DE10341189A1

DE10341189A1 - Motor vehicle module for influencing the changing of traffic lights, e.g. for use with public transport, has onboard means for determining the arrival time of the vehicle at traffic lights and a signal transmitter

Info

Publication number: DE10341189A1
Application number: DE10341189A
Authority: DE
Inventors: Ralf Willenbrock; Hans-Jürgen Dr. Stauss; Herbert Hick
Original assignee: HUBER SIGNALBAU MUENCHEN; SIGNALBAU HUBER GmbH; Volkswagen AG
Current assignee: Signalbau Huber 80993 Muenchen De GmbH; Deutsche Telekom AG
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-09-06
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-09-07
Also published as: DE10341189B4

Abstract

Motor vehicle module for influencing the changing of traffic lights comprises a control device for production of an information signal that is sent to a traffic lights unit via a transmitter. The control unit has an assembly for determining actual position, speed and journey section of a vehicle as well as the location of traffic lights. The control unit determines if the traffic lights are within an influence range and if so calculates a time of arrival at the lights and transmits a signal to the lights that includes turning information. Independent claims are also included for the following:- (a) a system for influencing traffic light switching and; (b) a method for influencing the switching of traffic lights.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugmodul zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage gemäß Anspruch 16, insbesondere betrifft die Erfindung die Realisierung einer Vorrangschaltung für Sonderfahrzeuge an Lichtsignalanlagen im Straßenbereich.The present invention relates to a motor vehicle module for influencing a light signal system according to the preamble of claim 1 and a corresponding method for influencing a light signal system according to claim 16, in particular The invention relates to the implementation of a priority circuit for special vehicles at traffic lights in the street area.

Aus dem Bereich des Öffentlichen Personennahverkehrs (ÖPNV) ist es bekannt, die Schaltung von Lichtsignalanlagen im Straßenbereich auf die Fahrt von zum Beispiel Linienbussen oder Straßenbahnen abzustimmen, um Wartezeiten der Busse an Lichtsignalanlagen möglichst zu vermeiden oder zu verringern. Hierzu wird herkömmlicherweise das sogenannte Meldepunktkettensystem verwendet, um über Funkkommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Steuereinrichtung der Lichtsignalanlage die Vorfahrt für die ÖPNV-Fahrzeuge zu regeln. Neben der Anwendung für den ÖPNV ist dieses bekannte Meldepunktkettensystem in geringem Umfang auch für Rettungsfahrzeuge (z. B. Krankenwagen, Feuerwehr) einsetzbar.From the public sector Local public transport it is known to switch light signal systems in the street area on the journey of, for example, regular buses or trams to coordinate waiting times for buses at traffic lights to avoid or reduce. This is done conventionally the so-called reporting point chain system used to use radio communication between the vehicle and the control device of the traffic light system the right of way for the public transport vehicles to regulate. In addition to the application for public transport is this known reporting point chain system to a small extent also for emergency vehicles (e.g. ambulance, fire brigade) can be used.

Bei dem Meldepunktkettensystem wird einer Lichtsignalanlage auf jedem zu ihr führenden Verkehrsweg, der zum Beispiel von einem Bus auf einer Linienfahrt benutzt wird, eine Reihe von Meldepunkten in verschiedenen Abständen von der Lichtsignalanlage zugeordnet. Die Meldepunkte sind zum Beispiel in Form von Funk- oder Infrarot-Baken ausgebildet. Passiert ein entsprechend ausgestattetes Fahrzeug den ersten, d.h. den entferntesten Meldepunkt zu einer Lichtsignalanlage, so übermittelt es an die Lichtsignalanlage per Funk die Nummer des Meldepunktes. Anhand der übermittelten Nummer des Meldepunktes erkennt die Steuereinrichtung der Lichtsignalanlage die Entfernung des Fahrzeugs und kann daraus mit Hilfe einer angenommenen mittleren Geschwindigkeit des Fahrzeugs von zum Beispiel 50 km/h die theoretische Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage berechnen. Die weiteren, d.h. näheren Meldepunkte dienen lediglich der Korrektur der errechneten theoretischen Fahrzeit. Auf der Basis der theoretischen Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage bestimmt die Steuereinrichtung der Lichtsignalanlage einen optimalen Steuerablauf der Lichtsignalanlage, um die Grünzeit der zu beeinflussenden Signalgruppe in Richtung Ankunftszeit des Fahrzeugs zu verschieben und somit dem angemeldeten Fahrzeug eine freie Fahrt zu gewähren, wobei selbstverständlich vorgegebene Zwischenzeiten, Mindestgrünzeiten und maximale Wartezeiten anderer Verkehrsteilnehmer zu berücksichtigen sind.With the reporting point chain system a traffic light system on every traffic route leading to it Example of a bus used on a scheduled trip, one Row of reporting points at different distances from the traffic signal system assigned. The reporting points are, for example, in the form of radio or infrared beacons educated. If an appropriately equipped vehicle passes the first, i.e. the most distant reporting point to a traffic light system, so transmitted send the number of the reporting point to the traffic light system by radio. Based on the transmitted The control device of the traffic light system recognizes the number of the reporting point the distance of the vehicle and can be derived from it with the help of an assumed average vehicle speed of, for example, 50 km / h the theoretical travel time until the vehicle arrives at the Calculate traffic light system. The others, i.e. closer reporting points only serve to correct the calculated theoretical travel time. Based on the theoretical travel time until the arrival of the The control device determines the vehicle at the traffic light system the traffic light system an optimal control sequence of the traffic light system in order the green time the signal group to be influenced in the direction of the arrival time of the Move vehicle and thus the registered vehicle one to grant free travel, being a matter of course predefined intermediate times, minimum green times and maximum waiting times other road users must be taken into account.

Dieses herkömmliche Prinzip des Meldepunktkettensystems zur Realisierung einer Vorrangschaltung einer Lichtsignalanlage für bestimmte Fahrzeuge besitzt jedoch einige Nachteile. Die von der Lichtsignalanlage berechnete Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage basiert auf einer angenommenen mittleren Geschwindigkeit des Fahrzeugs (z. B. 50 km/h). Weicht die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs von dieser angenommenen Geschwindigkeit zum Beispiel aufgrund hohen oder niedrigen Verkehrsaufkommens oder einer Baustelle im Streckenverlauf ab, so weicht auch die berechnete Fahrzeit von der tatsächlichen Fahrzeit ab, so dass der Bus möglicherweise an der Verkehrsampel auf sein Grünsignal warten muss oder andere Verkehrsteilnehmer unnötig lange durch das Grünsignal des Busses aufgehalten werden. Eine kurzfristige Änderung der durch die Lichtsignalanlage berechneten Fahrzeit ist bei diesem System nicht möglich.This conventional principle of the reporting point chain system to implement a priority switching of a traffic light system for certain vehicles has some drawbacks, however. The one calculated by the traffic light system Travel time until the vehicle arrives at the traffic signal system based on an assumed average speed of the vehicle (e.g. B. 50 km / h). Gives way to the actual Vehicle speed from this assumed speed for example due to high or low traffic or of a construction site in the course of the route, the calculated one also deviates Travel time from actual Travel time, so the bus may be wait for his green signal at the traffic lights must or other road users unnecessarily long by the green signal of the bus are stopped. A short term change the travel time calculated by the traffic light system is at this System not possible.

