EP1289871A1 - Safety device for travelators and escalators - Google Patents
Safety device for travelators and escalatorsInfo
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- EP1289871A1 EP1289871A1 EP01983255A EP01983255A EP1289871A1 EP 1289871 A1 EP1289871 A1 EP 1289871A1 EP 01983255 A EP01983255 A EP 01983255A EP 01983255 A EP01983255 A EP 01983255A EP 1289871 A1 EP1289871 A1 EP 1289871A1
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- European Patent Office
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- escalator
- initiator
- evaluation
- control electronics
- pallet
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
- B66B29/005—Applications of security monitors
Definitions
- the invention relates to a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or moving walk.
- Escalators and escalators must be equipped in accordance with applicable domestic and foreign safety regulations in such a way that they are automatically shut down as soon as problems arise in the area of critical points.
- a control device for passenger conveyor systems has become known from US Pat. No. 5,526,256.
- a first and a second microcomputer are provided, the first microcomputer being operatively connected via switches to the safety elements responsible for starting the passenger conveyor system. The results are used to commission the passenger conveyor system.
- the second microcomputer monitors the behavior of the safety devices based on their input signals. If one of the microcomputers fails, the passenger conveyor system is not stopped, rather the second microcomputer takes over the function of the first, which can result in considerable risks in the continued operation of the passenger conveyor system, since the error is not remedied but merely relocated.
- a major problem area is the step or pallet belt. If ever break a step or pallet or fall in the return run, so it can happen / that persons are in the visible range of the escalator on it may be harmed if the escalator or moving walkway is not stopped immediately.
- the aim of the subject matter of the invention is to develop a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or • escalator in such a way that the absence of steps or pallets is immediately registered, so that the drive is already shut down without the missing or defective part enters the visible area of the escalator or escalator. For this purpose, a new type of evaluation is to be created on the basis of safety-related and standard-compliant requirements.
- a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or escalator formed by at least one non-contact initiator, which is operatively connected to an evaluation and control electronics, which are found when missing steps or pallets within the Step or pallet belt stops the drive of the escalator or moving walk.
- This goal is also achieved by a method for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or a moving walk, in that the presence of predeterminable, characteristic and always presentable at a predeterminable point of the step or pallet belt via at least one initiator that is operatively connected to an evaluation and control electronics recurring features are scanned without contact, the recorded parameters are sent in electronic form to the evaluation and control electronics and processed there, in the event of the absence of at least one of the characteristic features via the evaluation and control electronics, the drive of the escalator or moving walk is stopped.
- the subject of the invention now enables the contactless detection of faulty levels or pallets on the basis of characteristic and constantly recurring features. These are available at every level or pallet.
- the step or pallet axis of each step or pallet can be used, for example, as a characteristic feature, which usually cooperates with a roller that rolls on a guide and is therefore always arranged at the same height.
- the initiator (s) are preferably positioned in the area of the scaffold by means of an associated holder and are aligned with the characteristic feature, for example the bolt of the step or pallet rollers provided outside the drive train.
- the initiator (s) are preferably provided in the return run near the deflection area of the step or pallet belt, so that at Detection of a missing step or pallet via the evaluation and control electronics, the drive of the escalator or the moving walkway can be stopped immediately.
- a plurality of processors which control the signals of the initiator (s) and work independently of one another, are provided, which preferably monitor one another.
- the processors are in active connection with safety contacts for the immediate shutdown of the escalator or escalator drive, the processors exchanging status messages of the respective operating state of the initiator (s) on the one hand and of the own state on the other hand within predefinable time intervals.
- the speed profiles to be mastered with the escalator or the moving walkway are stored in the evaluation and control electronics, so that the throughput times which arise due to changing speeds on the initiator (s) are easily recognized by the evaluation and control electronics can be assigned to the respective operating status.
- So-called self-learning programs such as adaptive speed detection, auto-tuning and teach-in processes can be used to set different speeds.
- the step or pallet belt must be operated manually using special switching elements be possible (revision driving mode) so that the safety device can be switched off for this purpose.
