EP1337975A1 - Systeme d'analyse des deplacements de personnes - Google Patents

Systeme d'analyse des deplacements de personnes

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Publication number
EP1337975A1
EP1337975A1 EP00983373A EP00983373A EP1337975A1 EP 1337975 A1 EP1337975 A1 EP 1337975A1 EP 00983373 A EP00983373 A EP 00983373A EP 00983373 A EP00983373 A EP 00983373A EP 1337975 A1 EP1337975 A1 EP 1337975A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
people
feet
places
ground equipment
public
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00983373A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurence Haquet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haquet Laurence
Original Assignee
Haquet Laurence
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haquet Laurence filed Critical Haquet Laurence
Publication of EP1337975A1 publication Critical patent/EP1337975A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit

Definitions

  • the present invention relates to the movements and displacements of people, in particular in public places.
  • the system is based on the continuous analysis of the movements of people's feet on specially equipped floors; these soils are those of stations, terminals, stations, shops, banks, museums, halls, offices, factories, penal establishments, public transport (metros, buses, coaches, trams, railroad cars, ships and aircraft ...) , sensitive places ...
  • the system according to the invention applies in particular:
  • the invention relates to a system for analyzing the movement of people in public or private places comprising ground equipment fitted with sensors, coupled to a computer in order to detect the presence and monitor the feet of the people on the ground equipment, said system being coupled to means of control and / or toll, characterized in that it comprises separators arranged at the entrances of public places in order to allow the system to discriminate the feet of each person, counting people and locating the feet of people in regular situation or not with regard to the presentation of a badge required by the means of control and tolling or with regard to the payment of a required fee and make it possible to ensure continuous monitoring of the route taken by people in an irregular situation from their entry to their exit on the ground equipment.
  • Figure 1 a structure of a flat keyboard implemented in the invention for the production of floor equipment.
  • FIG. 2 an embodiment of ground equipment using optical fibers.
  • Figure 3 an embodiment of a matrix sensor.
  • Figures 4 to 7 an example of a timing diagram showing an evolution of the state of the ground equipment sensors when they are requested by the walking of people.
  • the present invention is based on a continuous monitoring, in the measurement areas, of the movements of the feet of people using specially equipped floors. Two equipment processes are possible:
  • a carpet incorporates a flat keyboard of very small thickness comprising keys arranged in a matrix manner and the center distance of which is of the order of two centimeters in two dimensions.
  • the flat keyboard is sandwiched in the carpet, which is thus made up of: - a hard, wear-resistant top layer 1 to 2 mm thick,
  • the last layer, resting on the ground, is also a 2mm thick polyurethane foam.
  • the whole carpet having a thickness of about 7 mm.
  • the structure of the flat keyboard has the following 7 elements:
  • Each of the layers (1 to 6) has a thickness of the order of a hundred microns. All 6 elements having a thickness slightly less than a millimeter.
  • the circuits of the flat keyboard of each of the plates come out below via the ribbon cable (7), about 1 mm thick and about ten centimeters wide. The passage of the flounders is done, either in the ground, or under the neighboring plates.
  • a simpler version would consist in placing said keyboard under a carpet instead of inserting it in its thickness.
  • the carpet with the right composition.
  • 2- Another floor equipment is based on the use of a fiber optic network.
  • the operating principle of optical fiber is based on the fact that when the fiber is curved, a variation in the transmitted light power is created.
  • In the carpet is woven an optical fiber which constitutes the longitudinal mesh by a series of back and forth.
  • This carpet can be in the form of plates 1 meter wide and long and a few millimeters thick.
  • the sensor mat incorporates the optoelectronic transmitter and receiver.
  • the connection between the sensor and the electronics is carried out by a continuous 5 N conductor over a distance which can go up to 50 meters.
  • the ground equipment leads to multiplexers and then to a computer of known type, not shown.
  • the latter examines the matrix sensor 10 to 20 times per second by scanning the rows and columns (matrix reading); it thus determines the state of the various nodes of the matrix. Indeed the weight of the body exerts a pressure on the ground which requests a certain number of keys of the flat keyboard or of nodes of the optoelectronic sensor. At a given instant, the pressure is applied on a few points or even only a few zones corresponding to each of the feet.
  • the number of these points or the extent of these zones depend directly on the sensitivity of the system, which results from the thickness of each of the components of the sensitive mat including the thicknesses of the constituents of the flat keyboard or the diameters of the optical fibers.
  • the thicknesses and diameters must be adapted to the different applications of the system and to the role that we want it to play.
  • the frequency of reading of the matrix sensor is important (10 to 20 times per second) compared to the speed of sequence of the movements of a human being, so that one can affirm that the observation of the system constitutes a follow-up continuous movement of each foot; between the sampling instant tn and the sampling instant tn + 1, there is a significant number of points whose state has not changed. This at least for one of the two feet of the same person.
  • the system constantly and securely tracks each foot, with no possible confusion.
  • the different points between tn and tn + 1 make it possible to analyze the evolution of the displacement.
  • the numbers of lines solicited by a foot and the numbers of points solicited on each of the lines provide a length, a width and an envelope of the footprints of the shoes; this data is sufficient to identify approximately each of the shoes present, to differentiate them and associate them two by two in order to count travelers. Analysis of this data makes it possible to exclude any parasitic objects such as canes, umbrellas, suitcases or even young children if necessary.
  • the proposed system linked to the payment or control system, follows the feet in the measurement area and in particular when the feet pass in front of the payment or control devices and differentiates between those belonging to a person who has performed the required action and those of the person who did not perform the required action and thus placed himself in an irregular situation.
  • the objectives of the project lead to distinguish two types of dimensions of public places:
  • the proposed system continuously monitors the movements of people throughout the entire area; so that it is able, in addition to the automatic counting of people, to indicate:
  • FIG. 3 represents a small part of the matrix sensor at scale Vi: each small point represents a sensor. In reality, the space between two sensors is 2 cm in two dimensions. Horizontally, the lines are numbered from 1 to n; line 1 corresponding to the start of the control zone. In the diagram, only lines 10, 20 and 30 are numbered.
  • the example shown, Figures 3 to 7, is that of a traveler entering a public transport vehicle; it appears for the first time on the control zone, at time to, about forty centimeters from the start of the zone; precisely his shoe will solicit sensors on lines 25, 26, 27 and 28.
  • the solicited sensors are shown diagrammatically by the large black squares; they are:

