EP1285159A1 - Method for operating a diesel motor and a diesel motor - Google Patents

Method for operating a diesel motor and a diesel motor

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EP1285159A1
EP1285159A1 EP01931666A EP01931666A EP1285159A1 EP 1285159 A1 EP1285159 A1 EP 1285159A1 EP 01931666 A EP01931666 A EP 01931666A EP 01931666 A EP01931666 A EP 01931666A EP 1285159 A1 EP1285159 A1 EP 1285159A1
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EP
European Patent Office
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engine torque
setting
operating
diesel engine
engine
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EP01931666A
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EP1285159B1 (en
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Holger Adler
Nicholas Fekete
Michael Lenz
Thomas Liebscher
Ulrich Merten
Sven PFÖRTSCH
Norbert Ruzicka
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Daimler AG
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DaimlerChrysler AG
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    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
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    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
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    • F02D2250/32—Air-fuel ratio control in a diesel engine

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a diesel engine, in which a switch is made between lean operation with an over-stoichiometric combustion air ratio ⁇ > 1 and rich operation with a substoichiometric combustion air ratio ⁇ ⁇ 1.
  • Adsorption devices for nitrogen oxides are used to clean exhaust gases from diesel engines.
  • NO x adsorber systems store, for example, free storage capacity, active temperature window, the nitrogen oxides of internal combustion engines with lean combustion, ie superstoichiometric combustion with ⁇ > 1 and residual oxygen in the exhaust gas.
  • NO x adsorber systems also store the sulfur contained in the fuel and engine oil in the form of sulfates (S0 X ). Due to the higher chemical binding forces, the sulfates undesirably occupy the storage sites for the nitrogen oxides. For the regeneration of such NO x adsorber systems, i.e.
  • Such regeneration of a NO x adsorber system can be achieved by temporarily running the engine rich, ie with substoichiometric combustion with ⁇ ⁇ 1.
  • the patent DE 195 43 219 Cl describes a method for operating a diesel engine, in which a switch is made between lean operation with an over-stoichiometric combustion air ratio ⁇ > 1 and rich operation with a under-stoichiometric combustion air ratio ⁇ ⁇ 1.
  • the environmental Switching takes place for the regeneration of an exhaust gas cleaning system with a NO x adsorber system. Switching from lean operation to rich operation takes place through electronically controlled exhaust gas recirculation, intake air throttling, additional post-injection of fuel and an increase in exhaust gas back pressure.
  • Patent specification DE 197 53 718 Cl describes a method for operating a diesel engine, in which a switchover from lean operation to rich operation of the diesel engine occurs only when a stationary or quasi-stationary engine operating state is present. This is to ensure that no change is noticed by the driver when switching over with regard to the power delivery of the diesel engine. If there is an unsteady engine operating state in rich operation, the system switches back from rich operation to lean operation. In a memory of the engine control system, maps for both the lean operation and the rich operation of the diesel engine are stored.
  • the published patent application DE 196 36 790 AI describes the setting of a rich exhaust gas mixture of a diesel engine, whereby a loss in performance is to be prevented by the fact that the rich exhaust gas mixture is only set at low loads, in overrun phases or at idle.
  • At higher loads of the internal combustion engine, in particular> 20% of the nominal power it is proposed to reduce the ratio of the recirculated exhaust gas flow to the intake air in order to counteract a drop in performance.
  • the published patent application DE 199 14 787 AI describes an exhaust gas purification system for a diesel engine, in which reducing agent is injected into the exhaust line for the regeneration of an NO x storage device and an exhaust gas flow rate is reduced with an exhaust gas throttle valve. Since such a regeneration operation increases the pumping loss of the engine, reduces the engine output and thereby causes a torque shock, the amount of fuel injected into the combustion chamber and an opening degree of an exhaust gas recirculation valve are increased to ensure the same engine output as before the reduction of the exhaust gas flow rate.
  • the invention is based on the technical problem of specifying a method for operating a diesel engine and a diesel engine, in which a switchover between a lean operation and a rich operation of the diesel engine can occur unnoticed for the driver and without sacrificing driving comfort.
  • a method for operating a diesel engine with the features of claim 1 and a diesel engine with the features of claim 13 are provided.
  • a comparison between rich operation and lean operation is made possible by detecting a driving condition in rich operation, determining an engine torque given in the detected driving condition in lean operation and setting an engine torque given in the detected driving condition in rich operation to the engine torque determined for lean operation.
  • the driving state can be determined by the speed and the accelerator pedal position.
  • a load change can also be achieved in wide ranges in rich operation.
  • the change between fuel-guided mixture formation process and air-mass-guided mixture formation process can take place continuously or discontinuously.
  • the setting of the parameters influencing the engine torque includes the setting of an allocated air mass. This can be done using a throttle device in the intake path, e.g. rically or pneumatically operated valve or a throttle valve.
  • a device for determining the air mass for example a hot-film air mass flow meter, can be provided.
  • Another parameter influencing the engine torque is an exhaust gas recirculation rate that can be set via an electrically or pneumatically operated exhaust gas recirculation valve.
  • An exhaust gas recirculation cooler can also be provided.
  • the engine torque is also influenced by the setting of an intake manifold pressure, which is set, for example, by a throttle device in the intake path, an exhaust gas recirculation system and a charging device, such as a turbocharger.
  • an intake manifold pressure which is set, for example, by a throttle device in the intake path, an exhaust gas recirculation system and a charging device, such as a turbocharger.
  • Further parameters influencing the engine torque are exhaust gas back pressure, start of injection and injection quantity.
  • the injection process can be varied with regard to pre-injection, main injection and post-injection, for example in such a way that post-injected fuel can no longer participate in combustion.
  • Comfortable driving is also achieved by delaying the switch between lean operation and rich operation in the event of unfavorable boundary conditions.
  • a neutral transition is favored in that before the change from the fuel-guided mixture formation process to the air-mass-guided mixture formation process, parameters relating to an air path are set. For example, a throttle valve and an exhaust gas recirculation valve are moved into the position required before the change to the air mass-guided mixture formation process.
  • a diesel engine according to the invention has a speed sensor and / or an engine torque sensor. This provides the basis for an accurate determination of engine torque fluctuations, particularly with a high-resolution speed sensor.
  • a throttle device with a first actuator in the intake path and / or an exhaust gas recirculation device with an exhaust gas recirculation valve with a second actuator With a throttle device with a first actuator in the intake path and / or an exhaust gas recirculation device with an exhaust gas recirculation valve with a second actuator, the allocated air mass, the intake manifold pressure and / or the exhaust gas recirculation rate can be influenced.
  • Engine torque fluctuations and the settings of the parameters influencing the engine torque necessary to keep the engine torque constant are determined in an engine control unit, which also controls the actuators with appropriate signals, switches between lean operation and rich operation, determines engine torque fluctuations and regulates the engine torque.
  • the exhaust gas recirculation valve can be arranged upstream or downstream of the throttle device in the intake path.
  • the diesel engine advantageously has a charging device, for example a turbocharger, which is connected to the intake path and has a third actuator which can be controlled by the engine control unit.
  • a charging device for example a turbocharger
  • a third actuator which can be controlled by the engine control unit.
  • an exhaust gas turbocharger for example, a boost pressure in the intake path, an exhaust gas counterpressure, a cross section through which the flow passes and an exhaust gas volume flowing through can be set via the engine control unit and the third actuator.
