EP1260286A1 - Machine de pliage à gestion optimisée - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Definitions
- the present invention relates to a machine for folding metals or sheet composites generally qualified as sheets and, more particularly, such a machine equipped with means of automatic folding speed management.
- the machine 10 has a frame 12 which comprises in particular a fixed lower apron 14 and an apron movable upper 16 which can be moved vertically relative to the frame 12 opposite the fixed lower apron 14 thanks, for example, to two actuator systems such as 18 and 20.
- a control assembly programmable 22 controls the speed and amplitude of the displacement of the upper deck 16 to perform the folding operation.
- FIG. 2 there is shown in more detail the deck lower 14 which includes a fastening system 24 of a part 26 defining folding Vs 28, that is to say cross section dies triangular or whatever.
- a part has also been represented. of the movable upper deck 16 which receives one or more folding tools (punches) such as 30 fixed on the upper deck 16 by different mechanical members 32 which it is not useful to describe here in detail.
- the sheet metal is bent between the fixed Vee 28 (matrix) and the vertically movable counter vee 30 (punch).
- the sheet T is placed on the flat upper face 28a of the matrix, the sheet resting on this face and in particular on the two edges A and B.
- the tool is lowered 30 in such a way that its active edge 30a is opposite the fold line (fictitious fold line) of the sheet referenced 34.
- the folding tool 30 penetrates the die 28, the two parts T 1 and T 2 of the sheet metal pivot on the edges A and B and an angle a is gradually formed between the parts T 1 and T 2 of the sheet metal.
- the final folding angle a is defined by the insertion depth of the tool 30 relative to the upper face 28a of the die.
- the descent of the movable upper deck 16 carrying the punch is carried out in two phases.
- a first phase approach is carried out at high speed up to a distance predetermined face of the sheet to be bent.
- a first object of the invention is to provide a machine for folding of the type described in relation to FIGS. 1 to 3 and which includes means for automatically controlling the folding operation of sheet metal to minimize the risk of accident.
- the programming means can determine a maximum allowable folding speed at from the introduction into the programming means of the width of the Vee of folding and certain dimensions of the sheet, the machine does not allow programming by the operator of a folding speed only if this is lower than the folding speed calculated automatically by the means programming according to the parameters related to Folding Vee and sheet dimensions.
- This folding speed therefore depends on the folding Vee used and sheet dimensions. It is therefore automatically adapted to the particular folding operation to be performed.
- said algorithm compares the value of the ratio R with a predetermined value R 0 and gives V c the value V m if R ⁇ R 0 .
- Another object of the invention is to provide a method of management of a machine for bending sheet metal which improves the safe use of the machine during the sheet bending phase by automatically controlling the programmed folding speed.
- the automatic management of the folding speed consists in calculating from the characteristics of the V folding (matrix) actually used and of a dimension of the sheet to be folded, maximum folding speed allowed and to prohibit programming a folding speed by the operator which is greater than the speed of folding thus calculated.
- this calculated folding speed effectively depends on the particular folding conditions and therefore really account for the risks linked to the bending of this particular sheet.
- the programming machine implements an algorithm which intervene on the one hand the width W which separates the edges B and A from the matrix 28 and, on the other hand, the width I of the sheet metal which separates the line from folding 34 of the edge C of the sheet, closest to the operator, this edge being of course the one by which the operator holds the sheet before the initialization of the effective bending of the sheet by lowering the punch 30.
- the width W of the matrix is essentially determined by the thickness of the sheet. More the greater the thickness, the greater the width W.
- the programming circuit of the programming machine calculates a ratio R which is the ratio between the width I in the sense indicated above and the width W of the folding vee. If this ratio is less than a predetermined value R 0 , the maximum folding speed will be equal to a maximum speed V M of descent of the upper deck. By way of example, this maximum speed can be 20 mm / s.
- R 0 the ratio between 17 and 23 and preferably equal to 20.
- the calculation unit of the numerical control will calculate a maximum folding speed V c as a function of the ratio R.
- the coefficient k is a constant less than 1. In the case particular of the algorithm represented in figure 5, k is equal to 0.125
- the diagram in FIG. 5 illustrates the implementation of the algorithm for defining the maximum folding speed.
