EP1341992A1 - Dispositif d'actionnement de soupapes, et procede de commande pour un tel dispositif - Google Patents

Dispositif d'actionnement de soupapes, et procede de commande pour un tel dispositif

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EP1341992A1
EP1341992A1 EP01974436A EP01974436A EP1341992A1 EP 1341992 A1 EP1341992 A1 EP 1341992A1 EP 01974436 A EP01974436 A EP 01974436A EP 01974436 A EP01974436 A EP 01974436A EP 1341992 A1 EP1341992 A1 EP 1341992A1
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EP
European Patent Office
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valve
pressure
chamber
actuating
source
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EP01974436A
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German (de)
English (en)
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EP1341992B1 (fr
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Serge Masse
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Alpine Racing SAS
Original Assignee
Renault Sport SAS
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Publication of EP1341992B1 publication Critical patent/EP1341992B1/fr
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/46—Component parts, details, or accessories, not provided for in preceding subgroups
    • F01L1/462—Valve return spring arrangements
    • F01L1/465—Pneumatic arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/10—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic

Definitions

  • the invention relates to a device for actuating valves of a thermal engine of a motor vehicle.
  • the invention relates more particularly to a device for actuating the valves of a heat engine of a motor vehicle, of the type in which each valve comprises a rod or tail which is integral with an actuator controlled by a control unit to cause the lifting and return of the associated valve, of the type in which each actuator is produced in the form of a cylinder which comprises a cylinder inside which the tail of the associated valve is free to slide coaxially in a sealed manner, and inside which is arranged a movable piston, integral with the free end of the valve stem, which delimits in the cylinder two opposite upper and lower hydraulic pressure chambers which are each supplied with an incompressible fluid and in each of which is alternately establishes a pressure of said fluid which is regulated by the control unit so that the pressure prevailing in a chambers is alternately higher / lower than that prevailing in the other chamber, to actuate the actuator and the valve alternately.
  • valve lifting devices which for example comprise at least one camshaft, driven by the crankshaft, which acts directly or indirectly on the valve stems.
  • valve lifting laws which are determined by the control unit as a function of the speed of rotation of the motor, so as to optimize the operation of the motor.
  • the "camless" actuating devices comprise actuators which are of the electromagnetic or hydraulic type.
  • An electromagnetic actuator essentially comprises two springs and a metal pallet moving between two coils.
  • the valve When the valve is closed, the upper spring is kept compressed by the pallet which is drawn towards the upper coil which is excited by an electric current. No excitation is created by the lower coil and the lower spring is at rest.
  • the vane When the flow of current in the upper coil is interrupted, the vane is released and causes the valve to open while compressing the lower spring.
  • the actuating device is said to be "oscillating" insofar as the potential energy of the upper spring is transferred to the pallet in the form of kinetic energy and then transferred again in the form of potential energy to the lower spring.
  • the valve is then kept open by establishing a current flow in the lower coil.
  • the interruption of current in the lower coil causes the valve to close and the upper spring to be recompressed.
  • the actuation devices comprising electromagnetic actuators have the disadvantage of requiring a high electrical power to ensure their operation.
  • the only power that is consumed by the actuators of a "camless" motor vehicle can reach, for a four-cylinder engine with 16 valves, the value of 2 iloWatts at the maximum engine power level.
  • a conventional motor vehicle consumes the same power to ensure the complete functioning of its electrical accessories.
  • the supply voltage of the vehicle's electrical circuit which is suitable 12 Volts, should be increased to 42 Volts to reduce the size of the generator.
  • the electromagnetic actuation devices prove to be unsuitable for motors operating at high rotational speeds.
  • the electromagnetic actuators do not make it possible to carry out sufficient accelerations of the moving parts beyond the usual regimes of series motors.
  • the document US-A-5,562,070 describes and represents a hydraulic actuating device which comprises a hydraulic pump which is capable of delivering oil under pressure in two opposite hydraulic chambers of a jack forming the actuator, so as to cause alternating movements of the actuator and the valve.
  • a hydraulic actuating device which comprises a hydraulic pump which is capable of delivering oil under pressure in two opposite hydraulic chambers of a jack forming the actuator, so as to cause alternating movements of the actuator and the valve.
  • the consecutive and opposite movements of the jack are obtained by alternately exerting on each of the opposite faces of the piston of the actuator a pressure which is greater than that exerted on the other face of the piston.
  • such a hydraulic actuating device consumes a large amount of hydraulic energy, and this especially when the engine rotation speed increases and imposes high speeds of opening and closing of the valve. Therefore such a device provides only few advantages compared to a conventional distribution device.
  • this device does not effectively control the speed of the valve at the end of the closing stroke, or at least it only allows the speed of the valve to be controlled at the cost of additional consumption of hydraulic energy. .
  • Such a device therefore has either the disadvantage of risking degrading the seat of said valve and generating noise if the latter closes on its seat with too high a speed, or the disadvantage of significantly puncturing the power of the motor.
  • Document US-A-5,572,961 describes a similar device in which the return of the valve is produced by means of a spring. A n such device is of the "oscillating" type previously described and makes it possible to significantly reduce the consumption of hydraulic energy necessary for the action of the valve.
  • this device proves to be unsuitable for high engine rotation regs, and in particular for so-called "valve panic" regimes for which the spring, returning to resonance, risks being subjected to oscillations, which cannot be controlled. , of high amplitude.
  • the invention proposes a hydraulic and oscillating device which is produced in the form of a hydropneumatic "camless" distribution system.
  • each hydraulic pressure chamber of the jack is capable of being placed in communication with at least one independent hydraulic pressure source, called the actuation source, which is associated with the single said chamber and which comprises elastic return means of the fluid which are intended, during the movement of the valve in a determined direction, to recover the kinetic energy of the valve for its subsequent movement in the opposite direction.
  • the actuation source which is associated with the single said chamber and which comprises elastic return means of the fluid which are intended, during the movement of the valve in a determined direction, to recover the kinetic energy of the valve for its subsequent movement in the opposite direction.
  • the means for returning the fluid are pneumatic.
  • the reminders are mechanical.
