört eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in einem nicht veranschaulichten Rollladenkasten drehbar gelagert ist. An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Rollladenpanzer 7 befestigt, der aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Lamellen 8 besteht, die über eine Nut und Federverbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere Kante ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 in Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes des nicht gezeigten Rollladenkastens anlegen, um zu verhindern, dass der Rollladenpanzer 7 vollständig in dem Rollladenkasten verschwindet. Sie wirken zusammen mit dem Schlitz des Rollladenkastens als mechanischer oberer Endanschlag.A roller shaft 4 belongs to the roller shutter 1, both ends about pins 5 and 6 in one not illustrated Roller shutter box is rotatably mounted. On the winding shaft 4 a roller shutter curtain 7 is attached with an edge, the from a plurality of slats 8 running parallel to one another consists of a tongue and groove connection with each other are coupled. Its bottom edge is from an end molding 9 formed on the two stops 11 rigidly attached are. The stops 11 in the form of cylindrical pins can get to the edge of the slot of the not shown Set up the roller shutter box to prevent the roller shutter armor 7 completely disappears in the roller shutter box. They work together with the slot in the roller shutter box as a mechanical upper end stop.

Den unteren Endanschlag bildet beispielsweise die untere Fensterbrüstung, auf der der Rollladenpanzer 7 aufsteht, und zwar mit der Abschlussleiste 9.The lower end stop is, for example, the lower one Parapet on which the roller shutter armor 7 stands, with the end strip 9.

Neben dem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Rollladengurt 13 aufwickelbar, der mit einem Ende auf der Gurtscheibe 12 festgelegt ist. Der Rollladengurt 13 ist in seinem unteren Bereich in Figur 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie symbolisch veranschaulicht. Die Antriebseinrichtung 2 die mit dem Rollladengurt 13 zusammenwirkt, ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Rollladengurtes veranschaulichen zu können.In addition to the front end of the winding shaft 4 is a belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4 rotatably connected is. On the belt pulley 12 is a roller shutter belt 13 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set. The roller shutter belt 13 is in its lower Area in Figure 1 in the form of a dashed line illustrated symbolically. The drive device 2 the interacts with the roller shutter belt 13 is highly schematic and also shown rotated 90 ° to show the course to illustrate the roller shutter belt.

Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, und zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest gekoppelt sind und zu dieser achsparallel liegen.The drive device 2 includes a first friction roller 14, which has a permanently excited DC motor 15 is driven with a reduction gear, and two more friction rollers 16 and 17 that don't over illustrated spur gears with the friction roller 14 are rotatably coupled and are axially parallel to this.

Der überschüssige Teil des Rollladengurtes 13 wird auf einer Aufwickelautomatik 18 aufgewickelt, zu der eine drehbar gelagerte Gurtscheibe 19 gehört. Die Gurtscheibe 19 wird mittels eines symbolisch angedeuteten Federmotors 21 im Aufwickelsinne des Rollladengurtes 13 vorgespannt.The excess part of the roller shutter belt 13 is on an automatic winder 18 wound, one of which is rotatable stored belt pulley 19 heard. The belt pulley 19 is by means of a symbolically indicated spring motor 21st pre-tensioned in the winding sense of the roller shutter belt 13.

Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der Rollladengurt 13, wie veranschaulicht, meanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen omegaförmig umschlungen ist.Between the friction rollers 14, 16 and 17 runs the Roller shutter belt 13, as illustrated, meanders through it, wherein at least one of the rollers is wrapped in an omega shape is.

Das untere Ende des Rollladengurtes 13 wird mit Hilfe des Federmotors 21 gespannt gehalten. Es ist jedoch möglich, dass der Rollladengurt 13 oberhalb der Friktionsrolle 14 entspannt werden kann, ohne dass der Rolladengurt 13 auf den Umfangsflächen der stillstehenden Friktionsrollen 14, 16 und 17 nachrutscht. The lower end of the roller shutter belt 13 is with the help of the spring motor 21 kept under tension. However, it is possible that the roller shutter belt 13 above the friction roller 14 can be relaxed without the roller shutter belt 13 the peripheral surfaces of the stationary friction rollers 14, 16 and 17 slips.

Oberhalb der Friktionsrolle 14 ist eine Tastrolle 22 lose drehbar gelagert und zwar um eine Achse die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist so angeordnet, dass der gespannte Rollladengurt 13 über deren Umfangsfläche läuft und die Tastrolle 22 durch Reibschluss mitnehmen kann.Above the friction roller 14 there is a feeler roller 22 loosely rotatable around an axis to the Axes of the friction rollers 14, 16 and 17 and the take-up wheel 19 is axially parallel. The feeler roller 22 is like this arranged that the tensioned roller shutter belt 13 over their Circumferential surface runs and the feeler roller 22 by friction can take with you.