- FIG. 1 schematic diagram of an escalator with indicated
- FIG. 2 partial representation of the safety device
- FIG. 1 partial representation of the evaluation and control electronics in connection with the initiators.
- Figure 1 shows an escalator 1 with two deflection areas 2, 3 for the steps 4 of the step belt 5.
- holders 6, 6 ' are provided in the vicinity of the deflection areas 2, 3 and each hold an initiator 7, 7', which is only indicated.
- FIG. 2 shows a partial view of the holder 6.
- a stage 4 can be seen, the drive element 8 articulated on the stage 4 and a step roller 9.
- the holder 6 is fastened in the area of the frame 12.
- the step roller 9 rolling on a guideway 13 always has the same distance for each step 4, so that it is easily possible to align the initiator 7 on the bolt of the step roller 9, which is not further visible here, so that the same is a characteristic, recurring feature of each Level 4 represents.
- Figure 3 shows a schematic diagram of the evaluation and control electronics 1 1, which is operatively connected to two initiators 7, 7 ', which are positioned at a predetermined distance from each other. Also recognizable is a pallet belt 5 'including pallets 4' of an only indicated moving walk. Each pallet 4 'is equipped with a pallet roller 9' which is connected to the respective pallet 4 'via a bolt 15.
- the initiators 7, 7 ' are also provided in the vicinity of the deflection region of the pallets 4', which is not shown in any more detail, and are aligned with the height of the pallet bolt 15, which represents a characteristic and recurring feature.
- the evaluation and control electronics 1 1 contains two microprocessors 16, 17, which are connected to the initiators 7, 7 '.
- the microprocessors 16, 17 are connected to one another via data lines 18, so that mutual monitoring is ensured.
- the microprocessors 16, 17 not only check themselves for locally occurring faults, but also check whether the initiator pulses supplied to the other microprocessor 16, 17 are within the tolerance range.
- Reference numbers 19, 20 on the one hand denote the voltage supply of the so-called safety chain and, on the other hand, the voltage supply of the evaluation and control electronics 1 1 itself.
- the evaluation electronics 11 In the normal case (escalator is running) there is a sequence of pulses (signals), the evaluation electronics 11 also monitoring damage to the initiators 7, 7 'or the lines 29, 30 themselves.
- the signals range between 0 and 1. If one of the signals constantly becomes 0 or 1, it can be assumed that there is damage in the area of an initiator 7, 7 'or a line 29, 30. As a result, the drive is stopped.
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
A device for monitoring the presence of the steps or segments of an escalator or a travelator, comprising at least one initiator which works on proximity, connected to an evaluation or control unit, which, on determining a missing step or segment within the step and or segment belt, arrests the drive for the travelator or escalator.
Description
Sicherheitseinrichtung für Rolltreppen und Rollsteige Safety device for escalators and moving walks
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges.The invention relates to a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or moving walk.
Rolltreppen und Rollsteige müssen gemäß geltenden in- und ausländischen Sicherheitsvorschriften dergestalt ausgerüstet sein, daß sie selbsttätig stillgesetzt werden, sobald im Bereich kritischer Punkte Probleme auftreten.Escalators and escalators must be equipped in accordance with applicable domestic and foreign safety regulations in such a way that they are automatically shut down as soon as problems arise in the area of critical points.
Durch die US-A 5,526,256 ist eine Kontrolleinrichtung für Personenförderanlagen bekannt geworden. Vorgesehen sind ein erster sowie ein zweiter Mikrocomputer, wobei der erste Mikrocomputer über Schalter mit dem für das Anfahren der Personenförderanlage zuständigen Sicherheitselementen in Wirkverbindung steht. Die Ergebnisse werden zur Inbetriebnahme der Personenförderanlage verwendet. Der zweite Mikrocomputer überwacht das Verhalten der Sicherheitseinrichtungen auf der Grundlage von Eingangssignalen derselben. Bei Ausfall eines der Mikrocomputer wird die Personenförderanlage nicht stillgesetzt, vielmehr übernimmt der zweite Mikrocomputer die Funktion des ersten, wodurch erhebliche Risiken beim Weiterbetrieb der Personenförderanlage entstehen können, da der Fehler nicht behoben, sondern lediglich verlagert wird.A control device for passenger conveyor systems has become known from US Pat. No. 5,526,256. A first and a second microcomputer are provided, the first microcomputer being operatively connected via switches to the safety elements responsible for starting the passenger conveyor system. The results are used to commission the passenger conveyor system. The second microcomputer monitors the behavior of the safety devices based on their input signals. If one of the microcomputers fails, the passenger conveyor system is not stopped, rather the second microcomputer takes over the function of the first, which can result in considerable risks in the continued operation of the passenger conveyor system, since the error is not remedied but merely relocated.