  • At least one of the hydraulic chambers is capable of being placed in communication with an additional source, known as a discharge source, in which the hydraulic fluid is subjected to a reduced pressure
  • control unit is capable of regulating the pressures prevailing in the hydraulic pressure chambers of the actuator by alternately controlling an actuating solenoid valve, which is interposed between one of the hydraulic pressure chambers and its associated actuating source, and a discharging solenoid valve which is interposed between the said hydraulic pressure chamber and the discharging source,
  • each actuation source consists of a hydropneumatic accumulator which includes an envelope inside which a membrane defines a return chamber and an actuation chamber, the return chamber being isolated and filled with a compressible gas , and the actuation chamber being connected to the corresponding upper / lower chamber of the associated jack and filled with the incompressible fluid,
  • the discharge source comprises a reservoir which is placed in communication with a crankcase of the engine in which a reduced pressure prevails,
  • the upper pressure chamber of the jack is capable of being placed in communication with a first hydropneumatic accumulator or with the discharge source by means of the respective actuation and discharge electrovalves, and the lower pressure chamber. of the cylinder communicating directly with a second hydropneumatic actuating accumulator,
  • a non-return valve is interposed between the upper chamber of the jack and the first hydro-pneumatic accumulator
  • Each actuating chamber of the hydropneumatic accumulators is connected to a pressure maintenance device which is capable of maintaining it at a set pressure as long as the valve is closed.
  • the invention also provides a control method for a device of the type described above, characterized in that:
  • the unit orders the closing of the actuating solenoid valve and the opening of the discharge solenoid valve, the first hydropneumatic accumulator being maintained by the pressure device at a first set pressure and the second hydropneumatic accumulator being maintained at a second set pressure, the first set pressure being greater than the second set pressure and the second set pressure being greater than the reduced pressure of the crankcase, then
  • the unit controls the closing of the discharge solenoid valve and the opening of the actuating solenoid valve, then
  • the unit controls the closing of the actuating solenoid valve, then - in a fourth step of completely closing the valve, the unit controls the opening of the solenoid valve from discharge to the first rest stage.
  • FIG. 1 is a schematic view of a device according to the invention shown in the rest position of the valve
  • FIG. 2 is a schematic view of the device of Figure 1 shown in the valve lift position
  • FIG. 3 is a schematic view of the device of fig ure 1 shown in the return position of the valve.
  • FIG. 1 shows the assembly of a device 10 for actuating a valve 12 of a thermal engine of a motor vehicle produced in accordance with the invention.
  • each valve 12 is formed of a tulip 14 and a rod or tail 16 which is integral with the tulip 14.
  • the tail 16 is integral with an actuator 1 8 which is controlled by a unit of control, for example electronic (not shown), to cause the valve 12 to be lifted and returned to its seat (not shown).
  • the actuator 1 8 is real ized in the form of a jack 20 which comprises a cylinder 22 inside which the stem 16 of the associated valve 12 is free to slide coaxially in leaktight manner, and at l 'interior of which is arranged a movable piston 24, integral with the free end 26 of the valve stem 12.
  • the piston 24 delimits in the cylinder 22 two opposite hydraulic pressure chambers which are supplied with an incompressible hydraulic fluid FH I , for example oil.
  • FH I incompressible hydraulic fluid
  • the piston 24 more particularly delimits in the cylinder re 22 an upper pressure chamber 28 and a lower pressure chamber 30.
  • each chamber 28 or 30 of hydraulic pressure of the jack 22 is capable of being placed in communication with at least one source of independent hydraulic pressure, called the actuation source, which is associated with the only said chamber 28 or 30 and which comprises pneumatic means for elastic return of the fluid FHI which are intended, during the movement of the valve 12 in a determined direction, to recover the kinetic energy of the valve 12 for movement inward in the opposite direction.
  • the actuation source which is associated with the only said chamber 28 or 30 and which comprises pneumatic means for elastic return of the fluid FHI which are intended, during the movement of the valve 12 in a determined direction, to recover the kinetic energy of the valve 12 for movement inward in the opposite direction.
  • the device 10 preferably comprises two sources 32 and 34 for actuation.
  • This arrangement is not limitative of the invention and the device 10 could comprise more than one actuation source associated with each of the pressure chambers 28 or 30 of the jack 12.
  • a conventional device for actuating the valves by camshaft if it has the disadvantage of only allowing to benefit from a valve lifting law, on the other hand makes it possible to effectively control the speed closing the valve.
  • By giving the cams a high curvature profile in the area where they are supposed to control the closing of the valve it is possible to impose a reduced speed of the valve when approaching its seat, which reduces the risks of wear of this. seat and therefore increases the longevity of the device.
  • the device according to the invention overcomes this drawback ient insofar as, when approaching its positions actuation extremes, the valve 12 is driven at a practically zero speed which can be controlled by a hydraulic pressure drop upstream of the EVD solenoid valve. This pressure drop may be a function of the position of the valve.
  • a first actuation source integrally transfers its potential energy to the valve 12 in the form of kinetic energy, which at the end of its travel is in turn transferred under form of potential energy to a second source of actuation when the valve 12 reaches its full opening.
  • the second actuation source integrally transfers its potential energy to the valve 12 in the form of kinetic energy which, at the end of its travel, is in turn transferred in the form of potential energy at the first actuation source when the valve 12 closes.
  • the kinetic energy of the valve 12 being almost zero when it is closed, and also being a multiple of the square of the speed, the speed of the valve 12 is therefore also almost zero.
  • Another advantage of the device according to the invention is that it consumes little hydraulic energy.
  • At least one of the hydraulic chambers 28 or 30 is capable of being placed in communication with an additional source 36 known as a source of discharge, in which the hydraulic fluid FH I is subjected to a reduced pressure.
  • the hydraulic fluid is capable of being brought to a reduced pressure in one of the hydraulic pressure chambers so as to ensure the stability of the valve 12 in its extreme position associated with the establishment of a reduced pressure in said bedroom.
  • the regulation of the pressures P28, P30, which are exerted on each of the opposite faces of the piston 24 to cause its upward or downward movements, is entirely managed by the control unit.
  • control unit is capable of regulating the pressures P 23 , P 3 0 prevailing in the hydraulic pressure chambers 28 and 30 of the jack 20 by alternately controlling an EVA actuating solenoid valve which is interposed between one of the hydraulic pressure chambers 28 or 30 and its associated actuation source 32 or 34, and an EVD discharge valve which is interposed between the said hydraulic pressure chamber 28 or 30 and the source discharge 36.
  • each actuation source 32 or 34 consists of a hydropneumatic accumulator 32 or 34 which comprises an envelope 38, 40 inside which a membrane 42, 44 delimits a return chamber 46, 48 and an actuation chamber 50, 52, the return chamber 46, 48 being isolated and filled with a compressible gas GC, and the actuation chamber 50, 52 being connected to the upper chamber 28 or to the corresponding lower chamber 30 of the associated jack 12 and filled with the incompressible fluid FH I.
  • the compressible gas GC which is contained in the return chambers 46 and 48 of the hydraulic accumulators 32 and 34 makes it possible to exert an elastic return action on the hydraulic fluid FH I contained in the chambers actuation 50 and 52 and therefore constitutes a pneumatic spring which allows the kinetic energy of the valve 12 to be stored.
