EP1272906B1 - Dispositif d'echappement pour piece d'horlogerie - Google Patents

Dispositif d'echappement pour piece d'horlogerie Download PDF

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EP1272906B1
EP1272906B1 EP01907312A EP01907312A EP1272906B1 EP 1272906 B1 EP1272906 B1 EP 1272906B1 EP 01907312 A EP01907312 A EP 01907312A EP 01907312 A EP01907312 A EP 01907312A EP 1272906 B1 EP1272906 B1 EP 1272906B1
Authority
EP
European Patent Office
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oscillator
energy
torque
cog
blocking
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01907312A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1272906A1 (fr
Inventor
Michel Schwab
Mai-Xuan Tu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Detra SA
Original Assignee
Detra SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Detra SA filed Critical Detra SA
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/04—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance
    • G04C3/042—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using mechanical coupling

Definitions

  • the present invention relates to an exhaust device for a timepiece.
  • the exhaust device constitutes a master piece, being charged on the one hand to deliver the energy necessary for the maintenance of oscillator oscillation movement. mechanical, balance and hairspring, and secondly to transmit the oscillation frequency of the oscillator to the gear train causing the time display.
  • FR-A-1522609 describes an exhaust device that avoids these drawbacks, but is intended for an electric timepiece.
  • An object of the present invention is therefore to provide an exhaust device for an improved timepiece relative to known devices, that is to say whose known disadvantages have been at least partially reduced.
  • Another object of the invention is to provide an exhaust device that is insensitive to external shocks and does not exhibit a galloping phenomenon.
  • Yet another object of the invention is to propose a timepiece provided with such an exhaust device.
  • the figure 1 represents a schematic diagram of a mechanical watch in which the mechanical energy coming from a winding device, manual or automatic, is stored in a mainspring 1 to be distributed through a set of gear wheels 2 to a mechanical mechanism Exhaust 3 and a display 4.
  • the purpose of the exhaust device 3 is, on the one hand, to deliver the energy necessary to maintain the oscillations of the oscillator 5, generally comprising a spiral spring and a mass of inertia, and other part of transmitting the frequency delivered by this oscillator to the gear 2 to synchronize the time display with this frequency.
  • a good exhaust system must not only have a good transmission efficiency between the power source and the oscillator, but it must also preserve the isochronism of the oscillator. For this, the inertias related to the exhaust device must be reduced to a minimum and the energy transfer between the exhaust device and the oscillator must be done over a very short time, while the speed of the oscillator is Max.
  • the figure 2 shows a first embodiment of an exhaust device 3 according to the invention comprising: a transmission wheel 30, driven by the gear assembly 2 seen above, locking means 31, means for producing a magnetic torque 32, intermediate transmission means 33, unlocking means 34 and energy transmission means 35. These various means are described in more detail below.
  • the figure 3 shows the transmission wheel 30 and the locking means 31.
  • the transmission wheel 30 is rotated from the barrel spring 1 via the gear 2, being driven by a mechanical torque substantially constant value.
  • the shaft 300 supporting the transmission wheel 30 transmits the advance movement to the device 4.
  • the locking means 31 are constituted here by a piece of shape or cam 310, mounted on the same shaft 333 as a pinion 330 forming part of the intermediate transmission means shown in more detail in FIG. figure 7 , as well as pins 311 mounted projecting on the transmission wheel 30, perpendicular to the plane of said transmission wheel.
  • the pins 311 are regularly distributed over a perimeter of said transmission wheel.
  • the transmission wheel 30 comprises 10 pins 311, but could include a different number as required.
  • the shape and the dimensions of the cam 310, as well as the diameter of the pins 311 as well as the diameter of the perimeter on which they have been implanted, are determined so that when the cam 310, in simultaneous rotation with the pinion 330 driven by the transmission wheel 30, has one or the other of its lateral faces 312 to the transmission wheel 30, the torque transmission can be done directly from the wheel 30 to the pinion 330.
  • the torque transmission can be done directly from the wheel 30 to the pinion 330.
  • it is a end face 313 which arrives in front of a pin 311 there is a blocking of this end face 313 of the cam 310 on the pin 311, with interruption of the transmitted torque.
  • the figure 4 shows the shape of the mechanical torque transmitted to the shaft 333 carrying the pinion 330 as a function of the angle of rotation of said pinion.
  • the curve first has a constant value torque, until the cam 310 reaches the locking position, marked at A 1 in the figure, where the transmitted torque is canceled.
  • Deblocking means which will be described below then enable the device to be unlocked, thereby allowing the torque of constant value to be transmitted again until the next blocking, marked at A 2 , and so on.
  • the locking means 31 described here cause two locking positions A 1 and A 2 per turn of the pinion 330, but they could equally well be designed to cause a different number.
  • the figure 5 shows a preferred embodiment of means making it possible to obtain a variable torque as a function of the angle of rotation of the pinion 330.
  • these means 32 are of the magnetic type, comprising a stator 320 and a rotor 321 disposed within said stator.
  • the stator 320 consists of a ring of soft ferromagnetic material, having on its inner periphery two cells 322 diametrically opposed.
  • the rotor 321 consists of a permanent magnet of cylindrical shape, having a diametrical magnetization, represented by the arrow in the drawing.
