EP1297512A1 - Field device having a radio link - Google Patents

Field device having a radio link

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Publication number
EP1297512A1
EP1297512A1 EP01947311A EP01947311A EP1297512A1 EP 1297512 A1 EP1297512 A1 EP 1297512A1 EP 01947311 A EP01947311 A EP 01947311A EP 01947311 A EP01947311 A EP 01947311A EP 1297512 A1 EP1297512 A1 EP 1297512A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
field device
operating
field
operating device
radio
Prior art date
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Ceased
Application number
EP01947311A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Florian Stengele
Michael Krause
Wolfram LÜTKE
Vincent De Groot
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Endress and Hauser SE and Co KG
Endress and Hauser Deutschland Holding GmbH
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25186—Bluetooth
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks

Abstract

With a field device (F), the operating device (B) is provided as a separately portable unit, which is connected by radio to the field device (S1) over short distances. This eliminates the need to directly locate an inaccessible field device (S1) for operation. In addition, several field devices (S1, S2, S3, A1, A2) can be operated by radio using an operating device (B). The local operation that, as a rule, is permanently integrated in the field devices (S1, S2, S3, A1, A2) can be disposed of.

Description

Feldgerät field device
Die Erfindung betrifft ein Feldgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a field device according to the preamble of claim 1.
In der Automatisierungstechnik werden häufig Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozeßvariablen dienen. Beispiele für derartige Feldgeräte sind Füllstandsmessgeräte, Massedurchflußmesser, Druckmesser, Temperaturmesser etc., die die entsprechenden Prozeßvariablen Füllstand, Massedurchfluß, Druck bzw. Temperatur erfassen. Zur Beeinflussung von Prozeßvariablen dienen sogenannte Aktoren, die z.B. als Nentile den Durchfluß einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt beeinflussen.Field devices are often used in automation technology, which are used to record and / or influence process variables. Examples of such field devices are level measuring devices, mass flow meters, pressure meters, temperature meters, etc., which record the corresponding process variables level, mass flow, pressure or temperature. So-called actuators are used to influence process variables, e.g. as Nentile affect the flow of a liquid in a pipe section.
Die Feldgeräte sind in der Regel mit einer zentralen Steuereinheit verbunden, die den gesamten Prozeßablauf steuert. In der zentralen Steuereinheit werden die Meßwerte der verschiedenen Prozeßvariablen ausgewertet bzw. überwacht und die entsprechenden Aktoren zur Prozeßbeeinflussung entsprechend angesteuert.The field devices are usually connected to a central control unit that controls the entire process. The measured values of the various process variables are evaluated or monitored in the central control unit and the corresponding actuators are controlled accordingly for influencing the process.
Die Datenübertragung zwischen Feldgerät und Steuereinheit erfolgt nach den bekannten internationalen Standards für Feldbusse, wie z. B. 4-20mA Stromschleife, Hart, Foundation Fieldbus, Profibus etc.The data transmission between the field device and the control unit takes place according to the known international standards for field buses, such as, for. B. 4-20mA current loop, Hart, Foundation Fieldbus, Profibus etc.
Da die Feldgeräte meist vor Ort in Betrieb genommen und eingestellt werden, ist eine im Feldgerät integrierte Bedieneinrichtung (Norortbedienung) vorgesehen, die eine manuelle Eingabe von Daten, die für das einwandfreie Funktionieren des Feldgerätes notwendig sind, erlaubt. Bei diesen Daten kann es sich beispielsweise um Kalibrierdaten, Parametrierdaten oder sonstige individuelle Einstellungen handeln.Since the field devices are mostly put into operation and set on site, an operating device integrated in the field device (local operation) is provided, which allows manual input of data which is necessary for the field device to function properly. These data can be, for example, calibration data, parameterization data or other individual settings.
In der Regel umfaßt die Bedieneinrichtung neben einer manuellen Eingabemöglichkeit auch eine Anzeige, die z. B. die Dateneingabe durch eine entsprechende Menüführung (Mehrsegmantanzeige, Matrixanzeige) erleichtert. Zusätzlich erlaubt die Anzeige meist auch die Darstellung des aktuellen Meßwerts der Prozeß variablen in graphischer oder digitaler Form. Derartige Bedieneinrichtungen weisen verschiedene Nachteile auf.In general, in addition to a manual input option, the operating device also includes a display which, for. B. data entry is facilitated by appropriate menu navigation (multi-segment display, matrix display). In addition, the display usually also allows the current measured value of the process variables to be displayed in graphic or digital form. Operating devices of this type have various disadvantages.