- the hatched area H corresponds to the prohibited folding speed zone, the zone I corresponding to the permitted speed zones.
- the ratio values R are shown on the abscissa and the authorized folding speed V c on the ordinate.
- the two horizontal parts of the border curve between the two zones correspond respectively to the speeds V m and V M.
- FIG 6 there is shown schematically a portion of the circuits of the digital control 22 used for the implementation of automatic management of the folding speed.
- This figure shows the keyboard or the like 40 which allows the operator to enter programming parameters for the operation of the machine. These parameters are entered in this main processing and calculating circuit 42 of the automaton which is essentially constituted by a microprocessor.
- the processing circuit 42 is associated with a program memory 44 and a data memory 46.
- the program memory contains in particular the subroutine for implementing the algorithm used in the automatic management of the folding speed .
- the data memory is in particular intended to receive the information I and W entered by the operator in the digital control 22 using the keyboard 40. This memory is also used to store the calculated value V c of the maximum authorized folding speed .
- the digital control also includes means for comparing the folding speed programmed by the operator and entered using the keyboard 40 with the maximum authorized speed V c stored in the memory 46. This comparison can be carried out by a discrete circuit 48 as shown in Figure 6 or, preferably, by software.
- the programmed speed is less than or equal to the maximum calculated speed V c , the programmed speed is effectively applied to the control circuits 50 of the jacks which cause the lower bulkhead to lower.
- the folding speed is automatically made equal to the maximum authorized folding speed calculated by the implementation of the algorithm.
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Abstract
L'invention concerne une machine pour plier des tôles comprenant un tablier inférieur fixe muni d'un Vé de pliage ; un tablier supérieur mobile muni d'un poinçon ; des moyens moteurs (18, 20) pour provoquer les mouvements du tablier supérieur; des moyens de commande (50) pour contrôler la vitesse de déplacement du tablier supérieur ; et des moyens de programmation (22) pour transmettre des informations aux moyens de commande. Les moyens de programmation comprennent des moyens (40) pour entrer des informations représentatives de dimensions de la tôle à plier et de la largeur W dudit Vé de pliage ; des moyens (42, 44) pour calculer, à partir desdites informations, une vitesse maximale de pliage autorisée Vc comprise entre des vitesses maximale VM et minimale Vm et des moyens (48) pour n'autoriser une vitesse de pliage que si elle est au maximum égale à ladite vitesse de pliage Vc. <IMAGE>
Description
La présente invention a pour objet une machine pour le pliage
des métaux ou des composites en feuilles généralement qualifiées de
tôles et, plus particulièrement, une telle machine équipée de moyens de
gestion automatique de la vitesse de pliage.
Ces machines permettent de plier des feuilles métalliques
selon une ligne précise en permettant d'obtenir une valeur parfaitement
maítrisée de l'angle que forment les deux parties de la tôle de part et
d'autre de cette ligne.
En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2 annexées, on va
décrire une machine de pliage de type connu. La machine 10 comporte un
bâti 12 qui comprend notamment un tablier inférieur fixe 14 et un tablier
supérieur mobile 16 qui peut être déplacé verticalement par rapport au
bâti 12 en regard du tablier inférieur fixe 14 grâce, par exemple, à deux
systèmes de vérins tels que 18 et 20. Un ensemble de commande
programmable 22 permet de commander la vitesse et l'amplitude du
déplacement du tablier supérieur 16 pour réaliser l'opération de pliage.
Sur la figure 2, on a représenté plus en détail le tablier
inférieur 14 qui comporte un système de fixation 24 d'une pièce 26
définissant des Vés de pliage 28, c'est-à-dire des matrices à section
triangulaire ou autre. Sur la figure 2, on a également représenté une partie
du tablier supérieur mobile 16 qui reçoit un ou plusieurs outils de pliage
(poinçons) tels que 30 fixés sur le tablier supérieur 16 par différents
organes mécaniques 32 qu'il n'est pas utile de décrire ici en détail.