  • a precise setting of the allocated air mass is favored by a device for changing an intake cross section of each cylinder with a fourth actuator which can be controlled by the engine control unit.
  • a device for changing an intake cross section of each cylinder with a fourth actuator which can be controlled by the engine control unit can be implemented, for example, as a single throttle valve in the intake tract of each cylinder.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a diesel engine according to the present invention.
  • Fig. 2 is a schematic representation of steps of the method according to the invention.
  • the diesel engine 10 shown schematically in FIG. 1 has a speed sensor 12 and an engine torque sensor 14.
  • the torque sensor 12 and the engine torque sensor 14 are connected to an engine control unit 16.
  • the engine control unit 16 determines engine torque fluctuations that may occur.
  • the engine control unit 16 controls an injection system 18, a throttle valve 22 via a first actuator 20, an exhaust gas recirculation valve 26 via a second actuator 24, the exhaust gas turbine 30 of an exhaust gas turbocharger 31 via a third actuator 28, and individual throttle valves 34 in the intake path of each cylinder via a fourth actuator 32.
  • the exhaust gas recirculation valve 26 opens and closes an exhaust gas recirculation channel 36, which starts from an exhaust manifold 38, passes through an exhaust gas recirculation cooler 40 and opens into the intake path 42 of the diesel engine 10. The entry of fresh air into the intake path 42 of the diesel engine 10 is indicated by an arrow 44.
  • the fresh air entering at 44 passes a compressor turbine of the exhaust gas turbocharger 31, passes the throttle valve 22 and the exhaust gas recirculation valve 26 and passes the individual throttle valves 34 in the intake tract of each cylinder and into the combustion chambers of the cylinders.
  • Exhaust gas expelled from the combustion chamber enters the exhaust manifold 38, the exhaust gas turbine 30, passes an NO x adsorber 46 and leaves the diesel engine 10 at the point indicated by an arrow 48.
  • the diesel engine 10 can be switched between lean operation with an over-stoichiometric combustion air ratio ⁇ > 1 and rich operation with a sub-stoichiometric combustion air ratio ⁇ ⁇ 1.
  • the engine control 16 increases, for example, the amount of fuel injected by the injection system 18 and simultaneously reduces the air mass supplied via the actuator 20 and the throttle valve 22.
  • a temporary rich operation of the diesel engine 10 is required for regeneration of the NO x adsorber 46. So that such a switchover between lean operation and rich operation can occur unnoticed for the driver, the engine control 16 determines engine torque fluctuations from the signals of the speed sensor 12 and / or the signals of the engine torque sensor, which fluctuations occur during the changeover. If the engine control unit 16 detects fluctuations in the engine torque, it keeps the engine torque constant during the switchover by sending signals to the first, second, third and fourth actuators 20, 24, 28, 32 and to the injection system in order to set parameters influencing the engine torque 18 issues.
  • Such parameters are an allocated air mass, which can be changed by adjusting the throttle valve 22, the individual throttle valves 34, the exhaust gas recirculation valve 26 and the exhaust gas turbocharger 31.
  • the allocated air mass is measured, for example, via a hot-film air mass flow meter (not shown) in the intake path 42.
  • the engine torque is also influenced by the intake manifold pressure in the intake path 42, which is controlled by the engine control unit 16 by adjusting the exhaust gas recirculation valve 26, the throttle valve 22, and the individual throttle valves 34 and the exhaust gas turbocharger 31 is changed.
  • the engine torque is influenced by the exhaust gas recirculation rate, which can be changed by the engine control unit 16 by adjusting the exhaust gas recirculation valve 26, the throttle valve 22 and the exhaust gas turbocharger 31.
  • the engine control unit 16 uses the injection system 18 to Start of injection and an injection quantity of the fuel of a pre, main and post injection changed. Finally, an exhaust gas back pressure influences the engine torque, which can be set by the engine control unit 16 with the aid of the actuator 28 on the exhaust gas turbine 30.
  • the diesel engine 10 is operated by the engine control unit 16 using a fuel-guided mixture formation process.
  • the engine torque is regulated by adjusting the allocated fuel quantity.
  • the engine control unit 16 changes over to an air mass-guided mixture formation method.
  • the engine torque is controlled by adjusting the allocated air mass. In the rich mode of the diesel engine 10, only such an air mass-guided mixture formation method enables the regulation of the engine torque in the entire operating range of the diesel engine 10, since in the rich mode a change in the load of the diesel engine can hardly be achieved by varying the fuel mass.
  • the engine control unit 16 can thus switch between lean operation and rich operation even in the case of unsteady operating states and / or high engine load, without a torque surge being felt by the changeover.
  • the transition from the fuel-mass-guided to the air-mass-guided mixture formation process and back takes place through continuous tracking of all or individual actuators 20, 24, 28, 32.
  • the engine control unit 16 evaluates the signals from the speed sensor 12 and the engine torque sensor 14 and assigns the engine torque thus determined to the current driving state, for example speed and accelerator pedal position. This engine torque determined in a certain driving condition in rich operation is compared with an engine torque that would be output in lean operation in the detected driving condition. If the engine control unit detects a deviation of the engine torque in rich operation in comparison to lean operation, this will be the case in rich operation Engine state delivered engine torque set to the engine torque determined for the lean operation. By comparing the two operating modes in this way, both manufacturing tolerances of engines and long-term displacements due to aging or wear processes can be detected. A driver also does not notice whether the diesel engine 10 is currently running in lean operation or in rich operation.
  • step 50 the engine control unit 16 checks changeover criteria for the changeover between lean operation and rich operation and vice versa. These relate, for example, to the existing storage capacity of the NO x adsorber 46 and the present exhaust gas temperature, both of which are determined by suitable sensors and transmitted to the engine control unit 16. If the switchover criteria are not met, the diesel engine 10 continues to be operated by the engine control unit 16 in lean operation, as shown in step 52.
  • the control of the engine torque during lean operation is indicated by steps 54, 56 ... 58, in which individual parameters influencing the engine torque, such as intake manifold pressure in the intake path 42 and amount of fuel injected by the injection system 18, are set in accordance with the fuel-guided mixture formation method used in lean operation become.
  • step 50 the engine control unit 16 switches to rich operation of the diesel engine 10 in step 52 and changes over to an air mass-guided mixture formation process.
  • the regulation of the engine torque during the changeover i.e. until a substoichiometric air ratio ⁇ ⁇ 1 is reached, and in rich operation by setting parameters influencing the engine torque, such as the allocated air mass and the exhaust gas recirculation rate, in accordance with the air mass-guided mixture formation process used in rich operation, is through the steps 60, 62 ... 64 indicated.
  • the continuous over- Checking the switchover criteria in step 50 that the switchover criteria are no longer met, the engine control unit 16 switches back to lean operation of the diesel engine 10 in step 52.
  • the engine torque is also kept constant during this reverse switchover, so that the switchover process is not noticed by the driver.
  • the regulation of the engine torque in steps 54, 56, 58 and 60, 62, 64 takes place in an adaptive manner.
  • the parameters to be set are preset to values from an expected range by adaptation, so that small changes are sufficient for control purposes.