Da die Tastatur und die Anzeige der Bedieneinrichtung vor den Prozeßbedingungen ( Staub, Feuchte etc.) und auch vor mechanischer Einflussung geschützt werden müssen, sind zusätzliche Schutzklappen am Gehäuse des Feldgerätes sowie entsprechende Abdichtungen notwendig.Since the keyboard and the display of the operating device must be protected from the process conditions (dust, moisture, etc.) and also from mechanical influences, additional protective flaps on the housing of the field device and appropriate seals are necessary.
Teilweise muß die Bedieneinrichtung auch gegenüber dem Innenraum des Feldgerätegehäuses abgedichtet sein. Diese Abdichtungen sind insbesondere bei explosionsgefährdeten Anwendungen (Ex-Bereich) sehr aufwendig. Weiterhin muß die Bedieneinrichtung von einem Mikroprozessor entsprechend angesteuert werden, was einerseits Rechnerleistung und auch ggf. zusätzliche Energie kostet.In some cases, the operating device must also be sealed off from the interior of the field device housing. These seals are very expensive, especially in potentially explosive applications (hazardous areas). Furthermore, the operating device must be controlled accordingly by a microprocessor, which on the one hand costs computer power and possibly also additional energy.
Teilweise muß die Bedieneinrichtung in bereits vorhandene Feldgerätegehäuse integriert werden. Da in den Gehäusen meist Platzmangel herrscht, ist dies nur mit erhöhtem Aufwand möglich.In some cases, the operating device must be integrated into existing field device housings. Since there is usually a lack of space in the housings, this is only possible with increased effort.
Die einzelnen Teile der Bedieneinrichtung, Tastatur und Anzeige etc. erhöhen den Produktionsaufwand und sind zusätzlich kostenintensiv und fehleranfällig. Bei einem Ausfall oder Fehlerfunktion der Bedieneinrichtung muß das Feldgerät vor Ort von einem Servicetechniker aufgesucht und repariert werden. Die Bedieneinrichtung wird, über die Betriebszeit des Feldgeräts gesehen, nur äußerst selten benutzt, sie ist aber trotzdem in vielen Feldgeräten vorhanden. Mit der Bedieneinrichtung kann jeweils nur das betreffende Feldgerät, in dem sie fest integriert ist, bedient werden.The individual parts of the operating device, keyboard and display etc. increase the production effort and are also cost-intensive and prone to errors. In the event of a failure or error function of the operating device, the field device must be visited and repaired on site by a service technician. The operating device is only used extremely rarely over the operating time of the field device, but it is nevertheless present in many field devices. Only the relevant field device in which it is permanently integrated can be operated with the operating device.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Feldgerät anzugeben, das die oben genannten Nachteile nicht aufweist. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Feldgerät für die Prozeßautomatisierung mit einer -Bedieneinrichtung zur Dateneingabe und Anzeige, dadurch gekennzeichnet, daß die -Bedieneinrichtung als separat tragbare Einheit ausgebildet ist und die Verbindung zwischen Bedieneinrichtung und Feldgerät per Funk erfolgt, wobei die Funkverbindung auf den Nahbereich um das Feldgerät beschränkt ist.The object of the invention is to provide a field device which does not have the disadvantages mentioned above. This object is achieved by a field device for process automation with an operating device for data entry and display, characterized in that the operating device is designed as a separately portable unit and the connection between the operating device and the field device is made by radio, the radio connection being in the near range the field device is limited.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Funkverbindung nach dem Bluetooth-Standard.According to a preferred embodiment of the invention, the radio connection is based on the Bluetooth standard.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Feldgerät einen Mikroprozessor aufweist, der mit einem Bluetooth-Chip-Satz verbunden ist. Die Bedieneinrichtung weist ebenfalls einen mit einem Mikroprozessor verbundenen Bluetooth-Chip-Satz auf.According to a further preferred embodiment of the invention, the field device has a microprocessor which is connected to a Bluetooth chip set. The operating device also has a Bluetooth chip set connected to a microprocessor.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist am Gehäuse des Feldgerätes ein Antennenanschluß vorgesehen.According to a further preferred embodiment of the invention, an antenna connection is provided on the housing of the field device.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dient das Feldgerät zurAccording to a further preferred embodiment of the invention, the field device is used for
Erfassung einer Prozeßvariablen.Acquisition of a process variable.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Feldgerät über einen Datenbus mit einer zentralen Steuereinheit verbunden.According to a further preferred embodiment of the invention, the field device is connected to a central control unit via a data bus.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung beträgt die Datenübertragungsrate zwischen Feldgerät und Bedieneinrichtung ca. 1 Mbits/sec.According to a further preferred embodiment of the invention, the data transmission rate between the field device and the operating device is approximately 1 Mbits / sec.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Bedieneinrichtung ein tragbarer Rechner (Laptop oder Kleinrechner). Gemäß einer bevorzugten Anwendung der Erfindung werden über die Bedieneinrichtung Softwareänderungen (Updates/Upgrades) in das Feldgerät übertragen.According to a further preferred embodiment of the invention, the operating device is a portable computer (laptop or small computer). According to a preferred application of the invention, software changes (updates / upgrades) are transmitted to the field device via the operating device.
