EP1355068B1 - Dispositif pour diviser ou réunir un débit de fluide - Google Patents

Dispositif pour diviser ou réunir un débit de fluide Download PDF

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EP1355068B1
EP1355068B1 EP20030290899 EP03290899A EP1355068B1 EP 1355068 B1 EP1355068 B1 EP 1355068B1 EP 20030290899 EP20030290899 EP 20030290899 EP 03290899 A EP03290899 A EP 03290899A EP 1355068 B1 EP1355068 B1 EP 1355068B1
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EP
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orifices
primary
distribution
duct
cylinder block
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Bernard Allart
Louis Bigo
Ante Bozic
Jacques Fontaine
Jean-Pierre Souply
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Poclain Hydraulics Industrie
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Poclain Hydraulics Industrie
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    • F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
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    • F04B1/1071—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary with actuating or actuated elements at the outer ends of the cylinders with rotary cylinder blocks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/022—Flow-dividers; Priority valves

Definitions

  • the present invention relates to a device for dividing or assembling a fluid flow rate according to the preamble of claim 1, comprising a casing which has at least one primary orifice which may be traversed by a primary flow of fluid and a plurality of secondary orifices capable of each passing through a secondary flow of fluid, and means for dividing the primary flow into secondary flows or for joining the secondary flow rates in primary flow.
  • flow dividers consisting of several coupled gear motors. This technology is reliable, but dividers of this type are expensive and bulky. In some applications, it is necessary to divide a primary rate into more than two secondary rates. For these applications, the flow dividers of the aforementioned type comprise at least three or more gear motors which are coupled together. In this case, the cost of these dividers and their congestion are excessive.
  • the device of the invention not only serves as a flow divider, dividing a flow rate entering through the primary orifice into several outgoing flows through its secondary orifices, but also flow rate reunitor, bringing together several flow rates entering through the secondary ports in a flow rate exiting through the primary orifice.
  • the invention aims to improve the aforementioned prior art by proposing a divider / reunifier flow that is both simple and reliable.
  • the flow divider according to the invention is therefore similar in structure to a hydraulic motor with radial pistons. It thus comprises a cylinder block and a cam having a plurality of cam lobes. Depending on the direction of rotation of the cylinder block, the device according to the invention can be used as a flow divider or as a rate reunifier.
  • each cam lobe has a rising portion and a descending portion.
  • a piston cooperates with the rising portion of a cam lobe moving radially outwardly when the cylinder of the cylinder duct in which is disposed plunger is brought into connection with the primary distribution duct, and the same piston then cooperates with the descending portion of the same cam lobe when the cylinder duct is in communication with a secondary distribution duct.
  • the fluid contained in the cylinder of this piston is then expelled through the secondary orifice to which is connected said secondary distribution duct.
  • This secondary distribution orifice is said to be associated with the cam lobe considered since it is when a piston cooperates with this cam lobe that the fluid contained in the cylinder of this piston passes through this secondary orifice.
  • each group of at least one cam lobe associated with a secondary orifice must be homokinetic, that is to say that the flow passing through this secondary orifice is constant and regular for a speed. constant rotation of the cylinder block relative to the housing.
  • the devices according to the invention also allow, in a single casing, large flows with a greater number of secondary flows in a small space and can operate at higher pressures with better performance.
  • each cam lobe group associated with a secondary orifice behaves like an elementary entity that must itself be homokinetic. For example, when all the cam lobes cover the same angular sector, and if the device comprises n cam lobes (where n is an integer at least equal to 2), then a device comprising 2 n + 1 pistons and n orifices secondary members each associated with one of the cam lobes, fulfills the condition that each cam lobe associated with a secondary orifice may be homokinetic. In this configuration, for example for a device with four secondary orifices and four identical cam lobes, it is imperative to provide at least nine pistons.
  • the device according to the invention may comprise a single primary orifice and several associated secondary orifices, each with a single cam lobe.
  • it comprises p cam lobes, where p is an integer greater than 2, then it divides the primary flow rate of fluid passing through the primary orifice into p secondary throughflows, each a secondary orifice, or it combines in a single primary flow p incoming secondary flows, each by a secondary orifice.
  • the secondary flows are all equal to each other if the cam lobes are identical.
  • the device of the invention may for example comprise four cam lobes and only three secondary orifices, two orifices each associated with a cam lobe, and a third secondary orifice associated with the two remaining cam lobes.
  • the primary flow rate passing through the primary orifice can be divided into two secondary flow rates each corresponding to one quarter of this primary flow rate and a third secondary flow corresponding to half of the primary flow rate. .
  • the device may comprise several primary orifices, while having advantages of secondary or primary orifices.
  • it can divide two primary flow rates each entering through a primary orifice into four secondary flows leaving by four secondary orifices, or bring these four secondary flow rates into two primary flows.
  • cam lobes which are not identical, in angular coverage and / or in profile, to obtain cam lobe groups constituting homokinetic entities and able to provide regular but different rates, in specific and accurate reports adapted to their use.
  • the device further comprises deactivation means capable of communicating the primary conduits and the secondary distribution conduits.
  • the device When all the primary and secondary distribution channels communicate with each other, the device is deactivated and the flow is no longer divided in the ratios imposed upon activation, but is distributed according to the flow requirements called to the secondary orifices.
  • the device is disposed on the discharge pipe of a pump for supplying two motors each driving a wheel of a machine. It is known that in order to avoid slip situations, the interposition of a flow divider between the supply or exhaust pipe of the motors and the pipe of the pump connected to it makes it possible to feed the two motors with the same flow rate and thus avoid slippage situations in which, if one of the wheels slips, the motor driving the wheel "consumes" the entire flow pumped by the pump, and the vehicle can not move.
  • a flow divider device when a vehicle is traveling in a turn, it is necessary for the outer wheel to be driven at a faster speed than the inner wheel. For this reason, for example, it may be interesting to deactivate the flow divider device.
  • the device can be interposed between the discharge pipe or suction of a pump and four supply or exhaust lines each connected to a motor driving one of the wheels of the craft.
  • the device thus divides into four determined secondary flows (for example equal, if the wheels have equal diameters), the primary flow discharged by the pump or brings together four equal secondary flows in a primary conduit sucked by the pump.
  • the flow divider can be activated to avoid a slip situation when operating in a straight line, on difficult terrain, the machine. For road operation, it may wish to only partially disable the device, for example to negotiate turns.
  • each cam lobe is associated with a primary duct and a secondary distribution duct; the secondary orifice of the device to which this secondary distribution duct is connected is also associated with the same cam lobe. It is possible to deactivate the splitting or reunification of the flow at the secondary orifice under consideration, according to the imposed ratios, by interconnecting the primary duct and the secondary distribution duct associated with the lobe of the cam considered, while for other lobes cam, the primary and secondary distribution channels remain separate.
  • the divider / reunitor device remains activated with respect to these cam lobes and flows in the last secondary orifices to which they are associated continue to be forced in imposed ratios.
  • the deactivation means are formed by the fact that primary and secondary distribution ducts (or all of these ducts) are able to be connected to a bore through openings disposed in this bore, and the device comprises a selector disposed in this bore and able to be controlled between a first position in which it isolates these openings from each other and a second position in which it makes communicate with at least some of these openings.
  • This bore is for example formed in the distributor.
  • the device has hydrostatic stop means for the cylinder block.
  • the device is thus simplified, since no axial abutment such as a bearing is necessary to retain the cylinder block with respect to an axial displacement, but the pressure of the fluid flowing in the device is used to form a hydrostatic stop.
  • the device comprises a pressure limiter adapted to communicate a secondary orifice with a pressure limiting conduit to limit the pressure of the fluid passing through said secondary orifice.
  • a pressure limiter may be a constituent element of the divider device or flow reunitor.
  • the device can include as many pressure limiters as secondary ports.
  • the device preferably comprises a single pressure limiter which can be used to limit the pressure in the secondary ducts by means of a set of valves, each subjected to the pressure of a secondary orifice and allowing the passage of fluid from the secondary orifice. to a common enclosure upstream of the pressure limiter.
  • the pressure limiting duct is connected to the primary orifice, which simplifies the constitution of the pressure limiter.
  • the device comprises a sensor for the speed of rotation of the cylinder block relative to the casing and a converter able to process the data captured by this sensor to determine the flow rate of fluid passing through the primary orifice or a secondary orifice as a function of this speed and thus achieve a flow meter.
  • This flowmeter is reliable and simple because it uses the most reliable data to know the flow delivered by the secondary ports, which is the speed of rotation of the cylinder block, the calculated flow being the product of this speed of rotation of the cylinder block by the cubic capacity considered.
  • the converter may be a simple calculator or a microprocessor in whose memory the flow of fluid passing through each secondary orifice is entered for a complete revolution of the cylinder block. For each secondary orifice, this flow rate is a function of the number and the conformation of the cam lobes associated with this orifice, as well as the cylinder capacity of the cylinder block.
  • the cylinder block has a transverse face with marks and the sensor is disposed opposite this transverse face.
  • the marks can be formed by notches, teeth or other, located on the transverse face of the cylinder block, and the sensor can be formed by an inductive sensor, magnetic or optical, with respect to which markers scroll during the rotation of the cylinder block.
  • the device 10 figures 1 and 2 comprises a housing in three parts, respectively 10A, 10B and 10C, fixed together by screws 12 passing through axial bores 13. Inside the housing is disposed a cylinder block 14 mounted relative rotation relative to the housing screw with respect to an axis of rotation A.
  • This cylinder block has a plurality of cylinders 16 arranged radially with respect to the axis A, in which pistons 18 are arranged able to slide in these cylinders.
  • the pistons can cooperate with a corrugated reaction cam 11 formed at the inner periphery of the portion 10B of the housing.
  • the cylinder block 14 comprises a cylinder duct 20 for each cylinder, which duct can be put in communication successively with a primary orifice OP of the casing and with a secondary orifice of this casing.
  • a secondary orifice OS4 present in the section plane, is shown.
  • the positions of all the secondary orifices OS1, OS2, OS3 and OS4 and also that of the orifice OP are indicated in broken lines on the figure 2 , although these orifices are not in the section of this figure.
  • the device comprises a fluid distributor 22, which is integral in rotation with the housing by any appropriate means such as one or more pins 21, and which comprises primary distribution pipes 24P connected to the primary orifice OP.
