EP1251596B1 - Mehrpolige Steckverbindung für Steuerungs- und Automatisierungssysteme - Google Patents

Mehrpolige Steckverbindung für Steuerungs- und Automatisierungssysteme Download PDF

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EP1251596B1
EP1251596B1 EP20020008928 EP02008928A EP1251596B1 EP 1251596 B1 EP1251596 B1 EP 1251596B1 EP 20020008928 EP20020008928 EP 20020008928 EP 02008928 A EP02008928 A EP 02008928A EP 1251596 B1 EP1251596 B1 EP 1251596B1
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EP
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pin
output
socket connector
input
diagnostic
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Ralf Bauermeister
Jürgen Gutekunst
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MURR-ELEKTRONIK GmbH
Murrelektronik GmbH
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MURR-ELEKTRONIK GmbH
Murrelektronik GmbH
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    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • H—ELECTRICITY
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
    • H01R9/24—Terminal blocks
    • H01R9/2458—Electrical interconnections between terminal blocks
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    • H01R9/24—Terminal blocks
    • H01R9/2491—Terminal blocks structurally associated with plugs or sockets

Definitions

  • the invention relates to a multi-pin connector for Connection of an input / output unit to a machine control according to the preamble of claim 1.
  • a connector is e.g. in the document DE 2415727 A disclosed.
  • Modular control systems are in the manufacturing industry for production plants, transport systems or the like necessary. They must be carefully planned and created and especially when upgrading the manufacturing equipment extensions allow. This is achieved by fixed energy and data lines to which at any Place an interface card over its length can be via the via input / output modules and I / O units such as actuators, sensors or the like. be connected.
  • connection of one actuator to the data bus is done in another Way than the connection of a sensor.
  • a sensor reports Signals to the data bus, so is queried from the data bus.
  • An actuator however, is connected via the data bus with a Control signal applied; usually an actor gets through Switching an electric current actuated. At a Actuator will thus control signals from the data bus to the Transfer actuator.
  • the design, planning and installation The system must therefore depend on the actuators used and sensors are made. This is expensive and in particular then disturbing, if the conversion or the upgrade of the Plant slots are replaced and instead of sensors Actuators must be connected or vice versa.
  • the invention is based on the object, a multipole Connector for connecting an input / output unit on a machine control in such a way that the connection different input / output units easy is possible.
  • the connector is connected via an electronic connection unit the connection to the data bus ago, where the same contact pin of the terminal unit optionally as Signal input for a sensor or as a control output can be switched for an actuator.
  • This electronic Conversion is by software also directly from the data bus out possible. Thus, only one type of connector or a module variant necessary what the storage, simplifies installation and maintenance.
  • the pin is a plug connection alternatively as a function input or diagnostic input and to switch the pin as output or function input.
  • a contact pin also as diagnostic input and / or diagnostic output, so that z. B. a released pin from the terminal unit can be used as a diagnostic connection.
  • the contact pin of the connector is between the Contact pin of the connector and the connection unit electronic switch actuated by the terminal unit arranged, the contact pin depending on the type of connected I / O unit optionally with a signal input module the connection unit or with a control output module and / or connects to a diagnostic module.
  • a signal input module the connection unit or with a control output module and / or connects to a diagnostic module.
  • About the controlled by the electronic terminal unit Switch is thus a free parameterization of the connector or the contact pins of the connector possible, so that in a simple manner by plugging a sensor to an actuator connection and vice versa the connector operated according to the connected unit can be.
  • connection unit is advantageous over the data bus of Machine control to program the electrical To control the switch according to the connected I / O unit. Therefore, both at startup the controller Undefined states are avoided, and it is always a reprogramming to other parameters possible.
  • the diagnostic module can read the evaluated data via the Transmit fieldbus to a central monitoring unit;
  • the diagnostic module is connected to display elements, which are expediently designed as LEDs and before Place the user the possibility of a faulty Recognize input / output unit and initiate countermeasures. Occurring error conditions will be useful both signaled on the display unit as well as on the Transfer data bus. This concurrent error message is present Location and the headquarters ensures a high level of security.
  • the diagnostic module not only checks the connected Unit, but can also be the line connection to the Units or to the interface monitor. If e.g. on an output gives up a signal and turns out to be Reaction a stream of e.g. less than 3mA is included Line break before, which appears as "open load” state becomes.
