DE4422553C2 - Servo valve arrangement - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Servoventilanordnung mit Hoch druck-, Niederdruck- und Motoranschluß sowie einem zwischen Hochdruck- und Motoranschluß angeordneten, als Sitzventil ausgebildeten Drucksteuerventil und einem zwischen Motor- und Niederdruckanschluß angeordneten Rücklaufsteuerventil, wobei das Drucksteuerventil normal geschlossen und das Rücklaufsteuerventil normal geöffnet ist und beide Ventile axial verschiebbare und zueinander gleichachsig angeordnete Steuerteile besitzen, die über ein gemeinsames Betätigungs organ, insbesondere Stößel, unter Schließung des Rücklauf steuerventiles und Öffnung des Drucksteuerventiles betätig bar sind.The invention relates to a servo valve arrangement with high pressure, low pressure and motor connection and one between High pressure and motor connection arranged, as a seat valve trained pressure control valve and one between engine and low pressure connection arranged return control valve, the pressure control valve being closed normally and the Return control valve is open normally and both valves axially displaceable and arranged coaxially with each other Control parts have a common operation organ, especially pestle, closing the return control valve and opening of the pressure control valve actuated are cash.
Aus der DE 37 28 920 A1 ist eine entsprechende Servoventil anordnung grundsätzlich bekannt. Nach dieser Druckschrift steuert die Ventilanordnung die Servounterstützung einer Fahrzeugbremse. Das Drucksteuer- sowie das Rücklaufsteuer ventil sind nach der DE 37 28 920 A1 jeweils als Sitzventile ausgebildet, wobei der Verschlußkörper des Drucksteuerven tiles mit einem gehäuseseitig angeordneten Ventilsitz zusammenwirkt, während der vom Drucksteuerventil geson derte Verschlußkörper des Rücklaufsteuerventiles mit einem am Verschlußkörper des Drucksteuerventiles ange ordneten Sitz zusammenwirkt. Bei Betätigung des Brems pedales wird der Verschlußkörper des Rücklaufsteuerven tiles in Richtung des Verschlußkörpers des Drucksteuer ventiles vorgeschoben und verschließt dann eine den Verschlußkörper des Drucksteuerventiles durchsetzende Axialbohrung, die normalerweise einen Kolbenarbeitsraum eines Bremsbetätigungsorgans mit einem relativ drucklosen Hydraulikreservoir verbindet. Sobald nach Schließen des Rücklaufsteuerventiles der Verschlußkörper des Drucksteuer ventiles von seinem Sitz abhebt, wird dann der genannte Kolbenarbeitsraum mit einer Druckquelle bzw. einem Druck speicher verbunden.A corresponding servo valve is known from DE 37 28 920 A1 arrangement known in principle. According to this document the valve arrangement controls the servo support Vehicle brake. The print tax and the return tax Valve are according to DE 37 28 920 A1 each as seat valves formed, the closure body of the pressure control tiles with a valve seat arranged on the housing side interacts while the pressure control valve geson derte closure body of the return control valve one attached to the closure body of the pressure control valve ordered seat interacts. When the brake is applied The closure body of the return control is pedals tiles in the direction of the closure body of the pressure control valves and then closes one Locking body of the pressure control valve penetrating Axial bore, which is usually a piston work space a brake actuator with a relatively depressurized Hydraulic reservoir connects. As soon as after closing the Return control valve of the closure body of the pressure control then lifts the valve from its seat Piston working space with a pressure source or a pressure memory connected.
