EP1259737B1 - Control device for positive displacement pumps - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/06—Arrangements for admission or discharge of the working fluid, e.g. constructional features of the inlet or outlet
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- F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
- F04C14/24—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves
- F04C14/26—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves using bypass channels
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Definitions
- the invention relates to a control device for positive displacement pumps, especially for vane pumps, according to the preamble of claim 1. It contains a pressure chamber via a throttle device with a to a consumer connected outlet in connection. Next is an in a housing bore of displaceable flow control pistons is provided, its first end face with the pressure chamber connection Has. A second face of the flow control piston protrudes into a chamber with the outlet downstream of the Throttle device is connected.
- the flow control piston gives depending on one acting on the two end faces Differential pressure a connection from the pressure chamber to one Pump inlet channel free.
- the throttle device sits in the Pressure output of the pump and contains a control pin, the Control contour is designed so that together with a Throttle bore a changeable passage cross section results.
- One of the two elements is control pin and Throttle bore connected to the flow control piston and that other of the two elements is fixed to the housing.
- the invention has for its object a control device to create such an overshoot, d. that is, a brief increase in the delivery rate or Delivery pressure, with rapid acceleration starting from lowest speeds is prevented.
- Control device solved in that the control pin in an axial displacement range that the flow control piston not yet used for volume flow control is, has a thickened section, so that in this There is a minimal aperture cross-section. It is achieved that the pressure difference over the thickened area is larger and thus the flow control piston earlier, or faster with dynamic processes, emotional.
- control pin with its thickened section can be easily removed establish if the control pin with the flow control piston connected and the throttle bore is fixed to the housing and the thickened section is cylindrical.
- the thickened one can better fine-tune the control characteristic Section have a frustoconical contour. It is advantageous if the larger diameter of the Truncated cone on the first face of the flow control piston is arranged. This allows the characteristics of the Control process, the control speed, very finely tuned become.
- the invention is based on two in the Drawing of illustrated embodiments of the invention explained in more detail.
- the vane pump shown and described represents only one application example of the invention Control device. Instead, can also a roller cell pump or another positive displacement pump a control device according to the invention.
- a drive shaft 3 In a housing 2 closed by a cover 1 a drive shaft 3 is mounted.
- the drive shaft 3 carries a rotor in the usual way on a spline 4th
- a pressure plate 7 is located on the Pump package consisting of rotor 4, blades 5 and cam ring 6 on.
- Another pressure plate 8 is due to the force a spring 10 on the other side of the pump package.
- the wings 5 close delivery chambers, not shown between them, which is connected to a suction port 11 stand.
- the extracted pressure oil emerges from the delivery chambers via pressure openings, also not shown the pressure plate 8 in a pressure chamber 12.
- the pressure chamber 12 has part-ring-shaped channels 13 and 14 with under wing spaces 15 and 16 connection. This makes it possible the wings 5 passing through the pressure zone to the outside to press into the cam ring 6.
- a flow control piston 21 of the flow control valve 18 controls one in a known manner with a control collar 22 Inlet channel 23 of the pump.
- the control collar 22 In the drawn starting position the control collar 22 is under the load of a spring 24 at the throttle device 20.
- the inlet duct 23 is closed by the tax authority 22.
- a closure element 25 for example a pipe screw connection, that with a consumer, for example one Power steering, is connected.
- An inlet channel 26 closes the pressure chamber 12 to the bore portion 17A on.
- the throttle device 20 contains a control pin 27, which is firmly connected to the flow control piston 21 and one Throttle bore 28, which is arranged on the closure element 25 and is thus firmly connected to the housing 2.
- the two elements of control pin 27 can have the same effect and throttle bore 28 each with the other elements Housing 2 and flow control piston 21 may be connected.
- the control pin 27 has one at its free end Contour on which the speed-dependent influence on the allows the consumer-directed flow.
- Embodiment contains this contour essentially cylindrical end portion 30 to which a conical Section 31 and a section 32 with the smallest cross section connect.
- a thickened section 34 of the control pin 27 Between this section 32 and one first end face facing the throttle device 20 33 of the flow control piston 21 is according to the invention a thickened section 34 of the control pin 27.
