EP1371047A1 - Updating routing and traffic flow data and a vehicle navigation device - Google Patents

Updating routing and traffic flow data and a vehicle navigation device

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EP1371047A1
EP1371047A1 EP02703494A EP02703494A EP1371047A1 EP 1371047 A1 EP1371047 A1 EP 1371047A1 EP 02703494 A EP02703494 A EP 02703494A EP 02703494 A EP02703494 A EP 02703494A EP 1371047 A1 EP1371047 A1 EP 1371047A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
traffic flow
route
vehicle navigation
navigation device
Prior art date
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Granted
Application number
EP02703494A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP1371047B1 (en
Inventor
Arne Friedrichs
Gerd Draeger
Michael Laedke
Volker Skwarek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1371047A1 publication Critical patent/EP1371047A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1371047B1 publication Critical patent/EP1371047B1/en
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
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    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data

Definitions

  • the present invention relates to a method for updating .Routen flowers ,, in aharinavigationsgerat, • in particular an "off-board vehicle navigation apparatus, are stored, wherein the route data on the occurrence of at least one crystalbe- voted be updated event.
  • ViJeiterhin the present invention relates a Vehicle navigation device, in particular an offboard vehicle navigation device, which is intended to receive and store route data from a central office, the present invention also relates to a method for updating stored traffic flow data which are suitable for calculating route data.
  • Vehicle navigation devices are known.
  • One type of vehicle navigation device carries a complete database, on the basis of which route data are calculated.
  • there are methods for updating the route which are based on two different basic ideas.
  • TMC Traffic Message Channel
  • the vehicle navigation device calculates an alternative route on the basis of the database carried along.
  • So-called off-board vehicle navigation devices are also known, which do not carry a complete database on the basis of which route data could be calculated.
  • at least the start and destination addresses are transmitted to a control center for route planning, which then sends corresponding route data back to the offboard vehicle navigation device.
  • the vehicle navigation devices with the database carried along the problem can arise that the vehicle navigation device does not have complete traffic flow data available for calculating alternative routes.
  • the problem with the offboard vehicle navigation devices also arises that class alternative routes cannot be calculated due to the lack of a database. Advantages of the invention.
  • the calculation of updated route data can be requested from a control center. This creates the prerequisite for offboard vehicle navigation devices to receive updated route data, and regardless of whether it is a vehicle navigation device with a database carried along or an offboard vehicle navigation device, it is possible for such a center to have more extensive traffic flow data available pose as- ' a car navigation device.
  • the calculation of the updated route data in the central office on the basis of current and practically complete traffic available there flow data and digital road maps can be made. Since much higher computing capacities can be provided in such a center than in a vehicle navigation device, the updated route data can be calculated with more complex algorithms, so that qualitatively better results can be achieved.
  • traffic flow disturbances can include traffic flow disturbances due to traffic jams or weather.
  • traffic flow data are fed to the vehicle navigation device manually and / or automatically.
  • the manual feed of the traffic flow data can take place, for example, by actuating an "traffic jam advance button" already mentioned at the beginning.
  • the driver estimates the length of the traffic jam in addition to actuating the "traffic jam advance button” and also supplies this information to the vehicle navigation device.
  • the input takes place via a voice input instead of a keyboard input.
  • the traffic flow data are communicated to the vehicle navigation device by vehicle sensors and / or by one or more external sources for traffic flow data.
  • vehicle sensors make it possible to analyze the current traffic condition in the vehicle, similar to what is provided, for example, with the so-called floating car data (FCD) algorithms.
  • FCD floating car data
  • external sources for traffic flow data for example, radio transmitters come into consideration, which transmit the TMC messages already mentioned.
  • the method according to the invention for updating route data preferably further provides that the vehicle navigation device evaluates the traffic flow data supplied to it in order to determine whether there are traffic flow disruptions which require the route data to be updated.
  • the vehicle navigation device can, for example, first check whether there is a significant or rather minor influence on the traffic in relation to the planned route. If there is only a slight influence on traffic related to the planned route, which can be determined, for example, from the corresponding TMC message or the corresponding TMC event code, then preferably no route request data are transmitted to the control center. In contrast to this, it is preferably provided that a significant traffic disruption always leads to a transmission of route request data to a central office.
  • the route request data comprise at least parts of the traffic flow data supplied to the vehicle navigation device and / or information obtained from the traffic flow data supplied to the vehicle navigation device.
  • the route request data may be insert internally generated messages such as "traffic jam advance" or FCD messages in the route request data.
  • the vehicle navigation device transmits corresponding traffic flow data to a control center already in the detection of low traffic problems that are still 'not require updating of Routen flowers- mandatory, such as traffic flow data with the content "lively until slow traffic on route section XY ".
  • the control center subjects at least certain traffic flow data contained in the route request data to a check, in particular a plausibility check.
  • a check in particular a plausibility check.
  • the updated route data is preferably calculated with the aid of traffic flow data available in the central office.
  • available traffic flow data is to be understood to mean that the corresponding traffic flow data does not necessarily have to be located on data carriers which are physically present in the central office, but that the traffic flow data can also be provided, or only via WAN or LAN connections. In any case, it is possible to provide in the center much more extensive 'traffic flow data than is possible for a valve disposed in the car navigation device.
  • the updated route data is calculated with the aid of traffic flow data contained in route request data.
  • These traffic flow data can be compiled from a large number of route request data that were transmitted from a large number of vehicle navigation devices, such traffic flow data preferably being subjected to a plausibility check before use. In this way it can be avoided, for example, that an erroneously actuated "traffic jam advance button" leads to incorrectly updated route data being transmitted to other vehicle navigation devices.
  • the inventive method for updating route data preferably further provides that traffic flow data available in the control center are updated on the basis of traffic flow data contained in route request data.
  • the traffic flow data contained in the route request data are preferably subjected to a plausibility check before use.
  • a large number of control centers maintain a single traffic database which the large number of control centers access.
  • the transmission of the route data and / or the transmission of the updated route data preferably takes place via a mobile radio network.
  • a mobile radio network can work, for example, according to the GSM or the UMTS standard.
  • vehicle navigation device has:
  • updated route data can be used, which are calculated on the basis of very comprehensive current traffic flow data, which can be made available to a control center, but not to a vehicle navigation device.
  • the at least one predetermined traffic flow-induced event includes the occurrence of traffic flow disruptions on the originally planned route, as has already been explained in connection with the method according to the invention for updating route data.
  • the vehicle navigation device preferably has input devices to which traffic flow data are fed manually and / or automatically.
  • the manual entry of traffic flow data can be done, for example, by pressing a "traffic jam ahead key”. follow, where appropriate additional information can be entered, for example an estimated accumulation length.
  • the traffic flow data are supplied to the input devices by vehicle sensors and / or by one or more external sources for traffic flow data.
  • the floating car data (FCD) algorithms already mentioned come into consideration again.
  • FCD algorithms allow conclusions to be drawn, for example, on the basis of data about the vehicle acceleration or deceleration, the current vehicle speed and / or the average speed, the current traffic conditions.
  • sources of traffic management data are radio stations that send TMC messages.
  • the vehicle navigation device preferably has evaluation devices which evaluate the supplied traffic flow data in order to determine whether there are traffic flow disturbances which require the route data to be updated. Similar to the method according to the invention for updating route data, it can also be provided in this context that no route request data are transmitted to a central office if there is only a slight influence on traffic, while preferably route request data be sent to a head office if there is a significant traffic disruption.
  • the route request data transmitted from the vehicle navigation device according to the invention to at least one control center preferably comprise at least parts of the traffic flow data supplied via the input devices and / or information obtained therefrom.
  • These traffic flow data transmitted to a central office can not only be used to calculate the updated route data, but it is also possible to use the traffic flow data contained in the route request data to update traffic flow databases that are accessed by one or more central offices.
  • the vehicle navigation device also has means that transmit traffic flow data to at least one control center.
  • These means can be formed by the same means which transmit route request data to at least one control center when at least one predetermined traffic flow-induced event occurs.
  • traffic flow data are also transmitted to the central office that do not require the route data to be updated, for example traffic flow data with the content "brisk to slow traffic on route section XY".