Gemäß einer bevorzugten Anwendung der Erfindung wird über die Bedieneinrichtung eine "Wiederkehrende Prüfung" des Feldgerätes ausgelöst.According to a preferred application of the invention, a "periodic check" of the field device is triggered via the operating device.
Gemäß einer bevorzugten Anwendung der Erfindung erfolgt über die Bedieneinrichtung eine Statusabfrage zur "Vorausschauenden Wartung" des Feldgerätes.According to a preferred application of the invention, a status query for "predictive maintenance" of the field device takes place via the operating device.
Wesentliche Idee der Erfindung ist es, die Bedieneinrichtung als separat tragbareAn essential idea of the invention is to make the control device portable
Einheit auszubilden und eine Funkverbindung zwischen Bedieneinrichtung undTrain unit and a radio link between the control device and
Feldgerät herzustellen, die relativ kurzreichweitig ist.To produce field device that is relatively short-range.
Dadurch ist eine einfache und kostengünstige Bedienung von Feldgeräten möglich. Der Herstellungsaufwand eines Feldgerätes verringert sich erheblich, da auf die imThis enables simple and inexpensive operation of field devices. The manufacturing cost of a field device is significantly reduced, because on the
Feldgerät integrierte Bedieneinrichtung verzichtet werden kann.Field device integrated control device can be omitted.
Weiterhin kann eine Bedieneinrichtung für mehrere Feldgeräte eingesetzt werden.Furthermore, an operating device can be used for several field devices.
Mit Hilfe einer einzigen Software für die Bedieneinrichtung kann eine gesamte Familie von Feldgeräten konsistent bedient werden. Aufgrund der kurzen Reichweite der Funkverbindung wird nur wenig Energie auf derWith the help of a single software for the operating device, an entire family of field devices can be operated consistently. Due to the short range of the radio connection, little energy is used on the
Seite des Feldgerätes verbraucht.Side of the field device consumed.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 schematische Darstellung eines Feldbusses mit einem erfindungsgemäßen Feldgerät und Bedieneinrichtung,1 shows a schematic representation of a field bus with a field device and operating device according to the invention,
Fig. 2 schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Feldgerätes Fig. 3 schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung In Fig. 1 ist beispielhaft für ein Feldgerät ein Füllstandsmesser Sl dargestellt, der an einem Tank T angeordnet ist.Fig. 2 schematic representation of a field device according to the invention. Fig. 3 schematic representation of an operating device according to the invention In Fig. 1, a level meter S1 is shown as an example for a field device, which is arranged on a tank T.
Der Füllstandsmesser Sl erfaßt die Füllhöhe H einer Flüssigkeit F im Tank T. Gemessen wird die Füllhöhe H im Tank T mittels eines Radarlaufzeitverfahrens. Dabei wird ein Radarpuls vom Füllstandsmesser Sl in Richtung der Oberfläche der Flüssigkeit F gesendet und der von der Oberfläche der Flüssigkeit reflektierte Puls registriert. Aus der Laufzeit des Radarpulses wird auf die Flüssigkeitshöhe H geschlossen.The fill level meter S1 detects the fill level H of a liquid F in the tank T. The fill level H in the tank T is measured by means of a radar transit time method. A radar pulse is sent by the fill level sensor S1 in the direction of the surface of the liquid F and the pulse reflected by the surface of the liquid is registered. The liquid level H is inferred from the running time of the radar pulse.
Der Füllstandsmesser Sl ist mit einem Prozeßleitsystem PLS, das als zentrale Steuereinheit dient, über einen Feldbus FB verbunden. Über den Feldbus FB können derThe level meter S1 is connected to a process control system PLS, which serves as a central control unit, via a fieldbus FB. The
Füllstandsmesser Sl und das Prozeßleitsystem PLS mit einander kommunizieren. In derLevel meter Sl and the process control system PLS communicate with each other. In the
Regel werden die aktuellen Meßwerte des Füllstandsmessers Sl an dasAs a rule, the current measured values of the level meter S1 are sent to the
Prozeßleitsystem PLS gesendet und dort ausgewertet.Process control system PLS sent and evaluated there.