Abstract

The invention relates to a method for operating a diesel motor. Said method switches between a lean-mixture operation with a leaner than stoichiometric combustion air ratio μ > 1 and a rich-mixture operation with a richer than stoichiometric combustion air ratio μ < 1. The inventive method consists of the following steps: determining the motor torque fluctuations during the switch and maintaining the motor torque during the switch by adjusting the parameters that influence the motor torque. The method can be used, for example, in motor vehicles.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors und Dieselmotor Method for operating a diesel engine and diesel engine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors, bei dem zwischen einem Magerbetrieb mit überstöchiometrischem Verbrennungsluftverhältnis λ > 1 und einem Fettbetrieb mit unterstöchiometrischem Verbrennungsluftverhältnis λ < 1 umgeschaltet wird.The invention relates to a method for operating a diesel engine, in which a switch is made between lean operation with an over-stoichiometric combustion air ratio λ> 1 and rich operation with a substoichiometric combustion air ratio λ <1.
Zur Abgasreinigung von Dieselmotoren werden Adsorptionseinrichtungen für Stickoxide (NOx) verwendet. NOx-Adsorbersysteme speichern unter bestimmten Voraussetzungen, z.B. freie Speicherkapazität, aktives Temperaturfenster, die Stickoxide von Verbrennungskraftmaschinen bei magerer Verbrennung, d.h. über- stöchiometrischer Verbrennung mit λ > 1 und Restsauerstoff im Abgas. NOx-Adsorbersysteme speichern auch den im Kraftstoff und Motoröl enthaltenen Schwefel in Form von Sulfaten (S0X) . Die Sulfate belegen durch die höheren chemischen Bindungskräfte unerwünscht die Speicherstellen für die Stickoxide. Zur Regeneration solcher NOx-Adsorbersysteme, also eine Desorption von NOx und ein gleichzeitiger NOx-Umsatz sowie eine Desorption von S0X und gleichzeitiger SOx-ümsatz, wird Sauerstoff reies Abgas mit λ < 1 und möglichst hohem Reduktionsmittelgehalt benötigt. Eine solche Regeneration eines NOx-Adsorbersystems kann durch zeitweisen fetten Motorbetrieb, d.h. mit unterstöchiometrischer Verbrennung mit λ < 1, realisiert werden.Adsorption devices for nitrogen oxides (NO x ) are used to clean exhaust gases from diesel engines. Under certain conditions, NO x adsorber systems store, for example, free storage capacity, active temperature window, the nitrogen oxides of internal combustion engines with lean combustion, ie superstoichiometric combustion with λ> 1 and residual oxygen in the exhaust gas. NO x adsorber systems also store the sulfur contained in the fuel and engine oil in the form of sulfates (S0 X ). Due to the higher chemical binding forces, the sulfates undesirably occupy the storage sites for the nitrogen oxides. For the regeneration of such NO x adsorber systems, i.e. a desorption of NO x and a simultaneous NO x conversion as well as a desorption of S0 X and a simultaneous SO x conversion, oxygen-free exhaust gas with λ <1 and the highest possible reducing agent content is required. Such regeneration of a NO x adsorber system can be achieved by temporarily running the engine rich, ie with substoichiometric combustion with λ <1.
In der Patentschrift DE 195 43 219 Cl ist ein Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors beschrieben, bei dem zwischen einem Magerbetrieb mit überstöchiometrischem Verbrennungsluftverhältnis λ > 1 und einem Fettbetrieb mit unterstöchiometrischem Verbrennungsluftverhältnis λ < 1 umgeschaltet wird. Die Um- schaltung erfolgt zur Regeneration einer Abgasreinigungsanlage mit einem NOx-Adsorbersystem. Das Umschalten von Magerbetrieb auf Fettbetrieb erfolgt durch elektronisch geregelte Abgasrückführung, Ansaugluftdrosselung, zusätzliche Nacheinspritzung von Kraftstoff sowie Erhöhung des Abgasgegendrucks.The patent DE 195 43 219 Cl describes a method for operating a diesel engine, in which a switch is made between lean operation with an over-stoichiometric combustion air ratio λ> 1 and rich operation with a under-stoichiometric combustion air ratio λ <1. The environmental Switching takes place for the regeneration of an exhaust gas cleaning system with a NO x adsorber system. Switching from lean operation to rich operation takes place through electronically controlled exhaust gas recirculation, intake air throttling, additional post-injection of fuel and an increase in exhaust gas back pressure.
In der Patentschrift DE 197 50 226 Cl ist ein Motorregelsystem für einen Dieselmotor beschrieben, bei dem mit dem Umschalten zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb gleichzeitig zwischen gespeicherten Kennfeldern für den Magerbetrieb und Kennfeldern für den Fettbetrieb umgeschaltet wird. Damit soll unter anderem erreicht werden, dass der Fahrer das Umschalten zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb nicht als störend empfindet bzw. nicht bemerkt. Der Dieselmotor liefert aber nur in einem begrenzten Bereich des Fettbetriebes etwa die gleiche Leistung wie in dem entsprechenden Magerbetrieb, so dass ein unbemerkter Wechsel zwischen den Betriebsarten nur in diesem begrenzten Bereich erfolgen kann.In the patent DE 197 50 226 Cl an engine control system for a diesel engine is described, in which the switchover between lean operation and rich operation simultaneously switches between stored maps for lean operation and maps for rich operation. Among other things, this is to ensure that the driver does not perceive the switching between lean operation and rich operation as disturbing or does not notice it. However, the diesel engine only delivers approximately the same power as in the corresponding lean operation in a limited area of the rich operation, so that an unnoticed change between the operating modes can only take place in this limited area.
In der Patentschrift DE 197 53 718 Cl ist ein Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors beschrieben, bei dem nur bei Vorliegen eines stationären oder quasi stationären Motorbetriebs- zustandes von Magerbetrieb auf Fettbetrieb des Dieselmotors umgeschaltet wird. Dadurch soll erreicht werden, dass beim Umschalten hinsichtlich der Leistungsentfaltung des Dieselmotors vom Fahrer keine Veränderung bemerkt wird. Bei Vorliegen eines instationären Motorbetriebszustandes im Fettbetrieb wird vom Fettbetrieb in den Magerbetrieb zurückgeschaltet. In einem Speicher der Motorsteuerung sind sowohl Kennfelder für den Magerbetrieb als auch für den Fettbetrieb des Dieselmotors abgespeichert .Patent specification DE 197 53 718 Cl describes a method for operating a diesel engine, in which a switchover from lean operation to rich operation of the diesel engine occurs only when a stationary or quasi-stationary engine operating state is present. This is to ensure that no change is noticed by the driver when switching over with regard to the power delivery of the diesel engine. If there is an unsteady engine operating state in rich operation, the system switches back from rich operation to lean operation. In a memory of the engine control system, maps for both the lean operation and the rich operation of the diesel engine are stored.
Die Offenlegungsschrift DE 196 36 790 AI beschreibt das Einstellen eines fetten Abgasgemisches eines Dieselmotors, wobei eine Leistungseinbuße dadurch verhindert werden soll, dass das fette Abgasgemisch lediglich bei niedriger Belastung, in Schubphasen oder im Leerlauf eingestellt wird. In der Offenlegungsschrift DE 196 36 040 AI wird vorgeschlagen, ein fettes Abgasgemisch zur Regeneration eines NOx-Speichers durch Anheben einer Abgasrückführungsrate zu erreichen. Bei höheren Lasten der Brennkraftmaschine, insbesondere > 20% der Nennleistung, wird vorgeschlagen, das Verhältnis von rückgeführtem Abgasstrom zur Ansaugluft zu verkleinern, um einem Leistungsabfall entgegenzuwirken.The published patent application DE 196 36 790 AI describes the setting of a rich exhaust gas mixture of a diesel engine, whereby a loss in performance is to be prevented by the fact that the rich exhaust gas mixture is only set at low loads, in overrun phases or at idle. In the published patent application DE 196 36 040 AI it is proposed to achieve a rich exhaust gas mixture for the regeneration of a NO x storage device by increasing an exhaust gas recirculation rate. At higher loads of the internal combustion engine, in particular> 20% of the nominal power, it is proposed to reduce the ratio of the recirculated exhaust gas flow to the intake air in order to counteract a drop in performance.