  • the device also comprises secondary distribution conduits 24S respectively connected to the different secondary orifices OS1 to OS4.
  • the primary orifice OP is the orifice, on the end face of the portion 10C of the housing, of an axial duct 26 which is formed in this portion 10C.
  • This conduit 26 opens into a groove 28 which is formed between an axial face 10'C of the part 10C and an axial face 22 'of the distributor 22.
  • the primary distribution conduits 24P all open into this groove 28 to be connected to the primary orifice. They open also in a transverse distribution face 22A of the dispenser, in which they open through the primary dispensing orifices 30P.
  • the cylinder block has a transverse communication face 14A in which the cylinder ducts 20 open by communication orifices 20A.
  • the orifices 30P and 20A are located at the same distance from the axis of rotation A, so that they can be placed in communication with each other during the relative rotation of the cylinder block and the housing.
  • the transverse communication face 14A and the transverse distribution face 22A which are both perpendicular to the axis A, are placed in mutual abutment, for example by means of compression springs 32 which constantly push the distributor 22 against the cylinder block 14 taking support in the bottom of the portion 10C of the housing.
  • the groove 28 forms an enclosure which is delimited around an area of the distributor 22 into which the primary distribution conduits 24P open to be connected to the primary distributor OP.
  • conduits 24S and their orifices 30S are indicated; the positions of the conduits 24P and their orifices 30P are also indicated, although these are not visible in the plane of section.
  • the cylinder duct 20 is connected to a primary distribution duct 24P. In the lower half of this figure, the cylinder duct 20 is connected to a secondary distribution duct 24S.
  • the secondary distribution conduits 24S are not practiced in the distributor 22 but they are formed in the part 10A of the housing.
  • the cylinder block 14 has a transverse end face 14B which is opposite the transverse communication face 14A and which bears against a bearing face 34 belonging to an element integral with the housing, which is in this case the part 10A of the casing, an inner transverse face of which forms the bearing face 34.
  • At least some cylinder ducts 20 have a portion 20B which extends between the transverse faces 14A and 14B of the cylinder block 14 and which is open, in the transverse communication face 14A, by a communication orifice 20A and, in the transverse end face, by an end port 20C.
  • the secondary distribution orifices 24S open in the bearing face 34 by secondary distribution orifices 305 which are able to communicate with the end ports 20C during the relative rotation of the cylinder block and the housing.
  • the orifices 20C and 30S are located at the same radial distance from the axis A.
  • the cylinder ducts have a T-shape with a radial branch which opens into the bottom of the cylinders 16 and an axial branch which forms the portion 20B and extends rectilinearly between the faces 14A and 14B of the cylinder block.
  • the device could perfectly include other secondary distribution ducts, formed in the distributor 22 and opening on the one hand in the transverse distribution face 22A by secondary distribution orifices able to communicate with the communication orifices during the relative rotation of the cylinder block and the casing and secondly in the opposite transverse face of the distributor facing secondary orifices made in the portion 10C of the housing.
  • the device of the figure 1 has hydrostatic abutment means for the cylinder block 14. More specifically, in the example shown, the bearing face 34 has a blind hole 34A located opposite each of the dispensing orifices 30P which are arranged in the transverse face of distribution 22A. In the example of the figure 1 all these dispensing orifices are the primary orifices 30P, but it may not always be so. Thus, when a cylinder duct communicates with one of these dispensing orifices 30P, it also communicates with one of these blind holes. This forms a chamber whose communication with the cylinder duct opens or closes as the communication of this cylinder duct with the dispensing orifice considered. This results in a balancing of the pressures and axial forces on both sides of the cylinder block.
  • the transverse distribution face 22A has a blind hole 23A located opposite each of the secondary distribution orifices 24S which are arranged in the bearing face 34.
  • the device also comprises a radial force recovery bearing 36 which is formed by a bearing supported by a central pin 37 of the portion 10A of the housing. This bearing cooperates with the wall of a central bore 14 'of the cylinder block.
  • the sum of the pressures in the secondary orifices is equal to four times the pressure in the primary orifice, since the flow rate primary is equal to four times each secondary flow.
  • the device of the figure 1 further includes an OF leak return port.
  • This is connected to the interior of the housing by a leakage return duct which, in this case, comprises a first duct section 38A which opens into the region of the cam 11, and a second section of duct 38B which opens into the region of the interior space of the distributor 22, the latter having the shape of a ring.
  • the device of the figure 1 further comprises a sensor 40 of the rotational speed of the cylinder block relative to the housing.
  • a sensor 40 of the rotational speed of the cylinder block relative to the housing is for example an inductive sensor disposed in a bore 41 of the portion 10A of the housing and held in a sealed manner in this part by means of a retaining assembly 42 comprising a screw.
  • the end of the sensor is facing a region of the transverse end face of the cylinder block which has pins 44 spaced angularly from each other.
  • the senor 40 can be connected to a converter which counts the number of marks 44 running past this sensor per unit of time (which gives the speed of rotation of the cylinder block) and which deduces the flow of fluid passing through the various secondary orifices of the device, on the basis of stored parameters, relating to the cubic capacity of each elementary entity constituted by a group of one or more cam lobes associated with a secondary orifice.
  • the cam 11 has four cam lobes, respectively 11A, 11B, 11C and 11D each having a rising ramp and a descending ramp.
  • a primary distribution pipe 24P whose orifice 30P is represented on the figure 2
  • a secondary distribution pipe 24S whose secondary distribution orifice 30S is indicated on the figure 2
  • the piston located in the cylinder of this duct moves radially outwards with its end in contact with the ramp 11A1, while the same piston moves.
  • the secondary orifice OS1 to which this secondary distribution conduit 24S is connected is associated with the cam lobe 11A.
  • the four secondary orifices OS1 to OS4 are respectively associated with each of the four cam lobes 11A to 11D.
  • the device 110 of the figure 3 comprises deactivation means capable of communicating the primary distribution conduits 124P and the secondary distribution conduits 124S.
  • the primary distribution conduits 124P have openings 125P which are disposed in a bore 122B of the distributor 122.
  • the secondary distribution conduits 124S have openings 125S which are also disposed in this bore 122B.
  • the device 110 comprises a selector 150, which is arranged in the bore 122B and which is able to be controlled between a first position, represented on the figure 3 , in which it insulates the openings 125P and 125S from each other and a second position in which it makes at least some of these openings communicate with each other.
  • the outer periphery of the selector 150 has a groove 152 which, in the second position of this selector in which it is moved in the direction of the arrow F, is opposite, at the same time, the openings 125P and 125S openings.
  • all the distribution conduits 124P, 124S have openings which open into the bore 122B, and that all these openings are arranged to be placed in communication in the second position of the selector 150, in which case the assembly of the dividing or reuniting device is deactivated in this second selector position.
  • a part of the device is deactivated by choosing for example that only certain secondary distribution conduits 124S have openings 125S which open into the bore 122B.
  • the displacement control means of the selector 150 between its two positions comprise elastic return means 154 which constantly remind this selector in its first position.
  • This is a spring that bears against the end of the pin 137 of the portion 110A of the housing.
  • These control means also comprise a hydraulic control chamber 156 that can be supplied with fluid under pressure to move the selector to its second position.
  • a control duct 158 is disposed in the part 110C of the casing and opens into the chamber 156 which, in the position of the selector 150 represented on the figure 3 , has a minimum volume. In the example of the figure 3 it has therefore been chosen that, without pressure in the chamber 156, the selector 150 is in its first position.
  • the splitter or debit splitter device is enabled by default.
  • any means for controlling the movement of the selector can be used, such as hydraulic, mechanical, electromechanical or electronic means, in particular to make the switching progressive and / or staggered depending on the position of the selector 150.
  • selectors may be constituted by known components such as pilot valves, logic valves or slide valves.
  • the secondary distribution orifices OS are formed in the same part 110C of the casing as the primary distribution orifice OP.
  • the secondary distribution conduits 124S are formed in the distributor 122 and open in its transverse distribution face 122A through the secondary distribution orifices 130S able to communicate with the communication orifices 120A during the relative rotation of the cylinder block and crankcase. More specifically, the conduits 124S each comprise a first section 124S1 which is disposed in the distributor 122. It is this first section which is connected by a radial branch to the opening 125S located in the bore 122B.
  • These distribution ducts also comprise a second section 124S2 which is formed in the part 110C of the casing.
  • a ring 160 whose central bore is aligned with the portions 124S1 and 124S2.
  • This ring forms a seat for a compression spring 132 which constantly urges the dispenser to bear against the cylinder block. It cooperates sealingly with a cavity of the dispenser in which it is housed and constitutes a balancing pad dimensioned such that all of these pads allows the balancing of the distributor.
  • the device 110 includes a leak return port OF into which a leak return conduit having two sections 138A and 138B opens.
  • the device 110 comprises a pressure limiter 170 which is adapted to communicate a secondary orifice OS with a pressure limiting duct to limit the pressure of the fluid passing through the secondary orifice.
  • this pressure limiting duct is connected to the primary orifice OP. More precisely, the pressure limiter comprises first ducts 170S which are each capable of being connected to one of the secondary orifices OS, a second duct 170L which is capable of being connected to the pressure-limiting duct and an enclosure 170E which is connected to each first conduit 170S by a non-return valve 172 and which is connected to the second conduit 170L by a valve 174.
  • Each check valve 172 can open to communicate the first conduit 170S with which it cooperates with the enclosure 170E when the pressure in the first conduit becomes greater than the pressure in the chamber.
  • the valve 174 can open to communicate this chamber with the second conduit 170L when the pressure in the chamber reaches a predetermined threshold. More precisely, the valve 174, in its differential valve variant represented on the figure 3 , opens when the difference of the pressures in the enclosure 170E and in the conduit 170L reaches a predetermined threshold. Other pressure limiting valve variants may be used.
  • the movable member 176 of the valve is permanently biased against its seat by a prestressed spring 178, the preload has a predetermined value.
  • the valve comprises a valve body 181, which is disposed in a 110D element integral with the housing, in which are formed the conduits 170L and 170S, and the enclosure 170E.
  • the valve body is sealingly disposed in a bore 182 of this element 110D, and its interior space can communicate with the enclosure 170E by communications such as holes 184.
