EP1344197B1 - Method and arrangement for processing a noise signal from a noise source - Google Patents

Method and arrangement for processing a noise signal from a noise source Download PDF

Info

Publication number
EP1344197B1
EP1344197B1 EP01272004A EP01272004A EP1344197B1 EP 1344197 B1 EP1344197 B1 EP 1344197B1 EP 01272004 A EP01272004 A EP 01272004A EP 01272004 A EP01272004 A EP 01272004A EP 1344197 B1 EP1344197 B1 EP 1344197B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
noise
signal
noise signal
source
noise source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01272004A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1344197A2 (en
Inventor
Michael Schliep
Szabolcs TÖRGYEKES
Walter Zipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP1344197A2 publication Critical patent/EP1344197A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1344197B1 publication Critical patent/EP1344197B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Definitions

  • the object of the invention is therefore to provide a method for the determination indicate a noise signal of a noise source at the most simple and safe from the noise source detected noise emission or noise emission detected and is determined.
  • one is to carry out the Specify method particularly suitable arrangement.
  • this is associated with a type of noise source Noise signal for control and / or regulation and / or information / warning used by noise reducing systems.
  • the detected and possibly on the basis of detected external parameters corrected noise signals to an external system Control and / or regulation e.g. for noise-reducing load control a vehicle or emergency control of an object in case of identified functional, material or operating errors, fed.
  • the external system for Control and / or regulation, information and / or warning are the external system for Control and / or regulation, information and / or warning, in particular the noise reduction in traffic, for example by influencing traffic management.
  • Does it come to an increased traffic and thus to a very high noise level in road traffic e.g.
  • the second object is achieved by a Arrangement for determining a noise signal of a noise source with a sound detection system for detection the noise signal and a data processing unit for Analysis of the noise signal based on signal properties and for comparing the noise signal with noise patterns, wherein Based on the comparison, the noise signal a noise source type is assigned.
  • a sound detection system a plurality of noise sensors provided. Prefers is a network of noise sensors, e.g. of directional Noise sensors, distributed along driveways within localities or distributed in a manufacturing or Machine hall arranged. For areal coverage the noise signal, especially in noise critical areas, e.g.
  • a data memory for depositing the noise signal intended.
  • the datastore stores the values of the Sound signal chronologically, for example in the form of tables deposited and thus archived.
  • the functionality of the data processing unit serve the chronologically stored noise level of the noise signal Analyzes and statistics, in particular on noise statistics. For example can use the stored data representations for temporal and / or local behavior of noises and Noise sources and noise emission display output become.
  • Figure 1 shows schematically an arrangement 1 for determining a Noise signal S with a sound detection system 4 for detection of the noise signal S and with a data processing unit 6 for analyzing the noise signal S based on signal properties and to compare the noise signal S with noise patterns M. Based on the comparison, the noise signal S associated with a noise source type T.
  • the correction unit 16 is detected by the optical detection system 8 or another external, not shown Systems, e.g. a tracking or navigation system that instantaneous position P of the noise source 10 is supplied. Based the information about the current position P becomes the sound signal S affecting conditions, e.g. absorption and Reflection conditions, in the immediate vicinity of the noise source 10 determined. The relevant absorption and Reflection ratios are used in the determination of the noise signal S considered.
  • the noise source type T includes the data processing unit 6 a database 22 with a plurality of noise patterns M. Depending on the nature and extent of the database 22 are different noise patterns M for the noise signal S of the relevant noise source type T deposited. For one thing these noise patterns M of the noise signal S influencing Factors, e.g. from meteorological data W, from transient Absorption and reflection ratios in the environment, the caused by the movement of the noise source 10, adjusted be. On the other hand, the noise pattern M without correction to compare the currently detected and not corrected Noise signal S be deposited with these.
  • the data processing unit 6 includes a comparison unit 24.
  • the relevant noise signal S is the associated Sound source type T assigned.
  • An example becomes in a vehicle as a noise source 10 by means of the detection unit 20 the vehicle model, e.g. the C-Class from Mercedes-Benz, and by means of the comparison unit 24 on the basis of Compare the engine of the identified vehicle model and hence the noise source type T, e.g. the CDI engine from Mercedes-Benz, identified and the noise signal S. assigned.
  • the means of the arrangement 1 detected data, such as the noise signal S, the corrected noise signal S, the meteorological data W, the noise source type T, the image B, an external control and / or control system, e.g. a load control system a vehicle for noise-reducing driving, a traffic control system for noise-reduced traffic management or a Control and / or regulating system or alarm system of a rotating Machine in a production hall, fed.
  • a load control system e.g. a vehicle for noise-reducing driving, a traffic control system for noise-reduced traffic management or a Control and / or regulating system or alarm system of a rotating Machine in a production hall, fed.
  • Figure 2 shows schematically the arrangement 1 according to Figure 1, which is arranged along a roadway 26.
  • the sound detection system 4 includes a plurality of along the lane 26 arranged noise sensors 28. serve as noise sensors 28 for example direction sensitive microphones.
  • the noise sensors 28 are connected to the central data processing unit 6 by means of a data transmission unit 30, e.g. one Data bus or a wireless connection connected.
  • a data transmission unit 30 e.g. one Data bus or a wireless connection connected.
  • the optical detection system 8 is arranged below a bridge 32.
  • the optical detection system 8, e.g. a video camera, is via the data transmission unit 30 with the central data processing unit 6 connected.
  • the speed v of the vehicle 10th e.g. by means of an induction loop system, not shown be determined in the lane 26. Because of the relationship the detected frequencies of the noise signals S to the driven Speed v is a discrete selection criterion generated, which together with the z. B. detected by video analysis Vehicle type information and the known gear ratios the vehicles in circulation have a clear Determination of vehicle engine and consequently of Sound source type T allows.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle, insbesondere von stationären und/oder beweglichen Geräuschquellen, z.B. eines Fahrzeugs. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Bestimmung des Geräuschsignals.The invention relates to a method for determining a noise signal a noise source, in particular of stationary and / or mobile noise sources, e.g. of a vehicle. Moreover, the invention relates to an arrangement for determination the noise signal.

Zur Einhaltung von gesetzlichen Geräuschgrenzwerten, z.B. beim Starten und Landen von Flugzeugen oder beim Vorbeifahren von Fahrzeugen, sind fahrzeugseitige Maßnahmen zur Geräuschabsenkung bekannt, welche den auf die Umgebung einwirkenden Verkehrslärm und den Fahrkomfort verbessern sollen. Beispielsweise sind zur Schallreduktion von Fahrzeugen, z.B. von Straßen-, Schienenfahrzeugen oder Flugzeugen, geräuscharme Abgas- und Ansauganlagen, weitgehend resonanzfreie Triebwerke, schalldämmende Karosserie bekannt. Nachteilig dabei ist, daß die fahrzeugseitigen Maßnahmen zur Geräuschabsenkung und daraus resultierend die Absenkung des Geräuschpegels begrenzt sind. Den Geräuschpegel beeinflussende Maßnahmen oder Umweltbedingungen, wie z.B. geräuscharme Fahrbahn bzw. meteorologische Umgebungsbedingungen, werden derzeit nicht im Hinblick auf die Einhaltung der Geräuschgrenzwerte berücksichtigt.To comply with legal noise limits, e.g. at the Starting and landing aircraft or passing by Vehicles are on-board measures for noise reduction known which the traffic noise acting on the environment and to improve ride comfort. For example are for noise reduction of vehicles, e.g. from street, Rolling stock or aircraft, low-noise exhaust and intake systems, largely resonance-free engines, sound-absorbing Body known. The disadvantage here is that the vehicle-side Measures for noise reduction and resulting the reduction of the noise level are limited. The noise level influencing measures or environmental conditions, such as. low-noise road or meteorological environmental conditions, are currently not in terms of compliance considered the noise limits.

Darüber hinaus sind üblicherweise stationäre, passive Meßeinrichtungen zur Erfassung und Überwachung von Immissionswerten, wie z.B. von Benzol-, Ruß-Grenzwerten, vorgesehen. Dabei wird ggf. auch der an diesem Ort der Meßeinrichtung auftretende Schallimmissionswert gemessen. Eine derartige passive, ortsbezogene Schallimmissionsmessung ist dabei nicht für eine Identifizierung von den Geräuschpegel erzeugenden Geräuschquellen geeignet. Darüber hinaus sind über die fahrzeugseitigen Maßnahmen hinausgehenden Maßnahmen zur Geräuschabsenkung nicht ermöglicht.In addition, usually stationary, passive measuring devices for recording and monitoring immission values, such as. of benzene, soot limits. It will possibly also occurring at this location of the measuring device Sound immission value measured. Such a passive, location-based Sound immission measurement is not for identification from the noise generating noise sources suitable. In addition, about the vehicle-side measures Outgoing measures for noise reduction not possible.

