EP1370380A1 - Strip guide for a strip-casting unit and adjusting device for the roller segments thereof - Google Patents

Strip guide for a strip-casting unit and adjusting device for the roller segments thereof

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EP1370380A1
EP1370380A1 EP02701259A EP02701259A EP1370380A1 EP 1370380 A1 EP1370380 A1 EP 1370380A1 EP 02701259 A EP02701259 A EP 02701259A EP 02701259 A EP02701259 A EP 02701259A EP 1370380 A1 EP1370380 A1 EP 1370380A1
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EP
European Patent Office
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strand
segment
segments
pair
strip
Prior art date
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EP02701259A
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German (de)
French (fr)
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EP1370380B1 (en
Inventor
Axel Weyer
Peter Jonen
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing

Definitions

  • the invention relates to a strand guide of a continuous caster, comprising at least two segments, in particular roller segments, each with one strand inlet side and one strand outlet side and a pair of roller carriers, which carry a number of support rollers extending over a support area, the roller carriers being adjustable by means of hydraulic adjusting units in particular ,
  • the continuous routing of continuous casting plants is characterized by the well-known segment design.
  • segment design In the case of versions for hydraulic adjustment of segments, e.g. for a change in format thickness, soft reduction or other required position-controlled mouth width adjustments, which require continuous strand thickness reduction, the segments are each independently operated with two hydraulic cylinder pairs, comprising four individual hydraulic cylinders.
  • An exception to this is the first segment for thin slab caster, which is only equipped with one pair of cylinders, because a hinge point is usually arranged on the inlet side below the mold.
  • Document WO 98/00253 describes a method for guiding a strand, in particular a steel strand in a continuous caster with a soft reduction section, in which hydraulic servo units continuously adjust the jaw width of opposite strand guide rollers.
  • a strand guide segment with four servo-piston-cylinder units two adjacent cylinder units are hydraulically linked to each other Line turned on, and the remaining cylinder units are independently adjusted continuously.
  • the position of the two interconnected cylinder units is recorded, compared with target values and controlled according to predeterminable data and an average value. If defined basic values are exceeded, another pair of servo-piston-cylinder units is linked to one another.
  • the document WO 99/46071 relates to a setting method for a roller segment of a continuous casting installation, which has a segment entrance side, a segment exit side and a pair of roller carriers, each of which carries at least two rollers extending over a support area, the roller carriers via one on the segment entrance side and one on adjusting unit arranged on the segment output side can be adjusted against each other, each adjusting unit having two hydraulic cylinder units arranged on both sides of the support area.
  • the hydraulic cylinder units can be adjusted both in terms of position and pressure.
  • the rollers are positioned in a position-controlled manner on a metal strand guided by the rollers and the hydraulic cylinder units are switched from position-controlled to pressure-controlled operation when the pressure in the respective hydraulic cylinder unit reaches a limit value.
  • the object of the invention is to provide a new solution for the said strand guide, which, with only one pair of hydraulic cylinders per strand guide segment, correctly fulfills every required position-controlled mouth width adjustment for a continuous strand thickness change.
  • a strand guide of the type mentioned in the preamble of claim 1 with the invention that there is a mechanical connection between each of the adjacent segments, and that when a pair of cylinders is arranged on the strand entrance side of a segment, its adjustment movement both on this side, as also occurs simultaneously on the strand exit side of an associated precursor segment, whereas if a pair of cylinders is arranged on the strand exit side of a segment, its adjustment movement takes place both on this side and at the same time on the strand entrance side of an associated subsequent segment.
  • An embodiment of the strand guide according to the invention provides that the mechanical connection between adjacent segments is a releasable sliding joint connection.
  • the advantage of such a sliding joint connection is that it requires only a minimum of assembly work when installing or removing the joint.
  • an embodiment of the method according to the invention provides that the segments between the first and the last segment each have only one pair of cylinders, which is positioned either on the strand inlet side or on the strand outlet side.
  • a cylinder pair is assigned to the first and last of the segments.
  • the configuration of the strand guide according to the invention that when all cylinder pairs are arranged on the strand inlet side, the last segment of the strand guide is arranged on the inlet and outlet sides of the last segment, and that no hydraulic cylinder is assigned to the first segment adjoining the mold.
  • the first segment therefore has no hydraulic cylinder. This gives a significant advantage for variable strand routing with a change in format thickness. An improvement is also achieved by little assembly effort, which means, for example, that in the event of a breakthrough, no hydraulic connections and sensor connections have to be loosened, closed or replaced, which means that much shorter changeover times are achieved.
  • connection between two segments in the form of a detachable sliding joint connection ensures the necessary synchronization of a segment outlet side with the subsequent segment inlet side, or the role transitions of the last role of a segment to the subsequent role of the next segment. Due to the possibility of expanding the segments upwards, the guide constructions with the sliding joint connection can be connected to the next segment without any aids. In this case, the connection is kept closed, for example, by the effect of the dead weight of a segment placed on segments standing on one another.
  • the setting method for the roller segments of the strand guide of a continuous casting installation is characterized according to the invention in that a flexible connection is established in each case in the case of adjacent segments between the first and last segments and hydraulic actuating units in their area can be actuated in such a way that a force can be transmitted such that one side nes segment acting adjusting movement is simultaneously transferred to the other side of an adjacent segment.