An den Feldbus FB sind beispielhaft noch weitere Sensoren S2, S3 und Aktoren AI, A2 angeschlossen. Mit Hilfe dieser Sensoren S2, S3 werden weitere Prozeßvariable erfaßt bzw. mit Hilfe der Aktoren AI, A2 beeinflußt.As an example, further sensors S2, S3 and actuators AI, A2 are connected to the fieldbus FB. With the help of these sensors S2, S3 further process variables are detected or influenced with the help of the actuators AI, A2.
Zur Bedienung des Füllstandsmessers Sl dient eine tragbare Bedieneinrichtung B. Im dargestellten Fall handelt es sich um einen tragbaren Rechner (Laptop) mit einer Tastatur TA und einem Bildschirm als Anzeige A.A portable control device B is used to operate the level meter S1. In the case shown, it is a portable computer (laptop) with a keyboard TA and a screen as display A.
Als Bedieneinrichtung B kann auch ein Handgerät (Handheld), d.h. ein spezielles, meist vom Hersteller des Feldgerätes entwickeltes Bediengerät, dienen. Weiterhin sind auch kommerziell erhältliche Funktelefone (Handys) oder tragbarer Kleinrechner (Palmtops) als Bedieneinrichtungen B denkbar.A handheld device (handheld), i.e. a special control device, usually developed by the manufacturer of the field device. Commercially available radio telephones (cell phones) or portable small computers (palmtops) are also conceivable as operating devices B.
In Fig. 2 ist ein erfindungsgemäßes Feldgerät F schematisch dargestellt. Das Feldgerät F besteht im wesentlichen aus einem Mikroprozessor P mit einem Speicher E. Der Mikroprozessor P ist über einen Analog-Digital-Wandler A/D mit einem Meßwertaufnehmer MW verbunden. Der Meßwertaufnehmer MW dient zur Erfassung der Prozeßvariablen Füllstand. Über eine Feldbusschnittstelle FBS ist der Mikroprozessor P mit einem Feldbus FB verbunden.A field device F according to the invention is shown schematically in FIG. 2. The field device F consists essentially of a microprocessor P with a memory E. The microprocessor P is connected via an analog-digital converter A / D to a transducer MW. The MW sensor is used to record the process variable level. The microprocessor P is connected to a fieldbus FB via a fieldbus interface FBS.
Zur Kommunikation mit der Bedieneinrichtung B ist der Mikroprozessor P mit einer Sende/Empfängereinheit SE verbunden.For communication with the operating device B, the microprocessor P is connected to a transceiver unit SE.
In Fig. 3 ist die Bedieneinrichtung B näher dargestellt. Sie besteht im wesentlichen aus einem Mikroprozessor PI, der mit einer Eingabetastatur TA, einer Anzeige A und einem Speicher El verbunden ist.The operating device B is shown in more detail in FIG. 3. It essentially consists of a microprocessor PI, which is connected to an input keyboard TA, a display A and a memory El.
Weiterhin ist der Mikroprozessor PI mit einer Sende/Empfängereinheit SEI verbunden, die entsprechend zu der S ende/Empfänger einheit SE ausgebildet ist. Die Bedieneinrichtung B ist als separat tragbare Einheit ausgebildet.Furthermore, the microprocessor PI is connected to a transceiver unit SEI, which is designed corresponding to the transceiver unit SE. The control device B is designed as a separately portable unit.
Nachfolgend ist die Funktionsweise der Erfindung näher erläutert.The mode of operation of the invention is explained in more detail below.
Bei der Inbetriebnahme, Parametrierung oder Bedienung des Feldgerätes F werden die relevanten Daten per Funk zwischen der Bedieneinrichtung B und dem Feldgerät F übertragen.When commissioning, parameterizing or operating the field device F, the relevant data is transmitted by radio between the operating device B and the field device F.
Die entsprechenden Daten können z.B. über die Tastatur TA der Bedieneinrichtung B von Hand eingegeben werden. Da die Bedieneinrichtung B eine Anzeige A als Bildschirm besitzt, ist eineThe corresponding data can e.g. can be entered manually using the keyboard TA of the control device B. Since the control device B has a display A as a screen, is a
Rückmeldung der Eingabe vom Feldgerät F her möglich. Hierzu können nicht näher dargestellte Matrix-anzeigen oder Mehrsegmentanzeigen dienen.Feedback of the input from the field device F possible. Matrix displays or multi-segment displays that are not shown in more detail can be used for this purpose.