In der JP 05081595 A wird ein Verfahren zur Identifizierung des Fahrzeugtyps anhand des Motorgeräusches beschrieben. Hierfür werden gemessene Geräusche mit vorab in einem Speicher abgelegten Geräuschmustern verglichen.JP 05081595 A discloses a method for identifying the Vehicle type described by the engine noise. Therefor Measured sounds are stored in advance in a memory Compared noise patterns.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle anzugeben, bei dem besonders einfach und sicher die von der Geräuschquelle verursachte Geräuschemission oder Lärmabstrahlung erfaßt und bestimmt wird. Darüber hinaus ist eine zur Durchführung des Verfahrens besonders geeignete Anordnung anzugeben.The object of the invention is therefore to provide a method for the determination indicate a noise signal of a noise source at the most simple and safe from the noise source detected noise emission or noise emission detected and is determined. In addition, one is to carry out the Specify method particularly suitable arrangement.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle, bei dem das Geräuschsignal erfaßt und anhand von Signaleigenschaften analysiert wird, wobei das Geräuschsignal mit Geräuschmustern verglichen und anhand des Vergleichs einem Geräuschquellentyp zugeordnet wird. Durch eine derartige Analyse, insbesondere einer Zeit- und/oder Frequenzanalyse, von Signaleigenschaften des erfaßten Geräuschsignals und deren Zuordnung zu der Art der zugrundeliegenden Geräuschquelle ist eine Dokumentation von zeitlichen und/oder örtlichen Verhalten der Geräuschquelle ermöglicht. Alternativ oder zusätzlich können anhand des ermittelten Geräuschsignals und dessen zugrundeliegendem Geräuschquellentyps Maßnahmen zur Geräuschminderung oder Geräuschsenkung ausgeführt werden, z.B. können geräuschreduzierende Regelungs- und/oder Steuerungsmaßnahmen bei der Geräuschquelle ausgeführt werden. Zweckmäßigerweise werden Position und/oder Umgebungsbedingungen der Geräuschquelle bestimmt, anhand derer das Geräuschsignal korrigiert wird. Durch eine derartige Berücksichtigung des Ortes sowie von ortsbezogenen Bedingungen, z.B. Absorptions- und Reflexionsverhältnissen in der Umgebung, ist eine Korrektur des Geräuschsignals bezüglich instationärer Absorptions- und Reflexionsverhältnissen verursacht durch die Bewegung der Geräuschquelle ermöglicht.The first object is achieved by a Method for determining a noise signal of a noise source, in which detects the noise signal and based on signal properties is analyzed, with the noise signal with Noise patterns compared and based on the comparison of a sound source type is assigned. Through such an analysis, in particular a time and / or frequency analysis, of signal properties the detected noise signal and their assignment to the nature of the underlying noise source is a documentation of temporal and / or local behavior of the noise source allows. Alternatively or additionally, by way of the determined noise signal and its underlying Noise source type Measures for noise reduction or Noise reduction are performed, e.g. can be noise reducing Control and / or control measures at the noise source be executed. Appropriately, position and / or environmental conditions of the noise source, based of which the noise signal is corrected. By such Consideration of the location as well as of local conditions, e.g. Absorption and reflection ratios in the Environment, is a correction of the noise signal with respect to transient Caused absorption and reflection ratios made possible by the movement of the noise source.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß zur Einhaltung von Lärmgrenzwerten, z.B. in Wohngebieten oder in der Nähe von Krankenhäusern oder in Fabrikhallen, die in dieser Umgebung auftretende Schallimmission erfaßt und überwacht werden sollte. Dabei sollte nicht nur der Schallimmissionswert als lokale Größe erfaßt werden. Vielmehr sollte die diesen Schallimmissionswerte begründende Schall- oder Geräuschquelle insbesondere hinsichtlich der Position der Quelle bestimmt werden. Dazu wird vorteilhafterweise das erfaßte Geräuschsignal, insbesondere dessen Amplituden- und/oder Frequenzwerte, analysiert und anhand von vorgegebenen Geräuschmustern der zugrundeliegenden Geräuschquelle zugeordnet.The invention is based on the consideration that for compliance of noise limits, e.g. in residential areas or in the Near hospitals or in factories that are in this environment occurring sound immission can be detected and monitored should. Not only should the sound immission value be local Size are detected. Rather, this should be the sound immission values causative sound or noise source in particular with regard to the position of the source. To is advantageously the detected noise signal, in particular whose amplitude and / or frequency values are analyzed and based on given noise patterns of the underlying Sound source assigned.

Vorzugsweise werden als Signaleigenschaften Amplitudenwerte und/oder Frequenzwerte des Geräuschsignals ausgewertet. Durch eine derartige zeitliche und/oder örtliche Analyse der Signaleigenschaften des Geräuschsignals ist eine Beurteilung der Geräusch- und/oder Störpegel und eine Klassifikation dieser für die betreffende Geräuschquelle ermöglicht. Beispielsweise kann anhand der chronologisch erfaßten Geräuschsignale einer Geräuschquelle und deren Analyse eine Bewegung der Geräuschquelle erfaßt werden. Dazu wird das Geräuschsignal bevorzugt anhand einer Frequenzanalyse unter Berücksichtigung des akustischen Dopplereffekts gemäß folgender Beziehungen korrigiert: Geräuschquelle Beobachter Beobachtete Frequenz • ←• fB = fQ • (1 + vB/c) • •→ fB = fQ • (1 - vB/c) •→ • fB = fQ / (1 - vQ/c) ←• • fB = fQ / (1 + vQ/c) •→ ←• fB = fQ • (c + vB) / (c - vQ) ←• •→ fB = fQ • (c - vB) / (c + vQ) ←• ←• fB = fQ • (c + vB) / (c + vQ) •→ •→ fB = fQ • (c - vB) / (c - vQ) mit fB = vom Beobachter wahrgenommene Frequenz, z.B. von einem Geräuschsensor erfaßte Frequenz, fQ = Frequenz der Geräuschquelle, vB = Geschwindigkeit des Beobachters, vQ = Geschwindigkeit der Geräuschquelle, c = Schallgeschwindigkeit.Preferably, amplitude values and / or frequency values of the noise signal are evaluated as signal properties. Such a temporal and / or spatial analysis of the signal properties of the noise signal makes it possible to assess the noise and / or interference levels and to classify these for the noise source in question. For example, based on the chronologically detected noise signals of a noise source and its analysis, a movement of the noise source can be detected. For this purpose, the noise signal is preferably corrected on the basis of a frequency analysis taking into account the acoustic Doppler effect according to the following relationships: noise source observer Observed frequency • ← • f B = f Q • (1 + v B / c) • • → f B = f Q • (1 - v B / c) • → • f B = f Q / (1 -v Q / c) ← • • f B = f Q / (1 + v Q / c) • → ← • f B = f Q • (c + v B ) / (c - v Q ) ← • • → f B = f Q • (c - v B ) / (c + v Q ) ← • ← • f B = f Q • (c + v B ) / (c + v Q ) • → • → f B = f Q • (c - v B ) / (c - v Q ) with f B = frequency perceived by the observer, eg frequency detected by a noise sensor, f Q = frequency of the noise source, v B = speed of the observer, v Q = speed of the noise source, c = speed of sound.

Alternativ kann für eine stationäre Geräuschquelle, z.B. für einen Elektromotor in einer Fertigungshalle, anhand der Beurteilung der Amplitude und demzufolge anhand des Geräusch- und Störpegels und deren Vergleich mit Geräuschmustern eine Klassifikation von Funktions- oder Betriebsfehlern oder von Betriebszuständen für die aufgenommenen Geräuschsignale von Luft- oder Körperschall in der Fertigung, z.B. beim Hochlauf des Elektromotors, vorgenommen werden.Alternatively, for a stationary noise source, e.g. For an electric motor in a production hall, based on the assessment the amplitude and therefore based on the noise and Noise levels and their comparison with noise patterns a classification of functional or operational errors or operating conditions for the recorded noise signals of air or Structure-borne noise in manufacturing, e.g. during startup of the electric motor, be made.

Zweckmäßigerweise wird die Geräuschquelle optisch erfaßt und analysiert. Die optische Erfassung der Geräuschquelle ermöglicht eine qualifizierte Auswertung des Geräuschquellentyps. Hierdurch ist eine eindeutige Zuordnung des Geräuschsignals zu einem Modell des Geräuschquellentyps, beispielsweise bei einem Fahrzeug das Modell "A-Klasse" oder bei einer Maschine das Modell "Drehbank" oder "Fräser". Somit ist eine Zuordnung von Geräuschen zu Geräuschquellen mit einer höheren Genauigkeit ermöglicht.Conveniently, the noise source is optically detected and analyzed. The optical detection of the noise source allows a qualified evaluation of the noise source type. hereby is a unique assignment of the noise signal to a Model of the noise source type, for example, at a Vehicle the model "A-Class" or in a machine the model "Lathe" or "milling cutter". Thus, an assignment of sounds allows for noise sources with a higher accuracy.

Für eine Zuordnung des Geräuschsignals einer sich bewegenden Geräuschquelle wird bevorzugtermaßen deren Bewegung bestimmt und anhand der Bewegung das aus der Geräuschquelle resultierende Geräuschsignal korrigiert. Durch eine derartige, die Bewegung der Geräuschquelle berücksichtigende Korrektur des Geräuschsignals ist der Geräuschquellentyp, z.B. der Straßen- oder Schienenfahrzeugtyp oder der Flugzeugtyp, identifizierbar. Dazu wird bevorzugtermaßen die akustische Analyse des Geräuschsignals, insbesondere des Betriebsgeräusches von Fahrzeugen oder Flugzeugen, mit einer Geschwindigkeitsanalyse kombiniert. Hierdurch sind Rückschlüsse auf Bewegungs- und/oder Beschleunigungszustände der bewegten Geräuschquelle, z.B. des Fahrzeugs, möglich. Alternativ oder zusätzlich können aus der Bewegung der Geräuschquelle resultierende Wechselwirkungen mit der Umgebung, insbesondere akustische Wechselwirkungen, bestimmt werden.For an assignment of the noise signal of a moving Noise source is preferably determined their movement and from the movement resulting from the noise source Noise signal corrected. By such, the movement the noise source taking into account correction of the noise signal is the type of noise source, e.g. the street or Rail vehicle type or aircraft type, identifiable. For this purpose, preferably the acoustic analysis of the noise signal, in particular the operating noise of vehicles or Aircraft, combined with a speed analysis. As a result, conclusions about movement and / or acceleration conditions the moving noise source, e.g. of the vehicle, possible. Alternatively or additionally, from the movement of Noise source resulting interactions with the environment, in particular acoustic interactions.

