EP1319920A1 - Pyrotechnical separator and separation system equipped with said separator - Google Patents

Pyrotechnical separator and separation system equipped with said separator Download PDF

Info

Publication number
EP1319920A1
EP1319920A1 EP02293074A EP02293074A EP1319920A1 EP 1319920 A1 EP1319920 A1 EP 1319920A1 EP 02293074 A EP02293074 A EP 02293074A EP 02293074 A EP02293074 A EP 02293074A EP 1319920 A1 EP1319920 A1 EP 1319920A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
separator
cord
parts
pyrotechnic
zones
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02293074A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1319920B1 (en
Inventor
Bernard Louis Martin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dassault Aviation SA
Original Assignee
Dassault Aviation SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dassault Aviation SA filed Critical Dassault Aviation SA
Publication of EP1319920A1 publication Critical patent/EP1319920A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1319920B1 publication Critical patent/EP1319920B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/36Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means
    • F42B15/38Ring-shaped explosive elements for the separation of rocket parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Insulating Bodies (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

The pyrotechnic launcher cowling separator charge has the edges (51,52) of the cowling panels (1,2) spaced by a pyrotechnic cord (7-9) and defining lines of separation weakness (14) parallel to the cord. An igniter is provided for firing the charge to split the panels along the liens of weakness. The lines of weakness form a fracture zone (S) tangential to the cord and angled to allow mutual disengagement of the panels.

Description

La présente invention est relative à un séparateur pyrotechnique conçu pour être installé au long d'une ligne de jonction de deux pièces mécaniques temporairement assemblées et conçues pour se séparer selon une direction prédéterminée, et, plus particulièrement, à un tel séparateur comprenant des premier et deuxième flancs d'assemblage desdites pièces, enserrant entre eux un cordon pyrotechnique écrasé courant au long de ladite ligne de jonction, des première et deuxième zones d'affaiblissement courant sur lesdits premier et deuxième flancs respectivement, parallèlement et au voisinage dudit cordon, et des moyens pour activer sélectivement ledit cordon et provoquer ainsi la rupture desdits flancs au long desdites zones d'affaiblissement.The present invention relates to a pyrotechnic separator designed to be installed along a junction line of two mechanical parts temporarily assembled and designed to separate in a predetermined direction, and, more particularly, to such a separator comprising first and second flanks assembly of said parts, enclosing between them a current crushed pyrotechnic cord along said junction line, first and second weakening zones current on said first and second flanks respectively, parallel and at vicinity of said cord, and means for selectively activating said cord and causing thus the rupture of said flanks along said weakening zones.

Un tel séparateur est bien connu, voir par exemple le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 698 281 au nom de Brandt, et il trouve notamment application dans l'industrie aérospatiale, où on l'utilise en particulier pour assurer la séparation d'éléments de lanceurs spatiaux.Such a separator is well known, see for example the United States patent America No. 3,698,281 in the name of Brandt, and it finds particular application in the aerospace industry, where it is used in particular to ensure the separation of elements of space launchers.

A titre d'exemple illustratif et non limitatif, on a représenté à la figure 1 du dessin annexé une première pièce mécanique 1,en forme de virole, cylindrique de révolution, constituant la partie supérieure de l'enveloppe d'un tel lanceur, cette première pièce étant surmontée d'une coiffe ovoïde constituée de deuxième et troisième pièces 2a, 2b en forme de demi-coiffes, cette coiffe ayant pour fonction de protéger une charge utile (non représentée) telle qu'un satellite artificiel par exemple, pendant la traversée des couches denses de l'atmosphère.As an illustrative and nonlimiting example, there is shown in Figure 1 of the drawing annexed a first mechanical part 1, in the form of a ferrule, cylindrical of revolution, constituting the upper part of the casing of such a launcher, this first part being surmounted by an ovoid cap made up of second and third shaped parts 2a, 2b half-caps, this cap having the function of protecting a payload (not represented) such as an artificial satellite for example, during the crossing of the layers dense of the atmosphere.

A l'approche de l'orbite nominale sur laquelle le satellite doit être installé, il convient naturellement d'éjecter latéralement les deux demi-coiffes 2a, 2b dans le sens des flèches f1 et f2 de sens opposés, définissant ensemble une direction D.When approaching the nominal orbit on which the satellite is to be installed, it is natural to eject the two half-caps 2a, 2b laterally in the direction of the arrows f 1 and f 2 in opposite directions, together defining a direction D.

Pour permettre cette éjection, les demi-coiffes 2a, 2b et la virole 1 sont assemblées classiquement, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 453 960 au nom de Qualls, suivant des première et deuxième lignes de jonction respectivement, équipées de premier et deuxième séparateurs 3 et 4 respectivement.To allow this ejection, the half-caps 2a, 2b and the ferrule 1 are assembled conventionally, as described in U.S. Patent No. 3,453,960 to name of Qualls, following first and second connecting lines respectively, equipped with first and second separators 3 and 4 respectively.

Le premier séparateur, pyrotechnique, court au long d'une ligne de jonction circulaire sur laquelle s'appuie les deux demi-bases semi-circulaires des demi-coiffes 2a et 2b. C'est pourquoi ce premier séparateur peut aussi être constitué, comme représenté, de deux demi-séparateurs semi-circulaires.The first separator, pyrotechnic, runs along a junction line circular on which the two semi-circular half-bases of the half-caps 2a and 2b. This is why this first separator can also consist, as shown, of two semi-circular semi-separators.