- the thickened Section 34 extends over such an axial Length that when the flow control piston 21 no volume flow control by a distance corresponding to this length he follows. This means that after a such shift still no connection between that of of the pressure chamber 12 coming inlet channel 26 to the inlet channel 23 exists.
- the thickened Section 34 has a cylindrical contour.
- the thickened section 35 has a frustoconical contour. It is the larger diameter of the truncated cone on the first End face 33 of the flow control piston 21 is arranged. This is particularly advantageous because it is the characteristic of the Control process, the control speed, very finely tuned can be.
- a receiving the spring 24 of the flow control piston 21 Room 36 stands over a control line indicated by dashed lines 37, an annular groove 38 and a throttle point 40 with a Outlet 41, which is arranged on the closure element 25 is connected.
- the annular groove 38 and the throttle point 40 are omitted.
- the Room 36 is on one side by a second end face 42 of the flow control piston 21 limited.
- the control device works as follows:
- the entire flow of the pump initially flows through the Inlet channel 26 in the bore section 17A.
- the flow flows on the end face 33 of the control collar 22 over to the outlet 41.
- the flow flows through the drawn cross section between the control pin 27 and the throttle bore 28. This adjusts due to the resulting pressure drop in the flow control piston 21 slightly to the left, but the tax office 22 still does not begin with the opening of the inlet channel 23.
- By the very small throttle cross section between the thickened Section 34 and the throttle bore 28 is formed a large pressure difference across the throttle device 20 and thus above the flow control piston 21. This large pressure difference forces an accelerated movement of the flow control piston 21. This in turn leads to faster Response of the control mechanism so that an overshoot and excessive delivery is prevented.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Verdrängerpumpen,
insbesondere für Flügelzellenpumpen, nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Darin steht ein Druckraum
über eine Drosseleinrichtung mit einem an einen Verbraucher
angeschlossenen Auslaß in Verbindung. Weiter ist ein in
einer Gehäusebohrung verschiebbarer Stromregelkolben vorgesehen,
dessen erste Stirnfläche mit dem Druckraum Verbindung
hat. Eine zweite Stirnfläche des Stromregelkolbens
ragt in eine Kammer, die mit dem Auslaß stromabwärts der
Drosseleinrichtung verbunden ist. Der Stromregelkolben gibt
in Abhängigkeit eines auf die beiden Stirnflächen wirkenden
Differenzdrucks eine Verbindung von dem Druckraum zu einem
Pumpeneinlaßkanal frei. Die Drosseleinrichtung sitzt im
Druckausgang der Pumpe und enthält einen Regelstift, dessen
Steuerkontur so ausgeführt ist, daß sich zusammen mit einer
Drosselbohrung ein veränderbarer Durchtrittsquerschnitt
ergibt. Dabei ist eines der beiden Elemente Regelstift und
Drosselbohrung mit dem Stromregelkolben verbunden und das
andere der beiden Elemente ist gehäusefest.The invention relates to a control device for positive displacement pumps,
especially for vane pumps, according to
the preamble of
Eine derartige, mit einer Drosseleinrichtung zusammenwirkende
Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1 ist aus der DE 22 30 306 B2 bekannt. Durch einen
an seinem freien Ende konischen Zapfen des Regelstiftes
erhält die Pumpe eine abfallende Strömungscharakteristik.
Bei derartigen Regeleinrichtungen besteht die Gefahr, daß
bei einer Drehzahlerhöhung der Pumpe aus dem Proportionalbereich
(z. B. Leerlaufbereich) in den Regelbereich eine
Überhöhung der Fördermenge eintritt. Dies ist als deutlicher
Abfall und anschließender ebenso deutlicher Anstieg
des Lenkmomentes zu spüren. Wenn bei einer derartigen Regeleinrichtung
ein zusätzliches Druckbegrenzungsventil eingebaut
ist, dann kommt es beim Ansprechen dieses Druckbegrenzungsventils
außerdem zu einer Überhöhung des maximalen
Druckes.Such a cooperating with a throttle device
Control device according to the preamble of the
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung zu schaffen, mit der ein solches Überschwingen, d. h., eine kurzzeitige Überhöhung der Fördermenge bzw. des Förderdruckes, bei schnellem Beschleunigen ausgehend von niedrigsten Drehzahlen verhindert wird.The invention has for its object a control device to create such an overshoot, d. that is, a brief increase in the delivery rate or Delivery pressure, with rapid acceleration starting from lowest speeds is prevented.
Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete
Regeleinrichtung dadurch gelöst, daß der Regelstift in
einem axialen Verschiebe-Bereich, der bei dem Stromregelkolben
noch nicht zur Volumenstromregelung herangezogen
wird, einen verdickten Abschnitt aufweist, so daß in diesem
Verschiebe-Bereich ein minimaler Blendenquerschnitt besteht.
Hierbei wird erreicht, daß die Druckdifferenz über
dem verdickten Bereich größer ist und sich damit der Stromregelkolben
früher, bzw. bei dynamischen Vorgängen schneller,
bewegt.This object is characterized by that in
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Besonders einfach läßt sich der Regelstift mit seinem verdickten Abschnitt herstellen, wenn der Regelstift mit dem Stromregelkolben verbunden und die Drosselbohrung gehäusefest ist und der verdickte Abschnitt zylindrisch ausgebildet wird. Zur besseren Feinabstimmung der Regelkennlinie kann der verdickte Abschnitt eine kegelstumpfförmige Kontur aufweisen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der größere Durchmesser des Kegelstumpfes an der ersten Stirnfläche des Stromregelkolbens angeordnet ist. Dadurch kann die Charakteristik des Regelvorganges, die Regelgeschwindigkeit, sehr fein abgestimmt werden.Advantageous and expedient embodiments of the invention are specified in the subclaims. Especially the control pin with its thickened section can be easily removed establish if the control pin with the flow control piston connected and the throttle bore is fixed to the housing and the thickened section is cylindrical. to The thickened one can better fine-tune the control characteristic Section have a frustoconical contour. It is advantageous if the larger diameter of the Truncated cone on the first face of the flow control piston is arranged. This allows the characteristics of the Control process, the control speed, very finely tuned become.
Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Die dargestellte und beschriebene Flügelzellenpumpe stellt nur ein Anwendungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung dar. Statt dessen kann ebenso eine Rollenzellenpumpe oder eine andere Verdrängerpumpe mit einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung versehen werden.The invention is based on two in the Drawing of illustrated embodiments of the invention explained in more detail. The vane pump shown and described represents only one application example of the invention Control device. Instead, can also a roller cell pump or another positive displacement pump a control device according to the invention.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Regeleinrichtung für eine Flügelzellenpumpe im Längsschnitt nach einem ersten Ausführungsbeispiel und
- Fig. 2
- einen Stromregelkolben der Regeleinrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel.
- Fig. 1
- a control device for a vane pump in longitudinal section according to a first embodiment and
- Fig. 2
- a flow control piston of the control device according to a second embodiment.
In einem durch einen Deckel 1 verschlossenen Gehäuse 2
ist eine Antriebswelle 3 gelagert. Die Antriebswelle 3
trägt in üblicher Weise auf einer Keilverzahnung einen Rotor
4.In a
In radialen Schlitzen des Rotors 4 sind radial bewegliche
Flügel 5 geführt, die an einem Kurvenring 6 dichtend
entlanggleiten. Eine Druckplatte 7 liegt dichtend an dem
aus Rotor 4, Flügeln 5 und Kurvenring 6 bestehenden Pumpenpaket
an. Eine weitere Druckplatte 8 liegt durch die Kraft
einer Feder 10 auf der anderen Seite an dem Pumpenpaket an.
Die Flügel 5 schließen nicht dargestellte Förderkammern
zwischen sich ein, die mit einem Sauganschluß 11 in Verbindung
stehen. Das geförderte Drucköl tritt aus den Förderkammern
über ebenfalls nicht dargestellte Drucköffnungen
der Druckplatte 8 in eine Druckkammer 12 ein. Die Druckkammer
12 hat über teilringförmige Kanäle 13 und 14 mit Unterflügelräumen
15 und 16 Verbindung. Dadurch ist es möglich,
die jeweils die Druckzone durchlaufenden Flügel 5 nach außen
in den Kurvenring 6 zu drücken.In radial slots of the rotor 4 are radially
In einer Gehäusebohrung 17 im - in der Zeichnung -
unteren Teil der Pumpe sind gleichachsig zueinander ein
Stromregelventil 18 und eine Drosseleinrichtung 20 eingebaut.