  • the device 10 behaves like an oscillating device with electromechanical actuators, without having the drawbacks thereof; is to say without presenting the disadvantages of important inertia.
  • the discharge source 36 includes a reservoir 54 which is placed in communication with a casing (not shown) of the engine in which there is reduced pressure "Pr".
  • the discharge source 36 can be connected either to one or the other of the upper chambers 28 or
  • the rest position of the valve 12 that is to say in its position for which the hydraulic pressure in one of the chambers of the actuator 20 is reduced, corresponds to its closed position to guarantee perfect sealing of the tulip 14 of the valve 12 on its seat.
  • the upper pressure chamber 28 of the jack 20 is capable of being placed in communication with the first hydropneumatic accumulator 32 for actuation or with the discharge source 36 by means of the respective actuation solenoid valves. EVA and EVD discharge, and the lower pressure chamber 30 of the jack 20 communicates directly with the second hydropneumatic accumulator 34.
  • a non-return valve 56 can be interposed between the upper chamber 28 of the jack 20 and the first hydropneumatic accumulator 32.
  • each actuating chamber 50 or 52 of the hydropneumatic accumulators 32 or 34 is connected to a pressure maintenance device (not shown) which is capable of to maintain this chamber at a respective set pressure Pc 32 and Pc 34 as long as the valve 12 is closed.
  • This device makes it possible in particular to compensate for the hydraulic energy losses undergone by the fluid during the movement of the valve 12, these losses possibly being due in particular to the friction of the valve stem 12 in the cylinder 22, to the friction of the piston 24 in the cylinder , and to losses of the "fluid friction" type generated by the pressure forces exerted within the fluid FHI.
  • the invention also proposes a control method for ensuring the operation of the device 10 previously described.
  • the unit controls the closing of the actuating solenoid valve EVA and the opening of the non-discharge EVD solenoid valve, the first hydropneumatic accumulator. 32 being maintained by the pressure device at a first set pressure Pc 32 and the second hydropneumatic accumulator 34 being maintained at a second set pressure Pc 3 , the first set pressure Pc 32 being greater than the second set pressure Pc 3 and the second reference pressure Pc 34 being greater than the reduced pressure "Pr" of the crankcase.
  • the valve 12 is therefore at rest and closed since the pressure P 28 which prevails in the upper chamber 28 of the jack 22 is equal to the reduced pressure "Pr" of the casing and is therefore less than the set pressure Pc 32 which prevails in the lower chamber of the jack.
  • the device is said to be “charged”, since the actuation chamber 50 of the accumulator 32 is ready, notwithstanding the opening of the EVA solenoid valve, to establish the set pressure Pc 32 in the upper chamber 28 of the jack.
  • a second step of lifting valve 1 2 the unit controls the closing of the discharge solenoid valve EVD and the opening of the actuating solenoid valve EVA.
  • Pressure P 28 equal to the set pressure Pc 32 , which now prevails in the upper chamber 28 being greater than the set pressure Pc 34 which prevails in the lower chamber 30 of the jack, the result of the pressure forces which exert on the piston 24 causes its displacement downward in the direction of the opening of the valve 12.
  • valve 12 As the valve 12 opens, its movement causes the volume of the upper chamber 28 to increase, therefore also the expansion of the gas GC contained in the return chamber 46 of the accumulator 32, and the reduction of the volume of the lower chamber 30, and therefore also the compression of the gas GC contained in the return chamber 48 of the accumulator 34.
  • the acceleration of the valve 12 decreases until it becomes zero when the pressures prevailing in the two return chambers 46 and 48 are balanced. This position of the valve 12 corresponds to a maximum kinetic energy stored by the valve 12 and therefore at its highest speed. Then, the movement of the valve 12 continuing, the deceleration of the valve 12 continues until it arrives at zero speed at its fully open position.
  • the hydraulic fluid FH I is now substantially at the first set pressure Pc 32 in the lower chamber 30 of the jack, and it is substantially at the second set pressure Pc 34 in the upper chamber 30 of the jack .
  • the unit then controls the closing of the EVA solenoid valve.
  • the valve 12 then begins its closing movement when the increase in pressure P 28 in the upper chamber 28 is sufficient.
  • the establishment of the pressure threshold of the latter makes it possible to determine a dead time of valve lift at full opening, which can possibly be reduced to a neg ligatable value. if the check valve is lightly tared.
  • valve 12 The characteristics of the closing movement of the valve 12 are exactly similar to those of its opening movement. It should be noted that, as a result, the valve 12 closes on its seat with practically zero speed, and therefore does not cause wear of the seat, which considerably increases the longevity of the engine considered.
  • a fourth step of completely closing the valve 12 which occurs when the valve 12 is closed again, the unit controls the opening of the EVD solenoid valve to reduce the residual pressure P 28 in the upper chamber 28 of the cylinder.
  • the device 10 is then brought back, as soon as the pressures are stabilized, to the configuration of the first resting step of the valve 12.
  • the valve 12 closes automatically after a determined period of time associated with the triggering threshold of this valve. It should be noted, as a variant, that it is possible, between the second and third stages, to control this period of time, that is to say to block for a time the valve 12 in the open position by removing the non-return valve 56.
  • This configuration allows, for example in the case for which the device is intended to apply to an exhaust valve 12, to keep the valve 12 open to favor, owing to the continuation of the stroke of the engine piston towards bottom dead center, a re-aspiration of the burnt gases, which corresponds to well-known exhaust gas recirculation process called EGR (Exhaust Gas Recycling).
  • This configuration is particularly applicable in the case of a series vehicle engine for which a minimum consumption is sought.
  • the return of the FHI fluid in the actuation chamber 50 of the accumulator 50 is no longer ensured by the non-return valve 56 but by the EVA solenoid valve.
  • the control unit can control, during the third step, the reopening of the EVA actuation solenoid valve through which the hydraulic fluid circulates instead of circulating, as is the case in the particular embodiment of the invention, by the non-return valve 56.
  • This delay time then corresponds to the time during which the valve 12 is blocked in the open position.
  • the invention therefore makes it possible to carry out pneumatic control of the valves 12 of a series heat engine or of an engine operating at high speed which is reliable, inexpensive, and consumes little energy from the engine.