Die Offenlegungsschrift DE 199 14 787 AI beschreibt ein Abgasreinigungssystem für einen Dieselmotor, bei dem zur Regeneration eines NOx-Speichers Reduktionsmittel in den Abgasstrang eingespritzt wird und eine Abgasdurchflussmenge mit einer Abgasdrosselklappe reduziert wird. Da ein solcher Regenerationsbetrieb den Pumpverlust des Motors erhöht, die Motorleistung reduziert und dadurch einen Drehmomentstoß verursacht, wird die in die Verbrennungskammer eingespritzte Kraftstoffmenge sowie ein Öffnungsgrad eines Abgasrückführungsventils erhöht, um dieselbe Motorleistung wie vor der Reduzierung der Abgasdurchflussmenge sicherzustellen.The published patent application DE 199 14 787 AI describes an exhaust gas purification system for a diesel engine, in which reducing agent is injected into the exhaust line for the regeneration of an NO x storage device and an exhaust gas flow rate is reduced with an exhaust gas throttle valve. Since such a regeneration operation increases the pumping loss of the engine, reduces the engine output and thereby causes a torque shock, the amount of fuel injected into the combustion chamber and an opening degree of an exhaust gas recirculation valve are increased to ensure the same engine output as before the reduction of the exhaust gas flow rate.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors und einen Dieselmotor anzugeben, bei denen eine Umschaltung zwischen einem Magerbetrieb und einem Fettbetrieb des Dieselmotors für den Fahrer unbemerkt und ohne Einbußen an Fahrkomfort geschehen kann.The invention is based on the technical problem of specifying a method for operating a diesel engine and a diesel engine, in which a switchover between a lean operation and a rich operation of the diesel engine can occur unnoticed for the driver and without sacrificing driving comfort.
Erfindungsgemäß ist hierzu ein Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Dieselmotor mit den Merkmalen von Anspruch 13 vorgesehen.According to the invention, a method for operating a diesel engine with the features of claim 1 and a diesel engine with the features of claim 13 are provided.
Indem MotormomentSchwankungen während des Umschaltens bestimmt werden, kann unmittelbar auf den Fahrkomfort beeinträchtigende Drehmomentstoße reagiert werden. In Verbindung mit dem Konstanthalten des Motormoments während des Umschaltens durch Einstellen von das Motormoment beeinflussende Parametern ist es möglich, auch bei hoher Motorlast und instationären Betriebszu- ständen in den Fettbetrieb umzuschalten, ohne dass dies von ei- nem Fahrer bemerkt wird. Durch die Bestimmung tatsächlich auftretender Motormomentschwankungen können auch die Auswirkungen von Fertigungstoleranzen und Verschleiß auf Drehmomentstöße beim Umschalten ausgeglichen werden.By determining engine torque fluctuations during the switchover, a reaction to torque surges that impair driving comfort can be reacted to immediately. In connection with keeping the engine torque constant during the changeover by setting parameters influencing the engine torque, it is possible to switch to rich operation even with high engine load and unsteady operating states without this having to a driver is noticed. By determining actual engine torque fluctuations, the effects of manufacturing tolerances and wear on torque surges when switching can also be compensated for.
Durch Erfassen eines Fahrzustandes im Fettbetrieb, Ermitteln eines bei dem erfassten Fahrzustand im Magerbetrieb abgegebenen Motormoments und Einstellen eines bei dem erfassten Fahrzustand im Fettbetrieb abgegebenen Motormoments auf das für den Magerbetrieb ermittelte Motormoment ist ein Vergleich zwischen Fettbetrieb und Magerbetrieb ermöglicht. Indem die das Motormoment beeinflussenden Parameter eingestellt werden, kann im Fettbetrieb das gleiche Motormoment wie bei einem entsprechenden Fahrzustand im Magerbetrieb erreicht werden, so dass ein Fahrer die eingestellte Betriebsart nicht bemerkt. Der Fahrzustand kann dabei durch die Drehzahl und die Fahrpedalstellung bestimmt sein. Ein solches Verfahren ermöglicht es auch, Fertigungstoleranzen zwischen verschiedenen Motoren und Verschleiß durch einen Vergleich von Magerbetrieb und Fettbetrieb zu de- tektieren.A comparison between rich operation and lean operation is made possible by detecting a driving condition in rich operation, determining an engine torque given in the detected driving condition in lean operation and setting an engine torque given in the detected driving condition in rich operation to the engine torque determined for lean operation. By setting the parameters influencing the engine torque, the same engine torque can be achieved in rich operation as in a corresponding driving state in lean operation, so that a driver does not notice the set operating mode. The driving state can be determined by the speed and the accelerator pedal position. Such a method also makes it possible to detect manufacturing tolerances between different engines and wear by comparing lean operation and rich operation.
Indem beim Umschalten von Magerbetrieb auf Fettbetrieb der Wechsel von einem kraftstoffgeführten Gemischbildungsverfahren auf ein luftmassengeführtes Gemischbildungsverfahren erfolgt, kann auch im Fettbetrieb eine Laständerung in weiten Bereichen erreicht werden. Eine Regelung im Fettbetrieb über die Einstellung der Luftmasse, anstatt über die Einstellung der Kraftstoffmenge wie im Magerbetrieb, ist vorteilhaft, da bei einem Dieselmotor im Fettbetrieb kaum noch Laständerungen durch eine Variation der Kraftstoffmasse erreichbar sind. Der Wechsel zwischen kraftstoffgeführtem Gemischbildungsverfahren und luftmas- sengeführtem Gemischbildungsverfahren kann dabei kontinuierlich oder diskontinuierlich erfolgen.By changing from a fuel-guided mixture formation process to an air mass-guided mixture formation process when switching from lean operation to rich operation, a load change can also be achieved in wide ranges in rich operation. A control in rich mode via the setting of the air mass, instead of the setting of the fuel quantity as in lean mode, is advantageous, since with a diesel engine in rich mode hardly any changes in load can be achieved by varying the fuel mass. The change between fuel-guided mixture formation process and air-mass-guided mixture formation process can take place continuously or discontinuously.
Das Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter beinhaltet das Einstellen einer zugeteilten Luftmasse. Dies kann über eine Drosseleinrichtung im Ansaugweg, z.B. ein elekt- risch oder pneumatisch betätigtes Ventil oder eine Drosselklappe, bewirkt werden. Eine Vorrichtung zur Bestimmung der Luftmasse, z.B. ein Heißfilm-Luftmassen-Durchflußmesser, kann vorgesehen sein.The setting of the parameters influencing the engine torque includes the setting of an allocated air mass. This can be done using a throttle device in the intake path, e.g. rically or pneumatically operated valve or a throttle valve. A device for determining the air mass, for example a hot-film air mass flow meter, can be provided.