Le deuxième séparateur 4 court au long d'une section de la coiffe par un plan passant par l'axe X du lanceur.The second separator 4 runs along a section of the cap by a plane passing through the X axis of the launcher.

Ainsi les premier et deuxième séparateurs 3 et 4 sont-ils installés dans des plans P1 et P2 respectivement, le plan P1 étant perpendiculaire à l'axe X du lanceur alors que le plan P2 passe par cet axe, entre les deux demi-coiffes 2a et 2b symétriques par rapport à ce plan, lui-même perpendiculaire à la direction D suivant laquelle les demi-coiffes s'écartent l'une de l'autre pour dégager la charge utile portée par le lanceur.Thus the first and second separators 3 and 4 are installed in planes P 1 and P 2 respectively, the plane P 1 being perpendicular to the axis X of the launcher while the plane P 2 passes through this axis, between the two half-caps 2a and 2b symmetrical with respect to this plane, itself perpendicular to the direction D in which the half-caps deviate from one another to release the payload carried by the launcher.

Le séparateur 4 est d'un type connu, assurant le déboítement latéral des deux demi-coiffes 2a, 2b suivant les flèches f1, f2 respectivement. Il peut être pyrotechnique, comme le premier ou, en variante, à ressort.The separator 4 is of a known type, ensuring the lateral dislocation of the two half-caps 2a, 2b according to the arrows f 1 , f 2 respectively. It can be pyrotechnic, like the first or, alternatively, spring.

Le séparateur 3 est couramment de l'un ou de l'autre de deux types connus, dits "symétriques" et "asymétriques" respectivement. Un exemple de séparateur "symétrique" est décrit au brevet Brandt précité alors qu'un exemple de séparateur "dissymétrique" est représenté aux figures 3 et 4 du brevet Qualls également précité. Qu'il soit du type "symétrique" ou du type "dissymétrique", un séparateur pyrotechnique comprend classiquement un cordon pyrotechnique comprenant un tube expansible constitué d'une enveloppe métallique de section droite oblongue ou "écrasée", le tube étant rempli avec une charge explosive. Le tube est placé entre deux flancs, plaques, flasques ou épaulements, solidaires des deux pièces assemblées par le séparateur.The separator 3 is commonly of one or the other of two known types, called "symmetrical" and "asymmetrical" respectively. An example of a "symmetrical" separator is described in the aforementioned Brandt patent while an example of an "asymmetrical" separator is shown in Figures 3 and 4 of the Qualls patent also cited above. That he is the type "symmetrical" or of the "asymmetrical" type, a pyrotechnic separator comprises conventionally a pyrotechnic cord comprising an expandable tube consisting of a metal shell of oblong or "crushed" cross section, the tube being filled with a explosive charge. The tube is placed between two sides, plates, flanges or shoulders, integral with the two parts assembled by the separator.

Quand le séparateur est asymétrique, l'un de ces flancs, plaques, flasques, etc est creusé d'une ligne d'affaiblissement, une rainure par exemple, au niveau du tube expansible. Quand le séparateur est symétrique, les deux flancs sont creusés d'une telle ligne d'affaiblissement, qui sont alors disposés symétriquement par rapport à un plan médian du séparateur.When the separator is asymmetrical, one of these flanks, plates, flanges, etc. is hollowed out with a weakening line, a groove for example, at the level of the tube expandable. When the separator is symmetrical, the two sides are hollowed out in such a way weakening line, which are then arranged symmetrically to a plane separator median.

A l'allumage de la charge explosive contenue dans le tube, celui-ci tend à prendre une forme circulaire et repousse alors les parois des flancs entre lesquelles il est pincé, ce qui provoque la rupture de la, ou des lignes d'affaiblissement, et donc la séparation physique des pièces auparavant assemblées.Upon ignition of the explosive charge contained in the tube, it tends to take a circular shape and then pushes back the walls of the sides between which it is pinched, this which breaks the weakening line or lines, and therefore the separation physics of previously assembled parts.

Un séparateur asymétrique offre l'avantage, quand on l'utilise pour constituer le séparateur 3, de contribuer au déboítement latéral des deux demi-coiffes, du fait même de son asymétrie. Par contre l'explosion de la charge contenue dans le cordon pyrotechnique applique aux structures assemblées des chocs de niveau élevé, qui se propagent dans ces structures et peuvent alors endommager les équipements montés sur celles-ci (notamment la charge utile du lanceur).An asymmetrical separator offers the advantage, when used to constitute the separator 3, to contribute to the lateral dislocation of the two half-caps, by the very fact of its asymmetry. By cons, the explosion of the charge contained in the pyrotechnic cord applies high-level shocks to the assembled structures, which propagate in these structures and can then damage the equipment mounted on them (in particular launcher payload).

Un séparateur symétrique offre, sur un séparateur asymétrique, l'avantage d'appliquer aux structures des chocs de plus bas niveaux. Par contre, du fait de sa géométrie symétrique, il ne contribue pas au déboítement latéral des deux demi-coiffes, qu'il peut même gêner.A symmetrical separator offers the advantage over an asymmetrical separator apply lower level shocks to structures. However, due to its symmetrical geometry, it does not contribute to the lateral dislocation of the two half-caps, that it can even interfere.

La présente invention a donc pour but de réaliser un séparateur pyrotechnique propre à constituer, notamment, le séparateur 3 de la coiffe représentée à la figure 1, ce séparateur combinant les avantages des séparateurs des deux types examinés ci-dessus, sans en présenter les inconvénients.The object of the present invention is therefore to produce a pyrotechnic separator suitable for constituting, in particular, the separator 3 of the cap shown in FIG. 1, this separator combining the advantages of the separators of the two types discussed above, without presenting the disadvantages.