Da zur Inbetriebnahme oder Parametrierung das betreffende Feldgerät F an der entsprechenden Prozeßkomponente (Tank, Rohrleitung) vom Servicepersonal aufgesucht werden muß, ist es ausreichend, wenn die Funkverbindung auf den Nahbereich (ca. 10m) um die Bedieneinrichtung B beschränkt ist. Dadurch ist immer nur eine beschränkte Anzahl von Feldgeräten in Reichweite der Bedieneinrichtung B. Mit Hilfe der Funkübertragung ist deshalb die Inbetriebnahme und Parametrierung von Feldgeräten, die nicht oder nur schwer zugänglich sind, in einfacher Weise möglich. Einzige Bedingung hierfür ist, daß die Reichweite der Funkverbindung ausreichend ist, um von einer leicht zugänglichen Stelle das Feldgerät F zu erreichen.Since the field device F in question on the corresponding process component (tank, pipeline) must be visited by the service personnel for commissioning or parameterization, it is sufficient if the radio connection is limited to the close range (approx. 10 m) around the operating device B. As a result, only a limited number of field devices are within range of the operating device B. With the help of radio transmission, the commissioning and parameterization of field devices that are difficult or impossible to access are therefore possible in a simple manner. The only condition for this is that the range of the radio connection is sufficient to reach the field device F from an easily accessible location.
In vorteilhafter Weise erfolgt die Datenübertragung zwischen Feldgerät F und Bedieneinrichtung B nach dem Bluetooth-Standard. Auf diesen Standard zurThe data transmission between field device F and operating device B advantageously takes place according to the Bluetooth standard. To this standard
Datenübertragung per Funk zwischen getrennten elektronischen Geräten haben sich führende Hersteller wie z.B. Ericsson, Nokia, IBM, Toshiba und INTEL geeinigt. Diese und weitere Hersteller sind in einer Interessengemeinschaft SIG zusammengeschlossen, die den Bluetooth-Standard ausgearbeitet hat und weiterentwickelt. Ende Juli 1999 wurde die Bluetooth Spezifikation 1.0A festgelegt.Leading manufacturers such as e.g. Ericsson, Nokia, IBM, Toshiba and INTEL agreed. These and other manufacturers are united in a SIG interest group that has developed and developed the Bluetooth standard. At the end of July 1999 the Bluetooth specification 1.0A was established.
Da es sich bei dieser Technologie um einen internationalen Standard handelt können die entsprechenden Bluetooth-Chips in Gross-Serie preiswert hergestellt werden.Since this technology is an international standard, the corresponding Bluetooth chips can be mass-produced inexpensively.
In vorteilhafter Weise handelt es sich bei den beiden Sende/Empfängereinheiten SE und SEI um integrierte Schaltungen (ICs), die als Single-Chip oder als Chip-Satz ausgelegt sind (z.B. Bluetooth-Chip oder Bluetooth-Chip-Satz). Sie ermöglichen in einfacher Weise die gesamte Datenübertragung per Funk, d.h. alle Sende- und Empfangsfunktionen einschließlich der Datenverschlüsselung. Sie benötigen weiterhin nur sehr wenig Energie (ca. 50 mA). Wenn längere Zeit keine Daten von der Sende/Empfängereinheit SE empfangen wurden, kann die Energieaufnahme der Sende/Empfängereinheit SE durch automatisches Umschaltung in eine Parkphase weiter reduziert werden. In dieser Parkphase ist die Sende/Empfängereinheit SE nur bedingt betriebsbereit. Aus diesem Zustand muß sie erst "aufgeweckt" werden, um die volle Betriebsbereitschaft zu gewährleisten. Dieser Übergang dauert jedoch nur eine oder wenige Sekunden. Diese kurze Verzögerung ist jedoch für den Benutzer der Bedieneinrichtung nicht störend. Durch den Wegfall der integrierten Bedieneinrichtung wird keine zusätzliche Energie mehr im Feldgerät F insbesondere für Anzeige benötigt. In der Parkphase, d.h. wenn längere Zeit keine Daten empfangen wurden, benötigt ein Bluetooth-Chip-Satz nur wenige Mikroampere. Gleichzeitig ist die Programmsteuerung für die Sende/Empfängereinheit SE einfacher als für eine Bedieneinrichtung. Eventuell kann dies zu einer Speicherplatzeinsparung beim Mikroprozessor P führen, wenn die Bluetooth-Software weniger umfangreich ist.The two transceiver units SE and SEI are advantageously integrated circuits (ICs) which are designed as a single chip or as a chip set (for example a Bluetooth chip or a Bluetooth chip set). They enable the entire data transmission by radio, ie all transmission and reception functions including data encryption, in a simple manner. You still need very little energy (approx. 50 mA). If no data has been received by the transceiver unit SE for a long time, the energy consumption of the transceiver unit SE can be further reduced by automatically switching to a parking phase. In this parking phase, the transmitter / receiver unit SE is only partially operational. From this state, it must first be "woken up" to ensure full operational readiness. However, this transition takes only a second or a few seconds. However, this short delay is not disturbing for the user of the operating device. By eliminating the integrated operating device, no additional energy is required in the field device F, in particular for display. In the parking phase, ie when no data has been received for a long time, a Bluetooth chip set requires only a few microamps. At the same time, program control for the transceiver unit SE is simpler than for an operating device. This can possibly lead to a saving of memory space for the microprocessor P if the Bluetooth software is less extensive.