  • An embodiment of the adjustment method according to the invention provides that a releasable sliding joint is used to produce a flexible connection between adjacent segments. It is advantageous if the positioning movement takes place with the same direction and the same length As has already been stated, such a sliding joint connection is used for the swift implementation of an assembly, with substantial savings in assembly time, and thereby reduces the production downtime costs incurred when the system is at a standstill.
  • the starting method according to the invention provides that, according to a starting movement of the strand input side of the last segment, a positioning movement on its strand output side is generated separately hydraulically.
  • Figure 2 shows an embodiment of the strand guide according to the invention
  • FIG. 3 shows a strand guide of a continuous casting installation with arrangement of the hydraulic adjusting units on the strand exit side
  • Figure 4 shows the strand guide according to the invention when expanding the roller segment 1;
  • Figure 5 shows the strand guide of the type according to the invention when initiating a reduction in thickness for the cast strand.
  • the strand guide shown in FIG. 1 for a casting strand cast in the mold 7 corresponds in its construction to the underlying state of the art and is divided as a unit, for example into four segments 1 to 4, each with one strand inlet side 2.1 and one strand outlet side 3.1, with one A pair of intermediate roller carriers, which support a number of support rollers 5 extending over a support area, the roller carriers, which are not shown separately in FIG. 1, overcoming both mechanical and ferrostatic forces at a mutual distance by means of the strand input side 2.1 or hydraulic actuating units 8.1 to 8.7 acting on the strand output side 3.1 can be engaged.
  • the adjusting units 8 are hydraulic piston-cylinder units.
  • each adjusting unit shown in the drawing corresponds to a pair of hydraulic units.
  • the known strand guide shown in FIG. 1 therefore has four roller segments 1 to 4 which can be interacted as a unit and have a total of fourteen individual hydraulic adjusting units 8.
  • FIGS. 2 to 5 show the type of strand guide according to the invention of a continuous caster.
  • a flexible mechanical connection 9 is provided between each of adjacent segments 1 to 4. If a pair of cylinders 8.1 is arranged on the line input side 2.1 of a segment 1 to 4, its adjustment movements take place both on this side 2.1 and also on the line output side 3.1 of a predecessor segment connected thereto. When a pair of cylinders 8 is arranged on the strand outlet side 3.1 of a segment 1 to 4, its adjustment movements are effected both on this side 3.1 and at the same time on the strand inlet side 2.1 of a subsequent segment connected to it.
  • An essential embodiment of the invention provides that the mechanical connection 9 between adjacent segments is a releasable sliding joint connection.
  • the segments between the first and the last segment 1, 4 each have only one pair of cylinders 8, which is positioned either on the strand inlet side 2.1 of FIG. 2 or on the strand outlet side 3.4. This shows that when all cylinder pairs 8 are arranged on the branch outlet side 3.1, as shown in FIG. 3, a cylinder pair 8.1 to 8.4 is assigned in the first and last segments 1 and 4, respectively.
  • FIG. 2 shows that when all the cylinder pairs 8.1 to 8.4 are arranged on the strand input side 2.1, two cylinder pairs 8.3 and 8.4 are assigned to the last segment 4 of the strand guide on the inlet and outlet sides, and the first one, to the mold 7 subsequent segment 1, no hydraulic cylinder is assigned.
  • FIG. 4 shows the advantageously uncomplicated removal of the segment 1 with the flexible connection 9 taken apart, the parts of which were merely inserted into one another.
  • the dismantling work in the following segments 2 to 4 is correspondingly easy.
  • 5 shows the initiation of the thickness reduction in the construction of the strand guide according to the invention with only one pair of cylinders per segment, which is arranged in the area of each flexible connection 9, when a pair of cylinders 8.1, 8.2 is employed.
  • the hydraulic adjusting units are designed such that they can be transmitted by force such that an adjusting movement acting on one side of a segment is transmitted in the same manner and with the same length to the other side of an adjacent segment at the same time.
  • An adjusting movement of the strand exit side 3.1 of the penultimate segment 3 generates a corresponding adjusting movement of the strand entrance side 2.1 of the last segment 4 of the strand guide. Simultaneously, according to a positioning movement of the strand input side 2.1 of the last segment 4, a positioning movement of the strand output side 3.1 thereof is effected hydraulically with the aid of the cylinder pair 8.4.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a strip guide for a strip casting unit, comprising at least two segments, in particular roller segments (1 - 4), each with a strip input side (2.1) and a strip output side (3.1) and a pair of roller supports, each with a number of support rollers (5), running along a support region. The roller supports are adjustable by means of, in particular, hydraulic adjuster units (8). According to the invention, the strip guide can be more flexibly embodied and the assembly and disassembly times reduced, whereby a mechanical connection (9) is provided between neighbouring segments (1 - 4) and, on fitting a cylinder pair (8.1 - 8.4) to the strip input side (2.1) of a segment (1 - 4), the adjustment movement occurs both on said side (2.1), as well as simultaneously on the strip output side (3.1) of a previous segment connected thereto. On fitting a cylinder pair (8.1 - 8.4) to the strip output side (3.1) of a segment (1 4), the adjustment movement thereof affects said side (3.1), and simultaneously the strip input side (2.1) of a subsequent section connected thereto.