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Système d'analyse des déplacements des personnes dans les lieux publics ou privés. Le système proposé a pour objet d'analyser en continu les mouvements des pieds des personnes se trouvant dans divers lieux grâce à des équipements placés dans les sols de ces lieux. Lesdits équipements sont à base, soit de claviers plats sans effet tactile, soit de fibres optiques. Tous deux sont activés par les forces exercées par les pieds sur les sols. Ils sont disposés de telle sorte qu'ils constituent des capteurs à formes matricielles. Un calculateur examine les capteurs 10 à 20 fois par seconde et suit de façon continue toutes les personnes qui évoluent dans les lieux ainsi équipés. Ce suivi permet de compter les personnes, de contrôler la présence de personnes dans certains lieux, de déterminer l'évolution, la répartition des personnes dans ces lieux et de définir les points de montée et de descentes des voyageurs dans les transports publics par exemple.

Description

SYSTEME D'ANALYSE DES DEPLACEMENTS DE PERSONNES
La présente invention concerne les mouvements et déplacements de personnes, notamment dans les lieux publics. Le système repose sur l'analyse en continu des mouvements des pieds des personnes sur des sols spécialement équipés ; ces sols sont ceux des gares, aérogares, stations, magasins, banques, musées, halls, bureaux, usines, établissements pénitentiaires, transports publics ( métros, autobus, cars, tramways, voitures des chemins de fer, navires et aéronefs ...), lieux sensibles... Le système, selon l'invention, s'applique notamment :
- au comptage des personnes dans ces lieux,
- au contrôle de la présence des personnes dans ces lieux à des fins soit de sécurité, soit d'acquittement et de redevance de passage. Il s'agit de déceler les personnes en situation irrégulière et, secondairement, d'établir des statistiques en fonction de divers critères tels que les heures de la journée, les lieux ...
- à l'analyse de la répartition, de la circulation et de la fréquentation des personnes dans les différëhtes parties d'un même lieu public et à la mise en évidence des pointes de fréquence à certaines heures et, secondairement, à l'élaboration de statistiques diverses,
- à la détermination des points d'entrée et de sortie de chacune des personnes ayant emprunté ces lieux,
- à la détermination des lieux et des moments de montée et de descente des personnes dans les transports publics, - au signalement de personnes se mettant à courir dans certains lieux,
- à l'analyse très fine des empreintes et du mouvement des pieds à des fins thérapeutiques ou d'aide au diagnostique,
- à la surveillance, de personnes âgées, de zones dangereuses ou sensibles, de lieux de travail, ou de lieux privés, - à la détection d'intrus,
- à l'évaluation statistique du temps de présence de personnes devant des stands ou expositions,
- à l'analyse statistique du déplacement d'animaux afin de les compter et de déterminer, par exemple, leurs lieux de passage sur un territoire . Le système, selon l'invention, permet en outre d'établir :
- la corrélation, à bord des aéronefs et navires, du nombre de personnes embarquées avec le nombre de gilets de sauvetage disponibles,
- la corrélation avec d'autres systèmes de surveillance notamment, afin de permettre un suivi d'intrus en cas de défaillance de ces systèmes ou lorsque les champs de prise de vue des caméras ont été déplacés par les intrus eux-mêmes avant leur pénétration dans un lieu surveillé.
Aujourd'hui ce type d'analyse n'existe réellement qu'en ce qui concerne le comptage automatique des personnes dans les lieux publics. Mais le sujet n'est pas vraiment maîtrisé.
En effet les systèmes de comptage actuels reposent essentiellement :
* sur la reconnaissance des formes et l'analyse d'images par des caméras linéaires ou matricielles avec marquage au sol,
* sur la détection des personnes par cellules photoélectriques, * sur la détection des personnes par des appareils passifs sensibles au rayonnement humain dans le spectre infrarouge.
