EP1306861A1 - Retraction device and wire tension brake, winding machine and process for winding a winding wire - Google Patents

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EP1306861A1
EP1306861A1 EP01125690A EP01125690A EP1306861A1 EP 1306861 A1 EP1306861 A1 EP 1306861A1 EP 01125690 A EP01125690 A EP 01125690A EP 01125690 A EP01125690 A EP 01125690A EP 1306861 A1 EP1306861 A1 EP 1306861A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
brake
winding
contact
retraction device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01125690A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kurt Hefti
Ernst Ottiger
Hermann Prof. Dr. Mettler
Stefan Grätzer
Beat Geissmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meteor Maschinen AG
Original Assignee
Meteor Maschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Meteor Maschinen AG filed Critical Meteor Maschinen AG
Priority to EP01125690A priority Critical patent/EP1306861A1/en
Publication of EP1306861A1 publication Critical patent/EP1306861A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/094—Tensioning or braking devices

Definitions

  • the invention relates to a retraction device and a wire pull brake for pulling back and / or tensioning or for adjusting the tensile force of a coil winding wire as well as a winding machine and a method with the features of the preamble of the independent Expectations.
  • the device according to the invention or the The method can also be used for winding other thread-like structures such as. Carbon fibers are used. She's not up Limited winding wire.
  • Wire windings on coils for electromagnets for example for headphones, relays, sensors or spark plugs are machined wound.
  • To ensure the quality of the coils is it is important that the winding takes place evenly and that the tension of the wire during the winding on a desired one Value remains.
  • the formation of Avoid wire loops when winding To be as precise as possible defined, generally constant, tensile force on the coil winding wire apply mechanical wire brakes used.
  • Such known wire brakes are, for example in DE 196 38 238 and in the state of the Technology mentioned documents described.
  • Wire winding machines are also often with so-called retraction devices provided for the winding wire.
  • retraction devices provided for the winding wire.
  • the winding wire is to be connected to a clamping device or attached to pins of the coil, for example to be wrapped around them. So this is done mechanically is possible, the location of the for this fastening process Wire feed changed relative to the winding spool. This will make additional Wire provided.
  • the Retraction device serves in this case a kind of buffer or Storage for the winding wire.
  • the retractor can be used to purpose to put a voltage on the wire for a short time.
  • a short time Tensioning the wire is also useful when making the connections of the winding wire must be stripped so that the winding wire can be connected to electrical connections.
  • Retraction devices are known in which the winding wire passed through a loop or wrapped around wheels , by means of which the wire in a direction transverse to the wire running direction can be moved. These known retractors are disadvantageous for several reasons. Introducing the wire through the loops is time consuming. On automatic insertion of the wire is due to these loops not possible. In addition, the wire is during the winding process constantly in contact with the retraction device. This leads to an impairment of the uniformity of the winding process, because the frictional force has a negative effect on the wire tension.
  • a regulated wire pull brake is known from DE 196 38 238.
  • a clamp brake and Wire tension after the clamping brake with a tension measuring sensor to eat.
  • the wire tension is set via a control loop, where the output signal of the sensor with a setpoint is compared and the clamping brake forms the actuator.
  • This Device is in terms of inserting a wire also disadvantageous.
  • the wire must first be between, for example performed a clamping plate and a pinch roller and then led around the sensor measuring the wire deflection become. Again, inserting a new wire for example after a wire break or after termination of the Winding process, time consuming. An automated insertion of the Wire is not possible or only with difficulty.
  • the retractor should not interfere with the winding process.
  • Another The object of the invention is a retraction device and / or to provide a wire pull brake which is the insertion of the winding wire in the wire brake or in the Simplify retraction device and which one if necessary enable automated insertion of the coil winding wire.
  • these tasks are performed using a retraction device or with a wire brake and with a winding machine as well as with procedures with the characteristics of the characteristic Part of the independent claims solved.
  • the retraction device according to the invention is used for retraction and / or tensioning a coil winding wire. If the wire is double-sided the retraction device is firmly clamped, the Actuation of the retraction device for tensioning the coil winding wire. If the coil winding wire on one side the retraction device is loose, the retraction device becomes Retracting the wire used.
  • the coil winding wire generically the term wire used.
  • the retraction device has at least one guide element for the wire.
  • the governing body serves to keep the wire in one To move direction transverse to the direction of movement of the wire and thereby withdrawing or tightening.
  • Retraction device between a working position and a rest position movable.
  • the wire is in the working position in contact with the management body.
  • the wire is in the rest position out of contact with the management body.
  • Such a movable one Retraction device allows contact between the wire and only to be produced by the management body if this is desired or is needed. During normal winding operation however, no contact between the management body and the wire. The retractor therefore affects the winding operation Not.
  • the working position does not have to be on a single position be limited. It is conceivable that the management body in the working position, i.e. when it's in contact with the wire, over to move a certain area so that the wire is retracted / tensioned becomes. There can be one or more resting positions exist in which there is no contact between the wire and the governing body consists.
  • the guide member designed as a rotatably mounted roller.
  • a role allowed it to bring the wire into contact with the management body without that this has to be done through an opening. in principle but it would also be conceivable to use a non-rotatable one To use wire deflection.
  • the retraction device has a fastening arm on which the management body, for example the rotatable roller is attached.
  • the mounting arm is for example pivoted about a pivot point and can thus of the rest position swung into the working position and back become.
  • the fastening arm is used to tension or retract the wire applied with a torque.
  • the management body e.g. on to attach a linearly movable mounting arm.
  • the wire usually runs in such a retraction device or wire pull brakes on one level.
  • the level is through the different contact points of the wire, for example guiding organs, Wire tension sensor or wire brake defined.
  • the guide element of the retraction device during insertion of the wire in the retraction device or in the wire pull brake move out of the wire plane.
  • the Fastening arm with the guide element pivoted away from the wire level become. This makes it possible to remove the wire from one Side simply in the retraction device or in the wire pull brake insert without the guide member of the retractor hampers the insertion process.
  • a wire pull brake proposed.
  • a wire brake here and below not just the braking device as such, but one Unit understood, which is a controlled and / or regulated Allow adjustment of the tensile force of a wire and which also with other components, especially one as above retraction device described may be provided.
  • the Wire pull brake according to the invention has a plurality of elements with which the wire is in contact. typically, these elements are a sensor for measuring wire tension, one Brake like a clamp brake to adjust the pulling force of the Wire or guide elements for guiding the wire.
  • the clamping brake or in the optional management bodies can be inserted. This will avoid that the wire is passed through openings or around elements must be wrapped around. All of these elements therefore point slot-like, one-sided open insertion openings opened towards the same side in the wire running direction are. This will allow the wire to be looped without or simply insert bushings into the wire brake. This also creates the possibility of the wire automatically appeal.
  • the elements with which the wire is in contact or can be brought into contact is electrically insulated. This makes it possible to have a stream to pass through the wire, even if with non-insulated Wires. For example, this can be useful to generate a signal indicating a break in the wire. However, other possible uses are also conceivable.
  • the elements with which the wire is in contact or in Contact can be brought advantageously from an electrical non-conductive material such as ceramic or coated with a layer of non-conductive material his.
  • the clamping brake it is advantageous to use the clamping brake to provide a brake pad that is not electrically conductive.
  • such is Interchangeable brake pad attached to the clamping brake.
  • An interchangeable Fastening has several advantages. That's the way it is easily possible, for example if the brake lining wears, to replace it. At the same time, it is also conceivable to have different Provide types of brake pads that correspond to the processed wires can be selected. Therefore one Wire brake by simply changing the brake pad for all wire types to be processed, especially for all wire diameters be used. This allows one device a wide range of braking forces, for example from 2 - 400 cN or higher in the range of a few kN become.
  • the wire pull brake according to the invention can be used as a controlled brake be provided with a control loop.
  • the control loop is used to regulate the tensile force that acts on the wire.
  • a Sensor provided that measures the wire tension.
  • the output signal of the sensor forms the controlled variable, which with a Setpoint is to be compared.
  • a brake is used as an actuator between which the wire can be clamped, typically a clamp brake with two opposite one another Jaws.
  • the wire is in the clamping brake during the retraction process of such a large force that it engages in the brake clamped.
  • the sensor can Embodiment used during the retraction process to measure the tension on the wire. This makes it possible the wire is also regulated according to a certain profile or withdraw controlled.
  • the senor is included a bending beam, which is provided with a magnet is. Thanks to this, the displacement of the bending beam head can attached permanent magnet measured with a Hall sensor become. The deflection of the bending beam gives the wire tension on. According to this aspect of the invention, the bending beam vibration damped so that it is not in its own resonance frequency can start to vibrate. Due to the vibration-damped Bending beam ensures that an evaluable at any time Signal is generated. For example, vibration damping by coating the beam with a vibration-damping Material are generated.
  • the wire pull brake provided with a clamping brake that with an electric motor can be actuated.
  • the electric motor is connected to a gearbox one or both jaws of the clamping brake connected.
  • the transmission is designed to be self-locking.
  • This design of the wire brake is special then advantageous if a certain clamping force without regulation should be set.