  • the rotor 321 is fixed on the same shaft 333 as the pinion 330 and the cam 310 described above.
  • the presence of the cells 322 creates, during the rotation of the rotor 321, a magnetic torque acting on said rotor, having a substantially sinusoidal appearance as seen in FIG. figure 6 .
  • the rotor 321 is oriented so that its axis of magnetization is parallel to the axis CC of the figure 5 , respectively perpendicular to the axis BB carrying the two cavities 322, the rotor 321 is in stable equilibrium position, a slight angular offset tending to bring the rotor towards this stable position, whereas when the same rotor is oriented from so that its axis of magnetization is parallel to the axis BB, it is in unstable equilibrium position, that is to say that a slight angular offset tends to move the rotor even further from this position unstable.
  • Stable angular positions are marked S on the curve of the figure 6 they correspond to a zero crossing of the curve with a negative slope of the torque curve while the unstable angular positions are marked I on the same curve and correspond to a zero crossing with a positive slope of the torque curve.
  • the frequency of the curve representing the torque is twice that of the rotation of the magnet, respectively of the pinion 330, this being due to the stator / rotor configuration described. Another configuration would have a multiple different from two between these two frequencies.
  • the intermediate transmission means 33 represented in the figure 7 essentially comprise the pinion 330 already seen above and a second transmission wheel 331 mounted on a shaft 339. Recall that the shaft 333 carrying the pinion 330 also carries the cam 310 and the rotor 321.
  • the intermediate transmission means 33 allow the combination of different couples involved in the device.
  • the means of clearance 34 of the figure 8 are of known construction.
  • the clearance pallet 340 is integral with the oscillator (not shown in the figure) and oscillates on the shaft 341. During its oscillation movement in the counter-clockwise direction, the tooth of the pallet 340 encounters a tooth of the escape wheel 342, giving it a torque pulse in the clockwise direction.
  • the escape wheel 342 being mounted on the same shaft 339 as the second transmission wheel 331 seen above, this torque pulse is transmitted from this transmission wheel 331 to the pinion 330.
  • the anti-clockwise torque pulse transmitted to the pinion 330 unblocks the cam 310 of its locking position on the pin 311, allowing the wheel of transmission 30 to perform a portion of a turn until the next block.
  • the time display 4 has thus advanced a time portion corresponding to a movement of the pallet 340.
  • the figure 9 shows means 35 for transmitting energy to the oscillator of conventional construction, consisting of a transmission wheel 350 fixed on the same shaft 339 as the wheel 331 and the escape wheel 342, and a piece of form 351, mounted on the shaft 341 seen above and attached to the balance of the spiral (not shown).
  • a transmission wheel 350 fixed on the same shaft 339 as the wheel 331 and the escape wheel 342, and a piece of form 351, mounted on the shaft 341 seen above and attached to the balance of the spiral (not shown).
  • release means 34 and the energy transmission means 35 are of known construction and described here as exemplary embodiments; other devices fulfilling the same functions can be provided instead.
  • the resulting torque on pinion 330 consisting of the substantially constant torque transmitted by wheel 30 and shown in FIG. figure 4 and the variable torque transmitted by the stator / magnetic rotor assembly and shown in FIG. figure 6 , is represented at figure 10 .
  • this pair comprises two stable positions for a turn of the pinion 330, marked S 1 and S 2 in the figure, these two stable positions corresponding to both blocking positions of the figure 4 .
  • These two stable positions S 1 and S 2 are defined as previously by a zero crossing of the torque curve with a negative slope.
  • the pair also comprises two unstable positions for a turn of the pinion 330, these positions being marked I 1 and I 2 , corresponding to the two unlocking positions of the figure 4 .
  • These two unstable positions I 1 and I 2 are defined as previously by a zero crossing of the torque curve with a positive slope.
  • FIG. 11 there is shown a second way to obtain a variable mechanical torque having two stable points and two unstable points per wheel revolution.
  • a cam 323 is fixed on the same shaft 333 as the pinion 330 seen above; this cam having two concave portions and two convex portions.
  • a spring lever 324, pivoted on one of its ends, is supported by a wheel 325 on the The resulting torque of this device has a variable shape, with two stable points when the wheel 325 is aligned with the axis CC and two unstable points when it is aligned on the axis BB.
  • the figure 10 represents the shape of the mechanical torque acting on the shaft 333 of the pinion 330 in the absence of contact with the oscillator as a function of the angle of rotation of said pinion, we can now describe in parallel the operation of the device in function time.
  • the device After a first rotation, the device arrives in the locked position, as described with reference to the figure 3 , and corresponding to point S 1 of the figure 10 . The device remains in this position for a duration T 1 .
  • the pinion 330 When the pinion 330 receives the unlocking pulse, as described with reference to FIG. figure 8 it moves from the position S 1 to the position I 1 of the figure 10 , this passage taking place during a very short time, called T 2 , less than a thousandth of a second. This duration should be as short as possible so as to disturb the oscillator only minimally.
  • the resulting torque becoming positive provides the oscillator, through the energy transmission means described, the energy required for the oscillator for a duration T 3 of the order of a few thousandths of seconds until the next lock position S 2 .
