DE4221088C2

DE4221088C2 - Suspension system for vehicles

Info

Publication number: DE4221088C2
Application number: DE19924221088
Authority: DE
Inventors: Martin Scheffel; Rainer Heinsohn; Klaus Landesfeind; Martin Leichinger; Peter Hoellerer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 2000-05-25
Anticipated expiration: 2012-06-27
Also published as: FR2692846A1; JPH0664430A; FR2692846B1; DE4221088A1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Aufhängungssystem für Fahrzeuge nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention is based on a suspension system for Vehicles according to the type of claim 1.

Es gibt seit langem Aufhängungssysteme für Fahrzeuge mit quasistatischer Regelmöglichkeit zur konventionellen Niveauregelung. Die Anforderungen an derartige Aufhängungssysteme sind sehr gering. Diese Aufhängungssysteme sind mit einem vorliegender Erfindung zugrundeliegenden Aufhängungssystem kaum vergleichbar.Suspension systems for vehicles have been around for a long time quasi-static control option to conventional Level control. The requirements for such Suspension systems are very small. This Suspension systems are with one present invention underlying suspension system hardly comparable.

Seit jüngerer Zeit gibt es auch Fahrzeuge mit einem Aufhängungssystem mit einer sogenannten schnellen Niveauregelung (SNR). Bei einem derartigen Aufhängungssystem können mit Hilfe mindestens eines über eine Drucksteuereinrichtung betätigbaren Akutators die Kräfte zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger aktiv beeinflußt werden.Recently there have been vehicles with one Suspension system with a so-called fast Level control (SNR). With such a suspension system can with the help of at least one over a Pressure control device actuatable actuator the forces active between a vehicle body and a wheel carrier to be influenced.

Bei nicht betriebsbereiter schneller Niveauregelung, d. h., wenn die Drucksteuereinrichtung nicht mehr ordnungsgemäß arbeiten kann, können bei Fahrzeugen mit einer derartigen Niveauregelung erhebliche Nachteile auftreten, worauf nachfolgend noch etwas eingegangen wird. Die Niveauregelung ist nur betriebsbereit, wenn bestimmte Voraussetzungen vorliegen. Nicht betriebsbereit ist sie, wenn z. B. eine Steuerelektronik aufgrund eines festgestellten Fehlers die Niveauregelung außer Betrieb setzt oder wenn z. B. ein Magnetventil nicht arbeitet u. s. w. Zum Betreiben des Aufhängungssystems braucht man einen Antrieb. Dies kann beispielsweise der Fahrzeugantriebsmotor sein. Nicht betriebsbereit ist die Niveauregelung deshalb auch dann, wenn bei stehendem Fahrzeug der Antrieb abgeschaltet ist.If the level control is not ready for operation, i. H., if the pressure control device is no longer working properly can work in vehicles with such Level control, significant drawbacks occur, whereupon something is discussed below. The level control is only operational if certain requirements available. It is not operational if e.g. Legs Control electronics due to a detected error Level control sets out of operation or if z. B. a Solenoid valve does not work u. s. w. To operate the Suspension system you need a drive. This can for example, the vehicle drive motor. Not The level control is therefore also ready for operation, if the drive is switched off when the vehicle is stationary.

Wenn die Niveauregelung nicht betriebsbereit ist, d. h. wenn die Drucksteuereinrichtung nicht ordnungsgemäß arbeitet, dann kann dem Aktuator kein Druckmedium zugeführt werden, bzw. es kann daraus kein Druckmedium abgelassen werden.If the level control is not operational, i. H. if the pressure control device is not working properly, then no pressure medium can be fed to the actuator, or no print medium can be drained from it.

Bei Fahrzeugen mit einem der Erfindung zugrundeliegenden Aufhängungssystem ist zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Radträger ein Aktuator eingebaut. Mit Hilfe des Aktuators und einer Drucksteuereinrichtung können die Kräfte bzw. das Niveau des Fahrzeugaufbaus eingestellt werden. Die auf den Aktuator wirkende Kraft kann erheblich schwanken, z. B. durch Änderung der Zuladung, bei Kurvenfahrt und bei Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgängen.In vehicles with one of the bases of the invention Suspension system is between the vehicle body and the An actuator is installed in the wheel carrier. With the help of the actuator and a pressure control device, the forces or Level of the vehicle body can be set. The on the Actuator force can fluctuate considerably, e.g. B. by Change in payload, when cornering and when Acceleration or braking processes.

Bei Aufhängungssystemen mit einer schnellen Niveauregelung (SNR) werden Einflüsse, die von Beladungsänderungen sowie Fahrmanövern und relativ langwelligen Fahrbahnunebenheiten herrühren, über den Aktuator ausgeregelt, indem man dem Aktuator Druckmedium zuführt bzw. Druckmedium aus dem Aktuator abläßt.For suspension systems with quick level control (SNR) are influences from load changes as well Driving maneuvers and relatively long-wave bumps originate, regulated by the actuator by the Actuator feeds pressure medium or pressure medium from the Actuator drains.

Der Aktuator umfaßt, je nach Bauweise, mindestens einen mit Druckmedium beaufschlagbaren Arbeitsraum. Zur Erzielung einer Federwirkung ist dieser Arbeitsraum mit einem Hydrospeicher verbunden. Damit arbeitet der Aktuator in Verbindung mit dem Hydrospeicher auch als Feder. Zwischen dem Arbeitsraum und dem Hydrospeicher und/oder zwischen dem Arbeitsraum und einem zweiten Arbeitsraum kann eine Dämpfungsdrossel zwischengeschaltet sein. Damit erhält der Aktuator auch noch die Funktion eines Schwingungsdämpfers.Depending on the design, the actuator includes at least one with Pressurized workspace. To achieve this working area with a spring action Hydraulic accumulator connected. So the actuator works in Connection with the hydraulic accumulator also as a spring. Between the work area and the hydraulic accumulator and / or between the Work space and a second work space can be a Damping throttle be interposed. This gives the Actuator also functions as a vibration damper.

Die niederfrequenten und mittelfrequenten Einflüsse können aktiv durch Zuführen von Druckmedium bzw. Ablassen von Druckmedium ausgeregelt werden. Um im hochfrequenten Bereich eine gute Isolation gegenüber Fahrbahnunebenheiten zu erreichen, muß das Aufhängungssystem sehr weich, d. h. mit kleiner Federsteifigkeit versehen sein, und die Dämpfungsdrossel kann mit geringer Dämpfungswirkung ausgeführt sein. Bei einem derartigen Aufhängungssystem ist die Federsteifigkeit wesentlich kleiner als bei einem konventionellen, passiven Aufhängungssystem. Dies führt zu einem sehr komfortablen Aufhängungssystem.The low-frequency and medium-frequency influences can active by supplying pressure medium or draining Pressure medium are regulated. To in the high frequency range good insulation from uneven road surfaces reach, the suspension system must be very soft, i. H. With small spring stiffness, and the Damping choke can have low damping effect be executed. With such a suspension system the spring stiffness much lower than one conventional, passive suspension system. this leads to a very comfortable suspension system.

Wenn bei diesem Aufhängungssystem mit der sehr kleinen Federsteifigkeit die Niveauregelung nicht betriebsbereit ist, dann führt dies dazu, daß z. B. bei einer Beladungsänderung der Fahrzeugaufbau sehr weit nach unten bzw. nach oben aus seiner gewünschten Mittellage auslenkt. If with this suspension system with the very small one Spring stiffness the level control is not ready for operation is, this leads to z. B. at a Load change the vehicle body very far down or deflects upwards from its desired central position.

Steigt z. B. bevor der Fahrzeugantriebsmotor gestartet wird, d. h. bevor die Niveauregelung betriebsbereit ist, jemand ein, so wird der Fahrzeugaufbau sehr weit nach unten gedrückt. Dies hat erhebliche Nachteile auf den Komfort beim Einsteigen und es kann z. B. eine geöffnete Fahrzeugtür dabei an einem Randstein aufsitzen bzw. die mechanischen Endanschläge des Fahrwerkes kommen zur Anlage. Andererseits, wenn bei diesem Aufhängungssystem, nachdem der Zündschlüssel abgezogen ist, der Fahrer bzw. ein Mitfahrer aussteigt, dann bewegt sich der Fahrzeugaufbau nach oben, bis ggf. die mechanischen Endanschläge die Bewegung des Fahrzeugaufbaus unsanft beenden.Increases z. B. before the vehicle drive motor is started, d. H. before the level control is ready, someone on, the vehicle body will go very far down pressed. This has significant disadvantages when it comes to comfort Get in and it can e.g. B. an open vehicle door sit on a curb or the mechanical End stops of the chassis come to the system. On the other hand, if with this suspension system after the ignition key withdrawn, the driver or a passenger gets out, then the vehicle body moves upwards until the mechanical end stops the movement of the vehicle body end rudely.

Das bekannte Aufhängungssystem umfaßt eine Hydropumpe, Steuerventile, Druckaufnehmer und eine Steuerelektronik. Wenn die Steuerelektronik feststellt, daß z. B. eine der elektrischen Komponenten nicht einwandfrei arbeitet, so unterbricht die Steuerelektronik die Niveauregelung. D. h., die Drucksteuereinrichtung zur Versorgung des Aktuators mit dem Druckmedium wird abgeschaltet. In diesem Fall kann der Aktuator nicht mehr in der gewünschten Weise arbeiten. Wegen der kleinen Federsteifigkeit dieses Systems ist ein gefahrloses Fahren mit diesem Fahrzeug nicht mehr möglich, denn der Fahrzeugaufbau bzw. der Radträger würde kaum mehr beherrschbare vertikale Bewegungen ausführen. Besonders gefährlich ist es, wenn während der Fahrt die schnelle Niveauregelung plötzlich ausfällt und nicht mehr betriebsbereit ist. The known suspension system comprises a hydraulic pump, Control valves, pressure transducers and control electronics. If the control electronics determines that, for. B. one of the electrical components are not working properly, so The control electronics interrupts the level control. That is, the pressure control device for supplying the actuator with the print medium is switched off. In this case, the Actuator no longer work in the desired manner. Because of the small spring stiffness of this system is a safe driving with this vehicle is no longer possible, because the vehicle body or the wheel carrier would hardly be anymore perform manageable vertical movements. Especially it is dangerous if the speed is high while driving Level control suddenly fails and no longer is ready for operation.

Aus der DE 39 02 743 C1 ist ein gattungsbildendes Aufhängungssystem für Fahrzeuge mit einem Aktuator zwischen Fahrzeugaufbau und Radträger bekannt. Der Aktuator ist hier als doppeltwirkender Zylinder mit zwei Arbeitsräumen ausgebildet, wovon jeder Arbeitsraum über eine gemeinsame Drucksteuereinrichtung mit Druckmittel von einer Pumpe beaufschlagbar oder zu einem Tank entlastbar ist. Zusätzlich stehen für eine hydropneumatische Federung beide Arbeitsräume jeweils über eine verstellbare Drosselanordnung mit einem eigenen hydropneumatischen Druckspeicher in Verbindung. Bei Ausfall der Drucksteuereinrichtung blockiert dessen Regelventil in einer Mittelstellung hydraulisch den Aktuator, der nun unabhängig davon über beide Druckspeicher hydraulisch abgefedert ist. Über die verstellbare Drosselanordnungen läßt sich dabei zwar die Dämpfung verändern; das wirksame Speichervolumen bleibt aber bei den Druckspeichern unverändert und damit auch die zugehörige Federsteifigkeit, was unter anderem im Fahrbetrieb zu unerwünschten, gefährlichen Fahrsituationen führen kann.DE 39 02 743 C1 is a generic Suspension system for vehicles with an actuator between Vehicle body and wheel carrier known. The actuator is here as a double-acting cylinder with two work rooms trained, of which each workspace has a common one Pressure control device with pressure medium from a pump can be loaded or relieved to a tank. In addition both stand for hydropneumatic suspension Workrooms each with an adjustable throttle arrangement with its own hydropneumatic pressure accumulator in Connection. Blocked if the pressure control device fails whose control valve hydraulically in a middle position Actuator, which is now independent of both pressure accumulators is hydraulically cushioned. Via the adjustable Throttle arrangements can be damping change; the effective storage volume remains with the Pressure accumulators unchanged and with it the associated one Spring stiffness, which among other things when driving undesirable, dangerous driving situations.

Object of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einem Ausfall der Niveauregelung die Fahrsicherheit aufrecht zu erhalten.The object of the invention is in the event of a failure the level control to maintain driving safety.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäß ausgeführte Aufhängungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist den Vorteil auf, daß bei einem Ausfall, z. B. einer elektrischen Komponente des Aufhängungssystems das Fahrzeug problemlos, ähnlich wie ein konventionelles, stahlgefedertes Fahrzeug, weiterfahren kann. Auch im Falle eines plötzlich auftretenden Defektes werden gefährliche Fahrtsituationen verhindert. Das Fahrzeug behält eine gute Fahrstabilität. Bei Ausfall z. B. des Fahrzeugantriebsmotors bzw. bei abgeschaltetem Fahrzeugantriebsmotor ergeben sich bei Beladungsänderungen vorteilhafterweise nur kleine Änderungen des Niveaus des Fahrzeugaufbaus. Das Aufhängungssystem z. B. kann so ausgelegt werden, daß diese Änderungen nicht größer sind, als bei einem straff ausgelegten, mit konventioneller Stahlfeder versehenen Aufhängungssystem.The suspension system designed according to the invention with the Features of claim 1 has the advantage that at a failure, e.g. B. an electrical component of the Suspension system the vehicle easily, much like a conventional, steel-sprung vehicle, continue driving can. Even in the event of a sudden defect become dangerous Driving situations prevented. The vehicle keeps a good one Driving stability. In the event of failure e.g. B. the vehicle drive motor or when the vehicle drive motor is switched off in the case of load changes, advantageously only small ones Changes in vehicle body level. The Suspension system z. B. can be designed so that this Changes are no greater than in a tight designed with conventional steel springs Suspension system.

Das vorgeschlagene Aufhängungssystem bietet dabei den Vorteil, daß für den normalen, geregelten Fahrbetrieb die Federsteifigkeit und, je nach Ausführungsform der Erfindung, auch die Dämpfung kleiner ausgelegt werden kann, als bei bisher bekannten Aufhängungssystemen. Dadurch erhält man im normalen, geregelten Fahrbetrieb einen wesentlich besseren Fahrkomfort. Durch Vergrößerung der Federsteifigkeit und ggf. auch der Dämpfung bei Ausfall der Drucksteuereinrichtung besteht keine Notwendigkeit bezüglich der beiden möglichen Fahrbetriebszustände irgendwelche Kompromisse einzugehen.The proposed suspension system offers the Advantage that for normal, regulated driving Spring stiffness and, depending on the embodiment of the invention, the damping can also be made smaller than in previously known suspension systems. This gives you in normal, regulated driving a much better Driving comfort. By increasing the spring stiffness and possibly also the damping in the event of failure Pressure control device is no need regarding any of the two possible driving modes To compromise.

Ein besonders einfaches Aufhängungssystem ergibt sich, wenn eine Ventileinrichtung verwendet wird, mit der die wirksame Größe des Speichersystems verändert werden kann. Wenn man die Größe des Speichersystems veränderbar gestaltet, so ergibt das automatisch eine besonders einfache, vorteilhafte Änderungsmöglichkeit für die Federsteifigkeit. A particularly simple suspension system results if a valve device is used with which the effective Storage system size can be changed. If the size of the storage system made changeable, so this automatically results in a particularly simple, advantageous Possibility to change the spring stiffness.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des Aufhängungssystems möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous further developments and improvements of Suspension system possible.

Man kann die Ventileinrichtung so ausbilden, daß bei ihrer Nichtbetätigung diejenige Funktionsstellung eingenommen wird, bei der die Federsteifigkeit vergrößert ist. Dies hat den Vorteil, daß sich z. B. bei einem elektrischen Ausfall der Ansteuerung der Ventileinrichtung selbstätig die gewünschte größere Federsteifigkeit ergibt.You can train the valve device so that in their Non-actuation occupies that functional position in which the spring stiffness is increased. this has the advantage that z. B. in the event of an electrical failure the control of the valve device automatically desired greater spring stiffness results.