Außerdem erfordert das Meldepunktkettensystem einen sehr hohen planerischen und vorbereitenden Aufwand. Jede Fahrtroute eines Fahrzeuges ist fest mit den Meldepunkten der Lichtsignalanlagen verbunden, wobei für jede Fahrtroute zunächst eine Messfahrt unternommen werden muss, um die Meldepunkte in das Streckenprofil einzuarbeiten. Anschließend muss jedes Fahrzeug, welches diese Fahrtroute benutzt, mit den entsprechenden Daten versorgt werden. Dieses Verfahren bedingt, dass für neue oder geänderte Fahrtrouten eine erneute komplette Planung durchzuführen ist, was zeit- und kostenintensiv ist; kurzfristige Änderungen sind fast unmöglich.In addition, the reporting point chain system requires a very high planning and preparatory effort. Every route a vehicle is permanently connected to the signaling points of the traffic lights, being for each route first a test drive must be undertaken to get the reporting points into the Incorporate route profile. Then each vehicle, which used this route, supplied with the appropriate data become. This procedure requires that for new or changed routes Another complete planning is to be carried out, which is time and cost intensive is; last-minute changes are almost impossible.

Weiterhin bedarf das Meldepunktkettensystem zur Gewährleistung einer optimalen Funktionsfähigkeit einer ständigen Betreuung und Optimierung. Für das Meldepunktkettensystem ist außerdem eine spezielle Hardware im Fahrzeug erforderlich, was zu hohen Systemkosten führt. Ein weiterer Nachteil ist die nur unidirektionale Funkverbindung vom Fahrzeug zur Lichtsignalanlage, sodass keine Kontrollmöglichkeit existiert, ob die Lichtsignalanlage das Funksignal von dem Fahrzeug empfangen hat.The reporting point chain system is also required to guarantee optimal functionality a constant Support and optimization. For the reporting point chain system is also special hardware required in the vehicle, which leads to high system costs. On Another disadvantage is the only unidirectional radio connection from Vehicle to the traffic light system, so no control option exists whether the traffic signal system is the radio signal from the vehicle has received.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeugmodul und ein Verfahren zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage bereitzustellen, mit dem die oben in Zusammenhang mit dem herkömmlichen Meldepunktkettensystem genannten Probleme vermieden werden. Insbesondere soll das Kraftfahrzeugmodul bzw. das Verfahren eine genauere Ermittlung der Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage (d.h. in besserer Übereinstimmung mit der tatsächlichen Fahrzeit) ermöglichen.The present invention lies hence the task of a motor vehicle module and a method to influence a traffic signal system with which those mentioned above in connection with the conventional reporting point chain system Problems are avoided. In particular, the motor vehicle module or the procedure a more precise determination of the travel time to Arrival of the vehicle at the traffic light system (i.e. in better agreement with the actual travel time) enable.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeugmodul zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage mit den Schritten des Anspruchs 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.This task is accomplished by a motor vehicle module for influencing a light signal system with the features of the claim 1 and a method for influencing a light signal system with the steps of claim 16 solved. Advantageous configurations and developments of the invention are specified in the respective subclaims.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugmodul zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage enthält eine Steuereinrichtung zum Erzeugen eines Informationssignals für eine Lichtsignalanlage, die auf der Fahrstrecke des mit dem Kraftfahrzeugmodul ausgerüsteten Fahrzeugs liegt, und einen Sender zum Aussenden des von der Steuereinrichtung erzeugten Informationssignals an die Lichtsignalanlage. Die Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugmoduls ist mit einer Einrichtung zur Bestimmung des aktuellen Standorts des Fahrzeugs, einer Einrichtung zur Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer Einrichtung zur Bestimmung der Fahrstrecke des Fahrzeugs und der Standorte von Lichtsignalanlagen gekoppelt. Diese Steuereinrichtung ermittelt, ob eine zu beeinflussende Lichtsignalanlage innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs vorhanden ist, und ermittelt ferner aus dem aktuellen Standort des Fahrzeugs und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage. Das von der Steuereinrichtung auf diese Weise erzeugte und schließlich vom Sender des Kraftfahrzeugmoduls ausgesendete Informationssignal enthält Daten betreffend der ermittelten Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage und/oder die Fahrt- und Abbiegerichtung des Fahrzeugs bezüglich der Lichtsignalanlage.The motor vehicle module according to the invention for influencing a light signal system contains a control device for generating an information signal for a light signal system, which lies on the route of the vehicle equipped with the motor vehicle module, and a transmitter for transmitting the information signal generated by the control device to the light signal system. The control device of the motor vehicle module is coupled to a device for determining the current location of the vehicle, a device for determining the current speed of the vehicle and a device for determining the route of the vehicle and the locations of light signal systems. This control device determines whether a light signal system to be influenced is present within a predetermined distance from the current location of the vehicle on the route of the vehicle, and also determines the travel time to the arrival of the vehicle from the current location of the vehicle and the current speed of the vehicle the traffic light system to be influenced. The information signal generated in this way by the control device and finally transmitted by the transmitter of the motor vehicle module contains data relating to the determined travel time until the vehicle arrives at the light signal system to be influenced and / or the direction of travel and turning of the vehicle with respect to the light signal system.

Das Kraftfahrzeugmodul der Erfindung ist universell einsetzbar und erfordert keine aufwändige Planung von Fahrtrouten und/oder Messfahrten des Fahrzeugs im voraus, so dass auch neue Fahrtrouten und Änderungen von Fahrtrouten jederzeit problemlos bewerkstelligt werden können. Im Gegensatz zu dem herkömmlichen Meldepunktkettensystem wird die Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage nicht durch die Steuereinrichtung der Lichtsignalanlage und nicht basierend auf einer angenommenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt, sondern in dem Kraftfahrzeug anhand der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Die Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung gleichbedeutend mit der Ankunftszeit des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage, ohne dass hierauf an jeder Textstelle hingewiesen werden muss. Das Kraftfahrzeugmodul bildet ein Einzelsystem, welches im Gegensatz zu dem herkömmlichen Prinzip des Meldepunktkettensystems nicht im voraus in ein Komplettsystem von Lichtsignalanlagen, Meldepunktketten und Fahrtrouten integriert werden muss. Auf diese Weise kann die Beeinflussung der Lichtsignalanlage optimal auf die tatsächliche und variable Annäherung des Fahrzeugs abgestimmt werden. Mit anderen Worten wird in dem Krafffahrzeugmodul der Erfindung die sogenannte Floating-Car-Data (FCD) – Technologie verwendet, um die Fahrzeit des Fahrzeugs und weitere Parameter autonom zu bestimmen.The automotive module of the invention is universally applicable and does not require extensive planning of travel routes and / or measurement runs of the vehicle in advance, so that also new routes and changes of travel routes can be easily accomplished at any time. in the Contrary to the conventional Reporting point chain system is the travel time until the arrival of the Vehicle at the traffic light system not by the control device of the Traffic light system and not based on an assumed speed of the vehicle, but in the motor vehicle based on the current speed of the vehicle. The travel time to the arrival of the vehicle at the traffic light system is within the scope of the present Invention synonymous with the arrival time of the vehicle of the traffic light system, without being pointed out at every point in the text must become. The motor vehicle module forms a single system, which unlike the conventional one Principle of the reporting point chain system not in advance in a complete system of traffic signal systems, reporting point chains and travel routes integrated must become. In this way, the influence of the traffic light system can be optimal on the actual and variable approximation of the Vehicle. In other words, in the vehicle module the invention uses the so-called floating car data (FCD) technology autonomously determine the travel time of the vehicle and other parameters.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfasst die Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugmoduls während der Annäherung des Fahrzeugs mögliche Geschwindigkeitsänderungen des Fahrzeugs und erzeugt bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellenwerts durch die Geschwindigkeitsänderung ein entsprechend korrigiertes Informationssignal an die Lichtsignalanlage. Hierdurch kann auf sich verändernde Verhältnisse des Verkehrsflusses während der Annäherung des Fahrzeugs an die Lichtsignalanlage optimal und kurzfristig reagiert werden. Bei einer nahezu konstanten Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der Annäherung an die Lichtsignalanlage müssen keine weiteren Informationssignale ausgegeben werden.In a preferred embodiment the control device of the motor vehicle module while of rapprochement of the vehicle possible speed changes of the vehicle and generated when exceeded a predetermined threshold by the speed change a correspondingly corrected information signal to the traffic signal system. This can change conditions of traffic flow during of rapprochement of the vehicle can be reacted to the traffic light system optimally and at short notice At an almost constant speed of the vehicle during the approach to the traffic light system no further information signals are output.