Bei derzeit in Kraftfahrzeugen üblichen hydraulischen Servolenkungen wird die zugehörige Servoventilanordnung praktisch ständig von Hydraulikmedium durchströmt, und zwar auch dann, wenn - wie z. B. bei normaler Geradeausfahrt - keinerlei Servokraft benötigt wird. Die Servoventilan ordnung besteht im Prinzip aus zwei parallelen Drossel strecken, die zwischen einem Druckanschluß und einem Niederdruckanschluß angeordnet sind und jeweils zwei gegenläufig gesteuerte, in Reihe angeordnete Drosseln um fassen, zwischen denen jeweils ein Motoranschluß abzweigt. In Abhängigkeit von der Richtung und Größe eines am Lenk handrad aufzubringenden Betätigungsmomentes wird die eingangsseitige Drossel der einen Drosselstrecke zunehmend geöffnet und gleichzeitig die Ausgangsdrossel dieser Drossel strecke zunehmend gedrosselt, während die Drosseln der an deren Drosselstrecke in jeweils umgekehrter Richtung ge steuert werden. Auf diese Weise wird zwischen den Motor anschlüssen der beiden Drosselstrecken eine nach Richtung und Größe steuerbare Druckdifferenz erzeugt, so daß ein entsprechender Servomotor eine steuerbare Servokraft in der einen oder anderen Richtung erzeugt. In Betriebszu ständen, bei denen keine Servokraft benötigt wird, nehmen alle Drosseln eine Mittelstellung ein, so daß beide Drossel strecken gleichmäßig durchströmt werden und zwischen den Motoranschlüssen Druckgleichheit vorliegt.In the hydraulic systems currently used in motor vehicles The associated servo valve arrangement becomes power steering practically constantly flows through hydraulic medium, namely even if - such as B. when driving straight ahead - no servo power is required. The servo valve In principle, order consists of two parallel chokes stretch that between a pressure port and a Low pressure connection are arranged and two each oppositely controlled chokes arranged in series grasp, between which branches a motor connection. Depending on the direction and size of one on the steering Actuating torque to be applied to the handwheel is the input-side throttle of a throttle section increasingly opened and at the same time the output choke of this choke stretch increasingly throttled while throttling the whose throttle section in the opposite direction ge be controlled. This way, between the engine connections of the two throttle sections one by direction and size controllable pressure difference, so that a corresponding servo motor a controllable servo force in one direction or another. In operation stands where no servo power is required all throttles in a middle position so that both throttles are evenly flowed through and between the Motor connections are equal in pressure.
Da bei diesen bekannten Servolenkungen ein ständiger Hydraulikstrom aufrechterhalten werden muß, wird ständig Leistung benötigt.Because with these known power steering systems a constant Hydraulic flow must be maintained constantly Performance needed.
Im Hinblick auf eine Verringerung des Leistungsbedarfes von Kraftfahrzeugen ist es grundsätzlich bekannt, Servo lenkungen mit sogenannter geschlossener Mitte vorzusehen, d. h. solange keine Servokraft benötigt wird, hat der Servo motor keinerlei Verbindung zur Druckquelle, vielmehr ist der Servomotor in diesem Zustand lediglich mit dem Nieder druckanschluß bzw. Hydraulikreservoir verbunden, um eine passive Beweglich des Servomotors zu ermöglichen. With a view to reducing the power requirement from motor vehicles it is basically known to servo to provide steering with a so-called closed center, d. H. as long as no servo power is needed, the servo has motor has no connection to the pressure source, rather it is the servo motor in this state only with the low pressure connection or hydraulic reservoir connected to a to allow passive movement of the servo motor.
In diesem Zusammenhang wurde schon versucht, Servolenkungen unter Verwendung der eingangs angegebenen Servoventilanord nungen zu verwirklichen. Im wesentlichen müssen dann zwischen einer Druckquelle und einem Druckspeicher und einem Hydrau likreservoir zwei Servoventilanordnungen der eingangs angegebenen Art parallel zueinander angeordnet werden. In Abhängigkeit von dem am Lenkhandrad aufzubringenden Be tätigungsmoment wird dann das Drucksteuerventil der einen oder anderen Servoventilanordnung mehr oder weniger weit geöffnet, so daß jeweils der Motoranschluß der einen oder anderen Servoventilanordnung mit steuerbarem Drosselwider stand an die Druckquelle bzw. den Druckspeicher angeschlossen und gleichzeitig gegenüber dem Niederdruckanschluß abgesperrt wird. Damit erzeugt der zwischen den Motoranschlüssen der beiden Servoventilanordnungen angeschlossene Servomotor eine Servokraft in der einen oder anderen Richtung.In this context, power steering has been tried using the servo valve arrangement specified at the beginning realizations. In essence, you must then between a pressure source and an accumulator and a hydraulic likreservoir two servo valve arrangements of the input specified type can be arranged parallel to each other. Depending on the Be to be applied to the steering wheel The moment of actuation becomes the pressure control valve of one or other servo valve arrangement more or less far opened so that the motor connection of one or another servo valve arrangement with controllable throttle resistor was connected to the pressure source or the pressure accumulator and at the same time shut off from the low pressure connection becomes. This creates the between the motor connections two servo valve arrangements connected servo one Servo power in one direction or another.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, bei einer Servoventilan ordnung der eingangs angegebenen Art ein besonders gutes Steuerverhalten bei einfacher Konstruktion zu gewährleisten.The object of the invention is now in a servo valve order of the type specified is a particularly good one To ensure control behavior with a simple construction.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerteile von Drucksteuerventil und Rücklaufsteuerventil als Teile eines gemeinsamen Ventilkolbens angeordnet sind und das Rücklaufsteuerventil nach Art eines Schieberventiles mit miteinander zusammenwirkenden Steuerkanten ausgebildet ist.This object is achieved in that the Control parts of pressure control valve and return control valve are arranged as parts of a common valve piston and the return control valve in the manner of a slide valve with interacting control edges is formed.