Mit der Tastrolle 22 ist eine Scheibe 23 drehfest verbunden, die durch einen Sensor 20 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein, der periodische Marken an der Scheibe abtastet und bei jedem Durchgang einer Marke auf einer Anschlussleitung 25 eine Signaländerung abgibt.A disc 23 is connected in a rotationally fixed manner to the feeler roller 22, which is sensed by a sensor 20. The sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor, who scans periodic marks on the disc and at each Passage of a mark on a connecting line 25 gives a signal change.

Das von dem Sensor 24 abgegebene Signal gelangt in die Steuerungseinrichtung 3. Den Kern der Steuerungseinrichtung 3 bildet ein Mikrocomputer 26, der über mehrere Signalanschlüsse 27, 28, 29, 30, 31, 32 verfügt.The signal emitted by the sensor 24 reaches the Control device 3. The core of the control device 3 forms a microcomputer 26 which has several signal connections 27, 28, 29, 30, 31, 32.

Mit dem Eingang 27 ist die Leitung 25 verbunden, über die der Mikroprozessor 6 die Steuersignale von dem Sensor 24 enthält. In dem Mikrocomputer werden die Signalimpulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine Information über die Stellung des Rollladenpanzers 7. Der Zähler ist ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt. Er zählt z.B. vorwärts, wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach oben bewegt und rückwärts wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach unten bewegt.The line 25 is connected to the input 27 via the microprocessor 6 receives the control signals from the sensor 24 contains. The signal pulses are in the microcomputer continuously counted by means of a counter and thus deliver information about the position of the roller shutter curtain 7. The counter is an up-down counter that does that too Sign taken into account. He counts e.g. forward if the roller shutter curtain 7 moves upwards and backwards when the roller shutter curtain 7 moves down.

An die Eingänge 31 und 32 sind zwei Tastschalter 33 und 34 angeschlossen, deren anderer Kontakt wie durch den nach oben gerichteten Pfeil gezeigt mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 33 und 34 dienen als Laufrichtungstaster, mit denen der Benutzer ein Öffnen oder Schließen, des Rolladen 1 oder ein Anhalten des Laufs ansteuern kann.Two pushbutton switches 33 are connected to the inputs 31 and 32 and 34 connected, the other contact as through the arrow pointing upwards with the positive supply voltage connected is. The two push buttons 33 and 34 serve as a direction button with which the user opening or closing, the shutter 1 or stopping can control the run.

Der Anschluss 28 ist ein Ausgangsanschluss, mit dem ein Relaissatz 35 gesteuert wird, über den die Stromversorgung für den Elektromotor 15 erfolgt. Der Relaissatz 35 dient gleichzeitig auch als Umpolschalter zur Drehrichtungsänderung bzw. als Kurzschlussschalter, um bei Bedarf den Elektromotor 15 im Kurzschlussbetrieb zu stoppen.The connection 28 is an output connection with which a relay set 35 is controlled, via which the power supply for the electric motor 15. Relay set 35 also serves as a pole reversal switch for changing the direction of rotation or as a short-circuit switch to switch if necessary to stop the electric motor 15 in short-circuit operation.

In Serie mit dem Relaisschaltersatz 35, der als auch Halbleiterbrücke ausgebildet sein kann, liegt ein Stromfühlerwiderstand 39 gegen eine Schaltungsmasse 41. Mit Hilfe des Stromfühlerwiderstands 39, dessen heißes Ende mit dem Anschluss 29 verbunden ist, erfasst der Mikrocomputer 26 den Motorstrom. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die obere physikalische Endlage des Rollladenpanzers 7.In series with the relay switch set 35, which as well Can be formed semiconductor bridge, there is a current sensor resistor 39 against a circuit ground 41. With the help of the current sensor resistor 39, the hot end of which The connection is connected to the microcomputer 26 the motor current. The voltage drop serves as a criterion for the upper physical end position of the roller shutter curtain 7.

Schließlich wird über den Anschluss 30 eine akustische Signaleinrichtung angesteuert.Finally, an acoustic signal is output via the connection 30 Signaling device controlled.

Figur 2 zeigte schematisch die Marken 42, wie sie auf der Scheibe 23 längs deren Umfang angeordnet sind; sie entsprechen gleichzeitig den elektrischen Signalen die der Sensor 24 liefert, wenn die Scheibe 23 rotiert. Die Marken werden in Laufrichtung von Kanten 43 und 44 begrenzt.FIG. 2 schematically shows the marks 42 as they appear the disk 23 are arranged along the circumference thereof; they match at the same time the electrical signals that the Sensor 24 delivers when the disk 23 rotates. The brands are limited in the running direction by edges 43 and 44.