  • the interface shown in Fig. 1 is part of a machine control and is a power line 1 to a voltage-carrying network connected and via a Fieldbus 2 with the central machine control for replacement connected by data and control commands.
  • the power line 1 and the Fieldbus 2 can connect to the interface via the interface a manufacturing plant, a machine or the like. Built become.
  • a power supply 3 with the first Power line 1 connected.
  • the power supply 3 is the power supply individual components to be connected.
  • the Connection to the fieldbus 2 is via a preferably active interface card 4 achieves which four connections 4a, 4b, 4c and 4d for individual components such as a Variety of input / output modules 10, 12 or the like.
  • the modules 10 consist of an M12 connector while the modules 12 consist of an M8 connector 6.
  • the modules 10, 12 are arranged in a stationary position and via a link module 11 and an interface cable 23 with a connection 4a, 4b, 4c, 4d of the interface card 4 connected.
  • Each connector 6 of the input / output modules 10, 12th is as a multi-pin connector for connecting an input / output unit such as an actuator 25 or a sensor 15 is provided, which are indicated schematically in Fig. 1.
  • the contact pins 1, 2, 4 of Fig. 2 shown Plug connection 6 via an electronic connection unit 41 and a bus cable 42 to the data bus. 2 get connected.
  • the same contact pin 1, 2 or 4 optionally as a signal input for a sensor or as a control output for one Actuator is to switch.
  • the same contact pin 1, 2, 4 can also as diagnostic input and / or diagnostic output be switched.
  • Preference is given to a M12 connector the pin 2 and the pin 4 freely parameterizable, with the pin 2 or 4 e.g.
  • analog inputs can e.g. Be connected control sensors whose signal voltage or signal current proportional to a control variable is and e.g. in the range between 0 and 10V or 0 and 20 mA lies.
  • actuators can also be actuated as actuators, so that at the output an analog control signal abandoned becomes.
  • each contact pin 1, 2, 4 of the connector 6 For free parameterization of a contact pin 1, 2 or 4 is between each contact pin 1, 2, 4 of the connector 6 and the connection unit 41 an electronic switch 40 is arranged, which is preferably designed as an IC. Of the electronic switch 40 is from the terminal unit 41 actuated, each individual contact pin 1, 2, 4 in dependence of the type of the connected I / O unit 15, 25 optionally with a signal input module 30 or - of one Control signal output module 31 controlled - with a Power supply 33 is to connect.
  • the connection unit 41, each of the contact pins 1, 2, 4 also with a Connect diagnostic module 32 for error detection.
  • the particular designed as an IC electronic switch 40 is via the bus cable 42 from the fieldbus 2 of the machine control to drive, so that a connector 6 a I / O module 10, 12 according to the via the connector 6 connected input / output units different can be used.
  • About the still free Contact pin 4 can be a diagnosis of the connected sensor be made so that the contact pin 4 via the IC 40th is connected to the diagnostic module 32.
  • each pin has a yellow LED 34a, 35a as an OK indicator and a red LED 34b and 35b assigned as an error indication.
  • the terminal unit 41 may be self-detecting, i. H., after connection z. B. a sensor to the connector. 6 checks the connection unit 41, whether through the connected Contact pin 1 a current flows. If this is the case, the Connection detected as a sensor and the IC 40 driven accordingly. A detection of a sensor can also by abandoned test signals and incoming electrical Feedback is provided.
  • an actuator is connected to the connector 6, lie other electrical conditions than with a sensor, so that the terminal can be recognized as an output and accordingly from the terminal unit 41 via the IC 40 to control is.
  • the actuators can also be accessed via the diagnostic module 32, so that e.g. at a discontinued Control signal is monitoring the self-adjusting current. If it is below a threshold of e.g. 3mA, lies Line break before, which appears as "open load" state becomes.
  • a diagnosis module can also be used be detected creeping occurring overcurrent, so that a kind of advance notice is created. The user If the current is too high, it will be in front of you Future possible failure warns, although the attachment to the Time of activated overcurrent display still error-free is working.
  • the output currents can be at advantageously digital Outputs between limits in the range of 0 to 2A set, preferably be set variably.
  • the permissible currents can thus be set according to the parameterization can be optionally set so that through the diagnostic module each pin 1, 2 or 4 monitored for the permissible current can be. At a completed overcurrent between 100% and 120%, a forecast message is generated, which reports the overload. The user can do such a detect impending failure and initiate countermeasures.