Da die Sende/Empfängereinheit SEI eine Antenne aufweist, muß diese bei Feldgeräten mit Metallgehäusen nach außen geführt werden. Hierzu ist ein Antennenanschluß am Gehäuse des Feldgerätes vorgesehen. Ein solcher Antennenanschluß ist relativ klein und kann einfach abgedichtet werden.Since the transmitter / receiver unit SEI has an antenna, this must be routed to the outside in field devices with metal housings. For this purpose, an antenna connection is provided on the housing of the field device. Such an antenna connection is relatively small and can be easily sealed.
Durch den Wegfall der fest im Feldgerät integrierten Bedieneinrichtung kann das Feldgerät erheblich einfacher aufgebaut werden. Schutzklappen entfallen, der Dichtungsaufwand ist geringer.By eliminating the operating device that is permanently integrated in the field device, the field device can be constructed considerably more simply. Protective flaps are omitted, the sealing effort is less.
Die einzige Verbindung zum Innenraum des Gehäuses des Feldgerätes ist ein Antennenanschluß, der leicht auch entsprechend den Vorschriften (E -Bereich) zum Prozeß hin abzudichten ist.The only connection to the interior of the housing of the field device is an antenna connection, which can also be easily sealed in accordance with the regulations (E range) for the process.
Weist die Bedieneinrichtung B einen eigenen Datenspeicher auf, so können Änderungen des Steuerprogramms (software-update, software-upgrade) für das Feldgerät F einfach von der Bedieneinrichtung B zum Feldgerät übertragen werden. Besitzt die Bedieneinrichtung zusätzlich einen Zugang zum Internet (WWW world wide web), so können die Softwareänderungen vor Ort über das Internet in die Bedieneinrichtung B geladen werden, um anschließend zum Feldgerät F übertragen zu werden. Eine derartige Internet- Verbindung ist z.B. mit einem Funktelefon als Bedieneinrichtung leicht möglich.If the control device B has its own data memory, changes to the control program (software update, software upgrade) for the field device F can simply be transferred from the control device B to the field device. If the operating device also has access to the Internet (WWW world wide web), the software changes can be loaded locally into the operating device B via the Internet in order to then be transmitted to the field device F. Such an internet connection is e.g. easily possible with a radio telephone as an operating device.
Einen weiteren Vorteil den die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung B bietet, ist bei der nach dem Deutschen Wasserhaushaltsgesetz vorgeschriebenen wiederkehrenden Prüfung. Diese Prüfung erfordert einen regelmäßigen Test von Feldgeräten auf deren Funktionstüchtigkeit hin. Zu dieser Prüfung wird in der Regel ein an dem Feldgerät vorhandener Schalter manuell betätigt, der eine Prüfung des Feldgerätes auslöst. Das Ergebnis der Prüfung wird z.B. über eine Leuchtdiode am Feldgerät angezeigt.Another advantage that the control device B according to the invention offers is the recurring test prescribed by the German Water Resources Act. This test requires a regular test of field devices for their functionality. This test is usually carried out on the field device Existing switch operated manually, which triggers a test of the field device. The result of the test is displayed, for example, by means of an LED on the field device.
Die Auslösung dieser Prüfungen kann selbstverständlich auch mit der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung B erfolgen.Of course, these tests can also be triggered with the operating device B according to the invention.
Ebenfalls kann mit der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung eine Statusabfrage des Feldgerätes im Hinblick auf eine Vorausschauende Wartung (predictive maintenance) erfolgen.The control device according to the invention can also be used to query the status of the field device with regard to predictive maintenance.
Vorteil einer derartigen Statusabfrage bzw. der Auslösung einer Wiederkehrenden Prüfung ist, daß die notwendige Kommunikation mit dem Feldgerät ohne Beeinflussung der Meßdatenübertragung zum Prozeßleitsystem PLS hin erfolgt. Die Daten für die Prüfung bzw. die Statusabfrage (Sevice-Daten) werden unabhängig von den Meßdaten auf einem völlig anderen Weg übertragen. Somit sind Daten- Kollisionen ausgeschlossen.The advantage of such a status query or the triggering of a recurring check is that the necessary communication with the field device takes place without influencing the measurement data transmission to the process control system PLS. The data for the test or status query (service data) are transmitted in a completely different way, regardless of the measurement data. This prevents data collisions.