Vorteilhafterweise wird mindestens ein auf die Geräuschquelle einwirkender Faktor bestimmt, anhand dessen das aus der Geräuschquelle resultierende Geräuschsignal korrigiert wird. Beispielsweise werden als auf die Geräuschquelle einwirkende Faktoren klimatische Bedingungen, z.B. Regen, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Wind, bestimmt. Hierdurch werden beispielsweise bei einer Zuordnung von Geräuschsignalen zu einem Geräuschquellentyp in freier Umgebung und somit in einem offenen Raum die die Geräuschsignale beeinflussenden Störsignale gedämpft bzw. ganz eliminiert. Somit ist eine möglichst genaue Identifizierung des Geräuschquellentyps ermöglicht. Insbesondere können bei einer Auswertung der die Geräuschsignale beinhaltenden Störsignale Rückschlüsse auf momentane Betriebsbedingungen, wie z.B. starker Regen, oder auf Funktions- oder Betriebsfehler, wie z.B. starkes Brummgeräusch bei einem Motor, gezogen werden. Advantageously, at least one of the noise source acting factor determines, based on which from the noise source resulting noise signal is corrected. For example become factors acting on the noise source climatic conditions, e.g. Rain, temperature, humidity, Wind, certainly. As a result, for example with an assignment of noise signals to a noise source type in a free environment and thus in an open space the attenuates the noise signals influencing interference signals or completely eliminated. Thus, the most accurate possible identification the noise source type allows. In particular, you can in an evaluation of the noise signals containing Interference signals conclusions about current operating conditions, such as e.g. heavy rain, or on functional or operational errors, such as. strong humming noise in a motor to be pulled.

Vorzugsweise wird das Geräuschsignal in einem Datenspeicher hinterlegt. Anhand der chronologisch in dem Datenspeicher hinterlegten Geräuschsignalen und der ggf. erfaßten äußeren Parametern, wie z.B. klimatische Parameter, Ortsparameter, sind vorausschauende oder rückblickende akustische Analysen und/oder Statistiken von Geräuschsignalen, insbesondere von Betriebsgeräuschen von stationären Objekten, wie z.B. von Motoren in einer Fertigungshalle, oder von bewegten Objekten, wie z.B. von Fahrzeugen, ermöglicht. Dabei sind für verschiedene Arten von Fahrzeugen verschiedene Geräuschmuster unter verschiedenen Bedingungen in dem Datenspeicher hinterlegt. Je nach Art und Ausführungen werden diese Geräuschmuster anhand der aktuell erfaßten Geräuschsignale und deren Zuordnung zu einem Geräuschquellentyp aktualisiert und erweitert. Die Erweiterung der Datenbank für die Geräuschmuster umfaßt dabei sowohl klimatische, ortsbezogene, typbezogene Änderungen und deren Auswirkungen auf das von der Geräuschquelle ausgehende Schall- oder Geräuschsignal.Preferably, the noise signal is in a data memory deposited. Based on the chronological stored in the data store Noise signals and the possibly detected external parameters, such as. climatic parameters, location parameters, are anticipatory or retrospective acoustic analyzes and / or Statistics of noise signals, in particular operating noise stationary objects, e.g. of engines in one Production hall, or of moving objects, such as from Vehicles, allows. There are different types of Vehicles different noise patterns under different conditions stored in the data memory. Depending on the type and designs these noise patterns are based on the currently detected Noise signals and their assignment to a type of noise source updated and expanded. The extension of the database for the noise patterns includes both climatic, Location-related, type-related changes and their effects to the sound or sound emanating from the noise source Noise signal.

Vorteilhafterweise wird das einem Geräuschquellentyp zugeordnete Geräuschsignal zur Steuerung und/oder Regelung und/oder Information/Warnung von geräuschreduzierenden Systemen verwendet. Dazu werden die erfaßten und ggf. anhand erfaßter äußerer Parameter korrigierten Geräuschsignale einem externen System zur Steuerung und/oder Regelung, z.B. zur geräuschmindernden Lastregelung eines Fahrzeugs oder zur Notsteuerung eines Objektes bei identifizierten Funktions-, Material- oder Betriebsfehler, zugeführt. Anhand der ermittelten Daten - Geräuschsignale und/oder äußerer Parameter - und anhand der daraus resultierenden Analysen oder Statistiken dient das externe System zur Steuerung und/oder Regelung, Information und/oder Warnung, insbesondere der Geräuschminderung im Straßenverkehr, beispielsweise durch Einflußnahme der Verkehrsführung. Mit anderen Worten: Kommt es zu einem erhöhten Verkehrsaufkommen und somit zu einer sehr hohen Geräuschintensität im Straßenverkehr, z.B. in einem Wohngebiet, welches anhand der erfaßten Geräuschsignale detektiert und analysiert wird, wird bei einem evtl. vorhandenen Verkehrsleitsystem oder einer Lichtsignalsteuerung/regelung eine entsprechende Steuerung des Straßenverkehrs zur Geräuschabsenkung ausgeführt. Alternativ kann das System zur Verfolgung von identifizierten Geräuschquellen über eine Gebietsfläche verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann der ermittelte Wert des objektbezogenen Geräuschsignals einem Informationssystem des Objekts, z.B. einem Informationssystem eines Fahrzeugs, oder kann der ermittelte Wert des wetterbereinigten Geräuschsignals einem Navigationssystem zugeführt werden.Advantageously, this is associated with a type of noise source Noise signal for control and / or regulation and / or information / warning used by noise reducing systems. For this purpose, the detected and possibly on the basis of detected external parameters corrected noise signals to an external system Control and / or regulation, e.g. for noise-reducing load control a vehicle or emergency control of an object in case of identified functional, material or operating errors, fed. Based on the determined data - noise signals and / or external parameter - and from the resulting Analyzes or statistics are the external system for Control and / or regulation, information and / or warning, in particular the noise reduction in traffic, for example by influencing traffic management. In other words: Does it come to an increased traffic and thus to a very high noise level in road traffic, e.g. in a residential area, which on the basis of the detected noise signals is detected and analyzed, is in a possibly existing Traffic control system or a light signal control / regulation an appropriate control of road traffic to Noise reduction executed. Alternatively, the system can be used for Tracking of identified noise sources over an area area be used. Alternatively or additionally the determined value of the object-related noise signal a Information system of the object, e.g. an information system of a vehicle, or may be the determined value of the weather-adjusted Noise signal are supplied to a navigation system.

Vorzugsweise wird als Geräuschsignal ein Betriebsgeräusch eines Fahrzeugs erfaßt, wobei anhand der Analyse des Geräuschsignals im Zusammenhang mit einer Geschwindigkeits- und Modellanalyse des Fahrzeugs Bewegungszustand, Fahrzeugtyp und/oder akustische Einflußnahme des Fahrzeugs auf die Umgebung bestimmt wird. Beispielsweise kann einem im Fahrzeug vorhandenen geräuschmindernden System zur Lastregelung ein entsprechendes Signal von einem zentralen System zur Einstellung einer geräuschreduzierten Fahrt des Fahrzeugs zugeführt werden.Preferably, as a noise signal is an operating noise of a Vehicle detected, based on the analysis of the noise signal in connection with a speed and model analysis the vehicle's state of motion, vehicle type and / or acoustic Influence of the vehicle on the environment is determined. For example can be a noise reducing in the vehicle System for load control a corresponding signal from a central system for setting a noise-reduced Drive the vehicle to be supplied.

Die zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anordnung zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle mit einem Geräuscherfassungssystem zur Erfassung des Geräuschsignals und mit einer Datenverarbeitungseinheit zur Analyse des Geräuschsignals anhand von Signaleigenschaften und zum Vergleich des Geräuschsignals mit Geräuschmustern, wobei anhand des Vergleichs das Geräuschsignal einem Geräuschquellentyp zugeordnet wird. Zweckmäßigerweise ist als Geräuscherfassungssystem eine Mehrzahl von Geräuschsensoren vorgesehen. Bevorzugt ist ein Netz von Geräuschsensoren, z.B. von richtungsempfindlichen Geräuschsensoren, entlang von Fahrwegen, verteilt innerhalb von Ortschaften oder verteilt in einer Fertigungs- oder Maschinenhalle angeordnet. Für eine flächenmäßige Erfassung des Geräuschsignals, insbesondere in lärmkritischen Gebieten, z.B. in Wohngebieten oder Gebieten in der Nähe von Krankenhäusern oder in Maschinenhallen, und somit zur Erkennung des sich verändernden Geräuschpegel an verschiedenen Orten sind die mittels des Netzes von Geräuschsensoren erfaßten Geräuschsignale der zentralen Datenverarbeitungseinheit ggf. für eine analytische Korrektur, z.B. für eine Berücksichtigung des akustischen Dopplereffekts, von klimatischen Einflüssen und/oder von instationärer Absorptions- und Reflexionseigenschaften, zuführbar.The second object is achieved by a Arrangement for determining a noise signal of a noise source with a sound detection system for detection the noise signal and a data processing unit for Analysis of the noise signal based on signal properties and for comparing the noise signal with noise patterns, wherein Based on the comparison, the noise signal a noise source type is assigned. Conveniently, as a sound detection system a plurality of noise sensors provided. Prefers is a network of noise sensors, e.g. of directional Noise sensors, distributed along driveways within localities or distributed in a manufacturing or Machine hall arranged. For areal coverage the noise signal, especially in noise critical areas, e.g. in residential areas or areas near hospitals or in machine halls, and thus for the detection of changing noise levels in different places are the means the network of noise sensors detected noise signals the central data processing unit, if necessary for an analytical Correction, e.g. for a consideration of the acoustic Doppler effect, climatic influences and / or unsteady Absorption and reflection properties, can be fed.