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Abstract

L'invention propose un dispositif (10) pour l'actionnement des soupapes (12) d'un moteur thermique de véhicule automobile comportant au moins un actionneur (20) hydraulique commandé actionnant la soupape (12) associée qui est réalisé sous la forme d'un vérin à l'intérieur duquel un piston (24) mobile lié à la soupape délimite deux chambres de pression hydraulique opposées alimentées chacune avec un fluide incompressible (FHI) et régulées un pression par une unité de commande de manière que la pression régnant dans une des chambres (28, 30) soit alternativement supérieure/inférieure à celle régnant dans l'autre chambre pour actionner la soupape (12), caractérisé en ce que chaque chambre (28, 30) de pression du vérin (20) est susceptible de communiquer avec une source (32, 34) de pression hydraulique correspondante d'actionnement, qui comporte des moyens pneumatiques de rappel élastique du fluide (FHI). L'invention propose également un procédé de commande pour un tel dispositif (10).

Description

"Dispositif d'actionnement de soupapes, et procédé de commande pour un tel dispositif"
L'invention concerne un dispositif pour l'actionnemeπt des soupapes d'un moteur thermique de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour l'actionnement des soupapes d'un moteur thermique de véhicule automobile, du type dans lequel chaque soupape comporte une tige ou queue qui est solidaire d'un actionneur commandé par une unité de commande pour provoquer la levée et le rappel de la soupape associée, du type dans lequel chaque actionneur est réalisé sous la forme d'un vérin q ui comporte un cylindre à i'intérieur duquel la queue de la soupape associée est libre de coulisser coaxialement de manière étanche, et à l'intérieur duquel est agencé un piston mobile, solidaire de l'extrémité libre de la queue de soupape, qui délimite dans le cylindre deux chambres de pression hydraulique supérieure et inférieure opposées qui sont chacune alimentées avec un fluide incompressible et dans chacune desquelles est établie alternativement une pression dudit fluide qui est régulée par l'unité de commande de manière que la pression régnant dans une des chambres soit alternativement supérieure/inférieure à celle régnant dans l'autre chambre, pour actionner alternativement le vérin et la soupape.
On connaît de nombreux exemples de dispositifs d'actionnement de ce type dits "camless".
Ces dispositifs sont destinés à se substituer aux dispositifs mécaniques conventionnels de levée de soupape, qui comportent par exemple au moins un arbre à cames, entraîné par le vilebrequin, qui agit directement ou indirectement sur les queues des soupapes.
L'avantage bien connu d'un tel dispositif est de pouvoir bénéficier de d ifférentes lois de levée de soupapes, q ui sont déterminées par l'unité de commande en fonction du régime de rotation du moteur, de manière à optimiser le fonctionnement dud it moteur.
De manière connue, les dispositifs d'actionnement "camless" comportent des actionneurs qui sont de type électromagnétique ou hydraulique.
Un actionneur électro magnétique comporte pour l'essentiel deux ressorts et une palette métallique se déplaçant entre deux bobines. Lorsque la soupape est fermée, le ressort supérieur est maintenu comprimé par la palette qui est attirée vers la bobine supérieure qui est excitée par un courant électriq ue. Aucune excitation n'est crée par la bobine inférieure et le ressort inférieur est au repos. Lorsque l'on interrompt la circulation de cou rant dans la bobine supérieure, la palette est libérée et provoque l'ouverture de la soupape tout en comprimant le ressort inférieur. Ainsi, le dispositif d'actionnement est dit "oscillant" dans la mesure où l'énergie potentielle du ressort supérieur est transférée à la palette sous forme d'énergie cinétique puis transférée à nouveau sous forme d'énerg ie potentielle au ressort inférieur.
La soupape est alors maintenue ouverte en établissant une circulation de courant dans la bobine inférieure. L'interruption du courant dans la bobine inférieure provoque la fermeture de la soupape et la recompression d u ressort supérieur.
Les dispositifs d'actionnement comportant des actionneurs électromagnétiques présentent l'inconvénient de nécessiter une puissance électrique élevée pour assurer leur fonctionnement. A titre d'exemple, la seule puissance qui est consommée par Les actionneurs d'un véhicule à moteur "camless" peut atteindre, pour un moteur à quatre cylindres et 16 soupapes, la valeur de 2 iloWatts au rég ime de puissance maximale du moteu r, alors qu'un véhicule à moteur conventionnel consomme la même puissance pour assurer l'intég ralité du fonctionnement de ses accessoires électriques. Pour cette raison, la tension d'alimentation du circuit électrique du véhicule, qui est conven- tionnellement de 12 Volts, doit être augmentée à 42 Volts pour réduire la taille de la génératrice.
Par ailleurs, les dispositifs d'actionnement électromagnétiques se révèlent inadaptés aux moteurs fonctionnant à des régimes de rotation élevés. En effet, pour de tels moteurs, les actionneurs électromagnétiques ne permettent pas d'effectuer des accélérations suffisantes des pièces en mouvement au-delà des régimes usuels des moteurs de série.
Le document US-A-5.562.070 décrit et représente un d ispositif d'actionnement hydraulique q ui comporte une pompe hydraulique qui est susceptible de débiter de l'huile sous pression dans deux chambres hydrauliques opposées d'un vérin formant l'actionneur, de manière à provoquer des mouvements alternatifs de l'actionneur et de la soupape. Dans un tel dispositif, les mouvements consécutifs et opposés du vérin sont obtenus en exerçant alternativement sur chacune des faces opposées du piston de l'actionneur une pression qui est supérieure à celle exercée sur l'autre face du piston. A ce titre, un tel dispositif d'actionnement hydraulique consomme une grande quantité d'énergie hyd raulique, et ceci surtout dès lors que le régime de rotation du moteur augmente et impose des vitesses élevées d'ouverture et de fermeture de soupape. De ce fait un tel dispositif n'apporte que peu d'avantages par rapport à un dispositif de d istribution conventionnel. De plus, ce dispositif ne permet pas de contrôler efficacement la vitesse de la soupape en fin de course de fermeture, ou tout au moins il ne permet de contrôler la vitesse de la soupape qu'au prix d'une consommation supplémentaire d'énergie hydraulique. Un tel dispositif présente donc soit l'inconvénient de risquer de dégrader le siège de ladite soupape et de générer d u bruit si celle-ci se referme su r son siège avec une vitesse trop élevée, soit l'inconvénient de ponctionner de façon importante la puissance du moteur. Le document US-A-5.572.961 décrit un dispositif analogue dans lequel le rappel de la soupape est réalisé au moyen d'un ressort. U n tel dispositif est du type "oscillant" précédemment décrit et permet de réduire de façon importante la consommation d'énergie hydraulique nécessaire à l'action nement de la soupape. Toutefois, ce dispositif se révèle inadapté à des rég imes élevés de rotation du moteur, et notamment aux régimes dits "d'affolement de soupape" pour lesquels le ressort, rentrant en résonance, risq ue d'être soumis à des oscillations, non contrôlables, d'amplitude élevée.
Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose un dispositif hydraulique et oscillant qui est réalisé sous la forme d'un système de distribution "camless" hydropneumatique.
Dans ce but, l'invention propose un dispositif du type décrit précédemment, caractérisé en ce que chaque chambre de pression hydraulique du vérin est susceptible d'être mise en communication avec au moins une source de pression hydraulique indépendante, dite source d'actionnement, qui est associée à la seule dite chambre et qui comporte des moyens de rappel élastiq ue du fluide qui sont destinés, au cours du mouvement de la soupape dans un sens déterminé, à récupérer l'énergie cinétique de la soupape en vue de son mouvement ultérieur dans le sens opposé.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les moyens de rappel du fluide sont pneumatiques.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les rappel sont mécaniques.
Selon d'autres caractéristiq ue de l'invention :
- au moins une des chambres hydrauliques est susceptible d'être mise en communication avec une source supplémentaire, dite source de décharge, dans laquelle le fluide hydraulique est soumis à une pression réduite,
- l'u nité de commande est susceptible de rég uler les pressions régnant dans les chambres de pression hydra ulique du vérin en commandant alternativement une électrovanne d'actionnement, qui est interposée entre une des chambres de pression hydraulique et sa source d'actionnement associée, et une électrovanne de décharge qui est interposée entre lad ite chambre de pression hydraulique et la source de décharge,
- chaque source d'actionnement est constituée d'un accumulateur hydropneumatique qui comporte une enveloppe à l'intérieur de laquelle une membrane délimite une chambre de rappel et une chambre d'actionnement, la chambre de rappel étant isolée et remplie d'un gaz compressible, et la chambre d'actionnement étant connectée à la chambre supérieure/ inférieure correspondante du vérin associé et remplie du fluide incompressible,
- la source de décharge comporte un réservoir qui est mis en communication avec un carter du moteur dans lequel règne une pression réduite,
- la chambre de pression supérieure du vérin est susceptible d'être mise en communication avec un prem ier accumulateur hyd ropneumatique ou avec la sou rce de décharge par l'intermédiaire des électrovannes respectives d'actionnement et de décharge, et la chambre de pression inférieure d u vérin communiq ue d irectement avec un second accumulateur hydropneumatique d'actionnement,
- un clapet anti-retour est interposé entre la chambre supérieure du vérin et le premier accumulateur hyd ropneumatique,
- chaq ue chambre d'actionnement des accumulateu rs hydropneumatiques est reliée à un dispositif de maintien de p ression qui est susceptible de la maintenir à une pression de consigne tant que la soupape est fermée.
L'invention propose aussi un procédé de commande pour un dispositif du type décrit précédemment, caractérisé en ce que :
- dans une première étape dite de repos de la soupape, l'u nité commande la fermeture de l'électrovanne d'actionnement et l'ouverture de l'électrovanne de décharge, le premier accumulateur hyd ropneumatique étant maintenu par le dispositif de pression à une première pression de consigne et le deuxième accumulateur hydropneumatique étant maintenu à une seconde pression de consigne, la première pression de consigne étant supérieure à la deuxième pression de consigne et la deuxième pression de consigne étant supérieu re à la pression réd uite du carter moteur, puis
- dans une deuxième étape dite de levée de la soupape, l'unité commande la fermeture de l'électrovanne de décharge et l'ouverture de l'électrovanne d'actionnement , puis
- dans une troisième étape dite de rappel de la soupape, l'unité commande la fermeture de l'électrovanne d'actionnement, puis - dans une quatrième étape de fermeture complète de la soupape, l'unité commande l'ouverture de l'électrovanne de décharge jusqu'à la première étape de repos.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins an nexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif selon l'invention représenté dans la position de repos de la soupape ;
- la figure 2 est une vue schématique du dispositif de la figure 1 représenté dans la position de levée de la soupape ;
- la figure 3 est une vue schématique du dispositif de la fig ure 1 représenté dans la position de rappel de la soupape.
Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiq ues ou ayant des fonctions similaires.
On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un dispositif 10 pour l'actionnement d'une soupape 12 d'un moteur thermique de véhicule automobile réalisé conformément à l'invention. Dans ce dispositif 1 0, chaque soupape 12 est formée d'une tulipe 14 et d'une tige ou queue 16 qui est solidaire de la tulipe 14. La queue 16 est solidaire d'un actionneur 1 8 qui est commandé par une unité de commande, par exemple électronique (non représentée) , pour provoquer la levée et le rappel de la soupape 12 sur son siège (non représenté).
De manière connue, l'actionneur 1 8 est réal isé sous la forme d'un vérin 20 qui comporte un cylindre 22 à l'intérieur duquel la queue 16 de la soupape 12 associée est libre de coulisser coaxialement de manière étanche, et à l'intérieur duquel est agencé un piston mobile 24, solidaire de l'extrémité libre 26 de la queue de la soupape 12. Le piston 24 délimite dans le cylindre 22 deux chambres de pression hydrauliq ue opposées qui sont alimentées avec un fluide hydraulique incompressible FH I , par exemple de l'huile. Ainsi, le piston 24 délimite plus particulièrement dans le cylind re 22 une chambre de pression supérieure 28 et une chambre de pression inférieure 30.
Au cours du fonctionnement du dispositif 1 0, il est établi à l'intérieur de chacune des chambres supérieure 28 et inférieure 30 une pression dudit fluide FH I qui est régulée par l'unité de commande de manière que la pression régnant dans une des chambres 28 ou 30 soit alternativement supérieure/inférieure à la pression régnant dans l'autre chambre, pour actionner alternativement le vérin 20 et par conséquent la soupape 12. Ainsi, lorsque la pression P28 qui règne dans la chambre
28 est supérieure à la pression P30 qui règne dans la chambre 30, la résultante des forces de pression qui s'exercent sur chacune des faces opposées du piston 24 pousse le piston 24 vers le bas dans le sens de l'ouverture de la soupape 12. Réciproquement, lorsque la pression P30 qui règ ne dans la chambre 30 est supérieure à la pression P2a qui règne dans la chambre 28 , la résultante des forces de pression qui s'exercent sur chacu ne des faces opposées du piston 24 pousse le piston 24 vers le haut dans le sens de la fermeture de la soupape 12. Conformément à l'invention et pour remédier aux inconvénients susnommés des dispositifs connus, chaque chambre 28 ou 30 de pression hydraulique d u vérin 22 est susceptible d'être mise en communication avec au moins une source de pression hydraulique indépendante, dite source d'actionnement, qui est associée à la seule dite chambre 28 ou 30 et q ui comporte des moyens pneumatiq ues de rappel élastique du fluide FHI qui sont destinés, au cours du mouvement de la soupape 12 dans un sens déterminé, à récupérer l'énergie cinétique de la soupape 12 en vue de son mouvement u ltérieur dans le sens opposé.