En se référant maintenant à la figure 3 annexée, on
comprendra mieux comment on obtient le pliage de la tôle entre le Vé 28
(matrice) fixe et le contre-vé mobile verticalement 30 (poinçon). Dans la
phase initiale, alors que le poinçon 30 est relevé, on place la tôle T sur la
face supérieure plane 28a de la matrice, la tôle reposant sur cette face et
notamment sur les deux arêtes A et B. On fait descendre l'outil 30 de telle
manière que son arête active 30a soit en regard de la ligne de pliage (trait
de pliage fictif) de la tôle référencée 34. Au fur et à mesure de la
pénétration de l'outil de pliage 30 dans la matrice 28, les deux parties T1
et T2 de la tôle pivotent sur les arêtes A et B et un angle a se forme
progressivement entre les parties T1 et T2 de la tôle. Plusieurs techniques
de pliage sont utilisées. Dans la technique utilisée le plus couramment,
l'angle de pliage final a est défini par la profondeur d'enfoncement de
l'outil 30 par rapport à la face supérieure 28a de la matrice.
Lors du fonctionnement général de la machine, et pour des
raisons évidentes de productivité, la descente du tablier supérieur mobile
16 portant le poinçon est réalisée en deux phases. Une première phase
d'approche est réalisée à vitesse élevée jusqu'à une distance
prédéterminée de la face de la tôle à plier. Enfin on utilise une vitesse de
pliage pour la descente de l'outil entre la position de changement de
séquence et la position finale d'enfoncement dans le Vé.
On comprend que, lorsque l'outil 30 appuie sur la tôle pour
provoquer son pliage comme on l'a expliqué, il existe des risques
d'accidents pour l'opérateur si celui-ci n'est pas attentif du fait que la partie
T2 de la tôle qui est tournée vers lui-même et qu'il doit tenir à la main va
être animée d'un mouvement rapide de pivotement autour du bord B de la
matrice. On comprend également que, plus la partie T2 de la tôle est
large, plus les risques d'accident sont importants puisque le bord C de la
tôle tournée vers l'opérateur est à une distance plus importante de la
machine et est animé d'une vitesse de déplacement plus élevée.
On sait par ailleurs que, grâce à la commande numérique 22,
l'opérateur peut, a priori, programmer la vitesse de pliage comme il le
souhaite. On comprend aisément que l'intérêt de l'opérateur est de prévoir
une vitesse de pliage aussi élevée que possible afin de réduire la durée
de cette opération. On voit qu'il y a une contradiction entre l'impératif de
rendement qui incite à utiliser une vitesse de pliage élevée et les
impératifs de sécurité qui tendraient à imposer une vitesse de pliage plus
réduite.
Un premier objet de l'invention est de fournir une machine de
pliage du type décrit en relation avec les figures 1 à 3 et qui comporte des
moyens permettant de contrôler automatiquement l'opération de pliage de
la tôle pour limiter au maximum les risques d'accident.
Pour atteindre ce but selon l'invention, la machine pour plier les
tôles comprend :
- un tablier inférieur fixe muni d'un Vé de pliage ;
- un tablier supérieur mobile muni d'au moins un outil de pliage ;
- des moyens moteurs pour provoquer les mouvements de montée ou de descente dudit tablier supérieur ;
- des moyens de commande des moyens moteurs pour contrôler la vitesse de déplacement du tablier supérieur et la position ; et
- des moyens de programmation pour transmettre des informations auxdits moyens de commande ;
- des moyens pour entrer des informations représentatives d'au moins certaines dimensions de ladite tôle à plier et des informations relatives à la largeur W dudit Vé de pliage ;
- des moyens de mise en oeuvre d'un algorithme pour calculer, à partir desdites informations de largeur du Vé de pliage et de dimension de la tôle, une vitesse maximale de pliage autorisée Vc de déplacement du tablier supérieur pour la phase de pliage comprise au sens large entre une vitesse maximale Vm et une vitesse minimale Vm ; et
- des moyens pour n'autoriser l'utilisation d'une vitesse de pliage que si elle est au maximum égale à ladite vitesse de pliage Vc calculée.