Im Betriebszustand der Personenförderanlage ist ein wesentlicher Problembereich das Stufen- bzw. Palettenband. Sollte tatsächlich einmal eine Stufe bzw. Palette zerbrechen oder im Rücklauftrum herausfallen, so kann es geschehen,/ daß im sichtbaren Bereich der Rolltreppe darauf befindliche Personen unter Umständen zu Schaden kommen, sofern die Rolltreppe oder der Rollsteig nicht unverzüglich stillgesetzt wird.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, eine Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines •Rollsteiges dahingehend weiterzubilden, daß das Fehlen von Stufen bzw. Paletten unverzüglich registriert wird, so daß eine Stillsetzung des Antriebes bereits erreicht wird, ohne daß der fehlende oder defekte Teil in den sichtbaren Bereich der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges eintritt. Zu diesem Zweck soll eine neuartige Auswertemöglichkeit auf Grundlage sicherheitsgerechter und normkonformer Maßgaben geschaffen werden.In the operating state of the passenger conveyor system, a major problem area is the step or pallet belt. If ever break a step or pallet or fall in the return run, so it can happen / that persons are in the visible range of the escalator on it may be harmed if the escalator or moving walkway is not stopped immediately. The aim of the subject matter of the invention is to develop a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or • escalator in such a way that the absence of steps or pallets is immediately registered, so that the drive is already shut down without the missing or defective part enters the visible area of the escalator or escalator. For this purpose, a new type of evaluation is to be created on the basis of safety-related and standard-compliant requirements.
Dieses Ziel wird erreicht durch eine Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, gebildet durch mindestens einen berührungslos arbeitenden Initiator, der in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und Steuerelektronik steht, die bei Feststellen von fehlenden Stufen oder Paletten innerhalb des Stufenoder Palettenbandes den Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillsetzt.This goal is achieved by a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or escalator, formed by at least one non-contact initiator, which is operatively connected to an evaluation and control electronics, which are found when missing steps or pallets within the Step or pallet belt stops the drive of the escalator or moving walk.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the subject matter of the invention can be found in the associated subclaims.
Dieses Ziel wird auch erreicht durch ein Verfahren zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, indem über mindestens einen mit einer Auswerte- und Steuerelektronik in Wirkverbindung stehenden Initiator an vorgebbarer Stelle des Stufen- oder Palettenbandes das Vorhandensein vorgebbarer charakteristischer und stets wiederkehrender Merkmale berührungslos abgetastet wird, die erfaßten Parameter in elektronischer Form der Auswerte- und Steuerelektronik zugeleitet und dort verarbeitet werden, wobei im Falle des Ausbleibens mindestens eines der charakteristischen Merkmale über die Auswerte- und Steuerelektronik der Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillgesetzt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.This goal is also achieved by a method for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or a moving walk, in that the presence of predeterminable, characteristic and always presentable at a predeterminable point of the step or pallet belt via at least one initiator that is operatively connected to an evaluation and control electronics recurring features are scanned without contact, the recorded parameters are sent in electronic form to the evaluation and control electronics and processed there, in the event of the absence of at least one of the characteristic features via the evaluation and control electronics, the drive of the escalator or moving walk is stopped. Advantageous developments of the method according to the invention can be found in the associated subclaims.