Vorzugsweise enthält das an die Lichtsignalanlage zu übertragende Informationssignal ferner eine Prioritätskennziffer des Fahrzeugs, um z. B. Rettungsfahrzeugen einen absoluten Vorrang vor allen anderen Verkehrsteilnehmern einzuräumen, und/oder eine Kennnummer des Fahrzeugs, um der Lichtsignalanlage die Verfolgung des Fahrzeugs während seiner Annäherung zu ermöglichen.This preferably includes the light signal system to be transferred Information signal also a priority code of the vehicle, at z. B. Rescue vehicles have absolute priority over all others To grant road users, and / or an identification number of the vehicle to keep track of the traffic lights of the vehicle during his approach to enable.

Die vorgegebene Entfernung von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einer zu beeinflussenden Lichtsignalanlage kann in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs variabel sein, so dass mit anderen Worten eine zeitliche Entfernung des Fahrzeugs zu der Lichtsignalanlage berücksichtigt wird.The given distance from that current location of the vehicle to a light signal system to be influenced can be dependent be variable from the current speed of the vehicle, so that in other words a distance in time of the vehicle to the traffic light system becomes.

Die Einrichtung zur Bestimmung der Fahrstrecke des Fahrzeugs und der Standorte von Lichtsignalanlagen ist vorzugsweise ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem, welches in dem Fahrzeug eingebaut ist. Über dieses Kraftfahrzeug-Navigationssystem kann die Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugmoduls bei der Ermittlung der Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage auch die aktuelle Verkehrssituation (z. B. Staubildung, Baustellen, etc.) mit einbeziehen.The device for determining the Route of the vehicle and the locations of traffic lights is preferably a motor vehicle navigation system, which in installed in the vehicle. about this motor vehicle navigation system can be the control device of the motor vehicle module when determining the travel time until arrival of the vehicle on the traffic light system to be influenced current traffic situation (e.g. congestion, construction sites, etc.) to include.

Um eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeugmodul und der Lichtsignalanlage zu ermöglichen, kann das Kraftfahrzeugmodul ferner einen Empfänger zum Empfangen von Signalen von Lichtsignalanlagen aufweisen.To bidirectional communication between the motor vehicle module and the traffic light system, the motor vehicle module can also have a receiver for receiving signals of traffic lights.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftfahrzeugmodul ferner einen Speicher auf, in dem tatsächliche Fahrzeiten aus der Vergangenheit abgelegt sind; die Steuereinrichtung ermittelt in diesem Fall die Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage in Abstimmung mit den tatsächlichen Fahrzeiten aus der Vergangenheit, so dass mögliche Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit im Laufe der Annäherung an die Lichtsignalanlage zum Beispiel in Abhängigkeit von der Tageszeit, dem Wochentag, Baustellen und dergleichen bereits im voraus berücksichtigt werden können.In a further embodiment of the Invention, the motor vehicle module also has a memory, in the actual Travel times from the past are saved; the control device determines in this case the travel time until the vehicle arrives the traffic light system to be influenced in coordination with the actual Driving times from the past, so that possible changes in vehicle speed in the course of the rapprochement to the traffic light system, for example depending on the time of day, the day of the week, construction sites and the like are taken into account in advance can be.

Die Informationssignale werden vorzugsweise per Funk übertragen.The information signals are preferred transmitted by radio.

Das Fahrzeug, in dem das Kraftfahrzeugmodul der Erfindung einsetzbar ist, ist bevorzugt ein Sonderfahrzeug, wie ein Fahrzeug des ÖPNV oder ein Rettungsfahrzeug; die vorliegende Erfindung ist aber grundsätzlich auch für den Einsatz im Individualverkehr denkbar.The vehicle in which the motor vehicle mo dul of the invention is preferably a special vehicle, such as a public transport vehicle or an emergency vehicle; the present invention is also conceivable in principle for use in private transport.

In dem System zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage, das aus einem in einem Fahrzeug vorgesehenen Kraftfahrzeugmodul der Erfindung und einer in einer Lichtsignalanlage vorgesehenen Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs der Lichtsignalanlage, die mit einem Empfänger zum Empfangen von Informationssignalen von dem Sender des Kraftfahrzeugmoduls gekoppelt ist, aufgebaut ist, steuert die Steuereinrichtung der Lichtsignalanlage den Betrieb der Lichtsignalanlage in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage und/oder der Fahrtrichtung des Fahrzeugs bezüglich der Lichtsignalanlage.In the system for influencing one Traffic light system, which is provided in a vehicle Motor vehicle module of the invention and one in a light signal system provided control device for controlling the operation of the traffic light system, the one with a receiver for receiving information signals from the transmitter of the motor vehicle module is coupled, is set up, controls the control device of the Light signal system the operation of the light signal system depending from the current driving time until the vehicle arrives at the Traffic light system and / or the direction of travel of the vehicle with respect to Traffic signal.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Lichtsignalanlage ferner mit einem Sender versehen, der in regelmäßigen Zeitabständen ein Informationssignal aussendet, welches Daten betreffend den Standort der Lichtsignalanlage enthält, um möglichen Fahrzeugen den Standort der Lichtsignalanlage mitzuteilen. Über diesen Sender kann optional auch ein Bestätigungssignal über den Empfang eines Informationssignals von einem Krafffahrzeugmodul ausgegeben werden.In a preferred embodiment the invention, the light signal system is also with a transmitter provided that at regular intervals Information signal sends out which data regarding the location the traffic light system contains for possible Communicate the location of the traffic light system to vehicles. About this Sender can optionally also receive a confirmation signal about the reception an information signal is output from a motor vehicle module become.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage durch ein sich der Signalanlage näherndes Fahrzeug, welches mit einem Kraftfahrzeugmodul zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage ausgestattet ist, beinhaltet die folgenden durch das Krafffahrzeugmodul ausgeführten Schritte: das Bestimmen des aktuellen Standorts und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs; das Ermitteln der Fahrstrecke des Fahrzeugs und des Standorts einer zu beeinflussenden Lichtsignalanlage, die innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs liegt; das Ermitteln der Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage aus dem aktuellen Standort des Fahrzeugs und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs; und das Aussenden eines ersten Informationssignals an die zu beeinflussende Lichtsignalanlage, wobei das erste Informationssignal Daten betreffend der ermittelten Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage und/oder die Fahrt- und Abbiegerichtung des Fahrzeugs bezüglich der Lichtsignalanlage enthält. Die Vorteile dieses Verfahrens sind die gleichen wie die oben bei der Erläuterung des Kraftfahrzeugmoduls angegebenen Vorteile. Des Weiteren kann der planerische Aufwand zur Realisierung einer Vorrangschaltung an einer Lichtsignalanlage verringert und die Berücksichtigung kurzfristiger Änderungen von Fahrtrouten und/oder Geschwindigkeiten des Fahrzeuges ermöglicht werden.The influencing method according to the invention a traffic light system by approaching the traffic signal system Vehicle that can be influenced with a motor vehicle module a traffic light system includes the following Steps performed by the truck module: determining the current location and the current speed of the vehicle; determining the route of the vehicle and the location of one Light signal system to be influenced, which is within a predetermined Distance from the current location of the vehicle on the route of the vehicle; determining the travel time to the arrival of the vehicle on the light signal system to be influenced from the current location of the vehicle and the current speed of the vehicle; and sending out a first information signal to the light signal system to be influenced, the first information signal Data regarding the determined travel time until the arrival of the Vehicle at the traffic light system to be influenced and / or the Direction of travel and turning of the vehicle with respect to the traffic light system contains. The advantages of this procedure are the same as those above the explanation advantages of the motor vehicle module. Furthermore, the planning effort to implement a priority circuit on a traffic light system reduced and consideration short-term changes of travel routes and / or speeds of the vehicle.