Ainsi, le dispositif 10 selon l'invention comporte de préférence deux sources 32 et 34 d'actionnement. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention et le dispositif 10 pourrait comporter plus d'une source d'actionnement associée à chacu ne des chambres de pression 28 ou 30 du vérin 12.
Cette configuration présente de nombreux avantages par rapport aux dispositifs connus de l'état de la technique.
En effet, de manière connue, un dispositif conventionnel pour l'actionnement des soupapes par arbre à cames, si il présente l'inconvénient de ne permettre de bénéficier que d'une loi de levée de soupapes, permet en revanche de contrôler efficacement la vitesse de fermeture de la soupape. En conférant aux cames u n profil de courbure élevée dans la zone où elles sont sensées commander la fermeture de la soupape, on peut imposer une vitesse réduite de la soupape à l'approche de son siège, ce qui réduit les risques d'usure de ce siège et donc a ugmente la longévité du dispositif.
Jusqu'à présent, la plupart des dispositifs "camless" présenta ient l'inconvénient d'ouvrir et de refermer brutalement la soupape, ce qui au bout d'un certain temps provoq uait une usure prononcée de son siège, et le plus souvent du bruit.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvén ient dans la mesure où, à l'approche de ses positions extrêmes d'actionnement, la soupape 12 est animée d'une vitesse pratiquement nulle pouvant être contrôlée par une perte de charge hydraulique en amont de l'électrovanne EVD. Cette perte de charge peut être fonction de la position de la soupape. Conformément à l'invention , pour provoquer l'ouverture de la soupape 12, une première source d'actionnement transfère intég ralement son énergie potentielle à la soupape 12 sous forme d'énergie cinétique, qui en fin de course est à son tour transférée sous forme d'énergie potentielle à une deuxième source d'action- nement quand la soupape 12 parvient à sa pleine ouverture. Réciproquement, pour provoquer la fermeture de la soupape 12, la deuxième source d'actionnement transfère intég ralement son énerg ie potentielle à la sou pape 12 sous forme d'énergie cinétique qui, en fin de course, est à son tour transférée sous forme d'énergie potentielle à la première source d'actionnement q uand la soupape 12 parvient à sa fermeture. L'énerg ie cinétique de la soupape 12 étant quasiment nulle lors de sa fermeture, et étant par ailleurs un multiple du carré de la vitesse, la vitesse de la soupape 12 est donc aussi quasiment nulle. U n autre avantage d u d ispositif 1 0 selon l'invention est q u'il consomme peu d'énergie hydrauliq ue.
L'énergie étant stockée dans les sources de pression d'actionnement 32 et 34, il n'est pas nécessaire de fournir une pression hydraulique supplémentaire pour inverser le mouvement de la soupape 12 comme c'était le cas pour les dispositifs connus de l'état de la technique. La consommation hydraulique d'un tel d ispositif 1 0 se résume donc, comme on le verra , ultérieurement, à un apport minime d'énergie hydraulique destiné à compenser les pertes d'énerg ie cinétique de la soupape 12 lors de son mouvement, pertes qui sont notamment provoq uées par les frottements divers pouvant intervenir dans l'actionneur 1 2.
Par ailleurs, conformément à l'invention , au moins une des chambres hyd rauliques 28 ou 30 est susceptible d'être mise en communication avec une sou rce s upplémentaire 36 dite source de décharge, dans laquelle le fluide hyd raulique FH I est soumis à une pression réduite.
Ainsi, avantageusement, le fluide hydraulique est susceptible d'être ramené à une pression réduite dans une des chambres de pression hydraulique de manière à assurer la stabilité de la soupape 12 dans sa position extrême associée à l'établissement d'une pression réduite dans ladite chambre.
Conformément à l'invention , la régulation des pressions P28, P30, qui s'exercent sur chacune des faces opposées du piston 24 pour provoquer ses mouvements de montée ou de descente, est entièrement gérée par l'unité de commande.
A cet effet, d'une manière générale, l'unité de commande est susceptible de réguler les pressions P23, P30 régnant dans les chambres 28 et 30 de pression hydraulique du vérin 20 en commandant alternativement une électrovanne EVA d'actionnement qui est interposée entre une des chambres de pression hydraulique 28 ou 30 et sa source d'actionnement associée 32 ou 34, et une électrovanne de décharge EVD q ui est interposée entre lad ite chambre de pression hyd rau liq ue 28 ou 30 et la sou rce de décharge 36.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention , chaque source d'actionnement 32 ou 34 est constituée d'un accumulateur hydropneumatique 32 ou 34 qui comporte une enveloppe 38, 40 à l'intérieur de laquelle une membrane 42, 44 délimite u ne chambre de rappel 46, 48 et une chambre d'actionnement 50, 52, la chambre de rappel 46, 48 étant isolée et remplie d'un gaz compressible GC, et la chambre d'actionnement 50, 52 étant connectée à la chambre supérieure 28 ou à la chambre inférieure 30 correspondante du vérin 12 associé et remplie d u fluide incompressible FH I .
Avantageusement, le gaz compressible GC qui est contenu dans les chambres de rappel 46 et 48 des accumu lateurs hydrau liques 32 et 34 permet d'exercer une action de rappel élastique sur le fluide hyd raulique FH I contenu dans les chambres d'actionnement 50 et 52 et il constitue de ce fait un ressort pneumatique qui permet de stocker l'énerg ie cinétique de la soupape 12. Le dispositif 10 se comporte comme un dispositif oscillant à actionneurs électromécaniques, sans en présenter les inconvénients, c'est à dire sans présenter les inconvénients d'inertie importante.
Par ailleurs, la source de décharge 36 comporte un réservoir 54 qui est mis en commun ication avec un carter (non représenté) du moteur d ans leq uel règne une pression réduite " Pr" .
I l convient de remarquer q ue, telle que définie jusq u'à présent, la source de décharge 36 peut être connectée indifféremment à l'une ou l'autre des chambres supérieure 28 ou
30 du vérin 22 sans modifier le principe de fonctionnement du dispositif 10.
Toutefois, il est souhaitable q ue la position de repos de la soupape 12, c'est à dire à sa position pour laq uelle la pression hydraulique dans une des chambres de l'actionneur 20 est réduite, corresponde à sa position de fermeture pour garantir une parfaite étanchéité de la tulipe 14 de la soupape 12 su r son siège.
Dans ce but, la chambre de pression supérieure 28 du vérin 20 est susceptible d'être mise en communication avec le premier accumulateur hyd ropneumatique 32 d'actionnement ou avec la source de décharge 36 par l'intermédiaire des électro- vannes respectives d'actionnement EVA et de décharge EVD, et la chambre de pression inférieure 30 d u vérin 20 communique directement avec le second accumulateur hydropneumatique 34.