Bei der Erfindung ist gewährleistet, daß der Schließzustand des Drucksteuerventiles mit einer exakt reproduzierbaren Stellung des zugehörigen Steuerteiles verbunden ist und eine Verstellung des Steuerteiles sofort mit einer gesteuerten Öffnung des Drucksteuerventiles einhergeht. Im übrigen zeichnen sich sitzgesteuerte Ventile dadurch aus, daß sie praktisch leckagefrei schließen.The invention ensures that the closed state of the pressure control valve with an exactly reproducible Position of the associated control part is connected and an adjustment of the control section immediately with one controlled opening of the pressure control valve. Otherwise, seat-controlled valves are characterized by this that they close practically leak-free.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das Rücklaufsteuerventil bei geschlossenem Drucksteuerventil lediglich eine gedros selte Verbindung zwischen Motoranschluß und Niederdruckan schluß ermöglicht. Dadurch wird einerseits gewährleistet, daß das Rücklaufsteuerventil beim Öffnen des Drucksteuer ventiles schnell schließt. Andererseits kann das Rücklauf steuerventil im offenen Zustand im Sinne einer Dämpfung von Bewegungen des Servomotors wirken.It is preferably provided that the return control valve with the pressure control valve closed, only one throttle rare connection between motor connection and low pressure in the end. On the one hand, this ensures that the return control valve when opening the pressure control valve closes quickly. On the other hand, the return control valve in the open state in the sense of a damping of Movements of the servomotor act.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, anhand der eine besonders vorteilhafte Ausführungs form beschrieben wird.The invention will be described in more detail below with the aid of the drawing explained on the basis of a particularly advantageous embodiment form is described.
Dabei zeigt die einzige Figur ein Axialschnittbild einer erfindungsgemäßen Servoventilanordnung.The only figure shows an axial sectional view of a servo valve assembly according to the invention.
Gemäß der Zeichnung besitzt eine im wesentlichen zylinder förmige Ventilpatrone 1 eine an einem Stirnende durch ein eingeschraubtes Bodenteil 2 verschlossene Axialbohrung 3, die mehrfach ringstufenförmig erweitert und verengt ist. Zwischen zwei Abschnitten mit vergrößertem Durchmesser ist unter Bildung zweier Ringkanten 4 und 5 ein Abschnitt mit verringertem Durchmesser ausgebildet, dessen Maß kleiner ist als der Durchmesser des an das Bodenteil 2 anschließenden Bereiches der Axialbohrung 3. Axial oberhalb der Ringkante 4 sind in der Ventilpatrone 1 Radialbohrungen 6 angeordnet, die mit einem nicht dargestellten Druckanschluß P kommunizieren. Axial zwischen den Ringkanten 4 und 5 befinden sich Radial bohrungen 7, die mit einem Motoranschluß P1 bzw. P2 (nicht dargestellt) kommunizieren. Der axial unterhalb der Ring kante 5 verbleibende Bereich der Axialbohrung 3 kommuniziert über die untere stirnseitige Öffnung der Ventilpatrone 1 mit einem Niederdruckanschluß T.According to the drawing, an essentially cylindrical valve cartridge 1 has an axial bore 3 which is closed at one end by a screwed-in base part 2 and which is expanded and narrowed several times in the form of a ring step. Between two sections with an enlarged diameter, a section with a reduced diameter is formed to form two ring edges 4 and 5 , the section of which is smaller than the diameter of the area of the axial bore 3 adjoining the base part 2 . Radial bores 6 are arranged axially above the ring edge 4 in the valve cartridge 1 and communicate with a pressure connection P, not shown. Axial between the ring edges 4 and 5 are radial bores 7 , which communicate with a motor connection P1 or P2 (not shown). The axially below the ring edge 5 remaining area of the axial bore 3 communicates via the lower end opening of the valve cartridge 1 with a low pressure connection T.
