EP1334939A2 - Sheet collecting device for stacking sheets of paper, plastic or the like - Google Patents

Sheet collecting device for stacking sheets of paper, plastic or the like Download PDF

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EP1334939A2
EP1334939A2 EP03000364A EP03000364A EP1334939A2 EP 1334939 A2 EP1334939 A2 EP 1334939A2 EP 03000364 A EP03000364 A EP 03000364A EP 03000364 A EP03000364 A EP 03000364A EP 1334939 A2 EP1334939 A2 EP 1334939A2
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EP
European Patent Office
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sheets
transport
parts
transport direction
casserole
Prior art date
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Withdrawn
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EP03000364A
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Patric Schuldis
Manfred Fuss
Wilfried Dorer
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Bauerle Mathias GmbH
Original Assignee
Bauerle Mathias GmbH
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H2404/142—Roller pairs arranged on movable frame
    • B65H2404/1421—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis

Definitions

  • the invention relates to a single-sheet collecting device for stacking of sheets of paper, plastic or the like. After the generic term of claim 1.
  • the invention is based on the object, a device of this kind to train in a simple way and in the shortest time to Over and can be converted to the Unterstapeln of sheets.
  • the two Casserole pieces in the necessary for over- or under-stacking location easy be adjusted.
  • An extension of a casserole part during the conversion is not necessary, so that the institution within the shortest possible time Time can be changed.
  • the device 1 shown in FIGS. 1 to 6 are individually supplied sheets A, B which are preferably made of paper, too Collected sets and then a (not shown) post-processing device fed.
  • the device 1 is an accumulator, the input side and the output side each two (not shown) Has waves, on each one designed as a round belt Transport belt 2 to 5 is performed.
  • the embodiment are two running below the transport plane and laterally on outer conveyor belts 2 and 4 and two above the Transport plane lying conveyor belts 3 and 5 are provided. she lie, seen in plan view, between the conveyor belt 2 and 4 and have each other by a multiple greater distance than from the adjacent transport belts 2 and 4 respectively.
  • the paper sheets A, B With the transport belt 2 to 5, the paper sheets A, B in known Way transported through the device 1 in the direction P, the paper sheets are between the transport belt 2 to 5 and be taken away by them.
  • the area between the in Transport direction P front and rear shafts of the transport belt 2 to 5 is a preferably adjustable in the transport direction P.
  • Stop unit 6, 7 provided. Such stop units exist from superimposed and counter-rotating rollers 6 and 7 resting during stacking of the paper sheets A, B.
  • the first paper sheet A lies with its in the transport direction P leading edge in the gap between the overlapping rollers 6, 7 and protrudes with its rear part between the conveyor belt 2 to 5.
  • the transport direction P behind the input side Shafts for the transport belts 2 to 5 and in front of the stop unit 6, 7 is arranged as a ramp serving casserole 8, the for over- or under-stacking the paper sheets A, B is used.
  • the device 8 has two first and two second casters 9, 10 and 11, 12, the circumferential grooves 13, 14 and 15, 16 (Fig. 2) for the transport belts 2 to 5 have.
  • the circumferential grooves have in Embodiment, a depth about twice the diameter the transport belt 2 to 5 corresponds.
  • the first rollers 9, 10 and the second rollers 11, 12 each sit on an axis 17 or 18, the ends in each case an arm 19, 20th the baking device 8 are stored.
  • the arms 19, 20 are preferably formed the same and are formed by rectangular plates.
  • the first rollers 9, 10 sit on the axis 17 at a distance each other, which is slightly larger than the distance of Rolls of the arms 19 and 20, respectively.
  • the spacing of the rollers 11 and 12 from the adjacent arms 19 and 20 is slightly smaller than that of the rollers 9 or 10 of these arms.
  • the arms 19, 20 are around an approximately at the level of the transport plane for the paper sheets A, B lying Axis 21 pivotally mounted in the device 1.
  • the Pivot axis 21 is approximately half the length of the arms and about in half the width between the longitudinal center plane L of the arms 19, 20 and one adjacent longitudinal edge 22 of the arms ( Figures 1, 4).
  • the two arms 19, 20 are spaced on both sides of the conveyor belt 2 to 5.
  • the axes 17, 18 and the pivot axis 21 are parallel to each other and perpendicular to the mutually parallel Transport belts 2 to 5.
  • the axes 17, 18 are in the range above and below the conveyor belts 2 to 5.
  • the baking device 8 is for stacking (Fig. 1 to 3) of the paper sheets A, B so to the axis 21 pivots that, as seen in the transport direction P. upper rollers 11, 12 with respect to the lower transport rollers 9, 10 in Transport direction P are offset to the front.
  • the arms 19, 20 are Accordingly inclined in the transport direction P forward upwards.
  • the upper rollers 11, 12 are equal to the lower conveyor belt 2, 4 and are arranged so that the paper sheets A, B tangential to lie the rollers 2, 4.
  • the lower rollers 9, 10 are equal to the upper conveyor belt 3, 5 and are arranged so that the transport belt 3, 5 completely engage in the grooves 13, 14 of the rollers 9, 10.
  • the casserole will 8 in the clockwise direction about the axis 21 in the in Fig. 4 with solid Lines shown position pivoted. Now they are lower rollers 9, 10 relative to the upper rollers 11, 12 in the transport direction P of the paper sheets A, B offset forward. The poor 19, 20 are inclined in the transport direction P backwards upwards.
  • the Upper transport belt 3, 5 are so with respect to the lower rollers 9, 10 arranged that the paper sheets A, B tangential to the rollers 9, 10 lie.
  • the upper rollers 11, 12 are lowered so far that the lower conveyor belts 2, 4 completely in the grooves 15, 16 of the Rollers 11, 12 engage.
  • the adjacent and about the bearing axes 17, 18 with each other connected arms 19, 20 may vary depending on whether the device 8 for over- or under-stacking the paper sheets A, B used to be, from the position shown in FIGS. 1 to 3 in the position according to Figs. 4 to 6 are pivoted.
  • the pivoting movement of Device 8 is preferably by means of a (not shown) Servo motor designed with the one containing the pivot axis 21 Shaft is rotatably driven.
  • the baking device 8 is for adaptation to different lengths of paper sheets A, B in and adjustable against the transport direction P. It will be advantageous for this also used a servomotor with which the baking device. 8 along a guide (not shown) is displaceable.
  • the paper sheets A, B are laterally by stops (not shown) guided.
  • Actuators automatically adjustable transversely to the transport direction.
  • the various servomotors are connected to a controller, with which they can be operated programmatically.
  • the exact Position of the baking device 8 is advantageously controlled by the actual position of the baking device 8 by means of potentiometers with a predetermined desired position is compared. Once the casserole 8 has reached its desired position, the corresponding Actuators switched off.
  • adjustment data such as length and width of the paper sheets A and / or B, over- and understacking of the sheets stored. These data can be easily retrieved, so that the casserole 8 automatically adjusted to the required position can.
  • the rollers 9, 10 are arranged so that the upper conveyor belt 3, 5 are deflected so far that they only in the transport direction P get back behind the rollers 11, 12 in the transport plane. Of the Paper sheet B thus passes with its front edge 23 on the Paper sheet A ( Figure 3) spaced from its rear edge 24th
  • the upper and lower rollers 11, 12 and 9, 10 are in the transport direction P offset so far that the paper sheet B with its front edge 23 in the area between the lower Transport belt 3, 5 and the upper rollers 11, 12 passes while he still with his back part between the upper, deflected Transport belt 3, 5 and the lower rollers 9, 10 is located. Of the This makes paper sheets reliable at all times during transport detected.
  • the paper sheet A is applied to the rollers 6, 7. Its backward Edge 24 is in the area between the lower and upper rollers 9, 10 and 11, 12 ( Figure 6). In this area are the lower ones Transport belt 2, 4 deflected so far down that the following Paper sheet B with its front edge 23 under the paper sheet A can get.
  • the paper sheet B will be up to the rolls 6, 7 transported. In this way, the paper sheets A, B be transported one after the other under the already stacked set.
  • the casserole 8 In order to achieve a simple adjustment of the baking device 8, it is pivoted against stops (not shown).
  • the casserole 8 can also be retrofitted in existing systems installed and replaced by existing ramps there become.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The sheet collecting device (1) has two stop rollers (6,7) set to a transport path to which the sheets are conveyed by the transport belts (2,3). Two pairs of deflectors (9,11) are arranged along the sheet transport path to move the sheets during transport for a moment out of a transport plane. The deflectors are made adjustable alternately between two positions for top and bottom sheet stacking.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelbogen-Sammeleinrichtung zum Stapeln von Bögen aus Papier, Kunststoff oder dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a single-sheet collecting device for stacking of sheets of paper, plastic or the like. After the generic term of claim 1.

