EP1373738A2

EP1373738A2 - Device for telecontrolling a function of drives

Info

Publication number: EP1373738A2
Application number: EP02727228A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Paukner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2002-03-16
Publication date: 2004-01-02
Also published as: US6955048B2; DE10211502A1; DE20105352U1; WO2002077463A2; WO2002077463A3; US20040112209A1

Abstract

The invention relates to a device for telecontrolling a function of drives for vehicles or machines. Said device comprises at least two manual gearboxes (1, 2) which are arranged at a distance from the drive (4) to be controlled, said gearboxes respectively having a double acting cylinder arrangement (8) comprising two cylinder chambers which can be actuated in counterrotation for a hydraulic flow medium, in order to control at least one function of said drive.

Description

       

  



   Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion von Antrieben Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff Patentanspruch 1.



  Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt (DE 198 02   517 A1).   



  Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung dieser Art zu verbessern. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.



  Die Besonderheit der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, dass über ein Ventil die beiden gegenwirkenden Arbeitsräume der wenigstens einen   Arbeitszylinderanordnung    miteinander verbunden werden können, so dass insbesondere auch blockierten Handschaltboxen eine Einstellung oder ein Nachstellen der   Arbeitszylinderanordnung    möglich ist.



  Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.



  Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Funktionsdarstellung eine Steueranlage mit zwei Steuerzylindern und einem Arbeitszylinder zeigt, näher erläutert.



  Die in der Figur dargestellte Steueranlage umfasst zwei räumlich voneinander getrennt angeordnete   Schaltboxen    1 und 2, über die hydraulisch ein diesen   Schaltboxen    gemeinsamer Arbeitszylinder 3 zur Steuerung eines Antriebs 4, beispielsweise eines Getriebes oder eines Leistungsreglers (Gas-Stellgliedes) dieses Antriebs wahlweise steuerbar ist. Die   Handschaltboxen    1 und 2 sind hierfür bei der dargestellten Ausführungsform identisch ausgebildet und weisen jeweils einen schwenkbaren Handhebel 5 auf, der über ein allgemein mit 6 bezeichnetes Hebelgetriebe oder ein anderes geeignetes Getriebe mit der Kolbenstange 7 eines Stellzylinders 8 zusammenwirkt.

   Der Stellzylinder 8 ist als doppelt wirkender Zylinder mit zwei Kammern ausgebildet und mit einer Kammer an eine Hydraulik-Steuerleitung 9 und mit der anderen Kammer an eine Hydraulik-Steuerleitung 10 angeschlossen. Die beiden Steuerleitungen 9 der   Schaltboxen    1 und 2 sind bei 11 an eine gemeinsame Hydraulik-Steuerleitung 12 und die beiden Steuerleitungen 9 bei 13 an eine gemeinsame Steuerleitung 14 angeschlossen. Die Steuerleitungen 12 und 14 führen jeweils zu einer Kammer des ebenfalls doppelt wirkenden Arbeitszylinders 3.

   In den Steuerleitungen 9 und 10 sind jeweils Sperr-Ventile vorgesehen, die elektrisch betätigbar sind und mit denen durch eine Steuereinrichtung jeweils wahlweise eine   Handschaltbox    1 bzw. 2 zur Steuerung des Antriebs 4 freigegeben und die andere   Handschaltbox    2 bzw. 1 blockiert wird, und zwar dadurch, dass für die gesperrte bzw. blockierte   Handschaltbox    1 bzw. 2 die zugehörigen Steuerleitungen 9 und 10 gesperrt und für die andere   Handschaltbox    die entsprechenden Steuerleitungen über die Ventile 15 geöffnet werden.



  Mit 16 sind Anschlüsse zum Nachfüllen von hydraulischer Flüssigkeit   (Hydrauli-ÖI)    sowie zum Entlüften vorgesehen. Mit 17 ist ein Ventil bezeichnet, welches vorzugsweise elektrisch betätigbar ist und über welches im geöffneten Zustand die beiden Steuerleitungen 12 und 14 und damit auch die beiden Kammern des Arbeitszylinders 3 miteinander verbunden werden, so dass beispielsweise bei in ihrer Ausgangsstellung blockierten   Handschaltboxen    1 und 2 bzw. Handhebeln 5 durch Schliessen der Ventile 15 bei geöffenten Ventil 17 eine manuelle Einstellung des Kolbens 3'des Arbeitszylinders 3 in eine Stellung möglich ist, die der Stellung der Handboxen bzw. der Handhebel 5 entspricht.