Bei entsprechender Verteilung der Marken 42 auf der Scheibe 23 entsteht ein symmetrisches elektrische Signal mit periodisch einander abwechselnden ansteigenden bzw. positiven Flanken oder fallenden bzw. negativen Flanken. Der zeitlich Abstand zwischen den positiven und den negativen Flanken bzw dem Durchgang der Kanten 43, 44 vor einer Fotodiode, die durch eine strichpunktierte Linie 45 angedeutet ist, entspricht der Drehzahl und somit der Laufgeschwindigkeit des Rollladengurtes 13, während die Anzahl der Kanten der Länge an Rollladengurt 13 entspricht, die über die Tastrolle 22 gelaufen ist.With an appropriate distribution of the brands 42 on the Disc 23 creates a symmetrical electrical signal with periodically alternating increasing or positive edges or falling or negative edges. The time interval between the positive and the negative Flanks or the passage of the edges 43, 44 in front of a Photodiode, indicated by a dash-dotted line 45 is the speed and thus the running speed of the roller shutter belt 13, while the number the edges of the length of roller shutter belt 13 corresponds to that has run over the feeler roller 22.

D.h. der Sensor 24 erkennt beispielsweise an der Kante 43 einen Wechsel von dunkel nach hell, wenn ihn die Kante 43 passiert, hingegen einen Wechsel von hell nach dunkel, wenn die Kante 44 an dem Sensor 25 in derselben Richtung vorbeiläuft. Die virtuelle Lage des Sensors 24 ist in Fig. 2 als strichpunktierte Linie 45 dargestellt.That the sensor 24 detects, for example, on the edge 43 a change from dark to light when the edge 43 happens, but a change from light to dark, if the edge 44 on the sensor 25 is in the same direction passes. The virtual position of the sensor 24 is shown in FIG. 2 as a dash-dotted line 45.

Die Art und Weise, wie mit Hilfe der Kanten 42, 43 die Position des Rollladenpanzers 7 erfasst und jeweils wieder angesteuert wird, ist ausführlich in der DE 198 09 594 erläutert. Somit ist eine genaue Beschreibung an dieser Stelle entbehrlich. Es genügt für die Funktion festzuhalten, dass der Mikrocomputer bei einem Einstelllauf erfährt, wie viele Kanten 43, 44 gezählt werden müssen, um den Rollladenpanzer 7 von der oberen Endlage in die untere Endlage zu bringen bzw. umgekehrt, ohne dass die Anschläge 11 am Schlitz des Rollladenkastens anstoßen. Das physikalische Anstoßen der Anschläge 11 wird nur während der ersten Lernfahrt benötigt. Später trifft die mechanisch Belastung hierdurch nicht mehr auf.The way in which the edges 42, 43 the Position of the roller shutter curtain 7 detected and again is controlled is explained in detail in DE 198 09 594. So here is a detailed description dispensable. It is enough for the function to hold that the microcomputer learns how during a tuning run many edges 43, 44 must be counted to the roller shutter curtain 7 from the upper end position to the lower end position bring or vice versa, without the stops 11 on Push the slot in the roller shutter box. The physical The stops 11 are only triggered during the first learning trip needed. Later the mechanical load hits this no longer applies.

Für die weitere Erläuterung der Funktionsweise sei zunächst einmal angenommen, dass der Rolladenpanzer 7 durch den Benutzer durch Betätigen einer der Tasten 33, 34 in einer mittleren Lage angehalten ist. In dieser mittleren Lage hängt der Rollladenpanzer 7 an der Wickelwelle 6 und ist bestrebt, zusätzlich Rollladengurt 13 auf die Gurtscheibe 12 aufzuwickeln. Er wird hieran durch die Friktionsrollen 14, 16, 17 in Verbindung mit dem stillstehenden Motor 15 gehindert. Der Rollladengurt 13 schlupft auf den Friktionsrollen 14, 16, 17 nicht. Er behält seine vom Benutzer gewählte Lage bei. Das Getriebe, das zwischen der Friktionsrolle 14 und dem Motor 15 vorhanden ist, wirkt in Verbindung mit der Charakteristik des Motors 15 als Blockierbremse.For further explanation of how it works First of all, assume that the roller shutter armor 7 through the user by pressing one of the buttons 33, 34 in a middle position is stopped. In this middle Location depends on the roller shutter curtain 7 on the winding shaft 6 and strives to additionally roller shutter belt 13 on the belt pulley 12 wind up. He's going through the friction rollers 14, 16, 17 in connection with the stationary Motor 15 hindered. The roller shutter belt 13 slips on the Friction rollers 14, 16, 17 not. He keeps his from the user selected location at. The gearbox that runs between the Friction roller 14 and the motor 15 is present, acts in Connection with the characteristics of the motor 15 as a blocking brake.