Zweckmäßigerweise umfaßt die Datenverarbeitungseinheit eine Datenbank mit Geräuschmustern. Beispielsweise sind verschiedene Geräuschmuster für verschiedene Objekte, z.B. für bewegliche Objekte, wie z.B. Straßen-, Schienenfahrzeugen, Flugzeuge, oder für stationäre Objekte, wie z.B. Motoren oder Maschinen in Fertigungshallen, ggf. unter Berücksichtigung von verschiedenen Orte, von verschiedenen klimatischen Bedingungen und/oder einer Bewegung der Geräuschquelle hinterlegt. Anhand der in der Datenbank hinterlegten Geräuschmuster ist eine Identifizierung des Geräuschquellentyps unter Berücksichtigung von das Geräuschsignal beeinflussenden Signalen besonders einfach und sicher ermöglicht.The data processing unit expediently comprises a database with noise patterns. For example, different ones Noise patterns for different objects, e.g. for mobile Objects, such as Road, rail vehicles, aircraft, or for stationary objects, such as e.g. Motors or machines in production halls, possibly considering different ones Places of different climatic conditions and / or one Movement of the noise source deposited. Look in the database deposited noise pattern is an identification the noise source type taking into account the noise signal influencing signals particularly simple and secure allows.

Für eine aktive kontinuierliche Überwachung und Analyse der Geräuschbelastung an einem Ort oder entlang einer Strecke ist vorteilhafterweise ein Datenspeicher zur Hinterlegung des Geräuschsignals vorgesehen. Im Datenspeicher werden die Werte des Geräuschsignals chronologisch beispielsweise in Form von Tabellen hinterlegt und somit archiviert. Je nach Art und Ausführung der Funktionalität der Datenverarbeitungseinheit dienen die chronologisch hinterlegten Geräuschpegel des Geräuschsignals zu Analysen und Statistiken, insbesondere zu Lärmstatistiken. Beispielsweise können anhand der hinterlegten Daten Darstellungen zum zeitlichen und/oder örtlichen Verhalten von Geräuschen und Geräuschquellen sowie Darstellung zur Geräuschbelastung ausgegeben werden.For active continuous monitoring and analysis of noise pollution is in one place or along a stretch Advantageously, a data memory for depositing the noise signal intended. The datastore stores the values of the Sound signal chronologically, for example in the form of tables deposited and thus archived. Depending on the type and design the functionality of the data processing unit serve the chronologically stored noise level of the noise signal Analyzes and statistics, in particular on noise statistics. For example can use the stored data representations for temporal and / or local behavior of noises and Noise sources and noise emission display output become.

Zweckmäßigerweise ist ein optisches System zur Erfassung der Geräuschquelle vorgesehen. Beispielsweise dient eine Videokamera zur Aufnahme jenes Ortes, an welchem mindestens ein Geräuschsensor angeordnet ist. Das optische Erfassungssystem dient beispielsweise einer Geschwindigkeitsanalyse eines sich bewegenden Objektes, welches kombiniert mit dem Geräuscherfassungssystem eine kombinierte Auswertung von Geschwindigkeit und einer daraus resultierenden Geräuschentwicklung des betreffenden Objektes, z.B. eines Fahrzeugs, ermöglicht. Darüber hinaus ist anhand der Geschwindigkeitsanalyse eine Korrektur des akustischen Geräuschsignals des sich bewegenden Objektes durch Berücksichtigung des akustischen Dopplereffekts gegeben. Alternativ oder zusätzlich sind zur Geschwindigkeitsanalyse des betreffenden, insbesondere bewegten Objektes beispielsweise Induktionsschleifen vorgesehen, welche entlang einer Fahrbahn oder entlang einer zu beobachtenden Strecke angeordnet sind.Conveniently, an optical system for detecting the Noise source provided. For example, a video camera is used for receiving that location at which at least one sound sensor is arranged. The optical detection system For example, it is used for a speed analysis of yourself moving object, which combined with the sound detection system a combined evaluation of speed and a resulting noise of the relevant Object, e.g. of a vehicle. Furthermore is a correction of the acoustic based on the velocity analysis Noise signal of the moving object by consideration given the acoustic Doppler effect. alternative or in addition to the speed analysis of the relevant, in particular moving object, for example, induction loops provided, which along a roadway or are arranged along a track to be observed.

Bei einer weiteren, bevorzugten Ausführung der Anordnung ist eine Aufnahmeeinheit zur Erfassung von meteorologischen Daten vorgesehen. Beispielsweise ist eine Aufnahmeeinheit zur Erfassung von Temperatur, Feuchtigkeit, Wind, atmosphärische Schichtung, Regen, etc. vorgesehen. Die dabei ermittelten Daten werden der zentralen Datenverarbeitungseinheit zur Berücksichtigung dieser Daten bei der Ermittlung des Geräuschsignals, insbesondere zur Berücksichtigung der Daten bei der Zuordnung des Geräuschsignals zu dem Geräuschquellentyp, zugeführt.In a further preferred embodiment of the arrangement is a recording unit for the acquisition of meteorological data intended. For example, a recording unit for detection of temperature, humidity, wind, atmospheric stratification, Rain, etc. provided. The data determined thereby become the central data processing unit for consideration this data in the determination of the noise signal, in particular to consider the data in the assignment of the Noise signal to the noise source type supplied.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß für eine permanente Überwachung von Schall- und Geräuschimmissionen sowie für eine sichere Identifizierung von lärmverursachenden Geräuschquellen ein Geräuschsignal erfaßt und anhand von Signaleigenschaften derart analysiert wird, daß anhand eines Vergleichs des Geräuschsignals mit Geräuschmustern ein Geräuschquellentyp bestimmt und zugeordnet wird. Durch eine derartige Ermittlung von geräuscherzeugenden Geräuschquellen, z.B. einer brummenden Maschine in einer Motorenhalle oder eines hohen Verkehrsaufkommens im Straßenverkehrs, ist ein Einsatz der Anordnung sowohl in geschlossenen Räumen, z.B. in Werkhallen oder Fertigungshallen, oder in der Umgebung, z.B. entlang einer Autobahn, gegeben. Hierbei sind anhand der erfaßten Daten Aussagen über das stationäre, zyklische oder instationäre Verhalten von Geräuschquellen in besonders einfacher Art und Weise ermöglicht.The advantages achieved by the invention are in particular in that for a permanent monitoring of sound and noise immissions as well as for a secure identification of Noise-causing noise sources detected a noise signal and is analyzed by signal properties such that based on a comparison of the noise signal with noise patterns a sound source type is determined and assigned. By a Such determination of sound-producing noise sources, e.g. a humming machine in an engine room or one high traffic volume in road traffic, is an assignment the arrangement both in closed spaces, e.g. in factory halls or production halls, or in the environment, e.g. along a highway, given. These are based on the collected data Statements about stationary, cyclic or transient behavior of noise sources in a particularly simple manner allows.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

Fig 1
schematisch eine Anordnung zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle mit einem Geräuscherfassungssystem und einer Datenverarbeitungseinheit,
Fig 2
schematisch die Anordnung gemäß Figur 1 mit einem optischen Erfassungssystem zur Verwendung im Straßenverkehr, und
Fig 3
schematisch die Anordnung gemäß Figur 1 zur Verwendung in einer Fertigungshalle.
Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:
Fig. 1
1 schematically shows an arrangement for determining a noise signal of a noise source with a sound detection system and a data processing unit,
Fig. 2
schematically the arrangement of Figure 1 with an optical detection system for use in traffic, and
Fig. 3
schematically the arrangement of Figure 1 for use in a production hall.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are in all figures with the provided the same reference numerals.

Figur 1 zeigt schematisch eine Anordnung 1 zur Bestimmung eines Geräuschsignals S mit einem Geräuscherfassungssystem 4 zur Erfassung des Geräuschsignals S und mit einer Datenverarbeitungseinheit 6 zur Analyse des Geräuschsignals S anhand von Signaleigenschaften und zum Vergleich des Geräuschsignals S mit Geräuschmustern M. Anhand des Vergleichs wird das Geräuschsignal S einem Geräuschquellentyp T zugeordnet.Figure 1 shows schematically an arrangement 1 for determining a Noise signal S with a sound detection system 4 for detection of the noise signal S and with a data processing unit 6 for analyzing the noise signal S based on signal properties and to compare the noise signal S with noise patterns M. Based on the comparison, the noise signal S associated with a noise source type T.