Ces procédés fournissent des résultats dont la fiabilité et la précision sont médiocres. En effet l'analyse d'images en trois dimensions est complexe, la discrimination des différentes personnes dans une foule est délicate. Quant aux méthodes par faisceaux, la discontinuité des points de mesure, leur positionnement et leur nombre posent des problèmes difficilement solubles sur les sites si bien que les résultats ne sont pas très fiables. En ce qui concerne les podologues, ils disposent aujourd'hui d'appareils qui ne reposent pas sur une analyse très fine et surtout continue des mouvements des pieds. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'analyse des déplacements des personnes dans les lieux publics ou privés comportant un équipement de sol muni de capteurs, couplé à un calculateur afin de détecter la présence et effectuer le suivi des pieds des personnes se trouvant sur l'équipement de sol, ledit système étant couplé à des moyens de contrôle et/ou de péage, caractérisé en ce qu'il comprend des séparateurs disposés aux entrées des lieux publics afin de permettre au système de discriminer les pieds de chaque personne, compter les personnes et repérer les pieds des personnes en situation régulière ou non au regard de la présentation d'un badge requis par les moyens de contrôle et de péage ou au regard du paiement d'une redevance exigée et permettre d'assurer un suivi continu du trajet emprunté par les personnes en situation irrégulière depuis leur entrée jusqu'à leur sortie sur l'équipement de sol.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit faite en regard des dessins annexés, lesquels représentent : La figure 1, une structure d'un clavier plat mise en oeuvre dans l'invention pour la réalisation de l'équipement de sol.
La figure 2, un mode de réalisation d'un équipement de sol utilisant des fibres optiques.
La figure 3, un mode de réalisation d'un capteur matriciel. Les figures 4 à 7, un exemple de chronogramme montrant une évolution de l'état des capteurs de l'équipement de sol lorsqu'ils sont sollicités par la marche de personnes.
La présente invention repose sur un suivi continu, dans les zones de mesure, des mouvements des pieds des personnes grâce à des sols spécialement équipés. Deux procédés d'équipement sont possibles :
1- Un tapis intègre un clavier plat de très faible épaisseur comportant des touches disposées de façon matricielle et dont l'entre-axe est de l'ordre de deux centimètres dans les deux dimensions. Le clavier plat est mis en sandwich dans le tapis, lequel est donc ainsi composé : - une couche supérieure dure et résistante à l'usure de 1 à 2 mm d'épaisseur,
- une épaisseur de mousse de polyuréthanne de 2 à 3 mm,
- un clavier plat de 1 mm d'épaisseur dont les touches sont sans effet tactile et dont la structure est donnée ci-après,
- la dernière couche, reposant sur le sol, est également une mousse de polyuréthanne de 2mm d'épaisseur. L'ensemble du tapis ayant une épaisseur de 7 mm environ.
Tout ceci se présente sous forme de plaques de 60x60 cm que l'on dispose au sol sur les zones à contrôler. Telle que présentée sur la figure 1, la structure du clavier plat comporte les 7 éléments suivants :
1- Face avant en polycarbonate 2- Adhésif avant en acrylique
3- Circuit supérieur en polyester
4- Intercalaire en acrylique
5- Circuit inférieur en polyester
6- Adhésif arrière en acrylique 7- Limande et connecteur .
Chacune des couches (1 à 6) a une épaisseur de l'ordre de la centaine de microns. L'ensemble des 6 éléments ayant une épaisseur légèrement inférieure au millimètre. Les circuits du clavier plat de chacune des plaques sortent en dessous par l'intermédiaire de la limande (7) épaisse de 1 mm environ et large d'une dizaine de centimètres. Le passage des limandes se fait, soit dans le sol, soit sous les plaques voisines.
Une version plus simple consisterait à placer ledit clavier sous un tapis au lieu de l'insérer dans son épaisseur. Le tapis ayant la composition adéquate.
2- Un autre équipement de sol repose sur l'utilisation d'un réseau de fibres optiques. Le principe de fonctionnement de la fibre optique s'appuie sur le fait que lorsque Ton courbe la fibre il se crée une variation de la puissance lumineuse transmise. Dans le tapis est tissée une fibre optique qui constitue le maillage longitudinal par une série d'aller et retour.