  • the desired one Clamping force can be set.
  • the power supply can be interrupted to the electric motor. Thanks to the self-locking
  • the clamping jaws of the clamping brake remain in the gearbox desired position so that the desired clamping force is maintained becomes. Both power consumption and wear of the electric motor can be reduced.
  • the engine is only in operation if the clamping force is to be changed. If the motor is active, the clamping force can e.g. through a control unit can be set to the desired value at any time. For example, the braking force when accelerating the winding machine be reduced.
  • Figure 1 shows schematically an inventive wire pull brake 1.
  • the wire brake 1 is used to set the voltage a coil winding wire D, which from a supply coil (not shown) wound on a winding spool (also not shown) shall be.
  • the wire brake 1 has a sensor 2 on which the wire D is passed and which for measuring serves the voltage on the wire D.
  • the sensor 2 is as Wire deflection measuring sensor formed.
  • the Sensor 2 with a bending beam and a Hall probe (see figure 7) be provided.
  • the clamping brake 3 has two Clamping jaws 3a, 3b, between which the wire D can be passed is. At least one of the jaws 3a is by means of fastening arms 25 rotatably supported about an axis 24.
  • an electric motor 8 (not shown in detail) provided, which via a gear 9 (not shown in detail) drives a cam 17.
  • the cam 17 is connected to a toggle lever 20 via a first cable 21.
  • the toggle lever 20 is rotatable on a first pivot point 27 Bracket (not shown in detail) attached to which also the other components such as the axis of rotation 24, sensor 2 or the motor 8 are attached.
  • the wire is in the device in a wire plane, which is caused by the deflection is defined in measuring sensor 2.
  • the design of the toggle lever with such a reduction allows the generation of a relative great power even with low-power electric motors.
  • the toggle lever is rotatable with a Shaft 19 connected.
  • the shaft 19 is displaceable in guides 18 stored.
  • the shaft 19 is via a second cable pull 22 and via a deflection roller 23 (see also FIG. 5d) with the Clamp jaw 3a connected.
  • the electric motor 8 By operating the electric motor 8 the first cable 21 is wound up or unwound on the cam disk 17.
  • the toggle lever 20 is actuated and moved the shaft 19 in the direction L, whereby the jaw 3a over the second cable 22 can be actuated.
  • a spring (not shown) is provided, which the The jaw 3a resets when the engine is turned back.
  • the wire brake 1 is also formed with guide members 4, which serve to guide the wire D.
  • the retraction device 10 Seen in the wire running direction after the sensor 2 is a retraction device 10 to retract the wire against the Wire running direction B is provided.
  • the retraction device 10 has a mounting arm 12 rotatably mounted about an axis of rotation 13 for a guide element 11 designed as a role.
  • the wire D is in the area of the retraction device 10 via two rollers 16 guided.
  • the retraction device 10 is in a rest position R. shown. In the rest position R there is no contact between the wire D and the retraction device 10, in particular whose management body 11.
  • the retraction device 10 is shown in more detail in FIGS. 2a and 2b shown. According to FIG. 2a, the retraction device is located in a rest position R.
  • the wire D runs over two guide or deflection rollers 16 Contact between the wire and the guide rollers 16 is in the Rest position R is possible, but not essential.
  • the wire D is on both sides of the retractor 10 is held, can be a desired with the retraction device 10 Voltage can be put on the wire.
  • the torque which acts on the roller 11 is by an electric motor generated, which drives the mounting disc 15 (not shown).
  • the electric motor for rotating the mounting disc 15 can be operated by a control device (not shown).
  • the control unit can also be used to operate the winding machine in which the Wire pull brake according to the invention or the retraction device is used, and can also be used to withdraw with the Take sensor 2 measured wire tension into account.
  • the wire brake 1 allows a regulated adjustment of the voltage on the wire D.
  • the sensor 2 generates an output signal 32, which is compared in a control circuit 31 with a target value 30 becomes.
  • the control circuit 31 actuates the electric motor 8, the via the gear 9, not shown, and the cables 21, 22, the toggle 20 and the shaft 19, the jaw 3a actuated.
  • a schematic representation of this rule arrangement is in Figure 3 shown.
  • the control loop can also do the retraction Control / regulate retraction device.
  • the regulation of the clamping brake 3 and the operation of the retraction device 10 takes place via a control device, not shown in more detail, for example a microprocessor, which is also used for Control of the whole winding machine can serve.
  • the wire D is in the wire pull brake 1 according to FIG. 1 by guide members, in particular a guide 4 and the rollers 16 out and between the clamping jaws 3a, 3b of the clamping brake 3 and passed through the sensor 2. All elements with the wire D, are in contact are formed such that the wire D in an insertion direction I (see Figure 1) inserted from one side can be. This means that the sensor 2, the guide element 4 and the clamping brake 3 have an insertion opening, which points in the same direction.
  • FIG 4 is a top view of the various elements shown through which the wire D is passed.
  • the management body 4 is open upwards, so that the wire D in it can be easily inserted.
  • the wire clamp brake 3 exists from two clamping jaws 3a, 3b, between which the wire D simply can be inserted.
  • the voltage sensor 2 is also after open at the top so that wire D can be inserted.
  • the wire is also placed over the two guide rollers 16.
  • the roller 11, which on the mounting arm 12 of the retractor 10 is attached, is in the direction of arrow V from the wire plane 14 for the wire D can be pivoted away.
  • the retraction device 10 is in an insertion position E (see Figure 5a) performed.
  • the roller 11 therefore hampers the insertion of the wire on the guide rollers 16 not.
  • 5c to 5f is a view of the individual elements, which come into contact with the wire D in the direction of the Wire D shown.
  • the guide member 4 is U-shaped or V-shaped Cross section formed.
  • the wire D can be in one Direction of insertion I simply into the opening of the guide member 4 insert.
  • the guide member 4 lies with its opening in the Wire level 14.
  • the clamping brake 3 is in a view in the direction the running direction of the wire D shown.
  • the clamping brake 3 exists from two opposing jaws 3a, 3b.
  • the clamping jaw 3a is with a fastening arm 25 about an axis of rotation 24 rotatably attached.
  • the wire plane 14 runs between the jaws 3a, 3b. This makes wire D easy in the direction of arrow I from above between the jaws 3a, 3b introduce.
  • FIG 5e is the sensor 2 for measuring the Wire tension of the wire D shown.
  • the sensor 2 also points a U-shaped cross section.
  • a measuring element 43 is arranged in cross-section that is deflected by the wire D deflected thereon and thereby a measurement of the wire tension allows (see also Figure 7).
  • the Measuring sensor 2 is also open in the direction of the wire plane 14, so that the wire is inserted into the sensor 2 in the direction I can be.
  • the wire retraction device 10 is in the running direction of the wire D shown.
  • the rollers 16 over which the wire D are guided, allow easy placement of the wire D in the wire plane 14 along the direction I.
  • the retraction device 10 does not hinder the insertion of the wire D, is the Fastening arm 12 with the roller 11 in an insertion position E. guided to the side of the roller 16.
  • the mounting arm 12 can be pivoted in the direction V. so that the center of the roller 11 in the wire plane 14 lies. From this rest position shown in dashed lines If necessary, a contact between the Create roll 11 and wire D.
  • FIGS. 5c to 5f which come into contact with the wire D are made of electrical constructed of non-conductive materials or with electrical non-conductive coatings.
  • the guide element 4 according to FIG. 5c is, for example, made of a ceramic material. So far, only one has been used Management body 4 spoken. Of course it is conceivable to provide a plurality of such governing bodies in succession, especially if the wire D before entering the Clamping brake must be redirected. Care is taken that all guide members 4 have an opening which is approximately in the wire plane lies so that the wire D is inserted in the direction I. can be.
  • the clamping brake 3 according to FIG. 5d can be applied the jaws 3a, 3b be provided with brake pads 5.
  • the Brake pads 5 can be made of felt, for example. Thereby can also be achieved that no electrical wiring exists between the wire D and the jaws 3a, 3b.
  • the sensor 2 shown in Figure 5e is also made of electrical provided non-conductive material.
  • the structure of the sensor 2 is shown in more detail in FIG.
  • the rollers 11 and 16 of the wire retraction device 10 are also made of a non-conductive material, for example made of ceramic or plastic or insulated metal (e.g. anodized aluminum). In this context it is also conceivable not only to design the rollers 16 as conductive.
  • the roller 11 is in the rest position during normal Winding operation not in contact with the wire D, so a electrical line itself would not be disruptive.
  • FIG. 6 shows a top view of the clamping jaw 3a.
  • the jaw 3a is with a brake pad 5 made of several segments 6 provided.
  • the individual segments 6 are interchangeable attached to the surface of the jaw 3a. You can do this, for example the segments 6 can be formed as pieces of felt, the are provided with a magnetic stripe. With the magnetic stripe the pieces of felt 6 on the metallic surface of the Fasten the jaw 3a. According to Figure 6 is between the individual Segments 6 each provided a small gap. But it is also conceivable to use a brake pad from a single piece. Thanks to the interchangeability of the brake pad 5 different brake pads for different wire types deploy. The same applies to the replacement of worn brake pads easily and without much effort.
  • FIG. 7 shows a more detailed representation of the used Voltage measuring sensor.
  • the wire D is guided over deflection rollers 42 over the bending beam 43 guided.
  • the bending beam bends 44 accordingly.
  • the deflection causes one Displacement of the bending beam head 43 in the direction of arrow P.
  • This Shift is done with a Hall sensor and the one in the bending head Permanent magnet 46 measured.
  • the wire tension can be determined in the control become. So that the bending beam 44 does not start to vibrate, it is covered with a vibration-damping material.
  • the motor 8 that is used is a commercially available one conventional motor with a self-locking gear.
  • For example becomes a 24V motor with self - locking gear from Bosch (order no. 0132801143).
  • Bosch order no. 0132801143.
  • the concrete design the transmission is not the subject of the present invention.
  • the retraction device 10 is directed as shown in Figure 2b U moves.
  • a not shown Electric motor provided, the one not shown Gear rotates the disc 15.
  • the engine not shown, is with a controller can be operated so that a desired torque can be generated in the region of the roller 11.
  • the wire D can around a desired length can be withdrawn. It is also conceivable, a constant according to a predetermined torque curve or generate variable torque and thereby a to transmit constant or variable force to the wire D.
  • This force can also be measured by the wire tension sensor during the active phase of the wire drop can be regulated. To the wire force is measured and the torque of the electric motor of the wire drop 10 regulated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