  • a mechanical oscillator has an oscillation frequency of a few Hz, typically 4 Hz.
  • the period T corresponding to the sum of T 1 + T 2 + T 3 is 250 ms.
  • T 1 just a few ms lower than the value of T.
  • the device is in the blocking position during most of the period T .
  • the amplitude of oscillation of the balance in the clockwise direction is of the order of + 240 ° with respect to the axis passing through the centers of rotation and of the order of -240 ° in the opposite direction.
  • the wheel Exhaust 30 advance one step clockwise each oscillation of the balance.
  • the unlocking means 34 give more than one pulse per oscillation period, which causes a running advance of the watch here called gallop.
  • the figure 12 represents another embodiment of an exhaust device 3 according to the invention, which avoids the disadvantage mentioned above.
  • This embodiment of the exhaust system comprises, as before, a transmission wheel 30 driven by the set of wheels 2 (cf. fig 1 ), locking means 31, means for producing a magnetic torque 32, intermediate transmission means 33, unlocking means 34 and energy transmission means 35, these various means being described below.
  • the locking means 31 of the exhaust device of the figure 12 are visible on the figure 13 , being composed of a toothed wheel 354 cooperating with the pinion 330.
  • the toothed wheel 354 here has eight asymmetrically shaped teeth and is mounted on the same axis 300 and pivots with the transmission wheel 30 seen above.
  • the unlocking means 34 of this embodiment are visible on the figure 14 .
  • the clearance pallet 344 is integral with the oscillator (not shown in the figure) and oscillates on the shaft 341. During its oscillation movement, the tooth 3441 of the pallet 344 alternately encounters the teeth 3451 and 3452 of an intermediate piece 345 according to which the pallet 344 rotates counterclockwise or clockwise. The oscillating movement of the intermediate piece 345 about the axis 3450 is limited by the pins 347 and 348.
  • the pulse of unlocking, from the beam is transmitted to the pallet 346, mounted on the same axis 333 and pivoted with the pinion 330 seen above, currently blocked.
  • the figure 15 represents another embodiment of the energy transmission means 35; these means operating in a manner similar to those described with regard to the figure 9 .
  • the means for producing a variable magnetic torque 32 as a function of time are similar to those described with respect to the figure 5 .
  • the figure 16 shows another diagram of the torque transmitted by an exhaust system. As before, this pair is superimposed on that produced by the magnet to obtain the one shown in FIG. figure 17 .
  • An exhaust device adapted to operate according to these diagrams comprises locking means having two stable positions by alternating oscillation, that is to say four stable positions per period, which represents another way of avoiding the galloping phenomenon mentioned above. .
  • the pinion 330 could be replaced by an anchor having an oscillating movement, the rod of the fork of said anchor carrying two magnets in opposition.
  • An exhaust device as described in one or other of its embodiments can easily be implemented in a timepiece, particularly in a wristwatch given the small diameter of the constituent parts of said device.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'échappement pour une pièce d'horlogerie.
  • Pour une pièce d'horlogerie, notamment une pièce d'horlogerie mécanique, le dispositif d'échappement constitue une pièce maîtresse, étant chargé d'une part de délivrer l'énergie nécessaire pour l'entretien du mouvement d'oscillation de l'oscillateur mécanique, balancier et spiral, et d'autre part de transmettre la fréquence d'oscillation de l'oscillateur au rouage entraînant l'affichage horaire.
  • L'art antérieur concernant ce type de dispositifs est donc considérable, Les manuels intitulés « Echappements et moteurs pas à pas » et « Théorie d'horlogerie », ISBN 2-940025-10-X, édités tous les deux par la Fédération des Ecoles Techniques de Suisse, décrivent de nombreux dispositifs d'échappement, notamment les échappements dit « à ancre », « à détente » et « de Graham ».
  • Les inconvénients majeurs de ces dispositifs connus sont :
    • un faible rendement ; le meilleur rendement qu'il est possible d'obtenir avec ces dispositifs connus est de l'ordre de 30 % à 40 %, ce qui limite l'autonomie de la montre,
    • une fréquence de travail limitée ; le rendement des échappements connus diminue considérablement lorsqu'on augmente de manière sensible la fréquence de l'oscillateur, de plus pour les échappements à ancre il apparaît un problème d'usure de la roue d'échappement lorsque la fréquence est élevée.
    • des difficultés de fabrication ; Pour obtenir des rendements de l'ordre de 30 % à 40 %, les échappements à ancre nécessitent plusieurs retouches finales de grande précision.
  • FR-A-1.522.609 décrit un dispositif d'échappement échappant à ces inconvénients, mais prévu pour une pièce d'horlogerie électrique.
  • Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'échappement pour une pièce d'horlogerie amélioré relativement aux dispositifs connus, c'est-à-dire dont les inconvénients connus ont été pour le moins partiellement diminués.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'échappement insensible aux chocs extérieurs et ne présentant pas de phénomène de galop.
  • Encore un autre but de l'invention est de proposer une pièce d'horlogerie munie d'un tel dispositif d'échappement.
  • Ces buts sont obtenus par un dispositif d'échappement pour pièce d'horlogerie tel que décrit dans la revendication 1 ainsi que par une pièce d'horlogerie telle que décrite dans la revendication 19. Des formes d'exécution particulières ou variantes sont décrites dans les revendications dépendantes.