Innerhalb der Axialbohrung 3 der Ventilpatrone 1 ist ein Ventilkolben 8 gleitverschiebbar geführt, welcher mittels einer Schraubendruckfeder 9, die zwischen dem Bodenteil 2 und der in der Zeichnung oberen Stirnseite des Ventilkolbens 8 eingespannt ist, in die dargestellte Normallage gedrängt wird, in der der Ventilkolben 8 mit einem an ihm ausgebildeten Konusabschnitt 10 dicht auf der Ringkante 4 aufsitzt. Mit seinem nach oben an den Konusabschnitt 10 anschließenden oberen Abschnitt ist der Ventilkolben 8 im oberen Teil der Axialbohrung 3 oberhalb der Radialbohrungen 6 mit einem Dichtring 11 versehen, so daß der die Schraubendruckfeder 9 aufnehmende Teil der Axialbohrung 3 von den Radialbohrungen 6 des Druckanschlusses P abgesperrt bleibt.A valve piston 8 is slidably guided within the axial bore 3 of the valve cartridge 1 and is pushed into the normal position shown, in which the valve piston 8 , by means of a helical compression spring 9 , which is clamped between the base part 2 and the upper end face of the valve piston 8 in the drawing with a cone section 10 formed thereon sits tightly on the ring edge 4 . With its upper section adjoining the conical section 10 , the valve piston 8 is provided with a sealing ring 11 in the upper part of the axial bore 3 above the radial bores 6 , so that the part of the axial bore 3 receiving the helical compression spring 9 is shut off from the radial bores 6 of the pressure port P. remains.
Nach unten schließt sich an den Konusabschnitt 10 ein verjüngter Bereich des Ventilkolbens 8 an, so daß im Bereich der Radialbohrungen 7 des Motoranschlusses P1 bzw. P2 innerhalb der Ventilpatrone 1 ein Ringraum ver bleibt, der nach unten durch eine am Ventilkolben 8 aus gebildete Ringkante 12 begrenzt wird, die mit der Ring kante 5 der Ventilpatrone 1 zusammenwirkt, wie weiter unten dargestellt wird. Der an die Ringkante 12 nach unten anschließende Abschnitt des Ventilkolbens 8 ist so bemessen, daß er sich in den Abschnitt der Axialboh rung 3 zwischen den Ringkanten 4 und 5 einschieben läßt. Dementsprechend verbleibt zwischen dem Ventilkolben 8 und der Wandung des unteren Abschnittes der Axialbohrung 3 ein mit dem Niederdruckanschluß T kommunizierender Ringraum.At the bottom, a tapered area of the valve piston 8 connects to the cone section 10 , so that an annular space remains in the area of the radial bores 7 of the motor connection P1 or P2 within the valve cartridge 1 , which is directed downward through an annular edge 12 formed on the valve piston 8 is limited, which cooperates with the ring edge 5 of the valve cartridge 1 , as shown below. The section of the valve piston 8 adjoining the ring edge 12 downwards is dimensioned such that it can be inserted into the section of the Axialboh 3 between the ring edges 4 and 5 . Accordingly, an annular space communicating with the low-pressure connection T remains between the valve piston 8 and the wall of the lower section of the axial bore 3 .
Im übrigen besitzt der Ventilkolben 8 eine mit dem Nieder druckanschluß T kommunizierende Axialbohrung, so daß der Raum zwischen Ventilkolben 8 und Bodenteil 2 ständig Niederdruck hat.In addition, the valve piston 8 has an axial bore communicating with the low pressure connection T, so that the space between the valve piston 8 and the base part 2 is constantly at low pressure.
In der dargestellten Normallage des Ventilkolbens 8 verbleibt zwischen den Ringkanten 5 und 12 ein schmaler Ringspalt, über den der Motoranschluß P1 bzw. P2 ständig mit dem Niederdruckanschluß T kommuniziert. Wird der Ventilkolben 8 durch Druck auf sein stößelartiges unteres Ende gegen die Kraft der Schraubendruckfeder 9 angehoben, so wird der genannte Ringspalt zunehmend verengt und nachfolgend verschlossen, sobald die Ringkante 12 des Ventilkolbens 8 über die Ringkante 5 der Axialbohrung 3 in Aufwärtsrichtung hinwegbewegt wird. Gleichzeitig hebt der Konusabschnitt 10 des Ventilkolebens 8 von der Ring kante 4 ab. Damit wird der Motoranschluß P1 bzw. P2 einerseits vom Niederdruckanschluß T abgetrennt und anderer seits mit dem Druckanschluß P verbunden. Dementsprechend strömt dann Druckmedium zum nicht dargestellten Servo motor. Sobald der Ventilkolben 8 wiederum in die dar gestellte Normallage übergeht, wird der Motoranschluß P1 bzw. P2 vom Druckanschluß P abgetrennt und wiederum in Verbindung mit dem Niederdruckanschluß T gebracht.In the normal position of the valve piston 8 shown , a narrow annular gap remains between the ring edges 5 and 12 , via which the motor connection P1 or P2 constantly communicates with the low-pressure connection T. If the valve piston 8 is raised by pressure on its tappet-like lower end against the force of the helical compression spring 9 , the said annular gap is increasingly narrowed and subsequently closed as soon as the ring edge 12 of the valve piston 8 is moved in the upward direction over the ring edge 5 of the axial bore 3 . At the same time, the cone section 10 of the valve piston 8 rises from the ring edge 4 . The motor connection P1 or P2 is thus disconnected from the low pressure connection T on the one hand and connected to the pressure connection P on the other hand. Accordingly, pressure medium then flows to the servo motor, not shown. As soon as the valve piston 8 again passes into the normal position shown, the motor connection P1 or P2 is separated from the pressure connection P and in turn brought into connection with the low pressure connection T.