At least one guide member (11) moves the wire (D) transversely to the longitudinal direction of the wire. The retracting device (10) moves between a working position (A) and a rest position (R). In the working position, the wire is in contact with the guide member. In the rest position the wire is out of contact with the guide member. The guide member may be a rotatable roller. <??>Independent claims are also included for the following: <??>(1) a wire brake; <??>(2) a winding machine; and <??>(3) a method of retracting a wire in a winding machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückzugvorrichtung und eine Drahtzugbremse zum Zurückziehen und/oder Spannen bzw. zum Einstellen der Zugkraft eines Spulenwickeldrahtes sowie eine Wickelmaschine und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs der unabhängigen Ansprüche. Die erfindungsgemässe Vorrichtung bzw. das Verfahren kann auch zum Wickeln von anderen, fadenartigen Gebilden wie z.B. Kohlefasern verwendet werden. Sie ist nicht auf Wickeldraht beschränkt.The invention relates to a retraction device and a wire pull brake for pulling back and / or tensioning or for adjusting the tensile force of a coil winding wire as well as a winding machine and a method with the features of the preamble of the independent Expectations. The device according to the invention or the The method can also be used for winding other thread-like structures such as. Carbon fibers are used. She's not up Limited winding wire.

Drahtwicklungen auf Spulen für Elektromagnete, beispielsweise für Kopfhörer, Relais, Sensoren oder Zündkerzen werden maschinell gewickelt. Zur Sicherstellung der Qualität der Spulen ist es wichtig, dass die Aufwicklung gleichmässig erfolgt und dass die Spannung des Drahtes während der Wicklung auf einem gewünschten Wert bleibt. Insbesondere gilt es, die Bildung von Drahtschlaufen beim Wickeln zu vermeiden. Um eine möglichst genau definierte, im allgemeinen konstante, Zugkraft auf den Spulenwickeldraht aufzubringen, werden mechanisch wirkende Drahtbremsen eingesetzt. Solche bekannten Drahtbremsen sind beispielsweise in DE 196 38 238 und in den darin zum Stand der Technik erwähnten Dokumenten beschrieben.Wire windings on coils for electromagnets, for example for headphones, relays, sensors or spark plugs are machined wound. To ensure the quality of the coils is it is important that the winding takes place evenly and that the tension of the wire during the winding on a desired one Value remains. In particular, the formation of Avoid wire loops when winding. To be as precise as possible defined, generally constant, tensile force on the coil winding wire apply mechanical wire brakes used. Such known wire brakes are, for example in DE 196 38 238 and in the state of the Technology mentioned documents described.

Drahtwickelmaschinen sind ausserdem häufig mit sogenannten Rückzugsvorrichtungen für den Wickeldraht versehen. Während oder nach Abschluss des Wickelvorgangs ist es zu verschiedenen Zeitpunkten erforderlich, den Spulenwickeldraht entgegen der ursprünglichen Wickelrichtung zurückzuziehen oder zeitweise eine erhöhte Spannung auf den Spulenwickeldraht zu geben. Nach Beendigung des Wickelvorgangs soll der Wickeldraht an einer Klemmvorrichtung oder an Anschlussstiften der Spule befestigt, beispielsweise um diese geschlungen werden. Damit dies maschinell möglich ist, wird für diesen Befestigungsvorgang die Lage der Drahtzufuhr relativ zur Wickelspule verändert. Dadurch wird zusätzlicher Draht zur Verfügung gestellt. Um nach Beendigung dieses Befestigungsvorgangs wieder die gewünschte Drahtspannung herzustellen, muss das Drahtstück zurückgezogen werden. Die Rückzugsvorrichtung dient in diesem Fall eine Art Puffer oder Speicher für den Wickeldraht. Um eine gute Befestigung des Drahtes an den Anschlussstiften zu erzielen ist es ausserdem erwünscht, den Wickeldraht kurzzeitig anzuspannen, sodass der Wikkeldraht an den Anschlussstiften festgezogen wird. Auch zu diesem Zweck kann die Rückzugsvorrichtung verwendet werden, um kurzzeitig eine Spannung auf den Draht zu geben. Ein kurzzeitiges Spannen des Drahtes ist auch sinnvoll, wenn die Anschlüsse des Wickeldrahtes abisoliert werden müssen, damit der Wickeldraht mit elektrischen Anschlüssen verbunden werden kann.Wire winding machines are also often with so-called retraction devices provided for the winding wire. During or after the wrapping process is complete, it is at different times required the coil winding wire contrary to the original Withdraw the winding direction or temporarily a to give increased tension to the coil winding wire. After completion of the winding process, the winding wire is to be connected to a clamping device or attached to pins of the coil, for example to be wrapped around them. So this is done mechanically is possible, the location of the for this fastening process Wire feed changed relative to the winding spool. This will make additional Wire provided. To finish this Fastening process again the desired wire tension the wire piece must be withdrawn. The Retraction device serves in this case a kind of buffer or Storage for the winding wire. To secure the wire securely to achieve at the connection pins, it is also desirable briefly tighten the winding wire so that the winding wire is tightened on the connector pins. This too The retractor can be used to purpose to put a voltage on the wire for a short time. A short time Tensioning the wire is also useful when making the connections of the winding wire must be stripped so that the winding wire can be connected to electrical connections.

Es sind Rückzugvorrichtungen bekannt, bei welchen der Wickeldraht durch eine Schlaufe geführt oder um Räder geschlungen wird, mittels welchen der Draht in eine Richtung quer zur Drahtlaufrichtung bewegt werden kann. Diese bekannten Rückzugsvorrichtungen sind aber aus mehreren Gründen nachteilig. Das Einführen des Drahtes durch die Schlaufen ist zeitaufwendig. Ein automatisches Einführen des Drahtes ist aufgrund dieser Schlaufen nicht möglich. Ausserdem ist der Draht während dem Wickelvorgang dauernd in Kontakt mit der Rückzugvorrichtung. Dies führt zu einer Beeinträchtigung der Gleichmässigkeit des Wickelvorgangs, weil die Reibkraft sich negativ auf den Drahtzug auswirkt.Retraction devices are known in which the winding wire passed through a loop or wrapped around wheels , by means of which the wire in a direction transverse to the wire running direction can be moved. These known retractors are disadvantageous for several reasons. Introducing the wire through the loops is time consuming. On automatic insertion of the wire is due to these loops not possible. In addition, the wire is during the winding process constantly in contact with the retraction device. This leads to an impairment of the uniformity of the winding process, because the frictional force has a negative effect on the wire tension.

Aus DE 196 38 238 ist eine geregelte Drahtzugbremse bekannt. Dabei wird vorgeschlagen, eine Klemmbremse einzusetzen und die Drahtspannung nach der Klemmbremse mit einem Spannungsmesssensor zu messen. Die Drahtspannung wird über einen Regelkreis eingestellt, wobei das Ausgangssignal des Sensor mit einem Sollwert verglichen wird und die Klemmbremse das Stellglied bildet. Diese Vorrichtung ist im Hinblick auf das Einführen eines Drahtes ebenfalls nachteilig. Der Draht muss zuerst zwischen beispielsweise einer Klemmplatte und einer Klemmrolle durchgeführt und anschliessend um den die Drahtauslenkung messenden Sensor geführt werden. Auch hier ist das Einsetzen eines neuen Drahtes, beispielsweise nach einem Drahtbruch oder nach Beendigung des Wickelvorgangs, zeitraubend. Eine automatisierte Einlegung des Drahtes ist nicht oder nur mit Schwierigkeiten möglich.A regulated wire pull brake is known from DE 196 38 238. there it is proposed to use a clamp brake and Wire tension after the clamping brake with a tension measuring sensor to eat. The wire tension is set via a control loop, where the output signal of the sensor with a setpoint is compared and the clamping brake forms the actuator. This Device is in terms of inserting a wire also disadvantageous. The wire must first be between, for example performed a clamping plate and a pinch roller and then led around the sensor measuring the wire deflection become. Again, inserting a new wire for example after a wire break or after termination of the Winding process, time consuming. An automated insertion of the Wire is not possible or only with difficulty.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Nachteile des Bekannten zu vermeiden, insbesondere also eine Rückzugvorrichtung und eine Drahtzugbremse zu schaffen, welche ein gleichmässiges Aufwickeln des Drahtes erlauben. Die Rückzugvorrichtung soll den Wickelvorgang nicht beeinträchtigen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Rückzugvorrichtung und/oder eine Drahtzugbremse zu schaffen, welche das Einführen des Wickeldrahtes in die Drahtzugsbremse bzw. in die Rückzugvorrichtung vereinfachen und welche gegebenenfalls ein automatisiertes Einführen des Spulenwickeldrahtes ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to have the disadvantages to avoid the known, in particular a retraction device and to create a wire brake which one Allow even winding of the wire. The retractor should not interfere with the winding process. Another The object of the invention is a retraction device and / or to provide a wire pull brake which is the insertion of the winding wire in the wire brake or in the Simplify retraction device and which one if necessary enable automated insertion of the coil winding wire.

Erfindungsgemäss werden diese Aufgaben mit einer Rückzugsvorrichtung bzw. mit einer Drahtzugbremse und mit einer Wickelmaschine sowie mit Verfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils der unabhängigen Patentansprüche gelöst.According to the invention, these tasks are performed using a retraction device or with a wire brake and with a winding machine as well as with procedures with the characteristics of the characteristic Part of the independent claims solved.

Die Rückzugvorrichtung gemäss der Erfindung dient zum Rückziehen und/oder Spannen eines Spulenwickeldrahtes. Wenn der Draht beidseitig der Rückzugvorrichtung fest eingespannt ist, führt die Betätigung der Rückzugvorrichtung zu einem Spannen des Spulenwickeldrahtes. Wenn der Spulenwickeldraht auf der einen Seite der Rückzugvorrichtung lose ist, wird die Rückzugvorrichtung zum Rückziehen des Drahtes verwendet. Hier und im Folgenden wird zur Bezeichnung des Spulenwickeldrahts generisch der Begriff Draht verwendet.The retraction device according to the invention is used for retraction and / or tensioning a coil winding wire. If the wire is double-sided the retraction device is firmly clamped, the Actuation of the retraction device for tensioning the coil winding wire. If the coil winding wire on one side the retraction device is loose, the retraction device becomes Retracting the wire used. Here and in the following becomes Name of the coil winding wire generically the term wire used.

Die Rückzugvorrichtung weist wenigstens ein Führungsorgan für den Draht auf. Das Führungsorgan dient dazu, den Draht in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Drahtes zu bewegen und dadurch zurückzuziehen oder zu spannen. Erfindungsgemäss ist die Rückzugsvorrichtung zwischen einer Arbeitsposition und einer Ruheposition bewegbar. In der Arbeitsposition ist der Draht mit dem Führungsorgan in Kontakt. In der Ruheposition ist der Draht ausser Kontakt mit dem Führungsorgan. Eine derart bewegbare Rückzugsvorrichtung erlaubt es, einen Kontakt zwischen dem Draht und dem Führungsorgan nur dann herzustellen, wenn dies gewünscht oder benötigt ist. Während dem normalen Wickelbetrieb besteht dagegen kein Kontakt zwischen dem Führungsorgan und dem Draht. Die Rückzugsvorrichtung beeinträchtigt daher den Spulbetrieb nicht.The retraction device has at least one guide element for the wire. The governing body serves to keep the wire in one To move direction transverse to the direction of movement of the wire and thereby withdrawing or tightening. According to the invention Retraction device between a working position and a rest position movable. The wire is in the working position in contact with the management body. The wire is in the rest position out of contact with the management body. Such a movable one Retraction device allows contact between the wire and only to be produced by the management body if this is desired or is needed. During normal winding operation however, no contact between the management body and the wire. The retractor therefore affects the winding operation Not.

Die Arbeitsposition muss dabei nicht auf eine einzelne Position beschränkt sein. Es ist denkbar, das Führungsorgan in der Arbeitsposition, d.h. wenn es in Kontakt mit dem Draht ist, über einen gewissen Bereich zu bewegen, damit der Draht zurückgezogen/gespannt wird. Es können eine oder mehrere Ruhepositionen bestehen, in denen kein Kontakt zwischen dem Draht und dem Führungsorgan besteht.The working position does not have to be on a single position be limited. It is conceivable that the management body in the working position, i.e. when it's in contact with the wire, over to move a certain area so that the wire is retracted / tensioned becomes. There can be one or more resting positions exist in which there is no contact between the wire and the governing body consists.

Gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Führungsorgan als drehbar gelagerte Rolle ausgebildet. Eine Rolle erlaubt es, den Draht in Kontakt mit dem Führungsorgan zu bringen, ohne dass dieser durch eine Öffnung durchgeführt werden muss. Grundsätzlich wäre es aber auch denkbar, eine nicht drehbar gelagerte Drahtumlenkung zu verwenden. Gemäss einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Rückzugsvorrichtung einen Befestigungsarm auf, an dem das Führungsorgan, also beispielsweise die drehbare Rolle befestigt ist. Der Befestigungsarm ist beispielsweise um einen Drehpunkt verschwenkbar gelagert und kann so von der Ruheposition in die Arbeitsposition und zurück verschwenkt werden. Zum Spannen oder Zurückziehen des Drahtes wird der Befestigungsarm mit einem Drehmoment beaufschlagt.According to a preferred embodiment, the guide member designed as a rotatably mounted roller. A role allowed it to bring the wire into contact with the management body without that this has to be done through an opening. in principle but it would also be conceivable to use a non-rotatable one To use wire deflection. According to another preferred Exemplary embodiment, the retraction device has a fastening arm on which the management body, for example the rotatable roller is attached. The mounting arm is for example pivoted about a pivot point and can thus of the rest position swung into the working position and back become. The fastening arm is used to tension or retract the wire applied with a torque.

Es ist aber auch denkbar, alternativ das Führungsorgan z.B. an einem linear verschiebbaren Befestigungsarm anzubringen.But it is also conceivable, alternatively, the management body e.g. on to attach a linearly movable mounting arm.

Üblicherweise verläuft der Draht bei solchen Rückzugsvorrichtung oder Drahtzugbremsen in einer Ebene. Die Ebene wird durch die verschiedenen Kontaktpunkte des Drahtes, beispielsweise Führungsorgane, Drahtspannungssensor oder Drahtzugbremse definiert. Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung lässt sich das Führungsorgan der Rückzugvorrichtung während des Einführens des Drahtes in die Rückzugvorrichtung bzw. in die Drahtzugbremse aus der Drahtebene wegbewegen. Beispielsweise kann der Befestigungsarm mit dem Führungsorgan aus der Drahtebene weggeschwenkt werden. Dadurch wird es möglich, den Draht von einer Seite her einfach in die Rückzugvorrichtung bzw. in die Drahtzugbremse einzulegen, ohne dass das Führungsorgan der Rückzugvorrichtung den Einlegevorgang behindert.The wire usually runs in such a retraction device or wire pull brakes on one level. The level is through the different contact points of the wire, for example guiding organs, Wire tension sensor or wire brake defined. According to a further embodiment of the invention the guide element of the retraction device during insertion of the wire in the retraction device or in the wire pull brake move out of the wire plane. For example, the Fastening arm with the guide element pivoted away from the wire level become. This makes it possible to remove the wire from one Side simply in the retraction device or in the wire pull brake insert without the guide member of the retractor hampers the insertion process.

Gemäss einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Drahtzugbremse vorgeschlagen. Als Drahtzugbremse wird hier und im Folgenden nicht nur die Bremsvorrichtung als solche, sondern eine Baueinheit verstanden, welche ein gesteuertes und/oder geregeltes Einstellen der Zugkraft eines Drahtes erlauben und welche ausserdem mit weiteren Komponenten, insbesondere einer wie vorstehend beschriebenen Rückzugvorrichtung versehen sein kann. Die erfindungsgemässe Drahtzugbremse weist eine Mehrzahl von Elementen auf, mit welchen der Draht in Kontakt steht. Typischerweise sind diese Elemente ein Sensor zum Messen der Drahtspannung, eine Bremse wie eine Klemmbremse zum Einstellen der Zugkraft des Drahtes oder Führungsorgane zum Führen des Drahtes. Erfindungsgemäss sind alle diese Elemente derart ausgebildet und angeordnet, dass der Draht etwa in einer Drahtebene in die Elemente, also typischerweise in den Sensor, die Klemmbremse oder in die optionalen Führungsorgane einlegbar ist. Dadurch wird vermieden, dass der Draht, durch Öffnungen hindurchgeführt oder um Elemente umschlungen werden muss. Alle diese Elemente weisen daher schlitzartige, einseitig offene Einführöffnungen auf, die bezogen auf die Drahtlaufrichtung gegen die gleiche Seite hin geöffnet sind. Dadurch wird es möglich, den Draht ohne Umschlingungen oder Durchführungen einfach in die Drahtzugbremse einzulegen. Dadurch wird auch die Möglichkeit geschaffen, den Draht automatisch einzulegen.According to a further aspect of the invention, a wire pull brake proposed. As a wire brake here and below not just the braking device as such, but one Unit understood, which is a controlled and / or regulated Allow adjustment of the tensile force of a wire and which also with other components, especially one as above retraction device described may be provided. The Wire pull brake according to the invention has a plurality of elements with which the wire is in contact. typically, these elements are a sensor for measuring wire tension, one Brake like a clamp brake to adjust the pulling force of the Wire or guide elements for guiding the wire. According to the invention are all these elements designed and arranged in such a way that the wire is roughly in a wire plane in the elements, So typically in the sensor, the clamping brake or in the optional management bodies can be inserted. This will avoid that the wire is passed through openings or around elements must be wrapped around. All of these elements therefore point slot-like, one-sided open insertion openings opened towards the same side in the wire running direction are. This will allow the wire to be looped without or simply insert bushings into the wire brake. This also creates the possibility of the wire automatically appeal.

Gemäss einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die Elemente, mit welchen der Draht in Kontakt steht oder in Kontakt bringbar ist, elektrisch isoliert. Dadurch wird es möglich, einen Strom durch den Draht durchzuleiten, auch wenn mit nicht isolierten Drähten gearbeitet wird. Dies kann beispielsweise nützlich sein, um ein Signal zu erzeugen, welches einen Bruch des Drahtes anzeigt. Es sind aber auch andere Anwendungsmöglichkeiten denkbar. Die Elemente, mit welchen der Draht in Kontakt steht oder in Kontakt bringbar ist, können vorteilhaft aus einem elektrisch nicht leitenden Material wie beispielsweise Keramik bestehen oder mit einer Schicht aus nicht leitendem Material überzogen sein. According to a further aspect of the invention, the elements with which the wire is in contact or can be brought into contact is electrically insulated. This makes it possible to have a stream to pass through the wire, even if with non-insulated Wires. For example, this can be useful to generate a signal indicating a break in the wire. However, other possible uses are also conceivable. The elements with which the wire is in contact or in Contact can be brought advantageously from an electrical non-conductive material such as ceramic or coated with a layer of non-conductive material his.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, die Klemmbremse mit einem Bremsbelag zu versehen, der elektrisch nicht leitend ist. Gemäss einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein solcher Bremsbelag auswechselbar an der Klemmbremse befestigt. Eine auswechselbare Befestigung hat verschiedene Vorteile. So ist es beispielsweise bei Abnutzung des Bremsbelages einfach möglich, diesen zu ersetzen. Gleichzeitig ist es auch denkbar, verschiedene Typen von Bremsbelägen vorzusehen, die entsprechend den verarbeiteten Drähten ausgewählt werden können. Daher kann eine Drahtzugbremse durch einfaches Auswechseln des Bremsbelages für alle zu verarbeiteten Drahttypen, insbesondere für alle Drahtdurchmesser verwendet werden. Dadurch kann mit einer Vorrichtung eine grosse Bandbreite von Bremskräften, beispielsweise von 2 - 400 cN oder höher bis in den Bereich von einigen kN, erzielt werden.In this context, it is advantageous to use the clamping brake to provide a brake pad that is not electrically conductive. According to a further aspect of the invention, such is Interchangeable brake pad attached to the clamping brake. An interchangeable Fastening has several advantages. That's the way it is easily possible, for example if the brake lining wears, to replace it. At the same time, it is also conceivable to have different Provide types of brake pads that correspond to the processed wires can be selected. Therefore one Wire brake by simply changing the brake pad for all wire types to be processed, especially for all wire diameters be used. This allows one device a wide range of braking forces, for example from 2 - 400 cN or higher in the range of a few kN become.

In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, den Bremsbelag in einzelne Segmente aufzuteilen. Durch einen Unterbruch des Bremsbelages in einzelne Segmente lässt sich die Bremswirkung erhöhen.In this context, it is also conceivable to put the brake pad in to divide individual segments. Due to an interruption in the brake pad the braking effect can be increased in individual segments.

Die erfindungsgemäss Drahtzugbremse kann als geregelte Bremse mit einem Regelkreis versehen sein. Der Regelkreis dient zum Regeln der Zugkraft, die auf den Draht wirkt. Zum Regeln ist ein Sensor vorgesehen, der die Drahtspannung misst. Das Ausgangssignal des Sensors bildet die Regelgrösse, welche mit einem Sollwert zu vergleichen ist. Als Stellglied wird eine Bremse verwendet, zwischen welcher der Draht eingeklemmt werden kann, typischerweise eine Klemmbremse mit zwei einander gegenüberliegenden Klemmbacken.The wire pull brake according to the invention can be used as a controlled brake be provided with a control loop. The control loop is used to regulate the tensile force that acts on the wire. To regulate is a Sensor provided that measures the wire tension. The output signal of the sensor forms the controlled variable, which with a Setpoint is to be compared. A brake is used as an actuator between which the wire can be clamped, typically a clamp brake with two opposite one another Jaws.

Während dem Rückzugvorgang ist der Draht in der Klemmbremse mit einer so grossen Kraft beaufschlagt, dass er in der Klemmbremse festgeklemmt. Der Sensor kann gemäss einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel während dem Rückzugvorgang verwendet werden, um die Spannung auf dem Draht zu messen. Dadurch wird es möglich, den Draht ebenfalls gemäss einem bestimmten Profil geregelt oder gesteuert zurückzuziehen.The wire is in the clamping brake during the retraction process of such a large force that it engages in the brake clamped. According to a further preferred one, the sensor can Embodiment used during the retraction process to measure the tension on the wire. This makes it possible the wire is also regulated according to a certain profile or withdraw controlled.