Perpendiculairement à cette fibre, d'autres éléments de fibre sont également tissés comme le montre la figure 2 ; l'ensemble constituant une matrice dont les noeuds sont distants entre eux, dans les 2 dimensions, de quelque 2 cm. Le réseau de fibres ainsi constitué est noyé dans un produit à base de polyuréthanne qui le protège tout en permettant la transmission des forces exercées par les pieds.
Ce tapis peut se présenter sous la forme de plaques de 1 mètre de largeur et de longueur et d'une épaisseur de quelques millimètres.
Le tapis capteur intègre l'émetteur et le récepteur optoélectroniques. La connexion entre le capteur et l'électronique est réalisée par un conducteur 5 N continu sur une distance qui peut aller jusqu'à 50 mètres.
Dans les deux cas, les équipements de sol aboutissent à des multiplexeurs puis à un calculateur de type connu non représenté. Ce dernier examine le capteur matriciel 10 à 20 fois par seconde par balayage des lignes et colonnes (lecture matricielle) ; il détermine ainsi l'état des différents noeuds de la matrice. En effet le poids du corps exerce une pression sur le sol qui sollicite un certain nombre de touches du clavier plat ou de noeuds du capteur optoélectronique. A un instant donné, la pression s'applique sur quelques points voire seulement quelques zones correspondant à chacun des pieds. Le nombre de ces points ou l'étendue de ces zones dépendent directement de la sensibilité du système, laquelle découle de l'épaisseur de chacune des composantes du tapis sensible y compris des épaisseurs des constituants du clavier plat ou des diamètres des fibres optiques. Les épaisseurs et diamètres doivent être adaptés aux différentes applications du système et au rôle que l'on veut lui faire jouer. La fréquence de lecture du capteur matriciel est importante (10 à 20 fois par seconde) par rapport à la vitesse d'enchaînement des mouvements d'un être humain, si bien que l'on peut affirmer que l'observation du système constitue un suivi continu du mouvement de chaque pied ; entre l'instant d'échantillonnage tn et l'instant d'échantillonnage tn+1, il existe un nombre significatif de points dont l'état n'a pas changé. Ceci au moins pour l'un des deux pieds d'une même personne.
On peut affirmer que le système suit constamment et de façon sûre chaque pied, sans confusion possible. Les points différents entre tn et tn+1 (différents mais contigus) permettent d'analyser l'évolution du déplacement. Les nombres de lignes sollicitées par un pied et les nombres de points sollicités sur chacune des lignes fournissent une longueur, une largeur et une enveloppe des empreintes des chaussures ; ces données sont suffisantes pour identifier approximativement chacune des chaussures présentes, pour les différencier et les associer deux à deux afin de compter les voyageurs. L'analyse de ces données permet d'exclure tous objets parasites tels que cannes, parapluies, valises voire même jeunes enfants si nécessaire.
A l'entrée des véhicules de transports ainsi qu'à l'entrée de certains lieux publics, sur une partie des zones équipées, les personnes sont canalisées grâce à des colonnes verticales ou des barres d'appui convenablement disposées. Ces éléments font office de séparation et servent, le cas échéant, à supporter les appareils de paiement ou de contrôle de passage. Dans ce cas, le franchissement de ces appareils implique une action de reconnaissance ou de paiement ( à distance ou non ) de la part des personnes et un échange d'informations techniques entre l'appareil fixe et un titre de passage ou de présence exhibé par chaque personne. Ces types de séparateur étant connus, il n'apparaît pas nécessaire de les représenter. Le système proposé, relié au système de paiement ou de contrôle, suit les pieds dans la zone de mesure et en particulier lors du passage des pieds devant les appareils de paiement ou de contrôle et fait la différence entre ceux qui appartiennent à une personne qui a effectué l'action requise et ceux de la personne qui n'a pas effectué l'action requise et s'est ainsi placée en situation irrégulière. Les objectifs du projet conduisent à distinguer deux types de dimensions des lieux publics :