Der Erfindungsgegenstand ermöglicht nun die berührungslose Erfassung von Fehlstufen oder -paletten aufgrund charakteristischer und stets wiederkehrender Merkmale. Selbige sind an jeder Stufe bzw. Palette vorhanden.The subject of the invention now enables the contactless detection of faulty levels or pallets on the basis of characteristic and constantly recurring features. These are available at every level or pallet.
Damit kein weiterer Aufwand betrieben werden muß, kann beispielsweise als charakteristisches Merkmal die Stufen- oder Palettenachse einer jeden Stufe oder Palette verwendet werden, die üblicherweise mit einer Laufrolle zusammenwirkt, die auf einer Führung abrollt und demzufolge immer auf gleicher Höhe angeordnet ist.So that no further effort is required, the step or pallet axis of each step or pallet can be used, for example, as a characteristic feature, which usually cooperates with a roller that rolls on a guide and is therefore always arranged at the same height.
Der bzw. die Initiatoren sind vorzugsweise über einen jeweils zugeordneten Halter im Bereich des Gerüstes positioniert und werden auf das charakteristische Merkmal, beispielsweise den Bolzen der außerhalb des Antriebsstranges vorgesehenen Stufen- oder Palettenrollen, ausgerichtet.The initiator (s) are preferably positioned in the area of the scaffold by means of an associated holder and are aligned with the characteristic feature, for example the bolt of the step or pallet rollers provided outside the drive train.
Damit das fehlende oder defekte Bauteil (Stufe oder Palette) nicht erst in den sichtbaren Bereich der Rolltreppe oder des Rollsteiges eintreten kann, ist der bzw. sind die Initiatoren vorzugsweise im Rücklauftrum in der Nähe des Umlenkbereiches des Stufen- oder Palettenbandes vorgesehen, so daß bei Erkennung einer fehlenden Stufe bzw. Palette über die Auswerte- und Steuerelektronik unverzüglich der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges stillgesetzt werden kann.To ensure that the missing or defective component (step or pallet) cannot enter the visible area of the escalator or escalator, the initiator (s) are preferably provided in the return run near the deflection area of the step or pallet belt, so that at Detection of a missing step or pallet via the evaluation and control electronics, the drive of the escalator or the moving walkway can be stopped immediately.
In der Regel reicht es aus, die Einrichtung mit einem einzelnen Initiator je Laufrichtung der Rolltreppe oder des Rollsteiges zu versehen. Sollten in den einschlägigen Richtlinien einiger Länder andersartige, d. h. strengere Maßgaben
vorhanden sein, kommen zwei nebeneinander angeordnete Initiatoren zum Einsatz, so daß eine Redundanz der Sicherheit gegeben ist.As a rule, it is sufficient to provide the facility with a single initiator for each direction of the escalator or moving walk. In the relevant guidelines of some countries, there should be different, ie stricter requirements be present, two initiators arranged side by side are used, so that redundancy of the security is given.
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß sind im Bereich der Auswerte- und Steuerelektronik mehrere, das bzw. die Signale des bzw. der Initiatoren kontrollierende, unabhängig voneinander arbeitende Prozessoren vorgesehen, die sich vorzugsweise gegenseitig überwachen. Die Prozessoren stehen mit Sicherheitskontakten zum unverzüglichen Stillsetzen des Rolltreppen- bzw. Rollsteigantriebes in Wirkverbindung, wobei die Prozessoren Statusmeldungen des jeweiligen Betriebszustandes einerseits des bzw. der Initiatoren und andererseits des eigenen Zustandes innerhalb vorgebbarer Zeitintervalle untereinander austauschen.According to a further idea of the invention, in the field of evaluation and control electronics, a plurality of processors, which control the signals of the initiator (s) and work independently of one another, are provided, which preferably monitor one another. The processors are in active connection with safety contacts for the immediate shutdown of the escalator or escalator drive, the processors exchanging status messages of the respective operating state of the initiator (s) on the one hand and of the own state on the other hand within predefinable time intervals.