Gemäss einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Sensor mit einem Biegebalken ausgebildet, der mit einem Magneten versehen ist. Die Verschiebung des Biegebalkenkopfes kann dank dem daran angebrachten Permanentmagneten mit einem Hallsensor gemessen werden. Die Auslenkung des Biegebalkens gibt die Drahtspannung an. Gemäss diesem Aspekt der Erfindung ist der Biegebalken schwingungsgedämpft, sodass er nicht in seiner eigenen Resonanzfrequenz zu schwingen beginnen kann. Durch den schwingungsgedämpften Biegebalken ist sichergestellt, dass jederzeit ein auswertbares Signal erzeugt wird. Beispielsweise kann die Schwingungsdämpfung durch Beschichtung des Balkens mit einem schwingungsdämmenden Material erzeugt werden.According to a further aspect of the invention, the sensor is included a bending beam, which is provided with a magnet is. Thanks to this, the displacement of the bending beam head can attached permanent magnet measured with a Hall sensor become. The deflection of the bending beam gives the wire tension on. According to this aspect of the invention, the bending beam vibration damped so that it is not in its own resonance frequency can start to vibrate. Due to the vibration-damped Bending beam ensures that an evaluable at any time Signal is generated. For example, vibration damping by coating the beam with a vibration-damping Material are generated.

Gemäss noch einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Drahtzugbremse mit einer Klemmbremse versehen, die mit einem Elektromotor betätigbar ist. Der Elektromotor ist über ein Getriebe mit einer oder beiden Klemmbacken der Klemmbremse verbunden. Gemäss diesem Aspekt der Erfindung ist das Getriebe selbsthemmend ausgebildet. Diese Ausbildung der Drahtzugbremse ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine bestimmte Klemmkraft ohne Regelung eingestellt werden soll. Mit dem Elektromotor kann die gewünschte Klemmkraft eingestellt werden. Anschliessend kann die Stromzufuhr zum Elektromotor unterbrochen werden. Dank dem selbsthemmenden Getriebe bleiben die Klemmbacken der Klemmbremse in der gewünschten Position, sodass die gewünschte Klemmkraft aufrechterhalten wird. Sowohl der Stromverbrauch als auch die Abnutzung des Elektromotors kann dadurch reduziert werden. Der Motor ist nur in Betrieb, wenn die Klemmkraft geändert werden soll. Wenn der Motor aktiv ist, kann die Klemmkraft z.B. durch ein Steuergerät jederzeit auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Beispielsweise kann die Bremskraft beim Beschleunigen der Wikkelmaschine reduziert werden.According to yet another aspect of the invention, the wire pull brake provided with a clamping brake that with an electric motor can be actuated. The electric motor is connected to a gearbox one or both jaws of the clamping brake connected. According to In this aspect of the invention, the transmission is designed to be self-locking. This design of the wire brake is special then advantageous if a certain clamping force without regulation should be set. With the electric motor, the desired one Clamping force can be set. Then the power supply can be interrupted to the electric motor. Thanks to the self-locking The clamping jaws of the clamping brake remain in the gearbox desired position so that the desired clamping force is maintained becomes. Both power consumption and wear of the electric motor can be reduced. The engine is only in operation if the clamping force is to be changed. If the motor is active, the clamping force can e.g. through a control unit can be set to the desired value at any time. For example, the braking force when accelerating the winding machine be reduced.

Die Erfindung wird im Folgenden in Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Klemmbremse,
Figur 2a, 2b
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Rückzugsvorrichtung in einer Ruhe- und in einer Arbeitsposition,
Figur 3
eine schematische Darstellung des Regelkreises einer erfindungsgemässen Drahtzugbremse,
Figur 4
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Drahtzugbremse in der Drahtebene,
Figuren 5a - 5b
eine schematische Darstellung der Drahtrückzugsvorrich-tung in einer Einführposition und in der Ruhe- oder Arbeitsposition,
Figuren 5c - 5f
eine schematische Darstellung von Elementen, die in Kontakt mit dem Draht sind in Drahtlaufrichtung
Figur 6
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Klemmbacke der Drahtzugbremse, und
Figur 7
eine schematische Darstellung eines Spannungsmesssenosors.
The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments and with reference to the drawings. Show it:
Figure 1
1 shows a schematic illustration of a clamping brake according to the invention,
Figure 2a, 2b
1 shows a schematic representation of a retraction device according to the invention in a rest and in a working position,
Figure 3
1 shows a schematic representation of the control loop of a wire pull brake according to the invention,
Figure 4
1 shows a schematic representation of a wire pull brake according to the invention in the wire plane,
Figures 5a - 5b
1 shows a schematic illustration of the wire retraction device in an insertion position and in the rest or working position,
Figures 5c - 5f
a schematic representation of elements that are in contact with the wire in the wire running direction
Figure 6
is a schematic representation of an inventive clamping jaw of the wire brake, and
Figure 7
a schematic representation of a voltage measuring sensor.

Figur 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Drahtzugbremse 1. Die Drahtzugsbremse 1 dient zum Einstellen der Spannung auf einen Spulenwickeldraht D, welcher von einer Vorratsspule (nicht gezeigt) auf eine Wickelspule (ebenfalls nicht gezeigt) aufgewickelt werden soll. Die Drahtzugbremse 1 weist einen Sensor 2 auf, durch welchen der Draht D geführt wird und welcher zum Messen der Spannung auf dem Draht D dient. Der Sensor 2 ist als Drahtauslenkungsmesssensor ausgebildet. Beispielsweise kann der Sensor 2 mit einem Biegebalken und einer Hallsonde (siehe Figur 7) versehen sein.Figure 1 shows schematically an inventive wire pull brake 1. The wire brake 1 is used to set the voltage a coil winding wire D, which from a supply coil (not shown) wound on a winding spool (also not shown) shall be. The wire brake 1 has a sensor 2 on which the wire D is passed and which for measuring serves the voltage on the wire D. The sensor 2 is as Wire deflection measuring sensor formed. For example, the Sensor 2 with a bending beam and a Hall probe (see figure 7) be provided.

Bezogen auf die Drahtlaufrichtung gesehen vor dem Sensor 2 ist eine Klemmbremse 3 angeordnet. Die Klemmbremse 3 weist zwei Klemmbacken 3a, 3b auf, zwischen welchen der Draht D durchführbar ist. Wenigstens eine der Klemmbacken 3a ist mittels Befestigungsarmen 25 um eine Achse 24 drehbar gelagert. Zum Antrieb der Klemmbacke 3a ist ein Elektromotor 8 (nicht im Detail gezeigt) vorgesehen, welcher über ein Getriebe 9 (nicht im Detail dargestellt) eine Kurvenscheibe 17 antreibt. Die Kurvenscheibe 17 ist über einen ersten Seilzug 21 mit einem Kniehebel 20 verbunden. Der Kniehebel 20 ist in einem ersten Drehpunkt 27 drehbar an einer Halterung (nicht im Detail gezeigt) befestigt, an welcher auch die weiteren Komponenten wie beispielsweise die Drehachse 24, Sensor 2 oder der Motor 8 befestigt sind. Der Draht liegt in der Vorrichtung in einer Drahtebene, welche durch die Umlenkung im Messsensor 2 definiert wird. Die Ausgestaltung des Kniehebels mit einer solchen Untersetzung erlaubt die Erzeugung einer relativ grossen Kraft auch mit Elektromotoren mit geringer Leistung. Relative to the wire running direction seen in front of the sensor 2 a clamping brake 3 is arranged. The clamping brake 3 has two Clamping jaws 3a, 3b, between which the wire D can be passed is. At least one of the jaws 3a is by means of fastening arms 25 rotatably supported about an axis 24. To drive the Jaw 3a is an electric motor 8 (not shown in detail) provided, which via a gear 9 (not shown in detail) drives a cam 17. The cam 17 is connected to a toggle lever 20 via a first cable 21. The toggle lever 20 is rotatable on a first pivot point 27 Bracket (not shown in detail) attached to which also the other components such as the axis of rotation 24, sensor 2 or the motor 8 are attached. The wire is in the device in a wire plane, which is caused by the deflection is defined in measuring sensor 2. The design of the toggle lever with such a reduction allows the generation of a relative great power even with low-power electric motors.

In einem zweiten Drehpunkt 28 ist der Kniehebel drehbar mit einer Welle 19 verbunden. Die Welle 19 ist in Führungen 18 verschiebbar gelagert. Die Welle 19 ist über einen zweiten Seilzug 22 und über eine Umlenkrolle 23 (siehe auch Figur 5d) mit der Klemmbacke 3a verbunden. Durch Betätigen des Elektromotors 8 wird der erste Seilzug 21 auf der Kurvenscheibe 17 auf- bzw. abgewickelt. Dadurch wird der Kniehebel 20 betätigt und verschiebt sich die Welle 19 in Richtung L, wodurch die Klemmbacke 3a über den zweiten Seilzug 22 betätigbar ist. Zum Öffnen der Klemmbremse 3 ist eine Feder (nicht gezeigt) vorgesehen, welche die Klemmbacke 3a beim Zurückdrehen des Motors zurücksetzt.In a second pivot point 28, the toggle lever is rotatable with a Shaft 19 connected. The shaft 19 is displaceable in guides 18 stored. The shaft 19 is via a second cable pull 22 and via a deflection roller 23 (see also FIG. 5d) with the Clamp jaw 3a connected. By operating the electric motor 8 the first cable 21 is wound up or unwound on the cam disk 17. As a result, the toggle lever 20 is actuated and moved the shaft 19 in the direction L, whereby the jaw 3a over the second cable 22 can be actuated. To open the clamp brake 3, a spring (not shown) is provided, which the The jaw 3a resets when the engine is turned back.

Die Drahtzugbremse 1 ist ausserdem mit Führungsorganen 4 ausgebildet, welche zum Führen des Drahtes D dienen.The wire brake 1 is also formed with guide members 4, which serve to guide the wire D.

In Drahtlaufrichtung gesehen nach dem Sensor 2 ist eine Rückzugsvorrichtung 10 zum Zurückziehen des Drahtes entgegen der Drahtlaufrichtung B vorgesehen. Die Rückzugsvorrichtung 10 weist einen um eine Drehachse 13 drehbar gelagerte Befestigungsarm 12 für ein als Rolle ausgebildetes Führungsorgan 11 auf. Der Draht D wird im Bereich der Rückzugsvorrichtung 10 über zwei Rollen 16 geführt. In Figur 1 ist die Rückzugsvorrichtung 10 in einer Ruheposition R gezeigt. In der Ruheposition R besteht kein Kontakt zwischen dem Draht D und der Rückzugsvorrichtung 10, insbesondere deren Führungsorgan 11.Seen in the wire running direction after the sensor 2 is a retraction device 10 to retract the wire against the Wire running direction B is provided. The retraction device 10 has a mounting arm 12 rotatably mounted about an axis of rotation 13 for a guide element 11 designed as a role. The wire D is in the area of the retraction device 10 via two rollers 16 guided. In Figure 1, the retraction device 10 is in a rest position R. shown. In the rest position R there is no contact between the wire D and the retraction device 10, in particular whose management body 11.

