EP1295982A1

EP1295982A1 - Folding apparatus for folding of laundry

Info

Publication number: EP1295982A1
Application number: EP01810912A
Authority: EP
Inventors: Martin Rauch; Jorn Munch Jensen
Original assignee: Jensen AG Burgdorf
Current assignee: Jensen AG Burgdorf
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-03-26
Also published as: US6915929B2; US20030052141A1

Abstract

Ein erster Bandförderer (5) und ein zweiter Bandförderer (8) bilden eine erste Querfaltstation (4) mit einem zwischen Falttrumen (14; 15) der Bandförderer (5; 8) gebildeten Faltkanal (16). Falls in demselben eine Störung auftritt, indem sich ein Wäschestück (39) zu einem Knäuel ballt und nicht weitergefördert werden kann, wird dies mittels eines Auslaufsensors (38) festgestellt, die Bandförderer (5, 8) angehalten und der zweite Bandförderer (8) um eine Kippachse (12) nach aussen gekippt, so dass sich die Weite des Faltkanals (16) an seinem oberen Ende auf mindestens 80 mm vergrössert und das Wäschestück leicht entfernt werden kann. Unterhalb des Faltkanals (16) ist ein dritter Bandförderer (23) angeordnet mit einem zur Aufnahme eines Wäschestücks stark abfallenden Faltabschnitt (29) eines oberen Auflagetrums (28), der vor einer unter Umkehr der Bewegungsrichtung des dritten Bandförderers (23) durchgeführten zweiten Faltung nach oben kippbar ist. <IMAGE>A first belt conveyor (5) and a second belt conveyor (8) form a first transverse folding station (4) with a folding channel (16) formed between folding troughs (14; 15) of the belt conveyors (5; If in the same disturbance occurs by a laundry article (39) balled into a ball and can not be further promoted, this is detected by a leakage sensor (38), the belt conveyor (5, 8) stopped and the second belt conveyor (8) a tilting axis (12) tilted outwards, so that the width of the folding channel (16) at its upper end increased to at least 80 mm and the laundry item can be easily removed. Below the folding channel (16), a third belt conveyor (23) is arranged with a fold section (29) of an upper support space (28), which greatly drops to receive a laundry item, following a second folding carried out by reversing the direction of movement of the third belt conveyor (23) is tiltable above. <IMAGE>

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Falteinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Falteinrichtungen werden vor allem in Wäschereien zum Falten von Wäschestücken eingesetzt.The invention relates to a folding device according to the The preamble of claim 1. Such folding devices especially in laundries for folding laundry items used.

Stand der TechnikState of the art

Bei gattungsgemässen Falteinrichtungen tritt häufig der Fall ein, dass sich das zu faltende Wäschestück im Faltkanal zusammenballt und denselben nicht mehr verlassen kann. Dies verursacht eine Störung, insbesondere eine Blockierung der Falteinrichtung, die lediglich durch Abstellen der Bandförderer und anschliessenden manuellen Eingriff behebbar ist.In generic folding devices often occurs the case a, that folds the laundry in the folding channel balling up and can not leave the same. This causes a disturbance, in particular a blocking of the Folding device, the only by turning off the Belt conveyor and subsequent manual intervention can be repaired is.

Bei einer gattungsgemässen Falteinrichtung, die von der Anmelderin unter der Bezeichnung TEMATIC Plus vertrieben wird und bei welcher die Weite des Faltkanals ähnlich wie in der EP-B-0 612 879 beschrieben im Betriebszustand in Anpassung an die Dicke des Wäschestücks zwischen ca. 15 mm und 50 mm verstellbar ist, werden die Bandförderer bei Auftreten einer Störung automatisch angehalten und die Weite des Faltkanals stellt sich auf das Maximum von 50 mm ein. Trotzdem ist die Störungsbehebung oft recht mühsam und erfordert in manchen Fällen eine teilweise Demontage. Eine längere Unterbrechung der Arbeit, die auch vor- und nachgeschaltete Vorrichtungen betreffen kann, ist dann nicht zu vermeiden. In a generic folding device, of the Applicant sold under the name TEMATIC Plus and at which the width of the folding channel similar to EP-B-0 612 879 described in the operating state in Adjustment to the thickness of the laundry between approx. 15 mm and 50 mm is adjustable, the belt conveyors are at Occurrence of a fault automatically stopped and the distance of the folding channel adjusts to the maximum of 50 mm. Nevertheless, the troubleshooting is often quite tedious and in some cases requires partial disassembly. A longer interruption of work, which also pre-and downstream devices may not be to avoid.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemässe Falteinrichtung anzugeben, bei welcher Störungen der oben beschriebenen Art leicht und rasch behebbar sind. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemässe Falteinrichtung erlaubt eine rasche Behebung solcher Störungen, indem sie jeweils eine einfache Entfernung des Wäschestücks durch manuellen Eingriff ermöglicht.The invention is based on the object, a specify generic folding device in which Disruptions of the type described above easily and quickly are recoverable. This task is characterized by the features in the Characteristics of claim 1 solved. The inventive Folding allows a rapid remedy such Disturbances, each by a simple removal of the Laundry item by manual intervention allows.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: schematisch eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Falteinrichtung während einer ersten Phase eines Faltvorgangs,
Fig. 2: eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während einer zweiten Phase des Faltvorgangs,
Fig. 3: eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während einer dritten Phase des Faltvorgangs,
Fig. 4: eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während einer vierten Phase des Faltvorgangs,
Fig. 5: eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während einer bei der zweiten Phase des Faltvorgangs aufgetretenen Störung und
Fig. 6: eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während eines Entstörzustands der erfindungsgemässen Falteinrichtung.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures, which represent only one embodiment. Show it