Zusätzlich ist ein optisches System 8 zur Aufnahme eines Bilds B einer das Geräuschsignal S erzeugenden Geräuschquelle 10 und/oder eine Aufnahmeeinheit 12 zur Erfassung von meteorologischen Daten W vorgesehen. Die Datenverarbeitungseinheit 6 umfaßt eine Analyseeinheit 14 zur Bestimmung einer Bewegung der Geräuschquelle 10, insbesondere zur Bestimmung der Geschwindigkeit v oder der Beschleunigung der Geräuschquelle 10, anhand des mittels des optischen Systems 8 erfaßten Bildes B der Geräuschquelle 10. Alternativ kann der Analyseeinheit 14 zur Bestimmung der Geschwindigkeit v ein Meßsignal von nicht näher dargestellten Induktionsschleifen zugeführt werden. Zur Korrektur des aus einer bewegten Geräuschquelle 10 resultierenden Dopplereffekts des Schall- oder Geräuschsignals S ist eine Korrektureinheit 16 vorgesehen. Anhand der ermittelten Bewegung, insbesondere der ermittelten Geschwindigkeit v oder Beschleunigung, wird das von der Geräuschquelle 10 erzeugte Geräuschsignal S mittels der Korrektureinheit 16 entsprechend korrigiert. Das nach dieser Korrektur vorliegende Geräuschsignal S ist mit Messungen auf einem ortsfesten Rollenprüfstand für Fahrzeuge vergleichbar.In addition, an optical system 8 for taking an image B of the noise signal S generating noise source 10th and / or a recording unit 12 for detecting meteorological Data W provided. The data processing unit 6 comprises an analysis unit 14 for determining a movement of the Noise source 10, in particular for determining the speed v or the acceleration of the noise source 10, based of the image B of the noise source detected by the optical system 8 10. Alternatively, the analysis unit 14 for determination the speed v a measurement signal of not closer shown induction loops are supplied. For correction of the resulting from a moving noise source 10 Doppler effect of the sound or noise signal S is a correction unit 16 provided. Based on the determined movement, in particular the determined speed v or acceleration, becomes the noise signal generated by the noise source 10 S corrected accordingly by means of the correction unit 16. The present after this correction noise signal S is with Measurements on a stationary chassis dynamometer for vehicles comparable.

Darüber hinaus werden der Korrektureinheit 16 als auf die Geräuschquelle 10 einwirkende Faktoren die meteorologischen Daten W der Aufnahmeeinheit 12 zugeführt. Somit werden bei der Ermittlung des Geräuschsignals S mittels der Korrektureinheit 16 die meteorologischen Daten W berücksichtigt. Mit anderen Worten: Das Geräuschsignal S wird anhand von erfaßten klimatischen Werten, wie z.B. Temperatur, Feuchtigkeit, Wind, atmosphärische Schichtung, entsprechend korrigiert:In addition, the correction unit 16 as the noise source 10 factors affecting the meteorological data W of the recording unit 12 is supplied. Thus, in the determination the noise signal S by means of the correction unit 16 the meteorological data W taken into account. In other words: The noise signal S is based on detected climatic Values, such as Temperature, humidity, wind, atmospheric Stratification, corrected accordingly:

Ferner wird der Korrektureinheit 16 mittels des optischen Erfassungssystems 8 oder eines anderen nicht dargestellten externen Systems, z.B. eines Ortungs- oder Navigationssystem, die momentane Position P der Geräuschquelle 10 zugeführt. Anhand der Information über die momentane Position P werden das Geräuschsignal S beeinflussende Bedingungen, z.B. Absorptionsund Reflexionsverhältnisse, in unmittelbarer Umgebung der Geräuschquelle 10 ermittelt. Die betreffenden Absorptions- und Reflexionsverhältnisse werden bei der Ermittlung des Geräuschsignals S berücksichtigt.Further, the correction unit 16 is detected by the optical detection system 8 or another external, not shown Systems, e.g. a tracking or navigation system that instantaneous position P of the noise source 10 is supplied. Based the information about the current position P becomes the sound signal S affecting conditions, e.g. absorption and Reflection conditions, in the immediate vicinity of the noise source 10 determined. The relevant absorption and Reflection ratios are used in the determination of the noise signal S considered.

Das korrigierte Geräuschsignal S wird einer Auswerteeinheit 18 zugeführt. Mittels der Auswerteeinheit 18 werden anhand von Signaleigenschaften des korrigierten Geräuschsignals S, z.B. anhand von Amplitudenwerten und/oder Frequenzwerten, bei einer bewegten Geräuschquelle 10, insbesondere bei einem Fahrzeug, dessen Zündfrequenz, dessen Beschleunigung und/oder dessen Geschwindigkeit bestimmt. Darüber hinaus ist eine Erkennungseinheit 20 zur Erkennung des Modells MO des Geräuschquellentyps T, insbesondere zur Erkennung des Fahrzeugsmodells, anhand des erfaßten Bildes B vorgesehen. Diese Erkennungseinheit 20 greift auf eine Datenbank 25 zu, in welcher Bildmuster für Objekte oder Geräuschquellen 10 abgelegt sind. Die Musterbibliothek der Datenbank 25 kann dabei anhand neuer Bilder von Objekten oder Geräuschquellen 10 aktualisiert und erweitert werden.The corrected noise signal S is sent to an evaluation unit 18 fed. By means of the evaluation unit 18 are based on Signal characteristics of the corrected noise signal S, e.g. based on amplitude values and / or frequency values, at a moving noise source 10, in particular in a vehicle, its ignition frequency, its acceleration and / or its speed certainly. In addition, a detection unit 20 for recognizing the model MO of the noise source type T, in particular for detecting the vehicle model, based on the detected Picture B provided. This detection unit 20 attacks to a database 25 in which image patterns for objects or Noise sources 10 are stored. The sample library of Database 25 can use new images of objects or Noise sources 10 are updated and expanded.

Zur Ermittlung des Geräuschquellentyps T umfaßt die Datenverarbeitungseinheit 6 eine Datenbank 22 mit einer Vielzahl von Geräuschmustern M. Je nach Art und Umfang der Datenbank 22 sind verschiedene Geräuschmuster M für das Geräuschsignal S des betreffenden Geräuschquellentyps T hinterlegt. Zum einen können diese Geräuschmuster M von das Geräuschsignal S beeinflussenden Faktoren, z.B. von meteorologischen Daten W, von instationären Absorptions- und Reflexionsverhältnissen in der Umgebung, die durch die Bewegung der Geräuschquelle 10 verursacht werden, bereinigt sein. Zum anderen können die Geräuschmuster M ohne Korrektur zum Vergleich des aktuell erfaßten und nicht korrigierten Geräuschsignals S mit diesen hinterlegt sein. Die Datenverarbeitungseinheit 6 umfaßt dazu eine Vergleichseinheit 24. Anhand des Vergleichs des erfaßten und ggf. um beeinflussende Faktoren korrigierten Geräuschsignals S mit den hinterlegten Geräuschmustern M wird das betreffende Geräuschsignal S dem zugehörigen Geräuschquellentyp T zugeordnet. Beispielhaft wird bei einem Fahrzeug als Geräuschquelle 10 mittels der Erkennungseinheit 20 das Fahrzeugmodell, z.B. die C-Klasse von Mercedes-Benz, und mittels der Vergleichseinheit 24 anhand des Vergleichs die Motorisierung des identifizierten Fahrzeugmodells und demzufolge der Geräuschquellentyp T, z.B. der CDI-Motor von Mercedes-Benz, identifiziert und dem Geräuschsignal S zugeordnet.To determine the noise source type T includes the data processing unit 6 a database 22 with a plurality of noise patterns M. Depending on the nature and extent of the database 22 are different noise patterns M for the noise signal S of the relevant noise source type T deposited. For one thing these noise patterns M of the noise signal S influencing Factors, e.g. from meteorological data W, from transient Absorption and reflection ratios in the environment, the caused by the movement of the noise source 10, adjusted be. On the other hand, the noise pattern M without correction to compare the currently detected and not corrected Noise signal S be deposited with these. The data processing unit 6 includes a comparison unit 24. Reference to the comparison of the detected and possibly influencing Factors corrected noise signal S with the deposited Noise patterns M, the relevant noise signal S is the associated Sound source type T assigned. An example becomes in a vehicle as a noise source 10 by means of the detection unit 20 the vehicle model, e.g. the C-Class from Mercedes-Benz, and by means of the comparison unit 24 on the basis of Compare the engine of the identified vehicle model and hence the noise source type T, e.g. the CDI engine from Mercedes-Benz, identified and the noise signal S. assigned.

Ein anderes Beispiel wird nachfolgend erläutert: Wenn ein Fahrzeug, welches die Geräuschquelle 10 darstellt, einen 4-Zylinder-Ottomotor aufweist und mit konstanter Geschwindigkeit v und dadurch mit konstanter Drehzahl von z. B. 3000 min -1 bewegt wird, so gibt u. a. die Mündung der Abgasanlage ein brummendes Geräuschsignal S ab, das von der Zündfrequenz des Motors dominiert wird. Bei den genannten 3000 min -1 (= 50 Hz) stellt sich die 2. Motorordnung als Zündfrequenz bei einer Frequenz von 100 Hz ein.Another example is explained below: When a vehicle representing the noise source 10 has a 4-cylinder gasoline engine and at a constant speed v and thereby at a constant speed of z. B. 3000 min -1 is moved, so among other things, the mouth of the exhaust system emits a buzzing noise signal S, which is dominated by the ignition frequency of the engine. At the mentioned 3000 min -1 (= 50 Hz), the 2nd engine order sets as ignition frequency at a frequency of 100 Hz.