  • the vehicle navigation device preferably has and / or communication devices interacts with separate communication devices in order to transmit the route request data and / or to receive the updated route data.
  • mobile radio devices can be considered, which can work, for example, according to the GSM or the UMTS standard.
  • Traffic flow data are components of route request data, as has already been explained in connection with the method according to the invention for updating route data and the vehicle navigation device according to the invention.
  • FIG. 1 a shows a first section of a flow chart which illustrates an exemplary embodiment of the method according to the invention for updating route data and the method according to the invention for updating stored traffic flow data, the first section of the flow diagram being carried out in the vehicle or in the vehicle navigation device,
  • Figure 1b shows a in accordance with Figure la adjoining the first section second section 'of the flow chart, wherein the second portion of the flowchart is executed in a control center, and
  • FIG. 1c shows a third section of the flow chart following the second section according to FIG. 1b, the third section of the flow chart being carried out in the vehicle or in the vehicle navigation device.
  • the section of the flowchart shown in FIG. 1b connects via the connection point I to the section of the flowchart shown in FIG. 1a, while the section of the flowchart shown in FIG. 1c connects to the section of the flowchart shown in FIG followed.
  • the blocks 1 to 17 shown in FIGS. 1 a to 1 c are assigned the functions that result from the following table:
  • the route guidance begins in block 1.
  • block 2 is checked whether a predetermined traffic-flow-induced event in the form of 'it's traffic flow disturbance occurred one. If this is not the case, go back to block 1. versa.
  • a predetermined traffic flow-induced event in the form of a traffic flow disruption has occurred, the process branches to block 3, in which it is checked whether the traffic flow disruption has been identified on the basis of traffic flow data generated in the vehicle. If this is the case, the route request data are supplemented by the traffic flow data generated in the vehicle. Otherwise, a branch is made to block 4, in which it is checked whether the traffic flow disruption is significant for the originally planned route.
  • the process branches to block 8, in which the route guidance is continued on the basis of the original route data.
  • the process branches to block 6.
  • the route request data is supplemented by blocked route sections.
  • the route request data are then transmitted in block 7 to at least one center, the route request data also containing the original route data.
  • FIG. 1b which adjoins FIG. 1 a at the connection point I, shows the section of the method according to the invention that runs in a control center.
  • block 9 there is first an update of traffic flow data stored in a traffic flow database 10.
  • block 11 it is checked whether the route data include traffic flow data generated in the vehicle. If this is the case, the process branches to block 12, in which the Traffic flow data generated by the vehicle are subjected to a plausibility check. Subsequently, or if it is determined in block 11 that the route request data does not contain any traffic flow data generated in the vehicle, a branch is made to block 13, in which an alternative route is calculated. The alternative route is calculated on the basis of plausible traffic flow data generated in the vehicle, traffic flow data from the traffic flow database 10 and the digital road maps 14. The block then becomes. 15 branches in which the updated route data are transmitted to the 'vehicle navigation device.
  • Figure lc illustrates the state in the vehicle after receiving the updated route data.
  • the updated route data are available to the vehicle navigation device, which indicate a route that is optimized with respect to the current traffic situation.
  • route guidance begins on the basis of the updated route data.
  • a vehicle is equipped with an offboard vehicle navigation device and calculates a route for the route between Hamburg and Kunststoff, in which the current traffic jam reports are implemented by the head office.
  • This vehicle arrives near Kassel an accident caused by an accident that was not known at the time the route was calculated. Because of this, the driver operates the "traffic jam advance button" on the vehicle navigation device. Since the end of the traffic jam is not in sight, the driver estimates the length of the traffic jam at "greater than 2km".
  • the vehicle navigation device then sends a message in the form of route request data to the head office.
  • these route request data also include the traffic jam report, the current road and the estimated road section that must be taken into account in the next route calculation due to the traffic jam report.
  • the head office is connected to a traffic data provider, to whom it sends the message that a vehicle has reported a traffic jam on said section of the route.
  • the control center now calculates an alternative route on which the vehicle can avoid the traffic jam and transmits the alternative route to the vehicle in the form of updated route data.
  • the traffic jam near Kassel is reported on the radio and is available for navigation by means of a corresponding TMC message.
  • the vehicle navigation device checks the traffic flow data obtained from the TMC message and comes to the conclusion that it is a traffic disruption that is significant for the originally planned route. Then a request, in the form of route request data, transmitted to the head office after an alternative route.
  • the route request data also include the received TMC message. Because it is in the TMC message is an authenticated message, the current storage database is synchronized at headquarters with the current message. The control center now calculates an alternative route for the vehicle and transmits it in the form of updated route data.
  • the vehicle has an FCD-compatible system component in which intelligent algorithms analyze the driving profile. Based on the driving profile, the FCD algorithm determines that the vehicle is stuck in traffic and requests a new route from the control center by transmitting route request data.
  • the route request data include, in the form of corresponding traffic flow data, additional information about the recognized traffic condition, so that a better alternative can be calculated at the head office.
  • the plausibility of the traffic flow data transmitted by the vehicle or by the vehicle navigation device is checked at the head office and, if necessary, in a
  • Traffic flow database saved in order to be able to take these messages into account in route requests from other road users.

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Abstract

The invention relates to a method for updating routing data, which is stored in a vehicle navigation device, in particular an offboard vehicle navigation device. According to said method, the routing data is updated, if at least one predetermined event occurs. The inventive method comprises the following steps: Transmission of routing request data to at least one control centre, if at least one predetermined event caused by the traffic flow occurs. The invention also relates to a vehicle navigation device and to a method for updating traffic flow data.

Description

Aktualisierung von Routen- und. Verkehrsflussdaten sowie FahrzeugnavigationsgerätUpdate of route and. Traffic flow data and vehicle navigation device
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von .Routendaten,, die in einem Fahrzeugnavigationsgerat, • insbesondere einem " Offboard- Fahrzeugnavigationsgerät, gespeichert sind, wobei die Routendaten beim Auftreten von zumindest einem vorherbe- stimmten Ereignis aktualisiert werden. ViJeiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeugnavigationsgerät, insbesondere ein Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät, das dazu vorgesehen ist, Routendaten von einer Zentrale zu empfangen und zu speichern. Weiterhin betrifft die vor- liegende Erfindung ein Verfahren zum Aktualisieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten, die zur Berechnung von Routendaten geeignet sind.The present invention relates to a method for updating .Routendaten ,, in a Fahrzeugnavigationsgerat, • in particular an "off-board vehicle navigation apparatus, are stored, wherein the route data on the occurrence of at least one vorherbe- voted be updated event. ViJeiterhin the present invention relates a Vehicle navigation device, in particular an offboard vehicle navigation device, which is intended to receive and store route data from a central office, the present invention also relates to a method for updating stored traffic flow data which are suitable for calculating route data.