Ein weiterer das Motormoment beeinflussender Parameter ist eine Abgasrückführrate, die über ein elektrisch oder pneumatisch betätigtes Abgasrückführventil eingestellt werden kann. Ein Abgasrückführungskühler kann ebenfalls vorgesehen sein.Another parameter influencing the engine torque is an exhaust gas recirculation rate that can be set via an electrically or pneumatically operated exhaust gas recirculation valve. An exhaust gas recirculation cooler can also be provided.
Das Motormoment wird auch durch die Einstellung eines Saugrohrdrucks beeinflusst, der beispielsweise durch eine Drosseleinrichtung im Ansaugweg, eine Abgasrückführung und eine Aufladeeinrichtung, wie ein Turbolader, eingestellt wird.The engine torque is also influenced by the setting of an intake manifold pressure, which is set, for example, by a throttle device in the intake path, an exhaust gas recirculation system and a charging device, such as a turbocharger.
Weitere, das Motormoment beeinflussende Parameter sind Abgasgegendruck, Einspritzbeginn und Einspritzmenge. Variationsmöglichkeiten des Einspritzvorgangs bestehen bezüglich einer Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung, beispielsweise so, dass nacheingespritzter Kraftstoff nicht mehr an einer Verbrennung teilnehmen kann.Further parameters influencing the engine torque are exhaust gas back pressure, start of injection and injection quantity. The injection process can be varied with regard to pre-injection, main injection and post-injection, for example in such a way that post-injected fuel can no longer participate in combustion.
Ein komfortabler Fahrbetrieb wird auch dadurch erreicht, dass bei Vorliegen ungünstiger Randbedingungen das Umschalten zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb zeitlich verzögert wird.Comfortable driving is also achieved by delaying the switch between lean operation and rich operation in the event of unfavorable boundary conditions.
Ein neutraler Übergang wird dadurch begünstigt, dass vor dem Wechsel von dem kraftstoffgeführten Gemischbildungsverfahren auf das luftmassengeführte Gemischbildungsverfahren eine Einstellung von einen Luftpfad betreffenden Parametern erfolgt. So werden beispielsweise eine Drosselklappe und ein Abgasrückführungsventil bereits vor dem Wechsel auf das luftmassengeführte Gemischbildungsverfahren in die dann benötigte Stellung gefahren.A neutral transition is favored in that before the change from the fuel-guided mixture formation process to the air-mass-guided mixture formation process, parameters relating to an air path are set. For example, a throttle valve and an exhaust gas recirculation valve are moved into the position required before the change to the air mass-guided mixture formation process.
Indem das Verändern der das Motormoment beeinflussenden Parameter durch eine adaptive Regelung oder eine adaptive Steuerung erfolgt, kann eine schnellere Anpassung des Motormoments erreicht werden, da bereits von durch Adaption voreingestellten Werten ausgegangen werden kann.By changing the parameters influencing the engine torque by means of an adaptive regulation or an adaptive control takes place, a faster adjustment of the engine torque can be achieved, since it is already possible to start with values preset by adaptation.
Ein erfindungsgemäßer Dieselmotor weist einen Drehzahlsensor und/oder einen Motormomentsensor auf. Damit, insbesondere mit einem hochauflösenden Drehzahlsensor, ist die Ausgangsbasis für eine genaue Bestimmung von MotormomentSchwankungen vorhanden. Mit einer Drosseleinrichtung mit einem ersten Stellglied im Ansaugweg und/oder einer Abgasrückführeinrichtung mit einem Ab- gasrückführventil mit einem zweiten Stellglied können die zugeteilte Luftmasse, der Saugrohrdruck und/oder die Abgasrückführ- rate beeinflusst werden. MotormomentSchwankungen und die für das Konstanthalten des Motormoments notwendigen Einstellungen der das Motormoment beeinflussenden Parameter werden in einer Motorsteuerungseinheit bestimmt, die auch die Stellglieder durch entsprechende Signale steuert, zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb umschaltet, MotormomentSchwankungen bestimmt und das Motormoment regelt. Das Abgasrückführungsventil kann stromaufwärts oder stromabwärts der Drosseleinrichtung im Ansaugweg angeordnet sein.A diesel engine according to the invention has a speed sensor and / or an engine torque sensor. This provides the basis for an accurate determination of engine torque fluctuations, particularly with a high-resolution speed sensor. With a throttle device with a first actuator in the intake path and / or an exhaust gas recirculation device with an exhaust gas recirculation valve with a second actuator, the allocated air mass, the intake manifold pressure and / or the exhaust gas recirculation rate can be influenced. Engine torque fluctuations and the settings of the parameters influencing the engine torque necessary to keep the engine torque constant are determined in an engine control unit, which also controls the actuators with appropriate signals, switches between lean operation and rich operation, determines engine torque fluctuations and regulates the engine torque. The exhaust gas recirculation valve can be arranged upstream or downstream of the throttle device in the intake path.
Vorteilhafterweise weist der Dieselmotor eine mit dem Ansaugweg verbundene Aufladeeinrichtung, beispielsweise einen Turbolader, mit einem dritten Stellglied auf, das von der Motorsteuerungseinheit ansteuerbar ist. Über die Motorsteuerungseinheit und das dritte Stellglied kann bei einem Abgasturbolader beispielsweise ein Ladedruck im Ansaugweg, ein Abgasgegendruck, ein durchströmter Querschnitt und ein durchströmendes Abgasvolumen eingestellt werden.The diesel engine advantageously has a charging device, for example a turbocharger, which is connected to the intake path and has a third actuator which can be controlled by the engine control unit. In the case of an exhaust gas turbocharger, for example, a boost pressure in the intake path, an exhaust gas counterpressure, a cross section through which the flow passes and an exhaust gas volume flowing through can be set via the engine control unit and the third actuator.
Eine genaue Einstellung der zugeteilten Luftmasse wird durch eine Vorrichtung zum Verändern eines Ansaugquerschnitts eines jeden Zylinders mit einem vierten Stellglied, das von der Motorsteuerungseinheit ansteuerbar ist, begünstigt. Eine solche Vorrichtung kann beispielsweise als Einzeldrosselklappe im Ansaugtrakt jedes Zylinders realisiert sein. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen, die folgendes zeigen:A precise setting of the allocated air mass is favored by a device for changing an intake cross section of each cylinder with a fourth actuator which can be controlled by the engine control unit. Such a device can be implemented, for example, as a single throttle valve in the intake tract of each cylinder. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description in conjunction with the accompanying drawings, which show the following:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Dieselmotors gemäß der vorliegenden Erfindung undFig. 1 is a schematic representation of a diesel engine according to the present invention and
Fig. 2 eine schematische Darstellung von Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens.Fig. 2 is a schematic representation of steps of the method according to the invention.
Der in der Fig. 1 schematisch dargestellte Dieselmotor 10 weist einen Drehzahlsensor 12 und einen Motormomentsensor 14 auf. Der Drehmomentsensor 12 und der Motormomentsensor 14 sind mit einer Motorsteuerungseinheit 16 verbunden. Anhand der Signale von dem Drehzahlsensor 12 und dem Motormomentsensor 14 bestimmt die Motorsteuerungseinheit 16 eventuell auftretende Motormomentschwankungen .The diesel engine 10 shown schematically in FIG. 1 has a speed sensor 12 and an engine torque sensor 14. The torque sensor 12 and the engine torque sensor 14 are connected to an engine control unit 16. On the basis of the signals from the speed sensor 12 and the engine torque sensor 14, the engine control unit 16 determines engine torque fluctuations that may occur.