  • the first ducts 170S are able to be connected to the secondary orifices OS via the secondary distribution conduits 124S.
  • the housing portion 110A which has the bearing face 134 against which the extreme transverse face 114B of the cylinder block is in abutment present connecting ducts 186S which open in this bearing face through holes of connection 186 'able to communicate with the end ports 120C of the axial portions 120B of the cylinder ducts passing through the cylinder block from one side to the other, between its communication face 114A and its transverse end face 114B during the rotation relative to the cylinder block and the housing, which allows the connecting conduits 186S to communicate with the secondary distribution conduits 124S.
  • the second conduit 170L of the pressure limiter 170 communicates with the main orifice OP by another connecting conduit 186L made in the part 110A of the housing, itself in communication with a primary distribution conduit 124P via a cylinder conduit 120.
  • the conduit 186L opens in the bearing face 134 of the portion 110A of the housing by a connecting port 186'L able to communicate with the orifices 120 during the rotation of the block.
  • the number of pistons at least equal to 2n + 1, n being the number of secondary orifices, guarantees a permanent communication between the conduit 170L and the primary distribution conduit 124P, via the conduit 186L and at least one cylinder duct 120.
  • the element 110D in which is disposed the valve 174 is flanged on the portion 110A of the housing. Of course, it could be an integral part of the housing.
  • the cylinder block 214 has an internal bore 214 'in which the cylinder ducts 220 open by communication ports 220A.
  • the distributor comprises meanwhile an axial portion 222 secured to the housing which extends in this bore 214 'of the cylinder block.
  • the distribution ducts 224P and 224S open on the outer periphery 222 'of this axial portion 222 into distribution orifices, respectively 230P and 230S.
  • the communication orifices 220A and the dispensing orifices are adapted to be arranged facing each other during the relative rotation of the cylinder block and the housing.
  • the axial portion 222 which forms the distributor is actually an axial extension of the portion 210C of the housing which passes through the bore 214 'of the cylinder block and also a bore 210'A of the portion 210A of the housing which then presents a disc shape whose center is hollowed out.
  • the primary distribution ducts 224P are arranged in a star inside the distributor 222 while being all connected to the main orifice OP by a common axial duct section, 224PA.
  • the secondary distribution ducts 224S are all respectively connected to a secondary orifice OS by a respective axial connecting branch 224SL.
  • connection between the bore 214 'of the cylinder block and the external axial periphery 222' of the distributor 222 is sealed by two rings or annular segments 227 disposed respectively in two transverse planes between which the communication and distribution orifices extend. .
  • the cylinder block is guided axially by two simple friction washers 229 or needle stops.
  • An alternative is to replace the seals 227 by two annular grooves for receiving leaks and promote the formation of a hydrostatic bearing.
  • the device of the figure 4 further comprises a device for pressurizing the inner space 273 of the housing adapted to put this space in communication with the primary or secondary orifice which is at the lowest pressure.
  • This device comprises check valves 292 disposed on pressurizing conduits 290 respectively connecting the primary orifice OP and the secondary orifices OS to the space 273 and allowing the passage of the fluid only from the space 273 of the housing to the primary or secondary orifice that is at the lowest pressure.
  • each pressurization duct (there is one for each primary or secondary orifice), the valve 292 is interposed between the pressurization duct and the inner space 273 of the casing surrounding the cylinder block, the seat of the valve being the edge of a pressurizing piercing 292 'which extends between each duct 290 and the space 273.
  • Each pressurizing duct 290 is connected to a primary orifice OP or secondary bone OS respectively via the common axial section 224PA of the primary distribution ducts or by an axial linkage branch 224SL of a secondary distribution duct.
  • the flow divider of the figure 4 There is no leakage return line and in operation the pressure in the space 273 increases due to internal leakage.
  • the fluid pressure in this space 273 becomes too high, that of the valves 292 which is located in the pressurization duct 290 at the lower pressure opens to allow the circulation of the fluid from the space 273 to this pressurization duct 290, therefore to the primary or secondary orifice at the lowest pressure.
  • Springs 217 disposed in the cylinders 216 keep the pistons 218 against the cam 211 even when the piston 218 is subjected at both ends, in its cylinder and in the space 273, at substantially equal pressures.
  • the cylinder block 314 of the figure 5 has an axial bore 314 'in which extends an axial portion 322 which forms the distributor.
  • the cylinder ducts 320 open into the bore 314 'into communication orifices 320A to which, during the relative rotation of the cylinder block and the distributor, the distribution orifices 330P and 330S of the distribution conduits 324P and 324S.
  • the distributor 322 formed by an axial portion of the portion 310C of the housing, has a bore 322B in which are arranged 325P and 325S openings of the distribution ducts, respectively 324P and 324S.
  • a selector 350 which is adapted to occupy a first position, represented on the figure 5 in which it insulates the openings 325P and the openings 325S and a second position, in which it is moved in the direction of the arrow G, to communicate with each other at least some of the openings 325P and 325S.
  • the outer periphery of the distributor 350 has a groove 352 which can be disposed opposite openings 325P and 325S, themselves arranged between two transverse planes.
  • Control means of the selector 350 comprise a spring 354 constantly reminding it in its first position and a control chamber 356 capable of being supplied with fluid by a control duct 358.
  • the primary distribution channels 324P are all placed in communication with the primary orifice OP by being connected to an annular groove 328 with which said primary orifice OP permanently communicates.
  • the secondary distribution conduits 324S are connected to the secondary orifices OS by radial branches.
  • the cylinder block 414 is rotatably supported vis-a-vis the three-part housing 410A, 410B and 410C by a bearing incorporating the radial and axial forces.
  • a bearing 436 four points of contact, which cooperates with an extension 435 of the cylinder block, located under the 410B portion of the housing.
  • the cylinder ducts 420 open into a transverse communication face 414A of the cylinder block into communication ports 420A.
  • the primary orifice OP of the device is connected to primary distribution conduits 424P by an axial duct 426 in communication with a groove 428 formed between the stepped axial periphery of the distributor 422 and the stepped axial periphery of the portion 410C of the casing.
  • the device 410 of the figure 6 can be deactivated, partially or totally, using a selector 450 substantially similar to the selector 150 of the figure 3 .
  • the device 410 includes a leak return port OF into which a leak return conduit having a plurality of sections, 438A and 438B, opens.
  • the portion 410A of the housing has the shape of a disk pierced at its center by a bore 410'A.
  • An axial extension 415 of the cylinder block extends into this bore, with respect to which it is sealed with one or more seals 415 '.
  • This extension of the cylinder block has a central cavity 490, provided with spline 492 which thus forms a driving output for the rotational locking of the cylinder block with an external element to be driven, such as a small motor shaft.
  • the flow divider according to the invention is not specifically made to deliver a torque-engine and that is why the device of Figures 1 to 5 is devoid of motor output.
  • the cylinder block is pierced by a bore 438C for bringing back between the external transverse face 414B of the cylinder block and the portion 410A of the casing the fluid coming from leaks in the bore 422B of the distributor in which is disposed the selector 450.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour diviser ou réunir un débit de fluide selon le préambule de la revendication 1, comprenant un carter qui présente au moins un orifice primaire susceptible d'être traversé par un débit primaire de fluide et plusieurs orifices secondaires susceptibles d'être traversés, chacun, par un débit secondaire de fluide, et des moyens pour diviser le débit primaire en débits secondaires ou pour réunir les débits secondaires en débit primaire.
  • On connaît, par exemple par FR 2 476 770 , des diviseurs de débit dans lesquels un débit entrant par l'orifice primaire est divisé en deux débits sortants par les orifices secondaires à l'aide d'un tiroir flottant qui raccorde, par des restrictions, les orifices secondaires à l'orifice primaire.
  • Malgré les améliorations apportées, à l'art antérieur préexistant, par FR 2 476 770 , des diviseurs de ce type sont relativement peu fiables lorsque le débit entrant par l'orifice primaire varie de manière importante.
  • On connaît également, par exemple par FR 2 199 836 , des diviseurs de débit constitués par plusieurs moteurs à engrenage accouplés. Cette technologie est fiable, mais les diviseurs de ce type sont coûteux et encombrants. Dans certaines applications, il est nécessaire de diviser un débit primaire en davantage de deux débits secondaires. Pour ces applications, les diviseurs de débit du type précité comprennent au moins trois moteurs à engrenage, voire davantage, qui sont accouplés entre eux. Dans ce cas, le coût de ces diviseurs de débit et leur encombrement sont excessifs.
  • On connaît par US-A-4,475,870 un diviseur de débit, qui comporte les caractéristiques du préambule de la revendication 1.
  • Le dispositif de l'invention sert non seulement de diviseur de débit, divisant un débit entrant par l'orifice primaire en plusieurs débits sortant par ses orifices secondaires, mais également de réunificateur de débit, réunissant plusieurs débits entrant par les orifices secondaires en un débit sortant par l'orifice primaire.
  • L'invention vise à améliorer l'art antérieur précité en proposant un diviseur/réunificateur de débit qui soit à la fois simple et fiable.
  • Ce but est atteint grâce au dispositif selon la revendication 1.
  • Le diviseur de débit selon l'invention se rapproche donc par sa structure d'un moteur hydraulique à pistons radiaux. Il comporte ainsi un bloc-cylindres et une came ayant une pluralité de lobes de came. Selon le sens de rotation du bloc-cylindres, le dispositif selon l'invention peut être utilisé comme un diviseur de débit ou bien comme un réunificateur de débit.
  • Le distributeur est fixe en rotation par rapport à la came, de sorte que les différents conduits de distribution sont associés aux différents lobes de came. En effet, pour un sens de rotation donné, la communication d'un conduit de cylindre avec un conduit de distribution produit toujours le même effet pour le piston qui coulisse dans le cylindre relié à ce conduit de cylindre. Considéré dans ce sens de rotation, chaque lobe de came présente une partie montante et une partie descendante. Si ce sens de rotation est celui dans lequel le dispositif est un diviseur de débit, un piston coopère avec la partie montante d'un lobe de came en se déplaçant radialement vers l'extérieur lorsque le conduit de cylindre du cylindre dans lequel est disposé ce piston est mis en relation avec le conduit primaire de distribution, et le même piston coopère ensuite avec la partie descendante du même lobe de came lorsque ce conduit de cylindre est mis en communication avec un conduit secondaire de distribution. Le fluide contenu dans le cylindre de ce piston est alors expulsé par l'orifice secondaire auquel est relié ledit conduit secondaire de distribution. Cet orifice secondaire de distribution est dit associé au lobe de came considéré puisque c'est lorsqu'un piston coopère avec ce lobe de came que le fluide contenu dans le cylindre de ce piston transite par cet orifice secondaire. Bien entendu, on peut relier plusieurs conduits secondaires de distribution au même orifice secondaire, de sorte qu'un groupe d'au moins un lobe de came est associé à chaque orifice secondaire.