La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif de séparation pyrotechnique d'au moins des première, deuxième et troisième pièces mécaniques temporairement assemblées, comportant le séparateur suivant l'invention.The present invention also aims to provide a separation device pyrotechnics of at least first, second and third mechanical parts temporarily assembled, comprising the separator according to the invention.

On atteint ces buts de l'invention ainsi que d'autres qui apparaítront à la lecture de la description qui va suivre, avec un séparateur pyrotechnique conçu pour être installé au long d'une ligne de jonction de deux pièces mécaniques temporairement assemblées et conçues pour se séparer selon une direction prédéterminée, ce séparateur comprenant des premier et deuxième flancs d'assemblage desdites pièces enserrant entre eux un cordon pyrotechnique écrasé courant au long de ladite ligne de jonction, des première et deuxième zones d'affaiblissement courant sur lesdits premier et deuxième flancs respectivement, parallèlement et au voisinage dudit cordon, et des moyens pour activer sélectivement ledit cordon et provoquer ainsi la rupture desdits flancs au long desdites zones d'affaiblissement, ce séparateur étant remarquable en ce que lesdites zones définissent ensemble une surface enveloppe de cassure tangente audit cordon pyrotechnique et inclinée en tout point sur ladite direction prédéterminée, ladite inclinaison étant orientée de manière à autoriser un dégagement mutuel des deux pièces selon ladite direction prédéterminée, sans interférence mécanique, à l'activation dudit cordon.These objects of the invention are achieved as well as others which will appear on reading the description which follows, with a pyrotechnic separator designed to be installed in the along a junction line of two temporarily assembled mechanical parts and designed to separate in a predetermined direction, this separator comprising first and second assembly sides of said pieces enclosing between them a bead crushed pyrotechnics running along said junction line, first and second zones of current weakening on said first and second flanks respectively, parallel to and in the vicinity of said cord, and means for selectively activating said cord bead and thus cause the rupture of said flanks along said zones of weakness, this separator being remarkable in that said zones together define a surface fracture envelope tangent to said pyrotechnic cord and inclined at any point on said predetermined direction, said inclination being oriented so as to allow a mutual clearance of the two parts in said predetermined direction, without interference mechanical, upon activation of said cord.

Le séparateur suivant l'invention permet de constituer un dispositif de séparation pyrotechnique d'au moins des première, deuxième et troisième pièces mécaniques temporairement assemblées suivant des première et deuxième lignes de jonction équipées de premier et deuxième séparateurs pyrotechniques courant entre la première pièce et lesdites deuxième et troisième pièces, et entre lesdites deuxième et troisième pièces, respectivement, lesdites première et deuxième lignes de jonction se développant dans des premier et deuxième plans perpendiculaires entre eux et lesdites deuxième et troisième pièces étant symétriques par rapport au deuxième plan, ce dispositif étant remarquable en ce que ledit premier séparateur pyrotechnique est tel qu'énoncé ci-dessus et en ce que ledit deuxième séparateur pyrotechnique est équipé de moyens d'activation déclenchés en synchronisme avec ceux du premier séparateur pyrotechnique, pour coopérer à l'écartement desdites deuxième et troisième pièces selon ladite direction prédéterminée, perpendiculaire audit deuxième plan.The separator according to the invention makes it possible to constitute a separation device pyrotechnics of at least first, second and third mechanical parts temporarily assembled along first and second connecting lines equipped first and second pyrotechnic separators running between the first part and said second and third parts, and between said second and third parts, respectively, said first and second junction lines developing in first and second planes perpendicular to each other and said second and third parts being symmetrical with respect to the second plane, this device being remarkable in that said first pyrotechnic separator is as stated above and that said second pyrotechnic separator is equipped with activation means triggered by synchronism with those of the first pyrotechnic separator, to cooperate in the spacing of said second and third parts in said predetermined direction, perpendicular to said second plane.

D'autres caractéristiques de la présente invention apparaítront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel :

  • la figure 1 est une vue perspective schématique du dispositif de séparation suivant l'invention, appliqué à des pièces constituant la coiffe d'un lanceur spatial, ce dispositif étant partiellement décrit en préambule de la présente description,
  • les figures 2 et 3 représentent des vues en coupe transversale du séparateur suivant l'invention, respectivement avant et après activation de la charge explosive contenue dans le cordon pyrotechnique de ce séparateur, et,
  • la figure 4 est une vue, avec coupe partielle, de moyens d'activation de ladite charge.
Other characteristics of the present invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing in which:
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the separation device according to the invention, applied to parts constituting the cap of a space launcher, this device being partially described in the preamble to this description,
  • FIGS. 2 and 3 represent cross-sectional views of the separator according to the invention, respectively before and after activation of the explosive charge contained in the pyrotechnic cord of this separator, and,
  • Figure 4 is a view, partially in section, of means for activating said load.

On se réfère aux figures 2 et 3 du dessin annexé qui représentent un séparateur pyrotechnique conçu, notamment, pour constituer le séparateur 3 de la figure 1, cette application étant donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif seulement.Reference is made to FIGS. 2 and 3 of the appended drawing which represent a separator pyrotechnic designed, in particular, to constitute the separator 3 of FIG. 1, this application being given by way of illustrative and nonlimiting example only.