Um Bögen zu Sätzen zu stapeln, müssen sie je nach Zuführrichtung über- oder unterstapelt werden. Beim Überstapeln werden aufeinanderfolgende Bögen zum Satz aufeinander gelegt. Beim Unterstapeln wird der jeweils nachfolgende Bogen unter den vorhergehenden Bogen geschoben. In beiden Fällen müssen die Bögen aus ihrem Transportweg angehoben oder abgesenkt werden. Hierfür werden als Auflaufteile keilförmige Rampen eingesetzt. Je nach Stapelfolge müssen die Rampen demontiert und an anderer Stelle in die Vorrichtung eingebaut werden. Der Umrüstvorgang ist aufwendig und schwierig.In order to stack bows in sets, they have to be according to the feeding direction be over- or undelivered. When stacking are sequential Bows to the set on top of each other. When stacking becomes the succeeding sheet under the previous sheet pushed. In both cases, the bows must be out of their Transport path raised or lowered. For this purpose are called Casserole parts wedge-shaped ramps used. Depending on the stacking sequence The ramps have to be disassembled and elsewhere in the device to be built in. The conversion process is complicated and difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung dieser Art so auszubilden, daß sie auf einfache Weise und in kürzester Zeit zum Über- und zum Unterstapeln von Bögen umgestellt werden kann.The invention is based on the object, a device of this kind to train in a simple way and in the shortest time to Over and can be converted to the Unterstapeln of sheets.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der gattungsbildenden Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This task is in a device of the generic type according to the invention with the characterizing features of the claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinrichtung können die beiden Auflaufteile in die zum Über- oder Unterstapeln notwendige Lage einfach verstellt werden. Ein Ausbau eines Auflaufteiles bei der Umstellung ist nicht notwendig, so daß die Einrichtung innerhalb kürzester Zeit umgerüstet werden kann.In the collecting device according to the invention, the two Casserole pieces in the necessary for over- or under-stacking location easy be adjusted. An extension of a casserole part during the conversion is not necessary, so that the institution within the shortest possible time Time can be changed.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1
in schematischer Darstellung einen Teil einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit einer Auflaufvorrichtung für die Bögen in Seitenansicht,
Fig. 2
die Einrichtung nach Fig. 1 in Ansicht gem. Pfeil II in Fig. 1,
Fig. 3
die Einrichtung nach Fig. 1, bei der ein zweiter Bogen auf einen ersten Bogen geführt wird,
Fig. 4 bis 6
jeweils eine Darstellung entsprechend den Fig. 1 bis 3, jedoch beim Unterstapeln eines ersten Papierbogens.
The invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. It shows:
Fig. 1
a schematic representation of a part of a device according to the invention with a baking device for the sheets in side view,
Fig. 2
the device of FIG. 1 in view gem. Arrow II in Fig. 1,
Fig. 3
1, in which a second sheet is guided on a first sheet,
4 to 6
in each case a representation corresponding to FIGS. 1 to 3, but at the bottom of a first paper sheet.