  • Lorsque le dispositif fonctionne en diviseur de débit, le débit de fluide entrant par l'orifice primaire est divisé en plusieurs débits secondaires, sortant chacun par un orifice secondaire. Pour que ces débits soient réguliers, il convient que chaque groupe d'au moins un lobe de came associé à un orifice secondaire soit homocinétique, c'est-à-dire que le débit transitant par cet orifice secondaire est constant et régulier pour une vitesse de rotation constante du bloc-cylindres par rapport au carter.
  • Par rapport à l'art antérieur, les dispositifs conformes à l'invention autorisent en outre, dans un seul carter, des débits importants avec un plus grand nombre de débits secondaires dans un encombrement réduit et peuvent fonctionner à des pressions plus élevées avec un meilleur rendement.
  • L'homme du métier sait que pour réaliser des moteurs homocinétiques, il convient de choisir convenablement le nombre des pistons par rapport au nombre des lobes de came et à leur couverture angulaire, ainsi qu'au tracé de leur profil. Chaque groupe de lobe de came associé à un orifice secondaire se comporte comme une entité élémentaire qui doit elle-même être homocinétique. Par exemple, lorsque tous les lobes de came couvrent le même secteur angulaire, et si le dispositif comprend n lobes de came (où n est un nombre entier au moins égal à 2), alors un dispositif comprenant 2 n + 1 pistons et n orifices secondaires associés chacun à l'un des lobes de came, remplit la condition selon laquelle chaque lobe de came associé à un orifice secondaire peut être homocinétique. Dans cette configuration, par exemple pour un dispositif à quatre orifices secondaires et quatre lobes de came identiques, il faut impérativement prévoir au moins neuf pistons.
  • Le dispositif selon l'invention peut comprendre un seul orifice primaire et plusieurs orifices secondaires associés, chacun à un seul lobe de came. Dans ce cas, s'il comprend p lobes de came, p étant un nombre entier supérieur à 2, alors il divise le débit primaire de fluide traversant l'orifice primaire en p débits secondaires traversant, chacun un orifice secondaire, ou bien il réunit en un seul débit primaire p débits secondaires entrant, chacun par un orifice secondaire. Les débits secondaires étant tous égaux entre eux si les p lobes de came sont identiques.
  • On peut également concevoir avec le dispositif de l'invention de diviser un débit primaire en plusieurs débits secondaires inégaux, ou bien de réunir plusieurs débits secondaires inégaux en un seul débit primaire. Le dispositif peut par exemple comprendre quatre lobes de came et seulement trois orifices secondaires, soit deux orifices associés chacun à un lobe de came, et un troisième orifice secondaire associé aux deux lobes de came restants. Dans ce cas, si tous les lobes de came sont identiques, le débit primaire transitant par l'orifice primaire pourra être divisé en deux débits secondaires correspondant chacun au quart de ce débit primaire et en un troisième débit secondaire correspondant à la moitié du débit primaire.
  • De même, le dispositif peut comprendre plusieurs orifices primaires, tout en présentant d'avantages d'orifices secondaires que d'orifices primaires. Ainsi par exemple, il peut diviser deux débits primaires entrant chacun par un orifice primaire en quatre débits secondaires sortant par quatre orifices secondaires, ou bien réunir ces quatre débits secondaires en deux débits primaires.
  • Cependant on peut choisir d'avoir des lobes de came qui ne sont pas identiques, en couverture angulaire et/ou en profil, pour obtenir des groupes de lobe de came constituant des entités homocinétiques et aptes à fournir des débits réguliers mais différents, dans des rapports déterminés précis et adaptés à leur utilisation.
  • Avantageusement, le dispositif comporte, en outre, des moyens de désactivation aptes à faire communiquer les conduits primaires et les conduits secondaires de distribution.
  • Lorsque tous les conduits primaires et secondaires de distribution communiquent entre eux, le dispositif est désactivé et le débit n'est plus divisé dans les rapports imposés lors de l'activation, mais se répartit en fonction des besoins en débit appelés aux orifices secondaires. Par exemple, le dispositif est disposé sur la conduite de refoulement d'une pompe servant à alimenter deux moteurs entraînant chacun une roue d'un engin. On sait que pour éviter les situations de patinage, l'interposition d'un diviseur de débit entre la conduite d'alimentation ou d'échappement des moteurs et la conduite de la pompe qui lui est reliée permet d'alimenter les deux moteurs avec le même débit et d'éviter par conséquent les situations de patinage dans lesquelles, si l'une des roues patine, le moteur entraînant cette roue "consomme" l'intégralité du débit refoulé par la pompe, et le véhicule ne peut plus se déplacer. D'un autre côté, lorsqu'un véhicule circule en virage, il est nécessaire que la roue extérieure soit entraînée à une vitesse plus rapide que la roue intérieure. C'est par exemple pour cette raison qu'il peut être intéressant de désactiver le dispositif de diviseur de débit.
  • Il convient de noter que l'on peut choisir de ne désactiver que partiellement le diviseur de débit. Ainsi, pour un engin à quatre roues motrices, le dispositif peut être interposé entre la conduite de refoulement ou d'aspiration d'une pompe et quatre conduites d'alimentation ou d'échappement reliées chacune à un moteur entraînant l'une des roues de l'engin. Le dispositif divise donc en quatre débits secondaires déterminés (par exemple égaux, si les roues ont des diamètres égaux), le débit primaire refoulé par la pompe ou réunit quatre débits secondaires égaux en un conduit primaire aspiré par la pompe.
  • Le diviseur de débit peut être activé pour éviter une situation de patinage lors d'un fonctionnement en ligne droite, sur un terrain difficile, de l'engin. Pour un fonctionnement sur route, on peut souhaiter ne désactiver que partiellement le dispositif, par exemple pour négocier les virages.
  • Comme indiqué précédemment, chaque lobe de came est associé à un conduit primaire et à un conduit secondaire de distribution ; l'orifice secondaire du dispositif auquel est relié ce conduit secondaire de distribution est lui aussi associé au même lobe de came. On peut désactiver la division ou la réunification du débit à l'orifice secondaire considéré, selon les rapports imposés, en reliant entre eux le conduit primaire et le conduit secondaire de distribution associé au lobe de came considéré, tandis que, pour d'autres lobes de came, les conduits primaires et secondaires de distribution restent séparés. Ainsi, le dispositif diviseur/réunificateur de débit reste activé en ce qui concerne ces derniers lobes de came et les débits dans les derniers orifices secondaires auxquels ils sont associés continuent d'être refoulés selon des rapports imposés.
  • On parvient ainsi à cesser de diviser le débit, selon le rapport imposé, entre les moteurs entraînant les roues directrices d'un véhicule, pour permettre à ces roues de tourner à des vitesses différentes, notamment en virage, tout en continuant à diviser/réunir le débit, selon le rapport imposé, entre les conduites d'aiimentation/d'échappement des moteurs entraînant les deux autres roues, non directrices, du véhicule.
  • Avantageusement, les moyens de désactivation sont réalisés par le fait que des conduits primaires et secondaires de distribution (ou tous ces conduits) sont aptes à être reliés à un alésage par des ouvertures disposées dans cet alésage, et le dispositif comporte un sélecteur, disposé dans cet alésage et apte à être commandé entre une première position dans laquelle il isole ces ouvertures les unes des autres et une deuxième position dans laquelle il fait communiquer entre elles au moins certaines de ces ouvertures.
  • Cet alésage est par exemple formé dans le distributeur.
  • Avantageusement, le dispositif présente des moyens de butée hydrostatique pour le bloc-cylindres.
  • Le dispositif est ainsi simplifié, puisque aucune butée axiale telle qu'un coussinet n'est nécessaire pour retenir le bloc-cylindres vis-à-vis d'un déplacement axial, mais que la pression du fluide circulant dans le dispositif est utilisée pour former une butée hydrostatique.
  • Avantageusement, le dispositif comporte un limiteur de pression apte à faire communiquer un orifice secondaire avec un conduit de limitation de pression pour limiter la pression du fluide traversant ledit orifice secondaire.
  • Il est intéressant d'associer un limiteur de pression à un diviseur de débit, pour éviter les surpressions dans les conduites alimentées par ce diviseur, notamment lorsqu'elles servent chacune à l'alimentation d'un moteur hydraulique. En effet lorsque les moteurs hydrauliques entraînent les roues d'un engin, il arrive que la pression dans une conduite puisse atteindre une valeur trop élevée susceptible d'endommager le moteur hydraulique, par exemple en virage ou lorsque la roue entraînée par ce moteur rencontre un obstacle. Avec l'invention, un limiteur de pression peut être un élément constitutif du dispositif diviseur ou réunificateur de débit. Le dispositif peut comprendre autant de limiteurs de pression que d'orifices secondaires. Le dispositif comprend de préférence un limiteur de pression unique qui peut être utilisé pour limiter la pression dans les conduits secondaires grâce à un ensemble de clapets, soumis chacun à la pression d'un orifice secondaire et permettant le passage du fluide de l'orifice secondaire vers une enceinte commune en amont du limiteur de pression.
  • Selon une variante, le conduit de limitation de pression est relié à l'orifice primaire, ce qui simplifie la constitution du limiteur de pression.
  • Avantageusement, le dispositif comprend un capteur de la vitesse de rotation du bloc-cylindres par rapport au carter et un convertisseur apte à traiter les données captées par ce capteur pour déterminer le débit de fluide traversant l'orifice primaire ou un orifice secondaire en fonction de cette vitesse et réaliser ainsi un débitmètre.