Vorzugsweise erfasst das Krafffahrzeugmodul während der Annäherung an die Lichtsignalanlage auch eine mögliche Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs und sendet bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellenwerts durch die Geschwindigkeitsänderung ein entsprechend korrigiertes erstes Informationssignal an die Lichtsignalanlage.The vehicle module preferably detects while of rapprochement a possible speed change of the Vehicle and transmits when exceeded a predetermined threshold by the speed change a correspondingly corrected first information signal to the light signal system.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sendet die Lichtsignalanlage in regelmäßigen Zeitabständen ein zweites Informationssignal aus, welches Daten betreffend den Standort der Lichtsignalanlage enthält, und das Kraftfahrzeugmodul eines sich der Lichtsignalanlage nähernden Fahrzeugs empfängt das zweite Informationssignal von der Lichtsignalanlage und ermittelt, ob diese Lichtsignalanlage auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs liegt.In a preferred embodiment the invention sends the light signal system at regular intervals second information signal from which data regarding the location the traffic light system contains and the motor vehicle module of an approaching light signal system Vehicle receives the second information signal from the traffic signal system and determines whether this traffic light system is on the route of the vehicle.

Ferner kann die Lichtsignalanlage auch ein Bestätigungssignal über den Empfang eines Informationssignals von einem Kraftfahrzeug ausgeben.Furthermore, the traffic light system also a confirmation signal via the Output receipt of an information signal from a motor vehicle.

Sowohl die ersten als auch die zweiten Informationssignale werden vorzugsweise per Funk übertragen.Both the first and the second Information signals are preferably transmitted by radio.

Obige sowie weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:The above and other features of the present invention will become apparent in the description below preferred embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this demonstrate:

1 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Systems zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Endung; 1 a simplified block diagram of a system for influencing a light signal system according to a first embodiment of the extension;

2 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Systems zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 a simplified block diagram of a system for influencing a light signal system according to a second embodiment of the invention;

3 ein schematisches Zeit-Weg-Diagramm zur Erläuterung der Funktionsweise des Systems zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage gemäß der vorliegenden Erfindung; und 3 a schematic time-path diagram for explaining the operation of the system for influencing a light signal system according to the present invention; and

4 ein Flussdiagramm eines Ablaufs der Beeinflussung einer Lichtsignalanlage mit dem System von 1. 4 a flowchart of a process of influencing a light signal system with the system of 1 ,

Es wird nun unter Bezugnahme auf 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage gemäß der Erfindung beschrieben.It will now be referenced to 1 a first embodiment of a system for influencing a light signal system according to the invention is described.

In 1 sind mit 10 die in einem Fahrzeug vorgesehenen Systemkomponenten und mit 12 die in einer Lichtsignalanlage vorgesehenen Systemkomponenten zusammengefasst. Das Fahrzeug 10 ist üblicherweise ein Sonderfahrzeug wie beispielsweise ein Linienbus oder ein Rettungsfahrzeug. Die vorliegende Erfindung ist aber auch für den Individualverkehr einsetzbar.In 1 are with 10 the system components provided in a vehicle and with 12 the system components provided in a traffic light system are summarized. The vehicle 10 is usually a special vehicle such as a public bus or an emergency vehicle. However, the present invention can also be used for private transport.

In der Lichtsignalanlage 12 ist eine Steuereinrichtung 14 zum Steuern der Lichtsignalanlage 12 gemäß einem vorgegebenen Programmablauf, gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines von einem Empfänger 16 der Lichtsignalanlage 12 empfangenen Informationssignals 18, angeordnet. Das Informationssignal 18, welches von einem Fahrzeug 10 ausgesendet wird, enthält Daten betreffend der Fahrzeit des Fahrzeugs 10 bis zum Eintreffen an der Lichtsignalanlage 12, und/oder Daten betreffend der Fahrt- und Abbiegerichtung des Befahrens der Lichtsignalanlage 12 durch das Fahrzeug 10. Wahlweise enthält das Informationssignal 18 ferner eine Prioritätskennziffer des Fahrzeugs 12, um z. B. Rettungsfahrzeugen absoluten Vorrang vor allen anderen Verkehrsteilnehmern einzuräumen, und/oder eine Kennnummer des Fahrzeugs 10, mit der das Fahrzeug 10 während seiner Annäherung an die Lichtsignalanlage 12 verfolgt und von anderen Fahrzeugen unterschieden werden kann.In the traffic light system 12 is a control device 14 to control the traffic light system 12 according to a predetermined program sequence, possibly taking into account one from a receiver 16 the traffic light system 12 received information signal 18 , arranged. The information signal 18 which of a vehicle 10 is sent contains data relating to the travel time of the vehicle 10 until it arrives at the traffic light system 12 , and / or data relating to the direction of travel and turning of the traffic light system 12 through the vehicle 10 , Optionally, the information signal contains 18 also a priority code of the vehicle 12 to z. B. Give emergency vehicles absolute priority over all other road users, and / or an identification number of the vehicle 10 with which the vehicle 10 during its approach to the traffic light system 12 can be tracked and distinguished from other vehicles.

Der Betrieb der Lichtsignalanlage 12 wird dabei von der Steuereinrichtung 14 selbstverständlich unter Berücksichtigung von vorgegebenen Zwischenzeiten, Mindestgrünzeiten und maximalen Wartezeiten anderer Verkehrsteilnehmer gesteuert.Operation of the traffic light system 12 is used by the control device 14 of course controlled taking into account predetermined intermediate times, minimum green times and maximum waiting times of other road users.