Mit der in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Einrichtung 1 werden einzeln zugeführte Bögen A, B die vorzugsweise aus Papier bestehen, zu Sätzen gesammelt und danach einer (nicht dargestellten) Nachbearbeitungsvorrichtung zugeführt. Die Einrichtung 1 ist ein Akkumulator, der eingangsseitig und ausgangsseitig jeweils zwei (nicht dargestellte) Wellen aufweist, über die jeweils ein als Rundriemen ausgebildeter Transportriemen 2 bis 5 geführt wird. Im Ausführungsbeispiel sind zwei unterhalb der Transportebene verlaufende und seitlich weiter außen liegende Transportriemen 2 und 4 sowie zwei oberhalb der Transportebene liegende Transportriemen 3 und 5 vorgesehen. Sie liegen, in Draufsicht gesehen, zwischen den Transportriemen 2 und 4 und haben voneinander um ein Mehrfaches größeren Abstand als von den benachbarten Transportriemen 2 bzw. 4.With the device 1 shown in FIGS. 1 to 6 are individually supplied sheets A, B which are preferably made of paper, too Collected sets and then a (not shown) post-processing device fed. The device 1 is an accumulator, the input side and the output side each two (not shown) Has waves, on each one designed as a round belt Transport belt 2 to 5 is performed. In the embodiment are two running below the transport plane and laterally on outer conveyor belts 2 and 4 and two above the Transport plane lying conveyor belts 3 and 5 are provided. she lie, seen in plan view, between the conveyor belt 2 and 4 and have each other by a multiple greater distance than from the adjacent transport belts 2 and 4 respectively.

Mit den Transportriemen 2 bis 5 werden die Papierbögen A, B in bekannter Weise durch die Einrichtung 1 in Richtung P transportiert, wobei die Papierbögen zwischen den Transportriemen 2 bis 5 liegen und von ihnen mitgenommen werden. Im Bereich zwischen den in Transportrichtung P vorderen und hinteren Wellen der Transportriemen 2 bis 5 ist eine vorzugsweise in Transportrichtung P einstellbare Anschlageinheit 6, 7 vorgesehen. Solche Anschlageinheiten bestehen aus übereinanderliegenden und gegenläufig angetriebenen Rollen 6 und 7, die während des Stapelns der Papierbögen A, B stillstehen. Der erste Papierbogen A liegt mit seinem in Transportrichtung P vorderen Rand im Spalt zwischen den aufeinander liegenden Rollen 6, 7 und ragt mit seinem rückwärtigen Teil zwischen die Transportriemen 2 bis 5. In Transportrichtung P hinter den eingangsseitigen Wellen für die Transportriemen 2 bis 5 und vor der Anschlageinheit 6, 7 ist eine als Rampe dienende Auflaufvorrichtung 8 angeordnet, die zum Über- bzw. Unterstapeln der Papierbögen A, B dient.With the transport belt 2 to 5, the paper sheets A, B in known Way transported through the device 1 in the direction P, the paper sheets are between the transport belt 2 to 5 and be taken away by them. In the area between the in Transport direction P front and rear shafts of the transport belt 2 to 5 is a preferably adjustable in the transport direction P. Stop unit 6, 7 provided. Such stop units exist from superimposed and counter-rotating rollers 6 and 7 resting during stacking of the paper sheets A, B. The first paper sheet A lies with its in the transport direction P leading edge in the gap between the overlapping rollers 6, 7 and protrudes with its rear part between the conveyor belt 2 to 5. In the transport direction P behind the input side Shafts for the transport belts 2 to 5 and in front of the stop unit 6, 7 is arranged as a ramp serving casserole 8, the for over- or under-stacking the paper sheets A, B is used.

Die Vorrichtung 8 hat zwei erste und zwei zweite Auflaufrollen 9, 10 und 11, 12, die umfangsseitige Nuten 13, 14 und 15, 16 (Fig. 2) für die Transportriemen 2 bis 5 aufweisen. Die Umfangsnuten haben im Ausführungsbeispiel eine Tiefe, die etwa dem doppelten Durchmesser der Transportriemen 2 bis 5 entspricht.The device 8 has two first and two second casters 9, 10 and 11, 12, the circumferential grooves 13, 14 and 15, 16 (Fig. 2) for the transport belts 2 to 5 have. The circumferential grooves have in Embodiment, a depth about twice the diameter the transport belt 2 to 5 corresponds.