Description

Strangführung einer Stranggießanlage sowie Anstellverfahren für deren RollensegmenteStrand guidance of a continuous caster and setting process for its roller segments
Die Erfindung betrifft eine Strangführung einer Stranggießanlage, umfassend wenigstens zwei Segmente, insbesondere Rollensegmente mit je einer Strangeingangsseite und je einer Strangausgangsseite und einem Paar Rollenträger, die eine Anzahl sich über einen Stützbereich erstreckender Stützrollen tragen, wobei die Rollenträger mittels insbesondere hydraulischer Anstellein- heiten anstellbar sind.The invention relates to a strand guide of a continuous caster, comprising at least two segments, in particular roller segments, each with one strand inlet side and one strand outlet side and a pair of roller carriers, which carry a number of support rollers extending over a support area, the roller carriers being adjustable by means of hydraulic adjusting units in particular ,
Die Strangführung von Stranggießanlagen ist durch die bekannte Segmentbauweise gekennzeichnet. Bei Ausführungen für hydraulische Anstellungen von Segmenten, bspw. für eine Formatdickenänderung, Softreduktion oder andere erforderliche positionsgeregelte Maulweitenanstellungen, die eine kontinuierliche Strangdickenabnahme benötigen, werden die Segmente mit je zwei Hydraulikzylinderpaaren, umfassend vier einzelne Hydraulikzylinder, unabhängig voneinander angestellt. Eine Ausnahme bildet hierbei für Dünnbrammen - Stranggießanlagen das erste Segment , welches nur mit einem Zylinderpaar bestückt ist, weil auf der Einlaufseite unterhalb der Kokille üblicherweise ein Gelenkpunkt angeordnet ist.The continuous routing of continuous casting plants is characterized by the well-known segment design. In the case of versions for hydraulic adjustment of segments, e.g. for a change in format thickness, soft reduction or other required position-controlled mouth width adjustments, which require continuous strand thickness reduction, the segments are each independently operated with two hydraulic cylinder pairs, comprising four individual hydraulic cylinders. An exception to this is the first segment for thin slab caster, which is only equipped with one pair of cylinders, because a hinge point is usually arranged on the inlet side below the mold.
Beim Stand der f echnik sind eine Reihe von praktischen Ausführungen zum Führen eines Stranges und entsprechende Strangführungen hierfür bekannt.At the prior art, a number of practical designs for guiding a strand and corresponding strand guides are known for this.
Das Dokument WO 98/00253 beschreibt ein Verfahren zum Führen eines Stranges, insbesondere eines Stahlstranges in einer Stranggießanlage mit einer Softreduktion-Strecke, bei der hydraulische Servoeinheiten die Maulweite von gegenüberliegenden Strangführungsrollen stufenlos einstellen. Bei einem Strangführungssegment mit vier Servo-Kolben-Zylindereinheiten werden zwei benachbarte Zylindereinheiten, hydraulisch miteinander verknüpft, an den Strang angestellt, und die übrigen Zylindereinheiten werden unabhängig stufenlos eingestellt.Document WO 98/00253 describes a method for guiding a strand, in particular a steel strand in a continuous caster with a soft reduction section, in which hydraulic servo units continuously adjust the jaw width of opposite strand guide rollers. In a strand guide segment with four servo-piston-cylinder units, two adjacent cylinder units are hydraulically linked to each other Line turned on, and the remaining cylinder units are independently adjusted continuously.
Dabei wird die Position der beiden miteinander verknüpften Zylindereinheiten erfaßt, mit Sollwerten verglichen und entsprechend vorgebbaren Daten und eines Mittelwertes gesteuert. Bei Überschreiten definierter Eckwerte wird ein an- deres Paar von Servo-Kolben-Zylindereinheiten miteinander verknüpft.The position of the two interconnected cylinder units is recorded, compared with target values and controlled according to predeterminable data and an average value. If defined basic values are exceeded, another pair of servo-piston-cylinder units is linked to one another.
Das Dokument WO 99/46071 betrifft ein Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage, das eine Segmenteingangsseite, eine Segmentausgangsseite und ein Paar Rollenträger aufweist, die je mindestens zwei sich über einen Stützbereich erstreckende Rollen tragen, wobei die Rollenträger über eine an der Segmenteingangsseite und eine an der Segmentausgangsseite angeordnete Anstelleinheit gegeneinander angestellt werden, wobei jede Anstelleinheit zwei beidseits des Stützbereichs angeordnete Hydraulik- Zylindereinheiten aufweist. Die Hydraulik-Zylindereinheiten sind sowohl positi- ons- als auch druckgeregelt anstellbar. Über die Hydraulik-Zylindereinheiten werden die Rollen positionsgeregelt an einen von den Rollen geführten Metallstrang angestellt und die Hydraulik-Zylindereinheiten werden vom positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet, wenn der Druck in der jeweiligen Hydraulik-Zylindereinheit einen Grenzwert erreicht.The document WO 99/46071 relates to a setting method for a roller segment of a continuous casting installation, which has a segment entrance side, a segment exit side and a pair of roller carriers, each of which carries at least two rollers extending over a support area, the roller carriers via one on the segment entrance side and one on adjusting unit arranged on the segment output side can be adjusted against each other, each adjusting unit having two hydraulic cylinder units arranged on both sides of the support area. The hydraulic cylinder units can be adjusted both in terms of position and pressure. Via the hydraulic cylinder units, the rollers are positioned in a position-controlled manner on a metal strand guided by the rollers and the hydraulic cylinder units are switched from position-controlled to pressure-controlled operation when the pressure in the respective hydraulic cylinder unit reaches a limit value.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neue Lösung für die genannte Strangführung aufzuzeigen, welche mit nur einem Hydraulik-Zylinderpaar je Strangführungssegment jede erforderliche positionsgeregelte Maulweitenanstellung für eine kontinuierliche Strangdickenänderung korrekt erfüllt.Starting from the above-mentioned prior art, the object of the invention is to provide a new solution for the said strand guide, which, with only one pair of hydraulic cylinders per strand guide segment, correctly fulfills every required position-controlled mouth width adjustment for a continuous strand thickness change.