Dans cet exemple, le séparateur 3 comprend deux moitiés semi-circulaires mises bout à bout. Les vues en coupe de ce séparateur représenté aux figures 2 et 3 sont prises dans le plan de coupe P3 de la figure 1, où le séparateur établit une liaison frangible entre la pièce 1 en forme de virole et la pièce 2b en forme de demi-coiffe. On ne décrira dans la suite que la partie du séparateur 3 placée entre la virole 1 et la demi-coiffe 2b, l'autre partie de ce séparateur étant identique.In this example, the separator 3 comprises two semi-circular halves placed end to end. The section views of this separator shown in Figures 2 and 3 are taken in the section plane P 3 of Figure 1, where the separator establishes a frangible connection between the part 1 in the form of a ferrule and the part 2b in the form of a half -cap. We will describe in the following only the part of the separator 3 placed between the shell 1 and the half-cap 2b, the other part of this separator being identical.

Comme représenté aux figures 2 et 3, le séparateur 3 comprend des premier et deuxième flancs 51, 52 débordant de la pièce 1 selon une section droite en forme de chape, une partie de bord de la coiffe 2b s'insérant entre ces deux flancs pour délimiter une chambre annulaire dans laquelle est logé un cordon pyrotechnique à section droite oblongue, ou "écrasée", serré entre les flancs 51, 52. La virole 1 et la demi-coiffe 2b sont assemblées par une série de boulons tels que celui référencé 6 qui traverse la virole 1 et les flancs 51, 52.As shown in Figures 2 and 3, the separator 3 comprises first and second sides 5 1 , 5 2 projecting from the part 1 in a cross section in the form of a yoke, an edge portion of the cap 2b being inserted between these two sidewalls to delimit an annular chamber in which is housed a pyrotechnic cord with an oblong straight section, or "crushed", clamped between the sides 5 1 , 5 2 . The ferrule 1 and the half-cap 2b are assembled by a series of bolts such as that referenced 6 which passes through the ferrule 1 and the sides 5 1 , 5 2 .

Le cordon pyrotechnique comprend, classiquement, un tube métallique expansible 7 garni intérieurement d'un cordon de matière pyrotechnique 8 centré dans le tube par un produit de calage 9, par exemple.The pyrotechnic cord conventionally comprises an expandable metal tube 7 internally lined with a bead of pyrotechnic material 8 centered in the tube by a setting product 9, for example.

Chacun des deux cordons (7, 8, 9) formant partie du séparateur 3 est équipé, à chacune de ses deux extrémités sortant de la coiffe 2a, 2b par des fenêtres 10a, 10b visibles sur la figure 1, de moyens d'activation 11 classiques représentés en plus de détail à la figure 4.Each of the two cords (7, 8, 9) forming part of the separator 3 is equipped, with each of its two ends leaving the cap 2a, 2b through windows 10a, 10b visible in FIG. 1, of conventional activation means 11 shown in more detail at Figure 4.

Sur cette figure il apparaít que le tube 7 du cordon est maintenu, à sa sortie de la coiffe, par une bague 12 traversée par le tube 7 et fixée sur la virole 1 grâce à une vis 13.In this figure it appears that the tube 7 of the cord is maintained, at its outlet from the cap, by a ring 12 traversed by the tube 7 and fixed to the shell 1 by means of a screw 13.

Sur la figure 2 il apparaít que le séparateur suivant l'invention comprend deux zones d'affaiblissement 141, 142, définies par des entailles ou rainures (15a, 15b) et (16a, 16b) respectivement, creusées dans les deux faces en regard des flancs 51, 52 respectivement, à la base de ces flancs. In Figure 2 it appears that the separator according to the invention comprises two weakening zones 14 1 , 14 2 , defined by notches or grooves (15a, 15b) and (16a, 16b) respectively, dug in the two faces in look of the flanks 5 1 , 5 2 respectively, at the base of these flanks.

L'épaisseur des zones d'affaiblissement et la géométrie du séparateur au voisinage du tube expansible 7 sont définies de manière à minimiser le choc pyrotechnique lors de la mise à feu du cordon pyrotechnique(7, 8, 9) ainsi que le choc dû à la relaxation des pièces séparées.The thickness of the weakening zones and the geometry of the neighboring separator of the expandable tube 7 are defined so as to minimize the pyrotechnic shock during the ignition of the pyrotechnic cord (7, 8, 9) as well as the shock due to the relaxation of the parts separated.

L'optimisation réalisée porte sur la raideur et l'inertie de chacun des flancs 51, 52 ainsi que sur la disposition et l'épaisseur des zones d'affaiblissement.The optimization carried out relates to the stiffness and inertia of each of the sides 5 1 , 5 2 as well as to the arrangement and the thickness of the weakening zones.

L'épaisseur des flancs est optimisée de façon à faire travailler les zones d'affaiblissement le plus possible en cisaillement. Pour cela, l'épaisseur des flancs doit être au moins égale à celle du cordon pyrotechnique, comme représenté à la figure 2. On limite ainsi la déformation des flancs pendant et après fonctionnement. La cassure des zones d'affaiblissement s'obtient ainsi pour une faible déformation du cordon, et donc aussi des flancs qui s'appuient sur ce cordon.The thickness of the sidewalls is optimized so as to make the areas work loss as much as possible in shear. For this, the thickness of the sidewalls must be at least equal to that of the pyrotechnic cord, as shown in Figure 2. We limit thus the deformation of the sidewalls during and after operation. Breaking up areas weakening is thus obtained for a small deformation of the cord, and therefore also flanks which rest on this cord.