Die ersten Rollen 9, 10 und die zweiten Rollen 11, 12 sitzen jeweils auf einer Achse 17 bzw. 18, deren Enden in jeweils einem Arm 19, 20 der Auflaufvorrichtung 8 gelagert sind. Die Arme 19, 20 sind vorzugsweise gleich ausgebildet und sind durch rechteckige Platten gebildet. Die ersten Rollen 9, 10 sitzen auf der Achse 17 mit einem Abstand voneinander, der geringfügig größer ist als der Abstand der Rollen von den Armen 19 bzw. 20. Der Abstand der Rollen 11 und 12 von den benachbarten Armen 19 bzw. 20 ist geringfügig kleiner als der der Rollen 9 bzw. 10 von diesen Armen. Die Arme 19, 20 sind um eine etwa in Höhe der Transportebene für die Papierbögen A, B liegende Achse 21 schwenkbar in der Einrichtung 1 gelagert. Die Schwenkachse 21 liegt etwa in halber Länge der Arme und etwa in halber Breite zwischen der Längsmittelebene L der Arme 19, 20 und dem einen benachbarten Längsrand 22 der Arme (Fig. 1, 4).The first rollers 9, 10 and the second rollers 11, 12 each sit on an axis 17 or 18, the ends in each case an arm 19, 20th the baking device 8 are stored. The arms 19, 20 are preferably formed the same and are formed by rectangular plates. The first rollers 9, 10 sit on the axis 17 at a distance each other, which is slightly larger than the distance of Rolls of the arms 19 and 20, respectively. The spacing of the rollers 11 and 12 from the adjacent arms 19 and 20 is slightly smaller than that of the rollers 9 or 10 of these arms. The arms 19, 20 are around an approximately at the level of the transport plane for the paper sheets A, B lying Axis 21 pivotally mounted in the device 1. The Pivot axis 21 is approximately half the length of the arms and about in half the width between the longitudinal center plane L of the arms 19, 20 and one adjacent longitudinal edge 22 of the arms (Figures 1, 4).

Die beiden Arme 19, 20 liegen mit Abstand beiderseits der Transportriemen 2 bis 5. Die Achsen 17, 18 und die Schwenkachse 21 liegen parallel zueinander und senkrecht zu den parallel zueinander verlaufenden Transportriemen 2 bis 5. Die Achsen 17, 18 liegen im Bereich ober- und unterhalb der Transportriemen 2 bis 5. Die Auflaufvorrichtung 8 ist zum Überstapeln (Fig. 1 bis 3) der Papierbögen A, B so um die Achse 21 geschwenkt, daß die, in Transportrichtung P gesehen oberen Rollen 11, 12 gegenüber den unteren Transportrollen 9, 10 in Transportrichtung P nach vorn versetzt sind. Die Arme 19, 20 sind dementsprechend in Transportrichtung P nach vorn aufwärts geneigt.The two arms 19, 20 are spaced on both sides of the conveyor belt 2 to 5. The axes 17, 18 and the pivot axis 21 are parallel to each other and perpendicular to the mutually parallel Transport belts 2 to 5. The axes 17, 18 are in the range above and below the conveyor belts 2 to 5. The baking device 8 is for stacking (Fig. 1 to 3) of the paper sheets A, B so to the axis 21 pivots that, as seen in the transport direction P. upper rollers 11, 12 with respect to the lower transport rollers 9, 10 in Transport direction P are offset to the front. The arms 19, 20 are Accordingly inclined in the transport direction P forward upwards.

Die oberen Rollen 11, 12 liegen in Höhe der unteren Transportriemen 2, 4 und sind so angeordnet, daß die Papierbögen A, B tangential zu den Rollen 2, 4 liegen. Die unteren Rollen 9, 10 liegen in Höhe der oberen Transportriemen 3, 5 und sind so angeordnet, daß die Transportriemen 3, 5 vollständig in die Nuten 13, 14 der Rollen 9, 10 eingreifen.The upper rollers 11, 12 are equal to the lower conveyor belt 2, 4 and are arranged so that the paper sheets A, B tangential to lie the rollers 2, 4. The lower rollers 9, 10 are equal to the upper conveyor belt 3, 5 and are arranged so that the transport belt 3, 5 completely engage in the grooves 13, 14 of the rollers 9, 10.

Sollen die Papierbögen A, B unterstapelt werden, wird die Auflaufvorrichtung 8 im Uhrzeigersinn um die Achse 21 in die in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage geschwenkt. Nunmehr sind die unteren Rollen 9, 10 gegenüber den oberen Rollen 11, 12 in Transportrichtung P der Papierbögen A, B nach vorn versetzt. Die Arme 19, 20 sind in Transportrichtung P nach hinten aufwärts geneigt. Die oberen Transportriemen 3, 5 sind so in bezug auf die unteren Rollen 9, 10 angeordnet, daß die Papierbögen A, B tangential zu den Rollen 9, 10 liegen. Die oberen Rollen 11, 12 sind so weit abgesenkt, daß die unteren Transportriemen 2, 4 vollständig in die Nuten 15, 16 der Rollen 11, 12 eingreifen.If the paper sheets A, B are to be stacked, the casserole will 8 in the clockwise direction about the axis 21 in the in Fig. 4 with solid Lines shown position pivoted. Now they are lower rollers 9, 10 relative to the upper rollers 11, 12 in the transport direction P of the paper sheets A, B offset forward. The poor 19, 20 are inclined in the transport direction P backwards upwards. The Upper transport belt 3, 5 are so with respect to the lower rollers 9, 10 arranged that the paper sheets A, B tangential to the rollers 9, 10 lie. The upper rollers 11, 12 are lowered so far that the lower conveyor belts 2, 4 completely in the grooves 15, 16 of the Rollers 11, 12 engage.