Man kann das Speichersystem in mehrere Speicherelemente aufteilen und die Ventileinrichtung so ausbilden, daß in ihrer Funktionsstellung, in der sich die größere Federsteifigkeit ergeben soll, das Druckmedium nicht vom Arbeitsraum des Aktuators in mindestens eines der Speicherelemente gelangen kann. Dies bietet den Vorteil, daß sich dadurch automatisch und auf einfache Weise die Federsteifigkeit vergrößert.The storage system can be divided into several storage elements divide and form the valve device so that in their functional position, in which the larger Should result in spring stiffness, the pressure medium not from Working space of the actuator in at least one of the Storage elements can get. This has the advantage that automatically and easily Spring stiffness increased.

In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung kann man die Ventileinrichtung so ausbilden, daß bei in besagter Funktionsstellung sich befindender Ventileinrichtung ein Strömen von Druckmedium aus dem Arbeitsraum in Richtung der Drucksteuereinrichtung nicht möglich ist. Dies bietet u. a. den Vorteil, daß unabhängig von der Dichtheit der Drucksteuereinrichtung auch bei längerem Stillstand des Fahrzeugantriebsmotors der Fahrzeugaufbau auf der gewünschten Höhe bleibt, ohne langsam abzusinken.In a special embodiment of the invention one can train the valve device so that in said Functional position of the valve device Flow of pressure medium from the work area in the direction of the Pressure control device is not possible. This offers u. a. the advantage that regardless of the tightness of the Pressure control device even when the Vehicle drive motor of the Vehicle body remains at the desired height without being slow to sink.

Wenn man das erste Speicherelement zwischen der Ventileinrichtung und der Drucksteuereinrichtung anordnet, so erhält man einen besonders einfachen Aufbau und kleine Anzahl notwendiger Druckmedium-Leitungen, vorteilhafterweise ohne Einschränkung bei der Funktion.If you put the first storage element between the Arranges valve device and the pressure control device, so you get a particularly simple structure and small Number of necessary pressure medium lines, advantageously without limitation in function.

Man kann das Aufhängungssystem vorteilhafterweise so ausbilden, daß bei in besagter Funktionsstellung sich befindender Ventileinrichtung eine Drosselung des Druckmediums zugeschaltet ist, während der Aktuator im Einfahrhub arbeitet. Man kann auch eine entsprechende Drosselung für den Ausfahrhub des Aktuators vorsehen. Dies bietet den Vorteil, daß nicht nur die Federsteifigkeit vergrößert wird, sondern sich auch die Dämpfung des Aktuators in vorteilhafter Weise erhöht.The suspension system can advantageously be so train that when in said functional position located valve device throttling the Print medium is switched on while the actuator is in the Entry stroke works. One can also get an appropriate one Provide throttling for the actuator's extension stroke. This offers the advantage that not only the spring stiffness is increased, but also the damping of the Actuator advantageously increased.

Ein besonders einfacher, Bauteile sparender, vorteilhafter Aufbau ergibt sich, wenn man die Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und dem zweiten Speicherelement über die Ventileinrichtung führt und die Ventileinrichtung so ausbildet, daß in besagter Funktionsstellung die zusätzliche Drosselung im Verlauf der Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und dem zweiten Speicherelement wirksam ist. A particularly simple, component-saving, advantageous Structure arises when you establish the connection between the Work space and the second storage element on the Valve device leads and the valve device so trains that in said functional position the additional Throttling in the course of the connection between the Work space and the second storage element is effective.

Besonders kleine Steuerenergie ist erforderlich bei Verwendung eines Vorsteuerventils zur Betätigung der Ventileinrichtung. Dies verringert den elektrischen Aufwand auf vorteilhafte Weise erheblich.Particularly small control energy is required for Use of a pilot valve to actuate the Valve device. This reduces the electrical outlay significantly in an advantageous manner.

Eine weitere, vorteilhafte Verringerung des Aufwands an elektrischen Bauteilen und Verbrauchs elektrischer Leistung bzw. elektrischer Energie ergibt sich, wenn man mehrere Ventileinrichtungen durch ein gemeinsames Vorsteuerventil betätigt. Vorteilhaft ist dabei insbesondere, daß besonders wenige Elektromagnete benötigt werden.Another beneficial reduction in effort electrical components and consumption of electrical power or electrical energy results when there are several Valve devices through a common pilot valve operated. It is particularly advantageous that particularly few electromagnets are needed.

Durch Vorsehen eines im Falle des unzureichenden Arbeitens der Drucksteuereinrichtung die Drucksteuereinrichtung druckentlastendes Entlastungsventil erhält man vorteilhafterweise eine besonders gute Funktionssicherheit.By providing one in case of insufficient work the pressure control device the pressure control device pressure-relieving relief valve is obtained advantageously a particularly good functional reliability.

Man kann die Drucksteuereinrichtung beispielsweise mit Hilfe einer Druckquelle, einer Drucksenke und einem Steuerventil ausbilden und das Steuerventil so gestalten, daß in seiner unbetätigten Grundstellung ein Strömen von Druckmedium von der Ventileinrichtung in Richtung der Drucksenke möglich ist. Dadurch ergibt sich vorteilhafterweise auch eine Entlastung des ersten Speicherelementes.You can use the pressure control device, for example a pressure source, a pressure sink and a control valve train and design the control valve so that in its unactuated basic position a flow of pressure medium from the valve device possible in the direction of the pressure sink is. This also advantageously results in a Relief of the first storage element.

Man kann die Ventileinrichtung realisieren mit einem Ventilsitz, einem Ventilkörper und einem Stellantrieb zur Betätigung des Ventilkörpers. Ist bei nicht betätigtem Stellantrieb der Ventilkörper durch den im Arbeitsraum des Aktuators herrschenden Druck in Schließrichtung beaufschlagt, so ist auf jeden Fall sichergestellt, daß im Falle eines Defektes bzw. bei abgeschalteter Niveauregelung das Druckmedium nicht ungewollt aus dem Aktuator entweichen kann.You can implement the valve device with a Valve seat, a valve body and an actuator for Actuation of the valve body. Is when not activated Actuator of the valve body through the in the work area of the Actuator prevailing pressure in the closing direction acted upon, it is ensured in any case that in In the event of a defect or if the level control is switched off the pressure medium does not escape from the actuator unintentionally can.

Wird der Ventilkörper durch ein elastisches Element in Schließrichtung beaufschlagt, dann ergibt sich vorteilhafterweise stets eine genau definierte Lage des Ventilkörpers.Is the valve body by an elastic element in Closing direction applied, then results advantageously always a precisely defined position of the Valve body.

Die Ventileinrichtung kann so ausgebildet sein, daß in der Stellung, in der die Federsteifigkeit vergrößert ist, auch die Dämpfung erhöht ist, was ein besonders sicheres Fahren des Fahrzeugs ermöglicht.The valve device can be designed so that in the Position in which the spring stiffness is increased, too the damping is increased, which makes driving particularly safe of the vehicle.

In der Ventileinrichtung kann ein Dämpfungsdrosselventil zur Drosselung des Druckmediums angeordnet sein, was vorteilhafterweise die Ausbildung einer beliebigen, gewünschten Dämpferkennlinie ermöglicht. Die Dämpferkennlinie kann vorteilhafterweise so sein, daß diese z. B. einem optimalen, konventionellen, nicht aktiv steuerbaren Fahrwerk entspricht.A damping throttle valve can be used in the valve device Throttling the print medium may be arranged what advantageously the formation of any desired damper characteristic. The Damper characteristic can advantageously be such that this e.g. B. an optimal, conventional, not active controllable landing gear corresponds.

Die Drosselung des Druckmediums kann für die beiden Strömungsrichtungen unterschiedlich groß sein. Dies hat den Vorteil, daß für den Einfahrhub und für den Ausfahrhub unterschiedliche Kennlinien realisierbar sind. The throttling of the pressure medium can be done for the two Flow directions can be of different sizes. This has the Advantage that for the retracting stroke and for the extending stroke different characteristic curves can be realized.

Die Ventileinrichtung kann man so gestalten, daß bei Beaufschlagung des Stellantriebes mit Steuerdruck ein Teil des Druckmediums in Richtung des ersten Speicherelementes strömen und das Speicherelement füllen kann. Dies ermöglicht vorteilhafterweise ein besonders sanftes Anlaufverhalten des Aufhängungssystems.The valve device can be designed so that at Actuation of the actuator with control pressure a part of the print medium in the direction of the first storage element can flow and fill the storage element. this makes possible advantageously a particularly smooth starting behavior of the Suspension system.

In den Steuerdurchlaß in Richtung des ersten Speicherelementes kann man in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ein das Druckmedium androsselndes Vorspannventil anordnen. Dies ergibt vorteilhafterweise ein sicheres Arbeiten der Ventileinrichtung. Der Ventilkörper ist stets in einer genau definierbaren Position.In the control passage towards the first Storage element can be used in a special Embodiment of the invention a the print medium Arrange throttling preload valve. This results in advantageously a safe working of the Valve device. The valve body is always in one definable position.

Eine besonders kleine Bauform erhält man bei Führen des Steuerdurchlasses durch den Steuerkolben.A particularly small design is obtained when using the Control passage through the control piston.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung erhält man, wenn man den Steuerdurchlaß bei in Öffnungsrichtung betätigtem Ventilkörper schließt, so daß vorteilhafterweise der Steuerdruck in voller Höhe am Stellantrieb der Ventileinrichtung anstehen kann.A particularly advantageous embodiment of the invention you get if you pass the tax through at Opening direction actuated valve body closes so that advantageously the full control pressure on Actuator of the valve device can be present.

Eine besonders vorteilhafte, langlebende und sehr dicht schließende Ventileinrichtung erhält man, wenn man die Ventileinrichtung so ausbildet, daß zwischen dem Anschluß des Arbeitsraums und dem Anschluß des ersten Speicherelementes bzw. der Drucksteuereinrichtung zwei in Reihe geschaltete Dichtstellen vorhanden sind, wobei beim Öffnungsvorgang zuerst die durch elastische Verformung abdichtende Dichtstelle öffnet und dann erst die Spaltdichtung. Während des Schließvorgangs schließt zuerst die Spaltdichtung und dann die durch elastische Verformung abdichtende Dichtstelle. Dies hat den Vorteil, daß die elastisch abdichtende Dichtstelle geschont ist; insbesondere ist vorteilhaft, daß im Bereich dieser elastisch abdichtenden Dichtstelle keine Strömungskräfte wirksam sein können.A particularly advantageous, durable and very dense Closing valve device is obtained when the Forms valve device so that between the connection of the work space and the connection of the first Memory element or the pressure control device two in Series connected sealing points are available, with the Opening process first by elastic deformation sealing point opens and only then Gap seal. During the closing process closes first the gap seal and then that due to elastic deformation sealing sealing point. This has the advantage that the elastically sealing sealing point is protected; in particular is advantageous that in the area of this elastic sealing sealing point no flow forces be effective can.

Die vorteilhafte Möglichkeit zur Verwendung eines elastischen Dichtelementes garantiert auch bei längerem Stillstand des Fahrzeugantriebsmotors, daß der Fahrzeugaufbau auf der gewünschten Höhe verbleibt.The advantageous way to use a elastic sealing element guarantees even for long periods Standstill of the vehicle drive motor that the Vehicle body remains at the desired height.

Wenn man die beiden, je einen Speicherraum umfassenden Speicherelemente mit unterschiedlichen Vorspanndrücken vorspannt, so ergibt sich eine besonders vorteilhafte Federungscharakteristik, die sich dem jeweiligen Bedarf leicht anpassen läßt.If you have the two, each comprising a storage space Storage elements with different preload pressures biased, so there is a particularly advantageous Suspension characteristics that meet the respective needs can be easily adjusted.

Man kann auch das Speichersystem so ausbilden, daß mindestens eines der beiden Speicherelemente zwei oder mehrere Speicherräume umfaßt, was vorteilhafterweise die Wahl einer optimalen Federungscharakteristik begünstigt.You can also design the storage system so that at least one of the two memory elements two or comprises several storage spaces, which advantageously the Favored selection of an optimal suspension characteristic.

drawing

Ausgewählte, besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele des Aufhän gungssystems sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Fig. 1 bis 15 je ein Ausführungsbeispiel. Selected, particularly advantageous embodiments of the suspension system are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. There, Figs. 1 to 15 per an embodiment.

Description of the embodiments

Das erfindungsgemäße Aufhängungssystem läßt sich bei jedem Fahrzeug anwenden, bei dem zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger ein Aktuator eingebaut ist. Der Radträger ist üblicherweise eine linke Seite oder eine rechte Seite einer Fahrzeugachse. An dem Rad träger bzw. an jeder Seite der Fahrzeugachse ist ein Rad drehbar ge lagert. Üblicherweise werden für jedes Fahrzeug mindestens in glei cher Anzahl Aktuatoren verwendet, wie Rädern vorhanden sind. So sind bei einem vierrädrigen Fahrzeug vier Aktuatoren oder vier Gruppen von Aktuatoren vorhanden. In der Fig. 1 sind ein erster Aktuator 2, ein zweiter Aktuator 2', ein dritter Aktuator 2" und ein vierter Aktuator 2''' dargestellt. Der erste Aktuator 2 ist beispielsweise an der linken vorderen Fahrzeugseite zwischen dem nicht dargestellten Fahrzeugaufbau und der ebenfalls nicht dargestellten linken Seite der vorderen Fahrzeugachse eingebaut und der zweite Aktuator 2' be findet sich rechts vorne zwischen dem Fahrzeugaufbau und der vorde ren Fahrzeugachse. Entsprechend sind die Aktuatoren 2", 2''' an der hinteren Fahrzeugachse befestigt.The suspension system according to the invention can be used in any vehicle in which an actuator is installed between a vehicle body and a wheel carrier. The wheel carrier is usually a left side or a right side of a vehicle axle. A wheel is rotatably supported on the wheel carrier or on each side of the vehicle axle. Usually, actuators, such as wheels, are used for each vehicle in at least the same number. There are four actuators or four groups of actuators in a four-wheel vehicle. In FIG. 1, a first actuator 2, a second actuator 2 ', a third actuator 2 ", and a fourth actuator 2' '' is shown. The first actuator 2 is, for example, on the left front side of the vehicle between the vehicle body not shown, and the The left side of the front vehicle axle, also not shown, is installed and the second actuator 2 'is located at the front right between the vehicle body and the front vehicle axle. Accordingly, the actuators 2 ", 2 ""are attached to the rear vehicle axle.

Der Aktuator 2 hat einen Zylinder 4. Innerhalb des Zylinders 4 ist ein Aktuatorkolben 6 verschiebbar gelagert. Der Aktuatorkolben 6 ist an einer Kolbenstange 8 befestigt. Die Kolbenstange 8 ragt auf einer Stirnseite des Zylinders 4 aus dem Zylinder 4 heraus. Mit der ande ren Stirnseite ist der Zylinder 4 mit dem nicht dargestellten Fahr zeugaufbau oder mit dem nicht dargestellten Radträger verbunden. Entsprechend ist das aus dem Zylinder 4 herausragende Ende der Kol benstange 8 mit dem Radträger oder mit dem Fahrzeugaufbau verbunden.The actuator 2 has a cylinder 4 . An actuator piston 6 is slidably mounted within the cylinder 4 . The actuator piston 6 is attached to a piston rod 8 . The piston rod 8 projects on an end face of the cylinder 4 from the cylinder 4 out. With the other end face, the cylinder 4 is connected to the vehicle construction (not shown) or to the wheel carrier (not shown). Accordingly, the protruding from the cylinder 4 end of the Kol rod 8 is connected to the wheel carrier or to the vehicle body.

Die Aktuatoren 2', 2", 2''' sind gleich aufgebaut, wie der Aktuator 2. Wegen der Übersichtlichkeit sind bei den Aktuatoren 2', 2", 2''' nicht alle Bezugszeichen angegeben. The actuators 2 ', 2 ", 2 ''' are constructed in the same way as the actuator 2. Because of the clarity, not all reference numerals are given for the actuators 2 ', 2 ", 2 "''.