  • D'autres avantages de l'invention apparaissent dans la description détaillée qui suit, qui est à lire en regard du dessin annexé comportant les figures où :
    • la figure 1 représente un schéma de principe d'une montre mécanique,
    • la figure 2 représente une première forme d'exécution d'un dispositif d'échappement selon l'invention,
    • la figure 3 représente un détail d'un dispositif de blocage du dispositif d'échappement de la figure précédente,
    • la figure 4 représente un diagramme du couple mécanique transmis,
    • la figure 5 représente une première forme d'exécution des moyens de production d'un couple variable,
    • la figure 6 représente un diagramme du couple magnétique transmis,
    • la figure 7 représente les moyens intermédiaires de transmission,
    • la figure 8 représente les moyens de dégagement,
    • la figure 9 représente les moyens de transmission d'énergie,
    • la figure 10 représente un diagramme du couple résultant,
    • la figure 11 représente une deuxième forme d'exécution des moyens de production d'un couple variable,
    • la figure 12 représente une deuxième forme d'exécution d'un dispositif d'échappement selon l'invention,
    • la figure 13 représente un détail du dispositif de blocage du dispositif d'échappement de la figure 12,
    • la figure 14 représente les moyens de dégagement du dispositif d'échappement de la figure 12,
    • la figure 15 représente les moyens de transmission d'énergie du dispositif d'échappement de la figure 12,
    • la figure 16 représente un autre diagramme du couple mécanique transmis, et
    • la figure 17 représente un autre diagramme du couple magnétique transmis.
  • Dans certaines des figures mentionnées ci-dessus et décrites en détail ci-dessous, certaines pièces superposées sont représentées comme si elles étaient transparentes, ceci afin de mieux comprendre les interactions.
  • La figure 1 représente un schéma de principe d'une montre mécanique dans laquelle l'énergie mécanique provenant d'un dispositif de remontage, manuel ou automatique, est emmagasinée dans un ressort de barillet 1 pour être distribuée à travers un ensemble de rouages 2 à un mécanisme d'échappement 3 et à un affichage 4.
  • Le dispositif d'échappement 3 a pour but, d'une part de délivrer l'énergie nécessaire à l'entretien des oscillations de l'oscillateur 5, comprenant de manière générale un ressort spiral et une masse d'inertie, et d'autre part de transmettre la fréquence délivrée par cet oscillateur au rouage 2 afin de synchroniser l'affichage horaire avec cette fréquence.
  • Un bon dispositif d'échappement doit non seulement avoir un bon rendement de transmission entre la source d'énergie et l'oscillateur, mais il doit aussi préserver l'isochronisme de l'oscillateur. Pour ceci, les inerties liées au dispositif d'échappement doivent être réduites au minimum et le transfert d'énergie entre le dispositif d'échappement et l'oscillateur doit se faire sur un temps très court, alors que la vitesse de l'oscillateur est maximale.
  • La figure 2 montre une première forme d'exécution d'un dispositif d'échappement 3 selon l'invention comprenant : une roue de transmission 30, entraînée par l'ensemble de rouages 2 vu plus haut, des moyens de blocage 31, des moyens de production d'un couple magnétique 32, des moyens intermédiaires de transmission 33, des moyens de déblocage 34 et des moyens de transmission d'énergie 35. Ces différents moyens sont décrits plus en détail ci-dessous.
  • La figure 3 montre la roue de transmission 30 ainsi que les moyens de blocage 31. La roue de transmission 30 est entraînée en rotation à partir du ressort à barillet 1 via les rouages 2, étant entraînée par un couple mécanique essentiellement de valeur constante. L'arbre 300 supportant la roue de transmission 30 transmet le mouvement d'avance au dispositif d'affichage 4. Les moyens de blocage 31 sont constitués ici d'une pièce de forme ou came 310, montée sur le même arbre 333 qu'un pignon 330 faisant partie des moyens intermédiaires de transmission représentés plus en détail à la figure 7, ainsi que de goupilles 311 montées en saillie sur la roue de transmission 30, perpendiculairement au plan de ladite roue de transmission. Les goupilles 311 sont régulièrement réparties sur un périmètre de ladite roue de transmission. Dans l'exemple de forme d'exécution représenté, la roue de transmission 30 comprend 10 goupilles 311, mais elle pourrait en comprendre un nombre différent selon les nécessités.
  • La forme et les dimensions de la came 310, de même que le diamètre des goupilles 311 ainsi que le diamètre du périmètre sur lequel elles ont implantées sont déterminés de manière à ce que lorsque la came 310, en rotation simultanée avec le pignon 330 entraîné par la roue de transmission 30, présente l'une ou l'autre de ses faces latérales 312 à la roue de transmission 30, la transmission de couple peut se faire directement de la roue 30 au pignon 330. Par contre, lorsque c'est une face d'extrémité 313 qui arrive en face d'une goupille 311, il se produit un blocage de cette face d'extrémité 313 de la came 310 sur la goupille 311, avec interruption du couple transmis.