Die einander benachbarten und über die Lagerachsen 17, 18 miteinander verbundenen Arme 19, 20 können je nachdem, ob die Vorrichtung 8 zum Über- bzw. Unterstapeln der Papierbögen A, B eingesetzt werden soll, aus der Lage gemäß den Fig. 1 bis 3 in die Lage gemäß den Fig. 4 bis 6 verschwenkt werden. Die Schwenkbewegung der Vorrichtung 8 wird vorzugsweise mittels eines (nicht dargestellten) Stellmotors ausgeführt, mit dem eine die Schwenkachse 21 enthaltende Welle drehbar angetrieben wird. Die Auflaufvorrichtung 8 ist zur Anpassung an unterschiedlich lange Papierbögen A, B in und entgegen Transportrichtung P einstellbar. Vorteilhaft wird hierfür ebenfalls ein Stellmotor eingesetzt, mit dem die Auflaufvorrichtung 8 längs einer (nicht dargestellten) Führung verschiebbar ist.The adjacent and about the bearing axes 17, 18 with each other connected arms 19, 20 may vary depending on whether the device 8 for over- or under-stacking the paper sheets A, B used to be, from the position shown in FIGS. 1 to 3 in the position according to Figs. 4 to 6 are pivoted. The pivoting movement of Device 8 is preferably by means of a (not shown) Servo motor designed with the one containing the pivot axis 21 Shaft is rotatably driven. The baking device 8 is for adaptation to different lengths of paper sheets A, B in and adjustable against the transport direction P. It will be advantageous for this also used a servomotor with which the baking device. 8 along a guide (not shown) is displaceable.

Die Papierbögen A, B werden seitlich durch (nicht dargestellte) Anschläge geführt. Um unterschiedlich breite Papierbögen zuverlässig transportieren zu können, sind diese Anschläge vorteilhaft mittels Stellmotoren quer zur Transportrichtung automatisch einstellbar.The paper sheets A, B are laterally by stops (not shown) guided. To different widths paper sheets reliable to be able to transport these attacks are advantageous means Actuators automatically adjustable transversely to the transport direction.

Die verschiedenen Stellmotoren sind an eine Steuerung angeschlossen, mit der sie programmgesteuert betätigt werden können. Die genaue Lage der Auflaufvorrichtung 8 wird vorteilhaft geregelt, indem die Ist-Lage der Auflaufvorrichtung 8 mit Hilfe von Potentiometern mit einer vorgegebenen Soll-Lage verglichen wird. Sobald die Auflaufvorrichtung 8 ihre Soll-Lage erreicht hat, werden die entsprechenden Stellmotoren abgeschaltet. The various servomotors are connected to a controller, with which they can be operated programmatically. The exact Position of the baking device 8 is advantageously controlled by the actual position of the baking device 8 by means of potentiometers with a predetermined desired position is compared. Once the casserole 8 has reached its desired position, the corresponding Actuators switched off.

Vorteilhaft sind die Einstelldaten, wie Länge und Breite der Papierbögen A und/oder B, Über- und Unterstapeln der Bögen abgespeichert. Diese Daten können einfach abgerufen werden, so daß die Auflaufvorrichtung 8 automatisch in die erforderliche Lage eingestellt werden kann.Advantageous are the adjustment data, such as length and width of the paper sheets A and / or B, over- and understacking of the sheets stored. These data can be easily retrieved, so that the casserole 8 automatically adjusted to the required position can.

Auf diese Weise wird mit geringem konstruktivem Aufwand eine Automatisierung der Vorrichtung 8 erreicht, so daß die Einrichtung eine optimale Flexibilität aufweist.In this way, with little design effort automation reaches the device 8, so that the device a has optimal flexibility.