  • Ce débitmètre est fiable et simple car il utilise la donnée la plus fiable pour connaître le débit refoulé par les orifices secondaires, qui est la vitesse de rotation du bloc-cylindres, le débit calculé étant le produit de cette vitesse de rotation du bloc-cylindres par la cylindrée considérée. Le convertisseur peut être un calculateur simple ou un micro-processeur dans la mémoire duquel est entré le débit de fluide traversant chaque orifice secondaire pour un tour complet du bloc-cylindres. Pour chaque orifice secondaire, ce débit est fonction du nombre et de la conformation des lobes de came associés à cet orifice, ainsi qu'à la cylindrée du bloc-cylindres.
  • Selon une disposition avantageuse, le bloc-cylindres présente une face transversale avec des repères et le capteur est disposé en regard de cette face transversale.
  • Les repères peuvent être formés par des encoches, des dents ou autres, situées sur la face transversale du bloc-cylindres, et le capteur peut être formé par un capteur inductif, magnétique ou optique, en regard duquel défilent les repères lors de la rotation du bloc-cylindres.
  • L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation ;
    • la figure 2 est une coupe partielle de ce dispositif selon la ligne II-II de la figure 1 sur laquelle, pour simplifier, le bloc-cylindres n'est pas représenté ;
    • la figure 3 est une vue en coupe axiale du dispositif de l'invention, selon un deuxième mode de réalisation ;
    • la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, pour un autre mode de réalisation ;
    • les figures 5 et 6 sont des vues analogues, pour deux autres modes de réalisation.
  • Le dispositif 10 des figures 1 et 2 comprend un carter en trois parties, respectivement 10A, 10B et 10C, fixées entre elles par des vis 12 passant par des perçages axiaux 13. A l'intérieur du carter est disposé un bloc-cylindres 14 monté à rotation relative par rapport au carter vis-à-vis d'un axe de rotation A. Ce bloc-cylindres présente une pluralité de cylindres 16 disposés radialement par rapport à l'axe A, dans lesquels sont disposés des pistons 18 aptes à coulisser dans ces cylindres. Par leurs extrémités 18A éloignées de l'axe de rotation A, les pistons peuvent coopérer avec une came de réaction ondulée 11 réalisées à la périphérie interne de la partie 10B du carter.
  • Le bloc-cylindres 14 comprend un conduit de cylindre 20 pour chaque cylindre, ce conduit pouvant être mis en communication successivement avec un orifice primaire OP du carter et avec un orifice secondaire de ce carter. Sur la figure 1, seul un orifice secondaire OS4, présent dans le plan de coupe, est représenté. Toutefois, les positions de tous les orifices secondaires OS1, OS2, OS3 et OS4 et également celle de l'orifice OP sont indiquées en traits interrompus sur la figure 2, bien que ces orifices ne se trouvent pas dans la coupe de cette figure.
  • Le dispositif comprend un distributeur de fluide 22, qui est solidaire en rotation du carter par tous moyens appropriés tels qu'un ou plusieurs pions 21, et qui comporte des conduits primaires de distribution 24P reliés à l'orifice primaire OP. Le dispositif comporte également des conduits secondaires de distribution 24S respectivement reliés aux différents orifices secondaires OS1 à OS4.
  • Ainsi, l'orifice primaire OP est l'orifice, sur la face d'extrémité de la partie 10C du carter, d'un conduit axial 26 qui est pratiqué dans cette partie 10C. Ce conduit 26 débouche dans une gorge 28 qui est ménagée entre une face axiale 10'C de la partie 10C et une face axiale 22' du distributeur 22.
  • Les conduits primaires de distribution 24P débouchent tous dans cette gorge 28 pour être raccordés à l'orifice primaire. Ils débouchent également dans une face transversale de distribution 22A du distributeur, dans laquelle ils s'ouvrent par les orifices primaires de distribution 30P.
  • Le bloc-cylindres présente quant à lui une face transversale de communication 14A dans laquelle s'ouvrent les conduits de cylindre 20 par des orifices de communication 20A. Les orifices 30P et 20A sont situés à la même distance de l'axe de rotation A, de sorte qu'ils peuvent être mis en communication les uns avec les autres au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter. La face transversale de communication 14A et la face transversale de distribution 22A, qui sont toutes deux perpendiculaires à l'axe A, sont mises en appui mutuel, par exemple à l'aide de ressorts de compression 32 qui repoussent constamment le distributeur 22 contre le bloc-cylindres 14 en prenant appui dans le fond de la partie 10C du carter.
  • La gorge 28 forme une enceinte qui est délimitée autour d'une zone du distributeur 22 dans laquelle débouchent les conduits primaires de distribution 24P pour être reliés au distributeur primaire OP.
  • Sur la figure 2, les conduits 24S et leurs orifices 30S sont indiqués ; les positions des conduits 24P et de leurs orifices 30P sont également indiquées, bien que ceux-ci ne soient pas visibles dans le plan de coupe.
  • Sur la moitié supérieure de la figure 1, le conduit de cylindre 20 est relié à un conduit primaire de distribution 24P. Sur la moitié inférieure de cette figure, le conduit de cylindre 20 est relié à un conduit secondaire de distribution 24S.
  • En l'espèce, les conduits secondaires de distribution 24S ne sont pas pratiqués dans le distributeur 22 mais ils sont formés dans la partie 10A du carter. Le bloc-cylindres 14 présente une face transversale d'extrémité 14B qui est opposée à la face transversale de communication 14A et qui est en appui contre une face d'appui 34 appartenant à un élément solidaire du carter, qui est en l'espèce la partie 10A du carter, dont une face transversale interne forme la face d'appui 34.
  • Au moins certains conduits de cylindre 20 présentent une portion 20B qui s'étend entre les faces transversales 14A et 14B du bloc-cylindres 14 et qui est ouverte, dans la face transversale de communication 14A, par un orifice de communication 20A et, dans la face transversale d'extrémité, par un orifice d'extrémité 20C.
  • Les orifices secondaires de distribution 24S s'ouvrent dans la face d'appui 34 par des orifices secondaires de distribution 305 qui sont aptes à communiquer avec les orifices d'extrémité 20C au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter. En effet, les orifices 20C et 30S sont situées à la même distance radiale de l'axe A. Pour simplifier, les conduits de cylindre présentent une forme en T avec une branche radiale qui débouche dans le fond des cylindres 16 et une branche axiale qui forme la portion 20B et s'étend de manière rectiligne entre les faces 14A et 14B du bloc-cylindres.
  • Bien entendu, on pourrait prévoir que seuls certains conduits secondaires de distribution soient conformés comme les conduits secondaires 24S de la figure 1. Le dispositif pourrait parfaitement comporter d'autres conduits secondaires de distribution, ménagés dans le distributeur 22 et s'ouvrant d'une part dans la face transversale de distribution 22A par des orifices secondaires de distribution aptes à communiquer avec les orifices de communication au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter et d'autre part dans la face transversale opposée du distributeur en regard d'orifices secondaires réalisés dans la partie 10C du carter.
  • Le dispositif de la figure 1 présente des moyens de butée hydrostatique pour le bloc-cylindres 14. Plus précisément, dans l'exemple représenté, la face d'appui 34 présente un trou borgne 34A situé en regard de chacun des orifices de distribution 30P qui sont disposés dans la face transversale de distribution 22A. Dans l'exemple de la figure 1, tous ces orifices de distribution sont les orifices primaires 30P, mais il peut ne pas toujours en aller ainsi. Ainsi, lorsqu'un conduit de cylindre communique avec l'un de ces orifices de distribution 30P, il communique également avec l'un de ces trous borgnes. Celui-ci forme une chambre dont la communication avec le conduit de cylindre s'ouvre ou se ferme comme la communication de ce conduit de cylindre avec l'orifice de distribution considéré. Il en résulte un équilibrage des pressions et des efforts axiaux de part et d'autre du bloc-cylindres.
  • De même, la face transversale de distribution 22A présente un trou borgne 23A situé en regard de chacun des orifices secondaires de distribution 24S qui sont disposés dans la face d'appui 34.
  • Ces moyens de butée hydrostatique forment un palier axial pour le bloc-cylindres, au cours de sa rotation à l'intérieur du carter. Le dispositif comporte également un palier 36 de reprise des efforts radiaux qui est formé par un roulement supporté par un téton central 37 de la partie 10A du carter. Ce roulement coopère avec la paroi d'un alésage central 14' du bloc-cylindres.
  • Le mode de réalisation du distributeur 22, avec les faces axiales étagées 10'C et 22', permet d'utiliser la pression de fluide dans la gorge 28 pour équilibrer en permanence les poussées exercées sur le distributeur par la pression du fluide contenu dans les conduits de distribution 24P et 24S et pour pousser axialement le distributeur vers le bloc-cylindres. Plus précisément, sur la figure 1, le fluide contenu dans les conduits de distribution 24S exerce sa poussée sur le distributeur 22 par l'intermédiaire des conduits de cylindres 20 et des trous borgnes 23A. La forme de la gorge 28 est déterminée en tenant compte de la particularité du diviseur de débit conforme à l'invention au niveau de la relation entre les pressions aux orifices secondaires et la pression à l'orifice primaire : ∑ Ppi × Qpi = ∑ Psi × Qsi
    Figure imgb0001
     où
    • Ppi est la pression à chaque orifice primaire,
    • Qpi est le débit à chaque orifice primaire,
    • Psi est la pression à chaque orifice secondaire,
    • Qsi est le débit à chaque orifice secondaire.
  • Par exemple, pour un diviseur de débit ayant un orifice primaire et quatre orifices secondaires avec division du débit en quatre débits secondaires égaux, la somme des pressions dans les orifices secondaires est égale à quatre fois la pression dans l'orifice primaire, puisque le débit primaire est égal à quatre fois chaque débit secondaire.
  • Bien entendu, on pourrait utiliser d'autres types d'appui axial, par exemple en choisissant un distributeur à plots du type décrit, pour un moteur hydraulique, dans FR 2 701 736 .
  • Le dispositif de la figure 1 comprend encore un orifice de retour de fuites OF. Celui-ci est relié à l'espace intérieur du carter par un conduit de retour de fuites qui, en l'espèce, comprend un premier tronçon de conduit 38A qui débouche dans la région de la came 11, et un deuxième tronçon de conduit 38B qui débouche dans la région de l'espace intérieur du distributeur 22, celui-ci ayant la forme d'une bague.