Des weiteren zeigt die Fig. 1 eine Druckquelle 10, eine Drucksenke 12, einen aus zwei Einzelspeichern bestehenden Zentralspeicher 14, vier Rückschlagventile 16, 16', 16", 16''', eine Einheit 18 und vier Steuerventile 20, 20', 20", 20'''. Das Steuerventil 20 ist dem Aktua tor 2 zugeordnet. Entsprechend ist das Steuerventil 20' zur Ansteue rung des Aktuators 2' vorgesehen usw. In dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ist das Steuerventil 20 ein vorgesteuertes, elektro magnetisch betätigbares Proportionalwegeventil mit im wesentlichen drei in der Zeichnung symbolhaft dargestellten Betätigungsstellungen 21, 22, 23. Die Steuerventile 20', 20", 20''' sind gleich aufgebaut wie das Steuerventil 20. Wegen der Übersichtlichkeit sind bei den anderen Steuerventilen 20', 20", 20''' nicht alle Bezugszeichen ange geben.Furthermore, the Fig. 1 20 is a pressure source 10, a pressure sink 12, a two individual accumulators central memory 14, four check valves 16, 16 ', 16 ", 16' '', a unit 18, and four control valves 20, 20 ', ", 20 '''. The control valve 20 is assigned to the actuator 2 . Correspondingly, the control valve 20 'for actuating the actuator 2 ' is provided, etc. In the exemplary embodiment shown, the control valve 20 is a pilot-operated, electromagnetically actuable proportional directional control valve with essentially three actuating positions 21 , 22 , 23 symbolically shown in the drawing. The control valves 20 ', 20 ", 20 ""are constructed in the same way as the control valve 20. Because of the clarity, not all reference numerals are given for the other control valves 20 ", 20 ", 20 "".

Die Drucksenke 12 besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Hydrauliktank. Die Druckquelle 10 umfaßt im wesentlichen eine druck- und/oder stromgeregelte Hydraulikpumpe und ein Druck begrenzungsventil. Die Hydraulikpumpe der Druckquelle 10 wird von einem nicht dargestellten Fahrzeugantriebsmotor angetrieben und saugt das Druckmedium aus dem Hydrauliktank der Drucksenke 12 und fördert es in eine Druckleitung 26. Die Druckquelle 10 ist so bemes sen, daß im normalen Betriebszustand des Aufhängungssystems in der Druckleitung 26 bzw. im Zentralspeicher 14 ein weitgehend konstanter Systemdruck vorhanden ist. Über das Rückschlagventil 16 führt die Druckleitung 26 zum Steuerventil 20. Vom Steuerventil 20 führt eine Rücklaufleitung 28 über die Einheit 18 zur Drucksenke 12. In glei cher Weise sind die Steuerventile 20', 20", 20''' an die Druckleitung 26 und an die Rücklaufleitung 28 angeschlossen. Die Einheit 18 be findet sich im Verlauf der Rücklaufleitung 28 und dient zur Kühlung und Filterung des Druckmediums, bevor dieses in den Tank der Druck senke 12 zurückströmt. Parallel zum Kühler und Filter der Einheit 18 umfaßt die Einheit 18 auch noch ein vorgespanntes Rückschlagventil, welches unter anderem dazu dient, ein Weiterbetreiben der Anlage auch bei z. B. verstopftem Filter bzw. Kühler zu ermöglichen. Bei dem Druckmedium handelt es sich um ein Fluid, vorzugsweise um eine Hydraulikflüssigkeit.The pressure sink 12 consists in the illustrated embodiment of a hydraulic tank. The pressure source 10 essentially comprises a pressure and / or flow-controlled hydraulic pump and a pressure limiting valve. The hydraulic pump of the pressure source 10 is driven by a vehicle drive motor, not shown, and sucks the pressure medium from the hydraulic tank of the pressure sink 12 and conveys it into a pressure line 26 . The pressure source 10 is dimensioned so that a largely constant system pressure is present in the normal operating state of the suspension system in the pressure line 26 or in the central memory 14 . The pressure line 26 leads to the control valve 20 via the check valve 16 . A return line 28 leads from the control valve 20 via the unit 18 to the pressure sink 12 . The control valves 20 ′, 20 ″, 20 ″ ″ are connected in the same manner to the pressure line 26 and to the return line 28. The unit 18 is located in the course of the return line 28 and serves to cool and filter the pressure medium before it the pressure sink 12 flows back into the tank parallel to the cooler and filter of the unit 18, the unit 18 also comprises a pre-stressed check valve which serves, among other things, to enable the system to continue to be operated even if the filter or cooler is clogged, for example The pressure medium is a fluid, preferably a hydraulic fluid.

Die Druckquelle 10 und das Steuerventil 20 dienen zusammen als eine Drucksteuereinrichtung 30 zur Betätigung des Aktuators 2. Entspre chend werden über die Druckquelle 10 und das Steuerventil 20' der Aktuator 2' betätigt, weshalb man die Druckquelle 10 zusammen mit dem Steuerventil 20' als eine Drucksteuereinrichtung 30' für den Aktuator 2' bezeichnen kann. Entsprechend bilden das Steuerventil 20" bzw. das Steuerventil 20''' zusammen mit der Druckquelle 10 die entsprechenden Drucksteuereinrichtungen 30" bzw. 30''' für den Aktua tor 2" bzw. 2'''.The pressure source 10 and the control valve 20 together serve as a pressure control device 30 for actuating the actuator 2 . Accordingly, the actuator 2 'are actuated via the pressure source 10 and the control valve 20 ', which is why the pressure source 10 together with the control valve 20 'can be referred to as a pressure control device 30 ' for the actuator 2 '. Correspondingly, the control valve 20 "or the control valve 20 "'' together with the pressure source 10 form the corresponding pressure control devices 30 "or 30 ""for the actuator 2 " or 2 "".

Innerhalb des Zylinders 4 des Aktuators 2 gibt es einen Arbeitsraum 32 und einen zweiten Arbeitsraum 34, die mit Druckmedium gefüllt sind. Das zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Arbeitsraum 34 sich austauschende Druckmedium muß durch eine Drossel 36.Within the cylinder 4 of the actuator 2 there is a working space 32 and a second working space 34 which are filled with pressure medium. The pressure medium exchanged between the working space 32 and the second working space 34 must pass through a throttle 36 .

Im Verlauf einer Verbindung 38 zwischen dem Steuerventil 20 der Drucksteuereinrichtung 30 und dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 gibt es eine Ventileinrichtung 40. Ebenfalls je eine der Ventilein richtung 40 entsprechende Ventileinrichtung 40', 40", 40''' ist zwi schen den Aktuatoren 2', 2", 2''' und den Steuerventilen 20', 20", 20''' angeordnet. Bei der Ventileinrichtung 40 gibt es eine in der Zeichnung symbolhaft dargestellte Betätigungsstellung 42 und eine ebenfalls symbolhaft dargestellte Funktionsstellung 44. Die Verbin dung 38 zwischen dem Steuerventil 20 und dem Aktuator 2 setzt sich zusammen aus einer Leitung 46 und einer Leitung 48. Die Leitung 46 verbindet das Steuerventil 20 mit der Ventileinrichtung 40, und die Leitung 48 verbindet die Ventileinrichtung 40 mit dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2. Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Aufhängungs system gibt es ein erstes Speicherelement 50 und ein zweites Spei cherelement 52. Das erste Speicherelement 50 und das zweite Spei cherelement 52 sind dem Aktuator 2 zugeordnet. In gleicher Weise gibt es den Aktuatoren 2', 2", 2''' zugeordnete Speicherelemente 50', 50", 50''' und 52', 52", 52'''. Die Speicherelemente 50, 52 gehören zu einem Speichersystem 55. Dementsprechend umfassen die Speichersy steme 55', 55", 55''' die Speicherelemente 50', 50", 50''' und 52', 52", 52'''. Das Speichersystem 55, 55', 55", 55''' beeinflußt die Fe dersteifigkeit des Aufhängungssystems im Bereich des entsprechenden Aktuators 2, 2', 2", 2'''. In dem in der Fig. 1 dargestellten Aus führungsbeispiel umfaßt das erste Speicherelement 50 einen Speicher raum 50a, und das zweite Speicherelement 52 umfaßt einen ersten Speicherraum 52a und einen zweiten Speicherraum 52b. Der Speicher raum 50a des ersten Speicherelementes 50 ist an die Leitung 46 der Verbindung 38 angeschlossen. Die Speicherräume 52a, 52b des zweiten Speicherelementes 52 sind über eine Leitung 58 mit der Ventilein richtung 40 verbunden. Im Bereich der Ventileinrichtung 40 gibt es eine Drosselstelle 60.In the course of a connection 38 between the control valve 20 of the pressure control device 30 and the working space 32 of the actuator 2, there is a valve device 40 . Also each one of the valve device 40 corresponding valve device 40 ', 40 ", 40 ''' is arranged between the actuators 2 ', 2 ", 2 "" and the control valves 20 ', 20 ", 20 "" the valve device 40 there is an actuation position 42 shown symbolically in the drawing and also a function position 44 also symbolically shown. The connection 38 between the control valve 20 and the actuator 2 is composed of a line 46 and a line 48. The line 46 connects this Control valve 20 with valve device 40 , and line 48 connects valve device 40 to work space 32 of actuator 2. In the suspension system shown in FIG. 1, there is a first storage element 50 and a second storage element 52. First storage element 50 and the second memory element 52 are assigned to the actuator 2. In the same way, there are memory elements 50 ', 50 ", 50 "' assigned to the actuators 2 ', 2 ", 2 "".'and 52 ', 52 ", 52 '''. The storage elements 50 , 52 belong to a storage system 55 . Accordingly, the storage systems 55 ', 55 ", 55 "' comprise the storage elements 50 ', 50 ", 50 ""and 52 ', 52 ", 52 "". The storage system 55 , 55 ', 55 ", 55 '''influences the Fe the stiffness of the suspension system in the area of the corresponding actuator 2, 2', 2 ", 2 '''. in the example shown in FIG. 1 for operation example comprises the first storage element 50 has a memory space 50 a, and The second storage element 52 comprises a first storage space 52 a and a second storage space 52 b The storage space 50 a of the first storage element 50 is connected to the line 46 of the connection 38. The storage spaces 52 a, 52 b of the second storage element 52 are via a line 58 connected to the valve device 40. In the area of the valve device 40 there is a throttle point 60 .

Befindet sich die Ventileinrichtung 40 in der symbolhaft dargestell ten Betätigungsstellung 42, so sind alle Leitungen 46, 48, 58 mit einander verbunden. D. h., daß in der Betätigungsstellung 42 das Steuerventil 20 der Drucksteuereinrichtung 30, der Arbeitsraum 32 des Aktuators 2, der Speicherraum 50a des ersten Speicherelementes 50 und die Speicherräume 52a, 52b des zweiten Speicherelementes 52 miteinander verbunden sind. Die Ventileinrichtung 40 ist so ausge bildet, daß dann, wenn sich die Ventileinrichtung 40 in der in der Zeichnung symbolhaft dargestellten Funktionsstellung 44 befindet, kein Druckmedium aus Richtung des Aktuators 2 und aus Richtung des zweiten Speicherelementes 52 in Richtung des ersten Speicherelemen tes 50 bzw. in Richtung des Steuerventils 20 abströmen kann.If the valve device 40 is in the symbolically illustrated actuation position 42 , all lines 46 , 48 , 58 are connected to one another. That is, in the actuating position 42, the control valve 20 of the pressure control device 30 , the working space 32 of the actuator 2 , the storage space 50 a of the first storage element 50 and the storage spaces 52 a, 52 b of the second storage element 52 are connected to one another. The valve device 40 is so formed that when the valve device 40 is in the functional position 44 shown symbolically in the drawing, no pressure medium from the direction of the actuator 2 and from the direction of the second storage element 52 in the direction of the first Speicherelemen tes 50 or can flow out in the direction of the control valve 20 .

Wenn sich die Ventileinrichtung 40 in der symbolhaft dargestellten Funktionsstellung 44 befindet, dann sorgt die Drosselstelle 60 für eine Drosselung des zwischen dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 und den Speicherräumen 52a, 52b des zweiten Speicherelementes 52 sich austauschenden Druckmediums. Ist die Ventileinrichtung 40 in die Be tätigungsstellung 42 geschaltet, dann kann das Druckmedium weit gehend ungedrosselt durch die Ventileinrichtung 40 strömen.If the valve device 40 is in the symbolic position 44 , then the throttle point 60 ensures throttling of the pressure medium exchanging between the working space 32 of the actuator 2 and the storage spaces 52 a, 52 b of the second storage element 52 . If the valve device 40 is switched to the actuation position 42 , then the pressure medium can largely flow unthrottled through the valve device 40 .

Die Druckleitung 26, die Rücklaufleitung 28 und die Leitung 46 der Verbindung 38 sind an das Steuerventil 20 angeschlossen. Das Steuer ventil 20 ist so ausgeführt, daß, wenn es sich in der ersten, sym bolhaft dargestellten Betätigungsstellung 21 befindet, Druckmedium aus Richtung der Leitung 46 in Richtung der Rücklaufleitung 28 strö men kann. In der ersten Betätigungsstellung 21 ist die Druckleitung 26 im Bereich des Steuerventils 20 geschlossen. Befindet sich das Steuerventil 20 in der symbolhaft dargestellten, zweiten Betäti gungsstellung 22, so sind die Druckleitung 26, die Rücklaufleitung 28 und die Leitung 46 nicht miteinander verbunden. In der symbolhaft dargestellten, dritten Betätigungsstellung 23 kann Druckmedium aus Richtung der Druckleitung 26 in Richtung der Leitung 46 der Verbin dung 38 strömen; jedoch ist in dieser dritten Betätigungsstellung 23 die Rücklaufleitung 28 im Bereich des Steuerventils 20 geschlossen. Das Steuerventil 20 ist vorzugsweise ein über einen Elektromagneten 62 betätigbares Proportionalventil. Ist der Elektromagnet 62 nicht bestromt, so sorgt eine Feder 64 dafür, daß sich das Steuerventil 20 in der symbolhaft dargestellten ersten Betätigungsstellung 21 befin det. Die erste Betätigungsstellung 21 kann somit als Grundstellung des Steuerventils 20 bezeichnet werden. Je nach Stärke der Bestro mung des Elektromagneten 62 gelangt das Steuerventil 20 mehr oder weniger weit über die zweite Betätigungsstellung 22 in die dritte Betätigungsstellung 23. Wie dem Fachmann bekannt, gibt es bei einem Proportionalventil zwischen den einzelnen Betätigungsstellungen meist beliebig viele Zwischenstellungen. The pressure line 26 , the return line 28 and the line 46 of the connection 38 are connected to the control valve 20 . The control valve 20 is designed so that when it is in the first, sym bolhaft shown actuation position 21 , pressure medium from the direction of the line 46 in the direction of the return line 28 can flow. In the first actuation position 21 , the pressure line 26 in the area of the control valve 20 is closed. If the control valve 20 is in the symbolically illustrated, second actuation position 22 , the pressure line 26 , the return line 28 and the line 46 are not connected to one another. In the symbolically represented, third actuating position 23 , pressure medium can flow from the direction of the pressure line 26 in the direction of line 46 of the connection 38 ; however, in this third actuation position 23, the return line 28 in the area of the control valve 20 is closed. The control valve 20 is preferably a proportional valve which can be actuated via an electromagnet 62 . If the electromagnet 62 is not energized, a spring 64 ensures that the control valve 20 is in the symbolically illustrated first actuation position 21 . The first actuation position 21 can thus be referred to as the basic position of the control valve 20 . Depending on the strength of the flow of the electromagnet 62 , the control valve 20 passes more or less far beyond the second actuation position 22 into the third actuation position 23 . As is known to the person skilled in the art, there is usually an arbitrary number of intermediate positions in a proportional valve between the individual actuation positions.

Die Fig. 1 zeigt auch noch ein Entlastungsventil 66. Das Entla stungsventil 66 hat eine symbolhaft dargestellte Betätigungsstellung 67 und eine ebenfalls symbolhaft dargestellte Funktionsstellung 68. Das Entlastungsventil 66 ist elektromagnetisch betätigbar. Ist der Elektromagnet des Entlastungsventils unbestromt, so befindet sich das Entlastungsventil 66 in der Funktionsstellung 68 und bei ausrei chender Bestromung des Elektromagneten schaltet das Entlastungsven til 66 in die symbolhaft dargestellte Betätigungsstellung 67. Von der Druckleitung 26 gibt es eine Abzweigung zu dem Entlastungsventil 66. Befindet sich das Entlastungsventil 66 in der Funktionsstellung 68, so kann das Druckmedium aus der Druckleitung 26 weitgehend drucklos zum Hydrauliktank der Drucksenke 12 abströmen. Ist das Ent lastungsventil 66 in die Betätigungsstellung 67 geschaltet, so ist die Verbindung über das Entlastungsventil 66 zur Drucksenke 12 hin gesperrt. Fig. 1 shows also a relief valve 66. The Entla stungsventil 66 has a symbolically shown actuation position 67 and a function position 68 also shown symbolically. The relief valve 66 can be actuated electromagnetically. If the electromagnet of the relief valve is de-energized, the relief valve 66 is in the functional position 68 and if the electromagnet is sufficiently energized, the relief valve 66 switches into the symbolically illustrated actuation position 67 . There is a branch from the pressure line 26 to the relief valve 66 . If the relief valve 66 is in the functional position 68 , the pressure medium can flow out of the pressure line 26 largely without pressure to the hydraulic tank of the pressure sink 12 . If the relief valve 66 is switched into the actuation position 67 , the connection via the relief valve 66 to the pressure sink 12 is blocked.