Zu Beginn des Überstapelns der Papierbögen A, B (Fig. 1 bis 3) wird der erste Papierbogen A über die Transportriemen 2 bis 5 in Richtung P so weit transportiert, bis er mit seinem in Richtung P vorderen Rand an der Anschlageinheit 6, 7 zur Anlage kommt, deren Rollen stillstehen. Die Auflaufvorrichtung 8 ist so eingestellt, daß der Bogen A in seiner Anschlagstellung mit seinem in Transportrichtung P hinteren Rand 24 im Bereich zwischen den oberen und unteren Rollen 11, 12 und 9, 10 liegt (Fig. 3). Außerdem sind die Rollen 9 bis 12 so angeordnet, daß der Papierbogen A seitlich über die Rollen vorsteht.(Fig. 2). Beim Überstapeln sind die beiden unteren Rollen 9, 10 in der beschrieben Weise so weit über die Transportebene angehoben sind, daß die Transportriemen 3, 5 in die Nuten 13 und 14 eintauchen. Dies hat zur Folge, daß die Papierbögen A, B auf den bogenförmig gekrümmten Rand 25 der Rollen 9, 10 auflaufen und, wie in Fig. 3 für den Papierbogen B dargestellt, nach oben ausgelenkt werden. Die oberen Transportriemen 3, 5 werden elastisch nach oben gebogen, so daß der Papierbogen über die Rolle 9, 10 transportiert wird. Durch die elastisch gebogenen Transportriemen 3, 5 wird er gegen die Rolle 9, 10 gedrückt und dadurch zuverlässig gehalten.At the beginning of the stacking of the paper sheets A, B (Fig. 1 to 3) the first paper sheet A on the conveyor belt 2 to 5 in the direction P transported so far until he with his forward in the direction of P. Edge of the stop unit 6, 7 comes to rest, their roles stand still. The baking device 8 is set so that the sheet A in its stop position with its rear in the transport direction P Edge 24 in the region between the upper and lower rollers 11, 12 and 9, 10 is located (Figure 3). In addition, the rollers 9 to 12 are arranged the paper sheet A protrudes laterally over the rollers (Fig. 2). When stacking the two lower rollers 9, 10th raised so far above the transport plane in the manner described are that the conveyor belts 3, 5 dip into the grooves 13 and 14. This has the consequence that the paper sheets A, B on the arcuate curled edge 25 of the rollers 9, 10 accumulate and how shown in Fig. 3 for the paper sheet B, deflected upward become. The upper conveyor belts 3, 5 are elastically upwards bent, so that the paper sheet transported over the roller 9, 10 becomes. By the elastically curved conveyor belt 3, 5 he will pressed against the roller 9, 10 and thereby held reliably.

Die Rollen 9, 10 sind so angeordnet, daß die oberen Transportriemen 3, 5 so weit ausgelenkt werden, daß sie erst in Transportrichtung P hinter den Rollen 11, 12 in die Transportebene zurückgelangen. Der Papierbogen B gelangt somit mit seinem vorderen Rand 23 auf den Papierbogen A (Fig. 3) mit Abstand von dessen rückwärtigem Rand 24.The rollers 9, 10 are arranged so that the upper conveyor belt 3, 5 are deflected so far that they only in the transport direction P get back behind the rollers 11, 12 in the transport plane. Of the Paper sheet B thus passes with its front edge 23 on the Paper sheet A (Figure 3) spaced from its rear edge 24th

Die oberen und unteren Rollen 11, 12 und 9, 10 sind in Transportrichtung P so weit gegeneinander versetzt, daß der Papierbogen B mit seinem vorderen Rand 23 in den Bereich zwischen den unteren Transportriemen 3, 5 und den oberen Rollen 11, 12 gelangt, solange er noch mit seinem rückwärtigen Teil zwischen den oberen, ausgelenkten Transportriemen 3, 5 und den unteren Rollen 9, 10 liegt. Der Papierbogen wird dadurch während seines Transportes jederzeit zuverlässig erfaßt.The upper and lower rollers 11, 12 and 9, 10 are in the transport direction P offset so far that the paper sheet B with its front edge 23 in the area between the lower Transport belt 3, 5 and the upper rollers 11, 12 passes while he still with his back part between the upper, deflected Transport belt 3, 5 and the lower rollers 9, 10 is located. Of the This makes paper sheets reliable at all times during transport detected.

Auf die beschriebene Weise werden sämtliche Papierbögen A, B durch die Auflaufvorrichtung 8 transportiert. Sobald der Papierbogensatz gebildet ist, werden die Rollen 6, 7 angetrieben und der Satz zwischen den Rollen 6, 7 in bekannter Weise weitertransportiert. Sobald die Rollen 6, 7 wieder gestoppt werden, kann in der beschriebenen Weise der nächste Satz durch Überstapeln der Papierbögen gebildet werden.In the manner described, all paper sheets A, B transported by the baking device 8. Once the paper sheet set is formed, the rollers 6, 7 are driven and the set between the rollers 6, 7 transported in a known manner. As soon as the rollers 6, 7 can be stopped again, can be described in the Make the next set by stacking the paper sheets become.

Wenn der Satz durch Unterstapeln der Papierbögen gebildet werden soll, wird die Auflaufvorrichtung 8 in der beschriebenen Weise aus der Lage gemäß den Fig. 1 bis 3 in die Lage gemäß den Fig. 4 bis 6 geschwenkt. Die zwischen den Transportriemen 2 bis 5 geführten Papierbögen A, B laufen auf den Rand 26 der oberen Rollen 11,12 auf. Da die unteren Transportriemen 2, 4 in die Nuten 15, 16 der oberen Rollen 11, 12 eingreifen, werden die Papierbögen A, B durch den bogenförmigen Rand 26 der oberen Rollen 11, 12 nach unten abgelenkt (Fig. 6). Die unteren Transportriemen 2, 4 werden elastisch so weit nach unten gebogen, daß sie aus den Nuten 15, 16 der oberen Rollen 11, 12 gelangen. When the sentence is formed by stacking the paper sheets should, the casserole 8 in the manner described the position according to FIGS. 1 to 3 in the position according to FIGS. 4 to 6 pivoted. The guided between the conveyor belt 2 to 5 Paper sheets A, B run on the edge 26 of the upper rollers 11,12 on. Since the lower conveyor belt 2, 4 in the grooves 15, 16 of the upper Rolls 11, 12 engage, the paper sheets A, B by the arcuate edge 26 of the upper rollers 11, 12 deflected downward (Figure 6). The lower conveyor belts 2, 4 are elastic so bent down so far that it out of the grooves 15, 16 of the upper Rollers 11, 12 arrive.