Fig. 1: FIG. 2 schematically a side view of a folding device according to the invention during a first phase of a folding process, FIG.
Fig. 2: 1 is a side view corresponding to FIG. 1 during a second phase of the folding process;
Fig. 3: a side view corresponding to FIG. 1 during a third phase of the folding process,
Fig. 4: a side view corresponding to FIG. 1 during a fourth phase of the folding process,
Fig. 5: a side view corresponding to FIG. 1 during a fault occurred in the second phase of the folding operation and
Fig. 6: a side view corresponding to FIG. 1 during a Entstörzustands the inventive folding device.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die Falteinrichtung weist (Fig. 1) ein ungefähr quaderförmiges Gehäuse 1 auf, dessen vornliegende Wand in den Figuren weggelassen ist. Das Gehäuse 1 umfasst zwei Klappen 2, 3, welche geöffnet werden können, worauf das Innere des Gehäuses zugänglich ist. Eine im oberen Teil des Gehäuses 1 angeordnete erste Querfaltstation 4 umfasst einen ersten Bandförderer 5 mit mehreren parallelen seitlich voneinander beabstandeten geschlossenen Gurten 6, die über drehbar im Gehäuse gelagerte Rollen 7a-d mit parallelen Achsen geführt sind, von denen eine antreibbar ist. Auf gleicher Höhe ist ein zweiter Bandförderer 8 im Gehäuse 1 angeordnet, der ebenfalls parallele, seitlich voneinander beabstandete geschlossene Gurten 9 aufweist, welche über Rollen 10a-d mit zu denjenigen der Rollen 7a-d des ersten Bandförderers 5 parallelen Achsen geführt sind. Die Rollen 10a-d sind in einer Halterung 11 gelagert, welche um eine zu den Rollenachsen parallele Kippachse 12 mittels einer als Pneumatikkolben 13 ausgebildeten Umstellvorrichtung kippbar im Gehäuse 1 gelagert ist. Eine der Rollen 10a-d ist antreibbar.The folding device has (FIG. 1) approximately cuboidal housing 1, whose front wall in the figures is omitted. The housing 1 comprises two Flaps 2, 3, which can be opened, whereupon the Inside the case is accessible. One in the upper part of the Housing 1 arranged first Querfaltstation 4 comprises a first belt conveyor 5 with several parallel laterally spaced-apart closed straps 6, over rotatably mounted in the housing rollers 7a-d with parallel Axes are guided, one of which is drivable. On the same height is a second belt conveyor 8 in the housing. 1 arranged, which are also parallel, laterally from each other spaced closed straps 9, which over Rolls 10a-d to those of the rollers 7a-d of the first Belt conveyor 5 parallel axes are performed. The roles 10a-d are mounted in a holder 11, which by one the roller axes parallel tilting axis 12 by means of a Pneumatic piston 13 trained Umstellvorrichtung tilted is mounted in the housing 1. One of the rollers 10a-d is drivable.

Der erste Bandförderer 5 weist ein zwischen den Rollen 7a und 7b liegendes erstes Falttrum 14 auf, welches zusammen mit einem zwischen den Rollen 10a und 10b liegenden zweiten Falttrum 15 des zweiten Bandförderers 8, das dem ersten Falttrum 14 im in Fig. 1 gezeigten Betriebszustand mit Abstand parallel gegenüberliegt, einen steil abfallenden Faltkanal 16 mit an seinem oberen Ende einem zwischen den Rollen 7b und 10b liegenden Einzugsspalt 17 bildet. Dem ersten Falttrum 14 vorgeordnet ist ein zwischen den Rollen 7b und 7c liegendes, eine Einlaufstelle 19 mit dem Einzugsspalt 17 verbindendes erstes Auflagetrum 18 des ersten Bandförderers 5. Ein dem zweiten Falttrum 15 vorgeordnetes, zwischen den Rollen 10b und 10c liegendes zweites Auflagetrum 20 des zweiten Bandförderers 8 liegt etwa auf gleicher Höhe. Das erste Auflagetrum 18 und das zweite Auflagetrum 20 bilden somit eine vom Einzugsspalt 17 unterbrochene annähernd waagrechte Auflagefläche, welche allerdings beidseits leicht gegen den Einzugsspalt 17 abfällt.The first belt conveyor 5 has one between the rollers 7a and 7b lying first Falttrum 14, which together with a second one lying between the rollers 10a and 10b Falttrum 15 of the second belt conveyor 8, the first Falttrum 14 in the operating state shown in Fig. 1 with Distance parallel opposite, a steeply sloping Faltkanal 16 with at its upper end a between the Rollers 7b and 10b lying feed gap 17 forms. the upstream of the first folding drum 14 is one between the rollers 7b and 7c lying, an inlet 19 with the Einzugsspalt 17 connecting first Auflagetrum 18 of first belt conveyor 5. A second folding strand 15 upstream, lying between the rollers 10b and 10c second Auflagetrum 20 of the second belt conveyor 8 is located at about the same height. The first Auflagetrum 18 and the second Auflagetrum 20 thus form a feed nip 17th interrupted approximately horizontal bearing surface, which but on both sides slightly against the nip 17th drops.