In Figuren 2a und 2b ist die Rückzugsvorrichtung 10 detaillierter dargestellt. Gemäss Figur 2a befindet sich die Rückzugsvorrichtung in einer Ruheposition R. Die Rückzugsvorrichtung 10 mit dem Befestigungsarm 12, der mit einer Befestigungsscheibe 15 um die Achse 13 drehbar gelagert ist, ist in der Figur 2a nach oben verschwenkt dargestellt. Die Rolle 11, welche am Befestigungsarm 12 drehbar befestigt ist, ist ausser Kontakt mit dem Draht D. The retraction device 10 is shown in more detail in FIGS. 2a and 2b shown. According to FIG. 2a, the retraction device is located in a rest position R. The retraction device 10 with the mounting arm 12 which with a mounting disc 15 um the axis 13 is rotatably supported, is upwards in FIG. 2a shown pivoted. The roller 11, which on the mounting arm 12 is rotatably attached, is out of contact with the wire D.

Der Draht D läuft über zwei Führungs- oder Umlenkrollen 16. Ein Kontakt zwischen dem Draht und den Führungsrollen 16 ist in der Ruheposition R zwar möglich, jedoch nicht zwingend.The wire D runs over two guide or deflection rollers 16 Contact between the wire and the guide rollers 16 is in the Rest position R is possible, but not essential.

Um den Draht D entgegen der Bewegungsrichtung B zurückzuziehen, wird der Befestigungsarm 12 in Pfeilrichtung U in die in Figur 2b gezeigte Arbeitsposition A verschwenkt. In der Arbeitsposition A wird die Rolle 11 am Befestigungsarm 12 in Kontakt mit dem Draht D gebracht und durch Verschwenken des Arms 12 in Richtung U um die Rollen 16 geschlungen. Dadurch wird der Draht D in einer Richtung B' entgegen der normalen Laufrichtung B des Drahtes zurückgezogen. Durch Drehen der Scheibe 15 kann der Draht D um die gewünschte Länge zurückgezogen werden.To pull the wire D against the direction of movement B, the fastening arm 12 in the direction of arrow U in the figure 2b shown working position A pivoted. In the working position A, the roller 11 on the mounting arm 12 in contact with the Wire D brought and by pivoting the arm 12 in the direction U wrapped around the rollers 16. This will wire D in one Direction B 'against the normal running direction B of the wire withdrawn. By turning the disc 15, the wire D can the desired length can be withdrawn.

Wenn der Draht D auf beiden Seiten der Rückzugsvorrichtung 10 festgehalten wird, kann mit der Rückzugsvorrichtung 10 eine gewünschte Spannung auf den Draht gegeben werden. Das Drehmoment, welches auf die Rolle 11 wirkt, wird durch einen Elektromotor erzeugt, welcher die Befestigungsscheibe 15 antreibt (nicht gezeigt). Der Elektromotor zum Drehen der Befestigungsscheibe 15 ist durch ein Steuergerät (nicht gezeigt) betreibbar. Das Steuergerät kann auch zum Betreiben der Wickelmaschine, in der die erfindungsgemässe Drahtzugsbremse bzw. die Rückzugsvorrichtung eingesetzt wird, dienen und kann zum Rückziehen auch die mit dem Sensor 2 gemessene Drahtspannung berücksichtigen.If the wire D is on both sides of the retractor 10 is held, can be a desired with the retraction device 10 Voltage can be put on the wire. The torque which acts on the roller 11 is by an electric motor generated, which drives the mounting disc 15 (not shown). The electric motor for rotating the mounting disc 15 can be operated by a control device (not shown). The control unit can also be used to operate the winding machine in which the Wire pull brake according to the invention or the retraction device is used, and can also be used to withdraw with the Take sensor 2 measured wire tension into account.

Die Drahtzugbremse 1 erlaubt ein geregeltes Einstellen der Spannung auf den Draht D. Der Sensor 2 erzeugt ein Ausgangssignal 32, welches in einem Regelkreis 31 mit einem Sollwert 30 verglichen wird. Der Regelkreis 31 betätigt den Elektromotor 8, der über das nicht dargestellte Getriebe 9 und die Seilzüge 21, 22, den Kniehebel 20 und die Welle 19, die Klemmbacke 3a betätigt. Eine schematische Darstellung dieser Regel Anordnung ist in Figur 3 gezeigt. Der Regelkreis kann beim Rückziehvorgang auch die Rückzugvorrichtung steuern/regeln.The wire brake 1 allows a regulated adjustment of the voltage on the wire D. The sensor 2 generates an output signal 32, which is compared in a control circuit 31 with a target value 30 becomes. The control circuit 31 actuates the electric motor 8, the via the gear 9, not shown, and the cables 21, 22, the toggle 20 and the shaft 19, the jaw 3a actuated. A schematic representation of this rule arrangement is in Figure 3 shown. The control loop can also do the retraction Control / regulate retraction device.

Die Regelung der Klemmbremse 3 und der Betrieb der Rückzugsvorrichtung 10 erfolgt über ein nicht näher gezeigtes Steuergerät, beispielsweise einen Mikroprozessor, das ausserdem auch zur Steuerung der ganzen Wickelmaschine dienen kann.The regulation of the clamping brake 3 and the operation of the retraction device 10 takes place via a control device, not shown in more detail, for example a microprocessor, which is also used for Control of the whole winding machine can serve.

Der Draht D wird in der Drahtzugbremse 1 gemäss Figur 1 von Führungsorganen, insbesondere einer Führung 4 und den Rollen 16 geführt und zwischen den Klemmbacken 3a, 3b der Klemmbremse 3 und durch den Sensor 2 geführt. Alle Elemente, welche mit dem Draht D, in Kontakt sind, sind derart ausgebildet, dass der Draht D in einer Einführrichtung I (siehe Figur 1) von einer Seite her eingelegt werden kann. Dies heisst, dass der Sensor 2, das Führungsorgan 4 und die Klemmbremse 3 eine Einführöffnung aufweisen, welche in die gleiche Richtung zeigt.The wire D is in the wire pull brake 1 according to FIG. 1 by guide members, in particular a guide 4 and the rollers 16 out and between the clamping jaws 3a, 3b of the clamping brake 3 and passed through the sensor 2. All elements with the wire D, are in contact are formed such that the wire D in an insertion direction I (see Figure 1) inserted from one side can be. This means that the sensor 2, the guide element 4 and the clamping brake 3 have an insertion opening, which points in the same direction.

In Figur 4 ist eine Draufsicht auf die verschiedenen Elemente gezeigt, durch welche der Draht D durchgeführt wird. Das Führungsorgan 4 ist nach oben geöffnet, sodass der Draht D darin einfach eingelegt werden kann. Die Drahtklemmbremse 3 besteht aus zwei Klemmbacken 3a, 3b, zwischen welche der Draht D einfach eingelegt werden kann. Der Spannungssensor 2 ist ebenfalls nach oben offen, sodass der Draht D eingelegt werden kann.In Figure 4 is a top view of the various elements shown through which the wire D is passed. The management body 4 is open upwards, so that the wire D in it can be easily inserted. The wire clamp brake 3 exists from two clamping jaws 3a, 3b, between which the wire D simply can be inserted. The voltage sensor 2 is also after open at the top so that wire D can be inserted.

Der Draht wird ausserdem über die beiden Führungsrollen 16 gelegt.The wire is also placed over the two guide rollers 16.

Die Rolle 11, welche am Befestigungsarm 12 der Rückzugsvorrichtung 10 befestigt ist, ist in der Pfeilrichtung V aus der Drahtebene 14 für den Draht D wegschwenkbar. Zum Einführen des Drahtes wird die Rückzugvorrichtung 10 in eine Einlegeposition E (siehe Figur 5a) geführt. Die Rolle 11 behindert daher das Einlegen des Drahtes auf die Führungsrollen 16 nicht. Sobald der Draht D in die Vorrichtung eingelegt ist, kann die Rückzugsvorrichtung 10 wie in Figur 5b gezeigt so verschwenkt werden, dass sich die Rolle 11, welche über eine Achse 26 drehbar am Befestigungsarm 12 befestigt ist, in der Drahtebene 14 befindet. Damit ist die Rückzugsvorrichtung 10 bereit, aus der in Figur 5b gezeigten Ruheposition den Draht D zu ergreifen und wie in Figur 2b gezeigt zurückzuziehen.The roller 11, which on the mounting arm 12 of the retractor 10 is attached, is in the direction of arrow V from the wire plane 14 for the wire D can be pivoted away. For inserting the wire the retraction device 10 is in an insertion position E (see Figure 5a) performed. The roller 11 therefore hampers the insertion of the wire on the guide rollers 16 not. Once the Wire D is inserted into the device, the retraction device 10 are pivoted as shown in Figure 5b so that the roller 11, which is rotatable about an axis 26 on the mounting arm 12 is attached, located in the wire plane 14. In order to the retraction device 10 is ready, from that shown in FIG. 5b Rest position to take the wire D and as in figure 2b shown to withdraw.

In Figuren 5c bis 5f ist eine Ansicht der einzelnen Elemente, welche mit dem Draht D in Kontakt gelangen in Laufrichtung des Drahtes D gezeigt.5c to 5f is a view of the individual elements, which come into contact with the wire D in the direction of the Wire D shown.

Gemäss Figur 5c ist das Führungsorgan 4 mit einem U- oder V-förmigen Querschnitt ausgebildet. Der Draht D lässt sich in einer Einführrichtung I einfach in die Öffnung des Führungsorgans 4 einlegen. Das Führungsorgan 4 liegt mit seiner Öffnung in der Drahtebene 14.According to FIG. 5c, the guide member 4 is U-shaped or V-shaped Cross section formed. The wire D can be in one Direction of insertion I simply into the opening of the guide member 4 insert. The guide member 4 lies with its opening in the Wire level 14.

In Figur 5d ist die Klemmbremse 3 in einer Ansicht in Richtung der Laufrichtung des Drahtes D gezeigt. Die Klemmbremse 3 besteht aus zwei einander gegenüberliegenden Klemmbacken 3a, 3b. Die Klemmbacke 3a ist mit einem Befestigungsarm 25 um eine Drehachse 24 drehbar befestigt. Die Drahtebene 14 verläuft zwischen den Klemmbacken 3a, 3b. Dadurch lässt sich der Draht D einfach in Pfeilrichtung I von oben her zwischen die Klemmbacken 3a, 3b einführen.In Figure 5d, the clamping brake 3 is in a view in the direction the running direction of the wire D shown. The clamping brake 3 exists from two opposing jaws 3a, 3b. The clamping jaw 3a is with a fastening arm 25 about an axis of rotation 24 rotatably attached. The wire plane 14 runs between the jaws 3a, 3b. This makes wire D easy in the direction of arrow I from above between the jaws 3a, 3b introduce.