On comprend que, grâce au fait que les moyens de programmation
peuvent déterminer une vitesse maximale autorisée de pliage à
partir de l'introduction dans les moyens de programmation de la largeur du
Vé de pliage et de certaines dimensions de la tôle, la machine n'autorise
la programmation par l'opérateur d'une vitesse de pliage que si celle-ci est
inférieure à la vitesse de pliage calculée automatiquement par les moyens
de programmation en fonction des paramètres liés au Vé de pliage et aux
dimensions de la tôle.
Cette vitesse de pliage dépend donc du Vé de pliage utilisé et
des dimensions de la tôle. Elle est donc adaptée automatiquement à
l'opération particulière de pliage à exécuter.
Selon un mode préféré de mise en oeuvre, ladite dimension de
la tôle à plier est la distance I entre le trait de pliage de la tôle et le bord
dangereux de la tôle, parallèle audit trait, le plus proche de l'opération et
en ce que ledit algorithme utilise le rapport R = I / W
De préférence également, ledit algorithme compare la valeur du
rapport R à une valeur prédéterminée R0 et donne à Vc la valeur Vm si
R < R0.
On comprend que, d'un point de vue pratique, l'opérateur ne
pourra programmer une vitesse de pliage égale à la vitesse maximale de
déplacement VM que si le rapport entre la largeur de la tôle et la largeur du
Vé de pliage est inférieur à une valeur déterminée qui est représentative
de l'effet de "fouet" lors du pliage de la tôle.
Un autre objet de l'invention est de fournir un procédé de
gestion d'une machine pour le pliage de tôle qui permette d'améliorer la
sécurité de l'utilisation de la machine lors de la phase de pliage de la tôle
en contrôlant automatiquement la vitesse de pliage programmée.
Pour atteindre ce but selon l'invention, le procédé de gestion
d'une machine de pliage de tôles comprenant un tablier inférieur fixe muni
d'un Vé de pliage de largeur W et un tablier supérieur mobile portant un
outil de pliage et des moyens moteurs pour déplacer ledit tablier
supérieur, se caractérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- on détermine une vitesse de pliage maximale autorisée Vc par mise en oeuvre d'un algorithme dont les variables sont la largeur W du Vé de pliage et au moins une dimension de la tôle à plier, ladite vitesse maximale de pliage Vc étant comprise au sens large entre une valeur maximale de déplacement VM et une valeur minimale de déplacement Vm ; et
- on commande les moyens moteurs pour que la vitesse de descente dudit tablier supérieur, dans la phase de pliage, soit au plus égale à ladite vitesse maximale de pliage calculée Vc.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaítront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs
modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non
limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles :
- la figure 1 déjà décrite est une vue en perspective d'une machine de pliage ;
- la figure 2 déjà décrite montre en coupe verticale la matrice et le poinçon de pliage ;
- la figure 3 déjà décrite est un schéma montrant le principe de pliage de la tôle ;
- la figure 4 montre le pliage de la tôle en faisant apparaítre les paramètres utilisés dans le système de gestion de la vitesse de pliage ;
- la figure 5 est un diagramme qui illustre un algorithme de gestion de la vitesse de pliage ; et
- la figure 6 est un schéma montrant les circuits de l'automate de programmation pour la mise en oeuvre de la gestion automatique de la vitesse de pliage.
Comme on l'a déjà indiqué, la gestion automatique de la
vitesse de pliage consiste à calculer à partir des caractéristiques du Vé de
pliage (matrice) effectivement utilisé et d'une dimension de la tôle à plier,
une vitesse maximale de pliage autorisée et à interdire la programmation
d'une vitesse de pliage par l'opérateur qui soit supérieure à la vitesse de
pliage ainsi calculée. On comprend que cette vitesse de pliage calculée
dépend effectivement des conditions particulières de pliage et tient donc
compte réellement des risques liés au pliage de cette tôle particulière.
Il va de soi que l'opérateur peut programmer une vitesse de
pliage inférieure à la vitesse maximale de pliage autorisée pour une raison
particulière. Cependant, on comprend que, pour des raisons d'efficacité, il
est souhaitable de programmer effectivement cette vitesse maximale.