Ferner gibt es ein Vorsteuerventil 70. Bei dem Vorsteuerventil 70 erkennt man eine in der Zeichnung symbolhaft dargestellte Betäti gungsstellung 72 und eine ebenfalls symbolhaft dargestellte Funk tionsstellung 74. Das Vorsteuerventil 70 ist elektromagnetisch betä tigbar und hat einen Elektromagneten 76 und eine Rückstellfeder 78. Die Druckleitung 26 führt über eine Abzweigung zu dem Vorsteuerven til 70. Eine Vorsteuerleitung 80 führt von dem Vorsteuerventil 70 zu den Ventileinrichtungen 40, 40, 40", 40'''.There is also a pilot valve 70 . In the pilot valve 70 one recognizes an actuation position 72 shown symbolically in the drawing and a function position 74 also symbolically shown. The pilot valve 70 can be actuated electromagnetically and has an electromagnet 76 and a return spring 78 . The pressure line 26 leads via a branch to the pilot valve 70 . A pilot line 80 leads from the pilot valve 70 to the valve devices 40 , 40 , 40 ″, 40 ″ ″.

Befindet sich das Vorsteuerventil 70 in der symbolhaft dargestellten Funktionsstellung 74, so kann Druckmedium aus der Vorsteuerleitung 80 zum Hydrauliktank der Drucksenke 12 abströmen. D. h., daß in der Funktionsstellung 74 des Vorsteuerventils 70 die Vorsteuerleitung 80 druckentlastet ist. Bei ausreichend bestromtem Elektromagneten 76 befindet sich das Vorsteuerventil 70 in der Betätigungsstellung 72, und bei nicht bestromten Elektromagneten 76 sorgt die Rückstellfeder 78 dafür, daß das Vorsteuerventil 70 sich in der symbolhaft darge stellten Funktionsstellung 74 befindet. If the pilot valve 70 is in the symbolic position 74 , pressure medium can flow out of the pilot line 80 to the hydraulic tank of the pressure sink 12 . This means that in the functional position 74 of the pilot valve 70, the pilot line 80 is relieved of pressure. When the electromagnet 76 is sufficiently energized, the pilot valve 70 is in the actuation position 72 , and when the electromagnet 76 is not energized, the return spring 78 ensures that the pilot valve 70 is in the symbolically represented functional position 74 .

Befindet sich das Vorsteuerventil 70 in der symbolhaft dargestellten Betätigungsstellung 72, so kann Druckmedium aus der Druckleitung 26 in die Vorsteuerleitung 80 strömen, wodurch sich in der Vorsteuer leitung 80 ein Vorsteuerdruck aufbauen kann.The pilot valve 70 is in the actuating position 72 shown symbolically, so pressure medium can flow from the pressure line 26 into the pilot line 80 , whereby line 80 a pilot pressure can build up in the pilot line.

Die Ventileinrichtung 40 ist so aufgebaut, daß ein Druck in der Lei tung 58 bestrebt ist, die Ventileinrichtung 40 in die symbolhaft dargestellte Funktionsstellung 44 zu bringen. Der Druck in der Vor steuerleitung 80 ist bestrebt, die Ventileinrichtung 40 in die Betä tigungsstellung 42 zu schalten. Bei eingeschalteter Druckquelle 10 und bei Stellung des Vorsteuerventils 70 in der Betätigungsstellung 72 kann der Druck in der Vorsteuerleitung 80 die Ventileinrichtung 40 in die Betätigungsstellung 42 betätigen. Der Vorsteuerdruck in der Vorsteuerleitung 80 wirkt in gleicher Weise auch auf die anderen Ventileinrichtungen 40', 40", 40'''. Sämtliche Ventileinrichtungen 40, 40', 40", 40''' können mit einem einzigen Vorsteuerventil 70 be tätigt werden, was die Anzahl benötigter Elektromagnete wesentlich reduziert. Dadurch verringert sich auch der Verbrauch elektrischer Leistung bzw. Energie.The valve device 40 is constructed so that a pressure in the Lei device 58 strives to bring the valve device 40 into the symbolic position 44 shown. The pressure in the pre-control line 80 strives to switch the valve device 40 into the actuating position 42 . When the pressure source 10 is switched on and the pilot valve 70 is in the actuation position 72 , the pressure in the pilot line 80 can actuate the valve device 40 in the actuation position 42 . The pilot pressure in the pilot line 80 also acts in the same way on the other valve devices 40 ', 40 ", 40 "'. All valve devices 40 , 40 ', 40 ", 40 ""can be actuated with a single pilot valve 70 , which significantly reduces the number of electromagnets required. This also reduces the consumption of electrical power or energy.

Die Aktuatoren 2, 2', 2", 2''', die Steuerventile 20, 20', 20", 20''', die Speicherelemente 50, 50', 50", 50''' und 52, 52', 52", 52''' und die Ventileinrichtungen 40, 40', 40", 40''' können im wesentlichen gleich aufgebaut und in gleicher Weise angeschlossen sein, weshalb wegen der Übersichtlichkeit die Beschreibung auf die Beschreibung des Aktuators 2 mit den zugehörenden Speicherelementen und Ventilen beschränkt ist.The actuators 2 , 2 ', 2 ", 2 "", the control valves 20 , 20 ', 20 ", 20 "", the storage elements 50 , 50 ', 50 ", 50 ""and 52 , 52 ', 52 ″, 52 ″ ″ and the valve devices 40 , 40 ′, 40 ″, 40 ″ ″ can be constructed essentially the same and connected in the same way, which is why, for the sake of clarity, the description of the description of the actuator 2 with the associated memory elements and valves is limited.

Gesteuert wird das Aufhängungssystem über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Steuerelektronik. Von dieser Steuerelektronik führen nicht dargestellte elektrische Leitungen zu den betätigbaren Komponenten des Aufhängungssystems und zu ebenfalls nicht darge stellten Sensoren und Bedienungselementen. The suspension system is controlled via one in the drawing Control electronics, not shown. From this control electronics lead electrical lines, not shown, to the actuatable Components of the suspension system and also not shown provided sensors and controls.

Falls beispielsweise die Steuerelektronik mit Hilfe eines ihr einge gebenen Programms feststellt, daß das Aufhängungssystem nicht ord nungsgemäß arbeitet und/oder wenn eine relevante betätigbare Kompo nente nicht richtig funktioniert und/oder wenn der nicht darge stellte Antrieb der Druckquelle 10 abgeschaltet ist und/oder wenn die Druckquelle 10 ausfällt, dann wird das hier vorgeschlagene Auf hängungssystem in einen Betätigungszustand gebracht, den man als Grundzustand bezeichnen kann. Das vorgeschlagene Aufhängungssystem ist so ausgelegt, daß die betätigbaren Komponenten stromlos, d. h. selbsttätig in den Grundzustand gelangen. Die Zeichnung zeigt das Aufhängungssystem im Grundzustand.If, for example, the control electronics determines with the aid of an input program that the suspension system is not working properly and / or if a relevant actuatable component is not functioning properly and / or if the drive of the pressure source 10 , which is not shown, is switched off and / or if the pressure source 10 fails, then the suspension system proposed here is brought into an actuation state, which can be described as the basic state. The proposed suspension system is designed so that the actuatable components are de-energized, that is to say, automatically return to the basic state. The drawing shows the suspension system in the basic state.

Im Grundzustand ist die Niveauregelung abgeschaltet, die Druck steuereinrichtung 30 ist außer Funktion und das Aufhängungssystem arbeitet mit vergrößerter Federsteifigkeit und ggf. auch noch mit größerer Dämpfung.In the basic state, the level control is switched off, the pressure control device 30 is inoperative and the suspension system works with increased spring stiffness and possibly also with greater damping.

Die Ventileinrichtung 40 ist so beschaffen, daß in der symbolhaft dargestellten Funktionsstellung 44, d. h. im Grundzustand, kein Druckmedium aus Richtung des Aktuators 2 und des zweiten Speicher elementes 52 in Richtung des ersten Speicherelementes 50 bzw. in Richtung der Drucksteuereinrichtung 30 strömen kann. Es ist nicht notwendig, daß die Ventileinrichtung 40 auch die umgekehrte Strö mungsrichtung absperren kann, weil das Steuerventil 20 in der ersten Betätigungsstellung 21, d. h. im Grundzustand, die zur Ventilein richtung 40 führende Leitung 46 druckentlastet. Dadurch kann für die Ventileinrichtung 40 ein einfach bauendes, zweckmäßiges und dicht schließendes Ventil verwendet werden, was weiter hinten in speziel len Ausführungsbeispielen noch näher erläutert ist. Man kann jedoch die Ventileinrichtung 40 auch so ausführen, daß in der Funktions stellung 44, d. h. im Grundzustand, auch die umgekehrte Strömungs richtung, d. h. aus Richtung der Leitung 46 in Richtung der Leitun gen 48 und 58, abgesperrt ist. The valve device 40 is such that in the symbolically represented functional position 44 , ie in the basic state, no pressure medium can flow from the direction of the actuator 2 and the second storage element 52 in the direction of the first storage element 50 or in the direction of the pressure control device 30 . It is not necessary that the valve device 40 can also block the reverse flow direction because the control valve 20 in the first actuating position 21 , ie in the basic state, the line 46 leading to the valve device 40 relieves pressure. As a result, a simple-construction, expedient and tightly closing valve can be used for the valve device 40 , which is explained in more detail further below in special exemplary embodiments. However, the valve device 40 can also be designed so that in the functional position 44 , ie in the basic state, the reverse flow direction, ie from the direction of the line 46 in the direction of the lines 48 and 58 , is blocked.

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zu sätzlich zu dem eigentlichen erfindungsgemäßen Aufhängungssystem mehrere vorteilhafte Weiterentwicklungen dieses Aufhängungssystems gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel erhält man zumindest im ge regelten Fahrzustand ein besonders sicheres, komfortables und höch sten Ansprüchen gerecht werdendes Fahrverhalten des Fahrzeuges. Auch bei Ausfall der Niveauregelung bzw. der Drucksteuereinrichtung 30 wird immer noch ein gutes Fahrverhalten erreicht. Dieses Fahrverhal ten entspricht dem eines konventionellen, passiv arbeitenden Aufhän gungssystems.In the embodiment shown in FIG. 1, several advantageous further developments of this suspension system are shown in addition to the actual suspension system according to the invention. In this embodiment, one obtains a particularly safe, comfortable and most demanding driving behavior of the vehicle, at least in the controlled driving state. Good driving behavior is still achieved even if the level control or the pressure control device 30 fails. This driving behavior corresponds to that of a conventional, passive suspension system.

Bei eingeschalteter Niveauregelung und wenn die Drucksteuereinrich tung 30 ordnungsgemäß arbeitet, dann sind die Ventileinrichtung 40, das Entlastungsventil 66 und das Vorsteuerventil 70 in ihre Betäti gungsstellungen 42, 67, 72 geschaltet und die nicht dargestellte Steuerelektronik kann, je nach augenblicklich gewünschter Bewegung der Kolbenstange 8 bzw. des Zylinders 4, das Steuerventil 20 der Drucksteuereinrichtung 30 entsprechend ansteuern. Je nachdem das Steuerventil 20 mehr in die erste Betätigungsstellung 21 oder mehr in die dritte Betätigungsstellung 23 verstellt ist, wird zum Aktua tor 2 Druckmedium zugeführt bzw. aus dem Aktuator 2 Druckmedium ab gelassen. Die Aktuatoren 2, 2', 2" und 2''' können unabhängig vonein ander betätigt werden.With the level control switched on and if the Drucksteuereinrich device 30 is working properly, then the valve device 40 , the relief valve 66 and the pilot valve 70 are switched to their actuation positions 42 , 67 , 72 and the control electronics (not shown) can, depending on the currently desired movement of the piston rod 8 or the cylinder 4 , control the control valve 20 of the pressure control device 30 accordingly. Depending on the control valve 20 is shifted more in the first operation position 21 or more in the third operating position 23, is used to Aktua tor 2 pressure medium supplied to or from the actuator 2 printing medium from behind. The actuators 2 , 2 ', 2 "and 2 "''can be operated independently of each other.

Sind die Anforderungen weniger hoch gesteckt, so kann das erfin dungsgemäße Aufhängungssystem auch in einer vereinfachten Ausfüh rungsform ausgeführt sein. Je eine entsprechend vereinfachte Ausfüh rungsform zeigen die Fig. 2 sowie einige der nachfolgenden Figuren.If the requirements are less stringent, the suspension system according to the invention can also be embodied in a simplified embodiment. Approximate shape depending on a correspondingly simplified exporting FIGS. 2 and some of the subsequent figures.

Die Fig. 2 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems. Fig. 2 shows a further advantageous embodiment of the suspension system.

In allen Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit densel ben Bezugszeichen versehen. Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele sind weitgehend gleich aufgebaut, wie das erste Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, bis auf die nachfolgend im wesentlichen angegebenen Abweichungen. Einzelheiten der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar.In all figures, the same or equivalent parts are provided with the same reference numerals. The following exemplary embodiments are largely constructed in the same way as the first exemplary embodiment according to FIG. 1, with the exception of the deviations essentially specified below. Details of the various exemplary embodiments can be combined with one another.

In der Fig. 2 sind die Aktuatoren 2', 2", 2''' mit den zugehörenden Speichern und Steuerventilen 20', 20", 20''' wegen besserer Über sichtlichkeit nicht dargestellt. Die Fig. 2 zeigt ebenfalls wegen der besseren Übersichtlichkeit von der Drucksteuereinrichtung 30 im wesentlichen nur die Druckquelle 10 und das Steuerventil 20.In Fig. 2, the actuators 2 ', 2 ", 2 ""with the associated memories and control valves 20 ', 20 ", 20 "" are not shown for better clarity. The Fig. 2 also shows only the pressure source 10 and the control valve 20 for better clarity of the pressure control device 30 substantially.

Die Ventileinrichtung 40 des in der Fig. 2 dargestellten Ausfüh rungsbeispiels ist elektromagnetisch betätigbar. Ist der Elektromag net bestromt und befindet sich die Ventileinrichtung 40 in der Betä tigungsstellung 42, so kann das Druckmedium durch die Ventileinrich tung 40 im wesentlichen ungedrosselt zwischen dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 und dem Speicherraum 50a des Speicherelementes 50 hin- und herströmen. Auch zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem Spei cherraum 52a des Speicherelementes 52 kann das Druckmedium im we sentlichen ungedrosselt hin- und herströmen. In der Betätigungsstel lung 42 sind beide Speicherelemente 50 und 52 des Speichersystems 55 wirksam. Dadurch erhält der Aktuator 2 relativ weiche Federungs eigenschaften, was zu einem komfortablen Fahren führt. Mit dem Steuerventil 20 kann von der Druckquelle 10 zum Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 Druckmedium hingeleitet bzw. aus dem Arbeitsraum 32 in die Drucksenke 12 abgelassen werden, je nach Schaltstellung des Steuerventils 20. Dabei strömt Druckmedium auch in die bzw. aus den beiden Speicherräumen 50a, 52a, was zu der weichen Federung führt.The valve device 40 of the exemplary embodiment shown in FIG. 2 can be actuated electromagnetically. Is the electromag net energized and the valve device 40 is in the actuation position 42 , the pressure medium can flow through the Ventileinrich device 40 essentially unthrottled back and forth between the working space 32 of the actuator 2 and the storage space 50 a of the storage element 50 . Also, between the working chamber 32 and the SpeI cherraum 52 a of the storage element 52, the pressure in the medium we sentlichen unthrottled way herströmen. In the actuation position 42 , both storage elements 50 and 52 of the storage system 55 are effective. This gives the actuator 2 relatively soft suspension properties, which leads to comfortable driving. With the control valve 20 , pressure medium can be directed from the pressure source 10 to the working space 32 of the actuator 2 or can be discharged from the working space 32 into the pressure sink 12 , depending on the switching position of the control valve 20 . Pressure medium also flows into or out of the two storage spaces 50 a, 52 a, which leads to the soft suspension.