   Dieses Einstellen des Arbeitszylinders 3 ist u. a. immer dann notwendig, wenn über die Anschlüsse 16 ein Nachfüllen von hydraulischer Flüssigkeit erfolgt. 



  Die dargestellte Steueranlage eignet sich insbesondere als Steueranlage für Motorschiffe, beispielsweise kleinere Motoryachten mit zwei örtlich getrennten Fahrständen. Die   Handschaltboxen      1    und 2 sind dabei bevorzugt so ausgeführt, dass über den jeweiligen Handhebel 5 und das Hebelgetriebe 6 noch ein weiterer Stellzylinder betätigbar ist, der in gleicher Weise wie der Stellzylinder 8 über hydraulische Steuerleitungen mit einem weiteren Stellzylinder verbunden ist, der zur Steuerung einer weiteren   Motorfunktion    dient, wie dies in der Figur mit dem Stellzylinder 3a angedeutet ist, wobei dann beispielsweise in einer ersten Schwenkbewegung der Handhebel 5 aus der neutralen, in der Figur dargestellten Stellung über den jeweiligen Stellzylinder 8 ein Getriebe des Antriebs 4 für ein Vorwärtsfahren bzw.

   Rückwärtsfahren betätigt wird und dann bei einem weiteren Schwenken des Handhebels 5 über diesen ersten Winkelbereich hinaus über den weiteren, an der   Handschaltbox    1 vorgesehenen Stellzylinder und den zugehörigen Arbeitszylinder 3a eine Regelung der Leistung des Antriebs 4 erfolgt. Die Ausbildung ist hierbei dann so getroffen, dass durch Sperren der Ventile 15 die jeweilige   Handschaltbox    1 bzw. 2 in ihrer Ausgangsstellung blockiert wird, so dass keine der beiden Funktionen durch die blockierte Handschaltbox 1 bzw. 2 ausführbar ist.

   Die die Ventile 15 ansteuernde Elektronik 18 ist dann so ausgeführt, dass ein Umschalten von einer   Handschaltbox    1 auf die andere   Handschaltbox    2 nur dann möglich ist, wenn der Handhebel 5 der zum Zeitpunkt des Umschaltens freigegebenen   Handschaltbox    1 bzw. 2 sich in einer neutralen Ausgangsstellung befindet.



  Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. 



   Bezugszeichenliste   1, 2 Handschaltbox    3,3a Arbeitszylinder 4 Antrieb 5 Handhebel 6 Getriebe 7 Kolbenstange 8 Stellzylinder   9,    10 hydraulische Steuerleitung 11 Verbindungspunkt 12 hydraulische Steuerleitung 13 Verbindungspunkt 14 hydraulische Steuerleitung 15 Sperrventil 16 Anschluss   17 Venti I    18 Steuerelektronik 
Patentansprüche 1.

   Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion von Antrieben bei Fahrzeugen oder
Arbeitsmaschinen, mit wenigstens zwei vom zu steuernden Antrieb (4) entfernten
Handschaltboxen   (1,    2), die zur Steuerung wenigstens einer Funktion des Antriebs  (4) eine doppelt wirkende Zylinderanordnung   (8)    mit zwei gegenläufig betätigbaren    Zylinderräumen    für ein hydraulisches Strömungsmedium aufweisen und die über das hydraulische Strömungsmedium führende Steuerleitungen (9,10,12,14) mit den Zylinderräumen eines der Funktion zugeordneten Arbeitszylinders (3,3a) verbunden sind, wobei die Ausgänge der   Steuerzylinderanordnungen parallel    geschaltet sind und in den Steuerleitungen wenigstens eine Sperrventileinrichtung  (15)

   zum gesteuerten Ab-und Zuschalten der   Handschaltboxen    (1,2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu dem wenigstens einem    Arbeitszylinderanordnung    (3,3a) bzw. den gegenläufig betätigbaren    Zylinderräumen    dieser Anordnung ein weiteres Ventil (17) vorgesehen ist, über welches durch Öffnen eine Hydraulikverbindung zwischen den gegenläufig betätigbaren   Zylinderräumen    der Arbeitszylinderanordnung (3) möglich ist.