Pour calculer la vitesse maximale de pliage autorisée,
l'automate de programmation met en oeuvre un algorithme qui fait
intervenir d'une part la largeur W qui sépare les arêtes B et A de la
matrice 28 et, d'autre part, la largeur I de la tôle qui sépare le trait de
pliage 34 du bord C de la tôle, le plus proche de l'opérateur, ce bord étant
bien sûr celui par lequel l'opérateur tient la tôle avant l'initialisation du
pliage effectif de la tôle par l'abaissement du poinçon 30. La largeur W de
la matrice est essentiellement déterminée par l'épaisseur de la tôle. Plus
l'épaisseur est importante, plus la largeur W est grande.
Le circuit de calcul de l'automate de programmation calcule un
rapport R qui est le rapport entre la largeur I au sens où on l'a indiqué
précédemment et la largeur W du Vé de pliage. Si ce rapport est inférieur
à une valeur prédéterminée R0, la vitesse maximale de pliage sera égale
à une vitesse maximale VM de descente du tablier supérieur. A titre
d'exemple, cette vitesse maximale peut être de 20 mm/s. Les expérimentations
réalisées montrent qu'il est judicieux de choisir pour le rapport
déterminé R0 une valeur comprise entre 17 et 23 et de préférence égale
à 20.
Si le rapport R est supérieur à R0, l'ensemble de calcul de la
commande numérique va calculer une vitesse maximale de pliage Vc en
fonction du rapport R. Dans ce cas, l'algorithme de calcul de la vitesse Vc
est de la forme : Vc = k (100 - R) + Vm la vitesse Vm étant la vitesse
minimale de descente du tablier supérieur sans mise en oeuvre de
moyens de protection complémentaire, cette vitesse étant égale à
10 mm/s en fonction des règles de l'art.
Le coefficient k est une constante inférieure à 1. Dans le cas
particulier de l'algorithme représenté sur la figure 5, k est égal à 0,125
Le diagramme de la figure 5 illustre la mise en oeuvre de
l'algorithme de définition de la vitesse maximale de pliage. La zone
hachurée H correspond à la zone de vitesse de pliage interdite, la zone I
correspondant aux zones de vitesse permises. Sur ce diagramme, on a
représenté en abscisses les valeurs de rapport R et en ordonnées la
vitesse de pliage autorisée Vc. Les deux parties horizontales de la courbe
frontière entre les deux zones correspondent respectivement aux vitesses
Vm et VM.
On comprend que, en interdisant à l'opérateur de programmer
une vitesse de pliage appartenant à la zone H, on optimise le compromis
entre des impératifs de sécurité et l'impératif de productivité qui incite à
utiliser la vitesse de pliage la plus élevée possible.
Sur la figure 6, on a représenté schématiquement une partie
des circuits de la commande numérique 22 utilisée pour la mise en oeuvre
de la gestion automatique de la vitesse de pliage. Cette figure montre le
clavier ou analogue 40 qui permet à l'opérateur d'entrer des paramètres
de programmation du fonctionnement de la machine. Ces paramètres
sont entrés dans ce circuit principal de traitement et de calcul 42 de
l'automate qui est essentiellement constitué par un microprocesseur. Le
circuit de traitement 42 est associé à une mémoire de programme 44 et à
une mémoire de données 46. La mémoire de programme contient en
particulier le sous-programme de mise en oeuvre de l'algorithme utilisé
dans la gestion automatique de la vitesse de pliage. La mémoire de
données est notamment destinée à recevoir les informations I et W
entrées par l'opérateur dans la commande numérique 22 à l'aide du
clavier 40. Cette mémoire sert également à stocker la valeur calculée Vc
de la vitesse maximale de pliage autorisée.
La commande numérique comporte également des moyens
pour comparer la vitesse de pliage programmée par l'opérateur et
introduite à l'aide du clavier 40 avec la vitesse maximale autorisée Vc
stockée dans la mémoire 46. Cette comparaison peut être réalisée par un
circuit discret 48 comme on l'a représenté sur la figure 6 ou, de
préférence, par logiciel.
Si la vitesse programmée est inférieure ou égale à la vitesse
maximale calculée Vc, la vitesse programmée est effectivement appliquée
aux circuits de commande 50 des vérins qui provoquent l'abaissement du
tablier supérieur.