Ist der Elektromagnet der Ventileinrichtung 40 nicht bestromt, so befindet sich die Ventileinrichtung 40 in der symbolisch dargestell ten Funktionsstellung 44. In dieser Funktionsstellung 44 ist der Speicherraum 50a des ersten Speicherelementes 50 hydraulisch abge klemmt. Damit kann nur noch das zweite Speichersystem 52 die Feder eigenschaften des Aktuators 2 beeinflussen, dessen Federsteifigkeit dadurch wesentlich härter ist als wenn die Ventileinrichtung in der Betätigungsstellung 42 steht.If the electromagnet of the valve device 40 is not energized, the valve device 40 is in the symbolically represented position 44 . In this functional position 44 , the storage space 50 a of the first storage element 50 is hydraulically clamped. This means that only the second storage system 52 can influence the spring properties of the actuator 2 , the spring stiffness of which is considerably harder than when the valve device is in the actuating position 42 .

Wenn die schnelle Niveauregelung (SNR) aus irgendeinem Grund nicht betriebsbereit ist, dann sind auch die Elektromagnete des Steuerven tils 20 und der Ventileinrichtung 40 stromlos geschaltet. D. h., das erste Speicherelement 50 ist hydraulisch abgeklemmt und das Steuer ventil 20 befindet sich in einer Betätigungsstellung, in der alle Anschlüsse des Steuerventils 20 gesperrt sind. D. h., es kann kein Druckmedium von der Druckquelle 10 in den Aktuator gelangen und auch kein Druckmedium aus dem Aktuator 2 in Richtung Drucksenke. In die sem Fall arbeitet das Aufhängungssystem mit wesentlich größerer Fe dersteifigkeit.If the rapid level control (SNR) is not ready for some reason, then the electromagnets of the Steuererven valve 20 and the valve device 40 are switched off. That is, the first storage element 50 is hydraulically disconnected and the control valve 20 is in an actuation position in which all connections of the control valve 20 are blocked. In other words, no pressure medium can get into the actuator from the pressure source 10 and no pressure medium can get out of the actuator 2 in the direction of the pressure sink. In this case, the suspension system works with much greater spring stiffness.

Zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Arbeitsraum 34 gibt es noch die Drossel 36. Diese Drossel 36 kann steuerbar ausgeführt sein und zwar so, daß im bestromten Zustand die Dämpfung kleiner als im unbestromten Zustand ist. Das Aufhängungssystem ist so ausgebildet, daß dann, wenn die schnelle Niveauregelung nicht betriebsbereit ist, bzw. wenn die Drucksteuereinrichtung nicht ordnungsgemäß arbeitet, nicht nur die Magnetventile des Steuerventils 20 und der Ventilein richtung 40 stromlos geschaltet sind, sondern zusätzlich kann auch noch die Stromzufuhr zu der verstellbaren Drossel 36 unterbrochen werden. Dies hat zur Folge, daß z. B. bei Ausfall der Drucksteuer einrichtung 30 nicht nur die Federsteifigkeit, sondern auch die Dämpfung erhöht wird. Dies ermöglicht ein Weiterfahren mit dem Fahr zeug nahezu ohne Einschränkungen. There is also a throttle 36 between the working space 32 and the second working space 34 . This throttle 36 can be made controllable in such a way that the damping in the energized state is smaller than in the de-energized state. The suspension system is designed so that when the fast level control is not ready for operation, or when the pressure control device is not working properly, not only the solenoid valves of the control valve 20 and the Ventilein device 40 are de-energized, but in addition, the power supply can also the adjustable throttle 36 are interrupted. This has the consequence that z. B. in the event of failure of the pressure control device 30 not only the spring stiffness, but also the damping is increased. This enables the vehicle to continue driving with almost no restrictions.

Wenn der Fahrzeugantriebsmotor ausgeschaltet ist oder aus einem sonstigen Grund die Drucksteuereinrichtung 30 nicht arbeitet bzw. unzureichend arbeitet, dann befinden sich das Steuerventil 20 und die Ventileinrichtung 40 in den Schaltstellungen, in denen sämtliche Anschlüsse dieser Ventile abgesperrt sind. Man kann nun, das zweite Speichersystem 52 so dimensionieren, daß die Federsteifigkeit des Aufhängungssystems so groß ist, daß bei Beladungsänderungen der Fahrzeugaufbau höchstens unwesentlich anhebt bzw. absinkt und das Fahrverhalten dem eines konventionellen, passiven Aufhängungssystems entspricht. Wenn man das Steuerventil 20 und die Ventileinrichtung 40 so ausführt, daß in abgesperrter Stellung eine gute Dichtheit er zielt wird, dann senkt sich der Aufbau auch bei längerem Stillstand kaum ab.If the vehicle drive motor is switched off or the pressure control device 30 does not work or works insufficiently for another reason, then the control valve 20 and the valve device 40 are in the switching positions in which all connections of these valves are blocked. You can now dimension the second storage system 52 so that the spring stiffness of the suspension system is so great that the vehicle body rises or falls at most insignificantly when the load changes and the driving behavior corresponds to that of a conventional, passive suspension system. If one executes the control valve 20 and the valve device 40 in such a way that a good tightness is aimed at in the closed position, then the structure scarcely lowers even after a long standstill.

Die Fig. 3 zeigt ein weiterentwickeltes, vorteilhaftes Ausführungs beispiel des Aufhängungssystems. Fig. 3 shows a further developed, advantageous embodiment example of the suspension system.

Damit bei dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel bei abgeschaltetem Fahrzeugantriebsmotor der Aufbau nicht langsam ab sinkt, muß das Steuerventil 20 in seiner Mittelstellung, d. h. in der zweiten Betätigungsstellung 22, gut dicht sein. Deshalb ist bei der Herstellung des Steuerventils 20 für die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform ein erheblicher Aufwand erforderlich bzw. es kann kaum ein bisher erhältliches Proportionalventil verwendet werden. Deshalb ist bei dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel die Ventileinrichtung 40 so ausgebildet, daß in nicht bestromten Zu stand auch kein Druckmedium aus dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 und auch nicht aus dem zweiten Speicherelement 52 in Richtung des Steuerventils 20 abströmen kann. Vorzugsweise kann man für die Ven tileinrichtung 40 ein Sitzventil verwenden, so daß hervorragende Dichtheit gewährleistet ist. Das Steuerventil 20 steht unbestromt vorzugsweise in der ersten Betätigungsstellung 21, in der die dem Steuerventil 20 zugewandte Anschlußseite der Ventileinrichtung 40 druckentlastet ist. So that in the embodiment shown in FIG. 2, the structure does not slowly sink when the vehicle drive motor is switched off, the control valve 20 must be tight in its central position, ie in the second actuation position 22 . Therefore, in the manufacture of the control valve 20 for the embodiment shown in FIG. 2, considerable effort is required, or a previously available proportional valve can hardly be used. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 3, the valve device 40 is designed such that in the non-energized state there was also no pressure medium from the working space 32 of the actuator 2 and also not from the second storage element 52 in the direction of the control valve 20 . Preferably, one can use a poppet valve for the Ven tileinrichtung 40 , so that excellent tightness is guaranteed. The control valve 20 is preferably de-energized in the first actuation position 21 , in which the connection side of the valve device 40 facing the control valve 20 is relieved of pressure.

Da bei diesem und bei den nachfolgenden Ausführungsbeispielen keine besonderen Anforderungen an die Dichtheit des Steuerventils 20 ge stellt werden, kommt dies der Verwendung eines Proportionalventils sehr entgegen.Since there are no special requirements for the tightness of the control valve 20 in this and in the following exemplary embodiments, the use of a proportional valve is very accommodating.

Die Fig. 4 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel. FIG. 4 shows a further advantageous embodiment.

Gegenüber dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist bei dem in der Fig. 4 gezeigten Aufhängungssystem das erste Spei cherelement 50 mit seinem Speicherraum 50a an die Leitung 46 zwi schen dem Steuerventil 20 der Drucksteuereinrichtung 30 und der Ven tileinrichtung 40 angeschlossen. Dies hat gegenüber dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel den Vorteil, daß die Ventilein richtung 40 mit weniger Anschlüssen ausgestattet sein muß und auch sonst wesentlich einfacher und kleiner baut.Compared to the embodiment shown in FIG. 3, in the suspension system shown in FIG. 4, the first storage element 50 with its storage space 50 a is connected to the line 46 between the control valve 20 of the pressure control device 30 and the valve device 40 . This has the advantage over the embodiment shown in FIG. 3 that the Ventilein device 40 has to be equipped with fewer connections and also builds much simpler and smaller.

Die Fig. 5 zeigt ein weiteres, besonders vorteilhaftes Ausführungs beispiel. Fig. 5 shows another, particularly advantageous embodiment example.

Wie anhand dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel er läutert, ist es zweckmäßig, wenn z. B. bei Ausfall der Drucksteuer einrichtung 30 auch die Drossel 36 in einen Zustand größerer Dämp fung übergeht. Deshalb kann es bei dem in Fig. 2 dargestellten Aus führungsbeispiel erforderlich sein, die Drossel 36 verstellbar aus zuführen, was einen gewissen Fertigungsaufwand erfordert.As explained with reference to the embodiment shown in FIG. 2, it is useful if, for. B. in the event of failure of the pressure control device 30 , the throttle 36 passes into a state of greater damping. Therefore, it may be necessary in the exemplary embodiment shown in FIG. 2 to perform the throttle 36 in an adjustable manner, which requires a certain amount of production.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Aufhängungssystem wird gegenüber den anhand der Fig. 2 bis 4 erläuterten Ausführungsbeispielen zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Speicherelement 52 die Drossel 60 zwischengeschaltet, wenn sich die Ventileinrichtung 40 in ihrer Funktionsstellung 44 befindet. D. h., wenn in diesem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel die Ventileinrichtung 40 von der Betätigungsstellung 42 in die symbolisch dargestellte Funktionsstel lung 44 umschaltet, dann wird nicht nur die Federsteifigkeit ver größert, sondern auch noch die Dämpfung, da nun das zwischen dem Ar beitsraum 32 und dem zweiten Speicherelement 52 sich austauschende Druckmedium in der Funktionsstellung 44 durch die Drosselstelle 60 strömen muß.In the suspension system shown in FIG. 5, compared to the exemplary embodiments explained with reference to FIGS. 2 to 4, the throttle 60 is interposed between the working space 32 and the second storage element 52 when the valve device 40 is in its functional position 44 . In other words, if in this exemplary embodiment shown in FIG. 5 the valve device 40 switches from the actuating position 42 into the symbolically illustrated functional position 44 , then not only is the spring stiffness increased, but also the damping, since now that between the Ar beitsraum 32 and the second storage element 52 exchanging pressure medium in the functional position 44 must flow through the throttle point 60 .

Die Fig. 6 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems. Fig. 6 shows a further advantageous embodiment of the suspension system.

Bei dem in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Druckmedium durch die Drosselstelle 60 sowohl beim Einfahrhub als auch beim Ausfahrhub in gleicher Weise angedrosselt. Es gibt Fälle, bei denen es von Vorteil ist, wenn bei Ausfall der Drucksteuerein richtung 30 die Drosselstelle 60 so arbeitet, daß beim Ausfahrhub des Aktuators 2 die Drosselung des Druckmediums anders ist als beim Einfahrhub. Deshalb umfaßt bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausfüh rungsbeispiel die Drosselstelle 60 die Einfahrdrossel 60a und die Ausfahrdrossel 60b, die so ausgeführt sind, daß beim Einfahrhub nur die Einfahrdrossel 60a und beim Ausfahrhub des Aktuators 2 nur die Ausfahrdrossel 60b die Androsselung des Druckmediums bestimmt. Dies kann dadurch geschehen, daß, wie die Fig. 6 zeigt, die Drossel stelle 60 in zwei parallele Zweige aufgeteilt ist, wobei jeder der beiden Zweige je ein Rückschlagventil enthält, das so geschaltet ist, daß in jeder Richtung nur eine der Drosseln 60a bzw. 60b durch strömt werden kann.In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the pressure medium is throttled in the same way by the throttle point 60 both in the retracting stroke and in the extending stroke. There are cases in which it is advantageous if, in the event of failure of the pressure control device 30, the throttle point 60 operates in such a way that the throttling of the pressure medium is different from the retracting stroke when the actuator 2 is extended. Therefore, in the example shown in FIG. 6, the throttle body 60 includes the retracting throttle 60 a and the extending throttle 60 b, which are designed so that only the retracting throttle 60 a during the retracting stroke and only the extending throttle 60 b during the extending stroke of the actuator 2, the throttling of the print medium. This can be done in that, as shown in Fig. 6, the throttle position 60 is divided into two parallel branches, each of the two branches each containing a check valve which is switched so that only one of the throttles 60 a in each direction or 60 b can be flowed through.

Die Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Fig. 7 shows a further embodiment.

Die Fig. 2 bis 6 zeigen Ausführungsbeispiele, bei denen die Ven tileinrichtung 40 elektromagnetisch direkt betätigt ist. Bei einem vierrädrigen Fahrzeug wird die Ventileinrichtung 40 normalerweise vierfach benötigt. Dazu benötigt man eine gleiche Anzahl an Elektro magneten zur Betätigung der mehrfach vorhandenen Ventileinrichtung 40. Bei dem in der Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Ventileinrichtung 40 hydraulisch angesteuert. Dies geschieht mit Hilfe des Vorsteuerventils 70. Das Vorsteuerventil 70 ist in glei cher Weise wie bei dem in der Fig. 1 dargestellten und anhand die ser Fig. 1 erläuterten Ausführungsbeispiel angeschlossen. Dies hat den Vorteil, daß auch bei Vorhandensein mehrerer Aktuatoren nur ein einziges Vorsteuerventil 70 mit einem einzigen Elektromagneten 76 benötigt wird. Figs. 2 to 6 show embodiments in which the Ven tileinrichtung 40 is actuated electromagnetically directly. In a four-wheel vehicle, the valve device 40 is normally required four times. This requires an equal number of electromagnets for actuating the valve device 40, which is present several times. In the embodiment shown in FIG. 7, the valve device 40 is controlled hydraulically. This is done with the help of the pilot valve 70 . The pilot valve 70 is connected in the same manner as in the embodiment shown in FIG. 1 and explained with reference to FIG. 1. This has the advantage that even if there are several actuators, only a single pilot valve 70 with a single electromagnet 76 is required.

Die Fig. 8 zeigt ein weiteres, besonders vorteilhaftes Ausführungs beispiel des Aufhängungssystems. Fig. 8 shows a further, particularly advantageous embodiment example of the suspension system.

Wie die Fig. 7 zeigt, ist bei nicht bestromtem Elektromagneten der Speicherraum 50a des ersten Speicherelementes 50 zur Drucksenke 12 hin druckentlastet. Bei Inbetriebsetzen des Aufhängungssystems könnte bei den in den Fig. 4 bis 7 dargestellten Ausführungsbei spielen ggf. eine große Menge Druckmedium in das erste Speicherele ment 50 abströmen, was ggf. zu harten Schaltschlägen führen kann und dazu, daß die hydraulisch betätigte Ventileinrichtung 40 vorüber gehend nicht einwandfrei arbeitet. Um dies zu vermeiden, ist bei dem in der Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Steuerdurchlaß 82 vorgesehen. Dieser zweigt zwischen dem Vorsteuerventil 70 und der Ventileinrichtung 40 von der Vorsteuerleitung 80 ab und führt durch die Ventileinrichtung 40 in die mit dem ersten Speicherelement 50 verbundene Leitung 46.As shown in FIG. 7, when the electromagnet is not energized, the storage space 50 a of the first storage element 50 is relieved of pressure toward the pressure sink 12 . When starting up the suspension system could play in the Ausführungsbei shown in FIGS. 4 to 7 possibly a large amount of pressure medium flow into the first Speicherele element 50 , which can possibly lead to hard switching shocks and to the fact that the hydraulically operated valve device 40 temporarily does not work properly. To avoid this, a control passage 82 is provided in the embodiment shown in FIG. 8. This branches off between the pilot control valve 70 and the valve device 40 from the pilot control line 80 and leads through the valve device 40 into the line 46 connected to the first storage element 50 .

