EP1344211B1 - Vorrichtung und verfahren zur differenzierten sprachausgabe - Google Patents

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EP1344211B1
EP1344211B1 EP01991746A EP01991746A EP1344211B1 EP 1344211 B1 EP1344211 B1 EP 1344211B1 EP 01991746 A EP01991746 A EP 01991746A EP 01991746 A EP01991746 A EP 01991746A EP 1344211 B1 EP1344211 B1 EP 1344211B1
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EP
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speech
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speech output
voice
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Georg Obert
Klaus Bengler
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L13/00—Speech synthesis; Text to speech systems
    • G10L13/02—Methods for producing synthetic speech; Speech synthesisers
    • G10L13/033—Voice editing, e.g. manipulating the voice of the synthesiser

Definitions

  • the present invention relates to a differential speech output apparatus and method, systems for use with the speech output apparatus, and combinations of a speech output apparatus having at least two systems, particularly for use in a vehicle.
  • the EP-A-0 901 000 describes a device for processing messages with receiving means for receiving sent messages, a memory for storing a plurality of different articulations (tone of voice respectively) and assignment means for assigning an articulation of the plurality of articulations to at least one received message. Another articulation is assigned to another received message and output means issues the first message with a first articulation and the second message with a second articulation.
  • the invention is in particular the object of providing a central speech output device with a plurality of systems, in which a single speech generator with a small parameter memory is driven by the systems.
  • the invention has the advantage that speech outputs for different systems are possible with a single speech output device or speech synthesis device, wherein each system can be identified by vocal characteristic differences.
  • a parameter set is assigned for each system, which is used by the speech synthesis device in a speech output from this system.
  • a first parameter set for an on-board computer a second parameter set for a navigation system, a third parameter set for traffic information, a fourth parameter set for a TTS system (text to speech system), such as e-mail and one or more additional parameter sets for additional Systems provided.
  • a TTS system text to speech system
  • the speech synthesizer generates the speech output, for example, with a soft female voice, e.g. for voice output of a navigation system, or with a hard male bass voice, z. B. for the voice output of traffic reports.
  • a method and apparatus is used for full speech synthesis, preferably a formant synthesizer.
  • the control parameters for the synthesizer are divided into classes.
  • a class of dynamic parameters controls the articulation, as the movement of the language tract in speaking.
  • a second class of static parameters controls speaker characteristic features, such as the generator fundamental frequency and fixed formants, in a child, a woman, or a woman a male speaker formed by the different geometric dimension of the language tract.
  • the device according to the invention or the method according to the invention can be used in particular in systems of a vehicle.
  • Each system has two ways to control the voice output for a voice output.
  • the first possibility of the speech output comprises sending an output of control commands for the language articulation, wherein the sequence of control parameters for words, sentences and sentence sequences are stored in the system.
  • the second way to control the speech output is via a second output, which switches a parameter set, which determines the speaker characteristic.
  • the generator and formant parameters are additionally dynamically changed.
  • This allows audible differences in prosody to be achieved, such as the duration and / or stress on syllable segments and / or sentence melody.
  • a prosodic modulation depending on z. B. be used by a traffic situation or a traffic situation for the voice output of announcements.
  • the explosiveness of information can be expressed by modulating the voice.
  • the invention has the advantage that z. B. in a vehicle only a single voice generator with a small parameter memory of several information sources driven can be.
  • the sources of information can be equipped with different voice characteristics.
  • emotional expression in the voice can also be given according to the invention.
  • Predefined parameter templates make it easy to change the tuning characteristics.
  • the method is also suitable for the implementation of free texts in speech (text to speech), z. B. reading aloud e-mail.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a preferred embodiment of the invention for differentiated speech output with multiple systems according to the invention.
  • Fig. 1 illustrated preferred embodiment of the invention comprises a speech output unit 1 with a speech synthesis device 10, which in the example is a vocal tract synthesis module based on a full synthesis of the language.
  • a speech synthesis device 10 for example, a formant synthesizer such as KLATTALK can be used.
  • the speech synthesizer 10 is connected to an amplifier 12 whose output 14 provides an audio signal that outputs speech through a speaker (not shown).
  • the speech synthesis device 10 is assigned to N parameter sets 21, 22 to 2N, which in the example shown are stored in a memory 20 of the speech output unit 1.