Entsprechend den Hubbewegungen des Ventilkolbens 8 wird über eine Axialbohrung 13 des Ventilkolbens 8 Hydraulik medium vom Niederdruckanschluß T in den Raum zwischen Bodenteil 2 und Ventilkolben 8 eingeführt bzw. aus diesem Raum verdrängt. Wenn die Axialbohrung 13, wie dargestellt, als Drosselbohrung mit geringem Durchmesser ausgebildet ist, muß das die Axialbohrung 13 durchströmende Hydraulikmedium einen gewissen Drosselwiderstand überwinden, so daß die Hubbewegungen des Ventilkolbens 8 hydraulisch gedämpft werden.Corresponding to the stroke movements of the valve piston 8 , 8 hydraulic medium is introduced via an axial bore 13 of the valve piston 8 from the low-pressure connection T into the space between the base part 2 and the valve piston 8 or displaced from this space. If the axial bore 13 , as shown, is designed as a throttle bore with a small diameter, the hydraulic medium flowing through the axial bore 13 must overcome a certain throttle resistance, so that the stroke movements of the valve piston 8 are hydraulically damped.
Im Falle einer Servolenkung eines Kraftfahrzeuges sind zwei Ventilpatronen 1 parallel zueinander angeordnet, wobei je nach Richtung des manuell aufzubringenden Dreh momentes der Ventilkolben 8 der einen oder anderen Ventilpatrone 1 aus seiner Normallage ausgehoben wird, so daß entweder der Anschluß P1 oder der Anschluß P2 des Servomotors vom Niederdruckanschluß T getrennt und mit dem Druckanschluß P verbunden wird und der Servomotor eine Servokraft in der einen oder anderen Richtung erzeugt.In the case of power steering of a motor vehicle, two valve cartridges 1 are arranged parallel to one another, depending on the direction of the manually applied torque of the valve piston 8 of one or the other valve cartridge 1 is lifted out of its normal position, so that either the port P1 or the port P2 of the servo motor disconnected from the low pressure port T and connected to the pressure port P and the servo motor generates a servo force in one direction or the other.
Die beschriebene Servoventilanordnung eignet sich nicht nur für Servolenkungen von Kraftfahrzeugen.The servo valve arrangement described is not suitable only for power steering of motor vehicles.
Beispielsweise ist es auch möglich, mit der beschriebenen Servoventilanordnung den Druck in einem (einfach wirkenden) Verdränger- bzw. Kolben-Zylinder-Aggregat zu steuern, so daß analog zu der auf das Servoventil einwirkenden Betätigungs kraft von Verdränger- bzw. Kolben-Zylinder-Aggregat eine (vergleichsweise hohe) Stellkraft erzeugt wird.For example, it is also possible to use the one described Servo valve arrangement the pressure in a (single acting) Control displacer or piston-cylinder unit so that analogous to the actuation acting on the servo valve due to the displacement or piston-cylinder unit (comparatively high) force is generated.
Dabei können das Servoventil und das Verdränger- bzw. Kolben-Zylinder-Aggregat zu einem sogenannten Linearver stärker zusammengefaßt sein.The servo valve and the displacement or Piston-cylinder unit for a so-called linear ver be more summarized.
Im übrigen kann mit der erfindungsgemäßen Servoventilan ordnung auch die Bremskraft einer Fahrzeugbremse gesteuert werden, wenn diese als Druckspeicherbremse ausgebildet ist, bei der der Druck eines Druckspeichers steuerbar auf ein als Verdrängeraggregat ausgebildetes Betätigungsaggregat der Bremse geleitet wird.Otherwise, with the servo valve according to the invention regulation also controls the braking force of a vehicle brake if this is designed as an accumulator brake, in which the pressure of a pressure accumulator is controllable on as a displacement unit formed actuator Brake is conducted.
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