Ein ortsfester Beobachter oder das Geräuscherfassungssystem 4, z.B. ein Mikrofon, nimmt dieses brummende Geräuschsignal S von 100 Hz beim Vorbeifahren des Fahrzeugs infolge des akustischen Dopplereffekts in Form einer steigenden, dann sinkenden Frequenz wahr. Wenn dieser ortsfeste Beobachter 4 aufgrund einer Frequenzanalyse des per Mikrofon 4 erfassten Brummgeräusches S auf die frequenzbestimmende Motordrehzahl rückschließen will, wendet er die Frequenzkorrekturgleichungen an. Dazu wird mittels der Korrektureinheit 16 anhand einer Frequenzanalyse gemäß nachfolgenden Tabelle für verschiedene Bewegungsfälle (Geräuschquelle 10/Beobachter 4) der daraus resultierende akustische Dopplereffekt bei der Ermittlung des Geräuschsignals S berücksichtigt. In der genannten Tabelle sind die verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten von Geräuschquelle 10 und Beobachter 4 durch Pfeile angedeutet. Die Geschwindigkeit der Geräuschquelle 10 ist dabei mit vQ, die Geschwindigkeit des Beobachters 4 mit vB und die Schallgeschwindigkeit mit c bezeichnet. Bei der Anwendung der Formel aus der Tabelle sind vQ, vB und c betragsmäßig in die Gleichungen einzusetzen. Geräuschquelle 10 Beobachter beobachtete Frequenz • ←• fB = fQ • (1 + vB/c) • •→ fB = fQ • (1 - vB/c) •→ • fB = fQ / (1 - vQ/c) ←• • fB = fQ / (1 + vQ/c) •→ ←• fB = fQ • (c + vB) / (c - vQ) ←• •→ fB = fQ • (c - vB) / (c + vQ) ←• ←• fB = fQ • (c + vB) / (c + vQ) •→ •→ fB = fQ • (c - vB) / (c - vQ) A stationary observer or the sound detection system 4, for example a microphone, perceives this buzzing noise signal S of 100 Hz as the vehicle drives past due to the acoustic Doppler effect in the form of a rising, then decreasing frequency. If this stationary observer 4 wants to deduce the frequency-determining engine speed based on a frequency analysis of the buzzing noise S detected by the microphone 4, he applies the frequency correction equations. For this purpose, by means of the correction unit 16 on the basis of a frequency analysis according to the following table for different movement cases (noise source 10 / observer 4), the resulting acoustic Doppler effect is taken into account in the determination of the noise signal S. In the cited table, the various possibilities of movement of noise source 10 and observer 4 are indicated by arrows. The speed of the noise source 10 is denoted by v Q , the speed of the observer 4 with v B and the speed of sound with c. When applying the formula from the table, v Q , v B and c are to be used in the equations. Noise source 10 observer observed frequency • ← • f B = f Q • (1 + v B / c) • • → f B = f Q • (1 - v B / c) • → • f B = f Q / (1 -v Q / c) ← • • f B = f Q / (1 + v Q / c) • → ← • f B = f Q • (c + v B ) / (c - v Q ) ← • • → f B = f Q • (c - v B ) / (c + v Q ) ← • ← • f B = f Q • (c + v B ) / (c + v Q ) • → • → f B = f Q • (c - v B ) / (c - v Q )

Somit sind anhand einer derartigen kombinierten Geschwindigkeits- und Geräuschanalyse Rückschlüsse auf Bewegungs- und/oder Beschleunigungszustände der bewegten Geräuschquelle 10, z.B. eines Fahrzeugs, ermöglicht. Je nach Art und Ausführung der Funktionalität der Datenverarbeitungseinheit 6 können die mittels der Anordnung 1 erfaßten Daten, wie das Geräuschsignal S, das korrigierte Geräuschsignal S, die meteorologischen Daten W, der Geräuschquellentyp T, das Bild B, einem externen Steuerungs- und/oder Regelungssystem, z.B. einem Lastregelungssystem eines Fahrzeugs zur geräuschmindernden Fahrt, einem Verkehrsleitsystem zur geräuschreduzierten Verkehrsführung oder einem Steuerungs- und/oder Regelungssystem oder Alarmsystem einer rotierenden Maschine in einer Fertigungshalle, zugeführt werden.Thus, on the basis of such a combined speed and noise analysis conclusions on motion and / or Acceleration states of the moving noise source 10, e.g. of a vehicle. Depending on the type and design of the Functionality of the data processing unit 6, the means of the arrangement 1 detected data, such as the noise signal S, the corrected noise signal S, the meteorological data W, the noise source type T, the image B, an external control and / or control system, e.g. a load control system a vehicle for noise-reducing driving, a traffic control system for noise-reduced traffic management or a Control and / or regulating system or alarm system of a rotating Machine in a production hall, fed.

Je nach Art und Ausführung der Datenbank 22 dient diese als Datenspeicher zur Hinterlegung der aktuell erfaßten Daten, z.B. des erfaßten Geräuschsignals S oder der meteorologischen Daten W. Alternativ oder zusätzlich kann ein weiterer Datenspeicher vorgesehen sein. Anhand der hinterlegten Daten, insbesondere der chronologisch erfaßten und hinterlegten Geräuschsignale S, sind Analysen und Statistiken, z.B. Lärmstatistiken, ermöglicht.Depending on the type and execution of the database 22, this serves as a data store for storing the currently acquired data, e.g. the detected noise signal S or the meteorological data W. Alternatively or additionally, another data storage be provided. On the basis of the deposited data, in particular the chronologically recorded and stored noise signals S, are analyzes and statistics, e.g. Noise statistics possible.

Figur 2 zeigt schematisch die Anordnung 1 gemäß Figur 1, welche entlang einer Fahrbahn 26 angeordnet ist. Das Geräuscherfassungssystem 4 umfaßt eine Mehrzahl von entlang der Fahrbahn 26 angeordneten Geräuschsensoren 28. Als Geräuschsensoren 28 dienen beispielsweise richtungsempfindliche Mikrofone. Die Geräuschsensoren 28 sind mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit 6 mittels einer Datenübertragungseinheit 30, z.B. einem Datenbus oder einer Funkverbindung, verbunden. Zur Bilderfassung der Geräuschquelle 10, z.B. eines in Richtung R auf der Fahrbahn 26 fahrenden Fahrzeugs, ist das optische Erfassungssystem 8 unterhalb einer Brücke 32 angeordnet. Das optische Erfassungssystem 8, z.B. eine Videokamera, ist über die Datenübertragungseinheit 30 mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit 6 verbunden.Figure 2 shows schematically the arrangement 1 according to Figure 1, which is arranged along a roadway 26. The sound detection system 4 includes a plurality of along the lane 26 arranged noise sensors 28. serve as noise sensors 28 for example direction sensitive microphones. The noise sensors 28 are connected to the central data processing unit 6 by means of a data transmission unit 30, e.g. one Data bus or a wireless connection connected. For image capture the noise source 10, e.g. one towards R on the Road 26 moving vehicle, is the optical detection system 8 is arranged below a bridge 32. The optical detection system 8, e.g. a video camera, is via the data transmission unit 30 with the central data processing unit 6 connected.

Im Betrieb der Datenverarbeitungseinheit 6 wird das Fahrzeug oder die bewegte Geräuschquelle 10, welche beispielsweise mit 50 km/h fährt, mittels des optischen Erfassungssystems 8 in Form eines Bilds B erfaßt. Anhand der aufgenommenen Bildfolge B wird mittels der Datenverarbeitungseinheit 6 die Geschwindigkeit v und das daraus resultierende Geräuschsignal S unter Berücksichtigung des aus der Bewegung des Fahrzeugs 10 resultierenden akustischen Dopplereffekts ermittelt. Dazu werden die mittels der Geräuschsensoren 28 erfaßten Geräuschsignale S anhand einer Frequenzkorrektur gemäß des akustischen Dopplereffekts korrigiert. Darüber hinaus können Zündfrequenz und deren Obertöne (4., 6., 8., usw. Motorordnungen) anhand des zeitlich und örtlich erfaßten Geräuschsignals S ermittelt werden. Alternativ zur Bilderfassung kann die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 10 z.B. mittels eines nicht dargestellten Induktionsschleifensystems in der Fahrbahn 26 ermittelt werden. Aufgrund des Verhältnisses der erfaßten Frequenzen der Geräuschsignale S zu der gefahrenen Geschwindigkeit v ist ein diskretes Auswahlkriterium erzeugt, das zusammen mit den z. B. durch Videoanalyse erfassten Fahrzeugtypinformationen und den bekannten Übersetzungsverhältnissen der sich im Verkehr befindlichen Fahrzeuge eine eindeutige Bestimmung der Fahrzeugmotorisierung und demzufolge des Geräuschquellentyps T zulässt.During operation of the data processing unit 6, the vehicle or the moving noise source 10, which, for example, 50th km / h travels, by means of the optical detection system 8 in the form a picture B detected. Based on the captured image sequence B is by means of the data processing unit 6, the speed v and the resulting noise signal S taking into account of the resulting from the movement of the vehicle 10 acoustic Doppler effect determined. These are the means the noise sensors 28 detected noise signals S based on a Corrected frequency correction according to the acoustic Doppler effect. In addition, ignition frequency and their overtones (4th, 6th, 8th, etc. engine orders) based on the time and place detected noise signal S are determined. alternative for image acquisition, the speed v of the vehicle 10th e.g. by means of an induction loop system, not shown be determined in the lane 26. Because of the relationship the detected frequencies of the noise signals S to the driven Speed v is a discrete selection criterion generated, which together with the z. B. detected by video analysis Vehicle type information and the known gear ratios the vehicles in circulation have a clear Determination of vehicle engine and consequently of Sound source type T allows.