Es sei nun weiter angenommen, jemand versucht in dieser Stellung die untere Lamelle 9 anzuheben und den Rollladenpanzer 7 nach oben zu drücken. Dies entlastet die Wickelwelle 4 von dem durch das Gewicht des abgewickelten Rollladenpanzer 7 erzeugten Drehmoment. Der Rollladengurt 13 wird schlaff, wobei er während des Schlaffwerdens die Tastrolle 22 ein kurzes Stück mitnimmt. Die Drehrichtung der Tastrolle 22 entspricht dabei der Drehrichtung, die sie vollführt, wenn der Rollladenpanzer 7 durch den Antriebsmotor 15 hochgezogen wird.Now let's assume someone tries in this Position to raise the lower slat 9 and the roller shutter curtain 7 to push up. This relieves the winding shaft 4 of which by the weight of the unwound Roller shutter curtain 7 generated torque. The roller shutter belt 13 becomes limp, becoming the Tactile roller 22 takes a short distance. The direction of rotation the feeler roller 22 corresponds to the direction of rotation that it performed when the roller shutter curtain 7 by the drive motor 15 is pulled up.

Diese geringfügige Bewegung der Tastrolle 22 kann als Kriterium dafür gewertet werden, dass jemand versucht den Rollladenpanzer 7 hochzudrücken. Übertragen auf Figur 2 bedeutet dies, bei einem Bewegen des Rollladengurtes 13 im Sinne des Anhebens des Rollladenpanzers 7 laufen die Kanten 43 und 44 der Marken 42 beispielsweise in Richtung des Pfeiles 46 nach rechts. Beim Senken hingegen in der entgegengesetzten Richtung in Richtung des Pfeiles 47 nach links.This slight movement of the feeler roller 22 can be as Criterion for someone trying the Push up the roller shutter curtain 7. Transferred to Figure 2 this means when moving the roller shutter belt 13 in In order to raise the roller shutter curtain 7, the edges run 43 and 44 of the brands 42, for example in the direction of Arrow 46 to the right. When lowering, however, in the opposite Direction in the direction of arrow 47 after Left.

Ferner sei angenommen, dass die Drehbewegung, die die Tastrolle 22 beim Abheben des Rolladenpanzers 7 maximal vollführt, höchstens 10% des Drehwinkels α beträgt, der erforderlich ist, damit auf eine Kante 43 eine Kante 44 folgt und umgekehrt.It is also assumed that the rotational movement that the Tracer roller 22 maximum when lifting the roller shutter curtain 7 accomplished, is at most 10% of the angle of rotation α, which is required so that an edge 44 on an edge 43 follows and vice versa.

Ein Schlaffwerden des Rollladengurtes 13 aus der gespannten Position führt also dazu, dass sich die Kanten 43 und 44 ein kurzes Stück nach rechts in Richtung auf den Sensor 45 bewegen. Wenn der Abstand des Sensors 45 von der Kanten 43 oder 44 kleiner ist, als die Drehbewegung, die die Tastrolle 22 beim Schlaffwerden des Rollladengurts 13 vollführt, kann hieraus der Mikrocomputer 26 schließen, dass der Versuch gemacht wurde, den Rolladenpanzer 7 nach oben zu drücken. Der Mikrocomputer 26 wird nach dem Erkennen einer Kante 43 oder 44 zunächst prüfen, ob er den Antriebsmotor 15 in Gang gesetzt hat. Wenn ja, bleibt die Warneinrichtung 37 stumm. Tritt hingegen der Flankenwechsel auf, obwohl der Mikrocomputer 26 an sich keine Bewegung des Rollladenpanzers 7 durch Ingangsetzen des Motors 15 befohlen hat, löst der Mikrocomputer 26 über den Ausgang 30 die Warneinrichtung 37 aus.A slackening of the roller shutter belt 13 from the tensioned Position therefore leads to the edges 43 and 44 a short distance to the right towards the Move sensor 45. If the distance of the sensor 45 from the Edges 43 or 44 is smaller than the rotational movement that the feeler roller 22 when the roller shutter belt 13 becomes slack the microcomputer 26 can conclude from this, that the attempt was made after the roller shutter curtain 7 to press up. The microcomputer 26 will be recognized an edge 43 or 44 first check whether it is the drive motor 15 has started. If so, it remains Warning device 37 silent. However, the flank change occurs on, although the microcomputer 26 per se does not move the Roller shutter curtain 7 commanded by starting the motor 15 has, the microcomputer 26 via the output 30 Warning device 37 from.

Ein weiteres Programmteil in dem Mikrocomputer 26 sorgt dafür, dass das Anhalten des Antriebsmotor 15 jeweils in einer Stellung, der Überwachungsstellung, erfolgt, in der der Sensor 45 kurz vor dem Abgeben eine Signaländerung steht. Um diese Überwachungsposition zu erreichen, schaltet der Mikrocomputer 26 im Senkbetrieb des Rollladenpanzers 7 den Antriebsmotor 15 ab, unmittelbar nachdem eine Kante 43 oder 44 im Senkbetrieb den Sensor 45 passiert hat. Der Sensors 45 steht unmittelbar neben einer Kante 43 oder 44, womit die gewünschte Empfindlichkeit erreicht ist. Another part of the program in the microcomputer 26 ensures that stopping the drive motor 15 each in one position, the monitoring position, in the sensor 45 shortly before issuing a signal change stands. To reach this monitoring position, switches the microcomputer 26 in the lowering operation of the roller shutter curtain 7 the drive motor 15 immediately after an edge 43 or 44 has passed sensor 45 in lowering mode. The sensor 45 is immediately next to an edge 43 or 44, with which the desired sensitivity is achieved.