  • La figure 4 montre l'allure du couple mécanique transmis à l'arbre 333 portant le pignon 330 en fonction de l'angle de rotation dudit pignon. La courbe présente tout d'abord un couple de valeur constante, jusqu'à ce que la came 310 arrive en position de blocage, marquée en A1 sur la figure, où le couple transmis s'annule. Des moyens de déblocage qui seront décrit plus bas permettent ensuite de débloquer le dispositif, permettant alors de transmettre à nouveau le couple de valeur constante jusqu'au prochain blocage, marqué en A2, et ainsi de suite.
  • Les moyens de blocage 31 décrits ici provoquent deux positions de blocage A1 et A2 par tour du pignon 330, mais il pourraient tout aussi bien être conçus pour en provoquer un nombre différent.
  • La figure 5 montre une forme d'exécution préférentielle de moyens permettant d'obtenir un couple variable en fonction de l'angle de rotation du pignon 330. Dans cette forme d'exécution, ces moyens 32 sont de type magnétique, comprenant un stator 320 et un rotor 321 disposé à l'intérieur dudit stator. Le stator 320 est constitué d'un anneau en matériau ferromagnétique doux, présentant sur son pourtour intérieur deux alvéoles 322 diamétralement opposées. Le rotor 321 est constitué d'un aimant permanent de forme cylindrique, présentant une aimantation diamétrale, représentée par la flèche sur le dessin. Le rotor 321 est fixé sur le même arbre 333 que le pignon 330 et la came 310 décrits précédemment.
  • La présence des alvéoles 322 créent, lors de la mise en rotation du rotor 321, un couple magnétique s'exerçant sur ledit rotor, ayant une allure essentiellement sinusoïdale comme on le voit à la figure 6. Lorsque le rotor 321 est orienté de manière à ce que son axe d'aimantation soit parallèle à l'axe C-C de la figure 5, respectivement soit perpendiculaire à l'axe B-B portant les deux alvéoles 322, le rotor 321 est en position d'équilibre stable, un léger décalage angulaire ayant tendance à ramener le rotor vers cette position stable, alors que lorsque le même rotor est orienté de manière à ce que son axe d'aimantation soit parallèle à l'axe B-B, il est en position d'équilibre instable, c'est-à-dire qu'un léger décalage angulaire a tendance à éloigner encore plus le rotor de cette position instable. Les positions angulaires stables sont marquées S sur la courbe de la figure 6, elles correspondent à un passage par zéro de la courbe avec une pente négative de la courbe de couple alors que les positions angulaires instables sont marquées I sur la même courbe et correspondent à un passage par zéro avec une pente positive de la courbe de couple.
  • On remarque ici que la fréquence de la courbe représentant le couple est double de celle de rotation de l'aimant., respectivement du pignon 330, ceci étant dû à la configuration stator/rotor décrite. Une autre configuration permettrait d'avoir un multiple différent de deux entre ces deux fréquences.
  • Les moyens intermédiaires de transmission 33 représentés à la figure 7 comprennent essentiellement le pignon 330 déjà vu plus haut ainsi qu'une deuxième roue de transmission 331 montée sur un arbre 339. Rappelons que l'arbre 333 portant le pignon 330 porte aussi la came 310 ainsi que le rotor 321. Les moyens intermédiaires de transmission 33 permettent la combinaison des différents couples intervenant dans le dispositif.
  • Les moyens de dégagement 34 de la figure 8 sont de construction connues. La palette de dégagement 340 est solidaire de l'oscillateur (non représenté sur la figure) et oscille sur l'arbre 341. Lors de son mouvement d'oscillation selon le sens anti-horaire, la dent de la palette 340 rencontre une dent de la roue d'échappement 342, lui donnant une impulsion de couple dans le sens horaire. La roue d'échappement 342 étant montée sur le même arbre 339 que la deuxième roue de transmission 331 vue plus haut, cette impulsion de couple est donc transmise de cette roue de transmission 331 au pignon 330. En calant correctement la roue d'échappement 342 sur la roue de transmission 331, de manière à ce que l'impulsion de couple soit transmise juste après que le dispositif de blocage décrit précédemment ait bloqué le pignon 330, l'impulsion de couple de sens anti horaire transmise au pignon 330 débloque la came 310 de sa position de blocage sur la goupille 311, permettant à la roue de transmission 30 d'effectuer une portion de tour jusqu'au prochain blocage. L'affichage horaire 4 a ainsi avancé d'une portion horaire correspondant à un mouvement de la palette 340.
  • La figure 9 montre des moyens 35 de transmission d'énergie à l'oscillateur de construction classique, constitués d'une roue de transmission 350 fixée sur le même arbre 339 que la roue 331 et la roue d'échappement 342, et d'une pièce de forme 351, montée sur l'arbre 341 vu plus haut et fixée au balancier du spiral (non représenté). Lorsque la roue 350 tourne dans le sens horaire comme indiqué et que l'une de ses dents rencontre l'extrémité 352 de la pièce de forme 351 se déplaçant dans le sens anti-horaire à une vitesse inférieure, la roue 350 fournit de l'énergie cinétique à la pièce 351, respectivement au spiral, permettant ainsi d'entretenir le mouvement d'oscillation de l'oscillateur.
  • Comme indiqué, les moyens de dégagement 34 et les moyens 35 de transmission d'énergie sont de construction connue et décrits ici à titre d'exemples de réalisation ; d'autres dispositifs remplissant les mêmes fonctions peuvent donc être prévus en remplacement.