Je nach Art und Ausführung der Anordnung 1 kann zusätzlich die Aufnahmeeinheit 12 meteorologische Daten W erfassen, die bei der Korrektur der von den Geräuschsensoren 28 erfaßten Geräuschsignale S berücksichtigt werden. Desweiteren können die erfaßten Daten, z.B. das erfaßte und ggf. korrigierte Geräuschsignal S, welches durch die Bewegung oder durch das Vorbeifahren des Fahrzeugs 10 erzeugt wird, einem Steuerungs- und/oder Regelungssystem des Fahrzeugs 10 zur Geräuschabsenkung zugeführt werden. Alternativ können die mittels der zentralen Datenverarbeitungseinheit 6 ermittelten Daten, z.B. die entlang der Fahrbahn 26 erfaßten Geräuschsignale S, zur Verkehrssteuerung dienen. Beispielsweise wird anhand der Analyse der Geräuschsignale S eine durch hohes Verkehrsaufkommen verursachte hohe Geräuschintensität und somit eine Überschreitung des zulässigen Schallimmissionsgrenzwertes in dem betreffenden Gebiet identifiziert. Diese Information kann beispielsweise einem Verkehrsleitsystem zur Geschwindigkeitsbeschränkung oder zur Umleitung des Straßenverkehrs zugeführt werden, wodurch eine Geräuschabsenkung in diesem Gebiet bewirkt wird.Depending on the type and design of the arrangement 1 may additionally the Recording unit 12 meteorological data W record at the correction of the sound signals detected by the noise sensors 28 S be taken into account. Furthermore, the detected data, e.g. the detected and possibly corrected noise signal S, which by the movement or by passing of the vehicle 10 is generated, a control and / or Control system of the vehicle 10 supplied for noise reduction become. Alternatively, the means of the central processing unit 6, e.g. the along the roadway 26 detected noise signals S, for traffic control serve. For example, based on the analysis of the noise signals S one caused by high traffic high noise intensity and thus exceeding the permissible Noise emission limit in the area concerned identified. This information can be, for example, a traffic control system for speed limitation or for diversion be fed to the road, creating a noise reduction is effected in this area.

Figur 3 zeigt eine alternative Ausführungsform der Anordnung 1. Dabei ist die Anordnung 1 zur Bestimmung des Geräuschsignals S in einem geschlossenen Raum 30, z.B. in einer Fertigungshalle oder Maschinenhalle, vorgesehen. Anhand der mittels der Geräuschsensoren 28 erfaßten und anhand der Datenübertragungseinheit 30 übermittelten Geräuschsignale S ist eine Identifizierung von defekten oder unruhig laufenden Maschinen oder Motoren 10 ermöglicht. Dazu wird das Geräuschsignal S in Analogie zu dem oben beschriebenen Verfahren im Straßenverkehr ggf. von Störsignalen bereinigt bzw. korrigiert. Das Geräuschsignal S wird anhand der Datenverarbeitungseinheit 6 mit den die Maschinen oder Motoren 10 kennzeichnenden Geräuschmustern M verglichen. Anhand des Vergleichs ist eine Zuordnung des Geräuschsignals S zu einer der Maschinen oder Motoren 10 und somit eine Identifizierung der defekten Maschine 10 oder von falschen Arbeitsmaterial und/oder falschen Werkzeug ermöglicht.FIG. 3 shows an alternative embodiment of the arrangement 1. In this case, the arrangement 1 for determining the noise signal S in a closed space 30, e.g. in a production hall or machine hall, provided. On the basis of the noise sensors 28 detected and based on the data transmission unit 30 transmitted noise signals S is an identification defective or restless machines or motors 10 allows. For this purpose, the noise signal S in analogy to the method described above in the road traffic possibly from Clearing signals corrected or corrected. The noise signal S is based on the data processing unit 6 with the machines or motors 10 characteristic noise patterns M compared. Based on the comparison is an assignment of the noise signal S to one of the machines or motors 10 and thus an identification the defective machine 10 or incorrect work material and / or wrong tool allows.

Claims (20)

  1. Method for determining a noise signal (S) of a noise source (10), in which the noise signal (S) is detected and analysed on the basis of signal properties, and the noise signal (S) being compared with noise patterns (M) and being assigned to a noise source type (T) on the basis of the comparison,
    characterized in that position (P) and/or location-related ambient conditions of the noise source (10) are determined, the noise signal (S) being corrected on the basis thereof.
  2. Method according to Claim 1,
    characterized in that amplitude values and/or frequency values of the noise signal (S) are evaluated as signal properties.
  3. Method according to Claim 1 or 2,
    characterized in that the noise source (10) is optically detected and analysed.
  4. Method according to one of Claims 1 to 3,
    characterized in that a movement of the noise source (10) is determined and the noise signal (S) resulting from the noise source (10) is corrected on the basis of the movement.
  5. Method according to one of Claims 1 to 4,
    characterized in that at least one factor acting on the noise source (10) is determined, the noise signal (S) resulting from the noise source (10) being corrected on the basis of said factor.
  6. Method according to one of Claims 1 to 5,
    characterized in that the noise signal (S) is stored in a data memory (22).
  7. Method according to one of Claims 1 to 6,
    characterized in that the noise signal (S) assigned to a noise source type (T) is used for the open-loop and/or closed loop control of noise-reducing systems.
  8. Method according to one of Claims 1 to 7,
    characterized in that an operating noise of a vehicle is detected as a noise signal (S), vehicle type, movement state and/or acoustic influencing of the surroundings by the vehicle being determined on the basis of the analysis of the noise signal (S) in connection with a speed analysis of the vehicle.
  9. Arrangement (1) for determining a noise signal (S) of a noise source (10), comprising
    a noise detection system (4) for detecting the noise signal (S) and a data processing unit (6) for analysing the noise signal (S) on the basis of signal properties and for comparing the noise signal (S) with noise patterns (M), the noise signal (S) being assigned to a noise source type (T) on the basis of the comparison,
    characterized in that the arrangement comprises a correction unit (16), to which the instantaneous position (P) of the noise source (10) is fed.
  10. Arrangement according to Claim 9,
    characterized in that a plurality of noise sensors (28) is provided as noise detection system (4).
  11. Arrangement according to Claim 9 or 10,
    characterized in that the data processing unit (6) comprises a database (22) with noise patterns (M).
  12. Arrangement according to one of Claims 9 to 11,
    characterized in that a data memory (22) for storing the noise signal (S) is provided.
  13. Arrangement according to one of Claims 9 to 12,
    characterized in that an optical system (8) for detecting the noise source (10) is provided.
  14. Arrangement according to one of Claims 9 to 13,
    characterized in that a recording unit (12) for detecting meteorological data (W) is provided.
  15. Arrangement according to one of Claims 11 to 14,
    characterized in that at least one specific noise pattern (M) is stored for different noise source types (T) in the database (22).
  16. Arrangement according to one of Claims 9 to 15,
    characterized in that the corrected noise signal (S) can be transmitted to external systems for information.
  17. Arrangement according to one of Claims 11 to 16,
    characterized in that the noise patterns (M) of different noise source types (T) stored in the database (22) have steady-state, cyclic or nonsteady-state character.
  18. Arrangement according to one of Claims 10 to 17,
    characterized in that the noise sensors (28) of the noise detection system (4) have a directional characteristic.
  19. Arrangement according to one of Claims 9 to 18,
    characterized in that the data processing unit (6) comprises a database (25) with image patterns (MB).
  20. Arrangement according to one of Claims 9 to 19 for use in a monitoring system.
EP01272004A 2000-12-22 2001-12-12 Method and arrangement for processing a noise signal from a noise source Expired - Lifetime EP1344197B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10064754A DE10064754A1 (en) 2000-12-22 2000-12-22 Method and arrangement for determining a noise signal from a noise source
DE10064754 2000-12-22
PCT/EP2001/014622 WO2002052542A2 (en) 2000-12-22 2001-12-12 Method and arrangement for processing a noise signal from a noise source

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1344197A2 EP1344197A2 (en) 2003-09-17
EP1344197B1 true EP1344197B1 (en) 2005-03-02

Family

ID=7668794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01272004A Expired - Lifetime EP1344197B1 (en) 2000-12-22 2001-12-12 Method and arrangement for processing a noise signal from a noise source