Jedesmal, wenn beim Senken des Rollladenpanzers 7 der Benutzer durch Betätigen der Tasten 33 oder 34 während des Senkbetriebs ein Anhalten befohlen hat, fährt der Mikrocomputer 26 die nächste Überwachungsposition an.Every time when lowering the roller shutter curtain 7 User by pressing buttons 33 or 34 during Has commanded a stop, the microcomputer drives 26 the next monitoring position.

Eine andere Möglichkeit die Überwachungsposition anzufahren, beinhaltet folgende Schritte:Another way to approach the monitoring position includes the following steps:

Zunächst wird beim Absenken der Roilladenpanzer 7 soweit nach unten gefahren, bis der Rollladengurt 13 schlaff wird. Der Mikrocomputer 26 erkennt dies am Stehenbleiben der Tastrolle 22 und dem Ausbleiben von Impulsen von dem Sensor 24. Eine Einbruchsüberwachung an dieser Stellung wäre nicht möglich. Der Mikrocomputer 26 steuert deswegen anschließend den Motor 15 im Sinne des Hebens des Rollladenpanzers 7 an, wobei er mit Hilfe einer Zeitmesseinrichtung den zeitlichen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Kanten 43, 44 erfasst. Diese Zeit entspricht dem Drehwinkel α. Ausgehend von dem Erkennen einer Kante 43 oder 44 kennt der Mikrocomputer 26 daraufhin den Zeitpunkt, zu dem die nächste Kanten 43 oder 44 den Sensor 45 passieren würde.First, when lowering the roller shutter tank 7 so far moved down until the roller shutter belt 13 slack becomes. The microcomputer 26 recognizes this by stopping the feeler roller 22 and the absence of pulses from the Sensor 24. A burglary monitor at this position would not be possible. The microcomputer 26 therefore controls then the motor 15 in the sense of lifting the roller shutter curtain 7, with the help of a timing device the time interval between successive Edges 43, 44 recorded. This time corresponds to the angle of rotation α. Knowing from the detection of an edge 43 or 44 the microcomputer 26 then the time when the next edges 43 or 44 would pass sensor 45.

Signale entsprechend den Kanten 43, 44 treten nur auf, wenn in dem Rollladengurt 13 eine gewisse Mindestspannung vorhanden ist und der Mikrocomputer 26 in der Lage gewesen ist den zeitlichen Abstand zwischen den Kanten 43 und 44 zu messen. Im Hebebetrieb wird er folglich den Motor 15 stillsetzen nach dem Durchgang einer Kante 42 oder 43 zzgl. einer Zeit, die geringfügig kleiner ist, als die Zeit die er zuvor gemessen hat als zeitlicher Abstand zwischen einer Kante 43 und einer Kante 44 bzw. einer Kante 43 und einer Kante 44. Damit bleibt der Antrieb 2 unmittelbar vor der nächsten Kante stehen, etwa in der Stellung, wie sie in Figur 2 symbolisiert ist. Das letzte Stück Bewegung des Rollladengurtes 13 im Sinne des Hebens, wird nicht mehr der von der Antriebseinrichtung 2 geliefert, sondern im Falle des Einbruchs durch den schlaff werdenden Rollladengurt 13.Signals corresponding to edges 43, 44 only occur if in the roller shutter belt 13 a certain minimum tension is present and the microcomputer 26 has been able to is the time interval between the edges 43 and 44 too measure up. In lifting operation, he will consequently stop the motor 15 after the passage of an edge 42 or 43 plus one Time slightly less than the time he previously measured as the time interval between one Edge 43 and an edge 44 or an edge 43 and one Edge 44. The drive 2 thus remains immediately in front of the next edge, roughly in the position as in Figure 2 is symbolized. The last piece of movement of the Roller shutter belt 13 in the sense of lifting, is no longer the supplied by the drive device 2, but in the case the break-in due to the sagging roller shutter belt 13.

In der gleichen Weise wie zuvor beschrieben, kann der Mikrocomputer 26 auch an beliebiger Stelle beim Heben des Rollladenpanzers 7 stillsetzen, wenn der Benutzer ein Stillsetzen durch eine der Tasten 32 oder 34 befohlen hat. Auch hier wird der Mikrocomputer 26 bis zum Erreichen der nächsten Überwachungsposition die Antriebseinrichtung 2 in Gang halten.In the same way as described above, the Microcomputer 26 at any point when lifting the Shutters 7 shut down when the user turns on Has stopped using one of the buttons 32 or 34. Here, too, the microcomputer 26 is reached until next monitoring position, the drive device 2 in Keep going.