Die Kippachse 12 der Halterung 11 ist etwas unterhalb des unteren Endes des Faltkanals 16 angeordnet. Oberhalb des Einzugsspalts 17 ist ein Luftschwert 21 angebracht, das gegen denselben gerichtete Druckluftstösse erzeugen kann. Ein als Photozelle ausgebildeter Einlaufsensor 22 ist in der Gegend der Einlaufstelle 19 oberhalb des ersten Auflagetrums 18 angeordnet.The tilting axis 12 of the holder 11 is slightly below the arranged lower end of the folding channel 16. Above the Einrücksspalts 17 an air sword 21 is attached, the can generate against the same directed compressed air surges. A trained as a photocell inlet sensor 22 is in the Region of the inlet 19 above the first Auflagetrums 18 arranged.

Unterhalb des ersten Bandförderers 5 und des zweiten Bandförderers 8 ist ein dritter Bandförderer 23 angeordnet mit wiederum mehreren parallelen seitlich voneinander beabstandeten parallelen Gurten 24, welche über Rollen 25a-e laufen, deren Achsen zu denjenigen der Rollen 7a-d und 10a-d parallel sind und von denen wiederum eine antreibbar ist. Die Rolle 25b ist in einer Halterung 26 gelagert, welche mittels einer als Pneumatikkolben 27 ausgebildeten Verstellvorrichtung wie die Halterung 11 um die Kippachse 12 kippbar ist, mit welcher ausserdem die Achse der Rolle 25a zusammenfällt. Der dritte Bandförderer 23 umfasst ein obenliegendes drittes Auflagetrum 28, das aus einem Faltabschnitt 29 und einem Förderabschnitt 32 besteht. Below the first belt conveyor 5 and the second Belt conveyor 8, a third belt conveyor 23 is arranged again with several parallel sides spaced parallel belts 24, which via rollers 25a-e whose axes correspond to those of the rollers 7a-d and 10a-d are parallel and of which in turn one is drivable. The roller 25b is mounted in a holder 26, which by means of a trained as a pneumatic piston 27 Adjustment device such as the holder 11 about the tilt axis 12th tiltable, with which also the axis of the roller 25a coincides. The third belt conveyor 23 includes a overhead third edition 28, which consists of a Faltabschnitt 29 and a conveyor section 32 consists.

Letzterer erstreckt sich von einer etwa unterhalb des Ausgangs des Faltkanals 16 liegenden Uebergangsstelle 30, an der das dritte Auflagetrum 28 über die Rolle 25a läuft, in Förderrichtung zu einer Ausgabestelle 31, während ersterer von der Uebergangsstelle 30 entgegen der Förderrichtung bis zum Ende des dritten Auflagetrums 28 reicht.The latter extends from one approximately below the Output of the folding channel 16 transition point 30, at the third support belt 28 passes over the roller 25a, in Conveying direction to an issuing point 31, while the former from the transition point 30 counter to the conveying direction to to the end of the third Auflagetrums 28 ranges.

Unterhalb des dritten Auflagetrums 28 ist unterhalb der Rolle 7a, also gegenüber der Uebergangsstelle 30 etwas gegen die Ausgabestelle 31 hin versetzt eine Heberolle 33 angeordnet. Sie ist in einer weiteren Halterung 34 gelagert, welche mittels einer als Pneumatikkolben 35 ausgebildeten Hebevorrichtung um eine weiter gegen die Ausgabestelle 31 versetzt unterhalb des dritten Auflagetrums 28 angeordnete Kippachse 36 kippbar ist. Ein etwas unterhalb der Rolle 10a angeordnetes Luftschwert 37 ist gegen den zwischen dem dritten Auflagetrum 28 und der Rolle 7a liegenden Spalt gerichtet. Wie später noch deutlicher werden wird, bildet der dritte Bandförderer 23 zusammen mit dem unteren Ende des ersten Falttrums 14 eine zweite Querfaltstation. Vor der Ausgabestelle 31 ist oberhalb des dritten Auflagetrums 28 ein als Photozelle ausgebildeter Auslaufsensor 38 angeordnet.Below the third Auflagetrums 28 is below the Roll 7a, so compared to the transition point 30 something against the dispensing point 31 moves a lifting roller 33 arranged. It is mounted in a further holder 34, which by means of a trained as a pneumatic piston 35 Lifting device to a further against the dispensing point 31st offset below the third Auflagetrums 28 arranged Tilting axle 36 is tiltable. A little below the roll 10a arranged air sword 37 is against the between the third Auflagetrum 28 and the roller 7a lying gap directed. As will become clearer later, forms the third belt conveyor 23 together with the lower end of the first folding strand 14 a second Querfaltstation. Before the Dispensing point 31 is above the third Auflagetrums 28th a trained as a photocell outlet sensor 38th arranged.