  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Arbeitszylinderanordnung von einem Arbeitszylinder (3,3a) mit zwei gegenläufig betätigten   Zylinderräumen    gebildet ist.



  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Steuerelektronik  (18), die ein Sperren einer   Handschaltbox    durch ein Sperrventil (15) erst dann ermöglicht, wenn sich der Handhebel der zu sperrenden   Handschaltbox    in einer vorgegebenen, neutralen Stellung befindet. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der beiden an die gegenläufig betätigbaren   Zylinderräume    der
Stellzylinderanordnungen führenden Leitungen ein Sperrventil (15) vorgesehen ist.



  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
Anschlüsse (16) an den Steuerleitungen (9, 10) zum Nachfüllen von hydraulischer
Flüssigkeit sowie zum Entlüften.



  



   Device for remote control of a function of drives The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.



  A device of this type is known (DE 198 02 517 A1).



  The object of the invention is to improve a device of this type. To solve this problem, a device is designed according to claim 1.



  The special feature of the device according to the invention is that the two counteracting working spaces of the at least one working cylinder arrangement can be connected to one another via a valve, so that, in particular, blocked manual control boxes can also be adjusted or readjusted.



  Developments of the invention are the subject of the dependent claims.



  The invention is explained below with reference to the figure, which shows a control system with two control cylinders and a working cylinder in a simplified functional representation.



  The control system shown in the figure comprises two switch boxes 1 and 2 arranged spatially separated from one another, via which a working cylinder 3 common to these switch boxes for controlling a drive 4, for example a transmission or a power controller (gas actuator) of this drive, can be controlled optionally. The manual control boxes 1 and 2 are designed identically for this in the embodiment shown and each have a pivotable hand lever 5, which cooperates with the piston rod 7 of an actuating cylinder 8 via a lever gear generally designated 6 or another suitable gear.

   The actuating cylinder 8 is designed as a double-acting cylinder with two chambers and is connected with one chamber to a hydraulic control line 9 and with the other chamber to a hydraulic control line 10. The two control lines 9 of the switch boxes 1 and 2 are connected at 11 to a common hydraulic control line 12 and the two control lines 9 at 13 to a common control line 14. The control lines 12 and 14 each lead to a chamber of the likewise double-acting working cylinder 3.

   In the control lines 9 and 10, blocking valves are provided, which can be actuated electrically and with which a manual control box 1 or 2 for controlling the drive 4 is optionally released by a control device and the other manual control box 2 or 1 is blocked, specifically in that the associated control lines 9 and 10 are blocked for the locked or blocked manual switch box 1 or 2 and the corresponding control lines are opened for the other manual switch box via the valves 15.



  At 16, connections for refilling hydraulic fluid (hydraulic oil) and for venting are provided. 17 denotes a valve, which is preferably electrically actuated and via which, in the open state, the two control lines 12 and 14 and thus also the two chambers of the working cylinder 3 are connected to one another, so that, for example, when the manual control boxes 1 and 2 or Hand levers 5 by closing the valves 15 when the valve 17 is open, manual adjustment of the piston 3 ′ of the working cylinder 3 into a position that corresponds to the position of the hand boxes or the hand lever 5 is possible.

   This adjustment of the working cylinder 3 is u. a. always necessary when a replenishment of hydraulic fluid takes place via the connections 16.