Sollte ein Initiator ausfallen, oder aber die Abstimmung der sich gegenseitig überwachenden Prozessoren nicht identisch sein, wird der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges automatisch stillgesetzt.If an initiator fails, or if the mutually monitoring processors are not identical, the drive of the escalator or escalator is automatically stopped.
Innerhalb der Auswerte- und Steuerelektronik sind die mit der Rolltreppe bzw. dem Rollsteig zu bewältigenden Geschwindigkeitsprofile (Normalfahrt, Schleichfahrt) abgespeichert, so daß die, sich durch ändernde Geschwindigkeiten einstellenden Durchlaufzeiten an dem bzw. den Initiatoren von der Auswerte- und Steuerelektronik problemlos erkannt werden können und dem jeweiligen Betriebszustand zugeordnet werden. Zur Einstellung auf unterschiedliche Geschwindigkeiten können sogenannte Selbstlernprogramme, wie adaptive Geschwindigkeitserkennung, Autotuning und Teach-In-Verfahren, zur Anwendung kommen.The speed profiles to be mastered with the escalator or the moving walkway (normal travel, slow travel) are stored in the evaluation and control electronics, so that the throughput times which arise due to changing speeds on the initiator (s) are easily recognized by the evaluation and control electronics can be assigned to the respective operating status. So-called self-learning programs such as adaptive speed detection, auto-tuning and teach-in processes can be used to set different speeds.
Bei Wartungsarbeiten der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges muß eine manuelle Fahrweise des Stufen- bzw. Palettenbandes über spezielle Schaltelemente
möglich sein (Revisionsfahrbetrieb), so daß die Sicherheitseinrichtung zu diesem Zweck ausgeschaltet werden kann.During maintenance work on the escalator or escalator, the step or pallet belt must be operated manually using special switching elements be possible (revision driving mode) so that the safety device can be switched off for this purpose.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The subject matter of the invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment and is described as follows. Show it:
Figur 1 Prinzipskizze einer Rolltreppe mit angedeuteterFigure 1 schematic diagram of an escalator with indicated
Sicherheitseinrichtung;Safety device;
Figur 2 Teildarstellung der Sicherheitseinrichtung;FIG. 2 partial representation of the safety device;
Figur 3 Teildarstellung der Auswerte- und Steuerelektronik in Verbindung mit den Initiatoren.Figure 3 partial representation of the evaluation and control electronics in connection with the initiators.
Figur 1 zeigt eine Rolltreppe 1 mit zwei Umlenkbereichen 2,3 für die Stufen 4 des Stufenbandes 5. Im Rücklauftrum, d.h. im nicht sichtbaren Bereich der Rolltreppe 1 sind in der Nähe der Umlenkbereiche 2,3 Halter 6,6' vorgesehen, die jeweils einen lediglich angedeuteten Initiator 7,7' aufnehmen.Figure 1 shows an escalator 1 with two deflection areas 2, 3 for the steps 4 of the step belt 5. In the return run, i.e. In the area of the escalator 1 which is not visible, holders 6, 6 'are provided in the vicinity of the deflection areas 2, 3 and each hold an initiator 7, 7', which is only indicated.
Figur 2 zeigt eine Teilansicht des Halters 6. Erkennbar ist eine Stufe 4, das an der Stufe 4 angelenkte Antriebsorgan 8 sowie eine Stufenrolle 9. Ferner erkennbar ist der Halter 6, der in dieser Skizze den erfindungsgemäßen Initiator 7 trägt, der über eine Leitung 10 mit einer in Figur 3 dargestellten Auswerte- und Steuerelektronik 1 1 (Figur 3) zusammenwirkt. Der Halter 6 ist im Bereich des Gerüstes 12 befestigt. Die auf einer Führungsbahn 13 abrollende Stufenrolle 9 hat für jede Stufe 4 immer den gleichen Abstand, so daß es problemlos möglich ist, den Initiator 7 auf den hier nicht weiter erkennbaren Bolzen der Stufenrolle 9 auszurichten, so daß selbiger ein charakteristisches, stets wiederkehrendes Merkmal jeder Stufe 4 darstellt.