Die Motorsteuerungseinheit 16 steuert eine Einspritzanlage 18, über ein erstes Stellglied 20 eine Drosselklappe 22, über ein zweites Stellglied 24 ein Abgasrückführungsventil 26, über ein drittes Stellglied 28 die Abgasturbine 30 eines Abgasturboladers 31 und über ein viertes Stellglied 32 Einzeldrosselklappen 34 im Ansaugweg jedes Zylinders. Das Abgasrückführungsventil 26 öffnet und verschließt einen Abgasrückführungskanal 36, der von einem Auspuffkrümmer 38 ausgeht, einen Abgasrückführungskühler 40 durchläuft und im Ansaugweg 42 des Dieselmotors 10 mündet. Der Eintritt von Frischluft in den Ansaugweg 42 des Dieselmotors 10 ist mit einem Pfeil 44 bezeichnet. Die bei 44 eintretende Frischluft passiert eine Verdichterturbine des Abgasturboladers 31, passiert die Drosselklappe 22 und das Abgasrückführungsventil 26 und gelangt vorbei an den Einzeldrosselklappen 34 im Ansaugtrakt jedes Zylinders in die Verbrennungsräume der Zylinder. Aus dem Verbrennungsraum ausgestoßenes Abgas gelangt in den Auspuffkrümmer 38, in die Abgasturbine 30, passiert einen NOx-Adsorber 46 und verläset den Dieselmotor 10 an der mit einem Pfeil 48 bezeichneten Stelle. Mit Hilfe der Motorsteuerung 16 kann der Dieselmotor 10 zwischen einem Magerbetrieb mit überstöchiometrischem Verbrennungsluftverhältnis λ > 1 und einem Fettbetrieb mit unterstöchiometrischem Verbrennungsluftverhältnis λ < 1 umgeschaltet werden. Hierzu erhöht die Motorsteuerung 16 beispielsweise die von der Einspritzanlage 18 eingespritzte Kraftstoffmenge und verringert gleichzeitig über das Stellglied 20 und die Drosselklappe 22 die zugeführte Luftmasse. Ein zeitweiser Fettbetrieb des Dieselmotors 10 ist für eine Regeneration des NOx-Adsorbers 46 erforderlich. Damit eine solche Umschaltung zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb für den Fahrer unbemerkt geschehen kann, bestimmt die Motorsteuerung 16 aus den Signalen des Drehzahlsensors 12 und/oder den Signalen des Motormomentsensors 14 MotormomentSchwankungen, die während des Umschaltens auftreten. Detektiert die Motorsteuerungseinheit 16 auftretende Schwankungen des Motormoments, so hält sie das Motormoment während des Umschaltens konstant, indem sie zur Einstellung von das Motormoment beeinflussenden Parametern Signale an das erste, zweite, dritte und vierte Stellglied 20, 24, 28, 32 und an die Einspritzanlage 18 ausgibt.The engine control unit 16 controls an injection system 18, a throttle valve 22 via a first actuator 20, an exhaust gas recirculation valve 26 via a second actuator 24, the exhaust gas turbine 30 of an exhaust gas turbocharger 31 via a third actuator 28, and individual throttle valves 34 in the intake path of each cylinder via a fourth actuator 32. The exhaust gas recirculation valve 26 opens and closes an exhaust gas recirculation channel 36, which starts from an exhaust manifold 38, passes through an exhaust gas recirculation cooler 40 and opens into the intake path 42 of the diesel engine 10. The entry of fresh air into the intake path 42 of the diesel engine 10 is indicated by an arrow 44. The fresh air entering at 44 passes a compressor turbine of the exhaust gas turbocharger 31, passes the throttle valve 22 and the exhaust gas recirculation valve 26 and passes the individual throttle valves 34 in the intake tract of each cylinder and into the combustion chambers of the cylinders. Exhaust gas expelled from the combustion chamber enters the exhaust manifold 38, the exhaust gas turbine 30, passes an NO x adsorber 46 and leaves the diesel engine 10 at the point indicated by an arrow 48. With the help of the engine controller 16, the diesel engine 10 can be switched between lean operation with an over-stoichiometric combustion air ratio λ> 1 and rich operation with a sub-stoichiometric combustion air ratio λ <1. For this purpose, the engine control 16 increases, for example, the amount of fuel injected by the injection system 18 and simultaneously reduces the air mass supplied via the actuator 20 and the throttle valve 22. A temporary rich operation of the diesel engine 10 is required for regeneration of the NO x adsorber 46. So that such a switchover between lean operation and rich operation can occur unnoticed for the driver, the engine control 16 determines engine torque fluctuations from the signals of the speed sensor 12 and / or the signals of the engine torque sensor, which fluctuations occur during the changeover. If the engine control unit 16 detects fluctuations in the engine torque, it keeps the engine torque constant during the switchover by sending signals to the first, second, third and fourth actuators 20, 24, 28, 32 and to the injection system in order to set parameters influencing the engine torque 18 issues.
Solche Parameter sind eine zugeteilte Luftmasse, die durch Einstellung der Drosselklappe 22, der Einzeldrosselklappen 34, des Abgasrückführungsventils 26 sowie des Abgasturboladers 31 verändert werden kann. Eine Messung der zugeteilten Luftmasse erfolgt beispielsweise über einen nicht dargestellten Heißfilm- Luftmassen-Durchflußmesser im Ansaugweg 42. Das Motormoment wird auch durch den Saugrohrdruck im Ansaugweg 42 beeinflußt, der von der Motorsteuerungseinheit 16 durch Einstellung des Abgasrückführungsventils 26, der Drosselklappe 22, der Einzeldrosselklappen 34 und des Abgasturboladers 31 verändert wird. Weiter wird das Motormoment durch die Abgasrückführrate beein- flusst, die von der Motorsteuerungseinheit 16 durch Einstellung des Abgasrückführungsventils 26, der Drosselklappe 22 und des Abgasturboladers 31 verändert werden kann. Als weitere Parameter, die das Motormoment beeinflussen, werden von der Motorsteuerungseinheit 16 über die Einspritzanlage 18 ein Ein- spritzbeginn und eine Einspritzmenge des Kraftstoffs einer Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung verändert. Schließlich beein- flusst ein Abgasgegendruck das Motormoment, der von der Motorsteuerungseinheit 16 mit Hilfe des Stellglieds 28 an der Abgasturbine 30 eingestellt werden kann.Such parameters are an allocated air mass, which can be changed by adjusting the throttle valve 22, the individual throttle valves 34, the exhaust gas recirculation valve 26 and the exhaust gas turbocharger 31. The allocated air mass is measured, for example, via a hot-film air mass flow meter (not shown) in the intake path 42. The engine torque is also influenced by the intake manifold pressure in the intake path 42, which is controlled by the engine control unit 16 by adjusting the exhaust gas recirculation valve 26, the throttle valve 22, and the individual throttle valves 34 and the exhaust gas turbocharger 31 is changed. Furthermore, the engine torque is influenced by the exhaust gas recirculation rate, which can be changed by the engine control unit 16 by adjusting the exhaust gas recirculation valve 26, the throttle valve 22 and the exhaust gas turbocharger 31. As further parameters that influence the engine torque, the engine control unit 16 uses the injection system 18 to Start of injection and an injection quantity of the fuel of a pre, main and post injection changed. Finally, an exhaust gas back pressure influences the engine torque, which can be set by the engine control unit 16 with the aid of the actuator 28 on the exhaust gas turbine 30.