Suivant la présente invention, ces deux zones d'affaiblissement sont disposées dissymétriquement par rapport au plan médian P4 du séparateur (voir figure 2) de manière à définir, après leur rupture, une surface "enveloppe" de cassure S dont la trace, dans le plan de la figure 3, est inclinée sur la direction D suivant laquelle les deux demi-coiffes 2a, 2b doivent s'écarter l'une de l'autre (voir figure 1).According to the present invention, these two weakening zones are arranged asymmetrically with respect to the median plane P 4 of the separator (see FIG. 2) so as to define, after their rupture, an "envelope" surface of fracture S whose trace, in the plane of Figure 3, is inclined to the direction D in which the two half-caps 2a, 2b must deviate from each other (see Figure 1).

Cette trace est définie par une droite passant sensiblement par les milieux des zones d'affaiblissement. Comme cela est représenté dans la zone 141, la cassure dans ces zones n'est pas forcément parallèle à la trace de la surface S.This trace is defined by a straight line passing substantially through the midpoints of the weakening zones. As shown in zone 14 1 , the break in these zones is not necessarily parallel to the trace of surface S.

Sur la figure 3, qui représente le séparateur après la mise à feu du cordon pyrotechnique (7, 8, 9), il apparaít que la trace de la surface S dans le plan de la figure est inclinée de manière à permettre le glissement latéral de la demi-coiffe 2b, par exemple, dans le sens de la flèche f2, sans risque d'accrochage ou d'autre interférence mécanique avec la virole 1. Il en est de même de l'autre demi-coiffe 2a.In Figure 3, which shows the separator after firing the pyrotechnic cord (7, 8, 9), it appears that the trace of the surface S in the plane of the figure is inclined so as to allow lateral sliding of the half-cap 2b, for example, in the direction of the arrow f 2 , without risk of snagging or other mechanical interference with the shell 1. The same is true of the other half-cap 2a.

Pour ce faire, la surface S prend une forme tronconique (quand la virole 1 est cylindrique de révolution), le sommet du cône tangent à cette forme se trouvant sur l'axe X, du côté de la coiffe (2a, 2b), par rapport au plan P1. La zone d'affaiblissement 141 dont le rayon est plus petit que celui de la zone 142, se trouve alors au-dessus de la zone 142 quand on la repère par rapport à l'axe X, tel qu'il est orienté sur la figure 1.To do this, the surface S takes a frustoconical shape (when the ferrule 1 is cylindrical of revolution), the top of the cone tangent to this shape being on the axis X, on the side of the cap (2a, 2b), by compared to plan P 1 . The weakening zone 14 1 , the radius of which is smaller than that of the zone 14 2 , is then above the zone 14 2 when it is marked with respect to the axis X, as it is oriented in figure 1.

Il apparaít aussi sur les figures 2 et 3 que la surface S tangente le cordon pyrotechnique (7, 8, 9) aussi bien avant la mise à feu de ce cordon, qu'après cette mise à feu (voir figure 3). On expliquera l'intérêt de cette disposition dans la suite de la présente description, consacrée au fonctionnement du séparateur et du dispositif de séparation suivant l'invention. It also appears in Figures 2 and 3 that the surface S tangent to the cord pyrotechnic (7, 8, 9) both before firing this cord and after this firing fire (see Figure 3). The advantage of this provision will be explained later in the present description, devoted to the operation of the separator and the separation device according to the invention.

L'activation du séparateur pyrotechnique suivant l'invention s'opère comme on l'a vu plus haut, à l'aide de moyens 11 montés aux extrémités du cordon (7, 8, 9), moyens couramment appelés "détonateurs" ou "lignes de transmission pyrotechnique". Une centrale d'initiation (non représentée) coordonne et synchronise les activations des détonateurs ou des lignes de transmission associés aux divers cordons formant partie des séparateurs 3 et 4 du dispositif représenté à la figure 1, de manière à assurer la séparation et l'éjection des demi-coiffes 2a, 2b selon les flèches f1 et f2 respectivement.The activation of the pyrotechnic separator according to the invention takes place as seen above, using means 11 mounted at the ends of the cord (7, 8, 9), means commonly called "detonators" or " pyrotechnic transmission lines ". An initiation center (not shown) coordinates and synchronizes the activations of the detonators or the transmission lines associated with the various cords forming part of the separators 3 and 4 of the device shown in FIG. 1, so as to ensure separation and ejection half-caps 2a, 2b according to the arrows f 1 and f 2 respectively.

L'impulsion nécessaire à cette éjection est obtenue par la mise à feu du séparateur 4. En effet la mise à feu du séparateur 3 ne développe pas un effort radial suffisant pour assurer cette éjection.The impulse required for this ejection is obtained by igniting the separator 4. Indeed, the firing of the separator 3 does not develop sufficient radial force to ensure this ejection.

A la mise à feu du, ou des, cordons (7, 8, 9) du séparateur 3, la détonation de la charge pyrotechnique fait gonfler le tube expansible 7 qui transmet alors l'onde de choc produite par la détonation aux flancs 51, 52 sur lesquels il s'appuie. Cette onde de choc fait apparaítre dans les zones d'affaiblissement 141, 142 des contraintes de cisaillement telles que ces zones se cassent en faisant apparaítre la surface de cassure S.When the or the cords (7, 8, 9) of the separator 3 are ignited, the detonation of the pyrotechnic charge inflates the expandable tube 7 which then transmits the shock wave produced by the detonation to the sides 5 1 , 5 2 on which it is based. This shock wave causes shear stresses such as these zones to break in the weakening zones 14 1 , 14 2 , causing the breaking surface S to appear.