Die Falteinrichtung enthält weiter eine Steuervorrichtung (nicht dargestellt), die vorzugsweise einen Mikroprozessor umfasst und der die Ansprechsignale des Einlaufsensors 22 und des Auslaufsensors 38 und Signale allfälliger weiterer Sensoren zugeleitet werden und die aufgrund dieser und eventueller sonstiger Signale sowie Eingaben von Bedienungspersonen die Bewegungen der Bandförderer 5, 8 und 23 sowie der Pneumatikkolben 13, 27, 35 steuert. The folding device further includes a control device (not shown), preferably a microprocessor includes and the response signals of the inlet sensor 22nd and the outlet sensor 38 and signals of any further Sensors are fed and the basis of this and any other signals as well as inputs from Operators the movements of the belt conveyors 5, 8 and 23 and the pneumatic piston 13, 27, 35 controls.

Im Betriebszustand der Faltvorrichtung werden Wäschestücke in einer Förderrichtung von der Eingabestelle 19 durch den Faltkanal 16 zur Ausgabestelle 31 durch die Falteinrichtung transportiert und dabei zwei Mal quergefaltet. Ein Wäschestück 39, etwa ein Bettlaken oder ein Handtuch, erreicht also (Fig. 1), z. B. von einer Mangel her kommend, die Einlaufstelle 19, wo es auf das erste Auflagetrum 18 gelangt und zugleich seine Vorderkante vom Einlaufsensor 22 erfasst wird, was einen Zähler in der Steuervorrichtung in Gang setzt. Der erste Bandförderer 5 und der zweite Bandförderer 8 laufen parallel, wie in Fig. 1 durch Pfeile angezeigt, bis das Wäschestück 39 die dort gezeigte, bezüglich des Einzugsspalts 17 symmetrische Lage auf der vom ersten Auflagetrum 18 und vom zweiten Auflagetrum 20 gebildeten Auflagefläche erreicht hat. In diesem Augenblick wird die Bewegungsrichtung des zweiten Bandförderers 8 umgekehrt und zugleich das Luftschwert 21 aktiviert, so dass (Fig. 2) das Wäschestück 39 unter Querfaltung um seine Mittellinie durch den Einzugsspalt 17 in den Faltkanal 16 gezogen wird.In the operating state of the folding device laundry items in a conveying direction from the input point 19 through the Faltkanal 16 to the issuing point 31 by the folding device transported and thereby transversely folded twice. On Laundry item 39, such as a bed sheet or a towel, reaches (Fig. 1), z. B. coming from a lack, the inlet point 19, where it on the first Auflagetrum 18th passes and at the same time its leading edge from the inlet sensor 22nd is detected, which is a counter in the control device in Gang sets. The first belt conveyor 5 and the second Belt conveyors 8 run in parallel, as in Fig. 1 by arrows displayed until the laundry item 39 shown there, with respect to the intake gap 17 symmetrical position on the of the first Auflagetrum 18 and second Auflagetrum 20 has reached formed support surface. At this moment the direction of movement of the second belt conveyor 8 reversed and at the same time the air sword 21 is activated, so that (Fig. 2) the laundry item 39 under transverse folding around its Center line through the nip 17 in the folding channel 16th is pulled.

Im weiteren läuft (Fig. 3) das ein Mal gefaltete Wäschestück 39 aus dem unteren Ende des Faltkanals 16. Seine Vorderkante trifft knapp neben der Uebergangsstelle 30 auf den Faltabschnitt 29 des dritten Auflagetrums 28, das sich in Pfeilrichtung bewegt. In dem in Fig. 1-3 dargestellten Aufnahmezustand des dritten Bandförderers 23 ist die Halterung 26 in einer Position, in der die Rolle 25b und damit das der Uebergangsstelle 30 entgegengesetzte Ende des Faltabschnitts 29 abgesenkt ist, so dass der letztere stark abfällt und mit dem Faltkanal 16 einen sehr stumpfen Aufnahmewinkel einschliesst. Dadurch läuft die Vorderkante des Wäschestücks 39 problemlos auf das dritte Auflagetrum 28 auf und Störungen wie Verziehen oder Umschlagen der Vorderkante werden vermieden.In addition runs (Fig. 3) once folded piece of laundry 39 from the lower end of the folding channel 16. Its leading edge meets just below the transition point 30 on the Faltabschnitt 29 of the third Auflagetrums 28, located in Arrow direction moves. In that shown in Fig. 1-3 Receiving state of the third belt conveyor 23 is the Holder 26 in a position in which the roller 25 b and so that the transition point 30 opposite end of the Folding section 29 is lowered so that the latter strong drops and with the folding channel 16 a very blunt Include shooting angle. This causes the leading edge to run of the laundry item 39 easily on the third Auflagetrum 28th on and disturbances such as warping or turning over the Leading edge are avoided.