Stand der TechnikState of the art
Fahrzeugnavigationsgeräte sind bekannt. Ein Typ von Fahrzeugnavigationsgeräten führt eine vollständige Datenbasis mit, auf deren Grundlage Routendaten berechnet werden. Für derartige Fahrzeugnavigationsgeräte existieren Verfahren zur Routenaktualisierung, die auf zwei unterschiedlichen Grundgedanken beruhen. Gemäß dem ersten Grundgedanken werden Meldungen externer Datenbanken verwendet, beispielsweise TMC-Meldungen (TMC = Traffic Message Channel = Verkehrsinformationskanal) , und deren Positionen mit der geplanten Route verglichen. Wird für die geplante Route ein Ereignis, beispielsweise ein Stau, gemeldet, so ermittelt das Fahrzeugnavigationsgerät auf der Grundlage der mitgeführten Datenbasis eine Alternativroute. Gemäß dem zweiten Grundgedanken ist eine manuelle Eingabe über eine an dem Fahrzeugnavigationsgerät vorgesehene, so genannte "Stau-Voraus-Taste" vorgesehen. Wenn diese Taste betätigt wird, gilt der vorausliegende Streckenabschnitt für eine angegebene Strecke als sehr langsam befahrbar und das Fahrzeugnavigationsgerät berechnet eine Alternativroute auf der Grundlage der mitge- führten Datenbasis. Weiterhin sind sogenannte Offboarcl- Fahrzeug-navigationsgeräte bekannt, die keine vollständige Datenbasis mitführen, auf deren Grundlage Routendaten berechnet werden könnten. Bei diesen Offboard-Fah zeugnavigationsgeräten ist vorgesehen, dass zur Routenplanung zumindest die Start- und die Zieladresse an eine Zentrale übermittelt v/erden, die dann entsprechende Routendaten an das Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät zurücksendet. Bei den Fahrzeugnavigationsgeräten mit mitgeführter Datenbasis kann das Problem auftreten, dass dem Fahrzeugnaviga- tionsgerät keine vollständigen Verkehrsflussdaten zur Berechnung von Alternativrouten zur Verfügung stehen. Bei den Offboard-Fahrzeugnavigationsgeräten tritt darüber hinaus das Problem auf, class Alternativrouten aufgrund der fehlenden Datenbasis nicht berechnet werden können. Vorteile der Erfindung .Vehicle navigation devices are known. One type of vehicle navigation device carries a complete database, on the basis of which route data are calculated. For such vehicle navigation devices, there are methods for updating the route, which are based on two different basic ideas. According to the first Basically, messages from external databases are used, for example TMC messages (TMC = Traffic Message Channel) and their positions compared with the planned route. If an event, for example a traffic jam, is reported for the planned route, the vehicle navigation device determines an alternative route on the basis of the database carried along. According to the second basic concept, manual input via a so-called "traffic jam advance key" provided on the vehicle navigation device is provided. If this button is pressed, the section of the route ahead for a specified route is considered to be very slow and the vehicle navigation device calculates an alternative route on the basis of the database carried along. So-called off-board vehicle navigation devices are also known, which do not carry a complete database on the basis of which route data could be calculated. In these offboard vehicle navigation devices, it is provided that at least the start and destination addresses are transmitted to a control center for route planning, which then sends corresponding route data back to the offboard vehicle navigation device. In the case of the vehicle navigation devices with the database carried along, the problem can arise that the vehicle navigation device does not have complete traffic flow data available for calculating alternative routes. The problem with the offboard vehicle navigation devices also arises that class alternative routes cannot be calculated due to the lack of a database. Advantages of the invention.
Dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der folgende Schritt vorgesehen ist:Because the following step is provided in the method according to the invention:
a) Übermittlung von Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale, wenn zumindest ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis auftritt,a) transmission of route request data to at least one control center if at least one predetermined traffic flow-induced event occurs,
kann die Berechnung von aktualisierten Routendaten in einer Zentrale angefordert werden. Dadurch wird bei Offboard-Fahrzeugnavigationsgeräten die Voraussetzung geschaffen, aktualisierte Routendaten zu erhalten, wobei es unabhängig davon, ob es sich um ein Fahrzeugnavigations- gerät mit mitgeführter Datenbasis oder um ein Offboard- Fahrzeugnavigationsgerät handelt, möglich ist, einer derartigen Zentrale umfangreichere Verkehrsflussdaten zur Verfügung zu stellen als- 'einem Fahrzeugnavigationsgerät.the calculation of updated route data can be requested from a control center. This creates the prerequisite for offboard vehicle navigation devices to receive updated route data, and regardless of whether it is a vehicle navigation device with a database carried along or an offboard vehicle navigation device, it is possible for such a center to have more extensive traffic flow data available pose as- ' a car navigation device.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorzugsweise vorgesehen, dass es die folgenden weiteren Schritte um- fasst :In the method according to the invention, it is preferably provided that it comprises the following further steps:
b) Berechnung von aktualisierten Routendaten in der Zentrale, undb) calculation of updated route data at the headquarters, and
c) Übermittlung der aktualisierten Routendaten an das Fahrzeugnavigationsgerät,c) transmission of the updated route data to the vehicle navigation device,
wobei die Berechnung der aktualisierten Routendaten in der Zentrale auf der Grundlage von dort zur Verfügung stehenden aktuellen und praktisch vollständigen Verkehrs- flussdaten und digitalen Straßenkarten erfolgen kann. Da in einer derartigen Zentrale sehr viel höhere Rechenkapazitäten vorgesehen werden können als in einem Fahrzeugnavigationsgerat, können die aktualisierten Routendaten mit komplexeren Algoritlimen berechnet werden, so dass guali- tativ bessere Ergebnisse erzielt werden können.the calculation of the updated route data in the central office on the basis of current and practically complete traffic available there flow data and digital road maps can be made. Since much higher computing capacities can be provided in such a center than in a vehicle navigation device, the updated route data can be calculated with more complex algorithms, so that qualitatively better results can be achieved.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten ist vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass das zumindest eine vorherbestimmte verkehrsflussinduzier- te Ereignis das Auftreten von Verkehrsflussstörungen au-f der ursprünglich geplanten Route umfasst. Derartige Verkehrsflussstörungen können dabei beispielsweise stau- oder wetterbedingte Verkehrsflussstörungen umfassen.In the method according to the invention for updating route data, provision is furthermore preferably made for the at least one predetermined traffic flow-induced event to include the occurrence of traffic flow disruptions on the originally planned route. Such traffic flow disturbances can include traffic flow disturbances due to traffic jams or weather.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten kann vorgesehen sein, dass dem Fahrzeugnavigationsgerät Verkehrsflussdaten manuell und/oder automatisch zugeführt werden. Die manuelle Zuführung der Ver- kehrsflussdaten kann dabei beispielsweise durch die Betätigung einer Eingangs bereits erwähnten "Stau-Voraus- Taste" erfolgen. In diesem Zusammenhang kann es weiterhin vorteilhaft sein, wenn der Fahrer zusätzlich zur Betätigung der "Stau-Voraus-Taste" die Länge des Staus ab- schätzt und diese Information ebenfalls dem Fahrzeugnavigationsgerat zuführt. In diesem Zusammenhang ist es, wie auch bei allen anderen Eingabefällen auch denkbar, dass die Eingabe anstelle einer Tastatureingabe über eine Spracheingabe erfolgt.In the method according to the invention for updating route data, it can be provided that traffic flow data are fed to the vehicle navigation device manually and / or automatically. The manual feed of the traffic flow data can take place, for example, by actuating an "traffic jam advance button" already mentioned at the beginning. In this context, it can also be advantageous if the driver estimates the length of the traffic jam in addition to actuating the "traffic jam advance button" and also supplies this information to the vehicle navigation device. In this context, as with all other input cases, it is also conceivable that the input takes place via a voice input instead of a keyboard input.