Zur Lösung der Aufgabenstellung wird bei einer Strangführung der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art mit der Erfindung vorgeschlagen, dass zwischen benachbarten Segmenten je eine mechanische Verbindung vorhanden ist, und dass bei Anordnung eines Zylinderpaares an der Strangeingangsseite eines Segmentes dessen Anstellungsbewegung sowohl an dieser Seite, als auch zugleich an der Strangausgangsseite eines damit verbundenen Vorläufersegmentes erfolgt, wogegen bei Anordnung eines Zylinderpaares an der Strangausgangsseite eines Segmentes dessen Anstellungsbewegung sowohl an dieser Seite, als auch zugleich an der Strangeingangsseite eines damit verbundenen Folgesegmentes erfolgt.To solve the problem, it is proposed in a strand guide of the type mentioned in the preamble of claim 1 with the invention that there is a mechanical connection between each of the adjacent segments, and that when a pair of cylinders is arranged on the strand entrance side of a segment, its adjustment movement both on this side, as also occurs simultaneously on the strand exit side of an associated precursor segment, whereas if a pair of cylinders is arranged on the strand exit side of a segment, its adjustment movement takes place both on this side and at the same time on the strand entrance side of an associated subsequent segment.
Damit wird in vorteilhafter Weise die Ausstattung eines Segmentes statt bisher mit vier Hydraulik-Zylindereinheiten erfindungsgemäß mit nur zwei Hydraulik- Zylindereinheiten vorgenommen, wodurch nicht nur Material gespart wird, sondern es wird insbesondere der bisher große Aufwand an Montagearbeit beim Segment- oder Rollenwechsel signifikant verringert und damit die Kostensituation wesentlich günstiger gestaltet. Ferner kann der Regelungsaufwand vermindert werden.This advantageously equips a segment with only two hydraulic cylinder units, according to the invention, instead of four hydraulic cylinder units, which not only saves material, but also significantly reduces the hitherto large amount of assembly work when changing segments or roles thus making the cost situation much cheaper. The regulatory effort can also be reduced.
Eine Ausgestaltung der Strangführung nach der Erfindung sieht vor, dass die mechanische Verbindung zwischen benachbarten Segmenten eine lösbare Schiebegelenkverbindung ist. Der Vorteil einer derartigen Schiebegelenkverbindung liegt darin, dass sie beim Ein- bzw. Ausbau des Gelenkes nur ein Minimum an Montagearbeit benötigt.An embodiment of the strand guide according to the invention provides that the mechanical connection between adjacent segments is a releasable sliding joint connection. The advantage of such a sliding joint connection is that it requires only a minimum of assembly work when installing or removing the joint.
Weiterhin sieht eine Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung vor, dass die Segmente zwischen dem ersten und dem letzten Segment jeweils nur ein Zylinderpaar besitzen, welches entweder an der Strangeingangsseite, oder an der Strangausgangsseite positioniert ist.Furthermore, an embodiment of the method according to the invention provides that the segments between the first and the last segment each have only one pair of cylinders, which is positioned either on the strand inlet side or on the strand outlet side.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß bei Anordnung aller Zylinderpaare an der Strangausgangsseite dem ersten und letzten der Segmente je ein Zylinderpaar zugeordnet ist. Andererseits wird mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Strangführung vorgeschlagen, dass bei Anordnung aller Zylinderpaare an der Strangeingangsseite dem letzten Segment der Strangführung zwei Zylinderpaare, eingangs- und ausgangsseitig angeordnet sind, und daß dem ersten, an die Kokille anschließenden Segment kein Hydraulik-Zylinder zugeordnet ist.According to the invention, it is proposed that when all cylinder pairs are arranged on the branch outlet side, a cylinder pair is assigned to the first and last of the segments. On the other hand, it is proposed with the configuration of the strand guide according to the invention that when all cylinder pairs are arranged on the strand inlet side, the last segment of the strand guide is arranged on the inlet and outlet sides of the last segment, and that no hydraulic cylinder is assigned to the first segment adjoining the mold.
Das erste Segment weist also keinen Hydraulik-Zylinder auf. Dies ergibt einen signifikanten Vorteil für eine variable Strangführung mit Formatdickenänderung. Eine Verbesserung wird auch durch geringen Montageaufwand erreicht, wodurch bspw. im Falle eines Durchbruchs keine Hydraulikverbindungen und Sensorverbindungen zu lösen oder zu schließen sind bzw. zu ersetzen sind, wodurch wesentlich kürzere Wechselzeiten erreicht werden.The first segment therefore has no hydraulic cylinder. This gives a significant advantage for variable strand routing with a change in format thickness. An improvement is also achieved by little assembly effort, which means, for example, that in the event of a breakthrough, no hydraulic connections and sensor connections have to be loosened, closed or replaced, which means that much shorter changeover times are achieved.