  • N systems 31, 32 to 3N are shown, which are each connected to the voice output unit 1 via a data connection, such as individual lines, a bus system or data channels.
  • Each system can voice over the voice output unit.
  • an on-board computer 31 with an associated parameter set for the on-board computer 21 a navigation system 32 with an associated parameter set for the navigation 22, a traffic information system 33 with an associated parameter set for the traffic information 23, an e-mail system such as TTS system 34 with an associated parameter set for e-mail 24.
  • Additional systems 3N may be provided with a respective assigned parameter set 2N.
  • a parameter set 23 may be provided, with which a hard male bass voice is used in the speech output.
  • the order of the voice outputs may be sequential in time according to the receipt of the voice output request from the systems.
  • higher priority information e.g. Traffic information in case of danger such as wrong-way driver first issued by voice output.
  • information of the highest priority e.g. Information issued by the on-board computer about malfunction of the vehicle or incipient road smoothness immediately, with a current voice output can be interrupted. The interrupted speech output can then be completed or repeated.
  • the invention has the advantage that systems with an acoustic display provide the driver without distracting him from his task, as is the case with visual displays to provide information from various systems.
  • the use of a speech synthesis device which can be used by various on-board computers, can save costs. Compared to previously used speech-producing method in, for example, navigation systems, the storage space requirement can be reduced.
  • the invention is particularly advantageously used in motor vehicles.

Abstract

Die Vorrichtung und das Verfahren dienen zu einer differenzierten Sprachausgabe. Die in einem Fahrzeug vorhandenen Systeme wie Bordcomputer, Navigationssystem u. a. sind mit einer Sprachausgabevorrichtung verbindbar, wobei Sprachausgaben von verschiedenen Systemen über Stimmcharakteristika unterscheidbar sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur differenzierten Sprachausgabe bzw Spracherzeugung und ein zugehöriges Verfahren, Systeme zur Verwendung mit der Sprachausgabevorrichtung und Kombinationen einer Sprachausgabevorrichtung mit mindestens zwei Systemen, insbesondere zum Einsatz in einem Fahrzeug.
  • In Fahrzeugen werden einzelne Systeme eingesetzt, die über eine akustische Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Sprachausgabe verfügen. Bei diesen Systemen ist jeweils ein Sprachausgabemodul direkt zugeordnet. Die verwendeten sprachproduzierenden Verfahren beruhen meist auf Puls-Code-Modulation (= PCM), wobei eine nachfolgende Komprimierung (z. B. MPEG) angeschlossen sein kann. Andere Systeme verwenden Sprachsyntheseverfahren, die hauptsächlich über das Zusammenstellen von Silbensegmenten (Phoneme) Worte und Sätze bilden (Signalmanipulation).
  • Bei den genannten Sprachausgabeverfahren besteht auch eine Sprecherabhängigkeit, die es erfordert, bei Erweiterung des Wort- oder Textumfanges immer wieder den gleichen menschlichen Sprecher für Aufnahmen zu bemühen. Des weiteren erfordern PCM-Verfahren genauso wie eine qualitativ hochwertige Phonemsynthese durch Signalmanipulation erheblichen Speicherplatz, um Texte oder Silbensegmente abzulegen. Bei beiden Verfahren nimmt der Speicherplatz noch erheblich zu, wenn unterschiedliche Landessprachen ausgegeben werden sollen.
  • Weiterhin sind Verfahren bekannt, die auf einer Vollsynthese der Sprache beruhen. Bekannt sind insbesondere Verfahren, die den menschlichen Vokaltrakt als elektrische Entsprechung umsetzen und mit einem Tongenerator und mehreren nachgeschalteten Filtern arbeiten (Quelle-Filter-Modell). Ein nach diesem Verfahren arbeitendes Gerät ist ein sog. Formantsynthetisator (z. B. KLATTALK). Ein solcher Formantsynthetisator hat den Vorteil, daß die stimmcharakteristischen Eigenschaften beeinflußbar sind.
  • Die EP-A-0 901 000 beschreibt eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Nachrichten mit Empfangsmitteln zum Empfang von versandten Nachrichten, einem Speicher zur Speicherung einer Mehrzahl von unterschiedlichen Artikulierungen (tone of voice bzw. voice tone) und Zuweisungsmitteln zur Zuweisung einer Artikulierung aus der Mehrzahl der Artikulierungen zu mindestens einer empfangenen Nachricht. Eine andere Artikulierung wird einer anderen empfangenen Nachricht zugewiesen und Ausgabemittel geben die erste Nachricht mit einer ersten Artikulierung und die zweite Nachricht mit einer zweiten Artikulierung aus.