Le gonflement du tube 7 lui fait perdre sa forme oblongue et lui donne une forme sensiblement elliptique (comme représenté à la figure 3) qui provoque le blocage du tube contre les faces en regard des flancs 51, 52. Cela est rendu possible par l'épaisseur des flancs 51, 52, qui limite leurs déformations permanentes, après activation du séparateur. Le tube 7 reste alors solidaire de la demi-coiffe 2a ou 2b éjectée, ce qui évite toute dispersion dangereuse de ses composants dans l'environnement du lanceur.The swelling of the tube 7 makes it lose its oblong shape and gives it a substantially elliptical shape (as shown in FIG. 3) which causes the tube to block against the opposite faces of the sides 5 1 , 5 2 . This is made possible by the thickness of the sides 5 1 , 5 2 , which limits their permanent deformation, after activation of the separator. The tube 7 then remains integral with the ejected half-cap 2a or 2b, which avoids any dangerous dispersion of its components in the environment of the launcher.

Après gonflement, le tube 7 reste aussi tangent à la surface de cassure S (voir figure 3), ce qui permet à la demi-coiffe dont il est solidaire de s'écarter librement du lanceur, grâce à l'impulsion fournie par le séparateur 4, et ceci sans aucun risque d'accrochage mécanique sur la surface en regard de la virole 1, conformément à un des buts de la présente invention.After swelling, the tube 7 also remains tangent to the fracture surface S (see Figure 3), which allows the half-cap which it is integral to move freely from the launcher, thanks to the impulse provided by the separator 4, and this without any risk mechanical attachment to the surface facing the ferrule 1, in accordance with one of the aims of the present invention.

Un choix approprié du demi-angle au sommet de la surface de cassure S, tronconique, par exemple entre 10° et 20° permet d'éliminer complètement ce risque d'accrochage. La géométrie d'ensemble du séparateur suivant l'invention restant proche de celle d'un séparateur dit "symétrique", on conserve en outre l'avantage de ce dernier, à savoir le faible niveau du choc appliqué à la structure attenante lors de la mise à feu du séparateur, notamment dans la bande de fréquence allant de 500 Hz à 10 000 Hz environ.A suitable choice of the half-angle at the top of the breaking surface S, frustoconical, for example between 10 ° and 20 ° eliminates this risk completely hooking. The overall geometry of the separator according to the invention remains close that of a so-called "symmetrical" separator, the advantage of the latter is also retained, know the low level of shock applied to the adjoining structure when firing the separator, especially in the frequency band from 500 Hz to 10 000 Hz approximately.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que le séparateur suivant l'invention n'est pas limité à son utilisation dans un dispositif du type de celui représenté à la figure 1 du dessin annexé. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given by way of example only. This is how the following separator the invention is not limited to its use in a device of the type shown in Figure 1 of the accompanying drawing.

Il peut trouver application, au contraire, à chaque fois qu'il faut, lors de la séparation pyrotechnique de deux pièces, supprimer tout risque d'interférence mécanique entre ces deux pièces tout en minimisant le niveau du choc pyrotechnique transmis aux pièces assemblées.It can find application, on the contrary, whenever it is necessary, during the pyrotechnic separation of two parts, eliminate any risk of mechanical interference between these two parts while minimizing the level of pyrotechnic shock transmitted to assembled parts.

Claims (7)