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrpolige Steckverbindung zum Anschluß einer Eingabe/Ausgabe-Einheit an einer Maschinensteuerung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Steckverbindung ist z.B. in dem Dokument DE 2415727 A offenbart.
Modulare Steuerungsanlagen sind in der herstellenden Industrie für Fertigungsanlagen, Transportanlagen oder dgl. notwendig. Sie müssen sorgsam geplant und erstellt werden und insbesondere bei Aufrüstung der Fertigungsanlagen Erweiterungen zulassen. Dies wird durch fest verlegte Energie- und Datenleitungen erzielt, an die an beliebiger Stelle über ihrer Länge eine Schnittstellenkarte angeschlossen werden kann, über die mittels Eingabe/Ausgabe-Modulen und E/A-Einheiten, wie Aktoren, Sensoren oder dgl. angeschlossen werden.
Der Anschluß eines Aktors an den Datenbus erfolgt in anderer Weise als der Anschluß eines Sensors. Ein Sensor meldet Signale an den Datenbus, wird also vom Datenbus abgefragt. Ein Aktor hingegen wird über den Datenbus mit einem Steuerungssignal beaufschlagt; meist wird ein Aktor durch Schalten eines elektrischen Stromes betätigt. Bei einem Aktor werden somit Steuerungssignale vom Datenbus an den Aktor übertragen. Die Auslegung, Planung und Installation der Anlage muß daher in Abhängigkeit der eingesetzten Aktoren und Sensoren erfolgen. Dies ist aufwendig und insbesondere dann störend, wenn beim Umbau oder der Aufrüstung der Anlage Steckplätze getauscht werden und anstelle von Sensoren Aktoren angeschlossen werden müssen oder umgekehrt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mehrpolige Steckverbindung zum Anschluß einer Eingabe/Ausgabe-Einheit an einer Maschinensteuerung derart auszubilden, daß der Anschluß unterschiedlicher Eingabe/Ausgabe-Einheiten einfach möglich ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Steckverbindung stellt über eine elektronische Anschlußeinheit die Verbindung mit dem Datenbus her, wobei derselbe Kontaktpin von der Anschlußeinheit wahlweise als Signaleingang für einen Sensor oder als Steuerungsausgang für einen Aktor geschaltet werden kann. Dies bedeutet, daß unabhängig von der angeschlossenen Eingabe/Ausgabe-Einheit die körperliche Ausbildung der Steckverbindung gleich bleibt und die Umstellung von einem Aktoranschluß auf einen Sensoranschluß elektronisch erfolgt. Diese elektronische Umstellung ist per Software auch unmittelbar vom Datenbus aus möglich. Somit ist nur eine Bauform einer Steckverbindung bzw. einer Modulvariante notwendig, was die Lagerhaltung, die Montage und die Wartung vereinfacht.
In bevorzugter Ausführung ist der Pin einer Steckverbindung alternativ als Funktionseingang oder Diagnoseeingang und der Pin als Ausgang oder Funktionseingang zu schalten.
Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, einen Kontaktpin auch als Diagnoseeingang und/oder Diagnoseausgang zu schalten, so daß z. B. ein freiwerdender Pin von der Anschlußeinheit als Diagnoseanschluß genutzt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen dem Kontaktpin der Steckverbindung und der Anschlußeinheit ein elektronischer, von der Anschlußeinheit betätigter Schalter angeordnet, der den Kontaktpin in Abhängigkeit des Typs der angeschlossenen E/A-Einheit wahlweise mit einem Signaleingangsmodul der Anschlußeinheit oder mit einem Steuerungsausgangsmodul und/oder mit einem Diagnosemodul verbindet. Über den von der elektronischen Anschlußeinheit gesteuerten Schalter ist somit eine freie Parametrierbarkeit der Steckverbindung bzw. der Kontaktpins der Steckverbindung möglich, so daß in einfacher Weise durch Umstecken eines Sensors auf einen Aktoranschluß und umgekehrt die Steckverbindung der angeschlossenen Einheit entsprechend betrieben werden kann.
Die Anschlußeinheit ist vorteilhaft über den Datenbus der Maschinensteuerung zu programmieren, um den elektrischen Schalter entsprechend der angeschlossenen E/A-Einheit anzusteuern. Daher können sowohl beim Hochfahren der Steuerung undefinierte Zustände vermieden werden, und es ist jederzeit eine Umprogrammierung auf andere Parameter möglich.