  The control system shown is particularly suitable as a control system for motor ships, for example smaller motor yachts with two locally separated control stands. The hand control boxes 1 and 2 are preferably designed such that a further actuating cylinder can be actuated via the respective hand lever 5 and the lever gear 6, which is connected in the same way as the actuating cylinder 8 via hydraulic control lines to a further actuating cylinder which is used to control a Another motor function is used, as indicated in the figure with the actuating cylinder 3a, in which case, for example, in a first pivoting movement of the hand lever 5 from the neutral position shown in the figure, via the respective actuating cylinder 8, a transmission of the drive 4 for driving forward or

   Driving backward is actuated and then when the hand lever 5 is pivoted further beyond this first angular range beyond the further actuating cylinder provided on the manual control box 1 and the associated working cylinder 3a, the power of the drive 4 is regulated. The design is then such that the respective manual switch box 1 or 2 is blocked in its starting position by blocking the valves 15, so that neither of the two functions can be carried out by the blocked manual switch box 1 or 2.

   The electronics 18 that control the valves 15 are then designed such that switching from one manual switch box 1 to the other manual switch box 2 is only possible if the hand lever 5 of the manual switch box 1 or 2 released at the time of the switch is in a neutral starting position ,



  The invention has been described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept on which the invention is based.



   Reference number list 1, 2 manual control box 3.3a working cylinder 4 drive 5 hand lever 6 gear 7 piston rod 8 actuating cylinder 9, 10 hydraulic control line 11 connection point 12 hydraulic control line 13 connection point 14 hydraulic control line 15 shut-off valve 16 connection 17 Venti I 18 control electronics
Claims 1.

   Device for remote control of a function of drives in vehicles or
Working machines with at least two of the drive (4) to be controlled
Manual control boxes (1, 2) which have a double-acting cylinder arrangement (8) with two counter-actuatable cylinder spaces for a hydraulic flow medium to control at least one function of the drive (4) and which have control lines (9,10,12, 14) are connected to the cylinder spaces of a working cylinder (3,3a) assigned to the function, the outputs of the control cylinder arrangements being connected in parallel and at least one check valve device (15) in the control lines.

   Provided for the controlled switching on and off of the manual switch boxes (1, 2), characterized in that a further valve (17) is provided in parallel to the at least one working cylinder arrangement (3, 3a) or the counteractively actuatable cylinder spaces of this arrangement, via which by opening a hydraulic connection between the oppositely actuatable cylinder spaces of the working cylinder arrangement (3) is possible.



  2. Device according to claim 1, characterized in that the
Working cylinder arrangement is formed by a working cylinder (3,3a) with two cylinder spaces actuated in opposite directions.



  3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by control electronics (18), which enables a manual control box to be blocked by a check valve (15) only when the hand lever of the manual control box to be blocked is in a predetermined, neutral position. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in each of the two to the oppositely actuated cylinder spaces
Actuating cylinder arrangements leading lines a check valve (15) is provided.



  5. Device according to one of the preceding claims, characterized by
Connections (16) on the control lines (9, 10) for refilling hydraulic
Liquid as well as for deaeration.

Claims

claims

1. Device for remote control of a function of drives in vehicles or work machines, with at least two manual switch boxes (1, 2) which are remote from the drive (4) to be controlled and which have a double-acting cylinder arrangement (8) for controlling at least one function of the drive (4) have two oppositely actuable cylinder spaces for a hydraulic flow medium and the control lines (9, 10, 12, 14) leading via the hydraulic flow medium are connected to the cylinder spaces of a working cylinder (3, 3a) assigned to the function, the outputs of the control cylinder arrangements being connected in parallel are and in the control lines at least one check valve device (15) for the controlled switching on and off of the manual switch boxes (1, 2) is provided, characterized in that parallel to the at least one working cylinder arrangement (3, 3a) or the oppositely actuatable cylinder spaces of this arrangement vorges another valve (17) is, via which a hydraulic connection between the oppositely actuable cylinder spaces of the working cylinder arrangement (3) is possible by opening.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the working cylinder arrangement is formed by a working cylinder (3, 3a) with two cylinder spaces actuated in opposite directions.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by control electronics (18), which enables a manual control box to be blocked by a check valve (15) only when the hand lever of the manual control box to be blocked is in a predetermined, neutral position.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a check valve (15) is provided in each of the two lines leading to the oppositely actuatable cylinder spaces of the actuating cylinder arrangements.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized by connections (16) on the control lines (9, 10) for refilling hydraulic fluid and for venting.