  • Le couple résultant sur le pignon 330, constitué du couple essentiellement constant transmis par la roue 30 et représenté à la figure 4 et du couple variable transmis par l'ensemble stator/rotor magnétique et représenté à la figure 6, est représenté à la figure 10.
  • Dans l'exemple représenté pour cette première forme d'exécution d'un dispositif d'échappement, ce couple comprend deux positions stables pour un tour du pignon 330, marquées S1 et S2 sur la figure, ces deux positions stables correspondant aux deux positions de blocage de la figure 4. Ces deux positions stables S1 et S2 sont définies comme précédemment par un passage par zéro de la courbe de couple avec une pente négative. Le couple comprend aussi deux positions instables pour un tour du pignon 330, ces positions étant marquées I1 et I2, correspondant aux deux positions de déblocage de la figure 4. Ces deux positions instables I1 et I2 sont définies comme précédemment par un passage par zéro de la courbe de couple avec une pente positive.
  • On constate que le couple résultant est toujours positif, sauf aux positions de blocage où il est négatif.
  • Sur la figure 11, on a représenté une deuxième manière d'obtenir un couple mécanique variable présentant deux points stables et deux point instables par tour de roue. Une came 323 est fixée sur le même arbre 333 que le pignon 330 vu plus haut ; cette came présentant deux portions concaves et deux portions convexes. Un levier à ressort 324, pivotant sur une de ses extrémités appuie par l'intermédiaire d'une roulette 325 sur le pourtour de la came 323. Le couple résultant de ce dispositif présente une allure variable, avec deux points stables lorsque la roulette 325 se trouve alignée avec l'axe C-C et deux points instables lorsqu'elle est alignés sur l'axe B-B.
  • On voit donc qu'il existe plusieurs possibilités d'obtenir un couple mécanique variable possédant au moins un point stable et un point instable.
  • La figure 10 représente l'allure du couple mécanique s'exerçant sur l'arbre 333 du pignon 330 en l'absence de contact avec l'oscillateur en fonction de l'angle de rotation dudit pignon, on peut maintenant décrire parallèlement le fonctionnement du dispositif en fonction du temps.
  • Après une première rotation, le dispositif arrive en position de blocage, comme décrite en regard de la figure 3, et correspondant au point S1 de la figure 10. Le dispositif reste dans cette position pour une durée T1.
  • Lorsque le pignon 330 reçoit l'impulsion de déblocage, comme décrit en regard de la figure 8, il passe de la position S1 à la position I1 de la figure 10, ce passage s'effectuant durant un temps très court, appelé T2, inférieur au millième de seconde. Cette durée doit être aussi courte que possible afin de ne perturber l'oscillateur que de manière minime.
  • A partir de cette position, le couple résultant devenant positif fournit à l'oscillateur, à travers les moyens de transmission d'énergie décrits, l'énergie nécessaire à l'oscillateur pendant une durée T3 de l'ordre de quelques millièmes de secondes, jusqu'à la prochaine position de blocage S2.
  • Généralement un oscillateur mécanique a une fréquence d'oscillation de quelques Hz, typiquement 4 Hz. Pour cette fréquence, la période T, correspondant à la somme de T1 + T2 + T3 est de 250 ms. Vu les faibles valeurs indiquées plus haut pour T2 et T3, on aura une valeur T1 juste inférieure de quelques ms à la valeur de T. En conséquence, le dispositif est en position de blocage durant la plus grande partie de la période T.
  • Bien qu'une pièce d'horlogerie munie d'un dispositif d'échappement comme décrit ci-dessus satisfasse aux exigences indiquées, un tel dispositif d'échappement monté sur une montre bracelet pourrait être soumis au phénomène de galop.
  • En effet, dans une montre bracelet, en l'absence de perturbation externe, l'amplitude d'oscillation du balancier dans le sens horaire est de l'ordre de +240° par rapport à l'axe passant par les centres de rotation et de l'ordre de -240° dans le sens opposé. Dans ces conditions la roue d'échappement 30 avance d'un pas dans le sens horaire à chaque oscillation du balancier.
  • Lors d'un choc comportant une composante située dans le plan de rotation du dispositif d'échappement, de l'énergie supplémentaire est transmise à l'oscillateur à travers l'inertie du balancier, faisant que l'amplitude d'oscillation du balancier peut augmenter au delà de 360°. Dans ces conditions, pour un dispositif d'échappement tel que représenté à la figure 2, les moyens de déblocage 34 donnent plus d'une impulsion par période d'oscillation, ce qui provoque une avance de marche de la montre appelé ici galop.
  • La figure 12 représente une autre forme d'exécution d'un dispositif d'échappement 3 selon l'invention, par lequel on évite l'inconvénient mentionné ci-dessus. Cette forme d'exécution du dispositif d'échappement comprend comme précédemment une roue de transmission 30 entraînée par l'ensemble des rouages 2 (cf fig 1), des moyens de blocage 31, des moyens de production d'un couple magnétique 32, des moyens intermédiaires de transmission 33, des moyens de déblocage 34 et des moyens de transmission d'énergie 35, ces différents moyens étant décrits ci-après.