Im Magerbetrieb wird der Dieselmotor 10 durch die Motorsteuerungseinheit 16 mit einem kraftstoffgeführten Gemischbildungsverfahren betrieben. Dabei erfolgt eine Regelung des Motormoments durch Einstellung der zugeteilten Kraftstoffmenge. Beim Umschalten von Magerbetrieb auf Fettbetrieb des Dieselmotors 10 stellt die Motorsteuerungseinheit 16 auf ein luftmassengeführ- tes Gemischbildungsverfahren um. Dabei erfolgt die Regelung des Motormoments über eine Einstellung der zugeteilten Luftmasse. Im Fettbetrieb des Dieselmotors 10 ermöglicht erst ein solches luftmassengeführtes Gemischbildungsverfahren die Regelung des Motormoments im gesamten Betriebsbereich des Dieselmotors 10, da im Fettbetrieb eine Laständerung des Dieselmotors kaum noch durch eine Variation der Kraftstoffmasse erreichbar ist. Damit kann die Motorsteuerungseinheit 16 auch bei instationären Be- triebszuständen und/oder hoher Motorlast zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb umschalten, ohne dass durch das Umschalten ein Drehmomentstoß spürbar würde. Der Übergang von dem kraftstoff- massengeführten auf das luftmassengeführte Gemischbildungsverfahren und zurück erfolgt durch kontinuierliches Nachführen aller oder einzelner Stellglieder 20, 24, 28, 32.In lean operation, the diesel engine 10 is operated by the engine control unit 16 using a fuel-guided mixture formation process. The engine torque is regulated by adjusting the allocated fuel quantity. When switching from lean operation to rich operation of the diesel engine 10, the engine control unit 16 changes over to an air mass-guided mixture formation method. The engine torque is controlled by adjusting the allocated air mass. In the rich mode of the diesel engine 10, only such an air mass-guided mixture formation method enables the regulation of the engine torque in the entire operating range of the diesel engine 10, since in the rich mode a change in the load of the diesel engine can hardly be achieved by varying the fuel mass. The engine control unit 16 can thus switch between lean operation and rich operation even in the case of unsteady operating states and / or high engine load, without a torque surge being felt by the changeover. The transition from the fuel-mass-guided to the air-mass-guided mixture formation process and back takes place through continuous tracking of all or individual actuators 20, 24, 28, 32.
Auch nach dem Umschalten auf den Fettbetrieb wertet die Motorsteuerungseinheit 16 die Signale von dem Drehzahlsensor 12 und dem Motormomentsensor 14 aus und ordnet das so ermittelte Motormoment dem gerade aktuellen Fahrzustand, beispielsweise Drehzahl und Fahrpedalstellung, zu. Dieses bei einem bestimmten Fahrzustand ermittelte Motormoment im Fettbetrieb wird mit einem Motormoment verglichen, das bei dem erfassten Fahrzustand im Magerbetrieb abgegeben würde. Stellt die Motorsteuerungseinheit eine Abweichung des Motormoments im Fettbetrieb im Vergleich zum Magerbetrieb fest, wird das im Fettbetrieb bei dem erfassten Fahrzustand abgegebene Motormoment auf das für den Magerbetrieb ermittelte Motormoment eingestellt. Durch einen solchen Vergleich der beiden Betriebsarten können sowohl Fertigungstoleranzen von Motoren als auch langfristige Verschiebungen aufgrund von Alterungs- oder Verschleißvorgängen detektiert werden. Auch bemerkt ein Fahrer nicht, ob der Dieselmotor 10 gerade im Magerbetrieb oder im Fettbetrieb läuft.Even after switching to rich operation, the engine control unit 16 evaluates the signals from the speed sensor 12 and the engine torque sensor 14 and assigns the engine torque thus determined to the current driving state, for example speed and accelerator pedal position. This engine torque determined in a certain driving condition in rich operation is compared with an engine torque that would be output in lean operation in the detected driving condition. If the engine control unit detects a deviation of the engine torque in rich operation in comparison to lean operation, this will be the case in rich operation Engine state delivered engine torque set to the engine torque determined for the lean operation. By comparing the two operating modes in this way, both manufacturing tolerances of engines and long-term displacements due to aging or wear processes can be detected. A driver also does not notice whether the diesel engine 10 is currently running in lean operation or in rich operation.
Fig. 2 verdeutlicht schematisch den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben des Dieselmotors 10. Im Schritt 50 werden von der Motorsteuerungseinheit 16 Umschaltkriterien für die Umschaltung zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb und umgekehrt abgeprüft. Diese betreffen beispielsweise die vorhandene Speicherkapazität des NOx-Adsorbers 46 und die vorliegende Abgastemperatur, die beide über geeignete Sensoren bestimmt und der Motorsteuerungseinheit 16 übermittelt werden. Sind die Umschaltkriterien nicht erfüllt, wird der Dieselmotor 10, wie im Schritt 52 dargestellt, von der Motorsteuerungseinheit 16 weiter im Magerbetrieb betrieben. Die im Magerbetrieb erfolgende Regelung des Motormoments ist durch Schritte 54, 56 ... 58 angedeutet, in denen einzelne, das Motormoment beeinflussende Parameter, wie Saugrohrdruck im Ansaugweg 42 und Menge des von der Einspritzanlage 18 eingespritzten Kraftstoffs entsprechend dem bei Magerbetrieb angewandten kraftstoffgeführten Gemischbildungsverfahren eingestellt werden.2 schematically illustrates the sequence of the method according to the invention for operating the diesel engine 10. In step 50, the engine control unit 16 checks changeover criteria for the changeover between lean operation and rich operation and vice versa. These relate, for example, to the existing storage capacity of the NO x adsorber 46 and the present exhaust gas temperature, both of which are determined by suitable sensors and transmitted to the engine control unit 16. If the switchover criteria are not met, the diesel engine 10 continues to be operated by the engine control unit 16 in lean operation, as shown in step 52. The control of the engine torque during lean operation is indicated by steps 54, 56 ... 58, in which individual parameters influencing the engine torque, such as intake manifold pressure in the intake path 42 and amount of fuel injected by the injection system 18, are set in accordance with the fuel-guided mixture formation method used in lean operation become.
Sind dagegen die Umschaltkriterien im Schritt 50 erfüllt, schaltet die Motorsteuerungseinheit 16 im Schritt 52 auf Fettbetrieb des Dieselmotors 10 um und wechselt auf ein luftmassen- geführtes Gemischbildungsverfahren über. Die Regelung des Motormoments während des Umschaltens, d.h. bis zum Erreichen eines unterstöchiometrischen Luftverhältnisses λ < 1, und im Fettbetrieb durch Einstellen von das Motormoment beeinflussenden Parametern, wie die zugeteilte Luftmasse und die Abgasrückführungsrate, entsprechend dem bei Fettbetrieb angewandten luftmassengeführten Gemischbildungsverfahren, ist durch die Schritte 60, 62 ... 64 angedeutet. Ergibt die fortlaufende Ü- berprüfung der Umschaltkriterien im Schritt 50, dass die Umschaltkriterien nicht mehr erfüllt sind, schaltet die Motorsteuerungseinheit 16 im Schritt 52 wieder auf Magerbetrieb des Dieselmotors 10 um. Auch bei dieser Rückumschaltung wird das Motormoment konstant gehalten, so dass der Umschaltvorgang vom Fahrer nicht bemerkt wird.If, on the other hand, the switchover criteria are met in step 50, the engine control unit 16 switches to rich operation of the diesel engine 10 in step 52 and changes over to an air mass-guided mixture formation process. The regulation of the engine torque during the changeover, i.e. until a substoichiometric air ratio λ <1 is reached, and in rich operation by setting parameters influencing the engine torque, such as the allocated air mass and the exhaust gas recirculation rate, in accordance with the air mass-guided mixture formation process used in rich operation, is through the steps 60, 62 ... 64 indicated. If the continuous over- Checking the switchover criteria in step 50 that the switchover criteria are no longer met, the engine control unit 16 switches back to lean operation of the diesel engine 10 in step 52. The engine torque is also kept constant during this reverse switchover, so that the switchover process is not noticed by the driver.