Figur 3 zeigt als Prinzipskizze die Auswerte- und Steuerelektronik 1 1 , die in Wirkverbindung mit zwei Initiatoren 7,7' steht, die in vorgebbarem Abstand zueinander positioniert sind. Ferner erkennbar ist ein Palettenband 5' samt Paletten 4' eines nur angedeuteten Rollsteiges. Jede Palette 4' ist mit einer Palettenlaufrolle 9' ausgerüstet, die über einen Bolzen 1 5 mit der jeweiligen Palette 4' verbunden ist. Die Initiatoren 7,7' sind auch hier in der Nähe des nicht weiter dargestellten Umlenkbereiches der Paletten 4' vorgesehen und auf die Höhe des Palettenbolzens 15 ausgerichtet, der ein charakteristisches und immer wiederkehrendes Merkmal darstellt.FIG. 2 shows a partial view of the holder 6. A stage 4 can be seen, the drive element 8 articulated on the stage 4 and a step roller 9. The holder 6, which carries the initiator 7 according to the invention in this sketch, can be seen, which is connected via a line 10 interacts with an evaluation and control electronics 1 1 shown in FIG. 3 (FIG. 3). The holder 6 is fastened in the area of the frame 12. The step roller 9 rolling on a guideway 13 always has the same distance for each step 4, so that it is easily possible to align the initiator 7 on the bolt of the step roller 9, which is not further visible here, so that the same is a characteristic, recurring feature of each Level 4 represents. Figure 3 shows a schematic diagram of the evaluation and control electronics 1 1, which is operatively connected to two initiators 7, 7 ', which are positioned at a predetermined distance from each other. Also recognizable is a pallet belt 5 'including pallets 4' of an only indicated moving walk. Each pallet 4 'is equipped with a pallet roller 9' which is connected to the respective pallet 4 'via a bolt 15. The initiators 7, 7 'are also provided in the vicinity of the deflection region of the pallets 4', which is not shown in any more detail, and are aligned with the height of the pallet bolt 15, which represents a characteristic and recurring feature.
Die Auswerte- und Steuerelektronik 1 1 beinhaltet zwei Mikroprozessoren 16,17, die mit den Initiatoren 7,7' verbunden sind. Die Mikroprozessoren 16,17 sind über Datenleitungen 18 miteinander verbunden, so daß eine gegenseitige Überwachung gewährleistet ist. Somit kontrollieren sich die Mikroprozessoren 16,17 nicht nur selbst auf lokal anfallende Störungen, sondern überprüfen auch, ob die dem jeweils anderen Mikroprozessor 16,17 zugeleiteten Initiatorimpulse im Toleranzbereich liegen. Mit den Bezugszeichen 19,20 sind einerseits die Spannungsversorgung der sogenannten Sicherheitskette und andererseits die Spannungsversorgung der Auswerte- und Steuerungselektronik 1 1 selbst bezeichnet.The evaluation and control electronics 1 1 contains two microprocessors 16, 17, which are connected to the initiators 7, 7 '. The microprocessors 16, 17 are connected to one another via data lines 18, so that mutual monitoring is ensured. Thus, the microprocessors 16, 17 not only check themselves for locally occurring faults, but also check whether the initiator pulses supplied to the other microprocessor 16, 17 are within the tolerance range. Reference numbers 19, 20 on the one hand denote the voltage supply of the so-called safety chain and, on the other hand, the voltage supply of the evaluation and control electronics 1 1 itself.
Im Falle einer Störung im Bereich eines der Initiatoren 7,7' wird über den Mikroprozessor 16 bzw. 17 der Kontakt 21 ,22 eines hier nicht weiter dargestellten Sicherheitsrelais betätigt, was zum sofortigen Stillsetzen des nicht weiter dargestellten Antriebes des Rollsteiges führt. Außerhalb der Auswerte- und Steuerelektronik 1 1 sind weitere Kontakte 23,24,25 weiterer Sicherheitselemente 26,27,28, z.B. Notauskontakte oder dergleichen, vorgesehen.