  • Les moyens de blocage 31 du dispositif d'échappement de la figure 12 sont visibles sur la figure 13, étant composés d'une roue dentée 354 coopérant avec le pignon 330. La roue dentée 354 possède ici huit dents de forme asymétrique et est montés sur le même axe 300 et pivote avec la roue de transmission 30 vue plus haut.
  • Dans la position, dite position de repos, représentée sur la figure 13, l'extrémité de la dent 332 du pignon 330 est reposée sur le flanc droit d'une dent asymétrique de la roue 354.
  • Lorsqu'un couple est appliqué sur l'axe 300 de la roue 354 dans le sens de la flèche, il exerce une force passant par le centre de rotation de l'arbre 333 du pignon 330. De ce fait aucun couple n'est transmis au pignon et cet ensemble roue-pignon reste bloqué, ceci jusqu'au déblocage par les moyens de déblocage décrits ci-dessous.
  • Les moyens de déblocage 34 de cette forme d'exécution sont visibles sur la figure 14. La palette de dégagement 344 est solidaire de l'oscillateur (non représenté sur la figure) et oscille sur l'arbre 341. Lors de son mouvement d'oscillation, la dent 3441 de la palette 344 rencontre alternativement les dents 3451 et 3452 d'une pièce intermédiaire 345 suivant que la palette 344 tourne dans le sens anti-horaire ou dans le sens horaire. Le mouvement d'oscillation de la pièce intermédiaire 345 autour de l'axe 3450 est limité par les goupilles 347 et 348. L'impulsion de déblocage, en provenance du balancier, est transmise à la palette 346, montée sur le même axe 333 et pivotant avec le pignon 330 vu plus haut, actuellement bloqué. Cette transmission d'impulsion de fait via les dents 3454 et 3455 de la pièce intermédiaire 345 sur l'une des dents 3461 ou 3462 de la palette 346 et a pour effet de déloquer l'ensemble roue 300 - pignon 330 de la figure 13, permettant maintenant la libre rotation du pignon 330.
  • La figure 15 représente une autre forme d'exécution des moyens de transmissions d'énergie 35 ; ces moyens fonctionnant de manière similaire à ceux décrits en regard de la figure 9.
  • Les moyens de production d'un couple magnétique 32 variable en fonction du temps sont semblables à ceux décrits en regard de la figure 5.
  • L'avantage de cette forme d'exécution du dispositif d'échappement selon la figure 12, par rapport à la forme d'exécution de la figure 2 est qu'il permet de limiter l'amplitude d'oscillation du balancier en cas de choc, grâce aux goupilles 347 et 348, empêchant ainsi la désynchronisation entre le mouvement du balancier et celui de la roue 30 et le galop mentionné plus haut.
  • La figure 16 montre un autre diagramme du couple transmis par un dispositif d'échappement. Comme précédemment, on superpose ce couple à celui produit par l'aimant pour obtenir celui représenté à la figure 17.
  • Un dispositif d'échappement prévu pour fonctionner selon ces diagrammes comprend des moyens de blocage ayant deux positions stables par alternance d'oscillation, autrement dit quatre positions stables par période, ce qui représente une autre manière d'éviter le phénomène de galop mentionné plus haut.
  • D'autres formes d'exécution et variantes que celles décrites ci-dessus peuvent encore être envisagées, en particulier, le pignon 330 pourrait être remplacé par une ancre ayant un mouvement d'oscillation, la baguette de la fourchette de ladite ancre portant deux aimants en opposition.
  • Relativement aux dispositifs d'échappement de l'art antérieur, un dispositif d'échappement selon l'invention et selon l'une ou l'autre des formes d'exécution décrites , présente encore plusieurs avantages marquants :
    • vu que les diamètres des pièces en rotation du dispositif selon l'invention sont plus faibles que ceux des pièces correspondantes des dispositifs connus, l'inertie desdites pièces en rotation est nettement plus faible,
    • l'énergie nécessaire pour le déblocage est plus faible ; de plus ce déblocage ne s'accompagne généralement pas d'un mouvement de recul comme dans les échappements à ancre connus,
    • grâce à l'allure variable de la courbe de couple, sinusoïdale dans les formes d'exécution décrites, on a un maximum de couple juste après la position de déblocage, faisant que le maximum d'énergie est transmis immédiatement après le déblocage, soit sur un angle d'oscillation limité de l'oscillateur, au moment où celui-ci est à sa vitesse maximum ; de cette manière, l'isochronisme de l'oscillateur est préservé au maximum,
    • les roues de transmission possèdent des profils classiques avec des rendements de transmission de l'ordre de 90 %.
    • Certaines des transmissions de mouvement se faisant par roues dentées, elle ne nécessitent pas un huilage aussi fréquent que les transmissions conventionnelles.
  • Un dispositif d'échappement tel que décrit selon l'un ou l'autre de ses formes d'exécution peut facilement être implanté dans une pièce d'horlogerie, particulièrement dans une montre-bracelet vu le faible diamètre des pièces constitutives dudit dispositif.