Damit die Antriebseinrichtung möglichst schnell zum Stillstand kommt, wird durch den Mikrocomputer 26 der Relaissatz 35 so gesteuert, dass der Motor 15 kurzgeschlossen wird, um eine Kurzschlussbremsung zu erzeugen.So that the drive device as quickly as possible Comes to a standstill, the relay set is made by the microcomputer 26 35 controlled so that the motor 15 short-circuited to generate short-circuit braking.

Eine Rollladenanordnung weist einer elektrischen Antriebseinrichtung auf, die zum Erfassen der Bewegung des Rollladengurtes zwecks Endlagenerkennung mit einer Losrolle versehen ist. Die Losrolle liefert Impulse, deren Anzahl dem Drehwinkel proportional ist. Um eine Einbruchsüberwachung vorzunehmen, wird die Losrolle als Sensor für die Spannung in dem Rollladengurt verwendet. Der Rollladengurt bewegt die Losrolle im Sinne des Anhebens des Rollladengurtes noch ein kurzes Stück, wenn der Rollladengurt aus dem gespannten Zustand in den schlaffen Zustand übergeht.A roller shutter arrangement has an electric drive device on that to capture the movement of the Roller shutter belt for end position detection with a loose roller is provided. The loose roll provides impulses, their number is proportional to the angle of rotation. For intrusion monitoring to make, the loose role as a sensor for Tension used in the roller shutter belt. The roller shutter belt moves the loose roller in the sense of lifting the roller shutter belt a short distance when the roller shutter belt comes out of the tense state goes into a limp state.

Claims (16)

Rollladenanordnung,
mit einer drehbar gelagerten Wickelwelle (4),
mit einem Rollladenpanzer, der längs einer Kante an der Wickelwelle (4) befestigt ist,
mit einer Gurtscheibe (12), die mit der Wickelwelle (4) drehfest verbunden ist und auf die ein daran befestigter Rollladengurt (13) aufwickelbar ist,
mit einer Antriebseinrichtung (2) für den Rollladengurt (13),
mit einem Gurtspannungssensor (23,24) und
mit einer Warneinrichtung (37) zum Abgeben eines Warnsignals bei nachlassender Gurtspannung.Roller shutter arrangement
with a rotatably mounted winding shaft (4),
with a roller shutter armor, which is attached to the winding shaft (4) along one edge,
with a belt pulley (12) which is connected to the winding shaft (4) in a rotationally fixed manner and onto which a roller shutter belt (13) fastened thereon can be wound,
with a drive device (2) for the roller shutter belt (13),
with a belt tension sensor (23, 24) and
with a warning device (37) for emitting a warning signal when the belt tension is decreasing. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) einer Antriebsrolle (14,16,17) für den Rollladengurt (13) aufweist, die durch einen Elektromotor (15) angetrieben ist.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the drive device (2) has a drive roller (14, 16, 17) for the roller shutter belt (13) which is driven by an electric motor (15). Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinrichtung (3) aufweist, durch die zumindest die Antriebseinrichtung (15) steuerbar ist.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that it has a control device (3) through which at least the drive device (15) can be controlled. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart arbeitet, dass auch in der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7), in der der Rollladenpanzer an einem Anschlag aufsteht, eine Restspannung in dem Rollladengurt (13) vorhanden ist.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the control device (3) operates in such a way that even in the lower end position of the roller shutter curtain (7), in which the roller shutter curtain stands up against a stop, there is residual tension in the roller shutter belt (13). Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart gestaltet ist, dass sie nach dem Erreichen der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7) den Rollladengurt (13) erneut strafft.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the control device (3) is designed such that it tightens the roller shutter belt (13) again after reaching the lower end position of the roller shutter curtain (7). Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuereinrichtung (3) der Gurtspannungssensor (23,24) und die Warneinrichtung (37) angeschlossen sind.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the belt tension sensor (23, 24) and the warning device (37) are connected to the control device (3). Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart arbeitet, dass eine Änderung der Gurtspannung zufolge des Erreichens der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7) aufgrund der Wirkung der Antriebseinrichtung (15) die Signaleinrichtung (37) nicht aktiviert.Roller shutter arrangement according to Claim 1, characterized in that the control device (3) operates in such a way that a change in the belt tension as a result of the lower end position of the roller shutter curtain (7) being reached due to the action of the drive device (15) does not activate the signaling device (37). Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Bewegung des Rollladengurtes (13) eine Losrolle (22) vorgesehen, die zusammen mit einem damit gekoppelten Aufnehmer (24) als Impulsgeber wirkt, der während der Drehbewegung der Losrolle (22) elektrische Impulse mit abwechselnd positiver und negativer Flanke abgibt, wobei die Anzahl der Impulse oder Flanken (43,44) dem Laufweg des Rollladengurtes (13) proportional ist.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that for detecting the movement of the roller shutter belt (13) a loose roller (22) is provided which, together with a sensor (24) coupled therewith, acts as a pulse generator which generates electrical pulses during the rotary movement of the loose roller (22) with alternating positive and negative edge, the number of pulses or edges (43,44) is proportional to the path of the roller shutter belt (13). Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) den Impulsgeber (23,24) beim Anhalten der Bewegung des Rollladenpanzers (7) in eine Überwachungsstellung bringt, in der der Impulsgeber (23,24) bei nachlassender Gurtspannung in seinem Ausgangssignal einen Flankenwechsel erzeugt. Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the control device (3) brings the pulse generator (23, 24) into a monitoring position when the movement of the roller shutter curtain (7) stops, in which the pulse generator (23, 24) releases the belt tension in its output signal generates an edge change. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart gestaltet ist, dass bei einer Bewegung im Sinne des Schließen des Rollladenpanzers (7) die Überwachungsposition unmittelbar angefahren wird.Roller shutter arrangement according to Claim 1, characterized in that the control device (3) is designed in such a way that the monitoring position is approached immediately when the roller shutter curtain (7) is closed. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsposition angefahren wird, indem der Rollladengurt (13) beim völligen Schließen des Rollladenpanzers (7) zunächst entspannt wird und anschließend gespannt wird, wobei der Impulsgeber (23,24) in die Überwachungsposition gebracht wird.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the monitoring position is approached by first releasing the roller shutter belt (13) when the roller shutter curtain (7) is completely closed and then tensioning it, the pulse generator (23, 24) being brought into the monitoring position. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) eine Zeitmesseinrichtung umfasst, um beim Öffnen und/oder Schließen die Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln des Impulsgebers (23,24) zu erfassen.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the control device (3) comprises a time measuring device in order to detect the time span between two edge changes of the pulse generator (23, 24) when opening and / or closing. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 1% und 30% Prozent der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the control device (3) stops the drive device (15) after a time which is between 1% and 30% percent of the time period between two edge changes. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) in die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 70 und 95 % der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the control device (3) stops in the drive device (15) after a time which is between 70 and 95% of the time period between two edge changes. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (23,24) derart gestaltet ist, dass bei konstanter Geschwindigkeit des Rollladengurts (13) sämtlich Flankenwechsel den gleichen zeitlichen Abstand voneinander aufweisen.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the pulse generator (23, 24) is designed in such a way that, at a constant speed of the roller shutter belt (13), all flank changes have the same time interval from one another. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) in die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 70% + i und 95 % - i der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt, wobei i jede beliebige reelle Zahl zwischen 0 und 20 ist.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that the control device (3) stops in the drive device (15) after a time which is between 70% + i and 95% - i of the time period between two edge changes, i being any real number between Is 0 and 20.
EP03016062A 2002-07-19 2003-07-15 Roller shutter with burglar alarm system Withdrawn EP1382792A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002132885 DE10232885B3 (en) 2002-07-19 2002-07-19 Roller shutters with burglar alarm
DE10232885 2002-07-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1382792A2 true EP1382792A2 (en) 2004-01-21
EP1382792A3 EP1382792A3 (en) 2005-04-06

