EP1293092B1 - Systeme et procede de detection infrarouge avec un histogramme fonde sur un niveau manuel et une commande de gain - Google Patents

Systeme et procede de detection infrarouge avec un histogramme fonde sur un niveau manuel et une commande de gain Download PDF

Info

Publication number
EP1293092B1
EP1293092B1 EP20020764244 EP02764244A EP1293092B1 EP 1293092 B1 EP1293092 B1 EP 1293092B1 EP 20020764244 EP20020764244 EP 20020764244 EP 02764244 A EP02764244 A EP 02764244A EP 1293092 B1 EP1293092 B1 EP 1293092B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gain
histogram
bin
level
means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20020764244
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1293092A1 (fr
Inventor
Lee J. Huniu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Raytheon Co
Original Assignee
Raytheon Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US09/838,360 priority Critical patent/US6792141B2/en
Priority to US838360 priority
Application filed by Raytheon Co filed Critical Raytheon Co
Priority to PCT/US2002/012394 priority patent/WO2002087226A1/fr
Publication of EP1293092A1 publication Critical patent/EP1293092A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1293092B1 publication Critical patent/EP1293092B1/fr
Application status is Active legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/235Circuitry or methods for compensating for variation in the brightness of the object, e.g. based on electric image signals provided by an electronic image sensor
    • H04N5/243Circuitry or methods for compensating for variation in the brightness of the object, e.g. based on electric image signals provided by an electronic image sensor by influencing the picture signal, e.g. signal amplitude gain control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33Transforming infra-red radiation

Abstract

L'invention concerne un système et un procédé de traitement vidéo numérique. L'invention assure le réglage du gain et du niveau manuel de la vidéo semblable à celui utilisé dans un histogramme fondé sur un système à contrôle de gain et de niveau automatique utilisant une fonction de répartition cumulative. Les changements de niveaux sont assurés par un décalage vers le niveau et le gain automatiques existants. Les changements de niveaux sont d'abord réalisés en appliquant un décalage L et le fichier d'échelle de niveaux de gris est localisé sur l'histogramme. Des changements de gains sont réalisés en modifiant le multiplicateur du gain relatif (G) qui agit sur le niveau automatique et l'algorithme de gain entraînant un changement de gain semblable aux environs des gris situés au milieu de l'échelle (en d'autres termes, cette intensité de gris est maintenue). Selon la présente invention, dans le cadre de l'algorithme de gain et de niveau manuel fondé sur l'histogramme, le gain local est fixé à une valeur maximale prédéterminée pour éviter d'obtenir une image exagérément bruyante lors de l'application d'un gain excessif. Le procédé selon l'invention détermine comment empêcher un décalage de niveau lors de l'augmentation du gain (c'est-à-dire, G>1) même lors de l'application d'un découpage. Un algorithme anti-saturation est également appliqué pour éviter toute saturation sur la vidéo. Pour pouvoir assurer le passage du noir au blanc de l'image, avec un faible gain, il convient d'avoir un décalage sous faible gain. Enfin, le procédé permet d'effecuter des réglages fins et grossiers et prévoit une égalisation d'histogramme, une correction gamma et une inversion de polarité.

Claims (14)