Sollte einer der Initiatoren 7,7' ausfallen oder aber die untereinander ausgetauschten Startersignale der Mikroprozessoren 16,17 nicht übereinstimmen, wird automatisch eine Abschaltung des Antriebes des Rollsteiges ausgelöst. Sofern einer der Initiatoren 7,7' das charakteristische Merkmal, nämlich den Bolzen 9' einer Palette 4' nicht mehr innerhalb des vorgesehenen Zeitintervalls feststellt, wird dies über die Signalleitungen 29,30 dem jeweiligen Mikroprozessor 16,17 übermittelt, wodurch dann eine Abschaltung des Antriebes ausgelöst wird.In the event of a fault in the area of one of the initiators 7, 7 ', the contact 21, 22 of a safety relay (not shown here) is actuated via the microprocessor 16 or 17, which leads to the immediate shutdown of the drive of the moving walk (not shown). Outside the evaluation and control electronics 1 1, further contacts 23, 24, 25 of further security elements 26, 27, 28, for example emergency stop contacts or the like, are provided. If one of the initiators 7, 7 'fails or the starter signals of the microprocessors 16, 17 exchanged with one another do not match, the drive of the moving walkway is triggered automatically. If one of the initiators 7, 7 'no longer ascertains the characteristic feature, namely the bolt 9' of a pallet 4 'within the intended time interval, this is transmitted to the respective microprocessor 16, 17 via the signal lines 29, 30, which then switches off the Drive is triggered.
Im Normalfall (Rolltreppe läuft) liegt eine Folge von Impulsen (Signalen) vor, wobei die Auswerteelektronik 1 1 auch Schäden an den Initiatoren 7,7' bzw. den Leitungen 29,30 selber überwacht. Die Signale bewegen sich zwischen 0 und 1 . Wird eines der Signale konstant zu 0 oder 1 , kann davon ausgegangen werden, daß ein Schaden, im Bereich eines Initiators 7,7' bzw. einer Leitung 29,30 vorliegt. Der Antrieb wird demzufolge stillgesetzt.
In the normal case (escalator is running) there is a sequence of pulses (signals), the evaluation electronics 11 also monitoring damage to the initiators 7, 7 'or the lines 29, 30 themselves. The signals range between 0 and 1. If one of the signals constantly becomes 0 or 1, it can be assumed that there is damage in the area of an initiator 7, 7 'or a line 29, 30. As a result, the drive is stopped.
Claims
1. Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen (4) oder Paletten (4') einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, gebildet durch mindestens einen berührungslos arbeitenden Initiator (7,7'), der in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) steht, die bei Feststellen von fehlenden Stufen (4) oder Paletten (4') innerhalb des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') den Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillsetzt.1. Device for monitoring the presence of steps (4) or pallets (4 ') of an escalator or escalator, formed by at least one contactless initiator (7,7'), which is in operative connection with an evaluation and control electronics (1 1 ), which stops the drive of the escalator or the moving walkway when missing steps (4) or pallets (4 ') are found within the step (5) or pallet belt (5').
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (7,7') im Rücklauftrum in der Nähe des Umlenkbereiches (2,3) des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the initiator (7,7 ') is arranged in the return run in the vicinity of the deflection region (2,3) of the step (5) or pallet belt (5').
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (7,7') bei Einsatz in einer Rolltreppe im bogenförmigen Übergangsbereich derselben angeordnet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the initiator (7,7 ') is arranged when used in an escalator in the arcuate transition region thereof.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mehrere nebeneinander angeordnete Initiatoren (7,7').4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a plurality of initiators (7, 7 ') arranged side by side.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mindestens ein Initiator (7,7') im jeweiligen Umlenkbereich (2,3) des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in each case at least one initiator (7,7 ') is provided in the respective deflection area (2,3) of the step (5) or pallet belt (5').