  • Le dispositif de la figure 1 comprend encore un capteur 40 de la vitesse de rotation du bloc-cylindres par rapport au carter. Il s'agit par exemple d'un capteur inductif disposé dans un perçage 41 de la partie 10A du carter et maintenu de manière étanche dans cette partie à l'aide d'un ensemble de retenue 42 comprenant une vis. L'extrémité du capteur se trouve au regard d'une région de la face transversale d'extrémité du bloc-cylindres qui présente des repères 44 espacés angulairement les uns des autres. Par des connexions 43, le capteur 40 peut être relié à un convertisseur qui compte le nombre de repères 44 défilant en regard de ce capteur par unité de temps (qui donne la vitesse de rotation du bloc-cylindres) et qui en déduit le débit de fluide traversant les différents orifices secondaires du dispositif, sur la base de paramètres mémorisés, relatifs à la cylindrée de chaque entité élémentaire constituée par un groupe d'un ou plusieurs lobes de came associés à un orifice secondaire.
  • Sur la figure 2, on voit que la came 11 présente quatre lobes de came, respectivement 11A, 11B, 11C et 11D ayant chacun une rampe montante et une rampe descendante. Un conduit primaire de distribution 24P dont l'orifice 30P est représenté sur la figure 2, et un conduit secondaire de distribution 24S dont l'orifice secondaire de distribution 30S est indiqué sur la figure 2, sont respectivement associés aux rampes montante[s] 11A1 et descendante[s] 11A2 du lobe de came 11A dans le sens de rotation R du bloc-cylindres. Ceci signifie que quand un conduit de cylindre est en communication avec l'orifice 30P, le piston situé dans le cylindre de ce conduit se déplace radialement vers l'extérieur avec son extrémité au contact de la rampe 11A1, tandis que le même piston se déplace radialement vers l'intérieur avec son extrémité au contact de la rampe 11A2 lorsque ce même conduit de cylindre communique avec l'orifice 30S. L'orifice secondaire OS1 auquel est relié ce conduit secondaire de distribution 24S est associé au lobe de came 11A. En l'espèce, les quatre orifices secondaires OS1 à OS4 sont respectivement associés à chacun des quatre lobes de came 11A à 11D.
  • On décrit maintenant la figure 3, sur laquelle les mêmes références que sur la figure 1, augmentées de 100, sont utilisées pour désigner les éléments du dispositif de la figure 3 qui sont analogues à ceux du dispositif de la figure 1.
  • Le dispositif 110 de la figure 3 comporte des moyens de désactivation aptes à faire communiquer les conduits primaires de distribution 124P et les conduits secondaires de distribution 124S. Plus précisément, les conduits primaires de distribution 124P présentent des ouvertures 125P qui sont disposées dans un alésage 122B du distributeur 122. De même, les conduits secondaires de distribution 124S présentent des ouvertures 125S qui sont également disposées dans cet alésage 122B.
  • Le dispositif 110 comporte un sélecteur 150, qui est disposé dans l'alésage 122B et qui est apte à être commandé entre une première position, représentée sur la figure 3, dans laquelle il isole les ouvertures 125P et 125S les unes des autres et une deuxième position dans laquelle il fait communiquer entre elles au moins certaines de ces ouvertures.
  • Dans l'exemple représenté, la périphérie externe du sélecteur 150 présente une gorge 152 qui, dans la deuxième position de ce sélecteur dans laquelle il est déplacé dans le sens de la flèche F, se trouve en regard, à la fois, des ouvertures 125P et des ouvertures 125S.
  • On peut prévoir que tous les conduits de distribution 124P, 124S aient des ouvertures qui débouchent dans l'alésage 122B, et que toutes ces ouvertures soient disposées de manière à être mises en communication dans la deuxième position du sélecteur 150, auquel cas l'ensemble du dispositif de division ou de réunification de débit est désactivé dans cette deuxième position de sélecteur.
  • En variante, on peut prévoir que l'on désactive une partie du dispositif en choisissant par exemple que seuls certains conduits secondaires de distribution 124S aient des ouvertures 125S qui débouchent dans l'alésage 122B.
  • Dans l'exemple représenté, les moyens de commande de déplacement du sélecteur 150 entre ses deux positions comprennent des moyens de rappel élastiques 154 qui rappellent en permanence ce sélecteur dans sa première position. Il s'agit en l'espèce d'un ressort qui prend appui contre l'extrémité du téton 137 de la partie 110A du carter. Ces moyens de commande comprennent également une chambre de commande hydraulique 156 susceptible d'être alimentée en fluide sous pression pour déplacer le sélecteur vers sa deuxième position. A cet effet, un conduit de pilotage 158 est disposé dans la partie 110C du carter et débouche dans la chambre 156 qui, dans la position du sélecteur 150 représenté sur la figure 3, a un volume minimal. Dans l'exemple de la figure 3, on a donc choisit que, sans pression dans la chambre 156, le sélecteur 150 est dans sa première position. En d'autres termes, le dispositif diviseur ou réunificateur de débit est activé par défaut. On pourrait choisir une situation inverse dans laquelle les moyens de commande seraient inversés par rapport à ceux de la figure 3 et comprendraient un ressort de rappel rappelant en permanence le sélecteur dans sa position dans laquelle il désactive le dispositif.
  • Par ailleurs, tous moyens de commande du déplacement du sélecteur peuvent être utilisés, tels que des moyens hydrauliques, mécaniques, électromécaniques ou électroniques, notamment pour rendre les commutations progressives et/ou échelonnées en fonction de la position du sélecteur 150.
  • En variante, on peut prévoir des dispositifs de désactivation individuelle de chaque division de débit en interposant un sélecteur entre chaque conduit de distribution secondaire et un conduit de distribution primaire pour permettre la communication directe entre ces conduits. Ces sélecteurs peuvent être constitués par des composants connus tels que des clapets pilotés, des clapets logiques ou des valves à tiroir.
  • Dans l'exemple de la figure 3, les orifices secondaires de distribution OS sont pratiqués dans la même partie 110C du carter que l'orifice primaire de distribution OP. Les conduits secondaires de distribution 124S sont ménagés dans le distributeur 122 et s'ouvrent dans sa face transversale de distribution 122A par les orifices secondaires de distribution 130S aptes à communiquer avec les orifices de communication 120A au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter. Plus précisément, les conduits 124S comprennent chacun un premier tronçon 124S1 qui est disposé dans le distributeur 122. C'est ce premier tronçon qui est relié, par une branche radiale, à l'ouverture 125S située dans l'alésage 122B. Ces conduits de distribution comprennent également un deuxième tronçon 124S2 qui est ménagé dans la partie 110C du carter. Ces deux parties sont mises en communication par une bague 160 dont le perçage central est aligné avec les parties 124S1 et 124S2. Cette bague forme un siège pour un ressort de compression 132 qui sollicite en permanence le distributeur en appui contre le bloc-cylindres. Elle coopère de manière étanche avec une cavité du distributeur dans laquelle elle est logée et constitue un plot d'équilibrage dimensionné de telle sorte que l'ensemble de ces plots permette l'équilibrage du distributeur.
  • Outre les orifices primaires et secondaires, le dispositif 110 comporte un orifice de retour de fuites OF dans lequel débouche un conduit de retour de fuites ayant deux tronçons, 138A et 138B.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 3, le dispositif 110 comporte un limiteur de pression 170 qui est apte à faire communiquer un orifice secondaire OS avec un conduit de limitation de pression pour limiter la pression du fluide traversant cet orifice secondaire.
  • Sur la figure 3, ce conduit de limitation de pression est relié à l'orifice primaire OP. Plus précisément, le limiteur de pression comprend des premiers conduits 170S qui sont aptes à être reliés chacun à un des orifices secondaires OS, un deuxième conduit 170L qui est apte à être relié au conduit de limitation de pression et une enceinte 170E qui est raccordée à chaque premier conduit 170S par un clapet anti-retour 172 et qui est raccordée au deuxième conduit 170L par une soupape 174.
  • Chaque clapet anti-retour 172 peut s'ouvrir pour faire communiquer le premier conduit 170S avec lequel il coopère avec l'enceinte 170E quand la pression dans ce premier conduit devient supérieure à la pression dans l'enceinte. La soupape 174 peut s'ouvrir pour faire communiquer cette enceinte avec le deuxième conduit 170L quand la pression dans l'enceinte atteint un seuil prédéterminé. Plus précisément la soupape 174, dans sa variante de soupape différentielle représentée sur la figure 3, s'ouvre quand la différence des pressions dans l'enceinte 170E et dans le conduit 170L atteint un seuil prédéterminé. D'autres variantes de soupape de limitation de pression peuvent être utilisées.
  • Pour cela, l'organe mobile 176 de la soupape est rappelée en permanence contre son siège par un ressort précontraint 178, dont la précontrainte a une valeur prédéterminée. La soupape comprend un corps de soupape 181, qui est disposé dans un élément 110D solidaire du carter, dans lequel sont ménagés les conduits 170L et 170S, ainsi que l'enceinte 170E. Le corps de soupape est disposé de manière étanche dans un alésage 182 de cet élément 110D, et son espace intérieur peut communiquer avec l'enceinte 170E par des communications telles que des perçages 184. Lorsque l'organe mobile 176 de la soupape 174 est repoussé contre son siège, il obture la communication entre l'enceinte 170E et le conduit 170L.
  • Dans l'exemple représenté sur la figure 3, les premiers conduits 170S sont aptes à être reliés aux orifices secondaires OS par l'intermédiaire des conduits secondaires de distribution 124S. Plus précisément, la partie de carter 110A qui présente la face d'appui 134 contre laquelle la face transversale extrême 114B du bloc-cylindres est en appui présente des conduits de liaison 186S qui s'ouvrent dans cette face d'appui par des orifices de liaison 186'S aptes à communiquer avec les orifices d'extrémité 120C des portions axiales 120B des conduits de cylindre qui traversent le bloc-cylindres de part en part, entre sa face de communication 114A et sa face transversale d'extrémité 114B au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter, ce qui permet aux conduits de liaison 186S de communiquer avec les conduits secondaires de distribution 124S. Le deuxième conduit 170L du limiteur de pression 170 communique avec l'orifice principal OP par un autre conduit de liaison 186L réalisé dans la partie 110A du carter, lui-même en communication avec un conduit primaire de distribution 124P par l'intermédiaire d'un conduit de cylindre 120. En effet, le conduit 186L s'ouvre dans la face d'appui 134 de la partie 110A du carter par un orifice de liaison 186'L apte à communiquer avec les orifices 120 au cours de la rotation du bloc-cylindres. Le nombre de pistons au moins égal à 2n + 1, n étant le nombre d'orifices secondaires, garantit une communication permanente entre le conduit 170L et le conduit primaire de distribution 124P, par l'intermédiaire du conduit 186L et d'au moins un conduit de cylindre 120.