In Figur 5e ist schematisch der Sensor 2 zum Messen der Drahtspannung des Drahtes D gezeigt. Der Sensor 2 weist ebenfalls einen U-förmigen Querschnitt auf. An der Basis des U-förmigen Querschnitts ist ein Messelement 43 angeordnet, dass durch den daran umgelenkten Draht D ausgelenkt wird und dadurch eine Messung der Drahtspannung erlaubt (siehe auch Figur 7). Der Messsensor 2 ist ebenfalls in Richtung der Drahtebene 14 offen, sodass der Draht in der Richtung I in den Sensor 2 eingeführt werden kann.In Figure 5e is the sensor 2 for measuring the Wire tension of the wire D shown. The sensor 2 also points a U-shaped cross section. At the base of the U-shaped A measuring element 43 is arranged in cross-section that is deflected by the wire D deflected thereon and thereby a measurement of the wire tension allows (see also Figure 7). The Measuring sensor 2 is also open in the direction of the wire plane 14, so that the wire is inserted into the sensor 2 in the direction I can be.

In Figur 5f ist die Drahtrückzugsvorrichtung 10 in Laufrichtung des Drahtes D gezeigt. Die Rollen 16, über welche der Draht D geführt sind, erlauben ein einfaches Auflegen des Drahtes D in der Drahtebene 14 entlang der Richtung I. Damit die Rückzugsvorrichtung 10 das Einlegen des Drahtes D nicht behindert, ist der Befestigungsarm 12 mit der Rolle 11 in eine Einführposition E seitlich der Rolle 16 geführt. Sobald der Draht auf die Rolle 16 aufgelegt ist, kann der Befestigungsarm 12 in Richtung V verschwenkt werden, sodass die Mitte der Rolle 11 in der Drahtebene 14 liegt. Aus dieser gestrichelt dargestellt dargestellten Ruheposition lässt sich dann bei Bedarf ein Kontakt zwischen der Rolle 11 und dem Draht D erstellen.In Figure 5f, the wire retraction device 10 is in the running direction of the wire D shown. The rollers 16 over which the wire D are guided, allow easy placement of the wire D in the wire plane 14 along the direction I. Thus the retraction device 10 does not hinder the insertion of the wire D, is the Fastening arm 12 with the roller 11 in an insertion position E. guided to the side of the roller 16. As soon as the wire on the roll 16 is attached, the mounting arm 12 can be pivoted in the direction V. so that the center of the roller 11 in the wire plane 14 lies. From this rest position shown in dashed lines If necessary, a contact between the Create roll 11 and wire D.

Die verschiedenen in den Figuren 5c bis 5f dargestellten Elemente, welche mit dem Draht D in Kontakt gelangen sind aus elektrisch nicht leitfähigen Materialien aufgebaut bzw. mit elektrisch nicht leitenden Überzügen versehen.The various elements shown in FIGS. 5c to 5f, which come into contact with the wire D are made of electrical constructed of non-conductive materials or with electrical non-conductive coatings.

Das Führungsorgan 4 gemäss Figur 5c ist beispielsweise aus einem keramischen Material gebaut. Bislang wurde jeweils nur von einem Führungsorgan 4 gesprochen. Selbstverständlich ist es denkbar, nacheinander eine Mehrzahl von solchen Führungsorganen vorzusehen, insbesondere wenn der Draht D vor dem Eintritt in die Klemmbremse umgelenkt werden muss. Dabei wird darauf geachtet, dass alle Führungsorgane 4 eine Öffnung aufweisen, die etwa in der Drahtebene liegt, sodass der Draht D in der Richtung I eingelegt werden kann. Die Klemmbremse 3 gemäss Figur 5d kann an den Klemmbacken 3a, 3b mit Bremsbelägen 5 versehen sein. Die Bremsbeläge 5 können beispielsweise aus Filz aufgebaut sind. Dadurch kann ebenfalls erzielt werden, dass keine elektrische Leitung zwischen dem Draht D und den Klemmbacken 3a, 3b besteht.The guide element 4 according to FIG. 5c is, for example, made of a ceramic material. So far, only one has been used Management body 4 spoken. Of course it is conceivable to provide a plurality of such governing bodies in succession, especially if the wire D before entering the Clamping brake must be redirected. Care is taken that all guide members 4 have an opening which is approximately in the wire plane lies so that the wire D is inserted in the direction I. can be. The clamping brake 3 according to FIG. 5d can be applied the jaws 3a, 3b be provided with brake pads 5. The Brake pads 5 can be made of felt, for example. Thereby can also be achieved that no electrical wiring exists between the wire D and the jaws 3a, 3b.

Der in Figur 5e dargestellte Sensor 2 ist ebenfalls aus elektrisch nicht leitendem Material versehen. Der Aufbau des Sensors 2 ist in Figur 7 detaillierter dargestellt.The sensor 2 shown in Figure 5e is also made of electrical provided non-conductive material. The structure of the sensor 2 is shown in more detail in FIG.

Die Rollen 11 bzw. 16 der Drahtrückzugvorrichtung 10 gemäss Figur 5f sind ebenfalls aus einem nicht leitenden Material, beispielsweise aus Keramik oder Kunststoff oder isoliertem Metall (z.B. eloxiertes Aluminium) gefertigt. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, nur die Rollen 16 nicht leitend auszubilden. Die Rolle 11 ist in der Ruheposition während dem normalen Wickelbetrieb nicht in Kontakt mit dem Draht D, sodass eine elektrische Leitung an sich nicht störend wäre.The rollers 11 and 16 of the wire retraction device 10 according to the figure 5f are also made of a non-conductive material, for example made of ceramic or plastic or insulated metal (e.g. anodized aluminum). In this context it is also conceivable not only to design the rollers 16 as conductive. The roller 11 is in the rest position during normal Winding operation not in contact with the wire D, so a electrical line itself would not be disruptive.

In Figur 6 ist eine Draufsicht auf die Klemmbacke 3a gesehen. Die Klemmbacke 3a ist mit einem Bremsbelag 5 aus mehreren Segmenten 6 versehen. Die einzelnen Segmente 6 sind auswechselbar an der Oberfläche der Klemmbacke 3a befestigt. Dazu können beispielsweise die Segmente 6 als Filzstücke ausgebildet sein, die mit einem Magnetstreifen versehen sind. Mit dem Magnetstreifen lassen sich die Filzstücke 6 an der metallischen Oberfläche der Klemmbacke 3a befestigen. Gemäss Figur 6 ist zwischen den einzelnen Segmenten 6 je eine kleine Lücke vorgesehen. Es ist aber auch denkbar, einen Bremsbelag aus einem einzelnen Stück zu verwenden. Dank der Auswechselbarkeit des Bremsbelages 5 lassen sich unterschiedliche Bremsbeläge für unterschiedliche Drahttypen einsetzen. Ebenso ist der Austausch von abgenutzten Bremsbelägen einfach und ohne grösseren Aufwand möglich. FIG. 6 shows a top view of the clamping jaw 3a. The jaw 3a is with a brake pad 5 made of several segments 6 provided. The individual segments 6 are interchangeable attached to the surface of the jaw 3a. You can do this, for example the segments 6 can be formed as pieces of felt, the are provided with a magnetic stripe. With the magnetic stripe the pieces of felt 6 on the metallic surface of the Fasten the jaw 3a. According to Figure 6 is between the individual Segments 6 each provided a small gap. But it is also conceivable to use a brake pad from a single piece. Thanks to the interchangeability of the brake pad 5 different brake pads for different wire types deploy. The same applies to the replacement of worn brake pads easily and without much effort.

Figur 7 zeigt eine detailliertere Darstellung des eingesetzten Spannungsmesssensors.Figure 7 shows a more detailed representation of the used Voltage measuring sensor.

Der Draht D wird über Umlenkrollen 42 über den Biegebalken 43 geführt. Abhängig von der Spannung im Draht biegt sich der Biegebalken 44 entsprechend durch. Die Durchbiegung verursacht eine Verschiebung des Biegebalkenkopfes 43 in Pfeilrichtung P. Diese Verschiebung wird mit einem Hallsensor und dem im Biegekopf angebrachten Permanentmagneten 46 gemessen. Über die Biegekennlinie des Biegebalkens 44 kann in der Steuerung der Drahtzug ermittelt werden. Damit der Biegebalken 44 nicht zu schwingen beginnt, wird er mit einem schwingungsdämmenden Material beklebt.The wire D is guided over deflection rollers 42 over the bending beam 43 guided. Depending on the tension in the wire, the bending beam bends 44 accordingly. The deflection causes one Displacement of the bending beam head 43 in the direction of arrow P. This Shift is done with a Hall sensor and the one in the bending head Permanent magnet 46 measured. Over the bending curve of the bending beam 44, the wire tension can be determined in the control become. So that the bending beam 44 does not start to vibrate, it is covered with a vibration-damping material.

Der Motor 8, der zum Einsatz gelangt, ist ein handelsüblicher herkömmlicher Motor mit einem selbsthemmenden Getriebe. Beispielsweise wird ein 24V Motor mit selbsthemmendem Getriebe von Bosch (Bestnr. 0132801143) eingesetzt. Die konkrete Ausgestaltung des Getriebes ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The motor 8 that is used is a commercially available one conventional motor with a self-locking gear. For example becomes a 24V motor with self - locking gear from Bosch (order no. 0132801143). The concrete design the transmission is not the subject of the present invention.

Die Rückzugsvorrichtung 10 wird wie in Figur 2b gezeigt in Richtung U bewegt. Zum Erzeugen der Bewegung ist ein nicht dargestellter Elektromotor vorgesehen, der über ein nicht gezeigtes Getriebe die Scheibe 15 dreht. Der nicht gezeigte Motor ist mit einer Steuerung so betreibbar, dass ein gewünschtes Drehmoment im Bereich der Rolle 11 erzeugt werden kann. Der Draht D kann um eine gewünschte Länge zurückgezogen werden. Es ist aber auch denkbar, gemäss einem vorgegebenen Drehmomentverlauf ein konstantes oder variables Drehmoment zu erzeugen und dadurch eine konstante oder variable Kraft auf den Draht D zu übertragen.The retraction device 10 is directed as shown in Figure 2b U moves. To generate the movement is a not shown Electric motor provided, the one not shown Gear rotates the disc 15. The engine, not shown, is with a controller can be operated so that a desired torque can be generated in the region of the roller 11. The wire D can around a desired length can be withdrawn. It is also conceivable, a constant according to a predetermined torque curve or generate variable torque and thereby a to transmit constant or variable force to the wire D.