Insbesondere im Zusammenhang mit der automatischen Zuführung von Verkehrsflussdaten zum Fahrzeugnavigationsgerat, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten vorgesehen sein, dass die Verkehrsflussdaten dem Fahrzeugnavigationsgerät durch Fahrzeugsensoren und/oder durch eine oder mehrere externe Quellen für Verkehrsflussdaten mitgeteilt werden. Durch geeignete Fahrzeugsensoren ist es möglich, im Fahrzeug den aktuellen Verkehrszustand zu analysieren, ähnlich wie dies beispielsweise bei den sogenannten Floating-Car-Data (FCD-) Algorithmen vorgesehen ist. Als externe Quellen für Verkehrsflussdaten kommen beispielsweise Radiosender in Betracht, die die bereits erwähnten TMC-Meldungen aussenden.In particular in connection with the automatic supply of traffic flow data to the vehicle navigation device, In the method according to the invention for updating route data, it can be provided that the traffic flow data are communicated to the vehicle navigation device by vehicle sensors and / or by one or more external sources for traffic flow data. Suitable vehicle sensors make it possible to analyze the current traffic condition in the vehicle, similar to what is provided, for example, with the so-called floating car data (FCD) algorithms. As external sources for traffic flow data, for example, radio transmitters come into consideration, which transmit the TMC messages already mentioned.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten sieht vorzugsweise weiterhi vor, dass das Fahrzeugnavigationsgerät die ihm zugeführten Verkehrsflussdaten auswertet, um festzustellen, ob Verkehrsfluss- störungen vorliegen, die eine Aktualisierung der Routendaten erfordern. Das Fahrzeugnavigationsgerät kann dabei beispielsweise zunächst überprüfen, ob es sich bezogen auf die geplante Route um eine bedeutende oder eher geringfügige Verkehrsbeeinflussung handelt. Wenn bezogen auf die geplante Route lediglich eine geringfügige Verkehrsbeeinflussung vorliegt, was beispielsweise anhand der entsprechenden TMC-Meldung beziehungsweise des entsprechenden TMC-Event-Codes festgestellt werden kann, so werden vorzugsweise keine Routenanfragedaten an die Zentrale übermittelt. Im Gegensatz hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine bedeutende Verkehrsstörung immer zu einer Übermittlung von Routenanfragedaten an eine Zentrale führt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten ist vorzugsweise weiterhin vor- gesehen, dass die Routenanfragedaten zumindest Teile der dem Fahrzeugnavigationsgerat zugeführten Verkehrsflussdaten und/oder aus den dem Fahrzeugnavigationsgerat zugeführten Verkehrsflussdaten gewonnene Informationen umfas- sen. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise möglich, intern erzeugte Meldungen wie beispielsweise "Stau- Voraus" oder FCD-Meldungen in die Routenanfragedaten einzufügen. In diesem Zusammenhang • ann weiterhin vorgesehen sein, dass das Fahrzeugnavigationsgerät bereits bei der Erkennung von geringen Verkehrsstörungen, die eine Aktualisierung der Routendaten- noch 'nicht zwingend erfordern, entsprechende Verkehrsflussdaten an eine Zentrale übermittelt, beispielsweise Verkehrsflussdaten mit dem Inhalt "lebhafter, bis stockender Verkehr auf Routenab- schnitt XY" .The method according to the invention for updating route data preferably further provides that the vehicle navigation device evaluates the traffic flow data supplied to it in order to determine whether there are traffic flow disruptions which require the route data to be updated. The vehicle navigation device can, for example, first check whether there is a significant or rather minor influence on the traffic in relation to the planned route. If there is only a slight influence on traffic related to the planned route, which can be determined, for example, from the corresponding TMC message or the corresponding TMC event code, then preferably no route request data are transmitted to the control center. In contrast to this, it is preferably provided that a significant traffic disruption always leads to a transmission of route request data to a central office. In the method according to the invention for updating route data, preferably seen that the route request data comprise at least parts of the traffic flow data supplied to the vehicle navigation device and / or information obtained from the traffic flow data supplied to the vehicle navigation device. In this context, it is possible, for example, to insert internally generated messages such as "traffic jam advance" or FCD messages in the route request data. In this context • continue ann be provided that the vehicle navigation device transmits corresponding traffic flow data to a control center already in the detection of low traffic problems that are still 'not require updating of Routendaten- mandatory, such as traffic flow data with the content "lively until slow traffic on route section XY ".
Bei dem erfinclungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Zentrale nach dem Empfang von Routenanfragedaten und vor der Berechnung der aktualisierten Routendaten zumindest bestimmte in den Routenanfragedaten enthaltende Verkehrsflussdaten einer Überprüfung, insbesondere einer Plausi- bilitätsprüfung, unterzieht. Diese' Überprüfung kann beispielsweise durch einen Vergleich der in den Routenanfra- gedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten mit anderen in der Zentrale zur Verfügung stehenden .Verkehrsflussdaten erfolgen. Dies kann beispielsweise in Fällen vorteilhaft sein, in denen der Zentrale aktuellere Verkehrsflussdaten zur Verfügung stehen, als sie dem Fahrzeugnavigationsge- rät zugeführt wurden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten erfolgt die Berechnung der aktualisierten Routendaten vorzugsweise mit Hilfe von in der Zentrale verfügbaren Verkehrsflussdaten. Unter verfügbaren Ver- kehrsflussdaten ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass sich die entsprechenden Verkehrsflussdaten nicht zwingend auf in der Zentrale physikalisch vorhandenen Datenträgern befinden müssen, sondern dass die Verkehrsflussdaten auch oder ausschließlich über WAN- oder LAN- Verbindungen bereitgestellt werden können. In jedem Fall ist es möglich, in der Zentrale sehr viel umfangreichere' Verkehrsflussdaten bereitzustellen, als dies für ein im Fahrzeug angeordnetes Fahrzeugnavigationsgerät möglich ist.In the method according to the invention for updating route data, it can further be provided that after receiving route request data and before calculating the updated route data, the control center subjects at least certain traffic flow data contained in the route request data to a check, in particular a plausibility check. This' review, for example, by comparing the traffic flow data gedaten in Routenanfra- included with others in the center available. Traffic flow data take place. This can be advantageous, for example, in cases in which the traffic center has more up-to-date traffic flow data than was supplied to the vehicle navigation device. In the method according to the invention for updating route data, the updated route data is preferably calculated with the aid of traffic flow data available in the central office. In this context, available traffic flow data is to be understood to mean that the corresponding traffic flow data does not necessarily have to be located on data carriers which are physically present in the central office, but that the traffic flow data can also be provided, or only via WAN or LAN connections. In any case, it is possible to provide in the center much more extensive 'traffic flow data than is possible for a valve disposed in the car navigation device.
In diesem Zusammenhang kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrs-- flussdaten erfolgt. Diese Verkehrsflussdaten können aus einer Vielzahl von Routenanfragedaten zusammengestellt sein, die von einer Vielzahl von Fahrzeugnavigationsgeraten, übermittelt wurden, wobei derartige Verkehrsflussdaten vor der Verwendung vorzugsweise einer Plausibilitäts- prüfung unterzogen werden. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass eine irrtümlich betätigte "Stau- Voraus-Taste" dazu führt, dass falsch aktualisierte Routendaten an andere Fahrzeugnavigationsgeräte übermittelt werden.In this context, it can further be provided that the updated route data is calculated with the aid of traffic flow data contained in route request data. These traffic flow data can be compiled from a large number of route request data that were transmitted from a large number of vehicle navigation devices, such traffic flow data preferably being subjected to a plausibility check before use. In this way it can be avoided, for example, that an erroneously actuated "traffic jam advance button" leads to incorrectly updated route data being transmitted to other vehicle navigation devices.
Bei dem erfindungemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten ist vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in der Zentrale verfügbaren digitalen Straßenkarten erfolgt .In the method according to the invention for updating route data, provision is further preferably made for the updated route data to be calculated with the aid of from digital road maps available at the headquarters.
Um die Berechnung von Routen auf der Grundlage von ög- liehst umfangreichen und aktuellen Verkehrsflussdaten zu ermöglichen, ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren , von Routendaten vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass in der Zentrale verfügbare Verkehrsflussdaten anhand von in Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten aktualisiert werden. Auch in diesem Fall werden die in den Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten vor der Verwendung vorzugsweise einer Plausibilitätsprüfung unterzogen. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, dass eine Vielzahl von Zentralen eine einzige Verkehrsdatenbank pflegen, auf die die Vielzahl der Zentralen zugreift.In order to enable the calculation of routes on the basis of possibly extensive and current traffic flow data, the inventive method for updating route data preferably further provides that traffic flow data available in the control center are updated on the basis of traffic flow data contained in route request data. In this case too, the traffic flow data contained in the route request data are preferably subjected to a plausibility check before use. In this context, it is conceivable, for example, that a large number of control centers maintain a single traffic database which the large number of control centers access.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten erfolgt die Übermittlung der Routendaten und/oder die Übermittlung der aktualisierten Routendaten vorzugsweise über ein Mobilfunknetz. Ein derartiges Mobilfunknetz kann beispielsweise nach dem GSM- oder dem UMTS-Standard -arbeiten.In the method according to the invention for updating route data, the transmission of the route data and / or the transmission of the updated route data preferably takes place via a mobile radio network. Such a mobile radio network can work, for example, according to the GSM or the UMTS standard.
Jedes Fahrzeugnavigationsgerät, das zur Teilnahme an dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Aktualisierung von Routendaten geeignet ist, fällt in den Schutzbereich der zugehörigen Ansprüche.Each vehicle navigation device that is suitable for participating in the method according to the invention for updating route data falls within the scope of protection of the associated claims.