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß je Laufrichtung der Rolltreppe oder des Rollsteiges mindestens ein Initiator (7,7') in der Nähe des jeweiligen Umlenkbereiches (2,3), insbesondere im jeweiligen Rücklauftrum, angeordnet ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one initiator (7, 7 ') is arranged in the vicinity of the respective deflection area (2, 3), in particular in the respective return run, depending on the direction of travel of the escalator or moving walk ,
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (7,7') an einem gerüstseitig befestigten Halter (6,6') positioniert ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the initiator (7, 7 ') is positioned on a holder (6, 6') attached to the frame.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (7,7') auf den Bolzen (15) der außerhalb des jeweiligen Antriebsstranges vorgesehenen Stufen- (9) bzw. Palettenrollen (9') ausgerichtet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the initiator (7,7 ') on the bolt (15) of the step (9) or pallet rollers (9') provided outside the respective drive train is aligned.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) mehrere, das bzw. die Signale des bzw. der Initiatoren (7,7') kontrollierende unabhängig voneinander arbeitende Prozessoren (16,17) beinhaltet.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the evaluation and control electronics (1 1) several, the or the signals of the initiator (s) (7,7 ') controlling independently working processors (16, 17) includes.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoren (16,17) sich gegenseitig überwachen.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the processors (16, 17) monitor each other.
1 1. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoren (16,17) mit Sicherheitskontakten (21 ,22) zum unverzüglichen Stillsetzen des Antriebes der Rolltreppe oder des Rollsteiges verbunden sind.1 1. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the processors (16, 17) with safety contacts (21, 22) for immediately stopping the drive of the escalator or the moving walk are connected.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoren (16,17) Statusmeldungen des jeweiligen Betriebszustandes einerseits des bzw. der lnitiator(en) (7,7') und andererseits des eigenen Zustandes innerhalb vorgebbarer Zeitintervalle untereinander austauschen.12. Device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the processors (16, 17) status messages of the respective operating state, on the one hand, of the initiator (s) (7, 7 ') and, on the other hand, of their own state within predefinable time intervals exchange with each other.
13. Verfahren zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen (4) oder Paletten (4') einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, indem über mindestens einen mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) in Wirkverbindung stehenden Initiator (7,7') an vorgebbarer Stelle des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') das Vorhandensein vorgebbarer charakteristischer und stets wiederkehrender Merkmale berührungslos abgetastet wird, die erfaßten Parameter in elektronischer Form der Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) zugeleitet und verarbeitet werden, wobei im Falle des Ausbleibens mindestens eines der charakteristischen Merkmale (1 5) über die Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) der Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillgesetzt wird.13. A method for monitoring the presence of steps (4) or pallets (4 ') of an escalator or an escalator by using at least one with evaluation and control electronics (1 1) in Actively connected initiator (7,7 ') at a predeterminable point on the step (5) or pallet band (5') the presence of predeterminable characteristic and constantly recurring features is sensed without contact, the parameters recorded in electronic form of the evaluation and control electronics (1 1 ) are supplied and processed, in the event of the absence of at least one of the characteristic features (1 5) via the evaluation and control electronics (1 1) the drive of the escalator or the moving walk is stopped.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwachung der charakteristischen Merkmale (1 5) mehrere Initiatoren (7,7') eingesetzt werden, die ihre Signale zum Zweck des Abgleiches an die Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) weiterleiten.14. The method according to claim 13, characterized in that for monitoring the characteristic features (1 5) a plurality of initiators (7,7 ') are used, which forward their signals for the purpose of comparison to the evaluation and control electronics (1 1).
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale des bzw. der lnitiator(en) (7,7') im Bereich der Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) durch mehrere sich gegenseitig überwachende Prozessoren (16, 17) ausgewertet und miteinander verglichen werden.15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the signals of the initiator (s) (7,7 ') in the area of the evaluation and control electronics (1 1) by several mutually monitoring processors (16, 17th ) are evaluated and compared with each other.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung unterschiedlicher Geschwindigkeiten der Rolltreppe oder des Rollsteiges Selbstlernprogramme, wie adaptive Geschwindigkeitserkennungs- , Autotuning- oder Teach-In-Programme eingesetzt werden. 16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that self-learning programs such as adaptive speed detection, auto-tuning or teach-in programs are used to set different speeds of the escalator or the moving walk.
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