Im übrigen sorgt die Verbindung zwischen zwei Segmenten in Form einer lösbaren Schiebegelenkverbindung für die erforderliche Synchronisierung einer Segmentauslaufseite mit der darauffolgenden Segmenteinlaufseite, bzw. der Rollenübergänge der letzten Rolle eines Segmentes zu der Folgerolle des nächsten Segmentes. Die Führungskonstruktionen mit der Schiebegelenkver- bindung sind, infolge der Möglichkeit eines Ausbaues der Segmente nach oben, ohne Hilfsmittel mit dem Folgesegment verbindbar. Dabei wird die Verbindung bspw. durch die Wirkung des Eigengewichtes eines aufgesetzten Segmentes bei aufeinander stehenden Segmenten geschlossen gehalten.In addition, the connection between two segments in the form of a detachable sliding joint connection ensures the necessary synchronization of a segment outlet side with the subsequent segment inlet side, or the role transitions of the last role of a segment to the subsequent role of the next segment. Due to the possibility of expanding the segments upwards, the guide constructions with the sliding joint connection can be connected to the next segment without any aids. In this case, the connection is kept closed, for example, by the effect of the dead weight of a segment placed on segments standing on one another.
Das Anstellverfahren für die Rollensegmente der Strangführung einer Stranggießanlage ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass bei jeweils benachbarten Segmenten zwischen dem ersten und letzten Segment eine flexible Verbindung derart hergestellt wird und hydraulische Anstelleinheiten in deren Bereich derart kraftübertragbar betätigbar sind, dass eine auf die eine Seite ei- nes Segments einwirkende Anstellbewegung zugleich auf die andere Seite eines benachbarten Segmentes übertragen wird.The setting method for the roller segments of the strand guide of a continuous casting installation is characterized according to the invention in that a flexible connection is established in each case in the case of adjacent segments between the first and last segments and hydraulic actuating units in their area can be actuated in such a way that a force can be transmitted such that one side nes segment acting adjusting movement is simultaneously transferred to the other side of an adjacent segment.
Eine Ausgestaltung des Anstellverfahrens nach der Erfindung sieht vor, dass zur Herstellung einer flexiblen Verbindung zwischen benachbarten Segmenten je ein lösbares Schiebegelenk verwendet wird. Vorteilhaft ist, wenn die Anstellbewegung mit jeweils gleicher Richtung und gleicher Länge erfolgt Wie bereits ausgeführt wurde, dient eine derartige Schiebegelenkverbindung der zügigen Durchführung einer Montage unter wesentlicher Einsparung an Montagezeit und reduziert dadurch die bei Stillstand der Anlage anfallenden Produktionsausfallkosten.An embodiment of the adjustment method according to the invention provides that a releasable sliding joint is used to produce a flexible connection between adjacent segments. It is advantageous if the positioning movement takes place with the same direction and the same length As has already been stated, such a sliding joint connection is used for the swift implementation of an assembly, with substantial savings in assembly time, and thereby reduces the production downtime costs incurred when the system is at a standstill.
Schließlich sieht das Anstellverfahren nach der Erfindung vor, dass entsprechend einer Anstellbewegung der Strangeingangsseite des letzten Segments eine Anstellbewegung an dessen Strangausgangsseite separat hydraulisch erzeugt wird.Finally, the starting method according to the invention provides that, according to a starting movement of the strand input side of the last segment, a positioning movement on its strand output side is generated separately hydraulically.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention result from the following explanation of an exemplary embodiment shown schematically in the drawings. Show it:
Figur 1 die Strangführung einer Stranggießanlage nach dem Stand der1 shows the strand management of a continuous caster according to the state of the
Technik;Technology;
Figur 2 eine erfindungsgemäße Ausgestaltung der Strangführung einerFigure 2 shows an embodiment of the strand guide according to the invention
Stranggießanlage mit Anordnung hydraulischer Anstelleinheiten an der Strangeingangsseite;Continuous caster with arrangement of hydraulic adjusting units on the strand entrance side;
Figur 3 eine Strangführung einer Stranggießanlage mit Anordnung der hydraulischen Anstelleinheiten an der Strangausgangsseite;FIG. 3 shows a strand guide of a continuous casting installation with arrangement of the hydraulic adjusting units on the strand exit side;
Figur 4 die Strangführung nach der Erfindung beim Ausbau des Rollensegmentes 1 ;Figure 4 shows the strand guide according to the invention when expanding the roller segment 1;
Figur 5 die Strangführung der erfindungsgemäßen Bauart bei Einleitung einer Dickenreduzierung für den Gießstrang. Die in Fig. 1 gezeigte Strangführung für einen in der Kokille 7 gegossenen Gießstrang entspricht in ihrer Bauweise dem zugrundeliegenden Stand der Technik und gliedert sich als Einheit bspw. in vier Segmente 1 bis 4 mit je einer Strangeingangsseite 2.1 und je einer Strangausgangsseite 3.1 , mit einem Paar dazwischen liegender Rollenträger, die eine Anzahl sich über einen Stützbe- reich erstreckender Stützrollen 5 tragen, wobei die Rollenträger, die in Fig. 1 nicht gesondert dargestellt sind, unter Überwindung sowohl mechanischer als auch ferrostatischer Kräfte im gegenseitigen Abstand mittels an der Strangeingangsseite 2.1 oder an der Strangausgangsseite 3.1 angreifender hydraulischer Anstelleinheiten 8.1 bis 8.7 anstellbar sind. Die Anstelleinheiten 8 sind hydrau- lisch wirkende Kolben-Zylinder-Einheiten.Figure 5 shows the strand guide of the type according to the invention when initiating a reduction in thickness for the cast strand. The strand guide shown in FIG. 1 for a casting strand cast in the mold 7 corresponds in its construction to the underlying state of the art and is divided as a unit, for example into four segments 1 to 4, each with one strand inlet side 2.1 and one strand outlet side 3.1, with one A pair of intermediate roller carriers, which support a number of support rollers 5 extending over a support area, the roller carriers, which are not shown separately in FIG. 1, overcoming both mechanical and ferrostatic forces at a mutual distance by means of the strand input side 2.1 or hydraulic actuating units 8.1 to 8.7 acting on the strand output side 3.1 can be engaged. The adjusting units 8 are hydraulic piston-cylinder units.