Der Papierbogen A liegt an den Rollen 6, 7 an. Sein rückwärtiger Rand 24 liegt im Bereich zwischen den unteren und den oberen Rollen 9, 10 und 11, 12 (Fig. 6). In diesem Bereich sind die unteren Transportriemen 2, 4 so weit nach unten ausgelenkt, daß der nachfolgende Papierbogen B mit seinem vorderen Rand 23 unter den Papierbogen A gelangen kann. Der Papierbogen B wird bis zu den Rollen 6, 7 transportiert. Auf diese Weise können die Papierbögen A, B nacheinander unter den bereits gestapelten Satz transportiert werden.The paper sheet A is applied to the rollers 6, 7. Its backward Edge 24 is in the area between the lower and upper rollers 9, 10 and 11, 12 (Figure 6). In this area are the lower ones Transport belt 2, 4 deflected so far down that the following Paper sheet B with its front edge 23 under the paper sheet A can get. The paper sheet B will be up to the rolls 6, 7 transported. In this way, the paper sheets A, B be transported one after the other under the already stacked set.

Wie beim Überstapeln (Fig. 1 bis 3) werden die Papierbögen A, B in ihrer Stapellage an den Rollen 6, 7 durch die Transportriemen 2 bis 5 zuverlässig gehalten, die im Bereich zwischen den Rollen 6, 7 und den benachbarten Rollen 11, 12 (Fig. 1 bis 3) bzw. 9, 10 (Fig. 4 bis 6) an den Papierbögen A, B anliegen.As in the case of stacking (FIGS. 1 to 3), the paper sheets A, B in FIG their stacking position on the rollers 6, 7 through the conveyor belts 2 to 5 reliably held in the area between the rollers 6, 7 and the adjacent rollers 11, 12 (FIGS. 1 to 3) and 9, 10 (FIGS 6) abut the paper sheets A, B.

Beim Überstapeln gemäß den Fig. 1 bis 3 dienen die oberen Rollen 11, 12 als Niederhalter des einlaufenden Bogens. Beim Unterstapeln gemäß den Fig. 4 bis 6 dienen die unteren Rollen 9, 10 als Abstützung für den einlaufenden Bogen.When stacking according to FIGS. 1 to 3 serve the upper rollers 11, 12 as hold-down of the incoming bow. When stacking as shown in FIGS. 4 to 6, the lower rollers 9, 10 serve as a support for the incoming bow.

Um eine einfache Verstellung der Auflaufvorrichtung 8 zu erreichen, wird sie gegen (nicht dargestellte) Anschläge geschwenkt. Die Auflaufvorrichtung 8 kann auch nachträglich in bereits bestehende Anlagen eingebaut und gegen dort vorhandene Rampen ausgetauscht werden.In order to achieve a simple adjustment of the baking device 8, it is pivoted against stops (not shown). The casserole 8 can also be retrofitted in existing systems installed and replaced by existing ramps there become.

Claims (18)