Während die Drucksteuereinrichtung 30 nicht arbeitet, d. h. bei nicht betriebsbereiter Niveauregelung, steht die Ventileinrichtung 40 in der Funktionsstellung 44. Bei Inbetriebnahme der Niveaurege lung wird das Steuerventil 20 in die Betätigungsstellung 22 und das Vorsteuerventil 70 in die Betätigungsstellung 72 geschaltet. Die Ventileinrichtung 40 bleibt zunächst in der Funktionsstellung 44 und es kann Druckmedium aus der Vorsteuerleitung 80 über den Steuer durchlaß 82 in das erste Speicherelement 50 abströmen und in diesem einen Druck aufbauen. Hat der Druck in dem Speichersystem 50 einen gewissen, von dem Druck in der Leitung 48 abhängigen Wert erreicht, und steigt der Druck in der Vorsteuerleitung 80 weiter an, dann schaltet die Ventileinrichtung 40 von der Funktionsstellung 44 in die Betätigungsstellung 42. In der Betätigungsstellung 42 ist der Steuerdurchlaß 82 zwischen der Vorsteuerleitung 80 und dem ersten Speicherelement 50 geschlossen, so daß in der Vorsteuerleitung 80 der volle von der Druckquelle 10 gelieferte Systemdruck wirken kann.While the pressure control device 30 is not working, ie when the level control is not ready for operation, the valve device 40 is in the functional position 44 . When the level control is started up, the control valve 20 is switched into the actuating position 22 and the pilot valve 70 into the actuating position 72 . The valve device 40 initially remains in the functional position 44 and pressure medium can flow out of the pilot line 80 via the control passage 82 into the first storage element 50 and build up a pressure in this. If the pressure in the storage system 50 has reached a certain value, which is dependent on the pressure in the line 48 , and the pressure in the pilot line 80 continues to increase, then the valve device 40 switches from the functional position 44 to the actuating position 42 . In the actuation position 42 , the control passage 82 between the pilot line 80 and the first storage element 50 is closed, so that the full system pressure supplied by the pressure source 10 can act in the pilot line 80 .

In Fig. 9 ist ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dar gestellt.In Fig. 9, another advantageous embodiment is provided.

Bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Feder 84 vorgesehen. Die Feder 84 wirkt in der Weise, daß sich die Ventil einrichtung 40 auch im drucklosen Zustand eindeutig in der symbol haft dargestellten Funktionsstellung 44 befindet. Auch der Druck im Arbeitsraum 32 bzw. der Druck in den Speicherräumen 52a, 52b, 52c des zweiten Speicherelementes 52 ist ebenfalls bestrebt, die Ventil einrichtung 40 in die mit 44 bezeichnete Funktionsstellung zu betä tigen. Deshalb muß zur Betätigung der Ventileinrichtung 40 in die Betätigungsstellung 42 der Druck in der Vorsteuerleitung 80 minde stens um den Betrag größer sein, der die zusätzliche durch die Feder 84 hervorgerufene Kraft überwinden kann. Um dies zu erreichen, ist in der Ventileinrichtung 40 im Verlauf des Steuerdurchlasses 82 ein Vorspannventil 86 vorgesehen. Das aus der Vorsteuerleitung 80 in das Speicherelement 50 strömende Druckmedium muß über dieses Vorspann ventil 86 strömen, weshalb der Druck in der Vorsteuerleitung 80 ent sprechend der durch das Vorspannventil 86 hervorgerufenen Druckdif ferenz größer ist. Damit hat die Ventileinrichtung 40 in jedem Be triebszustand eine genau definierte Schaltstellung. Dies ist beson ders von Vorteil, wenn die Niveauregelung während der Fahrt in Funk tion gesetzt wird, weil durch das Ein- und Ausfedern des Aktuators 2 in der Leitung 48 Druckschwankungen entstehen. In the embodiment shown in FIG. 9, a spring 84 is provided. The spring 84 acts in such a way that the valve device 40 is clearly in the symbolically illustrated functional position 44 even in the unpressurized state. The pressure in the working space 32 or the pressure in the storage spaces 52 a, 52 b, 52 c of the second storage element 52 also strives to actuate the valve device 40 into the functional position denoted by 44. Therefore, to actuate the valve device 40 in the actuating position 42, the pressure in the pilot line 80 must be at least greater by the amount that the additional force caused by the spring 84 can overcome. To achieve this, a preload valve 86 is provided in the valve device 40 in the course of the control passage 82 . The gas flowing from the pilot line 80 into storage element 50 pressure medium must flow over this biasing valve 86, which is why the pressure in the pilot line 80 accordingly the evoked by the bias valve 86 Druckdif conference is greater. So that the valve device 40 has in each operating state Be a precisely defined switching position. This is special DERS advantageous if the level control is set while driving in radio tion because by the compression and rebound of the actuator 2 in the line 48 pressure fluctuations occur.

Die Fig. 10 zeigt ein anderes, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Aufhängungssystems. Fig. 10 shows another advantageous embodiment of the suspension system according to the invention.

Bei dem in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem Aktuator 2 um einen Trennzylinder mit den beiden Arbeitsräumen 32, 34 und der Drossel 36 zwischen diesen bei den Arbeitsräumen 32, 34. Anstatt einem Trennzylinder kann man als Aktuator 2 auch einen sogenannten Plungerzylinder verwenden, wie in der Fig. 10 dargestellt. Dieser Aktuator 2 hat nur den einen Ar beitsraum 32.In the exemplary embodiments shown in FIGS . 1 to 9, the actuator 2 is a separating cylinder with the two working spaces 32 , 34 and the throttle 36 between them in the working spaces 32 , 34 . Instead of a separating cylinder, a so-called plunger cylinder can also be used as actuator 2 , as shown in FIG. 10. This actuator 2 has only one working space 32 .

Um auch bei Verwendung eines Plungerzylinders eine ausreichende Dämpfung des Aufhängungssystems zu erreichen, kann im Verlauf der Verbindung 38 zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem ersten Speicher element 50 eine Drossel 88 und/oder im Verlauf der Leitung 58 zwi schen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Speicherelement 52 eine Drossel 90 vorgesehen werden. Die Drosselstelle 60 ist auf die Dros seln 88, 90 so abgestimmt, daß bei in der Funktionsstellung 44 sich befindender Ventileinrichtung 40 die Dämpfung größer ist, als wenn sich die Ventileinrichtung 40 in der Betätigungsstellung 42 befindet.In order to achieve sufficient damping of the suspension system even when using a plunger cylinder, in the course of the connection 38 between the working space 32 and the first storage element 50, a throttle 88 and / or in the course of the line 58 between the working space 32 and the second storage element 52 a throttle 90 can be provided. The restrictor 60 is clauses to the Dros 88, 90 adjusted such that when in the operative position 44 is located Direction valve means 40, the attenuation is larger than that when the valve means is in the actuated position 42 40th

In Fig. 11 erkennt man ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbei spiel.In Fig. 11 you can see another, advantageous game Ausführungsbei.

Die Fig. 11 zeigt eine besonders einfache, vorteilhafte Möglichkeit zur Realisierung der Ventileinrichtung 40. Hier umfaßt die Ventil einrichtung 40 ein Gehäuse 92 mit einem an dem Gehäuse 92 vorgesehe nen Ventilsitz 94, einen Ventilraum 96, einen Ventilkörper 98 und einen Stellantrieb 100. Der Ventilkörper 98 ist innerhalb des Ven tilraums 96 axial verschiebbar gelagert. Die Leitungen 46, 48, 58 und die Vorsteuerleitung 80 führen über entsprechende Anschlüsse 46a, 48a, 58a, 80a in das Gehäuse 92 der Ventileinrichtung 40. FIG. 11 shows a particularly simple, advantageous way of realizing the valve means 40. Here, the valve device 40 comprises a housing 92 with a valve seat 94 provided on the housing 92 , a valve chamber 96 , a valve body 98 and an actuator 100 . The valve body 98 is axially displaceably mounted within the Ven tilraums 96 . The lines 46 , 48 , 58 and the pilot line 80 lead via corresponding connections 46 a, 48 a, 58 a, 80 a into the housing 92 of the valve device 40 .

Der Stellantrieb 100 umfaßt einen Kolben 102. Der Anschluß 80a der Vorsteuerleitung 80 ist in das Gehäuse 92 so hineingeführt, daß der über die Vorsteuerleitung 80 zugeführte Druck in einem Steuerdruck raum 104 auf den Kolben 102 des Stellantriebs 100 wirken kann. Der Druck in dem Steuerdruckraum 104 erzeugt über den Kolben 102 eine auf den Ventilkörper 98 in Öffnungsrichtung wirkende Kraft. Auf der dem Steuerdruckraum 104 abgewandten Stirnseite des Kolbens 102 gibt es einen Raum 108. Durch den Kolben 102 führt ein Durchlaß 106 aus dem Steuerdruckraum 104 in den Raum 108. Aus dem Raum 108 führt ein Auslaß 110 in die Leitung 46 bzw. in das erste Speicherelement 50.The actuator 100 includes a piston 102 . The connection 80 a of the pilot line 80 is inserted into the housing 92 so that the pressure supplied via the pilot line 80 in a control pressure chamber 104 can act on the piston 102 of the actuator 100 . The pressure in the control pressure chamber 104 generates a force acting on the valve body 98 in the opening direction via the piston 102 . There is a space 108 on the end face of the piston 102 facing away from the control pressure space 104 . A passage 106 leads through the piston 102 from the control pressure chamber 104 into the chamber 108 . An outlet 110 leads from the space 108 into the line 46 or into the first storage element 50 .

Das in der Fig. 11 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht, schaltungstechnisch betrachtet, ungefähr dem in der Fig. 8 symbol haft dargestellten Ausführungsbeispiel. Die Ventileinrichtung 40 ist in der Fig. 11 so dargestellt, daß sich die Ventileinrichtung 40 in der in der Fig. 8 mit Funktionsstellung 44 bezeichneten Lage befin det. Dabei verläuft der Steuerdurchlaß 82 durch den Steuerdruckraum 104, durch den Durchlaß 106 und durch den Auslaß 110. In der in Fig. 11 dargestellten Stellung ist der Steuerdurchlaß 82 vom Vor steuerventil 70 zum Speicherelement 50 geöffnet.The exemplary embodiment shown in FIG. 11 corresponds approximately to the exemplary embodiment shown symbolically in FIG . The valve device 40 is shown in FIG. 11 so that the valve device 40 is in the position indicated in FIG. 8 with the functional position 44 . The control passage 82 extends through the control pressure chamber 104 , through the passage 106 and through the outlet 110 . In the position shown in FIG. 11, the control passage 82 is opened from the control valve 70 in front of the storage element 50 .

Bei nicht betriebsbereiter bzw. ausgeschalteter Niveauregelung liegt der Ventilkörper 98 am Ventilsitz 94 an. Somit kann kein Druckmedium vom Aktuator 2 zur Drucksenke 12 und auch kein Druckmedium vom zwei ten Speicherelement 52 in Richtung der Drucksenke 12 strömen. Da die Ventileinrichtung 40 als Sitzventil ausgebildet ist, ist sehr gute Dichtheit gewährleistet. Weil in abgeschaltetem Zustand neben dem Vorsteuerventil 70 auch das Steuerventil 20 stromlos geschaltet ist, ist die Leitung 46 drucklos, was gewährleistet, daß kein Druckmedium von der Druckquelle 10 bzw. vom ersten Speicherelement 50 in Rich tung des Aktuators 2 strömen kann. Dies hat den gewünschten Effekt, daß der Aktuator 2 zuverlässig mit größerer Federsteifigkeit arbei tet und es wird auch bei längerem Fahrzeugstillstand jeder Verlust von Druckmedium aus dem Aktuator 2 verhindert. When the level control is not ready for operation or is switched off, the valve body 98 bears against the valve seat 94 . Thus, no pressure medium can flow from the actuator 2 to the pressure sink 12 and also no pressure medium from the two-th storage element 52 in the direction of the pressure sink 12 . Since the valve device 40 is designed as a seat valve, very good tightness is ensured. Because in the switched-off state, in addition to the pilot valve 70 , the control valve 20 is also de-energized, the line 46 is depressurized, which ensures that no pressure medium can flow from the pressure source 10 or from the first storage element 50 in the direction of the actuator 2 . This has the desired effect that the actuator 2 works reliably with greater spring stiffness and any loss of pressure medium from the actuator 2 is prevented even when the vehicle is at a standstill for a long time.

Der Ventilkörper 98 hat an seinem zylindrischen Außenumfang eine Eindrehung bzw. Ringnut mit kleinem Querschnitt. Die Anschlüsse 48a, 58a der Leitungen 48 und 58 sind über radiale Bohrungen in den Ven tilraum 96 geführt. Bei der in der Fig. 11 dargestellten und in der Fig. 8 mit Funktionsstellung 44 bezeichneten Stellung überdeckt die am Außenumfang des Ventilkörpers 98 angeordnete Eindrehung die An schlüsse 48a, 58a, so daß das zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Speicherelement 52 sich austauschende Druckmedium durch die se umlaufende Ringnut strömen muß. Wegen dem kleinen Querschnitt dieser Ringnut bildet sich dadurch die Drosselstelle 60, deren vor teilhafte Wirkung anhand der Fig. 8 bereits erläutert wurde.The valve body 98 has an indentation or annular groove with a small cross section on its cylindrical outer circumference. The connections 48 a, 58 a of the lines 48 and 58 are guided through radial bores in the Ven tilraum 96 . In the position shown in FIG. 11 and designated in FIG. 8 with the functional position 44 , the recess arranged on the outer circumference of the valve body 98 covers the connections 48 a, 58 a, so that between the working space 32 and the second storage element 52 Exchanging pressure medium must flow through the circumferential annular groove. Because of the small cross section of this annular groove, the throttle point 60 is formed , the part effect of which has already been explained with reference to FIG. 8.

Bei Inbetriebsetzen der Niveauregelung, z. B. beim Starten des Fahr zeugantriebsmotors des Fahrzeuges, wird durch die Druckquelle 10 in der Druckleitung 26 der Systemdruck aufgebaut. Das Steuerventil 20 wird zunächst in die zweite Betätigungsstellung 22 gebracht, in der alle Anschlüsse des Steuerventils 20 geschlossen sind. Der Elektro magnet 76 des Vorsteuerventils 70 wird bestromt. Dadurch schaltet das Vorsteuerventil 70 in die Betätigungsstellung 72 und Druckmedium strömt über das Vorsteuerventil 70 durch die Vorsteuerleitung 80 in den Steuerdruckraum 104. Über den Durchlaß 106 und den Auslaß 110 des Steuerdurchlasses 82 fließt Druckmedium in die Leitung 46 und füllt den Speicherraum 50a des ersten Speicherelementes 50 mit Druckmedium. Zusammen mit dem Druckanstieg im Speicherelement 50 steigt auch der Druck im Steuerdruckraum 104 des Stellantriebs 100. Sobald der Druck in dem Steuerdruckraum 104 eine Größe erreicht hat, die ausreicht, um die durch den im zweiten Speicherelement 52 bzw. im Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 herrschenden Druck hervorgerufene Kraft zu überwinden, bewegt sich der Kolben 102 in Richtung des Ven tilkörpers 98 und hebt den Ventilkörper 98 von dem Ventilsitz 94 ab. Der Kolben 102 wird so weit in Öffnungsrichtung betätigt, bis der Kolben 102 an einer am Gehäuse 92 vorgesehenen umlaufenden Dicht kante 114 zur Anlage kommt. Der Durchlaß 106 ragt innerhalb der Dichtkante 114 und der Auslaß 110 ragt außerhalb der Dichtkante 114 in den Raum 108. Durch die Anlage des Kolbens 102 an der Dichtkante 114 wird der Steuerdurchlaß 82 geschlossen, so daß aus dem Steuer druckraum 104 kein Druckmedium mehr abströmen kann. Damit kann in dem Steuerdruckraum 104 der volle durch die Druckquelle 10 bereit gestellte Systemdruck wirken. Nun befindet sich die Ventileinrich tung 40 in der in Fig. 8 mit Betätigungsstellung 42 bezeichneten Stellung. In dieser Stellung hat der Ventilkörper 98 so weit von dem Ventilsitz 94 abgehoben, daß zwischen den Anschlüssen 46a, 48a, 58a, d. h. zwischen dem Aktuator 2, den Speicherelementen 50, 52 und dem Steuerventil 20 ein ungehinderter Austausch des Druckmediums statt finden kann. Jetzt kann man das Steuerventil 20 mehr oder weniger weit in die jeweils gewünschte Betätigungsstellung 21, 22, 23 ver stellen und dementsprechend kann der Aktuator 2 zwischen dem Fahr zeugaufbau und dem Radträger Kräfte ausüben. D. h. die Niveaurege lung ist wieder betriebsbereit und die Drucksteuereinrichtung 30 arbeitet wieder.When commissioning the level control, e.g. B. when starting the driving tool drive motor of the vehicle, the system pressure is built up by the pressure source 10 in the pressure line 26 . The control valve 20 is first brought into the second actuation position 22 , in which all connections of the control valve 20 are closed. The electric magnet 76 of the pilot valve 70 is energized. As a result, the pilot valve 70 switches to the actuation position 72 and pressure medium flows via the pilot valve 70 through the pilot line 80 into the control pressure chamber 104 . Via the passage 106 and the outlet 110 of the control passage 82 , pressure medium flows into the line 46 and fills the storage space 50 a of the first storage element 50 with pressure medium. Together with the pressure increase in the storage element 50 , the pressure in the control pressure chamber 104 of the actuator 100 also increases . As soon as the pressure in the control pressure chamber 104 has reached a size which is sufficient to overcome the force caused by the pressure prevailing in the second storage element 52 or in the working chamber 32 of the actuator 2 , the piston 102 moves in the direction of the valve body 98 and lifts the valve body 98 from the valve seat 94 . The piston 102 is actuated so far in the opening direction until the piston 102 comes to rest on a circumferential sealing edge 114 provided on the housing 92 . The passage 106 projects inside the sealing edge 114 and the outlet 110 projects outside the sealing edge 114 into the space 108 . Due to the abutment of the piston 102 on the sealing edge 114 , the control passage 82 is closed, so that no pressure medium can flow out of the control pressure chamber 104 . The full system pressure provided by the pressure source 10 can thus act in the control pressure chamber 104 . Now the Ventileinrich device 40 is in the position designated in FIG. 8 with the actuating position 42 . In this position, the valve body 98 has lifted so far from the valve seat 94 that an unimpeded exchange of the pressure medium takes place between the connections 46 a, 48 a, 58 a, ie between the actuator 2 , the storage elements 50 , 52 and the control valve 20 can. Now you can set the control valve 20 more or less far in the desired actuation position 21 , 22 , 23 ver and accordingly the actuator 2 between the vehicle structure and the wheel carrier can exert forces. That is, the level control is ready for operation again and the pressure control device 30 works again.