De plus, un clapet anti-retour 56 peut être interposé entre la chambre supérieure 28 du vérin 20 et le premier accumulateur hyd ropneumatique 32.
Enfin, chaque chambre d 'actionnement 50 ou 52 des accumu lateurs hydropneumatiques 32 ou 34 est reliée à un dispositif (non représenté) de maintien de pression qui est susceptible de maintenir cette chambre à une pression de consigne respective Pc32 et Pc34 tant que la soupape 12 est fermée.
Ce dispositif permet notamment de compenser les pertes énergétiques hydrauliques subies par le fluide lors des mouvement de la soupape 12, ces pertes pouvant être notamment dues au frottement de la tige de la soupape 12 dans le cylindre 22, au frottement du piston 24 dans le cylindre, et aux pertes de type "frottement fluide" générées par les forces de pression s'exerçant au sein du fluide FHI . Dans cette configuration, l'invention propose aussi un procédé de commande pour assurer le fonctionnement du dispositif 10 précédemment décrit.
Dans une première étape dite de repos de la soupape 12 qui est représentée à la figure 1 , l'unité commande la fermeture de l'électrovanne d'actionnement EVA et l'ouverture de l'électrovan ne EVD de décharge, le premier accumulateur hydropneumatique 32 étant maintenu par le dispositif de pression à une première pression de consigne Pc32 et le deuxième accumulateur hydropneumatique 34 étant maintenu à une seconde pression de consigne Pc3 , la première pression de consigne Pc32 étant supérieure à la deuxième pression de consigne Pc3 et la deuxième pression de consigne Pc34 étant supérieure à la pression réduite "Pr" du carter moteur.
La soupape 12 est donc au repos et fermée puisque la pression P28 qui règne dans la chambre supérieure 28 du vérin 22 est égale à la pression réduite "Pr" du carter et est donc inférieure à la pression de consigne Pc32 qui règne dans la chambre inférieure du vérin. Le dispositif est dit "chargé", puisque la chambre d'actionnement 50 de l'accumulateur 32 est prête, nonobstant l'ouverture de l'électrovanne EVA, à établir la pression de consigne Pc32 dans la chambre supérieure 28 d u vérin.
Dans une deuxième étape d ite de levée de la soupape 1 2, l'unité commande la fermeture de l'électrovanne de décharge EVD et l'ouvertu re de l'électrovanne d'actionnement EVA. La pression P28, égale à la pression de consigne Pc32, qui règne à présent dans la chambre supérieure 28 étant supérieure à la pression de consigne Pc34 qui règne dans la chambre inférieu re 30 du vérin , la résultante des forces de pression qui s'exercent sur le piston 24 provoque son déplacement vers le bas dans le sens de l'ouverture de la soupape 12.
A mesu re que la soupape 12 s'ouvre, son mouvement provoque l'augmentation du volume de la chambre supérieure 28, donc aussi la détente du gaz GC contenu dans la chambre de rappel 46 de l'accumulateur 32, et la diminution du volume de la chambre inférieure 30, et donc aussi la compression du gaz GC contenu dans la chambre de rappel 48 de l'accumulateur 34.
L'accélération de la soupape 12 diminue jusqu'à devenir nulle quand les pressions qui régnent dans les deux chambres de rappel 46 et 48 sont équilibrées. Cette position de la soupape 12 correspond à une énergie cinétique maximale emmagasinée par la soupape 12 et donc à sa vitesse la plus élevée. Puis, le déplacement de la soupape 12 se poursuivant, la décélération de la soupape 12 se poursuit jusqu'à ce q u'elle parvienne avec une vitesse nulle à sa position de pleine ouverture.
A cet instant, l'énergie cinétique de la soupape 12 a été pratiquement intégralement reconvertie en énergie potentielle emmagasinée dans le ressort pneumatique constitué par le gaz GC contenu dans la chambre de rappel 48 de l'accumulateur hydropneumatique 34. La pression dans la chambre de rappel 48 est alors proche, aux pertes énergétiques près, de la pression qui rég nait dans la chambre de rappel 46 au début de la deuxième étape.
De ce fait, le fluide hydrauliq ue FH I est à présent sensiblement à la prem ière pression de consigne Pc32 dans la chambre inférieure 30 du vérin , et il est sensiblement à la deuxième pression de consigne Pc34 dans la chambre supérieure 30 du vérin . L'un ité commande alors la fermeture de l'électrovanne EVA. La résultante des forces de pression P28, P30 qui s'exercent sur le piston 24 étant alors inversée, dans une troisième étape dite de rappel de la soupape 12 , l'un ité commande la fermeture de l'électrovanne d'actionnement EVA. La soupape 12 commence alors son mouvement de fermeture dès lors que l'augmentation de la pression P28 dans la chambre supérieure 28 est suffisante. Dans le cas où le dispositif comporte le clapet anti-retou r 56, l'établissement du seuil de pression de ce dernier permet de déterminer un temps mort de levée de soupape à pleine ouverture, q ui peut éventuellement être ramené à une valeur nég ligeable si le clapet anti-retour est faiblement taré.
Les caractéristiq ues du mouvement de fermeture de la soupape 12 sont exactement similaires à celles de son mouvement d'ouverture. Il conviendra de noter que, de ce fait, la soupape 12 se referme sur son siège avec une vitesse pratiquement nulle, et ne provoque donc pas d'usure du siège, ce qui augmente considérablement la longévité du moteur considéré.
Enfin , dans une quatrième étape de fermeture complète de la soupape 12 qui intervient lorsque la soupape 12 est à nouveau fermée, l'un ité commande l'ouvertu re de l'électrovanne EVD pour réduire la pression résiduelle P28 dans la chambre supérieure 28 du vérin. Le dispositif 10 se trouve alors ramené, dès que les pressions sont stabilisées, à la configuration de la première étape de repos de la soupape 12.
On remarquera que si le dispositif comporte un clapet anti- retour la soupape 12 se referme automatiq uement au bout d'un laps de temps déterminé associé au seuil de déclenchement de ce clapet. I I convient de noter à titre de variante q u 'il est possib le , entre les deuxième et troisième étapes, de contrôler ce laps de temps , c'est-à-dire de bloq uer un temps la soupape 12 en position ouverte en supprimant le clapet anti-retour 56. Cette configuration permet, par exemple dans le cas pour lequel le dispositif est destiné à s'appliquer à une soupape 12 d'échappement, de maintenir la soupape 12 ouverte pour favoriser, d u fait de la poursuite de la course d u piston du moteur vers le point mort bas, une réaspiration des gaz brûlés, ce qui correspond au procédé bien connu de recirculation des gaz d'échappement appelé EGR (Exhaust Gas Recycling) .