En revanche, si la vitesse programmée par l'opérateur est
supérieure à la vitesse maximale calculée Vc, c'est cette dernière qui sera
appliquée aux circuits de commande 50.
Dans un autre mode de fonctionnement, il est possible de
prévoir que la vitesse de pliage soit automatiquement rendue égale à la
vitesse de pliage maximale autorisée calculée par la mise en oeuvre de
l'algorithme.
Claims (9)
- Machine pour plier des tôles comprenant :ladite machine se caractérisant en ce que lesdits moyens de programmation comprennent :un tablier inférieur fixe (14) muni d'un Vé de pliage (28) ;un tablier supérieur (16) mobile muni d'au moins un outil de pliage (30) ;des moyens moteurs (18, 20) pour provoquer les mouvements de montée ou de descente dudit tablier supérieur ;des moyens de commande (50) des moyens moteurs pour contrôler la vitesse de déplacement du tablier supérieur (16) et la longueur du déplacement ; etdes moyens de programmation (22) pour transmettre des informations auxdits moyens de commande ;des moyens (40) pour entrer des informations représentatives d'au moins certaines dimensions de ladite tôle à plier et des informations relatives à la largeur W dudit Vé de pliage ;des moyens (42, 44) de mise en oeuvre d'un algorithme pour calculer, à partir desdites informations de largeur du Vé de pliage et de dimension de la tôle, une vitesse maximale de pliage autorisée Vc de déplacement du tablier supérieur pour la phase de pliage comprise au sens large entre une vitesse maximale VM et une vitesse minimale Vm ; etdes moyens (48) pour n'autoriser l'utilisation d'une vitesse de pliage que si elle est au maximum égale à ladite vitesse de pliage Vc calculée.
- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite dimension de la tôle à plier (T) est la distance I entre l'axe de pliage (34) de la tôle et le bord (C) de la tôle, parallèle audit trait, le plus proche de l'opérateur et en ce que ledit algorithme utilise le rapport : R = I /W
- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit algorithme compare la valeur du rapport R à une valeur prédéterminée R0 et donne à Vc la valeur Vm si R < R0.
- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que si R > Ro, l'algorithme donne à Vc une valeur égale à k(100 - R) + Vm, k étant une constante inférieure à 1.
- Machine selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que ledit rapport prédéterminé Ro est compris entre 17 et 23.
- Procédé de gestion d'une machine pour le pliage de tôles, ladite machine comprenant un tablier inférieur fixe muni d'au moins une matrice (Vé de pliage) de largeur W et un tablier supérieur mobile portant un outil de pliage et des moyens moteurs pour déplacer ledit tablier supérieur, le procédé se caractérisant en ce qu'il comprend les étapes suivantes :on détermine une vitesse de pliage maximale autorisée Vc par mise en oeuvre d'un algorithme dont les variables sont la largeur W de la matrice et au moins une dimension de la tôle à plier, ladite vitesse maximale de pliage Vc étant comprise au sens large entre une valeur maximale de déplacement VM et une valeur minimale de déplacement Vm ;on commande les moyens moteurs pour que la vitesse de descente dudit tablier supérieur, dans la phase de pliage, soit au plus égale à ladite vitesse maximale de pliage calculée Vc.
- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la mise en oeuvre dudit algorithme comprend les étapes de :calculer le rapport R entre, d'une part, la distance | correspondant à la dimension de la tôle entre le trait de pliage et le bord de la tôle le plus proche de l'opérateur et, d'autre part, la largeur W du Vé de pliage,comparer le rapport R à une valeur prédéterminée Ro,donner à la vitesse maximale de pliage Vc la valeur Vm si R < Ro et une valeur comprise entre VM et Vm si R > Ro.
- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que si R > Ro, la valeur de la vitesse de pliage maximale Vc est donnée par la formule Vc = k (100 - R) + Vm, dans laquelle k est une constante inférieure à 1.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ladite valeur prédéterminée Ro du rapport est comprise entre 17 et 23.
Applications Claiming Priority (2)
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