Family

ID=29762069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03016062A Withdrawn EP1382792A3 (en) 2002-07-19 2003-07-15 Roller shutter with burglar alarm system

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1382792A3 (en)
DE (1) DE10232885B3 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1826357A2 (en) * 2006-02-23 2007-08-29 Hans Arnhold Roller blind actuated by a fire detector
DE102006058697B4 (en) * 2006-12-13 2010-04-29 Gerhard Stenzel Blinds backup device
DE102009017714A1 (en) 2009-04-09 2011-01-13 Takata-Petri Ag Steering wheel for a motor vehicle with superimposed steering
WO2014149808A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Comfortex Corporation Compact power actuator for window shades

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103883243B (en) * 2014-04-14 2016-04-20 华西铝业有限责任公司 Rolling door control system and its implementation

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE433328C (en) * 1926-08-30 Alfred Vogel Electrical alarm protection against the lifting of shutters
US3355149A (en) * 1964-12-10 1967-11-28 Wiegelmann Hans Apparatus for raising and lowering blinds
DE6943927U (en) * 1969-11-11 1970-02-12 Weihe Kg Fa Geb ALARM DEVICE FOR SECURING ROLLER SHUTTERS
DE3806733A1 (en) * 1988-03-02 1989-09-14 Elero Antrieb Sonnenschutz Arrangement for monitoring and controlling roller blinds and the like
DE4001771A1 (en) * 1990-01-23 1991-07-25 Lothar Ing Grad Stanetzki Roller-shutter or multipurpose security alarm equipment - housed in cigarette-packet-sized casing clamped to belt with actuator of electrically-powered or clockwork acoustic alarm generator
EP0725204A2 (en) * 1995-02-06 1996-08-07 Robert Bosch Gmbh Electric driving device for a belt of a roller shutter or the like
DE19809594A1 (en) * 1998-03-06 1999-09-16 Hans Arnhold Roller shutter controller has a memory, a processor, a monitor for the blind and an input device
DE19941584A1 (en) * 1999-09-01 2001-03-15 Pompe Heinz Juergen Alarm device as break-in protection for roller blinds has alarm switching device that is brought into switching position by movement of roller blind belt
DE19941483A1 (en) * 1999-08-06 2001-04-05 Bosch Gmbh Robert Drive mechanism for belt driven sun blind with monitoring system to ensure maximum turns capacity of belt take-up reel is not exceeded during installation