Séparateur pyrotechnique conçu pour être installé au long d'une ligne de jonction de deux pièces mécaniques (1; 2a, 2b) temporairement assemblées et conçues pour se séparer selon une direction (D) prédéterminée, comprenant des premier (51) et deuxième (52) flancs d'assemblage desdites pièces (1; 2a, 2b) enserrant entre eux un cordon pyrotechnique (7, 8, 9) écrasé courant au long de ladite ligne de jonction, des première (141) et deuxième (142) zones d'affaiblissement courant sur lesdits premier (51) et deuxième (52) flancs respectivement, parallèlement et au voisinage dudit cordon (7, 8, 9), et des moyens (11) pour activer sélectivement ledit cordon (7, 8, 9) et provoquer ainsi la rupture desdits flancs (51, 52) au long desdites zones d'affaiblissement (141, 142), caractérisé en ce que lesdites zones (141, 142) définissent ensemble une surface enveloppe de cassure (S) tangente audit cordon pyrotechnique (7, 8, 9) et inclinée en tout point sur ladite direction (D) prédéterminée, ladite inclinaison étant orientée de manière à autoriser un dégagement mutuel des deux pièces (1; 2a, 2b) selon ladite direction (D) sans interférence mécanique, à l'activation dudit cordon.Pyrotechnic separator designed to be installed along a junction line of two mechanical parts (1; 2a, 2b) temporarily assembled and designed to separate in a predetermined direction (D), comprising first (5 1 ) and second ( 5 2 ) assembly sides of said parts (1; 2a, 2b) enclosing between them a pyrotechnic cord (7, 8, 9) crushed running along said junction line, the first (14 1 ) and second (14 2 ) zones of current weakening on said first (5 1 ) and second (5 2 ) sides respectively, parallel and in the vicinity of said cord (7, 8, 9), and means (11) for selectively activating said cord (7, 8, 9) and thus cause the rupture of said flanks (5 1 , 5 2 ) along said weakening zones (14 1 , 14 2 ), characterized in that said zones (14 1 , 14 2 ) together define a surface fracture envelope (S) tangent to said pyrotechnic cord (7, 8, 9) and inclined at any point t on said predetermined direction (D), said inclination being oriented so as to allow mutual clearance of the two parts (1; 2a, 2b) in said direction (D) without mechanical interference, upon activation of said cord. Séparateur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ledit cordon pyrotechnique (7, 8, 9) est, après activation, retenu entre lesdits flancs (51, 52), entièrement d'un même côté de ladite surface de cassure (S).Separator according to claim 1, characterized in that said pyrotechnic cord (7, 8, 9) is, after activation, retained between said sides (5 1 , 5 2 ), entirely on the same side of said breaking surface ( S). Séparateur conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits flancs (51, 52) sont d'épaisseur au moins égale à celle dudit cordon pyrotechnique (7, 8, 9).Separator according to claim 2, characterized in that said sides (5 1 , 5 2 ) are of thickness at least equal to that of said pyrotechnic cord (7, 8, 9). Séparateur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la rupture des zones d'affaiblissement résulte essentiellement de l'application d'efforts de cisaillement.Separator according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the rupture of the weakening zones results essentially from the application of shear forces. Dispositif de séparation pyrotechnique d'au moins des première (1), deuxième (2a) et troisième (2b) pièces mécaniques temporairement assemblées suivant des première et deuxième lignes de jonction équipées de premier (3) et deuxième (4) séparateurs courant entre la première pièce (1) et lesdites deuxième (2a) et troisième (2b) pièces, et entre lesdites deuxième (2a) et troisième (2b) pièces, respectivement, lesdites première et deuxième lignes de jonction se développant dans des premier (P1) et deuxième (P2) plans perpendiculaires entre eux et lesdites deuxième (2a) et troisième (2b) pièces étant symétriques par rapport au deuxième plan (P2), caractérisé en ce que ledit premier séparateur (3) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 et en ce que ledit deuxième séparateur (4) coopère avec le premier séparateur (3), à l'écartement desdites deuxième (2a) et troisième (2b) pièces selon ladite direction (D) prédéterminée, perpendiculaire audit deuxième plan (P2). Device for pyrotechnic separation of at least first (1), second (2a) and third (2b) mechanical parts temporarily assembled along first and second junction lines equipped with first (3) and second (4) separators running between the first part (1) and said second (2a) and third (2b) parts, and between said second (2a) and third (2b) parts, respectively, said first and second connecting lines developing in first (P 1 ) and second (P 2 ) planes perpendicular to each other and said second (2 a ) and third (2 b ) parts being symmetrical with respect to the second plane (P 2 ), characterized in that said first separator (3) conforms to the any one of claims 1 to 4 and in that said second separator (4) cooperates with the first separator (3), the spacing of said second (2a) and third (2b) parts in said direction (D) prédétermin e, perpendicular to said second plane (P 2). Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que ladite première pièce (1) forme partie de l'enveloppe d'un lanceur spatial, et en ce que lesdits deuxième (2a) et troisième (2b) pièces sont des demi-coiffes d'un tel lanceur.Device according to claim 5, characterized in that said first part (1) forms part of the envelope of a space launcher, and in that said second (2a) and third (2b) parts are half-caps d such a launcher. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins une extrémité dudit cordon (7, 8, 9) est équipée desdits moyens d'activation (11) et en ce que ladite extrémité traverse ladite enveloppe dudit lanceur, et une bague (12) fixée sur cette enveloppe pour retenir ladite extrémité.Device according to claim 6, characterized in that at least one end of said cord (7, 8, 9) is equipped with said activation means (11) and in that said end passes through said envelope of said launcher, and a ring (12) fixed on this envelope to retain said end.
EP20020293074 2001-12-14 2002-12-12 Pyrotechnical separator and separation system equipped with said separator Expired - Lifetime EP1319920B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0116196A FR2833694B1 (en) 2001-12-14 2001-12-14 PYROTECHNIC SEPARATOR AND SEPARATING DEVICE EQUIPPED WITH SUCH A SEPARATOR
FR0116196 2001-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1319920A1 true EP1319920A1 (en) 2003-06-18
EP1319920B1 EP1319920B1 (en) 2005-06-29

Family

ID=8870500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20020293074 Expired - Lifetime EP1319920B1 (en) 2001-12-14 2002-12-12 Pyrotechnical separator and separation system equipped with said separator

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1319920B1 (en)
DE (1) DE60204836T2 (en)
ES (1) ES2243674T3 (en)
FR (1) FR2833694B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1739384A1 (en) * 2005-06-27 2007-01-03 Diehl BGT Defence GmbH & Co.KG Throwable nose hull as well as flying body with throwable nose hull
WO2011107690A1 (en) * 2010-03-02 2011-09-09 Astrium Sas Connecting device having pyrotechnic rupture
US10934029B2 (en) * 2017-05-04 2021-03-02 Paragon Space Development Corporation Thermally isolating joint assembly in a space vehicle
CN113566659A (en) * 2020-04-29 2021-10-29 大连理工大学 Horizontal-longitudinal separation integrated interstage linear separation device and application thereof
US20230010986A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-12 Saab Bofors Dynamics Switzerland Ltd. Release mechanism

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012110450B4 (en) * 2012-10-31 2014-07-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Object for a mission into space
EP2964342B1 (en) 2013-03-06 2021-05-19 Airbus Canada Limited Partnership Interface between fire suppressant conduit and cargo compartment of an aircraft
FR3028609B1 (en) 2014-11-19 2017-05-05 Dassault Aviat PYROTECHNIC SEPARATOR COMPRISING TWO INDEPENDENT STRUCTURAL ELEMENTS ASSEMBLED TO ONE ANOTHER, AND PROCESS FOR MANUFACTURING THE SAME
FR3028608B1 (en) 2014-11-19 2017-05-05 Dassault Aviat PYROTECHNIC SEPARATOR COMPRISING A SHOCK ABSORPTION MEMBER