Weil die Anstelleinheiten 8.1 bis 8.7 in einer Seitenansicht gezeigt sind, entspricht jede der Zeichnung zu entnehmende Anstelleinheit einem Paar Hydraulikeinheiten. Insgesamt besitzt demnach die in Fig. 1 gezeigte und vorbekannte Strangführung vier als Einheit zusammenwirkbare Rollensegmente 1 bis 4 mit insgesamt vierzehn einzelnen hydraulischen Anstelleinheiten 8.Because the adjusting units 8.1 to 8.7 are shown in a side view, each adjusting unit shown in the drawing corresponds to a pair of hydraulic units. Overall, the known strand guide shown in FIG. 1 therefore has four roller segments 1 to 4 which can be interacted as a unit and have a total of fourteen individual hydraulic adjusting units 8.
Die Figuren 2 bis 5 zeigen im Unterschied zu Fig. 1 die erfindungsgemäße Bauart der Strangführung einer Stranggießanlage.In contrast to FIG. 1, FIGS. 2 to 5 show the type of strand guide according to the invention of a continuous caster.
Bei der erfindungsgemäßen Strangführung ist zwischen benachbarten Segmenten 1 bis 4 je eine nachgiebige, mechanische Verbindung 9 vorhanden. Bei Anordnung eines Zylinderpaares 8.1 an der Strangeingangsseite 2.1 eines Segmentes 1 bis 4 erfolgen dessen Anstellungsbewegungen sowohl an dieser Seite 2.1 , als auch zugleich an der Strangausgangsseite 3.1 eines damit verbundenen Vorläufersegmentes. Bei Anordnung eines Zylinderpaares 8 an der Strangausgangsseite 3.1 eines Segmentes 1 bis 4 werden dessen Anstellungsbewegungen sowohl an dieser Seite 3.1 , als auch zugleich an der Strangeingangsseite 2.1 eines damit verbundenen Folgesegmentes bewirkt. Eine we- sentliche Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die mechanische Verbin- dung 9 zwischen benachbarten Segmenten eine lösbare Schiebegelenk- Verbindung ist.In the strand guide according to the invention, a flexible mechanical connection 9 is provided between each of adjacent segments 1 to 4. If a pair of cylinders 8.1 is arranged on the line input side 2.1 of a segment 1 to 4, its adjustment movements take place both on this side 2.1 and also on the line output side 3.1 of a predecessor segment connected thereto. When a pair of cylinders 8 is arranged on the strand outlet side 3.1 of a segment 1 to 4, its adjustment movements are effected both on this side 3.1 and at the same time on the strand inlet side 2.1 of a subsequent segment connected to it. An essential embodiment of the invention provides that the mechanical connection 9 between adjacent segments is a releasable sliding joint connection.
Vorteilhaft bei einer derartigen Schiebegelenkverbindung ist der unkomplizierte Zusammenbau oder die Demontage, wie dies beispielhaft in der Fig. 4 darge- stellt ist.An advantage of such a sliding joint connection is the uncomplicated assembly or disassembly, as is shown by way of example in FIG. 4.
Die Segmente zwischen dem ersten und dem letzten Segment 1 , 4 besitzen jeweils nur ein Zylinderpaar 8, welches entweder an der Strangeingangsseite 2.1 der Fig. 2 bzw. an der Strangausgangsseite 3.4 positioniert ist. Hierbei er- gibt sich, dass bei Anordnung aller Zylinderpaare 8 an der Strang- Ausgangsseite 3.1 , wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, im ersten und letzten Segment 1 bzw. 4 je ein Zylinderpaar 8.1 bis 8.4 zugeordnet ist.The segments between the first and the last segment 1, 4 each have only one pair of cylinders 8, which is positioned either on the strand inlet side 2.1 of FIG. 2 or on the strand outlet side 3.4. This shows that when all cylinder pairs 8 are arranged on the branch outlet side 3.1, as shown in FIG. 3, a cylinder pair 8.1 to 8.4 is assigned in the first and last segments 1 and 4, respectively.
Im Unterschied hierzu zeigt die Fig. 2, dass bei Anordnung aller Zylinderpaare 8.1 bis 8.4 an der Strang-Eingangsseite 2.1 dem letzten Segment 4 der Strangführung zwei Zylinderpaare 8.3 bzw. 8.4 eingangs- und ausgangsseitig zugeordnet sind, und dem ersten, an die Kokille 7 anschließenden Segment 1 kein Hydraulik-Zylinder zugeordnet ist.In contrast to this, FIG. 2 shows that when all the cylinder pairs 8.1 to 8.4 are arranged on the strand input side 2.1, two cylinder pairs 8.3 and 8.4 are assigned to the last segment 4 of the strand guide on the inlet and outlet sides, and the first one, to the mold 7 subsequent segment 1, no hydraulic cylinder is assigned.