In dem Fahrzeug 10 ist ein Kraftfahrzeugmodul, bestehend aus einer Steuereinrichtung 20 und einem Sender 22 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 20 des Kraftfahrzeugmoduls ist mit einer Einrichtung 24 zur Bestimmung des aktuellen Standorts des Fahrzeugs 10, wie beispielsweise einem GPS-Modul, einer Einrichtung 26 zur Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10, wie beispielsweise ein herkömmlicher Geschwindigkeitssensor, und einer Einrichtung 28 zur Bestimmung der Fahrstrecke des Fahrzeugs 10 und der Standorte von Lichtsignalanlagen 12, wie beispielsweise einem Kraftfahrzeug-Navigationssystem gekoppelt. Bei dem GPS-Modul 24, dem Geschwindigkeitssensor 26 und dem Kraftfahrzeug-Navigationssystem 28 handelt es sich vorteilhafterweise um Standardkomponenten eines Fahrzeugs 10.In the vehicle 10 is a motor vehicle module consisting of a control device 20 and a transmitter 22 intended. The control device 20 of the motor vehicle module is with a device 24 to determine the current location of the vehicle 10 , such as a GPS module, a device 26 to determine the current speed of the vehicle 10 , such as a conventional speed sensor, and a device 28 to determine the route of the vehicle 10 and the locations of traffic lights 12 , such as a motor vehicle navigation system. With the GPS module 24 , the speed sensor 26 and the motor vehicle navigation system 28 are advantageously standard components of a vehicle 10 ,

Die Funktionsweise des oben anhand von 1 beschriebenen Systems zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage 12 wird nun unter Bezugnahme auf das Zeit-Weg-Diagramm von 3 und das Flussdiagramm von 4 näher erläutert.How the above works based on 1 described system for influencing a traffic light system 12 will now be described with reference to the time-path diagram of 3 and the flowchart of 4 explained in more detail.

Zunächst bestimmt das Fahrzeug 10 mit Hilfe des GPS-Moduls 24 und des Kraftfahrzeug-Navigationssystems 28 seinen aktuellen Standort x₁ und seine Fahrstrecke (Schritt S10). Dann wird mittels des Kraftfahrzeug-Navigationssystems 28 in Schritt S20 ermittelt, ob eine zu beeinflussende Lichtsignalanlage 12 innerhalb einer vorgegebenen Entfernung Δx_LSA = x_LSA – x₁ von dem aktuellen Standort x₁ auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs liegt. Wenn dies der Fall ist, geht der Ablauf weiter zu Schritt S30, ansonsten kehrt das System wieder zu Schritt S10 zurück. Der weitere Programmablauf ist natürlich nur erforderlich, wenn eine Lichtsignalanlage 12 auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs liegt, wenn diese Lichtsignalanlage 12 bereits in absehbarer Zeit durch das Fahrzeug 10 erreicht wird, und wenn diese Lichtsignalanlage 12 auch zu einer entsprechenden Beeinflussung ihres Betriebs durch ein sich näherndes Fahrzeug 10 ausgebildet ist. Anstelle eines Schwellenwerts des örtlichen Abstandes Δx_LSA kann auch ein Schwellenwert eines zeitlichen Abstandes τ benutzt werden, indem neben dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 10 auch dessen aktuelle Geschwindigkeit mit einbezogen wird.First the vehicle determines 10 with the help of the GPS module 24 and the motor vehicle navigation system 28 its current location x ₁ and its route (step S10). Then by means of the motor vehicle navigation system 28 in step S20 determines whether a light signal system to be influenced 12 lies within a predetermined distance Δx _LSA = x _LSA - x ₁ from the current location x ₁ on the route of the vehicle. If so, the flow advances to step S30, otherwise the system returns to step S10. The further course of the program is of course only necessary if a traffic light system 12 is on the route of the vehicle when this traffic light system 12 by the vehicle in the foreseeable future 10 is reached and if this traffic light system 12 also to have a corresponding influence on their operation by an approaching vehicle 10 is trained. Instead of a threshold value of the local distance Δx _LSA , a threshold value of a time interval τ can also be used, in addition to the current location of the vehicle 10 its current speed is also included.

Anschließend wird in Schritt S30 mittels des Geschwindigkeitssensors 26 die aktuelle Geschwindigkeit v₁ des Fahrzeugs 10 bestimmt. Aus der so bestimmten aktuellen Geschwindigkeit v₁ und dem so bestimmten aktuellen Standort x₁ des Fahrzeugs 10 ermittelt die Steuereinrichtung 20 des Kraftfahrzeugmoduls die Fahrzeit τ₁ bis zum Eintreffen des Fahrzeugs 10 an der Lichtsignalanlage 12 (Schritt S40).Then in step S30 by means of the speed sensor 26 the current speed v _{1 of} the vehicle 10 certainly. From the current speed v ₁ determined in this way and the current location x _{1 of} the vehicle determined in this way 10 determines the control device 20 of the motor vehicle module, the travel time τ ₁ until the vehicle arrives 10 on the traffic light system 12 (Step S40).

Die Steuereinrichtung 20 des Kraftfahrzeugsmoduls erzeugt nun ein entsprechendes Informationssignal 18, welches von dem Sender 22 des Kraftfahrzeugmoduls ausgesendet und von dem Empfänger 16 der Lichtsignalanlage 12 empfangen wird (Schritt S50). Dieses Informationssignal 18 enthält die oben angegebenen Daten, welche für eine optimale Anpassung des Betriebs der Lichtsignalanlage 12 auf eine Vorrangschaltung für das ankommende Fahrzeug 10 erforderlich sind. Die Steuereinrichtung 14 der Lichtsignalanlage 12 steuert den Betrieb der Lichtsignalanlage 12 zum Beispiel derart, dass zusätzlich zu der normalen Grünzeit A der betreffenden Signalgruppe der Lichtsignalanlage 12 ohne Beeinflussung durch das Fahrzeug 10 ein zusätzliches Grünzeitfenster B unmittelbar vor oder nach der normalen Grünzeit A erzeugt wird, je nachdem ob das Fahrzeug früher oder später als zu der normalen Grünzeit A an der Lichtsignalanlage 12 eintrifft. In 3 ist der Fall gezeigt, dass das Fahrzeug 10 gemäß der am Standort x₁ ermittelten Fahrzeit τ₁ etwas später als zu der normalen Grünzeit A an der Lichtsignalanlage (Standort x_LSA) eintrifft (Kurve α), weshalb die Steuereinrichtung 14 der Lichtsignalanlage 12 ein zusätzliches Grünzeitfenster B nach der normalen Grünzeit A erzeugt.The control device 20 of the motor vehicle module now generates a corresponding information signal 18 which is from the transmitter 22 of the motor vehicle module and sent out by the receiver 16 the traffic light system 12 is received (step S50). This information signal 18 contains the data given above, which is necessary for an optimal adjustment of the operation of the traffic light system 12 to a priority circuit for the incoming vehicle 10 required are. The control device 14 the traffic light system 12 controls the operation of the traffic light system 12 in such a way, for example, that in addition to the normal green time A of the relevant signal group of the traffic light system 12 without being influenced by the vehicle 10 an additional green time window B is generated immediately before or after the normal green time A, depending on whether the vehicle is earlier or later than the normal green time A on the traffic signal system 12 arrives. In 3 the case is shown that the vehicle 10 according to the determined at the location x ₁ travel time τ ₁ a little later than the normal green phase A at the light signal system (location x _LSA) arrives (curve α) and therefore the control means 14 the traffic light system 12 creates an additional green time window B after the normal green time A.