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3427047A (en) * 1966-11-30 1969-02-11 Nasa Tubular coupling having frangible connecting means
US3453960A (en) 1967-12-11 1969-07-08 Gen Dynamics Corp Noncontaminating linear explosive separation
US3633456A (en) * 1969-07-03 1972-01-11 Mc Donnell Douglas Corp Power-actuated separation system
US3698281A (en) 1970-02-27 1972-10-17 Lockheed Aircraft Corp Explosive system
US6298786B1 (en) * 1997-12-16 2001-10-09 Lockheed Martin Corporation Frangible access panel system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3427047A (en) * 1966-11-30 1969-02-11 Nasa Tubular coupling having frangible connecting means
US3453960A (en) 1967-12-11 1969-07-08 Gen Dynamics Corp Noncontaminating linear explosive separation
US3633456A (en) * 1969-07-03 1972-01-11 Mc Donnell Douglas Corp Power-actuated separation system
US3698281A (en) 1970-02-27 1972-10-17 Lockheed Aircraft Corp Explosive system
US6298786B1 (en) * 1997-12-16 2001-10-09 Lockheed Martin Corporation Frangible access panel system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1739384A1 (en) * 2005-06-27 2007-01-03 Diehl BGT Defence GmbH & Co.KG Throwable nose hull as well as flying body with throwable nose hull
WO2011107690A1 (en) * 2010-03-02 2011-09-09 Astrium Sas Connecting device having pyrotechnic rupture
FR2957143A1 (en) * 2010-03-02 2011-09-09 Astrium Sas PYROTECHNIC RUPTURE CONNECTION DEVICE
US20120318125A1 (en) * 2010-03-02 2012-12-20 Jean-Yves Cousin Connecting device having pyrotechnic rupture
US8776661B2 (en) 2010-03-02 2014-07-15 Astrium Sas Connecting device having pyrotechnic rupture
US10934029B2 (en) * 2017-05-04 2021-03-02 Paragon Space Development Corporation Thermally isolating joint assembly in a space vehicle
CN113566659A (en) * 2020-04-29 2021-10-29 大连理工大学 Horizontal-longitudinal separation integrated interstage linear separation device and application thereof
CN113566659B (en) * 2020-04-29 2024-01-16 大连理工大学 Transverse-longitudinal separation integrated interstage line type separation device and application thereof
US20230010986A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-12 Saab Bofors Dynamics Switzerland Ltd. Release mechanism
US11572203B2 (en) * 2021-07-08 2023-02-07 Saab Bofors Dynamics Switzerland Ltd. Release mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
ES2243674T3 (en) 2005-12-01
DE60204836D1 (en) 2005-08-04
FR2833694B1 (en) 2006-02-03
DE60204836T2 (en) 2006-01-12
EP1319920B1 (en) 2005-06-29
FR2833694A1 (en) 2003-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3027511B1 (en) Method and device for connecting and separating two elements by means of connecting plates
EP3027510B1 (en) Method and device for connecting and separating linearly two elements with shifted energetic means
CA2793337A1 (en) Electric circuit breaker with pyrotechnic actuation
EP1355120B1 (en) Device for provisionally connecting and pyrotechnically separating two elements, with no rupture
FR2490333A1 (en) CARTRIDGE WITH PYROTECHNIC ACTUATURE OF USEFUL LOAD WITH SAFETY
EP1319920B1 (en) Pyrotechnical separator and separation system equipped with said separator
EP0407248A1 (en) Cold gas pyrotechnic generator and manufacturing process thereof
EP0246958B1 (en) Device for pyrotechnically separating two elements
EP1361411B1 (en) Device with a mobile element, for provisionally connecting and pyrotechnically separating two units
EP1680645B1 (en) Composite structural part comprising pyrotechnic detonating rupture means
EP3023732B1 (en) Pyrotechnical separator comprising two independent structural elements assembled to each other, and associated fabrication method
EP0539257B1 (en) Cargo munition
EP2788257B1 (en) Method of pyrotechnical rupture and device for its accomplishment
EP3344547B1 (en) Method for the linear separation and connection of two elements
EP1181498A1 (en) Igniter tube for artillery ammunition
FR2561376A1 (en) Explosive device with fragmentation
EP0208570A1 (en) Method and device for opening a container having an inflatable structure, such as an aircraft escape chute
EP0594482B1 (en) Case for a propellant charge
EP1582321B1 (en) Device for the cutting of an automotive structure
FR2729749A1 (en) IR decoy cartridge, e.g. for aircraft
EP0154574B1 (en) Pyrotechnic device for assembling, fixing and isolating
CH678296A5 (en)
EP3023733A1 (en) Pyrotechnical separator comprising a bump absorbing element
CA2913232A1 (en) Pyrotechnic charge and gas generator comprising such a charge
EP0777101B1 (en) Mechanical unlocking system together with aerodynamic breaking, for missile sectons

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

17P Request for examination filed

Effective date: 20031021

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE ES FR IT LI SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040812

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR IT LI SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: AMMANN PATENTANWAELTE AG BERN

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 60204836

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050804

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2243674

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051212

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060330

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20091201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20181213

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20181207

Year of fee payment: 17

Ref country code: CH

Payment date: 20181219

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190125

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60204836

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191213

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200701

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191212

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191213