Ein Stromregelkolben 21 des Stromregelventils 18
steuert in bekannter Weise mit einem Steuerbund 22 einen
Einlaßkanal 23 der Pumpe. In der gezeichneten Ausgangsstellung
liegt der Steuerbund 22 unter Belastung einer Feder 24
an der Drosseleinrichtung 20 an. Der Einlaßkanal 23 ist
dabei durch den Steuerbund 22 verschlossen. In einem rechts
von dem Steuerbund 22 liegenden Bohrungsabschnitt 17A
sitzt ein Verschlußelement 25, beispielsweise eine Rohrverschraubung,
das mit einem Verbraucher, zum Beispiel einer
Hilfskraftlenkung, verbunden wird. Ein Zulaufkanal 26
schließt die Druckkammer 12 an den Bohrungsabschnitt 17A
an.In a housing bore 17 in - in the drawing -
lower part of the pump are coaxial with each other
Die Drosseleinrichtung 20 enthält einen Regelstift 27,
der mit dem Stromregelkolben 21 fest verbunden ist und eine
Drosselbohrung 28, die an dem Verschlußelement 25 angeordnet
und damit mit dem Gehäuse 2 fest verbunden ist. Mit
gleicher Wirkung können die beiden Elemente Regelstift 27
und Drosselbohrung 28 auch jeweils mit den anderen Elementen
Gehäuse 2 und Stromregelkolben 21 verbunden sein. The
Der Regelstift 27 weist an seinem freien Ende eine
Kontur auf, die die drehzahlabhängige Beeinflussung des an
den Verbraucher geleiteten Förderstromes erlaubt. In dem
Ausführungsbeispiel enthält diese Kontur einen im wesentlichen
zylindrischen Endabschnitt 30, an den sich ein konischer
Abschnitt 31 und ein Abschnitt 32 mit kleinstem Querschnitt
anschließen. Zwischen diesem Abschnitt 32 und einer
ersten, der Drosseleinrichtung 20 zugewandten Stirnfläche
33 des Stromregelkolbens 21 befindet sich erfindungsgemäß
ein verdickter Abschnitt 34 des Regelstiftes 27. Der verdickte
Abschnitt 34 erstreckt sich über eine solche axiale
Länge, daß bei einer Verschiebung des Stromregelkolbens 21
um einen dieser Länge entsprechenden Weg noch keine Volumenstromregelung
erfolgt. Dies bedeutet, daß nach einer
solchen Verschiebung noch keine Verbindung zwischen dem von
der Druckkammer 12 kommenden Zulaufkanal 26 zu dem Einlaßkanal
23 besteht.The
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 weist der verdickte
Abschnitt 34 eine zylindrische Kontur auf. In dem
Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 weist der verdickte Abschnitt
35 eine kegelstumpfförmige Kontur auf. Dabei ist
der größere Durchmesser des Kegelstumpfes an der ersten
Stirnfläche 33 des Stromregelkolbens 21 angeordnet. Dies
ist besonders vorteilhaft, weil so die Charakteristik des
Regelvorganges, die Regelgeschwindigkeit, sehr fein abgestimmt
werden kann.In the embodiment of FIG. 1, the thickened
Ein die Feder 24 des Stromregelkolbens 21 aufnehmender
Raum 36 steht über eine gestrichelt angedeutete Steuerleitung
37, eine Ringnut 38 und eine Drosselstelle 40 mit einem
Auslaß 41, der an dem Verschlußelement 25 angeordnet
ist, in Verbindung. Bei bestimmten Ausführungsformen können
die Ringnut 38 und die Drosselstelle 40 entfallen. Der
Raum 36 wird an seiner einen Seite durch eine zweite Stirnfläche
42 des Stromregelkolbens 21 begrenzt.A receiving the
Der gesamte Förderstrom der Pumpe fließt zunächst über den
Zulaufkanal 26 in den Bohrungsabschnitt 17A. Bis zum Abregelpunkt
bei einer Pumpendrehzahl von zum Beispiel 1000/min
fließt der Förderstrom an der Stirnfläche 33 des Steuerbundes
22 vorbei zu dem Auslaß 41. Der Förderstrom durchströmt
den gezeichneten Durchtrittsquerschnitt zwischen dem Regelstift
27 und der Drosselbohrung 28. Dabei verstellt sich
durch den entstehenden Druckabfall der Stromregelkolben 21
geringfügig nach links, wobei der Steuerbund 22 jedoch noch
nicht mit dem Öffnen des Einlaßkanals 23 beginnt. Durch den
sehr klein gehaltenen Drosselquerschnitt zwischen dem verdickten
Abschnitt 34 und der Drosselbohrung 28 entsteht