Während der Annäherung an die Lichtsignalanlage 12 erfasst das Kraftfahrzeugmodul über den Geschwindigkeitssensor 26 ständig die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 (Schritt S60), und die Steuereinrichtung 20 ermittelt daraus die entsprechende Geschwindigkeitsänderung Δv des Fahrzeugs. Die Steuereinrichtung 20 überprüft in Schritt S70, ob diese ermittelte Geschwindigkeitsänderung Δv des Fahrzeugs 10 oberhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts Δv_max liegt oder nicht.During the approach to the traffic light system 12 detects the motor vehicle module via the speed sensor 26 constantly the current speed of the vehicle 10 (Step S60), and the controller 20 determines the corresponding speed change Δv of the vehicle. The control device 20 checks in step S70 whether this determined speed change Δv of the vehicle 10 is above a predetermined threshold value Δv _max or not.

Falls die ermittelte Geschwindigkeitsänderung Δv des Fahrzeugs 10 unterhalb des vorgegebenen Schwellenwerts Δv_max liegt, d.h. das Fahrzeug 10 mit annähernd konstanter Geschwindigkeit fährt, so geht der Ablauf weiter zu Schritt S80. Hier bestimmt die Steuereinrichtung 20 des Kraftfahrzeugmoduls mit Hilfe des GPS-Moduls 24 und des Kraftfahrzeug-Navigationssystems 28, ob das Fahrzeug 10 die Lichtsignalanlage 12 passiert hat oder nicht. Hat das Fahrzeug 10 die Lichtsignalanlage 12 passiert, so meldet sich das Fahrzeug 10 vorzugsweise möglichst zeitnah, d.h. zum Beispiel an einem Standort x₃ unmittelbar nach der Lichtsignalanlage 12, über ein entsprechendes Informationssignal bei der Lichtsignalanlage 12 ab (Schritt S90). Hat das Fahrzeug 10 dagegen die Lichtsignalanlage 12 noch nicht passiert, so kehrt der Ablauf wieder zurück zu Schritt S60, um weiterhin die Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs 10 während seiner Annäherung an die zu beeinflussende Lichtsignalanlage 12 zu überwachen.If the determined speed change Δv of the vehicle 10 is below the predetermined threshold Δv _max , ie the vehicle 10 runs at an approximately constant speed, the process proceeds to step S80. Here the control device determines 20 of the motor vehicle module with the help of the GPS module 24 and the motor vehicle navigation system 28 whether the vehicle 10 the traffic light system 12 happened or not. Has the vehicle 10 the traffic light system 12 happens, the vehicle reports 10 preferably as soon as possible, ie for example at a location x ₃ immediately after the traffic light system 12 , via a corresponding information signal at the traffic light system 12 from (step S90). Has the vehicle 10 on the other hand, the traffic light system 12 has not yet happened, the process returns to step S60 to continue the speed change of the vehicle 10 during its approach to the traffic light system to be influenced 12 to monitor.

Wurde in Schritt S70 bestimmt, dass die ermittelte Geschwindigkeitsänderung Δv den vorgegeben Schwellenwert Δv_max überschritten hat, d.h. die zuvor bestimmte Fahrzeit τ₁ bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage 12 über ein bestimmtes Maß von der nun aufgrund der geänderten Geschwindigkeit zu erwartenden Fahrzeit abweicht und deshalb das Fahrzeug 10 nicht innerhalb des Grünzeitfensters A, B der Lichtsignalanlage 12 an dieser Eintreffen wird (siehe Kurve β in 3), so kehrt der Ablauf zurück zu Schritt S40. Es wird nun die neue Fahrzeit τ₂ vom Standort x₂ des Fahrzeugs 10 bis zum Eintreffen an der Lichtsignalanlage 12 ermittelt und ein entsprechend korrigiertes Informationssignal 18 erzeugt und ausgesendet (Schritt S50). Dann geht der Ablauf der Schritte S60-S90 wieder weiter wie oben beschrieben.Was determined in step S70 that the change in velocity .DELTA.v determined has exceeded the predetermined threshold value △ v _max, ie the previously determined travel time τ ₁ until the arrival of the vehicle at the traffic signal 12 deviates by a certain amount from the driving time to be expected due to the changed speed and therefore the vehicle 10 not within the green time window A, B of the traffic light system 12 at this arrival (see curve β in 3 ), the flow returns to step S40. Now the new travel time τ ₂ from the location x _{2 of} the vehicle 10 until it arrives at the traffic light system 12 determined and a correspondingly corrected information signal 18 generated and transmitted (step S50). Then the sequence of steps S60-S90 continues again as described above.

Wie aus der obigen Beschreibung der 1, 3 und 4 deutlich erkennbar ist, bildet das Kraftfahrzeugmodul der Erfindung eine Vorrichtung, welche autonom die Fahrzeit bis zum Eintreffen an einer zu beeinflussenden Lichtsignalanlage bestimmen kann, ohne dass hierfür im voraus eine Fahrtroute mit entsprechenden Fahrzeiten gelernt und programmiert werden müsste, d.h. das System ist unabhängig von fest vorgegebenen Fahrtrouten. Das Kraftfahrzeugmodul erlaubt daher im Gegensatz zu dem herkömmlichen Meldepunktkettensystem auch eine Reaktion auf sehr kurzfristige Änderungen im Streckenverlauf oder in tatsächlichen Fahrzeiten. Außerdem erlaubt das Kraftfahrzeugmodul eine genauere Bestimmung der Fahrzeit bis zum Eintreffen an der Lichtsignalanlage, da die Fahrzeit nicht basierend auf einer angenommenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs sondern mittels seiner tatsächlichen Geschwindigkeit ermittelt wird. Da das Kraftfahrzeugmodul der Erfindung außerdem Standardkomponenten eines Kraftfahrzeugs (GPS-Modul, Geschwindigkeitssensor, Kraftfahrzeug-Navigationssystem) mit einbezieht, ist die erfindungsgemäße Realisierung der Vorrangschaltung auch ohne zu großen Aufwand und Kosten möglich. Darüber hinaus können auch die Steuereinrichtung der Lichtsignalanlagen gegenüber dem Meldepunktkettensystem vereinfacht und damit kostengünstiger realisiert werden, da die Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der Lichtsignalanlage im Kraftfahrzeugmodul ermittelt wird.As from the above description of the 1 . 3 and 4 is clearly recognizable, the motor vehicle module of the invention forms a device which can autonomously determine the travel time until it arrives at a light signal system to be influenced, without having to learn and program a travel route with corresponding travel times beforehand, ie the system is independent of fixed given travel routes. In contrast to the conventional reporting point chain system, the motor vehicle module therefore also allows a reaction to very short-term changes in the route or in actual travel times. In addition, the motor vehicle module allows a more precise determination of the travel time until it arrives at the light signal system, since the travel time is not determined based on an assumed speed of the vehicle, but rather by means of its actual speed. Since the motor vehicle module of the invention also includes standard components of a motor vehicle (GPS module, speed sensor, motor vehicle navigation system), the priority circuit according to the invention can also be implemented without too much effort and expense. In addition, the control device of the traffic signal systems can be simplified compared to the reporting point chain system and can thus be implemented more cost-effectively, since the travel time until the vehicle arrives at the traffic signal system in the motor vehicle module.