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19861119B4 (en) * 1998-03-06 2004-05-27 Hans Arnhold Shutter control

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE433328C (en) * 1926-08-30 Alfred Vogel Electrical alarm protection against the lifting of shutters
US3355149A (en) * 1964-12-10 1967-11-28 Wiegelmann Hans Apparatus for raising and lowering blinds
DE6943927U (en) * 1969-11-11 1970-02-12 Weihe Kg Fa Geb ALARM DEVICE FOR SECURING ROLLER SHUTTERS
DE3806733A1 (en) * 1988-03-02 1989-09-14 Elero Antrieb Sonnenschutz Arrangement for monitoring and controlling roller blinds and the like
DE4001771A1 (en) * 1990-01-23 1991-07-25 Lothar Ing Grad Stanetzki Roller-shutter or multipurpose security alarm equipment - housed in cigarette-packet-sized casing clamped to belt with actuator of electrically-powered or clockwork acoustic alarm generator
EP0725204A2 (en) * 1995-02-06 1996-08-07 Robert Bosch Gmbh Electric driving device for a belt of a roller shutter or the like
DE19809594A1 (en) * 1998-03-06 1999-09-16 Hans Arnhold Roller shutter controller has a memory, a processor, a monitor for the blind and an input device
DE19941483A1 (en) * 1999-08-06 2001-04-05 Bosch Gmbh Robert Drive mechanism for belt driven sun blind with monitoring system to ensure maximum turns capacity of belt take-up reel is not exceeded during installation
DE19941584A1 (en) * 1999-09-01 2001-03-15 Pompe Heinz Juergen Alarm device as break-in protection for roller blinds has alarm switching device that is brought into switching position by movement of roller blind belt

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1826357A2 (en) * 2006-02-23 2007-08-29 Hans Arnhold Roller blind actuated by a fire detector
EP1826357A3 (en) * 2006-02-23 2011-11-23 Hans Arnhold Roller blind actuated by a fire detector
DE102006058697B4 (en) * 2006-12-13 2010-04-29 Gerhard Stenzel Blinds backup device
DE102009017714A1 (en) 2009-04-09 2011-01-13 Takata-Petri Ag Steering wheel for a motor vehicle with superimposed steering
US8631896B2 (en) 2009-04-09 2014-01-21 Takata-Petri Ag Steering wheel for a motor vehicle having superimposed steering
WO2014149808A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Comfortex Corporation Compact power actuator for window shades

Also Published As

Publication number Publication date
DE10232885B3 (en) 2004-02-19
EP1382792A3 (en) 2005-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3806733C2 (en)
DE4433797A1 (en) Device for the automatic shutdown of a roller blind, in particular a roller shutter curtain
EP2063336B2 (en) Drive assembly for a screening device
DE3936343C2 (en)
DE10232885B3 (en) Roller shutters with burglar alarm
EP0267358A1 (en) Take-up device for raising and lowering a take-up curtain
EP2103773A2 (en) Protection device, in particular fly mesh
DE19861119B4 (en) Shutter control
EP1359284B1 (en) Roller shutter control device
EP1956346B1 (en) Device for controlling the standstill state of a motorised drive mechanism
DE4100609C2 (en) Drive device for a rolling surface
EP1092833B1 (en) Security device for a roller shutter
DE102013004098B4 (en) Device for controlling electric motor drives for up and unwound fabric hangers, shutters, roller doors od. Like.
DE19941483C2 (en) Drive device for a blackout device driven by a webbing
DE4100610C2 (en) Drive device for a rolling surface
DE4100608A1 (en) Automatic safety switch mechanism - is for electrically driven roller blinks and cuts off power when cord is over-tensioned
DE10202075C1 (en) Drive for building security shutter has gear drive mounted between parallel side plates
EP1319795A2 (en) Control system for a tube drive apparatus in a shading or darkening device
DE4438019C1 (en) Switchable traffic sign shutter drive spring
DE19809594A1 (en) Roller shutter controller has a memory, a processor, a monitor for the blind and an input device
EP3088652B1 (en) Operating start method for an automatic building closure, building closure drive device for use in this method and automatic building closure
DE20316494U1 (en) Belt winder for a blackout device such as a roller shutter
DE102010061463A1 (en) Belt winder, particularly roller shutter belt winder, has winding body mounted in rotatable manner, and is rotatable about axis of rotation
EP4303395A2 (en) Fire protection tube drive for a blind windable on a winding shaft and fire protection system
EP2540952B1 (en) Monitoring device for weight balancing device and building closure comprising same and door drive

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050930

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070514

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20090203