Der Feldbus wird nicht für die Sevice-Daten-Abfrage bzw. -Übertragung benötigt, so daß kein zusätzlicher Buszugriff notwendig wird. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß das Feldgerät zur Abfrage bzw. zur Prüfung nicht mehr unmittelbar aufgesucht werden muß. Dadurch können derartige Anwendungen für den Nutzer erheblich vereinfacht insbesondere verkürzt werden.The fieldbus is not required for the service data query or transmission, so that no additional bus access is necessary. Another advantage lies in the fact that the field device no longer has to be visited directly for querying or testing. As a result, such applications can be considerably simplified, in particular shortened, for the user.
Selbstverständlich sind auch alle Wartungsinformationen über die Bedieneinrichtung abrufbar.Of course, all maintenance information can also be called up via the operating device.
Da die gesamte Bedienung des Feldgerätes F über die Bedieneinrichtung B möglich ist, ist eine im Feldgerät F integrierte Bedieneinrichtung nicht mehr notwendig.Since the entire operation of the field device F is possible via the operating device B, an operating device integrated in the field device F is no longer necessary.
Eine einzige tragbare Bedieneinrichtung B reicht aus um eine Vielzahl von Feldgeräten zu bedienen. In einer Weiterentwicklung der Erfindung weist jedes Feldgerät (Sl, S2, S3, AI, A2) in einer Prozeßanlage eine Sende/Empfangseinrichtung auf und die Feldgeräte (Sl, S2, S3, AI, A2) sind ausschließlich über Funk mit einem Knotenpunkt verbunden, der über einen Datenbus mit dem Prozeßleitsystem PLS verbunden ist. Der Knotenpunkt weist ebenfalls eine Sende/Empfangseinrichtung auf. Der Knotenpunkt kommuniziert mit den entsprechenden Feldgeräten (Sl, S2, S3, AI, A2) per Funk und mit dem Prozeßleitsystem per Feldbus oder einem anderen Datenbus (z.B. Ethernet). Ein Feldbus zur Datenübertragung zwischen Feldgerät und Knotenpunkt ist somit nicht mehr notwendig. In der Regel wird ein Knotenpunkt einem oder mehreren Feldgeräten (Sl, S2, S3, AI, A2) zugeordnet. Der Knotenpunkt wird an einer leicht zugänglichen Stelle installiert und kommuniziert mit den Feldgeräten in seiner unmittelbaren Umgebung. Dadurch verringert sich der Verkabelungsaufwand erheblich, da der Feldbus FB nicht mehr zu jedem einzelnen Sensor Sl, S2, S3 bzw. Aktor AI, A2 geführt werden muß. Im Prinzip kann auch ein Feldgerät als Knotenpunkt dienen. Die weiteren Feldgeräte in seiner Umgebung sind dann per Funkt mit ihm verbunden.A single portable operating device B is sufficient to operate a large number of field devices. In a further development of the invention, each field device (S1, S2, S3, AI, A2) has a transmitting / receiving device in a process plant and the field devices (S1, S2, S3, AI, A2) are connected to a node exclusively by radio, which is connected to the PLS process control system via a data bus. The node also has a transceiver. The node communicates with the corresponding field devices (S1, S2, S3, AI, A2) by radio and with the process control system via fieldbus or another data bus (eg Ethernet). A fieldbus for data transmission between the field device and the node is therefore no longer necessary. As a rule, a node is assigned to one or more field devices (S1, S2, S3, AI, A2). The node is installed in an easily accessible location and communicates with the field devices in its immediate vicinity. This considerably reduces the wiring effort, since the fieldbus FB no longer has to be routed to each individual sensor S1, S2, S3 or actuator AI, A2. In principle, a field device can also serve as a node. The other field devices in its vicinity are then connected to it by radio.
Über den Knotenpunkt ist auch eine Verbindung mit dem Internet möglich. Wird jedem Feldgerät eine Internet-Adresse (IP-Address) zugeordnet, so kann jedes Feldgerät von einem beliebigen Ort angesprochen werden. Hierbei ist eine Fernüberwachung eines Feldgerätes über beliebige Entfernungen möglich. Prozeßleitsystem und Feldgeräte können im Extremfall in verschiedenen Kontinenten stehen.A connection to the Internet is also possible via the node. If an Internet address (IP address) is assigned to each field device, each field device can be addressed from any location. Remote monitoring of a field device is possible over any distance. In extreme cases, the process control system and field devices can be located on different continents.