Hat das Wäschestück 39 die in Fig. 3 dargestellte Position erreicht, wird der dritte Bandförderer 23 vom Aufnahmezustand in einen Faltzustand gebracht. Dazu wird die Halterung 26 mittels des Pneumatikzylinders 27 um die Kippachse 12 gedreht, derart, dass das die Rolle 25b tragende Ende angehoben wird (Fig. 4). Gleichzeitig wird mittels des Pneumatikkolbens 35 die Halterung 34 um die Kippachse 36 gedreht, derart, dass die Heberolle 33 aus einer Ruhelage in eine Einsatzlage angehoben wird, in der sie ihrerseits das Auflagetrum 28 an- und von der Rolle 25a abhebt. Es bildet dann an der Stelle, an welcher es über die Heberolle 33 läuft, mit dem unteren Ende des ersten Falttrums 14, das dort über die Rolle 7a läuft, einen verhältnismässig engen Spalt. Trotzdem schliesst der Faltabschnitt 29 mit dem Faltkanal 16 nun einen Faltwinkel ein, der zwar immer noch ein stumpfer Winkel, aber deutlich kleiner als der Aufnahmewinkel ist.Has the laundry item 39 the position shown in Fig. 3 reached, the third belt conveyor 23 from Recording state brought into a folding state. This is the Holder 26 by means of the pneumatic cylinder 27 to the Tilting axis 12 is rotated, such that the roller 25 b carrying end is lifted (Fig. 4). At the same time by means of the pneumatic piston 35, the holder 34 to the Tilting axis 36 is rotated, such that the lifting roller 33 from a rest position is raised to an insert position in the they in turn the Auflagetrum 28 on and off the roller 25 a takes off. It forms then at the place, where it over the Lifting roller 33 runs, with the lower end of the first Falttrums 14, which runs there over the roller 7a, one relatively narrow gap. Nevertheless, the closes Faltabschnitt 29 with the folding channel 16 now a folding angle although still an obtuse angle, but distinct is less than the acceptance angle.

Nach dieser Umstellung in den Faltzustand wird die Bewegungsrichtung des dritten Bandförderers 23 umgekehrt (s. Pfeil in Fig. 4) und das Luftschwert 37 aktiviert und auf diese Weise das Wäschestück 39 einer zweiten Querfaltung um die Mittellinie des einmal gefalteten Wäschestücks 39 unterworfen. Diese Faltung wird durch den im Faltzustand des dritten Bandförderers 23 flacheren Verlauf des dritten Auflagetrums 28 erleichtert. Anschliessend wird das Wäschestück 39 auf dem dritten Auflagetrum 28 zur Ausgabestelle 31 transportiert. Die Umstellung des dritten Bandförderers 23 zwischen dem Aufnahmezustand und dem Faltzustand ist nicht in jedem Fall nötig. Er kann in vielen Fällen auch permanent im Faltzustand bleiben oder ausser während der zweiten Querfaltung einen Zustand annehmen, in welcher die Halterung 26 hochgeklappt, aber die Heberolle 33 nicht angehoben ist, wie dies in Fig. 5 angedeutet ist.After this conversion to the folding state is the Movement direction of the third belt conveyor 23 vice versa (s. Arrow in Fig. 4) and the air sword 37 is activated and on this way, the laundry item 39 a second transverse folding order the center line of the once folded laundry item 39 subjected. This folding is done by the folded state of the third belt conveyor 23 shallower course of the third Auflagetrums 28 easier. Subsequently, the Laundry item 39 on the third Auflagetrum 28 for Issuing point 31 transported. The conversion of the third Belt conveyor 23 between the recording state and the Folding condition is not necessary in every case. He can be in many Cases also remain permanently in the folded state or except during the second transverse folding assume a state in which folded up the holder 26, but the lifting roller 33 is not raised, as indicated in Fig. 5.