  • Ainsi, lorsque la pression de fluide traversant un orifice secondaire OS devient excessive, c'est-à-dire supérieure à un seuil prédéterminé, ou supérieure à la pression dans l'orifice OP primaire augmentée d'une valeur prédéterminée, l'excès de pression est ramené vers l'orifice primaire.
  • L'élément 110D dans lequel est disposé la soupape 174 est flasqué sur la partie 110A du carter. Bien entendu, il pourrait s'agir d'un élément faisant partie intégrante du carter.
  • On décrit maintenant le mode de réalisation de la figure 4, sur lequel les éléments communs à celui de la figure 1 sont affectés des mêmes références que sur cette figure, augmentés de 200.
  • Sur la figure 4, le bloc-cylindres 214 présente un alésage intérieur 214' dans lequel s'ouvrent les conduits de cylindre 220 par des orifices de communication 220A.
  • Le distributeur comprend quant à lui une portion axiale 222 solidaire du carter qui s'étend dans cet alésage 214' du bloc-cylindres. Les conduits de distribution 224P et 224S s'ouvrent sur la périphérie externe 222' de cette portion axiale 222 en des orifices de distribution, respectivement 230P et 230S. Les orifices de communication 220A et les orifices de distribution sont aptes à être disposés en regard des uns des autres au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter. Par exemple, la portion axiale 222 qui forme le distributeur est en réalité une extension axiale de la partie 210C du carter qui traverse l'alésage 214' du bloc-cylindres et également un alésage 210'A de la partie 210A du carter qui présente alors une forme en disque dont le centre est évidé.
  • Par exemple, les conduits primaires de distribution 224P sont disposés en étoile à l'intérieur du distributeur 222 en étant tous reliés à l'orifice principal OP par un tronçon axial de conduit commun, 224PA.
  • De leur côté, les conduits secondaires de distribution 224S sont tous reliés respectivement à un orifice secondaire OS par une branche axiale respective de liaison 224SL.
  • La liaison entre l'alésage 214' du bloc-cylindres et la périphérie axiale externe 222' du distributeur 222 est rendue étanche par deux joints ou segments annulaires 227 disposés respectivement dans deux plans transversaux entre lesquels s'étendent les orifices de communication et de distribution. Le bloc-cylindres est guidé axialement par deux simples rondelles de frottement 229 ou des butées à aiguilles. Une variante consiste à remplacer les joints 227 par deux gorges annulaires destinées à recevoir les fuites et à favoriser la formation d'un palier hydrostatique.
  • Le dispositif de la figure 4 comprend en outre un dispositif de mise en pression de l'espace intérieur 273 du carter apte à mettre cet espace en communication avec l'orifice primaire ou secondaire qui est à la plus basse pression. Ce dispositif comprend des clapets anti-retour 292 disposés sur des conduits de pressurisation 290 reliant respectivement l'orifice primaire OP et les orifices secondaires OS à l'espace 273 et autorisant le passage du fluide uniquement de l'espace 273 du carter vers l'orifice primaire ou secondaire qui est à la plus basse pression. Plus précisément, pour chaque conduit de pressurisation (il y en a un pour chaque orifice primaire ou secondaire), le clapet 292 est interposé entre le conduit de pressurisation et l'espace 273 intérieur du carter entourant le bloc-cylindres, le siège du clapet étant le bord d'un perçage de pressurisation 292' qui s'étend entre chaque conduit 290 et l'espace 273. Chaque conduit de pressurisation 290 est relié à un orifice primaire OP ou secondaire OS respectivement par l'intermédiaire du tronçon axial commun 224PA des conduits primaires de distribution ou par une branche axiale de liaison 224SL d'un conduit secondaire de distribution.
  • Contrairement aux figures précédentes, le diviseur de débit de la figure 4 ne comporte pas de conduit de retour de fuites et en fonctionnement la pression dans l'espace 273 augmente à cause des fuites internes. Lorsque la pression de fluide dans cet espace 273 devient trop élevée, celui des clapets 292 qui est situé dans le conduit de pressurisation 290 à la plus basse pression s'ouvre pour autoriser la circulation du fluide de l'espace 273 vers ce conduit de pressurisation 290, donc vers l'orifice primaire ou secondaire à la plus basse pression.
  • Des ressorts 217 disposés dans les cylindres 216 permettent de maintenir les pistons 218 contre la came 211 même lorsque le piston 218 est soumis à ses deux extrémités, dans son cylindre et dans l'espace 273, à des pressions sensiblement égales.
  • L'intérêt du dispositif de la figure 4 réside dans le fait que les pistons 218 du diviseur de débit sont ainsi soumis à des différences de pression moins élevées que lorsque le conduit de retour de fuites (généralement à une pression de l'ordre de 1 bar) est présent. Les pistons, et par conséquent la came 211, sont alors soumis à des efforts moins importants. Le rendement et la durée de vie du dispositif sont ainsi augmentés. Ceci est rendu possible parce que les pistons du diviseur de débit ne sont pas destinés à fournir un couple d'entraînement, comme c'est le cas dans un moteur de structure voisine. De plus, la mise en pression du carter, qui dans un moteur peut poser des problèmes de fuites au niveau des joints d'étanchéité tournante sur la sortie du moteur, ne présente pas de difficulté pour un diviseur de débit sans arbre de sortie.
  • On décrit maintenant la figure 5 sur laquelle les éléments communs à la figure 3 sont affectés des mêmes références, augmentées de 200.
  • Comme dans l'exemple de la figure 4, le bloc-cylindres 314 de la figure 5 présente un alésage axial 314' dans lequel s'étend une portion axiale 322 qui forme le distributeur. Les conduits de cylindre 320 débouchent dans l'alésage 314' en des orifices de communication 320A auxquels peuvent être reliés, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, les orifices de distribution 330P et 330S des conduits de distribution 324P et 324S.
  • Le distributeur 322, formé par une portion axiale de la partie 310C du carter, présente un alésage 322B dans lequel sont disposées des ouvertures 325P et 325S des conduits de distribution, respectivement 324P et 324S. Dans cet alésage 322B est disposé un sélecteur 350 qui est apte à occuper une première position, représentée sur la figure 5, dans laquelle il isole les ouvertures 325P et les ouvertures 325S et une deuxième position, dans laquelle il est déplacé dans le sens de la flèche G, pour faire communiquer entre elles au moins certaines des ouvertures 325P et 325S.
  • Pour cela, dans l'exemple représenté, la périphérie externe du distributeur 350 présente une gorge 352 qui peut être disposée en regard des ouvertures 325P et 325S, elles-mêmes disposées entre deux plans transversaux. Des moyens de commande du sélecteur 350 comprennent un ressort 354 le rappelant constamment dans sa première position et une chambre de commande 356 susceptible d'être alimentée en fluide par un conduit de pilotage 358.
  • Les conduits primaires de distribution 324P sont tous mis en communication avec l'orifice primaire OP en étant reliés à une gorge annulaire 328 avec laquelle communique en permanence ledit orifice primaire OP. Les conduits secondaires de distribution 324S sont reliés aux orifices secondaires OS par des branches radiales.
  • On décrit maintenant le dispositif de la figure 6, sur laquelle les mêmes références, augmentées de 300 par rapport à la figure 3, décrivent les mêmes éléments que sur la figure 3. Le bloc-cylindres 414 est supporté à rotation vis-à-vis du carter en trois parties 410A, 410B et 410C par un palier reprenant les efforts radiaux et axiaux. En l'espèce, il s'agit d'un palier 436 à quatre points de contact, qui coopère avec une extension 435 du bloc-cylindres, située sous la partie 410B du carter. Les conduits de cylindre 420 débouchent dans une face transversale de communication 414A du bloc-cylindres, en des orifices de communication 420A. L'orifice primaire OP du dispositif est relié à des conduits primaires de distribution 424P par un conduit axial 426 en communication avec une gorge 428 ménagée entre la périphérie axiale étagée du distributeur 422 et la périphérie axiale étagée de la partie 410C du carter.
  • Globalement, les conduits de distribution 424P et 424S sont analogues à ceux de la figure 3.
  • Le dispositif 410 de la figure 6 peut être désactivé, partiellement ou totalement, à l'aide d'un sélecteur 450 globalement analogue au sélecteur 150 de la figure 3. Le dispositif 410 comporte un orifice de retour de fuites OF dans lequel débouche un conduit de retour de fuites ayant plusieurs tronçons, 438A et 438B.
  • La partie 410A du carter a la forme d'un disque percé en son centre par un alésage 410'A. Un prolongement axial 415 du bloc-cylindres s'étend dans cet alésage, par rapport auquel il est étanché à l'aide d'un ou plusieurs joints d'étanchéité 415'. Ce prolongement du bloc-cylindres présente une cavité centrale 490, pourvue de cannelure 492 qui forme ainsi une sortie motrice permettant la solidarisation en rotation du bloc-cylindres avec un élément externe à entraîner, tel qu'un petit arbre moteur.
  • En effet, le diviseur de débit conforme à l'invention n'est pas spécifiquement fait pour délivrer un couple-moteur et c'est pourquoi le dispositif des figures 1 à 5 est dépourvu de sortie motrice. Toutefois, on peut utiliser la rotation du bloc-cylindres pour entraîner un petit arbre moteur, par exemple pour des applications telles que une pompe auxiliaire, un codeur angulaire ou tout élément de machine à entraîner à une vitesse proportionnelle au débit traversant le diviseur de débit.
  • Il convient de noter que le bloc-cylindres est percé par un perçage 438C permettant de ramener entre la face transversale externe 414B du bloc-cylindres et la partie 410A du carter le fluide provenant de fuites dans l'alésage 422B du distributeur dans lequel est disposé le sélecteur 450.