Gleiches gilt für jede Zentrale, die zur Teilnahme an dem er indungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten geeignet ist. Dadurch, dass das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerat aufweist:The same applies to every control center which is suitable for participating in the method according to the invention for updating route data. Because the vehicle navigation device according to the invention has:
- Mittel, die zumindest beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten Verkehrsflus'sinduzierten Ereignis Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale übermitteln, undMeans which transmit route request data to at least one control center at least when at least one predetermined traffic flow-induced event occurs, and
- Mittel, die aktualisierte Routendaten von zumindest einer Zentrale als Antwort auf die übermittelten Routenanfragedaten empfangen und. speichern,- Means that receive updated route data from at least one center in response to the transmitted route request data and. to save,
können aktualisierte Routendaten verwendet werden, die auf der Grundlage von sehr umfassenderen aktuellen Verkehrsflussdaten berechnet werden, die einer Zentrale, nicht jedoch einem Fahrzeugnavigationsgerät zur Verfügung gestellt werden können. . • updated route data can be used, which are calculated on the basis of very comprehensive current traffic flow data, which can be made available to a control center, but not to a vehicle navigation device. , •
Auch bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsgerät ist vorzugsweise vorgesehen, dass das zumindest eine vorherbestimmte verkehrsflussindu∑ierte Ereignis das Auftreten von Verkehrsflussstörungen auf -der ursprünglich geplanten Route umfasst, wie dies bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten erläutert wurde.It is also preferably provided in the vehicle navigation device according to the invention that the at least one predetermined traffic flow-induced event includes the occurrence of traffic flow disruptions on the originally planned route, as has already been explained in connection with the method according to the invention for updating route data.
Das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerät weist vorzugsweise Eingabeeinrichtungen auf, denen Verkehrsfluss- daten manuell und/oder automatisch zugeführt werden. Die manuelle Eingabe von Verkehrsflussdaten kann beispielsweise über die Betätigung einer "Stau-Voraus-Taste " er- folgen, wobei gegebenenfalls zusätzliche Informationen eingegeben werden können, beispielsweise eine abgeschätzte Staulänge.The vehicle navigation device according to the invention preferably has input devices to which traffic flow data are fed manually and / or automatically. The manual entry of traffic flow data can be done, for example, by pressing a "traffic jam ahead key". follow, where appropriate additional information can be entered, for example an estimated accumulation length.
Insbesondere im Zusammenhang mit der automatischen Zuführung von Verkehrsflussdaten ist bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsgerät vorzugsweise vorgesehen, dass die Verkehrsflussdaten den Eingabeeinrichtungen durch Fahrzeugsensoren und/oder durch eine oder mehrere externe Quellen für Verkehrsflussdaten zugeführt werden. Im Zusammenhang mit Fahrzeugsensoren kommen wieder die bereits erwähnten Floating-Car-Data- (FCD-) Algorithmen in Betracht. Durch derartige FCD-Algorithmen kann beispielsweise auf der Grundlage von Daten über die Fahrzeugbe- schleunigung oder -Verzögerung, die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Durchschnittsgeschwindigkeit auf die momentan herrschenden Verkehrsbedingungen geschlossen werden. Als externe. Quellen für Verkehrs lussdaten kommen beispielsweise wieder Radiostationen in Betracht, die TMC-Meldungen aussenden.Particularly in connection with the automatic supply of traffic flow data, it is preferably provided in the vehicle navigation device according to the invention that the traffic flow data are supplied to the input devices by vehicle sensors and / or by one or more external sources for traffic flow data. In connection with vehicle sensors, the floating car data (FCD) algorithms already mentioned come into consideration again. Such FCD algorithms allow conclusions to be drawn, for example, on the basis of data about the vehicle acceleration or deceleration, the current vehicle speed and / or the average speed, the current traffic conditions. As an external . For example, sources of traffic management data are radio stations that send TMC messages.
Das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerät weist vorzugsweise Auswerteeinrichtungen auf, welche die zugeführten Verkehrsflussdaten auswerten, um festzustellen, ob Verkehrsflussstörungen vorliegen, die eine Aktualisierung der Routendaten erfordern. Ähnlich wie bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten kann auch in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass keine Routenanfragedaten an eine Zentrale übermittelt werden, wenn nur eine geringfügige Verkehrsbeeinflussung vorliegt, während- vorzugsweise immer Routenanfragedaten an eine Zentrale übermittelt werden, wenn eine bedeutende Verkehrsstörung vorliegt.The vehicle navigation device according to the invention preferably has evaluation devices which evaluate the supplied traffic flow data in order to determine whether there are traffic flow disturbances which require the route data to be updated. Similar to the method according to the invention for updating route data, it can also be provided in this context that no route request data are transmitted to a central office if there is only a slight influence on traffic, while preferably route request data be sent to a head office if there is a significant traffic disruption.
Die von dem erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsgerät an zumindest eine Zentrale übermittelten Routenanfragedaten umfassen vorzugsweise zumindest Teile der über die Eingabeeinrichtungen zugeführten Verkehrsflussdaten und/oder aus diesen gewonnene Informationen. Diese an eine Zentrale übermittelten Verkehrsflussdaten können nicht nur zur Berechnung der aktualisierten Routendaten eingesetzt werden, sondern es ist darüber hinaus weiterhin möglich, mit Hilfe derartiger in den Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten Verkehrsflussdatenbanken zu aktualisieren, auf die eine oder mehrere Zentralen zugreifen.The route request data transmitted from the vehicle navigation device according to the invention to at least one control center preferably comprise at least parts of the traffic flow data supplied via the input devices and / or information obtained therefrom. These traffic flow data transmitted to a central office can not only be used to calculate the updated route data, but it is also possible to use the traffic flow data contained in the route request data to update traffic flow databases that are accessed by one or more central offices.
In diesem Zusammenhang kann weiterhin vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerat weiterhin Mittel aufweist, die Verkehrsflussdaten an zumindest eine Zentrale übertragen. Diese Mittel können durch die gleichen Mittel gebildet sein, die beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten verkehrsflussinduzierten Ereignis Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale übermitteln. Insbesondere zur Aktualisierung von Verkehrsflussdatenbanken, auf die die Zentralen zugreifen, kann es jedoch vorteilhaft sein, wenn auch Verkehrsflussdaten an die Zentrale übermittelt werden, die keine Aktualisierung der Routendaten erfordern, beispielsweise Verkehrsflussdaten mit dem Inhalt "lebhafter bis stockender Verkehr auf Routenabschnitt XY".In this context, it can further be provided that the vehicle navigation device according to the invention also has means that transmit traffic flow data to at least one control center. These means can be formed by the same means which transmit route request data to at least one control center when at least one predetermined traffic flow-induced event occurs. In particular for updating traffic flow databases that the central offices access, it can be advantageous, however, if traffic flow data are also transmitted to the central office that do not require the route data to be updated, for example traffic flow data with the content "brisk to slow traffic on route section XY".
Das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerät weist vorzugsweise Kommunikationseinrichtungen auf und/oder es wirkt mit separaten Kommunikationseinrichtungen zusammen, um die Routenanfragedaten zu übermitteln und/oder die aktualisierten Routendaten zu empfangen.The vehicle navigation device according to the invention preferably has and / or communication devices interacts with separate communication devices in order to transmit the route request data and / or to receive the updated route data.
In diesem Zusammenhang kommen insbesondere Mobilfunkeinrichtungen in Betracht, die beispielsweise nach dem GSM- oder dem UMTS-Standard arbeiten können.In this context, in particular mobile radio devices can be considered, which can work, for example, according to the GSM or the UMTS standard.