Cette configuration trouve notamment à s'appliquer dans le cas d'un moteur de véhicule de série pour leq uel une consommation minimale est recherchée. Dans ce cas, le retour du fluide FHI dans la chambre d'actionnement 50 de l'accumulateur 50 n'est plus assuré par le clapet anti-retour 56 mais par l'électrovanne EVA. C'est avec un temps de retard déterminé que l'unité de commande peut commander, au cours de la troisième étape, la réouverture de l'électrovanne d'actionnement EVA par laquelle circule le fluide hydraulique au lieu de circuler, comme c'est le cas dans le mode de réalisation particulier de l'invention , par le clapet anti-retour 56. Ce temps de retard correspond alors au temps durant lequel la soupape 12 est bloquée en position ouverte.
L'invention permet donc de réaliser une commande pneumatique des soupapes 12 d'un moteur thermique de série ou d'un moteur fonctionnant à régime élevé qui est fiable, peu coûteuse, et faiblement consommatrice de l'énergie dud it moteur.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (10) pour l'actionnement des soupapes (12) d'un moteur thermique de véhicule automobile, du type dans lequel chaque soupape (12) comporte une tige ou queue (16) qui est solidaire d'un actionneur (20) commandé par une unité de commande pour provoquer la levée et le rappel de la soupape (12) associée, du type dans lequel chaque actionneur (20) est réalisé sous la forme d'un vérin q ui comporte un cylindre (22) à l'intérieur duquel la queue (16) de la soupape (12) associée est libre de coulisser coaxialement de manière étanche, et à l'intérieur duquel est agencé un piston (24) mobile, solidaire de l'extrémité libre de la queue (16) de soupape, qui délimite dans le cylindre (22) deux chambres de pression hydrauliq ue supérieu re (28) et inférieure (30) opposées qui sont chacune alimentées avec un fluide incompressible (FHI) et dans chacune desquelles est établie alternativement une pression (P28, P30) d udit fluide (FH I) qui est régulée par l'unité de commande de manière que la pression régnant dans une des chambres (28, 30) soit alternativement supérieure/inférieure à celle régnant dans l'autre chambre, pour actionner alternativement le vérin (20) et la soupape (12), caractérisé en ce que chaque chambre (28, 30) de pression hydraulique du vérin (20) est susceptible d'être mise en communication avec au moins une source (32, 34) de pression hydraulique indépendante, dite source d'actionnement, qui est associée à la seule dite chambre (28, 30) et qui comporte des moyens de rappel élastique du fluide (FHI) qui sont destinés, au cours du mouvement de la soupape (12) dans un sens déterminé, à récupérer l'énergie cinétique de la soupape (12) en vue de son mouvement ultérieur dans le sens opposé.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce q ue les moyens de rappel élastique sont pneumatiques.
3. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins u ne des chambres hyd rauliques (28, 30) est susceptible d'être mise en communication avec une source (36) supplémentaire dite source de décharge, dans laquelle le fluide hydraulique (FHI) est soumis à une pression réduite.
4. Dispositif ( 10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de commande est susceptible de réguler les pressions (P28 l P30) régnant dans les chambres (28, 30) de pression hydraulique du vérin (20) en commandant alternativement une électrovanne (EVA) d'actionnement qui est interposée entre une des chambres (28, 30) de pression hydraulique et sa source d'actionnement (32, 34) associée et une électrovan ne (EVD) de décharge qui est interposée entre ladite chambre de pression hydraulique (28, 30) et la source de décharge (36).
5. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque source (32, 34) d'actionnement est constituée d'un accumulateur hydropneumatique (32, 34) q ui comporte une enveloppe (38, 40) à l'intérieur de laquelle une membrane (42, 44) délimite une chambre de rappel (46, 48) et une chambre d'actionnement (50, 52), la chambre de rappel (46, 48) étant isolée et remplie d'un gaz compressible (GC) , et la chambre d'actionnement (50, 52) étant connectée à la chambre supérieure (28)/inférieure (30) correspondante du vérin (20) associé et remplie du flu ide incompressible (FH I).
6. Dispositif (10) selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que la chambre de pression supérieure (28) du vérin (20) est susceptible d'être mise en communication avec un premier accumulateur hyd ropneumatique (32) ou avec la source (36) de décharge par l'intermédiaire des électrovanπes respectives d'actionnement (EVA) et de décharge (EVD), et en ce que la chambre de pression inférieure (30) du vérin communique directement avec un second accumulateur hydropneumatiq ue (34) .
7. Dispositif (10) selon la revendication 6, ca ractérisé en ce qu'un clapet anti-retour (56) est interposé entre la chambre supérieure (28) du vérin (20) et le premier accumulateur hydropneumatique (32).
8. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce q ue la source de décharge (36) comporte un réservoir (54) qui est mis en communication avec un carter du moteur dans lequel règne une pression réduite (Pr).
9. Dispositif (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaq ue chambre d'actionnement (50, 52) des accumulateurs hyd ropneumatiq ues (32, 34) est reliée à un dispositif de maintien de pression qui est susceptible de la maintenir à une pression de consigne (Pc32, Pc3 ) tant que la soupape (12) est fermée.
10. Procédé de commande d'un dispositif (10) pour l'actionnement des soupapes (12) d'un moteur thermique de véhicule automobile selon la revendication 7 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que : - dans une première étape dite de repos de la soupape
(12), l'unité commande la fermeture de l'électrovanne (EVA) d'actionnement et l'ouverture de l'électrovanne (EVD) de décharge, le premier accumulateur hydropneumatique (32) étant maintenu par le dispositif de pression à une première pression (Pc32) de consigne et le deuxième accumulateur hydropneumatique (34) étant maintenu à une seconde pression (Pc3 ) de consigne, la première pression (Pc32) de consigne étant supérieure à la deuxième pression (Pc34) de consig ne et la deuxième pression (Pc34) de consigne étant supérieure à la pression réduite (Pr) du carter moteur, puis
- dans une deuxième étape dite de levée de la soupape ( 12), l'unité commande la fermeture de l'électrovanne (EVD) de décharge et l'ouverture de l'électrovanne (EVA) d'action nement, puis - dans une troisième étape dite de rappel de la soupape (12), l'unité commande la fermeture de l'électrovanne (EVA) d'actionnement, puis
- dans une quatrième étape de fermeture complète de la soupape (12), l'unité commande l'ouverture de l'électrovanne
(EVD) de décharge jusq u'à la première étape de repos.
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