Diese Ausbildung, bei welcher kein Anstelizylinder im Segment 1 vorhanden ist, ist eine deutliche Verbesserung für variable Strangführungen, die eine Formatdickenänderung vorsehen. Im Falle eines Durchbruches ist dann ein leichterer Austausch von Segment 1 gegen entsprechende Ersatzteile möglich, weil insbesondere keine Hydraulikverbindungen und Sensorverbindungen zu lösen oder zu schließen sind und damit verkürzte Wechselzeiten erreicht werden.This design, in which there is no actuating cylinder in segment 1, is a significant improvement for variable strand guides which provide for a change in format thickness. In the event of a breakthrough, an easier replacement of segment 1 with corresponding spare parts is possible because, in particular, no hydraulic connections and sensor connections have to be loosened or closed and thus shortened changeover times are achieved.
Die Darstellung der Fig. 4 zeigt hierzu den vorteilhaft unkomplizierten Ausbau des Segmentes 1 mit auseinander genommener flexibler Verbindung 9, deren Teile lediglich ineinander gesteckt waren. Entsprechend problemlos gestalten sich auch die Demontagearbeiten der folgenden Segmente 2 bis 4. Die Fig. 5 zeigt bei der Anstellung eines Zylinderpaares 8.1 , 8.2 die Einleitung der Dickenreduktion bei der erfindungsgemäßen Bauart der Strangführung mit jeweils pro Segment nur einem Zylinderpaar, welches im Bereich jeder flexiblen Verbindung 9 angeordnet ist. Die hydraulischen Anstelleinheiten sind derart kraftübertragbar ausgelegt, dass eine auf die eine Seite eines Segments einwir- kende Anstellungsbewegung in gleicher Weise und mit gleicher Länge zugleich auch auf die andere Seite eines benachbarten Segmentes übertragen wird.The illustration in FIG. 4 shows the advantageously uncomplicated removal of the segment 1 with the flexible connection 9 taken apart, the parts of which were merely inserted into one another. The dismantling work in the following segments 2 to 4 is correspondingly easy. 5 shows the initiation of the thickness reduction in the construction of the strand guide according to the invention with only one pair of cylinders per segment, which is arranged in the area of each flexible connection 9, when a pair of cylinders 8.1, 8.2 is employed. The hydraulic adjusting units are designed such that they can be transmitted by force such that an adjusting movement acting on one side of a segment is transmitted in the same manner and with the same length to the other side of an adjacent segment at the same time.
Eine Anstellbewegung der Strangausgangsseite 3.1 des vorletzten Segmentes 3 erzeugt eine entsprechende Anstellbewegung der Strangeingangsseite 2.1 des letzten Segmentes 4 der Strangführung. Simultan wird entsprechend einer Anstellbewegung der Strangeingangsseite 2.1 des letzten Segmentes 4 eine Anstellbewegung von dessen Strangausgangsseite 3.1 hydraulisch mit Hilfe des Zylinderpaares 8.4 bewirkt. An adjusting movement of the strand exit side 3.1 of the penultimate segment 3 generates a corresponding adjusting movement of the strand entrance side 2.1 of the last segment 4 of the strand guide. Simultaneously, according to a positioning movement of the strand input side 2.1 of the last segment 4, a positioning movement of the strand output side 3.1 thereof is effected hydraulically with the aid of the cylinder pair 8.4.

Claims

Patentansprüche claims
1. Strangführung einer Stranggießanlage, umfassend wenigstens zwei Segmente, insbesondere Rollensegmente (1 - 4) mit je einer Strangeingangsseite (2.1) und je einer Strangausgangsseite (3.1) und einem Paar Rollenträger, die eine Anzahl sich über einen Stützbereich erstreckender Stützrollen (5) tragen, wobei die Rollenträger mittels insbesondere hydraulischer Anstelleinheiten (8) anstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen benachbarten Segmenten (1 - 4) je eine mechanische Verbindung (9) vorhanden ist, und dass bei Anordnung eines Zylinder- paares (8.1 - 8.4) an der Strangeingangsseite (2.1) eines Segmentes (1-1. strand guidance of a continuous caster, comprising at least two segments, in particular roller segments (1-4), each with one strand entrance side (2.1) and one strand exit side (3.1) and a pair of roller carriers, which carry a number of support rollers (5) extending over a support area , The roller carriers can be adjusted by means of hydraulic adjusting units (8) in particular, characterized in that there is a mechanical connection (9) between each of adjacent segments (1 - 4), and in that when a pair of cylinders (8.1 - 8.4) is arranged the strand entrance side (2.1) of a segment (1-
4) dessen Anstellbewegung sowohl an dieser Seite (2.1), als auch zugleich an der Strangausgangsseite (3.1) eines damit verbundenen Vorläufersegmentes erfolgt, wogegen bei Anordnung eines Zylinderpaares (8.1-8.4) an der Strangausgangsseite (3.1) eines Segmentes (1- 4) des- sen Anstellungsbewegung sowohl an dieser Seite (3.1), als auch zugleich an der Strangeingangsseite (2.1) eines damit verbundenen Folgesegmentes erfolgt.4) whose positioning movement takes place both on this side (2.1) and at the same time on the strand outlet side (3.1) of an associated precursor segment, whereas if a pair of cylinders (8.1-8.4) is arranged on the strand outlet side (3.1) of a segment (1- 4) whose adjustment movement takes place both on this side (3.1) and at the same time on the strand entrance side (2.1) of a subsequent segment connected to it.