Dadurch, dass das erfindungsgemäße Verfahren zum Aktuali- sieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten die folgenden Schritte umfasst:Because the method according to the invention for updating stored traffic flow data comprises the following steps:
d) Empfangen von durch Fahrzeugnavigationsgeräte übermittelte Verkehrsflussdaten in zumindest einer Zent- rale, in der die zur Berechnung von Routendaten geeigneten Verkehrsflussdaten verfügbar sind, undd) receiving traffic flow data transmitted by vehicle navigation devices in at least one center in which the traffic flow data suitable for calculating route data are available, and
e) Aktualisieren der für die Berechnung von Routendaten geeigneten Verkehrsflussdaten mit Hilfe von zumin- dest einigen der von den Fahrzeugnavigations gräte übermittelten Verkehrsflussdaten,e) updating the traffic flow data suitable for the calculation of route data with the aid of at least some of the traffic flow data transmitted by the vehicle navigation devices,
ist es möglich, eine Verkehrsflussdatenbank bereitzustellen, die hoch aktuelle Verkehrsflussdaten enthält, die durch eine großen Anzahl von Fahrzeugnavigationsgeräten übermittelt wird. Selbstverständlich kann die Aktualisierung der Verkehrsflussdaten zusätzlich durch die Berücksichtigung von Verkehrsflussdaten erfolgen, die von anderen externen Quellen empfangen werden. In diesem Fall kommen beispielsweise wieder TMC-Meldungen in Betracht oder irgendwelche geeigneten Informationen, die von entsprechenden Dienstleistungsunternehmen angeboten werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsflussdaten ist vorzugsweise vorgesehen, dass die von den Fahrzeugnavigationsgeräten übermittelten. Ver- kehrsflussdaten Bestandteile von Routenanfragedaten sind, wie sie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten und dem erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsgerät bereits erläutert wurde.it is possible to provide a traffic flow database containing highly current traffic flow data transmitted by a large number of vehicle navigation devices. Of course, the traffic flow data can also be updated by taking traffic flow data received from other external sources into account. In this case, for example, TMC messages or any other suitable information that is offered by the corresponding service provider will be considered. In the method according to the invention for updating traffic flow data, it is preferably provided that those transmitted by the vehicle navigation devices. Traffic flow data are components of route request data, as has already been explained in connection with the method according to the invention for updating route data and the vehicle navigation device according to the invention.
Jede Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Aktualisieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten fällt in den Schutzbereich der zugehörigen Ansprüche .Each device for carrying out the method according to the invention for updating stored traffic flow data falls within the scope of the associated claims.
Zeichnungendrawings
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen Zeichnungen noch näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
Figur la einen ersten Abschnitt eines Flussdiagramms, das ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemä- ßen Verfahrens zum Aktualisieren von Routendaten und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Aktualisieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten veranschaulicht, wobei der erste Abschnitt des Flussdiagramms im Fahrzeug bezie- hungsweise im Fahrzeugnavigationsgerät ausgeführt wird, Figur 1b einen sich an den erste Abschnitt gemäß Figur la anschließenden zweiten Abschnitt' des Fluss- diagramms, wobei der zweite Abschnitt des Flussdiagramms in einer Zentrale ausgeführt wird, undFIG. 1 a shows a first section of a flow chart which illustrates an exemplary embodiment of the method according to the invention for updating route data and the method according to the invention for updating stored traffic flow data, the first section of the flow diagram being carried out in the vehicle or in the vehicle navigation device, Figure 1b shows a in accordance with Figure la adjoining the first section second section 'of the flow chart, wherein the second portion of the flowchart is executed in a control center, and
Figur lc einen sich an den zweiten Abschnitt gemäß Figur lb anschließenden dritten Abschnitt des Flussdiagramms, wobei der dritte Abschnitt des Flussdiagramms im Fahrzeug beziehungsweise im Fahrzeugnavigationsgerat ausgeführt wird.FIG. 1c shows a third section of the flow chart following the second section according to FIG. 1b, the third section of the flow chart being carried out in the vehicle or in the vehicle navigation device.
Der in Figur lb dargestellte Abschnitt des Flussdiagramms schließt sich dabei über die Anschlussstelle I an den in Figur, la dargestellten Abschnitt des Flusscliagramms an, während sich der in Figur lc dargestellte Abschnitt des Flusscliagramms über die Verbindungsstelle II an den in Figur lb dargestellten Abschnitt des Flussdiagramms anschließt. Den in den Figuren la bis lc dargestellten Blöcken 1 bis 17 sind die Funktionen zugeordnet, die sich aus der folgenden Tabelle ergeben:The section of the flowchart shown in FIG. 1b connects via the connection point I to the section of the flowchart shown in FIG. 1a, while the section of the flowchart shown in FIG. 1c connects to the section of the flowchart shown in FIG followed. The blocks 1 to 17 shown in FIGS. 1 a to 1 c are assigned the functions that result from the following table:
Im Block 1 beginnt die Zielführung. Im Block 2 wird überprüft, ob ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis in Form ein'er Verkehrsflussstörung aufgetreten ist. Ist dies nicht der Fall so wird zum Block 1 zurück- gekehrt. Wenn ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis in Form einer Verkehrsflussstörung aufgetreten ist, wird zum Block 3 verzweigt, in dem überprüft wird, ob die VerkehrsflussStörung anhand von im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten erkannt wurde. Ist dies der Fall, so werden die Routenanfragedaten um die im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten ergänzt. Andernfalls wird zum Block 4 verzweigt, in dem überprüft wird, ob die Verkehrsflussstörung bedeutend für die ursprünglich ge- plante Route ist. Wenn im Block 4 festgestellt wird, dass die Verkehrsstörung für die ursprünglich geplante Route nicht ' bedeutend ist, so wird zum Block 8 verzweigt, in dem die Zielführung anhand der ursprünglichen Routendaten fortgesetzt wird. Nach der Ergänzung der an die Zentrale zu übermittelnden Routendaten um die im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten oder wenn bestimmt wurde, dass die Verkehrsstörung für die ursprüngliche geplante Route bedeutsam ist, wird zum Block 6 verzweigt. Im Block 6 werden die Routenanfragedaten um gesperrte Streckenab- schnitt ergänzt. Anschließend werden im Block 7 die Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale übertragen, wobei die Routenanfragedaten auch die ursprünglichen Routendaten enthalten.The route guidance begins in block 1. In block 2 is checked whether a predetermined traffic-flow-induced event in the form of 'it's traffic flow disturbance occurred one. If this is not the case, go back to block 1. versa. If a predetermined traffic flow-induced event in the form of a traffic flow disruption has occurred, the process branches to block 3, in which it is checked whether the traffic flow disruption has been identified on the basis of traffic flow data generated in the vehicle. If this is the case, the route request data are supplemented by the traffic flow data generated in the vehicle. Otherwise, a branch is made to block 4, in which it is checked whether the traffic flow disruption is significant for the originally planned route. If it is determined in block 4 that the traffic disruption is not significant for the originally planned route, the process branches to block 8, in which the route guidance is continued on the basis of the original route data. After supplementing the route data to be transmitted to the control center with the traffic flow data generated in the vehicle or if it has been determined that the traffic disruption is significant for the originally planned route, the process branches to block 6. In block 6, the route request data is supplemented by blocked route sections. The route request data are then transmitted in block 7 to at least one center, the route request data also containing the original route data.
In Figur lb, die sich an der Anschlussstelle I an die Figur la anschließt, ist der in einer Zentrale ablaufende Abschnitt der erfindungsgemäßen Verfahren dargestellt. Im Block 9 erfolgt zunächst eine Aktualisierung von in einer Verkehrεflussdatenbank 10 gespeicherten Verkehrsflussda- ten. Im Block 11 wird überprüft, ob die Routendaten im Fahrzeug erzeugte Verkehrsflussdaten umfassen. Ist dies der Fall, so wird zu Block 12 verzweigt, in dem die im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten einer Plausibili- tätsprüfung unterzogen werden. Anschließend, oder wenn im Block 11 festgestellt wird, dass die Routenanfragedaten keine im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten enthalten, wird zum Block 13 verzweigt, in dem eine Ausweichroute berechnet wird. Die Berechnung der Ausweichroute erfolgt auf der Grundlage von plausiblen im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten, Verkehrsflussdaten aus der Verkehrsflussdatenbank 10 und die digitalen Straßenkarten 14. Anschließend wird zum Block. 15 verzweigt, in dem die aktualisierten Routendaten an das' Fahrzeugnavigationsgerat übermittelt werden.FIG. 1b, which adjoins FIG. 1 a at the connection point I, shows the section of the method according to the invention that runs in a control center. In block 9 there is first an update of traffic flow data stored in a traffic flow database 10. In block 11 it is checked whether the route data include traffic flow data generated in the vehicle. If this is the case, the process branches to block 12, in which the Traffic flow data generated by the vehicle are subjected to a plausibility check. Subsequently, or if it is determined in block 11 that the route request data does not contain any traffic flow data generated in the vehicle, a branch is made to block 13, in which an alternative route is calculated. The alternative route is calculated on the basis of plausible traffic flow data generated in the vehicle, traffic flow data from the traffic flow database 10 and the digital road maps 14. The block then becomes. 15 branches in which the updated route data are transmitted to the 'vehicle navigation device.