Über eine Steuerleitung 112 ist das zweite Speicherelement 52 an dem Ventilraum 96 angeschlossen, so daß der in den Speicherräumen 52a, 52b herrschende Druck auf den Ventilkörper 98 in schließender Rich tung wirken kann. Wie die nächste Figur, die Fig. 12, zeigt, kann die Steuerleitung 112 auch so geführt sein, daß der in der Leitung 48 bzw. im Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 herrschende Druck auf den Ventilkörper 98 wirkt.Via a control line 112 , the second storage element 52 is connected to the valve chamber 96 , so that the pressure prevailing in the storage spaces 52 a, 52 b can act on the valve body 98 in the closing direction. As the next figure, FIG. 12, shows, the control line 112 can also be guided such that the pressure prevailing in the line 48 or in the working space 32 of the actuator 2 acts on the valve body 98 .

Fig. 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Fig. 12 shows a further embodiment.

Das in der Fig. 12 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem der Fig. 11, mit den nachfolgenden im wesentlichen angegebenen Abweichungen. Das in der Fig. 12 dargestellte Aufhän gungssystem arbeitet weitgehend so wie es anhand dem in der Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel weiter vorne bereits erläutert wurde. The exemplary embodiment shown in FIG. 12 largely corresponds to that of FIG. 11, with the following essentially specified deviations. The suspension system shown in FIG. 12 works largely as it was explained earlier with reference to the embodiment shown in FIG. 9.

In der Fig. 12 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei in dem der Ventilkörper 98 eine stets genau definierte Position einnimmt. Dies geschieht mit Hilfe der auf den Ventilkörper 98 in schließender Richtung wirkenden Feder 84. Bei dieser Ventileinrichtung 40 sorgt das in dem Durchlaß 106 zwischen dem Steuerdruckraum 104 und dem Raum 108 angeordnete Vorspannventil 86 für einen gewissen Differenz druck zwischen dem Steuerdruckraum 104 und dem Raum 108 beim Ein schalten der Niveauregelung. D. h., bei Inbetriebnahme der Niveau regelung ist der Druck im Steuerdruckraum 104 um einen durch das Vorspannventil 86 bestimmten Betrag höher als in dem Raum 108. Das Vorspannventil 86 kann in Form eines durch eine Feder geringfügig vorgespannten Rückschlagventils ausgebildet sein.An exemplary embodiment is shown in FIG. 12, in which the valve body 98 always assumes a precisely defined position. This is done with the aid of the spring 84 acting on the valve body 98 in the closing direction. In this valve means 40 which provides in the passage 106 between the control pressure chamber 104 and the space 108 is arranged biasing the valve 86 for a certain differential pressure between the control pressure chamber 104 and the space 108 during the switching of the level control. In other words, when the level control is started up, the pressure in the control pressure chamber 104 is higher than in the chamber 108 by an amount determined by the preload valve 86 . The bias valve 86 may be in the form of a check valve slightly biased by a spring.

Der Durchlaß 106 mündet in einem Anschluß 106a in den Raum 108. Ist der Kolben 102 nach Inbetriebsetzen der Niveauregelung in Öffnungs richtung betätigt, so schließt der Kolben 102 den Anschluß 106a ab und in dem Steuerdruckraum 104 kann sich der volle durch die Druck quelle 10 erzeugte Systemdruck ausbilden.The passage 106 opens into a port 106 a in the room 108 . If the piston 102 is actuated in the opening direction after the level control has been started, the piston 102 closes the connection 106 a and in the control pressure chamber 104 the full system pressure generated by the pressure source 10 can form.

Die Fig. 13 gibt ein weiteres Ausführungsbeispiel wieder. FIG. 13 is a further embodiment again.

Gegenüber den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen ist bei dem in der Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel am Ventilkörper 98 ein Dichtelement 116 angeordnet. Das Dichtelement 116 besteht vor zugsweise aus einem umlaufenden, gummi-elastischen Kunststoff. Die ses Dichtelement 116 liegt im geschlossen Zustand am Ventilsitz 94 des Gehäuses 92 an. Damit ist eine besonders hervorragende Dichtheit gewährleistet.Compared to the previously described exemplary embodiments, a sealing element 116 is arranged on the valve body 98 in the exemplary embodiment shown in FIG. 13. The sealing element 116 is preferably made of a circumferential, rubber-elastic plastic. Ses sealing element 116 is in the closed state on the valve seat 94 of the housing 92 . This ensures a particularly excellent seal.

Man kann das Ausführungsbeispiel der Fig. 13 auch so abwandeln, daß man das elastische Dichtelement 116 nicht mit dem Ventilkörper 98 verbindet, sondern am Gehäuse 92 im Bereich des Ventilsitzes 94 an ordnet. You can also modify the embodiment of FIG. 13 so that the elastic sealing element 116 is not connected to the valve body 98 , but is arranged on the housing 92 in the region of the valve seat 94 .

Die in der Fig. 13 dargestellte Drosselstelle 60 wird im Verlauf einer durch den Ventilkörper 98 führenden Bohrung gebildet, indem man im Verlauf dieser Bohrung eine Engstelle vorsieht. Diese Bohrung verläuft durch den Ventilkörper 98 in der Weise, daß bei in ge schlossener Stellung sich befindendem Ventilkörper 98, d. h. wenn der Ventilkörper 98 am Ventilsitz 94 anliegt, die beiden Anschlüsse 48a, 58a über diese Bohrung miteinander verbunden sind. Um dies zu gewährleisten, ist für den Ventilkörper 98 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Verdrehsicherung vorgesehen. Die Verdrehsicherung ist bei Anbringen eines Ringeinstichs entbehrlich, wie die Fig. 11, 12, 14, 15 zeigen.The throttle point 60 shown in FIG. 13 is formed in the course of a bore leading through the valve body 98 by providing a constriction in the course of this bore. This bore extends through the valve body 98 in such a manner that, that is, when the valve body 98 abuts when in ge connected position, befindendem valve body 98 at valve seat 94, the two terminals 48 a, 58 are connected to each other through this hole a. To ensure this, an anti-rotation device, not shown in the drawing, is provided for the valve body 98 . The anti-rotation device is unnecessary when attaching a ring recess, as shown in FIGS. 11, 12, 14, 15.

Die Ventileinrichtung 40 kann so ausgebildet werden, daß während des Öffnens bzw. Schließens des freien Querschnittes zwischen dem Ven tilkörper 98 und dem Ventilsitz 94 kein bzw. so gut wie kein Druck medium strömen kann. Diese Einzelheit soll anhand des nächsten, in der Fig. 14 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert wer den.The valve device 40 can be designed so that no or virtually no pressure medium can flow during the opening or closing of the free cross section between the valve body 98 and the valve seat 94 . This detail will be explained in more detail using the next embodiment shown in FIG. 14.

Fig. 14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufhängungs systems. Fig. 14 shows another embodiment of the suspension system.

In der Fig. 14 ist der Übersichtlichkeit wegen nur ein Ausschnitt der Ventileinrichtung 40 in geändertem Maßstab dargestellt.For the sake of clarity, only a section of the valve device 40 is shown in a modified scale in FIG. 14.

Bei dieser Ventileinrichtung 40 gibt es im Verlauf der möglichen Verbindung zwischen dem Anschluß 46a und dem Anschluß 48a bzw. 58a zwei hintereinander vorgesehene Dichtstellen 121, 122. Die Dicht stellen 121, 122 werden im Zusammenspiel des Dichtkörpers 98 mit dem Gehäuse 92 gebildet. Das elastische Dichtelement 116 befindet sich im Bereich der Dichtstelle 121. Die Dichtstellte 122 ist wie eine Spaltdichtung ausgebildet. Befindet sich der Ventilkörper 98 in sei ner in der Fig. 14 dargestellten geschlossenen Stellung, so besteht zwischen dem Ventilkörper 98 und dem Gehäuse 92 im Bereich der Dichtstelle 122 nur ein sehr enger Spalt, ähnlich wie es bei guten Schieberventilen üblich ist. Der enge Spalt wird gebildet durch eine in Betätigungsrichtung sich erstreckende Überdeckung 123 zwischen dem Ventilkörper 98 und dem Gehäuse 92. In geschlossener Stellung liegt das im Bereich der Dichtstelle 121 am Ventilkörper 98 angeord nete Dichtelemente 116 an dem Ventilsitz 94 des Gehäuses 92 an. Da mit erhält man im Bereich der Dichtstelle 121 eine so gut wie abso lute Dichtheit.With this valve device 40 there are two sealing points 121 , 122 provided one behind the other in the course of the possible connection between the connection 46 a and the connection 48 a or 58 a. The sealing points 121 , 122 are formed in the interaction of the sealing body 98 with the housing 92 . The elastic sealing element 116 is located in the area of the sealing point 121 . The sealing point 122 is designed like a gap seal. If the valve body 98 is in its closed position shown in FIG. 14, then there is only a very narrow gap between the valve body 98 and the housing 92 in the area of the sealing point 122 , similar to what is common with good slide valves. The narrow gap is formed by an overlap 123 extending in the actuating direction between the valve body 98 and the housing 92 . In the closed position, the sealing elements 116 arranged in the region of the sealing point 121 on the valve body 98 lie against the valve seat 94 of the housing 92 . Since you get in the area of the seal 121 as good as absolute tightness.

Wird der Ventilkörper 98 in Öffnungsrichtung betätigt (in der Fig. 14 nach oben), so hebt zuerst das Dichtelement 116 vom Ventilsitz 94 ab. D. h., die Dichtstelle 121 öffnet zuerst. Dabei bleibt zunächst die Dichtstelle 122 weiterhin geschlossen, wegen der Überdeckung 123 zwischen dem Ventilkörper 98 und dem Gehäuse 92. Deshalb kann wäh rend des Öffnungsvorgangs höchstens eine sehr unwesentliche Menge an Druckmedium zwischen dem Dichtelement 116 und dem Ventilsitz 94 hin durchströmen. Während des Öffnes besteht zwischen dem Anschluß 46a und den Anschlüssen 48a und 58a lediglich die durch die Feder 84 hervorgerufene Druckdifferenz. Erst wenn das elastische Dichtelement 116 relativ weit vom Ventilsitz 94 abgehoben hat, öffnet die Dicht stelle 122 den Durchlaß zwischen den Anschlüssen 46a und 48a bzw. 58a, so daß erst jetzt das Druckmedium hin und her strömen kann.If the valve body 98 is actuated in the opening direction (upwards in FIG. 14), the sealing element 116 first lifts off the valve seat 94 . That is, the sealing point 121 opens first. Initially, the sealing point 122 remains closed because of the overlap 123 between the valve body 98 and the housing 92 . Therefore, at most a very insignificant amount of pressure medium can flow between the sealing element 116 and the valve seat 94 during the opening process. During the opening there is only the pressure difference caused by the spring 84 between the connection 46 a and the connections 48 a and 58 a. Only when the elastic sealing element 116 has lifted relatively far from the valve seat 94, the sealing point 122 opens the passage between the connections 46 a and 48 a or 58 a, so that only now can the pressure medium flow back and forth.

In umgekehrter Richtung, d. h., wenn sich der Ventilkörper 98 in Schließrichtung bewegt (in der Fig. 14 nach unten), so wird zu nächst die Dichtstelle 122 geschlossen und erst dann kommt das ela stische Dichtelement 116 in den Bereich des Ventilsitzes 94.In the opposite direction, ie when the valve body 98 moves in the closing direction (downwards in FIG. 14), the sealing point 122 is first closed and only then does the elastic sealing element 116 come into the region of the valve seat 94 .

Da bei der in der Fig. 14 gezeigten Ventileinrichtung stets zuerst die in Form einer Spaltdichtung ausgebildeten Dichtstelle 122 schließt und dann erst die Dichtstelle 121 mit dem elastischen Dichtelement 116, bzw. weil stets zuerst das elastische Dichtelement 116 vom Ventilsitz 94 abhebt, bevor die Dichtstelle 122 öffnet, kön nen im Bereich der Dichtstelle 121 niemals größere, das elastische Dichtelement 116 schädigende Strömungskräfte auftreten. Die Ventil einrichtung 40 ist so gestaltet, daß bei großen, auf den Ventilkör per 98 in Schließrichtung wirkenden Kräften, nach einer gewissen elastischen, unschädlichen Verformung des Dichtelementes 116, der Ventilkörper 98 außerhalb der eigentlichen Dichtstelle 121 am Ge häuse 92 metallisch zur Anlage kommt. Dies bewahrt das Dichtelement 116 vor jeder unzulässigen Verformung. Durch die vorbeschriebenen Maßnahmen ist eine lange Dauerhaltbarkeit des elastischen Dichtele mentes 116 gewährleistet.Since the valve device shown in FIG. 14 always closes first the sealing point 122 in the form of a gap seal and then only the sealing point 121 with the elastic sealing element 116 , or because the elastic sealing element 116 always lifts off the valve seat 94 before the sealing point 122 opens, larger flow forces damaging the elastic sealing element 116 can never occur in the area of the sealing point 121 . The valve device 40 is designed so that with large forces acting on the Ventilkör by 98 in the closing direction, after a certain elastic, harmless deformation of the sealing element 116 , the valve body 98 outside the actual sealing point 121 on the housing 92 comes into metallic contact. This protects the sealing element 116 from any inadmissible deformation. A long durability of the elastic sealing element 116 is ensured by the measures described above.

Bei der vorgeschlagenen Ventileinrichtung 40 spielt es keine Rolle, welche der beiden Dichtstellen 121, 122 bezüglich der Strömungsrich tung vor der anderen Dichtstelle angeordnet ist.In the proposed valve device 40 , it does not matter which of the two sealing points 121 , 122 is arranged in relation to the flow direction before the other sealing point.

In der Fig. 15 erkennt man ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungs beispiel.In Fig. 15 it can be seen, for example, a further advantageous execution.