Kurz bevor das Wäschestück 39 die Ausgabestelle 31 erreicht, wird seine Vorderkante vom Auslaufsensor 38 erfasst. Da keine Störung auftrat, fällt diese Erfassung, wie durch Vergleich des Zählerstandes in der Steuervorrichtung mit Vergleichswerten feststellbar, in ein Ueberwachungsintervall und es wird von der Steuervorrichtung keine Störung festgestellt, so dass die Falteinrichtung im Betriebszustand bleibt. Das Ueberwachungsintervall kann etwa mit der Erfassung der Vorderkante durch den Einlaufsensor 22 beginnen und eine Zeitspanne andauern, die um eine Sicherheitsmarge länger ist als die erwartete Durchlaufzeit bis zum Auslaufsensor 38. Die Zeitspanne kann ein fester Wert sein oder von anderen erfassten oder eingegebenen Grössen, die z. B. die Länge des Wäschestücks und die Art der Faltung widerspiegeln, abhängen.Just before the laundry item 39 reaches the dispensing point 31, its leading edge is detected by the outlet sensor 38. There no disturbance occurred, this detection, as by Comparison of the count in the control device with Comparable values detectable, in a monitoring interval and it does not interfere with the control device determined, so that the folding device in the operating state remains. The monitoring interval can be approximately with the Detection of the leading edge by the inlet sensor 22nd begin and endure a period of time around one Safety margin is longer than the expected lead time to the outlet sensor 38. The period can be a fixed Be worth or be entered or entered by others Sizes that z. B. the length of the laundry item and the type to reflect the fold.

Tritt dagegen (Fig. 5) beim Durchlauf durch den Faltkanal 16 eine Störung auf, indem sich das Wäschestück 39 dort zu einem Knäuel zusammenballt, so dass es nicht zwischen den Rollen 7a und 10a passieren kann, so erreicht es den Auslaufsensor 38 nicht innerhalb des Ueberwachungsintervalls. Die Steuervorrichtung stellt in diesem Fall eine Störung fest und stellt die Falteinrichtung vom Betriebszustand auf einen Entstörzustand um. Dazu werden die Bandförderer 5, 8 und 23 angehalten und (Fig. 6) die Halterung 11 mittels des Pneumatikzylinders 13 vom ersten Bandförderer 5 weggekippt, so dass sich die Weite des Faltkanals 16 selbst an seinem unteren Ende auf ca. 60 mm vergrössert, während sie an seinem oberen Ende einer grosszügig bemessenen Entstörweite von ca. 115 mm entspricht. Die Halterung 26 wird, falls sie sich in der in Fig. 5 dargestellten angehobenen Lage befindet, mittels des Pneumatikkolbens 27 nach unten in eine Lage geklappt, die derjenigen entspricht, die sie im Aufnahmezustand des dritten Bandförderers 23 annimmt. Der Faltabschnitt 29 nimmt dadurch eine Entstörlage an, in der sein Abstand von der Rolle 10a des zweiten Bandförderers 8 verhältnismässig gross ist. Das Wäschestück 39 kann daher nach Oeffnen der Klappe 2 leicht manuell entfernt werden, und zwar vorzugsweise nach oben, wo der Zugang wegen der dort sehr grossen Weite des Faltkanals 16 besonders einfach ist. Doch gestattet selbst die geringere Weite des Faltkanals 16 an seinem unteren Ende in der Regel auch die Entnahme des Wäschestücks nach unten.On the other hand, occurs (FIG. 5) as it passes through the folding channel 16 a disturbance on by the laundry item 39 there to a ball of balls, so it is not between the Rolls 7a and 10a can pass, so it reaches the Outlet sensor 38 is not within the monitoring interval. The control device provides in this case Fault and sets the folding device from Operating state to a suppression state. These are the Belt conveyors 5, 8 and 23 stopped and (FIG. 6) the Holder 11 by means of the pneumatic cylinder 13 from the first Belt conveyor 5 tipped away, so that the width of the Faltkanals 16 even at its lower end to about 60 mm enlarged, while at its upper end one generously dimensioned interference suppression of approx. 115 mm equivalent. The holder 26, if they are in the in Fig. 5 shown elevated position, by means of Pneumatic piston 27 folded down into a position, the corresponds to the one they receive in the state of third belt conveyor 23 assumes. The folding section 29 takes by a suppression, in which its distance from the Roller 10a of the second belt conveyor 8 relatively large is. The laundry item 39 can therefore after opening the flap. 2 easily manually removed, preferably after above, where the access because of the there very large width of the Faltkanals 16 is particularly easy. But allowed itself the smaller width of the folding channel 16 at its lower end usually also the removal of the laundry item down.

Es sind natürlich zahlreiche Abwandlungen der beschriebenen Vorrichtung möglich, ohne dass der Erfindungsgedanke verlassen würde. So ist auch eine einseitig oder über die ganze Länge des Faltkanals angenommene Entstörweite von 80 mm in der Regel ausreichend, da sie bereits ein Einführen der Hand gestattet. Bereits eine Entstörweite von 80 mm am oberen Ende des Faltkanals und eine Weite von 50 mm an seinem unteren Ende gestatten in der Regel die Entnahme des Wäschestücks von oben wie von unten, zumal sich gewöhnlich mindestens ein Teil desselben in der Nähe des unteren Endes befindet. Bequemer ist die Entnahme bei einer Entstörweite von 100 mm oder mehr am oberen Ende und 60 mm Weite am unteren Ende. Der Einlaufsensor und der Auslaufsensor können anders, z. B. als mechanische Sensoren ausgebildet sein.There are of course many variations of the described Device possible without the inventive idea would leave. So is a one-sided or over the Whole length of the folding channel assumed Entstörweite of 80 mm usually sufficient as they are already inserting the hand allowed. Already an interference suppression of 80 mm at upper end of the folding channel and a width of 50 mm its lower end usually allow the removal of the Laundry from above as from below, especially since usually at least a part of it near the lower end located. More convenient is the removal at a Entstörweite of 100 mm or more at the top and 60 mm at the width lower end. The inlet sensor and the outlet sensor can differently, z. B. be designed as mechanical sensors.