Claims (19)

  1. Dispositif d'échappement (3), prévu pour une pièce d'horlogerie mécanique, comprenant un rouage (330) de transmission d'énergie vers un oscillateur (5) apte à recevoir ladite énergie et à transmettre une fréquence d'oscillation,
    et des premiers moyens (32) aptes à produire au moins une première portion de l'énergie transmise par ledit rouage et destinée à alimenter l'oscillateur (5),
    ledit dispositif d'échappement étant caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (32) sont configurés de manière à fournir un couple mécanique essentiellement variable en fonction de l'angle de déplacement angulaire dudit rouage (330), ledit couple mécanique présentant au moins une position stable (S) et au moins une position instable (I) sur une période de déplacement angulaire dudit rouage.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des deuxièmes moyens (1,2,30) aptes à produire une deuxième portion de l'énergie destinée à alimenter l'oscillateur (5), lesdits deuxièmes moyens étant configurés de manière à fournir un couple mécanique essentiellement constant en fonction de l'angle de déplacement angulaire dudit rouage (330).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de blocage (31) aptes à bloquer la transmission d'énergie desdits deuxièmes moyens (1,2,30) aptes à produire une deuxième portion de l'énergie destinée à alimenter l'oscillateur (5).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'énergie transmise à l'oscillateur par ledit rouage (330) résulte de la combinaison desdits premiers moyens (32) de production d'énergie et desdits deuxièmes moyens (1,2,30) de production d'énergie, ladite transmission d'énergie étant bloquée durant l'actionnement desdits moyens de blocage (31).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rouage de transmission d'énergie est un pignon (330) en rotation qui transmet toujours un couple mécanique positif à l'exception des moments où le couple se situe entre une position stable et une position instable.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le couple transmis par ledit pignon (330) présente deux positions stables (S1,S2) et deux positions instables (I1, I2) par tour de rotation dudit pignon.
  7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le couple transmis par ledit pignon (330) présente quatre positions stables (S1,S2, S'1,S'2) et quatre positions instables (I1, I2,I'1,I'2) par tour de rotation dudit pignon.
  8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens aptes à produire au moins une première portion de l'énergie destinée à alimenter l'oscillateur (5), comprennent un rotor (321) portant un aimant et fixé audit pignon (330) en rotation, ledit rotor étant disposé dans un circuit magnétique (320).
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit magnétique (320) est formé d'un stator entourant ledit rotor (321), ledit stator présentant au moins une asymétrie (322).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens aptes à produire au moins une première portion de l'énergie destinée à alimenter l'oscillateur (5), comprennent une came (323) présentant au moins une portion concave et une portion convexe, fixée audit pignon (330) en rotation, un levier (324) étant en appui sur le périmètre de la came, étant pressé contre ledit périmètre par un moyen élastique.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (31) est configuré de manière à fonctionner aux points d'équilibre stables (S1, S2, S'1, S'2) de la courbe de couple transmis.
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (31) est configuré de manière à ce que son point de fonctionnement aux points d'équilibre stables (S1, S2, S'1, S'2) de la courbe du couple transmis soit plus proche de la position d'équilibre instable (I) du couple mécanique fourni par lesdits premiers moyens (32) aptes à produire au moins ladite première portion de l'énergie destinée à alimenter l'oscillateur (5) que de la position stable (S) du couple mécanique transmis par les mêmes premiers moyens (32).
  13. Dispositif selon la revendication 12 quand cette dernière comprend les caractéristiques de la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (31) comprend une came (310) présentant au moins une portion de périmètre de blocage (313), ladite came étant fixée audit pignon (330) de transmission de l'énergie d'alimentation dudit oscillateur, et une roue de transmission (30) munie de protubérances en saillie (311) coopérant avec ladite came pour bloquer ledit échappement.
  14. Dispositif selon la revendication 12 quand cette dernière comprend les caractéristiques de la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (31) comprend ledit pignon (330) de transmission de l'énergie d'alimentation dudit oscillateur et une roue dentée (354) présentant une pluralité de dents asymétriques, coopérant avec ledit pignon (330) pour bloquer ledit échappement.
  15. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de déblocage (34) apte à commander la reprise de transmission de l'énergie destinée à alimenter l'oscillateur, ledit dispositif de déblocage étant configuré de manière à fonctionner entre un point d'équilibre stable et un point d'équilibre instable de la courbe de couple transmis.
  16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de déblocage (34) comprend une palette de dégagement (340) montée sur ledit oscillateur, ladite palette de dégagement étant apte à transmettre une impulsion de couple à une roue d'échappement (352) apte à retransmettre cette impulsion audit pignon (330), ladite impulsion étant apte à débloquer ladite came (310) bloqué par une desdites protubérances en saillie (311).
  17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de déblocage (34) comprend une palette de dégagement (344) montée sur ledit oscillateur, ladite palette de dégagement étant apte à transmettre une impulsion de couple à une pièce intermédiaire (345) montée en pivotement sur un axe (3450), ladite pièce intermédiaire étant apte à retransmettre cette impulsion à une autre palette (346) montée sur ledit pignon (330) étant apte à débloquer ledit pignon (330) bloqué contre une dent de la roue dentée (354).
  18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'amplitude du pivotement oscillant de la pièce intermédiaire (345) est limitée par deux goupilles (347,348).
  19. Pièce d'horlogerie munie d'un dispositif d'échappement selon l'une des revendications précédentes.
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