2. Strangführung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Verbindung (9) zwischen benachbarten Segmenten eine lösbare Schiebegelenkverbindung ist.2. strand guide according to claim 1, characterized in that the mechanical connection (9) between adjacent segments is a releasable sliding joint connection.
3. Strangführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente zwischen dem ersten Segment (1) und dem letzten3. strand guide according to claim 1 or 2, characterized in that the segments between the first segment (1) and the last
Segment (4) jeweils nur ein Zylinderpaar (8) besitzen, welches entweder an der Strangeingangsseite (2.1), oder an der Strangausgangsseite (3.4) positioniert ist.Each segment (4) has only one pair of cylinders (8), which is positioned either on the strand inlet side (2.1) or on the strand outlet side (3.4).
4. Strangführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung aller Zylinderpaare (8) an der Strangausgangsseite (3.1) dem ersten und letzten der Segmente (1) bzw. (4) je ein Zylinderpaar (8.1 - 8.4) zugeordnet ist.4. strand guide according to claim 1 or 2, characterized in that when all cylinder pairs (8) are arranged on the strand outlet side (3.1) the first and last of the segments (1) or (4) each have a cylinder pair (8.1 - 8.4) ,
5. Strangführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung aller Zylinderpaare (8.1 - 8.4) an der Strang- Eingangsseite (2.1) dem letzten Segment (4) der Strangführung zwei Zy- linderpaare (8.3) bzw. (8.4) eingangs- und ausgangsseitig zugeordnet sind, und dem ersten, an die Kokille (7) anschließenden Segment (1) kein Hydraulikzylinder zugeordnet ist.5. strand guide according to claim 1 or 2, characterized in that when all cylinder pairs (8.1 - 8.4) are arranged on the strand input side (2.1) the last segment (4) of the strand guide two pairs of cylinders (8.3) or (8.4) are assigned on the input and output sides, and no hydraulic cylinder is assigned to the first segment (1) adjoining the mold (7).
6. Anstellverfahren für Segmente insbesondere für Rollensegmente der Strangführung einer Stranggießanlage, umfassend wenigstens zwei6. Setting method for segments, in particular for roller segments of the strand guide of a continuous caster, comprising at least two
Rollensegmente (1-4) mit je einer Strangeingangsseite (2.1) und je einer Strangausgangsseite (3.1) und einem Paar Rollenträger, die mittels insbesondere hydraulischer Anstelleinheiten (8) anstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeweils benachbarten Segmenten (1-4) zwischen dem erstenRoller segments (1-4), each with one strand entrance side (2.1) and one strand exit side (3.1) and a pair of roller carriers, which can be adjusted by means of hydraulic adjusting units (8) in particular, characterized in that between adjacent segments (1-4) the first
Segment (1) und letzten Segment (4) eine flexible Verbindung (9) derart hergestellt wird und hydraulische Anstelleinheiten (8.1-8.4) in deren Bereich derart kraftübertragbar betätigt werden, dass eine auf die eine Seite (2.1) eines Segmentes (1) einwirkende Anstellbewegung zugleich auch auf die andere Seite (3.1) eines benachbarten Segmentes (2) übertragen wird. Segment (1) and last segment (4) a flexible connection (9) is established in this way and hydraulic actuating units (8.1-8.4) are actuated in their area in such a way that they can be transmitted in a force-transmitting manner so that one acting on one side (2.1) of a segment (1) Positioning movement is also transmitted to the other side (3.1) of an adjacent segment (2).
7. Anstellverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Herstellung einer flexiblen Verbindung zwischen benachbarten Segmenten (1-4) je ein lösbares Schiebegelenk (9) verwendet wird.7. Adjusting method according to claim 6, characterized in that a releasable sliding joint (9) is used to produce a flexible connection between adjacent segments (1-4).
8. Anstellverfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anstellbewegung der Strangeingangsseite (2.1) des zweiten Segmentes (2) durch die flexible Verbindung (9) auf die Strangaus- gangsseite (3.1) des ersten Segmentes (1) übertragen wird.8. Starting method according to claim 6 or 7, characterized in that an adjusting movement of the strand entrance side (2.1) of the second segment (2) is transmitted through the flexible connection (9) to the strand exit side (3.1) of the first segment (1).
9. Anstellverfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebegelenk (9) an den damit verbundenen Segmenten (1-4) eine Anstellbewegung mit jeweils gleicher Richtung und gleicher Länge bewirkt.9. Adjusting method according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the sliding joint (9) on the associated segments (1-4) causes an adjusting movement with the same direction and the same length.
10. Anstellverfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anstellbewegung beispielsweise der Strangausgangsseite10. Pitching method according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that a pitching movement, for example, the strand exit side
(3.1) des vorletzten Segmentes (3) eine entsprechende Anstellbewegung der Strangeingangsseite (2.1) des letzten Segmentes (4) der Strangführung erzeugt.(3.1) of the penultimate segment (3) generates a corresponding adjusting movement of the strand entrance side (2.1) of the last segment (4) of the strand guide.
11. Anstellverfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend einer Anstellbewegung der Strangeingangsseite (2.1) des letzten Segments (4) eine Anstellbewegung an dessen Strangaus- gangsseite (3.1) gesondert hydraulisch erzeugt wird. 11. Adjusting method according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that, corresponding to an adjusting movement of the strand input side (2.1) of the last segment (4), an adjusting movement on its strand output side (3.1) is generated separately hydraulically.
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