Figur lc veranschaulicht den Zustand im Fahrzeug nach dem Empfang der aktualisierten Routendaten. In Block 16 stehen dem Fahrzeugnavigationsgerät die aktualisierten Routendaten zur Verfügung, die eine bezüglich der aktuellen Verkehrssituation optimierte- Route angeben. Im Block 17 beginnt die Zielführung anhand der aktualisierten Routen- daten.Figure lc illustrates the state in the vehicle after receiving the updated route data. In block 16, the updated route data are available to the vehicle navigation device, which indicate a route that is optimized with respect to the current traffic situation. In block 17, route guidance begins on the basis of the updated route data.
Im Folgenden werden drei Beispiele für den praktischen Ablauf der erfindungsgemäßen Verfahren näher beschrieben.Three examples of the practical course of the method according to the invention are described in more detail below.
Beispiel 1example 1
Ein Fahrzeug ist mit einem Offboard- Fahrzeugnavigationsgerät ausgerüstet und berechnet eine Route für die Strecke zwischen Hamburg und München, in der die aktuellen Staumeldungen durch die Zentrale implementiert sind. Nahe Kassel gelangt diese Fahrzeug in einen unfallbedingten Stau, der zum Zeitpunkt der Routenberechnung noch nicht bekannt war. Aufgrund dessen betätigt der Fahrer die "Stau-Voraus-Taste" an dem Fahrzeugnavigationsgerät. Da sich das Stauende nicht in Sichtwei- te befindet, schätzt der Fahrer die Staulänge auf "größer 2km" ab. Daraufhin sendet das Fahrzeugnavigationsgerat eine Nachricht in Form von Routenanfragedaten an die Zentrale. Diese Routeanfragedaten umfassen neben der Routenanfrage für die Strecke zwischen dem jetzigen Standpunkt und einem Zielpunkt auch die Staumeldung, die aktuelle Straße sowie der geschätzte Straßenabschnitt, der aufgrund der Staumeldung in der nächsten Routenb.e- rechnung berücksichtigt werden muss. Zusätzlich ist die Zentrale mit einem Verkehrsdatenanbieter verbunden, dem sie die Meldung zukommen lässt, dass ein Fahrzeug auf dem besagten Streckenabschnitt einen Stau gemeldet hat . Die Zentrale berechnet nun eine Alternativroute, auf der das Fahrzeug den Stau umfahren kann, und übermittelt die Alternativroute in Form von aktualisierten Routendaten an das Fahrzeug.A vehicle is equipped with an offboard vehicle navigation device and calculates a route for the route between Hamburg and Munich, in which the current traffic jam reports are implemented by the head office. This vehicle arrives near Kassel an accident caused by an accident that was not known at the time the route was calculated. Because of this, the driver operates the "traffic jam advance button" on the vehicle navigation device. Since the end of the traffic jam is not in sight, the driver estimates the length of the traffic jam at "greater than 2km". The vehicle navigation device then sends a message in the form of route request data to the head office. In addition to the route request for the route between the current position and a destination, these route request data also include the traffic jam report, the current road and the estimated road section that must be taken into account in the next route calculation due to the traffic jam report. In addition, the head office is connected to a traffic data provider, to whom it sends the message that a vehicle has reported a traffic jam on said section of the route. The control center now calculates an alternative route on which the vehicle can avoid the traffic jam and transmits the alternative route to the vehicle in the form of updated route data.
Beispiel 2Example 2
Im selben Szenario wie beim Beispiel 1 wird der Stau nahe Kassel im Radio gemeldet und steht für die Navigation durch eine entsprechende TMC-Meldung zur Verfügung . Das Fahrzeugnavigationsgerät überprüft die durch die TMC- Meldung erhaltenen Verkehrsflussdaten und kommt zu dem Schluss, dass es sich um eine für die ursprünglich geplante Route bedeutende Verkehrsstörung handelt. Daraufhin wird eine Anfrage, in Form von Routenanfragedaten, nach einer Ausweichroute an die Zentrale übermittelt. Die Routenanfragedaten umfassen auch die empfangene TMC- Meldung. Dadurch, dass es sich bei der TMC-Meldung um eine authentifizierte Meldung handelt, wird die aktuelle Staudatenbank, in der Zentrale mit der aktuellen Meldung abgeglichen. Die Zentrale berechnet nun für das Fahrzeug eine Alternativroute und übermittelt diese in Form aktualisierter Routendaten.In the same scenario as in example 1, the traffic jam near Kassel is reported on the radio and is available for navigation by means of a corresponding TMC message. The vehicle navigation device checks the traffic flow data obtained from the TMC message and comes to the conclusion that it is a traffic disruption that is significant for the originally planned route. Then a request, in the form of route request data, transmitted to the head office after an alternative route. The route request data also include the received TMC message. Because it is in the TMC message is an authenticated message, the current storage database is synchronized at headquarters with the current message. The control center now calculates an alternative route for the vehicle and transmits it in the form of updated route data.
Beispiel .3Example .3
In diesem Fall verfügt das Fahrzeug über eine FCD-fähige Systemkomponente, in der intelligente Algorithmen das Fahrprofil analysieren. Aufgrund des Fahrprofils stellt der FCD-Algorithmus fest, dass sich das Fahrzeug in. stockendem Verkehr befindet und fordert von der Zentrale durch die Übermittlung von Routenanfragedaten eine neue Route an. Die Routenanfragedaten umfassen in Form von entsprechenden Verkehrsflussdaten zusätzliche Angaben über den erkannten Verkehrszustand, so dass in der Zentrale eine bessere Alternative berechnet werden kann. Die vom Fahrzeug beziehungsweise vom Fahrzeugnavigationsgerät übermittelten Verkehrsflussdaten werden in der Zentrale auf Plausibilität überprüft und gegebenenfalls in einerIn this case, the vehicle has an FCD-compatible system component in which intelligent algorithms analyze the driving profile. Based on the driving profile, the FCD algorithm determines that the vehicle is stuck in traffic and requests a new route from the control center by transmitting route request data. The route request data include, in the form of corresponding traffic flow data, additional information about the recognized traffic condition, so that a better alternative can be calculated at the head office. The plausibility of the traffic flow data transmitted by the vehicle or by the vehicle navigation device is checked at the head office and, if necessary, in a
Verkehrsflussdatenbank gespeichert, um diese Meldungen bei Routenanfragen anderer Verkehrsteilnehmer berücksichtigen zu können.Traffic flow database saved in order to be able to take these messages into account in route requests from other road users.
Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen. The preceding description of the exemplary embodiments according to the present invention is only for illustrative purposes and not for the purpose of restricting the Invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without leaving the scope of the invention and its equivalents.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten, die in einem Fahrzeugnavigationsgerät, insbesondere einem Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät, gespeichert sind, wobei die Routendaten beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten Ereignis aktualisiert werden, dadurch geksnn- -zeichnet, class das Verfahren den folgenden Schritt- um- fasst :1. Method for updating route data which is stored in a vehicle navigation device, in particular an offboard vehicle navigation device, the route data being updated when at least one predetermined event occurs, thereby knsnn- -drawn, the method classifies the following step- summarizes:
a) Übermittlung von Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale, wenn zumindest ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis auftritt.a) Transmission of route request data to at least one control center if at least one predetermined traffic flow-induced event occurs.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin die folgenden Schritte umfasst:2. The method according to claim 1, characterized in that it further comprises the following steps:
b) Berechnung von aktualisierten Routendaten i der Zentrale, undb) calculation of updated route data i the headquarters, and
c) Übermittlung der aktualisierten Routendaten an das Fahrzeugnavigationsgerät .c) Transmission of the updated route data to the vehicle navigation device.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, class das zumindest eine vorherbe- stimmte verkehrsflussinduziertes Ereignis das Auftreten von Verkehrsflussstörungen auf der ursprünglich geplanten Route umfasst.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one pre- agreed traffic flow-induced event includes the occurrence of traffic flow disruptions on the originally planned route.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, dass dem Fahrzeugnavigationsgerat Verkehrsflussdaten manuell und/ oder automatisch zugeführt werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided that traffic flow data are supplied to the vehicle navigation device manually and / or automatically.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsflussdaten dem Fahrzeugnavigationsgerat durch Fahrzeugsensoren und/oder durch eine oder mehrere externe Quellen für Verkehrsflussdaten mitgeteilt werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the traffic flow data are communicated to the vehicle navigation device by vehicle sensors and / or by one or more external sources for traffic flow data.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugnavigationsgerät die ihm zugeführten Verkehrsflussdaten auswertet, um festzustellen, ob Verkehrsflussstörungen vorliegen, die eine Aktualisierung der Routendaten erfordern.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle navigation device evaluates the traffic flow data supplied to it in order to determine whether there are traffic flow disruptions that require an update of the route data.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenanfragedaten zumindest Teile der dem Fahrzeugnavigationsgerät zugeführ- ten Verkehrsflussdaten und/oder aus den dem Fahrzeugnavigationsgerat zugeführten Verkehrsflussdaten gewonnene Informationen umfassen.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the route request data comprise at least parts of the traffic flow data supplied to the vehicle navigation device and / or information obtained from the traffic flow data supplied to the vehicle navigation device.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale nach dem Empfang von Routenanfragedaten und vor der Berechnung der aktualisierten Routendaten zumindest bestimmte i den Routenanfragedaten enthaltene Verkehrsflussdaten einer Überprüfung, insbesondere einer Plausibilitätsprüfung, unterzieht .8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the center at least certain i after receiving route request data and before calculating the updated route data Traffic flow data containing route request data is subjected to a check, in particular a plausibility check.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in der Zentrale verfügbaren Verkehrsflussdaten erfolgt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation of the updated route data is carried out with the aid of traffic flow data available in the control center.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten erfolgt.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation of the updated route data is carried out using traffic flow data contained in route request data.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in der Zentrale verfügbaren digitalen Straßenkarten erfolgt.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation of the updated route data is carried out with the aid of digital road maps available in the control center.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zentrale verfügbare Verkehrsflussdaten anhand von in Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten aktualisiert werden.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that traffic flow data available in the control center are updated on the basis of traffic flow data contained in route request data.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der Routenanfragedaten und/oder der aktualisierten Routendaten, über ein Mobilfunknetz erfolgt.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the route request data and / or the updated route data takes place via a mobile radio network.
14. Fahrzeugnavigationsgerat, das zur Teilnahme an dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgelegt ist. 14. Vehicle navigation device which is designed to participate in the method according to one of the preceding claims.
15. Zentrale, die zur Teilnahme an dem Verfahren, nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgelegt ist.15. Central, which is designed to participate in the method according to one of claims 1 to 13.
16. Fahrzeugnavigationsgerät, insbesondere Offboard- Fahrzeugnavigationsgerät, das dazu vorgesehen ist, Routendaten von einer Zentrale zu empfangen und zu speichern, dadurch gekennzeichnet, class es die folgenden Einrichtungen aufweist:16. Vehicle navigation device, in particular off-board vehicle navigation device, which is intended to receive and store route data from a control center, characterized in that it has the following facilities:
Mittel, die zumindest beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten Verkehrsflussinduzierten Ereignis Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale übermitteln, undMeans that transmit route request data to at least one control center at least when at least one predetermined traffic flow-induced event occurs, and
Mittel, die aktualisierte Routendaten von zumindest einer Zentrale als Antwort auf die übermittelten Routenanfragedaten empfangen und speichern.Means that receive and store updated route data from at least one center in response to the transmitted route request data.
17. Fahrzeugnavigationsgerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine vorherbestimmte verkehrstlussinduzierte Ereignis das Auftreten von Ver- kehrsflussstörungen auf der ursprünglich geplanten Route umfasst .17. The vehicle navigation device according to claim 16, characterized in that the at least one predetermined traffic flow-induced event comprises the occurrence of traffic flow disturbances on the originally planned route.
18. Fahrzeugnavigationsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass es Eingabeeinrichtungen aufweist, denen Verkehrsflussdaten manuell und/ oder automatisch zugeführt werden.18. Vehicle navigation device according to one of claims 16 to 17, characterized in that it has input devices to which traffic flow data are supplied manually and / or automatically.
19. Fahrzeugnavigationsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsflussda- ten den Eingabeeinrichtungen durch Fahrzeugsensoren und/oder durch eine oder mehrere externe Quellen für Verkehrsflussdaten zugeführt werden.19. Vehicle navigation device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the traffic flow data The input devices are supplied by vehicle sensors and / or by one or more external sources for traffic flow data.
20. Fahrzeugnavigationsgerat nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass es Auswerteeinrichtungen aufweist, welche die zugeführten Verkehrsflussdaten auswerten, um festzustellen, ob Verkehrsflussstörungen vorliegen, die eine Aktualisierung der Routendaten erfordern.20. Vehicle navigation device according to one of claims 16 to 19, characterized in that it has evaluation devices which evaluate the supplied traffic flow data in order to determine whether there are traffic flow disturbances which require the route data to be updated.
21. Fahrzeugnavigationsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenanfragedaten zumindest Teile der über die Eingabeeinrichtungen zugeführten Verkehrsflussdaten und/oder aus diesen gewonnene Informationen umfassen.21. Vehicle navigation device according to one of claims 16 to 20, characterized in that the route request data comprise at least parts of the traffic flow data supplied via the input devices and / or information obtained therefrom.
22. Fahrzeugnavigationsgerat nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin auf- weist:22. Vehicle navigation device according to one of claims 16 to 21, characterized in that it further comprises:
Mittel, die Verkehrsflussdaten an zumindest eine Zentrale übertragen.'Means that transmit traffic flow data to at least one center. '
23. Fahrzeugnavigationsgerat nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass es Kommunikationseinrichtungen aufweist und/oder mit separaten Kommunikationseinrichtungen zusammenwirkt, um die Routenanfragedaten zu übermitteln und/oder die aktualisierten Routenda- ten zu empfangen. 23. Vehicle navigation device according to one of claims 16 to 22, characterized in that it has communication devices and / or interacts with separate communication devices in order to transmit the route request data and / or to receive the updated route data.
24. Fahrzeugnavigationsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikations- einrichtungen durch Mobilfunkeinrichtungen gebildet sind.24. Vehicle navigation device according to one of claims 16 to 23, characterized in that the communication devices are formed by mobile radio devices.
25. Verfahren, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, zum Aktualisieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten, die zur Berechnung von Routendaten geeignet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:25. The method, in particular according to one of claims 1 to 13, for updating stored traffic flow data which are suitable for calculating route data, characterized in that the method comprises the following steps:
d) Empfangen von durch Fahrzeugnavigationsgeräte . übermittelte Verkehrsflussdaten in zumindest einer' Zentrale, in der die zur Berechnung von Routendaten geeigneten Verkehrsflussdaten verfügbar sind, undd) Receiving from vehicle navigation devices. transmitted traffic-flow data in at least one 'Center, where appropriate for the calculation of route data traffic flow data is available, and
e) Aktualisieren der für die Berechnung von Routendaten geeigneten Verkehrsflussdaten mit Hilfe von zumindest einigen der von den Fahrzeugnavigationsgräte übermittelten Verkehrsflussdaten .e) updating the traffic flow data suitable for the calculation of route data with the aid of at least some of the traffic flow data transmitted by the vehicle navigation devices.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Fahrzeugnavigationsgeräten übermittelten Verkehrsflussdaten Bestandteil von Routenanfragedaten s ind .26. The method according to claim 25, characterized in that the traffic flow data transmitted by the vehicle navigation devices is part of route request data.
27. Vorrichtung, insbesondere Fahrzeugnavigations gerät nach einem der Ansprüche 16 bis 24, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 25 oder 26. 27. The device, in particular vehicle navigation device according to one of claims 16 to 24, for carrying out the method according to one of claims 25 or 26.
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