Einzelbogen-Sammeleinrichtung zum Stapeln von Bögen aus Papier, Kunststoff und dgl., mit mindestens einem, vorzugsweise mehreren Transportelementen, insbesondere Transportriemen, mindestens einer Anschlageinheit, die im Transportweg der Bögen liegt, und mit mindestens einem ersten Auflaufteil, mit dem die Bögen beim Transport kurzzeitig aus ihrer Transportebene aushebbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Auflaufteil (9, 10) mindestens ein zweites Auflaufteil (11, 12) zugeordnet ist, und daß die beiden Auflaufteile (9, 10,; 11, 12) aus einer Lage zum Überstapeln der Bögen (A, B) in eine Lage zum Unterstapeln der Bögen (A, B) verstellbar sindSingle-sheet collecting device for stacking sheets of paper, plastic and the like., With at least one, preferably a plurality of transport elements, in particular transport belt, at least one stop unit, which is in the transport path of the sheets, and with at least a first casserole part, with which the sheets during transport be temporarily removed from their transport level,
characterized in that at least a second ramp part (11, 12) is assigned to the first ramp part (9, 10), and that the two ramp parts (9, 10, 11, 12) consist of a layer for stacking the sheets (A, B ) are adjustable in a position for underpinning the sheets (A, B) Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auflaufteile (9, 10; 11, 12) synchron verstellbar sind.Device according to claim 1,
characterized in that the two casserole parts (9, 10, 11, 12) are synchronously adjustable. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auflaufteile (9, 10; 11, 12) um eine vorteilhaft gemeinsame Achse (21) schwenkbar sind.Device according to claim 1 or 2,
characterized in that the two run-on parts (9, 10, 11, 12) about an advantageous common axis (21) are pivotable. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (21) etwa in Höhe der Transportbahn der Bögen (A, B) und vorteilhaft quer, vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung (P) der Bögen (A, B) liegt.Device according to claim 3,
characterized in that the pivot axis (21) is approximately at the level of the transport path of the sheets (A, B) and advantageously transversely, preferably perpendicular to the transport direction (P) of the sheets (A, B). Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement (2 bis 5) und die Schwenkachse (21) in zueinander parallelen Ebenen liegen.Device according to claim 3 or 4,
characterized in that the transport element (2 to 5) and the pivot axis (21) lie in mutually parallel planes. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das erste und/oder zweite Auflaufteil (9, 10; 11, 12) als Rolle ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the first and / or second run-on part (9, 10, 11, 12) are formed as a roller. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das erste und/oder zweite Auflaufteil (9, 10; 11, 12) mindestens eine Umfangsnut (13, 14; 15, 16) zur Aufnahme eines der Transportelemente (2 bis 5) aufweist.Device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the first and / or second run-on part (9, 10; 11, 12) has at least one circumferential groove (13, 14; 15, 16) for receiving one of the transport elements (2 to 5). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das erste und/oder zweite Auflaufteil (9, 10; 11, 12) auf jeweils einer Achse (17, 18) angeordnet sind, die vorteilhaft beiderseits der Transportebene der Bögen (A, B) liegen.Device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the first and / or second run-on part (9, 10; 11, 12) are arranged on one axis (17, 18), which are advantageously located on both sides of the transport plane of the sheets (A, B). Einrichtung nach Anspruch 8 ,
dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (17, 18) der Auflaufteile (9, 10; 11, 12) über mindestens einen, vorzugsweise zwei, vorteilhaft von der Schwenkachse (21) außermittig durchsetzte Schwenkarme (19, 20) miteinander verbunden sind.Device according to claim 8,
characterized in that the axes (17, 18) of the run-on parts (9, 10, 11, 12) via at least one, preferably two, advantageously from the pivot axis (21) eccentrically interspersed pivot arms (19, 20) are interconnected. Einrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (21) der Auflaufteile (9, 10; 11, 12) etwa in halber Länge der vorzugsweise plattenartig ausgebildeten Schwenkarme (19, 20) und im Bereich zwischen deren Längsmittelebene und eines benachbarten Randes (22) der Arme (19, 20) liegt.Device according to claim 9,
characterized in that the pivot axis (21) of the run-on parts (9, 10, 11, 12) is approximately half the length of the preferably plate-like pivot arms (19, 20) and in the region between the longitudinal center plane and an adjacent edge (22) of the arms ( 19, 20). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei erste und/oder mindestens zwei zweite Auflaufteile (9 und 10 bzw. 11 und 12) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that at least two first and / or at least two second casserole parts (9 and 10 or 11 and 12) are provided. Einrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden ersten Auflaufteile (9 und 10), in Transportrichtung (P) der Bögen (A, B) gesehen, kleineren Abstand voneinander aufweisen als die zweiten Auflaufteile (11 und 12), die vorteilhaft in Transportrichtung (P) der Bögen (A, B) gesehen, zwischen den ersten Auflaufteilen (9,10) angeordnet sind.Device according to claim 11,
characterized in that the two first casserole parts (9 and 10), seen in the transport direction (P) of the sheets (A, B), smaller distance from each other than the second casserole parts (11 and 12), advantageously in the transport direction (P) of the Arches (A, B) seen between the first casserole parts (9,10) are arranged. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Überstapeln der Bögen (A, B) das in Transportrichtung (P) der Bögen rückwärtige Auflaufteil (9, 10) mit seinem Rand (25) in den Transportweg der Bögen (A, B) ragt.Device according to one of claims 1 to 12,
characterized in that the stacking of the sheets (A, B) in the transport direction (P) of the sheets rear runner (9, 10) with its edge (25) in the transport path of the sheets (A, B) protrudes. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Überstapeln der Bögen (A, B), das in Transportrichtung (P) der Bögen vordere Auflaufteil (11, 12) als Niederhalter für den einlaufenden Bogen dient.Device according to one of claims 1 to 13,
characterized in that for overstacking the sheets (A, B), in the transport direction (P) of the sheets front ramp part (11, 12) serves as hold-down for the incoming sheet. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Unterstapeln der Bögen (A, B) das in Transportrichtung (P) der Bögen rückwärtige Auflaufteil (11, 12) mit seinem Rand (26) in den Transportweg der Bögen (A, B) ragt. Device according to one of claims 1 to 14,
characterized in that for stacking the sheets (A, B) in the transport direction (P) of the sheets rear runner (11, 12) with its edge (26) in the transport path of the sheets (A, B) protrudes. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Unterstapeln der Bögen (A, B) das in Transportrichtung (P) der Bögen vordere Auflaufteil (9, 10) als Abstützung für den einlaufenden Bogen dient.Device according to one of claims 1 to 15,
characterized in that for stacking the sheets (A, B) in the transport direction (P) of the sheets front casserole part (9, 10) serves as a support for the incoming sheet. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auflaufteile (9, 10; 11, 12) Teil einer vorteilhaft motorisch verstellbaren Auflaufvorrichtung (8) sind.Device according to one of claims 1 to 16,
characterized in that the two run-on parts (9, 10, 11, 12) are part of an advantageously motor-adjustable ramp device (8). Einrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufvorrichtung (8) in Transportrichtung (P) der Bögen (A, B) und/oder quer zur Transportrichtung (P) motorisch verstellbar ist.Device according to claim 17,
characterized in that the overrun device (8) in the transport direction (P) of the sheets (A, B) and / or transversely to the transport direction (P) is motor-adjustable.
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