  • RUTLEDGE J C ET AL: "SYNTHESIZING STYLED SPEECH USING THE KLATT SYNTHESIZER" PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS; SPEECH; AND SIGNAL PROCESSING (ICASSP): DETROIT; MAY 9 -12, 1995. SPEECH, NEW YORK, IEEE, US, Bd. 1, 9. Mai 1995 (1995-05-09), Seiten 648-651, XP000658077 ISBN: 0-7803-2432-3 beschäftigt sich allgemein mit der Arbeitsweise und den experimentellen Erfahrungen beim Aufbau von vokaltraktbasierten Stimmensynthesizern (Klatt-Syntheziser) zur Synthese von verschiedenen Sprachstilen mit verschiedenen Stimmcharakteristiken.
  • Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine zentrale Sprachausgabevorrichtung mit einer Vielzahl von Systemen bereitzustellen, bei der ein einziger Sprachgenerator mit kleinem Parameterspeicher von den Systemen angesteuert wird.
  • Diese Aufgabe wird vorrichtungsmäßig mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit einer einzigen Sprachausgabeeinrichtung bzw. Sprachsyntheseeinrichtung Sprachausgaben für verschiedene Systeme möglich sind, wobei jedes System durch stimmcharakteristische Unterschiede identifizierbar ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist für jedes System ein Parametersatz zugeordnet, der von der Sprachsyntheseeinrichtung bei einer Sprachausgabe von diesem System verwendet wird. Beispielsweise wird ein erster Parametersatz für einen Bordcomputer, ein zweiter Parametersatz für ein Navigationssystem, ein dritter Parametersatz für Verkehrsinformationen, ein vierter Parametersatz für ein TTS-System (Text to Speech-System), wie E-Mail und ein oder mehrere weitere Parametersätze für zusätzliche Systeme bereitgestellt.
  • Abhängig von dem zugeordneten Parametersatz erzeugt die Sprachsyntheseeinrichtung die Sprachausgabe beispielsweise mit einer weichen weiblichen Stimme, z.B. für Sprachausgaben eines Navigationssystems, oder mit einer harten männlichen Bassstimme, z. B. für die Sprachausgabe von Verkehrsmeldungen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine Vollsynthese der Sprache verwendet, vorzugsweise ein Formantsynthetisator. Dabei werden die Steuerparameter für den Synthetisator in Klassen geteilt. Eine Klasse von dynamischen Parametern steuert die Artikulation, wie die Bewegung des Sprachtraktes beim Sprechen. Eine zweite Klasse von statischen Parametern steuert sprechercharakteristische Merkmale, wie die Generatorgrundfrequenz und feststehende Formanten, die bei einem Kind, einer Frau oder einem männlichen Sprecher durch die unterschiedliche geometrische Dimension des Sprachtraktes gebildet werden.
  • Bei einem erweiterten Modell des Formantsynthetisators ist eine getrennte Generierung von stimmhaften und stimmlosen Lauten möglich. Dabei können durch weitere Parameter zusätzliche Resonatoren oder Dämpfungsglieder eingeschaltet oder die dynamischen Parameter für die Artikulation beeinflußt werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere einsetzbar in Systemen eines Fahrzeuges. Jedes System hat für eine Sprachausgabe zwei Möglichkeiten, die Sprachausgabe zu steuern. Die erste Möglichkeit der Sprachausgabe umfaßt das Senden einer Ausgabe von Steuerbefehlen für die Sprachartikulation, wobei die Abfolge der Steuerparameter für Wörter, Sätze und Satzfolgen im System abgespeichert sind. Die zweite Möglichkeit zur Steuerung der Sprachausgabe erfolgt über eine zweite Ausgabe, die einen Parametersatz umschaltet, der für die Sprechercharakteristik bestimmend ist.
  • Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, diesen Parameterdatensatz direkt im System zu speichern und bei einer erforderlichen Sprachausgabe den Parameterdatensatz in die Sprachsyntheseeinrichtung zu laden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, die alternativ oder zusätzlich zu den vorstehenden Ausführungsformen einsetzbar ist, können zur Unterscheidung der Informationsquellen, d. h. der Systeme, die eine Sprachausgabe durchführen, die Generator- und Formantparameter zusätzlich dynamisch geändert werden. Dadurch können hörbare Unterschiede in der Prosodie erreicht werden, wie die Dauer und/oder Betonung von Silbensegmenten und/oder der Satzmelodie. Im speziellen kann eine prosodische Modulation in Abhängigkeit z. B. von einer Verkehrslage oder einer Verkehrssituation für die Sprachausgabe von Ansagetexten genutzt werden. Schließlich kann die Brisanz einer Information durch Modulation der Stimme ausgedrückt werden.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, daß z. B. in einem Fahrzeug nur ein einziger Sprachgenerator mit kleinem Parameterspeicher von mehreren Informationsquellen angesteuert werden kann. Die Informationsquellen können dabei mit unterschiedlichen Stimmcharakteristiken ausgestattet werden.
  • Bei dem Einsatz einer Vollsyntheseeinrichtung, z. B. einer Vokaltrakt-Syntheseeinrichtung ergibt sich, daß das Verfahren sprecherunabhängig ist und keine hochwertigen Studioaufzeichnungen benötigt werden.
  • Bei einem erweiterten Formantsynthetisator kann erfindungsgemäß auch emotionaler Ausdruck in der Stimme mitgegeben werden.
  • Durch vorgefertigte Parameterschablonen kann sehr einfach die Stimmcharakteristik verändert werden. Das Verfahren eignet sich auch für die Umsetzung freier Texte in Sprache (Text to Speech), z. B. das Vorlesen von E-Mail.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert.
  • Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zur differenzierten Sprachausgabe mit mehreren erfindungsgemäßen Systemen.
  • Die in Fig. 1 dargestellte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung weist eine Sprachausgabeeinheit 1 mit einer Sprachsyntheseeinrichtung 10 auf, die in dem Beispiel ein Vokaltraktsynthesemodul ist und auf einer Vollsynthese der Sprache beruht. Beispielsweise kann ein Formantsynthetisator wie KLATTALK eingesetzt werden. Die Sprachsyntheseeinrichtung 10 ist mit einem Verstärker 12 verbunden, dessen Ausgang 14 ein Audiosignal liefert, das über einen Lautsprecher (nicht dargestellt) Sprache ausgibt. Der Sprachsyntheseeinrichtung 10 sind N Parametersätze 21, 22 bis 2N zugeordnet, die in dem gezeigten Beispiel in einem Speicher 20 der Sprachausgabeeinheit 1 gespeichert sind. Weiterhin sind N Systeme 31, 32 bis 3N gezeigt, die jeweils über eine Datenverbindung, wie einzelne Leitungen, ein Bussystem oder Datenkanäle, mit der Sprachausgabeeinheit 1 verbunden sind. Jedes System kann über die Sprachausgabeeinheit eine Sprachausgabe durchführen. Im einzelnen ist ein Bordcomputer 31 mit einem zugehörigen Parametersatz für den Bordcomputer 21, ein Navigationssystem 32 mit einem zugehörigen Parametersatz für die Navigation 22, ein Verkehrsinformationssystem 33 mit einem zugehörigen Parametersatz für die Verkehrsinformation 23, ein E-Mail-System wie TTS-System 34 mit einem zugehörigen Parametersatz für E-Mail 24 vorhanden. Es können weitere Systeme 3N mit einem jeweiligen zugeordneten Parametersatz 2N vorgesehen werden. In dem gezeigten Beispiel ist es möglich, unter Verwendung einer einzigen Sprachausgabeeinheit 1 das Navigationssystem 32 zum Beispiel mit einer weichen weiblichen Stimme sprechen zu lassen, die durch den Parametersatz für das Navigationssystem 22 bestimmt ist. Weiter kann beispielsweise für Verkehrsmeldungen ein Parametersatz 23 vorgesehen sein, mit dem eine harte männliche Baßstimme bei der Sprachausgabe verwendet wird.