Es ist auch möglich, zur Feststellung von Störungen eine ganz anders ausgebildete Sensorvorrichtung einzusetzen, etwa eine, die eine Erhöhung der Kräfte feststellt, die zum Antrieb des ersten Bandförderers und des zweiten Bandförderers erforderlich sind oder der Kräfte, die seitlich auf die Lager der Rollen wirken, zwischen welchen die Falttrume der besagten Bandförderer liegen. Es ist auch möglich, einen optischen Sensor direkt am Ende des Faltkanals vorzusehen, in welchem Fall das Anhalten der Bandförderer noch rascher erfolgen kann.It is also possible to detect a fault to use completely differently designed sensor device, such as one that determines an increase in the forces that contribute to Drive of the first belt conveyor and the second Belt conveyors are required or the forces that act laterally on the bearings of the rollers, between which the Falttrume said belt conveyor lie. It is also possible to have an optical sensor right at the end of the Faltkanals provide, in which case the stopping of the Belt conveyor can be done even faster.

Die Falteinrichtung kann auch so ausgebildet sein, dass das Signal des Störungssensors unmittelbar lediglich ein Anhalten der Bandförderer und etwa die Erzeugung eines Störungssignals bewirkt, während die Umstellung in den Entstörzustand mit Vergrösserung der Weite des Faltkanals auf Entstörweite erst erfolgt, wenn daraufhin durch eine Bedienungsperson ein Schalter betätigt wird.The folding device can also be designed so that the Signal of the fault sensor immediately only one Stopping the belt conveyors and about generating a Fault signal causes, while the conversion into the Suppression condition with enlargement of the width of the folding channel on Entstörweite takes place only if then by a Operator a switch is operated.

Die Weite des Faltkanals kann auch, wie das beim Stand der Technik zum Teil der Fall ist, im Betriebszustand zur Anpassung an die Dicke des zu faltenden Wäschestücks in gewissen Grenzen, z. B. zwischen 15 mm und 50 mm verstellbar sein. Die eingestellte Weite ist dann jeweils über die ganze Länge des Faltkanals mindestens annähernd konstant.The width of the folding channel can also, as in the state of Technology is partly the case, in the operating state to Adaptation to the thickness of the laundry to be folded in certain limits, z. B. adjustable between 15 mm and 50 mm his. The set width is then over the whole Length of the folding channel at least approximately constant.

Die Möglichkeit, den dritten Bandförderer zwischen einem Aufnahmezustand und einem Faltzustand oder einem Zwischenzustand umzustellen, erleichtert die Störungsbehebung zwar, ist für sie jedoch nicht unbedingt erforderlich. Umgekehrt ist die durch die Umstellung ermöglichte Verbesserung der Faltung in der zweiten Querfaltstation von der für die Störungsbehebung entscheidenden Möglichkeit, die Weite des Faltkanals von der Betriebsweite auf die grössere Entstörweite umzustellen, unabhängig. The possibility of the third belt conveyor between a Recording state and a folding state or a To change the intermediate state makes it easier Troubleshooting though is not necessarily for them required. The other way round is the changeover allowed improvement in folding in the second Cross folding station from that for the troubleshooting crucial possibility, the width of the folding channel of the Change operating distance to the greater interference suppression independently.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gehäusecasing
2, 32, 3: Klappenfold
44: Querfaltstationtransverse folding station
55: erster Bandfördererfirst belt conveyor
66: Gurtbelt
7a-d7a-d: Rollenroll
88th: zweiter Bandförderersecond belt conveyor
99: Gurtbelt
10a-d10a-d: Rollenroll
1111: Halterungholder
1212: Kippachsetilt axis
1313: Pneumatikkolbenpneumatic piston
1414: erstes Falttrumfirst foldtrum
1515: zweites Falttrumsecond foldtrum
1616: Faltkanalfolding channel
1717: Einzugsspaltnip
1818: erstes Auflagetrumfirst edition
1919: Einlaufstelleentry point
2020: zweites Auflagetrumsecond edition
2121: Luftschwertair sword
2222: Einlaufsensorinlet sensor
2323: dritter Bandfördererthird belt conveyor
2424: Gurtbelt
25a-e25a-e: Rollenroll
2626: Halterungholder
2727: Pneumatikkolbenpneumatic piston
2828: drittes Auflagetrumthird edition
2929: Faltabschnittfolding section
3030: UebergangsstelleCheckpoint
3131: Ausgabestelleissuing office
3232: Förderabschnittconveyor section
3333: Heberolle lifting role
3434: Halterungholder
3535: Pneumatikkolbenpneumatic piston
3636: Kippachsetilt axis
3737: Luftschwertair sword
3838: Auslaufsensorexit sensor