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20050100172A1 (en)
EP (1) EP1344197B1 (en)
JP (1) JP2004531695A (en)
BR (1) BR0116791A (en)
DE (2) DE10064754A1 (en)
ES (1) ES2236136T3 (en)
MX (1) MXPA03005619A (en)
WO (1) WO2002052542A2 (en)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10320809A1 (en) * 2003-05-08 2004-11-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Car motion recognition and monitoring procedure processes data from acceleration, speed, force and body noise sensors using pattern recognition based on state vectors
DE102004006848A1 (en) * 2004-02-12 2005-09-01 Deere & Company, Moline Method and monitoring system for monitoring the condition of working machines
JP4248458B2 (en) * 2004-07-29 2009-04-02 日東紡音響エンジニアリング株式会社 Sound pressure measurement method
US7071841B2 (en) * 2004-08-19 2006-07-04 Ut-Battelle, Llc Truck acoustic data analyzer system
US7377233B2 (en) * 2005-01-11 2008-05-27 Pariff Llc Method and apparatus for the automatic identification of birds by their vocalizations
US20070256499A1 (en) * 2006-04-21 2007-11-08 Pelecanos Jason W Machine and operating environment diagnostics, detection and profiling using sound
US20070297620A1 (en) * 2006-06-27 2007-12-27 Choy Daniel S J Methods and Systems for Producing a Zone of Reduced Background Noise
US8111174B2 (en) * 2007-10-03 2012-02-07 University Of Southern California Acoustic signature recognition of running vehicles using spectro-temporal dynamic neural network
JP4640463B2 (en) * 2008-07-11 2011-03-02 ソニー株式会社 Playback apparatus, display method, and display program
JP2010044031A (en) * 2008-07-15 2010-02-25 Nittobo Acoustic Engineering Co Ltd Method for identifying aircraft, method for measuring aircraft noise and method for determining signals using the same
US8983677B2 (en) * 2008-10-01 2015-03-17 Honeywell International Inc. Acoustic fingerprinting of mechanical devices
US20100082180A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-01 Honeywell International Inc. Errant vehicle countermeasures
JP2011232293A (en) * 2010-04-30 2011-11-17 Toyota Motor Corp Vehicle exterior sound detection device
US8542844B2 (en) * 2011-04-07 2013-09-24 Visteon Global Technologies, Inc. Sound modification system and method
US9357293B2 (en) * 2012-05-16 2016-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Methods and systems for Doppler recognition aided method (DREAM) for source localization and separation
KR101471614B1 (en) * 2013-06-05 2014-12-11 김도연 Method and apparatus for blocking noise
US9148739B1 (en) * 2014-03-24 2015-09-29 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System for detecting vehicle noise and method
DE102014110022A1 (en) 2014-07-17 2016-01-21 Miele & Cie. Kg A method and apparatus for monitoring a function of a home appliance, mobile device, and home appliance monitoring system
JP6519653B2 (en) * 2015-05-29 2019-05-29 東芝三菱電機産業システム株式会社 Noise source analysis method
WO2017070301A1 (en) * 2015-10-20 2017-04-27 International Electronic Machines Corp. Operations monitoring for effect mitigation
BR112018070565A2 (en) 2016-04-07 2019-02-12 Bp Exploration Operating Company Limited downhole event detection using acoustic frequency domain characteristics
US11199084B2 (en) 2016-04-07 2021-12-14 Bp Exploration Operating Company Limited Detecting downhole events using acoustic frequency domain features
US10983507B2 (en) 2016-05-09 2021-04-20 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Method for data collection and frequency analysis with self-organization functionality
KR102255270B1 (en) 2016-05-09 2021-05-25 스트롱 포스 아이오티 포트폴리오 2016, 엘엘씨 Methods and systems for the industrial internet of things
US11327475B2 (en) 2016-05-09 2022-05-10 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for intelligent collection and analysis of vehicle data
US10712738B2 (en) 2016-05-09 2020-07-14 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for industrial internet of things data collection for vibration sensitive equipment
US11774944B2 (en) 2016-05-09 2023-10-03 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for the industrial internet of things
US11237546B2 (en) 2016-06-15 2022-02-01 Strong Force loT Portfolio 2016, LLC Method and system of modifying a data collection trajectory for vehicles
US10353060B2 (en) * 2016-12-07 2019-07-16 Raytheon Bbn Technologies Corp. Detection and signal isolation of individual vehicle signatures
CA3058256C (en) 2017-03-31 2023-09-12 Bp Exploration Operating Company Limited Well and overburden monitoring using distributed acoustic sensors
ES2950232T3 (en) 2017-05-16 2023-10-06 Signify Holding Bv Noise flow monitoring and sound localization using smart lighting
US11131989B2 (en) 2017-08-02 2021-09-28 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Systems and methods for data collection including pattern recognition
KR20200037816A (en) 2017-08-02 2020-04-09 스트롱 포스 아이오티 포트폴리오 2016, 엘엘씨 Methods and systems for detection in an industrial Internet of Things data collection environment with large data sets
WO2019038401A1 (en) 2017-08-23 2019-02-28 Bp Exploration Operating Company Limited Detecting downhole sand ingress locations
EP3695099A2 (en) 2017-10-11 2020-08-19 BP Exploration Operating Company Limited Detecting events using acoustic frequency domain features
DE102018204156A1 (en) * 2018-03-19 2019-09-19 Robert Bosch Gmbh Method for reducing noise emissions from rail vehicles
AU2019386279A1 (en) 2018-11-29 2021-06-17 Bp Exploration Operating Company Limited Event detection using DAS features with machine learning
GB201820331D0 (en) 2018-12-13 2019-01-30 Bp Exploration Operating Co Ltd Distributed acoustic sensing autocalibration
DE102019205011A1 (en) * 2019-04-08 2020-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Processing unit, driver assistance system and method for recognizing ambient noise
DE102019110125A1 (en) * 2019-04-17 2020-10-22 Friedrich Boysen Gmbh & Co. Kg Method for the model-based calculation of the noise immission to be expected from an object that is self-propelled along a movement path
WO2021073740A1 (en) 2019-10-17 2021-04-22 Lytt Limited Inflow detection using dts features
WO2021073741A1 (en) 2019-10-17 2021-04-22 Lytt Limited Fluid inflow characterization using hybrid das/dts measurements
WO2021093974A1 (en) 2019-11-15 2021-05-20 Lytt Limited Systems and methods for draw down improvements across wellbores
CN110954208A (en) * 2019-11-25 2020-04-03 广西博测检测技术服务有限公司 Noise inspection method and equipment
EP4165284B1 (en) 2020-06-11 2024-08-07 Lytt Limited Systems and methods for subterranean fluid flow characterization
CA3182376A1 (en) 2020-06-18 2021-12-23 Cagri CERRAHOGLU Event model training using in situ data
CN112532941A (en) * 2020-11-30 2021-03-19 南京中科声势智能科技有限公司 Vehicle source intensity monitoring method and device, electronic equipment and storage medium
DE102021118762A1 (en) 2021-07-20 2023-01-26 Datacollect Traffic Systems Gmbh Method and system for detecting an electrically powered vehicle
KR102423293B1 (en) * 2022-03-25 2022-07-20 주식회사 씨엔에스환경기술 Automatic noise measurement method for evaluation of noise environment in calm area
DE102022134563A1 (en) 2022-12-22 2024-06-27 Faurecia Emissions Control Technologies, Germany Gmbh Method and device for controlling the noise emission of a motor vehicle in road traffic

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4952931A (en) * 1987-01-27 1990-08-28 Serageldin Ahmedelhadi Y Signal adaptive processor
US4806931A (en) * 1988-01-25 1989-02-21 Richard W. Clark Sound pattern discrimination system
JPH03226629A (en) * 1990-01-31 1991-10-07 Oki Electric Ind Co Ltd Judging method for machine type of sound generating body
JP2707174B2 (en) * 1991-09-19 1998-01-28 沖電気工業株式会社 Vehicle type discrimination method from engine sound
EP0559962B1 (en) * 1992-03-11 1998-09-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Silencing apparatus
US5619616A (en) * 1994-04-25 1997-04-08 Minnesota Mining And Manufacturing Company Vehicle classification system using a passive audio input to a neural network
FR2790129B1 (en) * 1999-02-19 2001-05-11 Frank Seemuller SAFETY EQUIPMENT FOR VEHICLES

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002052542A2 (en) 2002-07-04
US20050100172A1 (en) 2005-05-12
WO2002052542A3 (en) 2002-11-07
BR0116791A (en) 2004-02-03
DE10064754A1 (en) 2002-07-04
DE50105495D1 (en) 2005-04-07
JP2004531695A (en) 2004-10-14
EP1344197A2 (en) 2003-09-17
ES2236136T3 (en) 2005-07-16
MXPA03005619A (en) 2004-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1344197B1 (en) Method and arrangement for processing a noise signal from a noise source
EP1344198B1 (en) Method and arrangement for processing noise signals from a noise source
DE102014223363B4 (en) Method and device for localizing a motor vehicle in a fixed reference map
DE102011053778B4 (en) Speed limiting device
DE102017112992A1 (en) TRAINING ALGORITHM FOR COLLISION PREVENTION USING AUDITIVE DATA
CN104442808A (en) System and method for transitioning from autonomous vehicle control to driver control
EP0879459A1 (en) Process for obtaining traffic data
EP1495288B1 (en) Local information reproduction on matching of a geographical selection parameter
EP2122143B1 (en) Indicating arrangement and method for determining an engine parameter
DE102017113752A1 (en) VEHICLE WITH EVENT RECORDING
DE102018213011A1 (en) Method, system, vehicle, and a computer program for executing a test procedure
DE102020104301A1 (en) Method and control unit for operating a noise suppression unit of a vehicle
DE102022105681A1 (en) Method for determining vibration of a ventilation system
DE4215938A1 (en) Misfire detection system for vehicle IC engine - compares wheel irregularity value derived from rotation rate with threshold value and blocks misfire detection if threshold is exceeded.
DE102013111392B4 (en) Device for damage detection on a self-driving test vehicle
EP1197415B1 (en) Method and device for detecting a defective roller bearing of a railway vehicle
WO2003006923A2 (en) Method and device for determination of and imaging of an environment subjectively taken to be real by a person
DE102010062827A1 (en) Method for checking plausibility of operating data of vehicle, involves comparing kinematic operating data with vehicle's characteristic data by control unit
DE4429064C1 (en) Sensor system for detecting road vehicle driving characteristics
DE102020205678A1 (en) Method and device for detecting damage to a motor vehicle
DE102022203238A1 (en) Method for classifying operating points using sound signals
EP1372826B1 (en) Method and device for assessing the operability of a device for reducing the ozone content in the air
DE102014017604A1 (en) Method for determining a noise load of a section of track
DE102018218308B4 (en) Method for detecting air quality, motor vehicle and server device
EP1480182B1 (en) Contactless axle counter for road traffic

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030614

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20031208

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FR GB IT LI SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50105495

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050407

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050504

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2236136

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20051205

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20081217

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20081212

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20081212

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20081219

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20081216

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20081224

Year of fee payment: 8

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20091212

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091212

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091213