  • Die Reihenfolge der Sprachausgaben kann zeitlich nacheinander erfolgen entsprechend dem Eingang des Auftrags zur Sprachausgabe von den Systemen. Vorzugsweise werden Informationen mit höherer Priorität, z.B. Verkehrsinformationen bei Gefahrsituationen wie Falschfahrer zuerst per Sprachausgabe ausgegeben. Besonders bevorzugt werden Informationen mit höchster Priorität, z.B. Informationen vom Bordcomputer über Fehlfunktionen des Fahrzeuges oder einsetzende Fahrbahnglätte sofort ausgegeben, wobei eine laufende Sprachausgabe unterbrochen werden kann. Die unterbrochene Sprachausgabe kann anschließend zu Ende geführt oder wiederholt werden.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, daß Systeme mit akustischer Anzeige dem Fahrer, ohne ihn von seiner Aufgabe abzulenken, wie das bei visuellen Anzeigen der Fall ist, Auskunft von verschiedenen Systemen bereitzustellen. Durch den Einsatz einer Sprachsyntheseeinrichtung, die von verschiedenen Bordcomputern verwendbar ist, lassen sich Kosten sparen. Gegenüber bisher verwendeten sprachproduzierenden Verfahren bei beispielsweise Navigationssystemen läßt sich der Speicherplatzbedarf verringern.
  • Die Erfindung ist insbesondere in vorteilhafter Weise einsetzbar in Kraftfahrzeugen.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur differenzierten Sprachausgabe (1), die mit einem ersten System (31) und mindestens einem weiteren System (32,33 bis 3N) verbindbar ist, wobei der Sprachausgabe des ersten Systems (31) eine erste Stimmcharakteristik zugeordnet ist und der weiteren Sprachausgabe des weiteren Systems (32,33 bis 3N) eine weitere Stimmcharakteristik zugeordnet ist, die sich von der ersten Stimmcharakteristik hörbar unterscheidet, gekennzeichnet durch eine Sprachsyntheseeinrichtung (10), die Steuerparameter erhält, die eine erste Klasse von dynamischen Parametern und eine zweite Klasse von statischen Parametern aufweisen, wobei die dynamischen Parameter die Artikulation, entsprechend der Bewegung eines Sprachtraktes, und die statischen Parameter die stimmcharakteristischen Merkmale steuert, wobei die statischen Parameter für die Systeme als zugeordnete Parametersätze in einem Speicher (20) der Sprachausgabevorrichtung gespeichert sind und abhängig von einem Auswahlsignal eines Systems ein zugeordneter Parametersatz von der Sprachsyntheseeinrichtung (10) für die Sprachausgabe verwendet wird, und die dynamischen Parameter entsprechend der Abfolge von Wörtern, Sätzen und Satzfolgen in jedem System abgespeichert sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die statischen Parameter eine Generatorgrundfrequenz und/oder feststehende Formanten aufweisen, die vorzugsweise der unterschiedlichen geometrischen Dimension des Sprachtraktes bei einem Kind, einer Frau oder einem männlichen Sprecher entsprechen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei Generator- und/oder Formantparameter für die Sprachausgabe von verschiedenen Systemen änderbar sind und vorzugsweise hörbare Unterschiede in der Prosodie wie der Dauer und/oder Betonung von Silbensegmenten und/oder der Satzmelodie bewirkt werden.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sprachsyntheseeinrichtung (10) ein Formantsynthetisator ist, mit dem die stimmcharakteristischen Eigenschaften beeinflußbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Formantsynthetisator geeignet ist, stimmhafte und stimmlose Laute getrennt zu generieren, und wobei insbesondere durch weitere Parameter zusätzliche Resonatoren oder Dämpfungsglieder einschaltbar sind und/oder die dynamischen Parameter für die Artikulation beeinflußbar sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, die Sprachsyntheseeinrichtung (10) mit einem Verstärker (12) verbunden ist und über einen Audioausgang (14) des Verstärkers (12) eine Sprachausgabe erfolgt.
  7. System zur Verwendung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem ersten Ausgang zur Ausgabe von dynamischen Parametern und einem zweiten Ausgang zum Ausgeben eines Auswahlsignals zum Umschalten eines Parametersatzes in der Sprachausgabevorrichtung (10).
  8. System zur Verwendung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem Ausgang zur Ausgabe von dynamischen Parametern und statischen Parametern vorzugsweise als ein Parametersatz an die Sprachausgabevorrichtung (10).
  9. Kombination einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit mindestens einem ersten und einem weiteren System, wie ein Bordcomputer (31), ein Navigationssystem (32), ein Verkehrsinformationssystem (33), ein E-Mail-System (34), oder ein Informationssystem (3N), vorzugsweise zur Verwendung in einem Fahrzeug.
  10. Verfahren zur differenzierten Sprachausgabe unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
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