Das Diagnosemodul kann die ausgewerteten Daten über den Feldbus einer zentralen Überwachungseinheit übermitteln; vorteilhaft ist das Diagnosemodul mit Anzeigeelementen verbunden, die zweckmäßig als LED's ausgeführt sind und vor Ort dem Benutzer die Möglichkeit geben, eine fehlerhafte Eingabe/Ausgabe-Einheit zu erkennen und Gegenmaßnahmen einzuleiten. Auftretende Fehlerzustände werden zweckmäßig sowohl an der Anzeigeeinheit signalisiert als auch auf den Datenbus übertragen. Diese gleichzeitige Fehlermeldung vor Ort und an die Zentrale gewährleistet eine hohe Sicherheit. Das Diagnosemodul überprüft nicht nur die angeschlossene Einheit, sondern kann auch die Leitungsverbindung zu den Einheiten bzw. zur Schnittstelle überwachen. Wird z.B. auf einen Ausgang ein Signal aufgegeben und stellt sich als Reaktion ein Strom von z.B. weniger als 3mA ein, liegt ein Leitungsbruch vor, der als "open load"-Zustand angezeigt wird.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1
in schematischer Darstellung eine Schnittstelle einer Maschinensteuerung mit einem zentralen Datenbus,
Fig. 2
in schematischer Darstellung einen Prinzipschaltplan für die Beschaltung von frei parametrierbaren Kontaktpins.
Die in Fig. 1 dargestellte Schnittstelle ist Teil einer Maschinensteuerung und wird über eine Energieleitung 1 an ein spannungsführendes Netz angeschlossen sowie über einen Feldbus 2 mit der zentralen Maschinensteuerung zum Austausch von Daten und Steuerungsbefehlen verbunden.
An einem beliebigen Punkt der Energieleitung 1 und des Feldbus 2 kann über die Schnittstelle die Verbindung zu einer Fertigungsanlage, einer Maschine oder dgl. aufgebaut werden. Hierfür wird zunächst ein Netzteil 3 mit der Energieleitung 1 verbunden. Das Netzteil 3 dient der Spannungsversorgung anzuschließender Einzelkomponenten. Die Verbindung mit dem Feldbus 2 wird über eine vorzugsweise aktive Schnittstellenkarte 4 erreicht, welche vier Anschlüsse 4a, 4b, 4c und 4d für Einzelkomponenten wie eine Vielzahl von Eingabe-/Ausgabemodulen 10, 12 oder dgl. aufweist.
Die Module 10 bestehen aus einer M12 Steckverbindung, während die Module 12 aus einer M8 Steckverbindung 6 bestehen.
Die Module 10, 12 werden in einem Halter ortsfest angeordnet und über ein Linkmodul 11 und ein Schnittstellenkabel 23 mit einem Anschluß 4a, 4b, 4c, 4d der Schnittstellenkarte 4 verbunden.
Jede Steckverbindung 6 der Eingabe-/Ausgabemodule 10, 12 ist als mehrpolige Steckverbindung zum Anschluß einer Eingabe/Ausgabe-Einheit wie eines Aktors 25 oder eines Sensors 15 vorgesehen, die in Fig. 1 schematisch angedeutet sind. Hierzu können die Kontaktpins 1, 2, 4 der in Fig. 2 dargestellten Steckverbindung 6 über eine elektronische Anschlußeinheit 41 und ein Buskabel 42 mit dem Datenbus 2 verbunden werden. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der selbe Kontaktpin 1, 2 oder 4 wahlweise als Signaleingang für einen Sensor oder als Steuerungsausgang für einen Aktor zu schalten ist. Derselbe Kontaktpin 1, 2, 4 kann ferner als Diagnoseeingang und/oder Diagnoseausgang zu schalten sein. Bevorzugt ist bei einer M12 Steckverbindung der Pin 2 und der Pin 4 frei parametrierbar, wobei der Pin 2 bzw. 4 z.B. als digitaler Funktionseingang mit Schließeroder Öffner-Funktionalität, als Diagnoseeingang oder auch als digitaler Ausgang zu beschalten ist. Alternativ ist auch eine Parametrierung als analoger Eingang und Ausgang für Spannung und Strom zweckmäßig. Über analoge Eingänge können z.B. Stellsensoren angeschlossen sein, deren Signalspannung oder Signalstrom proportional einer Steuergröße ist und z.B. im Bereich zwischen 0 und 10V oder 0 und 20 mA liegt. Entsprechend sind auch Stellglieder als Aktoren ansteuerbar, so daß am Ausgang ein analoges Steuersignal aufgegeben wird.