Es wird nun anhand von 2 als zweites Ausführungsbeispiel eine Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels erläutert. In 2 sind gleiche Komponenten wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel von 1 mit den gleichen Bezugsziffern versehen und auf eine nochmalige Beschreibung einer gleichen Funktionsweise wird verzichtet.It is now based on 2 as a second embodiment, a modification of the first embodiment is explained. In 2 are the same components as in the first embodiment of FIG 1 provided with the same reference numbers and a repeated description of the same mode of operation is dispensed with.

Zusätzlich zu dem System von 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel die Lichtsignalanlage 12 mit einem Sender 30 versehen und das Kraftfahrzeugmodul ist mit einem Empfänger 32 versehen. Über diesen Sender 30 sendet die Lichtsignalanlage 12 in regelmäßigen Zeitabständen ein zweites Informationssignal 31 aus, welches Daten betreffend den Standort der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage 12 enthält und von dem Empfänger 32 des Kraftfahrzeugmoduls eines sich in der Nähe der Lichtsignalanlage 12 befindlichen Fahrzeugs 10 empfangen wird.In addition to the system of 1 is the light signal system in this embodiment 12 with a transmitter 30 provided and the motor vehicle module is with a receiver 32 Mistake. About this transmitter 30 sends the traffic light system 12 a second information signal at regular intervals 31 from which data regarding the location of the traffic light system to be influenced 12 contains and from the recipient 32 of the motor vehicle module in the vicinity of the light signal system 12 vehicle 10 Will be received.

Die Steuereinrichtung 20 des Kraftfahrzeugmoduls ermittelt dann mit Hilfe des Kraftfahrzeug-Navigationssystems 28, ob die Lichtsignalanlage 12, von der das zweite Informationssignal 31 empfangen wurde, auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs 10 liegt oder nicht. Falls dies der Fall ist, so erzeugt das Kraftfahrzeugmodul in der oben anhand des ersten Ausführungsbeispiels beschriebenen Weise ein erstes Informationssignal 18 und sendet es an die Lichtsignalanlage 12.The control device 20 of the motor vehicle module is then determined with the aid of the motor vehicle navigation system 28 whether the traffic light system 12 , of which the second information signal 31 was received on the route of the vehicle 10 lies or not. If this is the case, the motor vehicle module generates a first information signal in the manner described above with reference to the first exemplary embodiment 18 and sends it to the traffic light system 12 ,

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel muss das Kraftfahrzeug-Navigationssystem 28 des Fahrzeugs 10 nur die Fahrstrecke des Fahrzeugs ermitteln, nicht jedoch die Standorte von zu beeinflussenden Lichtsignalanlagen 12 kennen, da diese ihren Standort selbst mitteilen. Es können somit neue Lichtsignalanlagen 12 installiert werden, ohne das Kraftfahrzeug-Navigationssystem ständig mit den entsprechenden Daten aktualisieren zu müssen. Außerdem muss das Kraftfahrzeugmodul der Erfindung auch nur aktiv werden, wenn eine zu beeinflussende Lichtsignalanlage wirklich in Betrieb und beeinflussbar ist, d.h. wenn sie ihr zweites Informationssignal 31 aussendet.In the second exemplary embodiment, the motor vehicle navigation system 28 of the vehicle 10 only determine the route of the vehicle, but not the locations of traffic signal systems to be influenced 12 know because they tell their location themselves. It can thus be new traffic signal systems 12 be installed without having to constantly update the vehicle navigation system with the corresponding data. In addition, the motor vehicle module of the invention only has to be active when a light signal system to be influenced is really in operation and can be influenced, ie when it receives its second information signal 31 sending out.

Über den Sender 30 der Lichtsignalanlage 12 und den Empfänger 32 des Kraftfahrzeugmoduls kann optional auch ein Bestätigungssignal von der Lichtsignalanlage 12 an das Fahrzeug 10 übertragen werden, dass ein erstes Informationssignal 18 von dem Fahrzeug 10 empfangen wurde. Falls ein Empfang eines von dem Kraftfahrzeugmodul erzeugten und ausgesendeten Informationssignals 18 von der Lichtsignalanlage 12 nicht bestätigt wird, kann dann das Aussenden des Informationssignals 18 wiederholt werden.About the transmitter 30 the traffic light system 12 and the recipient 32 of the motor vehicle module can optionally also be a confirmation signal from the light signal system 12 to the vehicle 10 be transmitted that a first information signal 18 from the vehicle 10 was received. If reception of an information signal generated and transmitted by the motor vehicle module 18 from the traffic light system 12 is not confirmed, the transmission of the information signal can then 18 be repeated.

Des Weiteren enthält das Kraftfahrzeugmodul des zweiten Ausführungsbeispiels einen Speicher 34, der mit der Steuereinrichtung 20 des Kraftfahrzeugmoduls gekoppelt ist. In dem Speicher 34 sind tatsächliche Fahrzeiten aus der Vergangenheit abgelegt, welche für bestimmte Fahrstrecken zum Beispiel auch den Wochentag, die Tageszeit, Rückstaubildung an Lichtsignalanlagen und/oder Wechselverkehrszeichen auf der Fahrstrecke berücksichtigen, welche einen Einfluss auf das Verkehrsaufkommen und damit die Fahrzeiten haben. Die Steuereinrichtung 20 des Kraftfahrzeugmoduls ermittelt dann die Fahrzeit des Fahrzeugs 10 bis zum Eintreffen an der Lichtsignalanlage 12 auch unter Berücksichtigung dieser tatsächlichen Fahrzeiten in der Vergangenheit. Zusätzlich kann über das Kraftfahrzeug-Navigationssystem 28 auch die aktuelle Verkehrssituation (Baustelle, Stau, etc.) mit einbezogen werden. Auf diese Weise entspricht die von der Steuereinrichtung 20 ermittelte Fahrzeit noch exakter der tatsächlichen Fahrzeit und die Steuerung des Betriebs der Lichtsignalanlage wird weiter optimiert.Furthermore, the motor vehicle module of the second exemplary embodiment contains a memory 34 that with the control device 20 of the motor vehicle module is coupled. In the store 34 Actual travel times from the past are stored, which for certain routes also take into account the day of the week, the time of day, the build-up of traffic jams on traffic lights and / or variable message signs on the route, which have an impact on the volume of traffic and thus the travel times. The tax direction 20 of the motor vehicle module then determines the travel time of the vehicle 10 until it arrives at the traffic light system 12 also taking into account these actual travel times in the past. In addition, the vehicle navigation system 28 the current traffic situation (construction site, traffic jam, etc.) must also be included. In this way it corresponds to that of the control device 20 The determined travel time is even more precise than the actual travel time and the control of the operation of the traffic signal system is further optimized.

Der Speicher 34 kann auch in dem Kraftfahrzeugmodul des ersten Ausführungsbeispiels von 1 eingebaut sein.The memory 34 can also in the motor vehicle module of the first embodiment of 1 be installed.