Bei dem erfindungsgemäßen Feldgerät F ist die Bedieneinrichtung B als separat tragbare Einheit ausgebildet, die per Funk über kurze Entfernungen mit dem Feldgerät F in Verbindung steht. Dadurch muß ein unzugängliches Feldgerät F zur Bedienung nicht mehr unmittelbar aufgesucht werden. Weiterhin können mit einer Bedieneinrichtung mehrerer Feldgeräte bedient werden. In the field device F according to the invention, the operating device B is designed as a separately portable unit which is connected to the field device F by radio over short distances. As a result, an inaccessible field device F no longer has to be visited immediately for operation. Furthermore, several field devices can be operated with one operating device.

Claims

Patentansprüche claims
1. Feldgerät für die Prozeßautomatisierung mit einer -Bedieneinrichtung zur Dateneingabe und Anzeige, dadurch gekennzeichnet, daß die1. Field device for process automation with an operating device for data entry and display, characterized in that the
-Bedieneinrichtung B als separat tragbare Einheit ausgebildet ist und die Verbindung zwischen Bedieneinrichtung B und Feldgerät Sl per Funk erfolgt, wobei die Funkverbindung auf den Nahbereich um das Feldgerät Sl beschränkt ist.Control device B is designed as a separately portable unit and the connection between control device B and field device S1 is made by radio, the radio connection being limited to the close range around field device S1.
2. Feldgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funkverbindung nach dem Bluetooth-Standard erfolgt.2. Field device according to claim 1, characterized in that the radio connection takes place according to the Bluetooth standard.
3. Feldgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldgerät Sl einen Mikroprozessor P aufweist, der mit einem Bluetooth-Chip-Satz SE verbunden ist und daß die Bedieneinrichtung B ebenfalls einen Mikroprozessor PI aufweist, der mit einem entsprechenden Bluetooth-Chip-Satz SEI verbunden ist.3. Field device according to one of the preceding claims, characterized in that the field device S1 has a microprocessor P which is connected to a Bluetooth chip set SE and that the operating device B also has a microprocessor PI which with a corresponding Bluetooth chip -Set SEI is connected.
4. Feldgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse des Feldgerätes Sl einen Antennenanschluß vorgesehen ist.4. Field device according to one of the preceding claims, characterized in that an antenna connection is provided on the housing of the field device S1.
5. Feldgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldgerät Sl zur Erfassung einer Prozeßvariablen dient.5. Field device according to one of the preceding claims, characterized in that the field device S1 is used to detect a process variable.
6. Feldgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldgerät Sl über einen Feldbus FB mit einer zentralen Steuereinheit PLS verbunden ist. 6. Field device according to one of the preceding claims, characterized in that the field device S1 is connected via a fieldbus FB to a central control unit PLS.
7. Feldgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübetragungsrate zwischen Feldgerät Sl und Bedieneinrichtung B ca. 1 Mbits/sec beträgt.7. Field device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission rate between field device S1 and operating device B is approximately 1 Mbits / sec.
8. Feldgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinrichtung B ein tragbarer Rechner (Laptop) ist.8. Field device according to claim 7, characterized in that the operating device B is a portable computer (laptop).
9. Feldgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinrichtung B ein tragbarer Kleinrechner (Palmtop) ist.9. Field device according to claim 7, characterized in that the operating device B is a portable small computer (palm top).
10. Feldgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinrichtung B ein tragbares Handgerät (Handheld) ist.10. Field device according to claim 7, characterized in that the operating device B is a portable handheld device (handheld).
11. Feldgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinrichtung B ein tragbares Funktelefon (Handy) ist.11. Field device according to claim 7, characterized in that the control device B is a portable radio telephone (cell phone).
12. Verfahren zum Bedienen eines Feldgerätes nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß über die Bedieneinrichtung Software-Änderungen (up-dates/up- grades) in das Feldgerät Sl übertragen werden.12. A method for operating a field device according to claims 1 to 11, characterized in that software changes (up-dates / up-grades) are transmitted into the field device S1 via the operating device.
13. Verfahren zum Bedienen eines Feldgerätes nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß über die Bedieneinrichtung B einen Wiederkehrende Prüfung des Feldgerätes Sl ausgelöst wird.13. A method for operating a field device according to claims 1 to 11, characterized in that a recurring check of the field device S1 is triggered via the operating device B.
14. Verfahren zum Bedienen eines Feldgerätes nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß über die Bedieneinrichtung B eine Statusabfrage zur Vorausschauenden Wartung des Feldgerätes Sl erfolgt. 14. A method for operating a field device according to claims 1 to 11, characterized in that a status query for predictive maintenance of the field device S1 is carried out via the operating device B.
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