  1. Procédé destiné à fournir une commande de niveau et de gain manuelle pour un système d'imagerie caractérisé par les étapes :
    de réception d'une pluralité de signaux en provenance d'un détecteur représentatif d'une scène ;
    de création d'un histogramme de ladite scène, ledit histogramme incluant un certain nombre de classes d'intensité ainsi qu'une indication d'un nombre de pixels dans lesdits signaux en provenance dudit détecteur dans chacune desdites classes (MH1) ;
    de transformation dudit histogramme conformément à une première fonction qui définit comment ledit histogramme affecte un affichage desdits signaux (MH2) ;
    de fixation d'une limite concernant ladite fonction, exécutant ainsi un écrêtage (MH3) ;
    de détermination d'une fonction de distribution cumulative normalisée dudit histogramme transformé à l'intérieur de ladite limite sur un gain localisé (C2), et
    de réception d'une entrée de facteur de gain et de niveau en provenance d'un opérateur et de définition d'une deuxième fonction commandée par un histogramme pour affecter des valeurs pour chaque classe conformément à celle-ci et conformément au résultat de l'étape de détermination (MH4).
  2. Invention selon la revendication 1 dans laquelle l'étape d'écrêtage inclut de plus l'étape de détermination d'une classe de gris d'échelle moyenne pour un histogramme transformé (C3).
  3. Invention selon la revendication 2 dans laquelle l'étape d'écrêtage inclut de plus l'étape de détermination d'une fonction de distribution cumulative normalisée écrêtée de ladite classe de gris d'échelle moyenne (C4).
  4. Invention selon la revendication 3 dans laquelle l'étape de réception d'une entrée de facteur de gain et de niveau inclut l'étape de détermination d'une fonction de distribution cumulative normalisée pour chaque classe (C4).
  5. Invention selon la revendication 4 incluant de plus l'étape d'affectation d'une teinte grise pour chaque classe conformément à ladite deuxième fonction (MH4).
  6. Invention selon la revendication 5 incluant de plus l'étape d'ajustement d'une polarité de chaque classe (MH5).
  7. Invention selon la revendication 5 incluant de plus l'étape destinée à effectuer une correction gamma sur chaque pixel dans chaque classe (MH6).
  8. Système destiné à fournir une commande de niveau et de gain manuelle pour un système d'imagerie comprenant :
    un premier moyen de réception d'une pluralité de signaux en provenance d'un détecteur représentatif d'une scène ;
    un deuxième moyen de création d'un histogramme de ladite scène, ledit histogramme incluant un certain nombre de classes d'intensité ainsi qu'une indication d'un nombre de pixels dans lesdits signaux en provenance dudit détecteur dans chacune desdites classes (MH1) ;
    un troisième moyen de transformation dudit histogramme conformément à une première fonction qui définit comment ledit histogramme affecte un affichage desdits signaux (MH2) ;
    un quatrième moyen de fixation d'une limite concernant ladite fonction, exécutant ainsi un écrêtage (MH3) ;
    un cinquième moyen de détermination d'une fonction de distribution cumulative normalisée dudit histogramme transformé à l'intérieur de ladite limite sur un gain localisé (C2), et
    un sixième moyen de réception d'une entrée de facteur de gain et de niveau en provenance d'un opérateur et de définition d'une deuxième fonction commandée par un histogramme pour affecter des valeurs pour chaque classe conformément à celle-ci et conformément à la sortie dudit cinquième moyen (MH4).
  9. Invention selon la revendication 8 dans laquelle ledit moyen de fixation d'une limite inclut de plus un moyen de détermination d'une classe de gris d'échelle moyenne pour un histogramme transformé (C3).
  10. Invention selon la revendication 9 dans laquelle ledit moyen de fixation d'une limite inclut de plus un moyen de détermination d'une fonction de distribution cumulative normalisée écrêtée de ladite classe de gris d'échelle moyenne (C4).
  11. Invention selon la revendication 10 dans laquelle ledit sixième moyen inclut un moyen de détermination d'une fonction de distribution cumulative normalisée pour chaque classe (C4).
  12. Invention selon la revendication 11 incluant de plus un moyen d'affectation d'une teinte grise pour chaque classe conformément à ladite deuxième fonction (MH4).
  13. Invention selon la revendication 12 incluant de plus un moyen d'ajustement d'une polarité de chaque classe (MH5).
  14. Invention selon la revendication 13 incluant de plus un moyen destiné à effectuer une correction gamma sur chaque pixel dans chaque classe (MH6).
EP20020764244 2001-04-19 2002-04-18 Systeme et procede de detection infrarouge avec un histogramme fonde sur un niveau manuel et une commande de gain Active EP1293092B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/838,360 US6792141B2 (en) 2001-04-19 2001-04-19 Infrared detection system and method with histogram based manual level and gain control with local gain clipping
US838360 2001-04-19
PCT/US2002/012394 WO2002087226A1 (fr) 2001-04-19 2002-04-18 Systeme et procede de detection infrarouge avec un histogramme fonde sur un niveau manuel et une commande de gain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1293092A1 EP1293092A1 (fr) 2003-03-19
EP1293092B1 true EP1293092B1 (fr) 2006-05-17

Family

ID=25276919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20020764244 Active EP1293092B1 (fr) 2001-04-19 2002-04-18 Systeme et procede de detection infrarouge avec un histogramme fonde sur un niveau manuel et une commande de gain

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6792141B2 (fr)
EP (1) EP1293092B1 (fr)
DE (1) DE60211440T9 (fr)
IL (1) IL153304A (fr)
WO (1) WO2002087226A1 (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE519547C2 (sv) * 2001-06-18 2003-03-11 Flir Systems Ab Förfarande och anordning för att åstadkomma en infraröd bild.
KR100513273B1 (ko) * 2003-07-04 2005-09-09 이디텍 주식회사 동영상 신호의 실시간 밝기 제어 장치 및 방법
US7589728B2 (en) * 2004-09-15 2009-09-15 Lecroy Corporation Digital oscilloscope display and method for image quality improvement
CA2485887A1 (fr) * 2004-10-25 2006-04-25 Athentech Technologies Inc. Reglage de canaux de donnees multiples a l'aide d'histogrammes d'intensite relative
US7925650B2 (en) * 2006-07-27 2011-04-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image management methods, image management systems, and articles of manufacture
US7848577B2 (en) * 2006-07-27 2010-12-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image processing methods, image management systems, and articles of manufacture
US9635285B2 (en) 2009-03-02 2017-04-25 Flir Systems, Inc. Infrared imaging enhancement with fusion
CN102567959B (zh) * 2010-12-31 2016-10-19 新奥特(北京)视频技术有限公司 一种多方式的图像灰度调整方法
WO2012170949A2 (fr) 2011-06-10 2012-12-13 Flir Systems, Inc. Techniques de correction de non-uniformité pour dispositifs d'imagerie infrarouge
JP2015180010A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 株式会社東芝 撮像装置のヘッド、および撮像装置
EP3143468B1 (fr) * 2014-05-12 2019-04-10 Gulfstream Aerospace Corporation Système de vision d'avion perfectionné utilisant une programmation de gain à capteurs multiples
US10007974B2 (en) * 2016-06-10 2018-06-26 Sensors Unlimited, Inc. Enhancing images