Claims

A folding device for folding laundry articles and conveying them in a conveying direction, comprising a first transverse folding station (4) comprising at least one first belt conveyor (5) with a plurality of rollers (7a, 7b, 7c, 7d) rotating about parallel axes and at least one guided over them closed conveyor belt (6), which with a first folding strand (14) on one side delimits a folding channel (16) with a pull-in gap (17), which folding channel (16) in an operating state has an operating width that is at least approximately constant over its length, characterized that it can be switched from the operating state to a suppression state in which the width of the folding channel (16) at least at one end thereof corresponds to a suppression distance which is at least 80 mm.

Folding device according to claim 1, characterized in that the interference suppression is at least 100 mm.

Folding device according to claim 1 or 2, characterized in that in the Entstörzustand the width of the folding channel (16) over its entire length is greater than the same operating distance.

Folding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the Entstörzustand the minimum width of the folding channel (16) is at least 50 mm, preferably at least 60 mm.

Folding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a second belt conveyor (8) with a plurality of about the axes of the rollers (7a, 7b, 7c, 7d) of the first belt conveyor (5) parallel axes rotatable rollers (10a , 10b, 10c, 10d) and at least one closed conveyor belt (9) guided over the same, which with a second folding strand (15) delimits the folding channel (16) on the side opposite the first folding strand (14).

Folding device according to claim 5, characterized in that the second belt conveyor (8) on a holder (11) is fixed, which by means of a switching device about a tilting axis (12) is tiltable.

Folding device according to claim 6, characterized in that the tilting axis (12) of the holder (11) to the axes of the rollers (10a, 10b, 10c, 10d) of the second belt conveyor (8) in parallel and in the continuation of the folding channel (16) in Transport direction is arranged.

Folding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the folding channel (16) drops in the conveying direction.

Folding device according to one of claims 5 to 7 and claim 8, characterized in that at the upper end of the first Falttrums (14) a first Auflagetrum (18) of the first belt conveyor (5) adjoins and at the upper end of the second Falttrums (15) a second Auflagetrum (20) of the second belt conveyor (8), such that the first Auflagetrum (14) and the second Auflagetrum (15) form a through the feed nip (17) of the Faltkanals (16) interrupted approximately flat bearing surface.

Folding device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a sensor device for detecting any disturbances of the transport of a laundry item (39) through the folding channel (16) in the operating state and a control device, which optionally detects a fault due to signals from the sensor device and then causes a conversion to the suppression state.

Folding device according to claim 10, characterized in that the sensor device comprises a feed channel in the conveying direction (16) upstream inlet sensor (22) and a downstream in the conveying direction of the folding channel (16) outlet sensor (39) and the control device detects a fault, if the outlet sensor ( 39) has delivered no response signal after responding to the inlet sensor (22) during a Ueberwachungsintervalls.

Folding device according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises a second Querfaltstation having a spaced below the folding channel (16) arranged third belt conveyor (23) with a plurality of parallel axes rotatable rollers (25a, 25b, 25c, 25d , 25e) and at least one closed conveyor belt (24) guided over the same, with a third support strip (28) extending transversely to the folding channel (16), which forms a gap with the lower end of the first folding strand (14).

Folding device according to claim 12, characterized in that the third belt conveyor (23) by means of an adjusting device between a receiving state in which at least one in the continuation of the folding channel (16) lying region of the third Auflagetrums (28) comprehensive folding section (29) thereof the folding channel (16) encloses a receiving angle, and a folding state, in which the folding section (29) with the folding channel (16) encloses a smaller folding angle, is convertible.

Folding device according to claim 13, characterized in that the folding section (29) extends from a slightly displaced in the conveying direction below the end of the folding channel (16) transition point (30) against the conveying direction to the end of the third Auflagetrums (28) and at the Transition point (30) in the conveying direction a delivery section (32) of the third Auflagetrums (28) connects.

A folding device according to claim 14, characterized in that the third belt conveyor (23) comprises a lifting roller (33) lying approximately opposite the lower end of the first folding strand (14) and lying below the third supporting belt (28), which by means of a lifting device between a rest position it assumes the receiving state and a raised insert position, which occupies it in the folded state and in which it raises the third Auflagetrum (28), can be switched.

Folding device according to one of claims 13 to 15, characterized in that in the suppression state of the folding portion (29) occupies a suppression position in which it includes with the folding channel (16) an angle which is greater than the folding angle.

Folding device according to claim 16, characterized in that the angle between the folding channel (16) and the folding section (29) in the suppression layer of the latter is at least as large as the receiving angle.