1010: Fahrzeugvehicle
1212: LichtsignalanlageTraffic signal
1414: Steuereinrichtung von 12 Control device from 12
1616: Empfänger von 12 Recipient of 12
1818: (erstes) Informationssignal(First) information signal
2020: Steuereinrichtung von 10 Control device from 10
2222: Sender von 10 Transmitter from 10
2424: GPS-ModulGPS module
2626: Geschwindigkeitssensorspeed sensor
2828: Kraftfahrzeug-NavigationssystemCar navigation system
3030: Sender von 12 Transmitter from 12
3131: zweites Informationssignalsecond information signal
3232: Empfänger von 10 Recipient of 10
3434: SpeicherStorage

Claims

Motor vehicle module for influencing a traffic light system, with a control device ( 20 ) for generating an information signal ( 18 ) for a traffic light system ( 12 ) on the route of the vehicle equipped with the motor vehicle module ( 10 ) lies; and a transmitter ( 22 ) for sending out the data from the control device ( 20 ) generated information signal ( 18 ) to the traffic light system ( 12 ), characterized in that the control device ( 20 ) with one facility ( 24 ) to determine the current location of the vehicle, a facility ( 26 ) to determine the current speed of the vehicle, and a device ( 28 ) to determine the route of the vehicle ( 10 ) and the locations of traffic lights ( 12 ) is coupled; that the control device ( 20 ) determines whether a traffic light system to be influenced ( 12 ) within a predetermined distance from the current location of the vehicle ( 10 ) is present on the route of the vehicle; that the control device ( 20 ) from the current location of the vehicle and the current speed of the vehicle, the travel time until the vehicle arrives ( 10 ) on the traffic light system to be influenced ( 12 ) determined; and that from the control device ( 20 ) generated and by the transmitter ( 22 ) transmitted information signal ( 18 ) Contains data relating to the determined travel time until the vehicle arrives at the light signal system to be influenced and / or the direction of travel and turning of the vehicle with respect to the light signal system.

Motor vehicle module according to claim 1, characterized in that the control device ( 20 ) a change in the speed of the vehicle ( 10 ) is recorded and if a predetermined threshold value is exceeded due to the change in speed, a correspondingly corrected information signal ( 18 ) generated.

Motor vehicle module according to claim 1 or 2, characterized in that the information signal ( 18 ) also a priority code of the vehicle ( 10 ) contains.

Motor vehicle module according to one of claims 1 to 3, characterized in that the information signal ( 18 ) also a vehicle identification number ( 10 ) contains.

Motor vehicle module according to one of claims 1 to 4, characterized in that the predetermined distance from the current location of the vehicle ( 10 ) to a traffic light system to be influenced ( 12 ) is variable depending on the current speed of the vehicle.

Motor vehicle module according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device ( 28 ) is a motor vehicle navigation system for determining the route of the vehicle and the locations of light signal systems.

Motor vehicle module according to claim 6, characterized in that the control device ( 20 ) via the motor vehicle navigation system ( 28 ) also takes the current traffic situation into account when determining the travel time until the vehicle arrives at the traffic light system.

Motor vehicle module according to one of claims 1 to 7, characterized in that the motor vehicle module further comprises a receiver ( 32 ) for receiving signals ( 31 ) of traffic lights ( 12 ) contains.

Motor vehicle module according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor vehicle module further comprises a memory ( 34 ), in which actual travel times from the past are stored; and that the control device ( 20 ) the travel time until the vehicle arrives ( 10 ) to be influenced send light signal system ( 12 ) determined in coordination with the actual travel times from the past.

Motor vehicle module according to one of claims 1 to 9, characterized in that the information signal ( 18 ) is transmitted by radio.

Motor vehicle with a motor vehicle module one of the claims 1 to 10.

Motor vehicle according to claim 11, characterized in that the motor vehicle ( 10 ) is a local public transport vehicle or an emergency vehicle.

System for influencing a traffic light system, with one in a vehicle ( 10 ) provided motor vehicle module according to one of claims 1 to 10; and one in a traffic light system ( 12 ) provided control device ( 14 ) to control the operation of the traffic light system that is connected to a receiver ( 16 ) for receiving information signals ( 18 ) from the transmitter ( 22 ) of the motor vehicle module is coupled, the control device ( 14 ) of the traffic light system ( 12 ) the operation of the traffic light system depending on the current travel time until the vehicle arrives ( 10 ) controls on the traffic signal system and / or the direction of travel and turning of the vehicle with respect to the traffic signal system.

System according to claim 13, characterized in that the light signal system ( 12 ) also with a transmitter ( 30 ) which provides an information signal at regular intervals ( 31 ) sends out data relating to the location of the traffic signal system ( 12 ) contains.

System according to claim 13 or 14, characterized in that the control device ( 14 ) of the traffic light system ( 12 ) the operation of the traffic light system also depending on the priority code of the vehicle ( 10 ) controls.

Method for influencing a traffic light system ( 12 ) by a vehicle approaching the traffic light system ( 10 ), which is equipped with a motor vehicle module for influencing a light signal system, with the steps carried out by the motor vehicle module: - determining the current location and the current speed of the vehicle ( 10 ); - Determining the route of the vehicle and the location of a light signal system to be influenced ( 12 ) that is within a predetermined distance from the current location of the vehicle on the route of the vehicle; - Determining the travel time until the vehicle arrives at the light signal system to be influenced from the current location of the vehicle and the current speed of the vehicle; - Sending a first information signal ( 18 ) to the traffic light system to be influenced ( 12 ), the first information signal containing data relating to the determined travel time until the vehicle arrives at the light signal system to be influenced and / or the direction of travel and turning of the vehicle with respect to the light signal system.

A method according to claim 16, characterized in that the motor vehicle module a speed change of the vehicle ( 10 ) detected and if a predetermined threshold value is exceeded due to the change in speed, a correspondingly corrected first information signal ( 18 ) to the traffic light system ( 12 ) sends.

A method according to claim 16 or 17, characterized in that the first information signal ( 18 ) also a priority code and / or a code number of the vehicle ( 10 ) contains.

Method according to one of claims 16 to 18, characterized in that the predetermined distance from the current location of the vehicle ( 10 ) to a traffic light system to be influenced ( 12 ) is variable depending on the current speed of the vehicle.

Method according to one of claims 16 to 19, characterized in that when determining the travel time until the vehicle arrives the current traffic situation on the traffic light system to be influenced is involved.

Method according to one of claims 16 to 20, characterized in that the light signal system ( 12 ) a second information signal at regular intervals ( 31 ) which contains data relating to the location of the traffic signal system; and that the motor vehicle module receives the second information signal ( 31 ) from the traffic light system ( 12 ) receives and determines whether the traffic light system is on the route of the vehicle.

Method according to one of claims 16 to 21, characterized in that the light signal system ( 12 ) an acknowledgment signal about the receipt of a first information signal ( 18 ) from a vehicle ( 10 ) issues.

Method according to one of Claims 16 to 22, characterized in that the travel time until the vehicle arrives at the light signal system to be influenced in coordination with the actual travel times from the past, which are stored in a memory ( 34 ) filed are.

Method according to one of claims 16 to 23, characterized in that the first and the second information signal ( 18 . 31 ) are transmitted by radio.