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4682229A (en) * 1979-09-21 1987-07-21 Emi Limited Controlling the grey levels represented by a video signal
US5083204A (en) * 1984-10-01 1992-01-21 Hughes Aircraft Company Signal processor for an imaging sensor system
AT108288T (de) * 1988-07-28 1994-07-15 Contraves Ag Automatische helligkeits- und kontrast-steuerung einer video-kamera für industrielle/militärische zwecke.
GB2223643B (en) * 1988-10-05 1993-04-07 Marconi Gec Ltd Data processing apparatus
US5631466A (en) * 1995-06-16 1997-05-20 Hughes Electronics Apparatus and methods of closed loop calibration of infrared focal plane arrays
US6274869B1 (en) * 1996-06-28 2001-08-14 Lockheed-Martin Ir Imaging Systems, Inc. Digital offset corrector
US6515285B1 (en) * 1995-10-24 2003-02-04 Lockheed-Martin Ir Imaging Systems, Inc. Method and apparatus for compensating a radiation sensor for ambient temperature variations
AT288656T (de) * 1996-05-06 2005-02-15 Cimatrix Intelligente ccd-kamera mit progressiver abtastung
US5739531A (en) * 1997-02-07 1998-04-14 He Holdings, Inc. Sprite thermal imaging system
US6285398B1 (en) 1997-11-17 2001-09-04 Sony Corporation Charge-coupled device video camera with raw data format output and software implemented camera signal processing
KR100243301B1 (ko) * 1997-11-24 2000-02-01 윤종용 다이나믹 레인지 확대장치 및 방법
US6521892B2 (en) * 1998-10-09 2003-02-18 Thomson-Csf Optronics Canada Inc. Uncooled driver viewer enhancement system
KR100298412B1 (ko) * 1999-05-08 2001-09-26 구자홍 동영상 송수신 시스템에서의 영상신호 밝기 제어장치 및 방법
US6687400B1 (en) * 1999-06-16 2004-02-03 Microsoft Corporation System and process for improving the uniformity of the exposure and tone of a digital image

Also Published As

Publication number Publication date
US6792141B2 (en) 2004-09-14
US20030007689A1 (en) 2003-01-09
WO2002087226A1 (fr) 2002-10-31
IL153304D0 (en) 2003-07-06
DE60211440T9 (de) 2007-08-02
DE60211440D1 (de) 2006-06-22
IL153304A (en) 2007-10-31
DE60211440T2 (de) 2007-04-19
EP1293092A1 (fr) 2003-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0213867B1 (fr) Appareil de formation d'image
EP1097431B1 (fr) Systeme et procede d'imagerie
US7023580B2 (en) System and method for digital image tone mapping using an adaptive sigmoidal function based on perceptual preference guidelines
US6788813B2 (en) System and method for effectively performing a white balance operation
EP0762736A2 (fr) Procédé automatique de traitement de couleurs pour corriger le déplacement de la densité de couleur et de l'exposition fausse
US8488029B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, integrated circuit, and storage medium
US7242800B2 (en) Image processing apparatus, image processing system, image processing method, storage medium, and program
US20050226526A1 (en) Image processing device and method
US20010007599A1 (en) Image processing method and image processing apparatus
US8368814B2 (en) Visual processing device, display device, and integrated circuit for adjusting the contrast of an image
EP0748148B1 (fr) Détecteur numérique de brillance
US7317439B2 (en) Electronic apparatus and recording medium therefor
US8090198B2 (en) Image processing apparatus, image display apparatus, and image display method
EP0801360B1 (fr) Méthode d'amélioration de qualité d'image utilisant l'égalisation d'histogramme avec correspondance de la moyenne et circuit correspondant
US6346994B1 (en) Image processing system and its smoothing method for correcting color fog and backlight of a digital image
US5712682A (en) Camera having an adaptive gain control
US5737018A (en) Exposure apparatus and method for vibration control system
EP0920196A2 (fr) Méthode et dispositif de prise de vue pour la génération d'un signal vidéo à dynamique étendue
US20040081369A1 (en) Enhancing the tonal, spatial, and color characteristics of digital images using expansive and compressive tone scale functions
US6507668B1 (en) Image enhancing apparatus and method of maintaining brightness of input image
KR100968983B1 (ko) 촬상 장치
KR100513342B1 (ko) 디지털 자동 화이트 밸런스 장치
US8085314B2 (en) Image processing apparatus, image processing system, image processing method, storage medium, and program
US20030142879A1 (en) Apparatus and method for adjusting saturation of color image
US7408557B2 (en) Apparatus and method for adjusting brightness and color temperature

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20021217

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 60211440

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060622

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20070220

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180404

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190313

Year of fee payment: 18