Wie anhand des in der Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiels er läutert, kann man die Drosselstelle 60 in eine für den Einfahrhub des Aktuators 2 zuständige Einfahrdrossel 60a und in eine für den Ausfahrhub des Aktuators 2 zuständige Ausfahrdrossel 60b aufteilen. Die Fig. 15 zeigt ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiels, wie man die Aufteilung der Drosselstelle 60 in die Drosseln 60a, 60b bei der Ventileinrichtung 40 vorteilhaft realisieren kann.As shown in reference to the Fig. 7 embodiment he explained, can b divide the throttle point 60 in a competent for retraction of the actuator 2 Einfahrdrossel 60 a and into a competent for extension of the actuator 2 Ausfahrdrossel 60. Fig. 15 shows a particularly advantageous embodiment, as one can realize the division of the orifice 60 in the inductors 60 a, 60 b when the valve device 40 is advantageous.

In dem Gehäuse 92 der Ventileinrichtung 40 gibt es einen Nuteinstich 148a und einen Nuteinstich 158a. Ferner gibt es in dem Ventilkörper 98 einen Nuteinstich 148b und einen Nuteinstich 158b. Die Nutein stiche 148a, 148b korrespondieren mit dem zu dem Aktuator 2 führen den Anschluß 48a und die Nuteinstiche 158a, 158b korrespondieren mit dem zu dem Speicherelement 52 führenden Anschluß 58a. In the housing 92 of the valve device 40 there is a groove 148 a and a groove 158 a. There is also a groove 148 b and a groove 158 b in the valve body 98 . The Nutein stitches 148 a, 148 b correspond to the lead to the actuator 2 , the terminal 48 a and the groove punctures 158 a, 158 b correspond to the terminal 58 a leading to the memory element 52 .

Zwischen dem Nuteinstich 148b und dem Nuteinstich 158b ist ein Durchlaß 124 vorgesehen. Eine von einer Feder 128 gegen den Durchlaß 124 vorgespannte Ventilplatte 126 versperrt den Weg des Druckmediums aus dem Nuteinstich 158b in Richtung des Nuteinstichs 148b, jedoch aus dem Nuteinstich 148b in Richtung des Nuteinstichs 158b kann ent sprechend gedrosselt das Druckmedium strömen. Der Durchlaß 124, die Ventilplatte 126 und die Feder 128 gehören zur Einfahrdrossel 60a. In entsprechender Weise gibt es zwischen den Nuteinstichen 148b, 158b einen Durchlaß 134, sowie eine Ventilplatte 136 und eine Feder 138. Diese sind Bestandteil der Ausfahrdrossel 60b und gestatten nur ein entsprechend gedrosseltes Strömen von Druckmedium während eines Ausfahrhubes des Aktuators 2.A passage 124 is provided between the groove puncture 148 b and the groove puncture 158 b. A biased by a spring 128 against the passage 124 valve plate 126 blocks the path of the pressure medium from the groove 158 b in the direction of the groove 148 b, but from the groove 148 b in the direction of the groove 158 b can throttled accordingly the pressure medium. The passage 124 , the valve plate 126 and the spring 128 belong to the throttle 60 a. Correspondingly, there is a passage 134 , as well as a valve plate 136 and a spring 138, between the groove recesses 148 b, 158 b. These are part of the extension throttle 60 b and only permit a correspondingly throttled flow of pressure medium during an extension stroke of the actuator 2 .

Wenn der Ventilkörper 98 in Schließrichtung betätigt ist (wie in Fig. 15 dargestellt), d. h., wenn sich die Ventileinrichtung 40 in der in der Fig. 7 mit Funktionsstellung 44 bezeichneten Stellung befindet, dann kann während eines Einfahrhubes das Druckmedium durch die Einfahrdrossel 60a strömen. Dabei wird es von der Ventilplatte 126 in gewünschter Weise gedrosselt. Während eines Ausfahrhubes kann das Druckmedium aus dem Speicherelement 52 durch die Leitung 58 und durch die Ausfahrdrossel 60b in den Aktuator 2 strömen. Dabei wird es von der Ventilplatte 136 der Ausfahrdrossel 60b in vorherbestimm barer Weise gedrosselt.If the valve body 98 is actuated in the closing direction (as shown in FIG. 15), that is to say if the valve device 40 is in the position designated by functional position 44 in FIG. 7, then the pressure medium can be moved through the intake throttle 60 a during an insertion stroke stream. It is throttled by the valve plate 126 in the desired manner. During an extension stroke, the pressure medium can flow from the storage element 52 through the line 58 and through the extension throttle 60 b into the actuator 2 . It is throttled by the valve plate 136 of the extension throttle 60 b in a predeterminable manner.

Man kann auch nur eine der beiden Drosseln 60a, 60b vorsehen, so daß das Druckmedium im Bereich der Drosselstelle 60 nur während des Ein fahrhubes oder nur während des Ausfahrhubes gedrosselt wird. Die Drosselstelle 60 bzw. die Drosseln 60a, 60b können beliebig ausge führt sein und jede gewünschte Dämpfungscharakteristik aufweisen. Die Dämpfungscharakteristik wird vorzugsweise so gewählt, daß dann, wenn die Niveauregelung nicht betriebsbereit ist, d. h. wenn die Drucksteuereinrichtung 30 nicht bzw. unzureichend arbeitet, die Dämpfung und damit das Fahrverhalten des Aufhängungssystems nicht schlechter ist als ein konventionelles, passives Aufhängungssystem. Als Drosseln 60a, 60b können Plattenventile verwendet werden.One can also provide only one of the two throttles 60 a, 60 b, so that the pressure medium in the region of the throttle point 60 is throttled only during the driving stroke or only during the extending stroke. The throttle point 60 or the throttles 60 a, 60 b can be any way out and have any desired damping characteristics. The damping characteristic is preferably chosen so that when the level control is not ready for operation, ie when the pressure control device 30 does not work or does not work adequately, the damping and thus the driving behavior of the suspension system is no worse than a conventional, passive suspension system. Plate valves can be used as throttles 60 a, 60 b.

Bei in Öffnungsrichtung betätigtem Ventilkörper 98, was in Fig. 7 mit Betätigungsstellung 42 bezeichnet ist, kann das Druckmedium über die Nuteinstiche 148a, 158a, 158b zwischen den Anschlüssen 46a, 48a, 58a hin und her strömen. Dabei erfolgt keine Dämpfung durch die Drosselstelle 60, bzw. die Drosseln 60a, 60b sind außer Funktion.When the valve body 98 is actuated in the opening direction, which is denoted by actuation position 42 in FIG. 7, the pressure medium can flow back and forth between the connections 46 a, 48 a, 58 a via the groove recesses 148 a, 158 a, 158 b. There is no damping by the throttle point 60 , or the throttles 60 a, 60 b are out of function.

Wie bereits erwähnt, umfaßt das Speichersystem 55 mehrere Speicher elemente 50, 52, wobei das zweite Speicherelement 52 mit einem ande ren Vorspanndruck als das erste Speicherelement 50 vorgespannt sein kann. Darüber hinaus ist es möglich, das Speicherelement 50 und/oder das Speicherelement 52 mit je mehreren Speicherräumen 50a, 50b etc. und 52a, 52b etc. zu versehen. Dabei ist es möglich, den Gasraum dieser Speicherräume mit unterschiedlichem Gasdruck vorzuspannen. Damit kann die Federungscharakteristik des Aufhängungssystems dem jeweiligen Bedarf sehr genau und leicht angepaßt werden.As already mentioned, the memory system 55 comprises a plurality of memory elements 50, 52, wherein the second storage element 52 may be biased try a different biasing pressure than the first storage element 50th In addition, it is possible to provide the memory element 50 and / or the memory element 52 with a plurality of memory spaces 50 a, 50 b etc. and 52a, 52b etc. in each case. It is possible to preload the gas space of these storage spaces with different gas pressure. This allows the suspension characteristics of the suspension system to be adapted very precisely and easily to the respective requirements.

Claims

1. Suspension system for vehicles with at least one actuator ( 2 ) between a vehicle body and a wheel carrier which rotatably carries a wheel and in which the actuator ( 2 ) comprises at least one working space ( 32 ) containing a pressure medium for variable working pressure, the working space ( 32 ) is connected to a storage system ( 55 ) influencing a spring stiffness of the suspension system and to a pressure control device ( 30 ) for supplying pressure medium into the work space ( 32 ) and discharging pressure medium from the work space ( 32 ), characterized in that the spring stiffness of the Means which change the suspension system are provided, which have at least one valve device ( 40 ) which is arranged in the course of the connection ( 38 ) between the working space ( 32 ) and the pressure control device ( 30 ) and which is designed in such a way that if the pressure control device ( 30 ) does not work properly, that work for the spring stiffness same size of the storage system ( 55 ) in a functional position ( 44 ) of the valve device ( 40 ) is reduced and thus the spring stiffness of the suspension system is increased.

2. Suspension system according to claim 1, characterized in that the valve device ( 40 ) comes into said functional position ( 44 ) when not actuated.

3. Suspension system according to claim 1 or 2, characterized in that the storage system ( 55 ) comprises a first storage element ( 50 ) and at least a second storage element ( 52 ), the valve device ( 40 ) being designed in such a way that in said Functional position ( 44 ) of the valve device ( 40 ) prevents the pressure medium from flowing out of the working space ( 32 ) in the direction of the first storage element ( 50 ).

4. Suspension system according to claim 3, characterized in that the first storage element ( 50 ) of the connection ( 46 ) between the pressure control device ( 30 ) and the valve device ( 40 ) is assigned.

5. Suspension system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a throttling ( 60 ; 60 a) for the pressure medium flowing from the working space ( 32 ) is provided, which in the said functional position ( 44 ) located valve device ( 40 ) by the valve device ( 40 ) is activated.

6. Suspension system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a throttling ( 60 ; 60 b) is provided for in the working space ( 32 ) flowing pressure medium, which is in said functional position ( 44 ) located valve device ( 40 ) effective is switched.

7. Suspension system according to claim 5 or claim 6, characterized in that in said functional position ( 44 ) located valve device ( 40 ), the throttling ( 60 ; 60 a; 60 b) in the course of the connection ( 48 , 58 ) between the working space ( 32 ) and the second storage element ( 52 ) is effective.

8. Suspension system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the valve device ( 40 ) via a pilot valve ( 70 ) can be actuated fluidically.

9. Suspension system according to claim 8, characterized in that a plurality of valve devices ( 40 ; 40 '; 40 "; 40 ''') can be actuated by a common pilot valve ( 70 ).

10. Suspension system according to claim 9, characterized in that the suspension system comprises a plurality of actuators ( 2 ; 2 '; 2 "; 2 ''') and a plurality of valve devices associated with the actuators ( 40 ; 40 '; 40 "; 40 ''') All valve devices can be actuated by a single pilot valve ( 70 ).

11. Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of inadequate work of the pressure control device ( 30 ) a pressure control device ( 30 ) pressure-relieving relief valve ( 66 ) is arranged.

12. Suspension system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pressure control device ( 30 ) comprises a pressure source ( 10 ), a pressure sink ( 12 ) and a control valve ( 20 ), the control valve ( 20 ) being designed in such a way that in an unactuated basic position ( 21 ) of the control valve ( 20 ) a flow of pressure medium from the direction of the valve device ( 40 ) in the direction of the pressure sink ( 12 ) is possible.

13. Suspension system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pressure control device ( 30 ) comprises a pressure source ( 10 ), a pressure sink ( 12 ) and a control valve ( 20 ), the control valve ( 20 ) being designed in such a way that in an unactuated basic position ( 21 ) of the control valve ( 20 ) a flow of pressure medium from the first storage element ( 50 ) in the direction of the pressure sink ( 12 ) is possible.

14. Suspension system according to claim 12 and / or 13, characterized in that the control valve ( 20 ) is controlled in such a way that in the inadequate work of the pressure control device ( 30 ) of the control valve ( 20 ) the basic position ( 21 ) is assumed.

15. Suspension system according to claim 3, characterized in that the valve device ( 40 ) comprises a valve seat ( 94 ), a valve body ( 98 ), a valve chamber ( 96 ) and an actuator ( 100 ) for actuating the valve body ( 98 ), wherein the Working space ( 32 ) and the first storage element ( 50 ) are connected to the valve device ( 40 ) in such a way that when the actuator ( 100 ) is not actuated, the valve body ( 98 ) is actuated against the valve seat ( 94 ), thus causing the flow of Print medium from the work space ( 32 ) in the direction of the first storage element ( 50 ) is prevented.

16. Suspension system according to claim 15, characterized in that when the actuator ( 100 ) is not actuated, the valve body ( 98 ) is acted upon in the closing direction by the pressure prevailing in the working space ( 32 ) of the actuator ( 2 ).

17. Suspension system according to claim 15 or 16, characterized in that the valve body ( 98 ) is acted upon by an elastic element ( 84 ) in the closing direction.

18. Suspension system according to one of claims 15 to 17, characterized in that the second storage element ( 52 ) is connected to the valve device ( 40 ), with a throttling ( 60 ; 60 a) when the valve body ( 98 ) is actuated against the valve seat ( 94 ) ; 60 b) for pressure medium exchanging between the working space ( 32 ) and the second storage element ( 52 ) is activated at least for one of the two possible flow directions.

19. Suspension system according to claim 18, characterized in that the valve device ( 40 ) comprises at least one damping throttle valve ( 126 ; 136 ) causing the throttling.

20. Suspension system according to claim 18 or 19, characterized in that the throttling ( 60 a; 60 b) of the pressure medium is different in size for the two flow directions.

21. Suspension system according to one of claims 15 to 20, characterized in that the actuator ( 100 ) comprises a piston ( 102 ) which can be acted upon with a control pressure and which lift the valve body ( 98 ) from its valve seat ( 94 ) when a sufficiently large control pressure is applied can.

22. Suspension system according to claim 21, characterized in that the pressure medium forming the control pressure can flow through a control passage ( 82 ) into the first storage element ( 50 ).

23. Suspension system according to claim 22, characterized in that in the control passage ( 82 ) a pressure medium throttling bias valve ( 86 ) is arranged.

24. Suspension system according to claim 22 or 23, characterized in that the control passage ( 82 ) through the piston ( 102 ).

25. Suspension system according to one of claims 22 to 24, characterized in that the control passage ( 82 ) is closed when the valve body ( 98 ) is actuated in the opening direction by the piston ( 102 ).

26. Suspension system according to claim 25, characterized in that the control passage ( 82 ) can be closed by adjusting the piston ( 102 ).

27. Suspension system according to one of claims 21 to 26, characterized in that the control pressure can be controlled with the aid of a pilot valve ( 70 ).

28. Suspension system according to claim 27, characterized in that the pilot valve ( 70 ) is designed and electrically controlled in such a way that if the pressure control device ( 30 ) does not work adequately, a passage of the control pressure acting on the piston ( 102 ) through the pilot valve ( 70 ) is released in the direction of the pressure sink ( 12 ).

29. Suspension system according to claim 27 or 28, characterized in that the control pressure for the actuators ( 100 ) of a plurality of valve devices ( 40 ; 40 '; 40 "; 40 ''') can be controlled by a common pilot valve ( 70 ).

30. Suspension system according to one of claims 15 to 29, characterized in that in the region of the valve device ( 40 ) between the connection ( 48 a) of the working space ( 32 ) and the connection ( 46 a) of the first storage element ( 50 ) or Pressure control device ( 30 ) two series-connected sealing points ( 121 ; 122 ) are provided, one of which is designed as a gap seal ( 122 ) and seals a second ( 121 ) by elastic preforming, with only partially open passage between the connections ( 46 a 48 a) a free passage cross section in the area of the sealing point ( 122 ) designed as a gap seal is smaller than a free passage cross section in the area of the elastically sealing sealing point ( 121 ).

31. Suspension system according to claim 30, characterized in that in the region of the elastically sealing sealing point ( 121 ) between the valve body ( 98 ) and the valve seat ( 94 ) sealing elastic sealing element ( 116 ) is arranged.

32. Suspension system according to one of claims 3 to 31, characterized in that the two storage elements ( 50 ; 52 ) each comprise a storage space ( 50 a; 52 a), these storage spaces being biased with different biasing pressures.

33. Suspension system according to one of claims 3 to 31, characterized in that at least one of the two storage elements ( 50 ; 52 ) comprises a plurality of storage spaces ( 50 a, 50 b, 50 c; 52 a, 52 b, 52 c).

34. Suspension system according to claim 33, characterized in that these storage spaces ( 50 a, 50 b, 50 c; 52 a, 52 b, 52 c) are biased with at least two different biasing pressures.