- les zones moyennement étendues telles que les voitures de transports publics, les halls, les bureaux, etc. ... dont les sols peuvent être équipés, tel que nous l'avons décrit, sur l'ensemble de leur surface, - et les zones plus vastes qui peuvent n'être équipées qu'à leurs entrées et leurs sorties, ainsi qu'en quelques endroits clé.
Dans le premier cas, le système proposé suit en permanence les déplacements des personnes sur toute l'étendue du lieu ; si bien qu'il est en mesure, en plus du comptage automatique des personnes, d'indiquer :
- les points d'entrée et de sortie des personnes dans les divers locaux,
- les lieux et moments de montée et de descente de chacune des personnes dans les transports publics,
- les cheminements de chaque personne dans les différentes parties d'un même lieu public,
- l'endroit où se trouvent les personnes en situation irrégulière et ceci à tout moment dans les transports publics par exemple ou dans des zones sécuritaires.
Dans le second cas, le système proposé compte de façon automatique :
- les entrants, - les sortants,
- et les nombres de passage aux endroits clé.
Il va de soi qu'un système équivalent à celui qui vient d'être décrit peut être mis en oeuvre pour effectuer le suivi, à des fins d'analyses statistiques, du passage d'animaux en des lieux prédéterminés d'un territoire . La figure 3 représente une petite partie du capteur matriciel à l'échelle Vi : chaque petit point représente un capteur. Dans la réalité l'espace entre deux capteurs est de 2 cm dans les deux dimensions. Horizontalement, les lignes sont numérotées de 1 à n ; la ligne 1 correspondant au début de la zone de contrôle. Sur le schéma, seules les lignes 10, 20 et 30 sont numérotées. L'exemple représenté, figures 3 à 7, est celui d'un voyageur entrant dans un véhicule de transport public ; il apparaît pour la première fois sur la zone de contrôle, à l'instant to, à une quarantaine de centimètres du début de la zone ; précisément sa chaussure va solliciter des capteurs sur les lignes 25, 26, 27 et 28. Les capteurs sollicités sont schématisés par les gros carrés noirs ; ils sont au nombre de :
7 sur la ligne 25 8 " 26
8 " 27
9 " 28 La figure 4, dans sa partie to, reprend l'exemple de la figure 3, à une échelle très différente. Les numéros de ligne sont mentionnés avec en regard les nombres de capteurs sollicités (7 en ligne 25 etc.).
L'observation suivante, toujours figure 4, a lieu, un dixième de seconde plus tard, soit à tl; la ligne 29 est, cette fois, sollicitée. Ce fait donne déjà la direction du mouvement de la personne. La ligne 25 va progressivement disparaître, à t2 partiellement, puis à t3 complètement.
A t4 un second pied apparaît sur la partie droite de la zone observée, en commençant par un talon. Puis les empreintes de ce pied vont se compléter à t5, t6 et t7 ; le premier pied va être soulevé complètement à t7 (partie gauche).
Puis le premier pied va reprendre une nouvelle place, à t9 (figure 5), sans toutefois se placer à l'avant du second pied ce qui signifie qu'il y a piétinement du voyageur. Il va en être de même pour le second pied qui va se soulever, à 112, et se reposer en lignes 49 ,50, 51 (à tl3) marquant ainsi une très faible progression (il était précédemment, à t4, en ligne 42, 43 et 44 ). Le piétinement est ainsi très marqué : la raison est par exemple, l'engorgement de personnes ou bien le ralentissement occasionné par l'action de contrôle ou de péage imposé à ce endroit. Et ainsi de suite, figures 6 et 7, jusqu'à l'observation t31; l'ensemble des 32 observations ayant duré 3,2 secondes. Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples qui viennent d'être décrits et que notamment, les formes, dimensions, dispositions et matières évoquées pour décrire le système, ainsi que les différents sous ensembles qui le composent, peuvent varier dans la limite des équivalents techniques, et des différentes applications possibles de l'invention .