eine große Druckdifferenz über der Drosseleinrichtung 20
und damit über dem Stromregelkolben 21. Diese große Druckdifferenz
erzwingt eine beschleunigte Bewegung des Stromregelkolbens
21. Dies wiederum führt zu einer schnelleren
Reaktion des Regelmechanismus, so daß ein Überschwingen und
eine Überhöhung der Fördermenge verhindert wird. The entire flow of the pump initially flows through the
Inlet
- 11
- Deckelcover
- 22
- Gehäusecasing
- 33
- Antriebswelledrive shaft
- 44
- Rotorrotor
- 55
- Flügelwing
- 66
- Kurvenringcam ring
- 77
- Druckplatteprinting plate
- 88th
- Druckplatteprinting plate
- 99
- --
- 1010
- Federfeather
- 1111
- Sauganschlußsuction
- 1212
- Druckkammerpressure chamber
- 1313
- teilringförmiger Kanalpartially annular channel
- 1414
- teilringförmiger Kanalpartially annular channel
- 1515
- UnterflügelraumUnder wing space
- 1616
- UnterflügelraumUnder wing space
- 1717
- Gehäusebohrunghousing bore
- 17A17A
- Bohrungsabschnittbore section
- 1818
- StromregelventilFlow control valve
- 1919
- --
- 2020
- Drosseleinrichtungthrottling device
- 2121
- StromregelkolbenFlow control piston
- 2222
- Steuerbundcontrol collar
- 2323
- Einlaßkanalintake port
- 2424
- Federfeather
- 2525
- Verschlußelementclosure element
- 2626
- Zulaufkanalinlet channel
- 2727
- Regelstiftregulation pin
- 2828
- Drosselbohrungthrottle bore
- 2929
- - -
- 3030
- Endabschnittend
- 3131
- konischer Abschnittconical section
- 3232
- Abschnitt mit kleinstem QuerschnittSection with the smallest cross section
- 3333
- erste Stirnflächefirst face
- 3434
- verdickter Abschnittthickened section
- 3535
- verdickter Abschnitt (konisch)thickened section (conical)
- 3636
- Raumroom
- 3737
- Steuerleitungcontrol line
- 3838
- Ringnutring groove
- 3939
- --
- 4040
- Drosselstellerestriction
- 4141
- Auslaßoutlet
- 4242
- zweite Stirnflächesecond face
Claims (4)
- A control device for positive displacement pumps, in particular vane cell pumps, with the following features:a pressure space (12) of the pump is connected via a throttle device (20) to an outlet (41) connected to a consumer;a first end face (33) of a flow control piston (21), which is displaceable in a housing bore (17), is connected to the pressure space (12);a second end face (42) of the flow control piston (21) delimits a space (36) which is connected to the outlet (41);depending on a differential pressure acting on the two end faces, the flow control piston (21) opens a connection from the pressure space (12) to an inlet duct (23) of the pump,the throttle device (20) is located in the pressure output (bore portion 17A) of the pump and comprises a control pin (27), the control contour of which is designed in such a manner that, together with a throttling bore (28), a modifiable passage cross section is brought about, one of the two elements, control pin (27) and throttling bore (28), being connected to the flow control piston (21), and the other of the two elements being fixed in relation to the housing,
- The control device as claimed in claim 1, characterized in that the control pin (27) is connected to the flow control piston (21), and the throttling bore (28) is fixed in relation to the housing.
- The control device as claimed in claim 2, characterized in that the thickened portion (34) of the control pin (27) has a cylindrical contour, and in that the thickened portion (34) is arranged on the first end face (33) of the flow control piston (21).
- The control device as claimed in claim 2, characterized in that the thickened portion (35) of the control pin (27) has a frustoconical contour, the larger diameter of the cone frustum being arranged on the first end face (33) of the flow control piston (21).
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