Claims (26)

  1. Dispositif (10 ; 110; 210 ; 310 ; 410) pour diviser ou réunir un débit de fluide comprenant un carter (10A, 10B, 10C ; 110A, 110B, 110C ; 210A, 210B, 210C ; 310A, 310B, 310C ; 410A, 410B, 410C) qui présente au moins un orifice primaire (OP) susceptible d'être traversé par un débit primaire de fluide et plusieurs orifices secondaires (OS1, OS2, OS3, OS4 ; 0S susceptibles d'être traversés, chacun, par un débit secondaire de fluide, et des moyens pour diviser le débit primaire en débits secondaires ou pour réunir les débits secondaires en débit primaire qui comprennent un bloc-cylindres (14 ; 114 ; 214 ; 314 ; 414), monté à rotation relative par rapport au carter autour d'un axe de rotation (A) et présentant une pluralité de cylindres (16 ; 116 ; 216 ; 316; 416).disposés radialement par rapport à cet axe, des pistons (18 ; 118 ; 218 ; 318 ; 418) étant aptes à coulissier dans les cylindres et coopérant avec une came de réaction (11 ; 111 ; 211 ; 311 ; 411) solidaire en rotation du carter, le bloc-cylindres comprenant un conduit de cylindre (20 120 ; 220 ; 320 ; 420) pour chaque cylindre,
    caractérisé en ce que la came (11 ; 111 ; 211 ; 311 ; 411) est ondulée, en ce que les pistons coopèrent avec la came par leurs extrémités éloignées de l'axe de rotation, en ce qu'il comprend un distributeur de fluide (22 ; 122 ; 222 ; 322 ; 422), solidaire en rotation du carter et comportant des conduits primaires de distribution (24P ; 124P ; 224P ; 324P ; 424P) reliés à l'orifice primaire (OP), et des conduits secondaires de distribution (24S ; 124S ; 2245 ; 3245 ; 424S) respectivement reliés aux différents orifices secondaires (OS) et en ce que chaque conduit de cylindre du bloc-cylindres est apte, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter, à être alternativement relié à un conduit primaire de distribution et à un conduit secondaire de distribution du distributeur.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de désactivation (150, 350, 450) aptes à faire communiquer les conduits primaires et les conduits secondaires de distribution.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que des conduits primaires et secondaires de distribution (124P, 1245 ; 324P, 324S; 424P, 424S) sont aptes à être reliés à un alésage (122B ; 322B ; 422B) par des ouvertures (125P, 1255 ; 325P, 325S) disposées dans cet alésage et en ce qu'il comporte un sélecteur (150 ; 350 ; 450), disposé dans cet alésage et apte à être commandé entre une première position dans laquelle il isole lesdites ouvertures les unes des autres et une deuxième position dans laquelle il fait communiquer entre elles au moins certaines de ces ouvertures.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bloc-cylindres (214 ; 314) présente un alésage intérieur (214' ; 314') dans lequel s'ouvrent les conduits de cylindres (220 ; 320) par des orifices de communication (220A ; 320A) et en ce que le distributeur comprend une portion axiale (222 ; 322) qui s'étend dans cet alésage du bloc-cylindres, les conduits de distribution (224P, 2245 ; 324P, 324S) s'ouvrant sur la périphérie externe de cette portion axiale (222 ; 322) en des orifices de distribution (230P, 230S ; 330P, 330S), les orifices de communication et les orifices de distribution étant aptes à être disposés en regard les uns des autres au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bloc-cylindres (14 ; 114 ; 414) présente une face de communication (14A ; 114A ; 414A) transversale à l'axe de rotation dans laquelle s'ouvrent les conduits de cylindres (20 ; 120 ; 420) par des orifices de communication (20A ; 120A ; 420A), tandis que le distributeur (22 ; 122 ; 422) présente une face transversale de distribution (22A ; 122A ; 422A) dans laquelle s'ouvrent au moins les conduits primaires de distribution (24P ; 124P ; 424P) par des orifices primaires de distribution (30P ; 130P ; 430P), lesdites faces transversales étant en appui mutuel et les orifices de communication (20A ; 120A ; 420A) et les orifices primaires de distribution (30P ; 130P ; 430P) étant aptes à être disposés en regard les uns des autres au cours de la rotation relative du bloc-cylindres (14 ; 114 ; 414) et du distributeur (22 ; 122 ; 422) et en ce que l'orifice primaire (OP) est relié à une enceinte (28 ; 128 ; 428) délimitée autour d'une zone du distributeur (22 ; 122 ; 422) dans laquelle débouchent les conduits primaires de distribution (24P ; 124P ; 424P) pour être reliés audit orifice primaire (OP).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bloc-cylindres (14 ; 114) présente une face transversale d'extrémité (14B ; 1148), opposée à ladite face transversale de communication (14A ; 114A) et en appui contre une face d'appui (34 ; 134) appartenant à un élément (10A ; 110A) solidaire du carter et en ce que au moins certains conduits de cylindres (20 ; 120) présentent une portion (20B ; 120B) qui s'étend entre lesdites faces transversales (14A ; 14B ; 114A ; 114B) du bloc-cylindres (14 ; 114) et qui est ouverte, dans la face transversale de communication (14A ; 114A), par un orifice de communication (20A ; 120A) et, dans la face transversale d'extrémité (14B ; 114B), par un orifice d'extrémité (20C ; 120C).
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que au moins certains conduits secondaires de distribution (124S ; 424S) sont ménagés dans le distributeur (122 ; 422) et s'ouvrent dans la face transversale de distribution (122A ; 422A) par des orifices secondaires de distribution (130S ; 430S) aptes à communiquer avec les orifices de communication (120A ; 420A) au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter.
  8. Dispositif selon la revendication 6 ou les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que au moins certains conduits secondaires de distribution (24S) sont ménagés dans ledit élément solidaire (10A) du carter et s'ouvrent dans ladite face d'appui (34) par des orifices secondaires de distribution (30S) aptes à communiquer avec les orifices d'extrémité (20C) au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il présente des moyens de butée hydrostatique (34A ; 23A) pour le bloc-cylindres (14).
  10. Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé en ce que la face d'appui (34) présente un trou borgne (34A) situé en regard de chacun des orifices de distribution (30P) qui sont disposés dans la face transversale de distribution (22A).
  11. Dispositif selon la revendication 9 et l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la face transversale de distribution (22A) présente un trou borgne (23A) situé en regard de chacun des orifices secondaires de distribution (30S) qui sont disposés dans la face d'appui (34).
  12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un limiteur de pression (170) apte à faire communiquer un orifice secondaire (OS) avec un conduit de limitation de pression (186, 120, 124P, 126) pour limiter la pression du fluide traversant ledit orifice secondaire.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le conduit de limitation de pression (186 ou 186L, 120, 124P, 126) est relié à l'orifice primaire (OP).
  14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le limiteur de pression (170) comprend des premiers conduits (170S) qui sont aptes à être reliés chacun à un des orifices secondaires (OS), un deuxième conduit (170L) qui est apte à être relié au conduit de limitation de pression, et une enceinte (170E) qui est raccordée à chaque premier conduit par un clapet anti-retour (172) et qui est raccordée au deuxième conduit par une soupape (174), chaque clapet anti-retour étant susceptible de s'ouvrir pour faire communiquer le premier conduit (170S) avec lequel il coopère avec l'enceinte (170E) quand la pression dans ce premier conduit devient supérieure à la pression dans l'enceinte et la soupape (174) étant susceptible de s'ouvrir pour faire communiquer l'enceinte avec le deuxième conduit quand la pression dans cette enceinte atteint un seuil déterminé:
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les premiers conduits (170S) sont aptes à être reliés aux orifices secondaires (OS) par l'intermédiaire des conduits secondaires de distribution (124S).
  16. Dispositif selon la revendication 6 et l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que les premiers conduits (170S) sont aptes à être reliés aux orifices secondaires de distribution (124S) par l'intermédiaire de conduits de liaison (186S) ménagés dans ledit élément (110A) solidaire du carter et s'ouvrant dans la face d'appui (134) de cet élément par des orifices de liaison (186S') aptes à communiquer avec les orifices d'extrémité (120C) au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter.
  17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le deuxième conduit (170L) est apte relié à l'orifice primaire (OP) par l'intermédiaire des conduits primaires de distribution (124P).
  18. Dispositif selon la revendication 6 et l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le deuxième conduit (170L) est apte à être relié aux orifices primaires de distribution (130P) par l'intermédiaire de conduits de liaison (186L) ménagés dans ledit élément (110A) solidaire du carter et s'ouvrant dans la face d'appui (134) de cet élément par des orifices de liaison (186'L) aptes à communiquer avec les orifices d'extrémité (120C) au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter.
  19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte un conduit de retour de fuites (38A, 386 ; 138A, 138B ; 338 ; 438A, 438B 438C), relié à un espace intérieur du carter.
  20. Dispositif selon les revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mise en pression de l'espace intérieur du carter (273) aptes à mettre en communication cet espace avec l'orifice primaire (OP) ou secondaire (OS) qui est à la plus basse pression.
  21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que chaque orifice primaire (OP) ou secondaire (OS) est relié à l'espace intérieur du carter (273) par un conduit de pressurisation (290) dans lequel est disposé un clapet anti-retour (292) autorisant seulement la circulation de fluide dans le sens allant de l'espace intérieur du carter vers le conduit de pressurisation qui est à la plus basse pression.
  22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu il comprend un capteur (40) de la vitesse de rotation du bloc-cylindres (14) par rapport au carter (10A, 10B, 10C) et un convertisseur apte à déterminer le débit de fluide traversant l'orifice primaire (OP) ou un orifice secondaire (OS) en fonction de cette vitesse et à réaliser ainsi un débitmètre.
  23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le bloc-cylindres (14) présente une face transversale (14B) avec des repères (44) et en ce que le capteur (40) est disposé en regard de cette face transversale.
  24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le carter présente plus de deux orifices secondaires (OS1, OS2, OS3, OS4 ; OS).
  25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1. à 24, caractérisé en ce qu'il est dépourvu de sortie motrice.
  26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce qu'il comporte une sortie motrice (490).
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