Claims

REVENDICATIONS
1- Système d'analyse des déplacements de personnes, notamment dans les lieux publics comportant un équipement de sol muni de capteurs (1,...,7), couplé à un calculateur afin détecter la présence et effectuer le suivi des pieds des personnes sur l'équipement de sol, ledit système étant couplé à des moyens de contrôle et/ou de péage, caractérisé en ce qu'il comprend des séparateurs disposés aux entrées des lieux publics afin de permettre au système de discriminer les pieds de chaque personne, compter les personnes et repérer les pieds des personnes en situation régulière ou non au regard de la présentation d'un badge requis par les moyens de contrôle et de péage ou en regard du paiement d'une redevance exigée et permettre d'assurer un suivi continu du trajet emprunté par les personnes en situation irrégulière depuis leur entrée jusqu'à leur sortie sur l'équipement de sol.
2- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il effectue un suivi continu des forces appliquées sur l'équipement de sol par les pieds des personnes.
3- Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'équipement de sol recouvre tout ou partie de l'espace réservé aux personnes dans le lieu public.
4- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il effectue un examen tous les dixièmes de seconde au moins et que, en regard des mouvements d'un être humain, cette fréquence permet d'établir un suivi continu des mouvements des pieds des personnes et de définir le sens et l'évolution de la marche des personnes.
5- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les entrées des lieux publics sont dotées de séparateurs permettant au système de discriminer chacun des pieds, de les suivre et de les associer deux à deux de façon sûre et ainsi de compter les personnes. 6- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il détermine le déplacement des pieds des personnes par identification de chacune des chaussures en définissant leurs points d'entrée et de sortie par une observation échantillonnée de la situation de l'état des capteurs (1,...,7) de l'équipement de sol entre chaque instant d'échantillonnage courant tn+1 et celui de l'instant précédent tn. 7- Système selon la revendication 6 'caractérisé en ce que les points d'entrée et de sortie sont, dans les véhicules de transport public, les points de montée et de descente des voyageurs.
8- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il effectue un suivi constant des déplacements des personnes dans les lieux publics recouverts en totalité de leur surface par l'équipement de sol, et fournit à tout moment, en temps réel, la position des personnes en situation irrégulière dans ces lieux.
9- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il permet, en effectuant un échantillonnage de l'état des capteurs (1,...,7) entre les instants courant tn+1 et précédent tn, de détecter la présence d'une forte accélération d'un déplacement, signifiant que la personne observée se met à courir.
10- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que l'équipement de sol a la forme d'un tapis et comprend un ensemble de claviers plats (1,...7) juxtaposés, de faible épaisseur, chaque clavier plat comportant des touches disposées de façon matricielle dont î'entre-axe est de l'ordre de 2 cm dans les deux dimensions, les claviers plats étant mis en sandwich entre une ou plusieurs couches en matière isolante du tapis.
11- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que le clavier est disposé entre une couche supérieure dure et résistante à l'usure reposant sur le clavier par l'intermédiaire d'une feuille en mousse de polyuréthanne, et une couche inférieure en mousse de polyuréthanne.
12- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que chaque clavier comporte une face avant en polycarbonate (1), un adhésif avant en acrylique (2), un circuit supérieur en polyester (3), un intercalaire en acrylique (4), un circuit inférieur en polyester (5), un adhésif arrière en acrylique (6) et une limande (7) couplée à un connecteur, l'ensemble de ces éléments étant juxtaposé dans cet ordre.
13- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que l'équipement de sol comprend un réseau de fibres optiques tissé dans un tapis suivant un maillage matriciel, les nœuds du maillage étant distants entre eux dans les directions des lignes et des colonnes de la matrice d'environ 2 cm.
14- Utilisation du système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 à la détection, par les podologues, des défauts ou anomalies relatifs à la marche ou aux pieds des personnes par examen, point par point, des empreintes des pieds en déplacement sur l'équipement de sol. 15- Utilisation du système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 au suivi du passage d'animaux en des points de passage déterminés d'un territoire .
EP00983373A 2000-11-16 2000-11-16 Systeme d'analyse des deplacements de personnes Withdrawn EP1337975A1 (fr)

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PCT/FR2000/003179 WO2002041262A1 (fr) 2000-11-16 2000-11-16 Systeme d'analyse des deplacements de personnes

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EP00983373A Withdrawn EP1337975A1 (fr) 2000-11-16 2000-11-16 Systeme d'analyse des deplacements de personnes

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EP (1) EP1337975A1 (fr)
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WO (1) WO2002041262A1 (fr)

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