Die Regelung des Motormoments in den Schritten 54, 56, 58 bzw. 60, 62, 64 erfolgt in adaptiver Weise. Durch Adaption werden die einzustellenden Parameter auf Werte aus einem zu erwartenden Bereich voreingestellt, so dass zur Regelung kleine Veränderungen genügen. The regulation of the engine torque in steps 54, 56, 58 and 60, 62, 64 takes place in an adaptive manner. The parameters to be set are preset to values from an expected range by adaptation, so that small changes are sufficient for control purposes.

Claims

Patentansprücheclaims
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors, bei dem zwischen einem Magerbetrieb mit überstöchiometrischem Verbrennungsluftverhältnis λ > 1 und einem Fettbetrieb mit unterstöchiometrischem Verbrennungsluftverhältnis λ < 1 umgeschaltet wird, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Schritte:Method for operating a diesel engine, in which a switch is made between lean operation with a stoichiometric combustion air ratio λ> 1 and rich operation with a substoichiometric combustion air ratio λ <1, the following steps are carried out:
- Bestimmen von Motormomentschwankungen während des Umschaltens und- Determine engine torque fluctuations during switching and
- Konstanthalten des Motormoments während des Umschaltens durch Einstellen von das Motormoment beeinflussenden Parametern.- Keeping the engine torque constant during the changeover by setting parameters influencing the engine torque.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Schritte:Method for operating a diesel engine according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h the steps:
- Erfassen eines Fahrzustandes im Fettbetrieb- Detection of a driving condition in rich operation
- Ermitteln eines bei dem erfassten Fahrzustand im Magerbetrieb abgegebenen Motormoments und- Determine an engine torque given in the detected driving condition in lean operation and
- Einstellen eines bei dem erfassten Fahrzustand im Fettbetrieb abgegebenen Motormoments auf das für den Magerbetrieb ermittelte Motormoment durch Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter.- Setting an engine torque given in the rich driving mode in the rich operation to the engine torque determined for the lean operation by adjusting the parameters influencing the engine torque.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s beim Umschalten von Magerbetrieb auf Fettbetrieb der Wechsel von einem kraftstoffgeführten Gemischbildungsver- fahren auf ein luftmassengeführtes Gemischbildungsverfahren erfolgt .Method for operating a diesel engine according to claim 1 or 2, characterized in that when switching from lean operation to rich operation, the change from a fuel-guided mixture formation process drive on an air mass-guided mixture formation process.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter das Einstellen einer zugeteilten Luftmasse beinhaltet .Method for operating a diesel engine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that a s s the setting of the parameters influencing the engine torque includes the setting of an allocated air mass.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter das Einstellen einer Abgasrückführrate beinhaltet.Method for operating a diesel engine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that a s s the setting of the parameters influencing the engine torque includes the setting of an exhaust gas recirculation rate.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter das Einstellen eines Saugrohrdrucks beinhaltet.Method for operating a diesel engine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that a s s the setting of the parameters influencing the engine torque includes the setting of an intake manifold pressure.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter das Einstellen eines Abgasgegendrucks beinhaltet.Method for operating a diesel engine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t d a s s s the setting of the parameters influencing the engine torque includes the setting of an exhaust gas back pressure.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter das Einstellen eines Einspritzbeginns beinhaltet.Method for operating a diesel engine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that a s s the setting of the parameters influencing the engine torque includes the setting of an injection start.
Verfahren zum Betrieben eines Dieselmotors nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter das Einstellen einer Einspritzmenge beinhaltet.Method for operating a diesel engine according to one of the preceding claims, characterized in that the setting of the parameters influencing the engine torque includes the setting of an injection quantity.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das Umschalten zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb bei Vorliegen ungünstiger Randbedingungen zeitlich verzögert wird.Method for operating a diesel engine according to one of the preceding claims, that the switching between lean operation and rich operation is delayed in the presence of unfavorable boundary conditions.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach Anspruch 3 und einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s vor dem Wechsel von dem kraftstoffgeführten Gemischbildungsverfahren auf das luftmassengeführte Gemischbildungsverfahren eine Einstellung von einen Luftpfad betreffenden Parametern erfolgt.A method for operating a diesel engine according to claim 3 and one of the preceding claims, that a d u r c h g e k e n e z e i c h n e t that a setting of parameters relating to an air path takes place before the change from the fuel-guided mixture formation method to the air-mass-guided mixture formation method.
Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das Einstellen der das Motormoment beeinflussenden Parameter durch eine adaptive Regelung oder eine adaptive Steuerung erfolgt.Method for operating a diesel engine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the parameters influencing the engine torque are set by an adaptive control or an adaptive control.
Dieselmotor zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen Drehzahlsensor (12) und/oder einen Motormomentsensor (14), eine Drosseleinrichtung (22) mit einem ersten Stellglied (20) im Ansaugweg (42) und/oder eine Ab- gasrückführeinrichtung (36, 40) mit einem Abgasrückführungsventil (26) mit einem zweiten Stellglied (24) und eine Motorsteuerungseinheit (16), die mit dem Drehzahlsensor (12) und/oder dem Motormomentsensor (14) sowie dem ersten Stellglied (20) und dem zweiten Stellglied (24) gekoppelt ist, und zum Umschalten zwischen Magerbetrieb und Fettbetrieb, zum Bestimmen von Motormomentschwankungen sowie zum Regeln eines Motormoments ausgelegt ist.Diesel engine for performing a method according to one of the preceding claims, characterized by a speed sensor (12) and / or an engine torque sensor (14), a throttle device (22) with a first actuator (20) in the intake path (42) and / or an exhaust gas recirculation device (36, 40) with an exhaust gas recirculation valve (26) with a second actuator (24) and an engine control unit (16) with the speed sensor (12) and / or the engine torque sensor (14) and the first actuator (20) and the second Actuator (24) is coupled, and for switching between lean operation and rich operation, is designed to determine engine torque fluctuations and to regulate an engine torque.
Dieselmotor nach Anspruch 13, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine mit dem Ansaugweg (42) verbundene Aufladeeinrichtung (30) mit einem dritten Stellglied (28), das von der Motorsteuerungseinheit (16) ansteuerbar ist.A diesel engine according to claim 13, a charging device (30) connected to the intake path (42) with a third actuator (28) which can be controlled by the engine control unit (16).
Dieselmotor nach Anspruch 13 oder 14 : r, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Vorrichtung (34) zum Verändern eines Ansaugquerschnitts eines jeden Zylinders mit einem vierten Stellglied (32) , das von der Motorsteuerungseinheit (16) ansteuerbar ist. Diesel engine according to claim 13 or 14 : r, characterized by a device (34) for changing an intake cross section of each cylinder with a fourth actuator (32) which can be controlled by the engine control unit (16).
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