Diese Kraft kann auch durch den Draht-Spannungsmesssensor während der aktiven Phase des Drahtrückganges geregelt werden. Dazu wird die Drahtkraft gemessen und das Drehmoment des Elektromotors des Drahtrückgangs 10 geregelt.This force can also be measured by the wire tension sensor during the active phase of the wire drop can be regulated. To the wire force is measured and the torque of the electric motor of the wire drop 10 regulated.

Claims (18)

Rückzugsvorrichtung (10) zum Rückziehen und/oder Spannen eines Spulenwickeldrahtes (D),
mit wenigstens einem Führungsorgan (11) für den Draht (D), zum Bewegen des Drahtes quer zur Drahtlaufrichtung (B)
dadurch gekennzeichnet, dass die Rückzugsvorrichtung (10) zwischen einer Arbeitsposition (A) und einer Ruheposition (R) bewegbar ist, wobei in der Arbeitsposition (A) der Draht (D) mit dem Führungsorgan (11) in Kontakt ist und wobei in der Ruheposition (R) der Draht (D) ausser Kontakt mit dem Führungsorgan (11) ist.Retraction device (10) for retracting and / or tensioning a coil winding wire (D),
with at least one guide element (11) for the wire (D), for moving the wire transversely to the wire running direction (B)
characterized in that the retraction device (10) is movable between a working position (A) and a rest position (R), the wire (D) being in contact with the guide member (11) in the working position (A) and being in the rest position (R) the wire (D) is out of contact with the guide member (11). Rückzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan eine drehbar gelagerte Rolle (11) ist.Retraction device according to claim 1, characterized in that the guide member is a rotatably mounted roller (11). Rückzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückzugsvorrichtung (10) einen bewegbaren Befestigungsarm (12) aufweist, an welchem das Führungsorgan (11) befestigt ist, und dass der Befestigungsarm (12) insbesondere um einen Drehpunkt (13) von der Arbeitsposition (A) in die Ruheposition (R) verschwenkbar ist.Retraction device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the retraction device (10) has a movable fastening arm (12) to which the guide member (11) is fastened, and that the fastening arm (12) in particular about a pivot point (13) is pivotable from the working position (A) to the rest position (R). Rückzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht (D) in einer Drahtebene (14) verläuft, und dass das Führungsorgan (11) zum Einlegen des Drahtes (D) in die Vorrichtung aus der Drahtebene (14) in eine Einführposition (E) bewegbar ist. Retraction device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wire (D) runs in a wire plane (14), and that the guide member (11) for inserting the wire (D) into the device from the wire plane (14) in an insertion position (E) is movable. Drahtzugbremse (1) insbesondere mit einer Rückzugsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Mehrzahl von Elementen (2, 3, 4, 16), mit welchen der Draht (3) in Kontakt ist oder in Kontakt bringbar ist, insbesondere mit einem Sensor (2) zum Messen der Drahtspannung, mit einer Klemmbremse (3) zum Einstellen der Zugkraft eines Spulenwikkeldrahtes (D) und mit optionalen Führungsorganen (4, 6) zum Führen des Spulenwickeldrahtes,
dadurch gekennzeichnet, dass alle Elemente (2, 3, 4, 16) mit welchen der Draht (D) in Kontakt ist oder in Kontakt bringbar ist, derart ausgebildet sind, dass der Draht etwa in der Drahtebene (14) in die Elemente (2, 3, 4, 16), insbesondere in den Sensor (2), die Klemmbremse (3) und die optionalen Führungsorgane (4), einlegbar ist.Wire pull brake (1) in particular with a retraction device (10) according to one of claims 1 to 4, with a plurality of elements (2, 3, 4, 16) with which the wire (3) is in contact or can be brought into contact, in particular with a sensor (2) for measuring the wire tension, with a clamping brake (3) for adjusting the tensile force of a coil winding wire (D) and with optional guide elements (4, 6) for guiding the coil winding wire,
characterized in that all the elements (2, 3, 4, 16) with which the wire (D) is in contact or can be brought into contact are designed in such a way that the wire enters the elements (2 , 3, 4, 16), in particular in the sensor (2), the clamping brake (3) and the optional guide elements (4). Drahtzugbremse insbesondere nach Anspruch 5, mit einer Mehrzahl von Elementen (2, 3, 4, 11, 16) mit welchen der Spulenwickeldraht (D) in Kontakt steht oder in Kontakt bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass alle Elemente (2, 3, 4, 11) mit welchen der Spulenwickeldraht bei Betrieb der Drahtzugbremse in Kontakt steht, elektrisch isoliert sind.Wire pull brake in particular according to claim 5, with a plurality of elements (2, 3, 4, 11, 16) with which the coil winding wire (D) is in contact or can be brought into contact, characterized in that all elements (2, 3, 4 , 11) with which the coil winding wire is in contact during operation of the wire pull brake are electrically insulated. Drahtzugbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (2, 3, 4, 11, 16) aus einem elektrisch nicht leitenden Material bestehen oder mit einem Überzug aus einem elektrisch nicht leitenden Material versehen sind.Wire pull brake according to claim 6, characterized in that the elements (2, 3, 4, 11, 16) consist of an electrically non-conductive material or are provided with a coating of an electrically non-conductive material. Drahtzugbremse insbesondere nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbremse (3) mit einem Bremsbelag (5) versehen ist, welcher austauschbar an einer oder mehreren Klemmbacken (3a, 3b) der Klemmbremse (3) befestigt ist. Wire pull brake in particular according to one of claims 5 to 7, characterized in that the clamping brake (3) is provided with a brake pad (5) which is interchangeably attached to one or more clamping jaws (3a, 3b) of the clamping brake (3). Drahtzugbremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (5) in Segmente (6) aufgeteilt ist.Wire pull brake according to claim 8, characterized in that the brake pad (5) is divided into segments (6). Drahtzugbremse nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtzugbremse mit einem Regelkreis (31) zum Regeln der Draht-Zugkraft versehen ist,
wobei das Ausgangssignal des Sensors (2) die mit einem Sollwert (30) zu vergleichende Regelgrösse ist und wobei die Klemmbremse (3) das Stellglied bildet.Wire pull brake according to one of Claims 5 to 9, characterized in that the wire pull brake is provided with a control circuit (31) for regulating the wire pull force,
the output signal of the sensor (2) being the controlled variable to be compared with a target value (30) and the clamping brake (3) forming the actuator. Drahtzugbremse, insbesondere nach einem der Ansprüche 5 bis 10, mit einer Klemmbremse (3), welche mit einem Elektromotor (8) betätigbar ist, wobei der Elektromotor (8) über ein Getriebe (9) mit der Klemmbremse (3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (9) selbsthemmend ausgebildet ist.Drahtzugbremse, in particular according to one of claims to 10, with a clamping brake (3) which is actuated by an electric motor (8), wherein the electric motor (8) via a transmission (9) with the clamping brake (3) 5, characterized characterized in that the gear (9) is self-locking. Drahtzugbremse, mit einer Rückzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und mit einem Sensor (2) zum Messen der Drahtspannung,
dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal des Sensors während dem Rückzugvorgang (2) eine mit einem zweiten Sollwert oder einem Sollprofil zu vergleichende zweite Regelgrösse bildet und wobei die Rückzugsvorrichtung (10) das Stellglied bildet.Wire pull brake, with a retraction device according to one of claims 1 to 5 and with a sensor (2) for measuring the wire tension,
characterized in that the output signal of the sensor during the retraction process (2) forms a second controlled variable to be compared with a second target value or a target profile, and the retraction device (10) forms the actuator. Sensor zum Messen der Spannung in einem Draht, insbesondere für eine Drahtzugbremse nach einem der Ansprüche 5 bis 12, mit einem Biegebalken, der mit einem Magnet versehen ist und mit einem Hallsensor zum Messen einer Bewegung des am Biegekopf angebrachten Magneten,
dadurch gekennzeichnet, dass der Biegebalken schwingungsgedämpft ist.Sensor for measuring the tension in a wire, in particular for a wire pull brake according to one of claims 5 to 12, with a bending beam which is provided with a magnet and with a Hall sensor for measuring a movement of the magnet attached to the bending head,
characterized in that the bending beam is vibration-damped. Wickelmaschine zum Erzeugen von Drahtwicklungen auf einer Wickelspule mit einer Rückzugsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und/oder mit einer Drahtzugsbremse nach einem der Ansprüche 5 bis 13.Winding machine for generating wire windings on one Winding spool with a retraction device (10) after a of claims 1 to 4 and / or with a wire pull brake according to one of claims 5 to 13. Verfahren zum Aufwickeln von Wickeldraht auf eine Wickelspule, dadurch gekennzeichnet, dass während dem Wickelvorgang der Draht mit einem elektrischen Strom und/oder mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt wird.Method for winding winding wire onto a winding spool, characterized in that an electrical current and / or an electrical voltage is applied to the wire during the winding process. Verfahren zum Zurückziehen des Drahtes in einer Wickelmaschine, insbesondere mit einer Rückzugsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zurückziehen des Drahtes (D) die Rückzugsvorrichtung (10) von einer Ruheposition (R), in welcher sie ausser Kontakt mit dem Draht (D) steht in eine Arbeitsposition (A) bewegt wird, in welcher sie in Kontakt mit dem Draht (D) steht.Method for withdrawing the wire in a winding machine, in particular with a withdrawal device (10) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that for withdrawing the wire (D) the withdrawal device (10) from a rest position (R) in which it out of contact with the wire (D) is moved into a working position (A) in which it is in contact with the wire (D). Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass während dem Zurückziehen des Drahtes die Drahtspannung gesteuert oder geregelt wird, wobei die Rückzugvorrichtung (10) eine Kraft oder Drehmoment auf den Draht gibt und damit das Stellglied bildet.A method according to claim 16, characterized in that the wire tension is controlled or regulated during the retraction of the wire, the retraction device (10) applying a force or torque to the wire and thus forming the actuator. Verfahren zum Einlegen eines Drahtes (D) in eine Drahtzugbremse nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht (D) in einer Richtung (I) in der Drahtebene (14) in Elementen (2, 3, 4, 11) eingelegt wird, welche mit dem Draht (D) in Kontakt stehen oder in Kontakt bringbar sind.Method for inserting a wire (D) into a wire pull brake according to one of claims 5 to 13, characterized in that the wire (D) in one direction (I) in the wire plane (14) in elements (2, 3, 4, 11 ) which are in contact with the wire (D) or can be brought into contact.
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