Zur freien Parametrierung eines Kontaktpins 1, 2 oder 4 ist zwischen jedem Kontaktpin 1, 2, 4 der Steckverbindung 6 und der Anschlußeinheit 41 ein elektronischer Schalter 40 angeordnet, der bevorzugt als IC ausgebildet ist. Der elektronische Schalter 40 ist von der Anschlußeinheit 41 betätigt, wobei jeder einzelne Kontaktpin 1, 2, 4 in Abhängigkeit des Typs der angeschlossenen E/A-Einheit 15, 25 wahlweise mit einem Signaleingangsmodul 30 oder - von einem Steuersignal-Ausgangsmodul 31 gesteuert - mit einer Spannungsversorgung 33 zu verbinden ist. Die Anschlußeinheit 41 kann jeden der Kontaktpins 1, 2, 4 auch mit einem Diagnosemodul 32 zur Fehlererkennung verbinden.
Der insbesondere als IC ausgebildete elektronische Schalter 40 ist über das Buskabel 42 vom Feldbus 2 der Maschinensteuerung anzusteuern, so daß eine Steckverbindung 6 eines E/A-Moduls 10, 12 entsprechend den über die Steckverbindung 6 angeschlossenen Eingabe/Ausgabe-Einheiten unterschiedlich genutzt werden kann. Wird über die Steckverbindung z. B. ein zweipoliger Sensor angeschlossen, können die Pole 1 und 2 über die elektronischen Schalter 40 und die Steuer/Signalleiten 43 mit dem Signaleingangsmodul 30 verbunden werden; von der Spannungsversorgung 33 sind die Kontaktpins 1 und 2 dann abgekoppelt. Über den noch freien Kontaktpin 4 kann eine Diagnose des angeschlossenen Sensors vorgenommen werden, so daß der Kontaktpin 4 über das IC 40 mit dem Diagnosemodul 32 verbunden wird. Über das Diagnosemodul werden LED's 34a, 34b, 35a, 35b angesteuert, welche den jeweiligen Zustand der Leitungen oder des Sensors anzeigen und einen Fehler z. B. auf Pin 2 oder 4 sofort anzeigen. So sind jedem Pin eine gelbe LED 34a, 35a als OK-Anzeige und eine rote LED 34b und 35b als Fehleranzeige zugeordnet.
Die Anschlußeinheit 41 kann selbstdedektierend sein, d. h., nach Anschluß z. B. eines Sensors an die Steckverbindung 6 prüft die Anschlußeinheit 41, ob durch den angeschlossenen Kontaktpin 1 ein Strom fließt. Ist dies der Fall, wird der Anschluß als Sensor erkannt und das IC 40 entsprechend angesteuert. Eine Erkennung eines Sensors kann auch durch aufgegebene Prüfsignale und darauf eingehende elektrische Rückmeldungen erfolgen.
Ist ein Aktor an die Steckverbindung 6 angeschlossen, liegen andere elektrische Verhältnisse vor als bei einem Sensor, so daß der Anschluß als Ausgang zu erkennen und entsprechend von der Anschlußeinheit 41 über das IC 40 anzusteuern ist. Auch die Aktoren können über das Diagnosemodul 32 überwacht werden, so daß z.B. bei einem aufgegebenen Steuersignal der sich einstellende Strom überwacht wird. Liegt dieser unter einem Grenzwert von z.B. 3mA, liegt ein Leitungsbruch vor, der als "open load"-Zustand angezeigt wird.
Mit einem Diagnosemodul kann insbesondere ein auch schleichend auftretender überstrom festgestellt werden, so daß eine Art Vorausfallanzeige geschaffen ist. Dem Benutzer wird ein zu hoher Strom angezeigt, der vor einem in naher Zukunft möglichen Ausfall warnt, obwohl die Anlage zum Zeitpunkt der aktivierten Überstromanzeige noch fehlerfrei arbeitet. Die Ausgangsströme können bei vorteilhaft digitalen Ausgängen zwischen Grenzwerten im Bereich von 0 bis 2A eingestellt, vorzugsweise variabel eingestellt werden. Die zulässigen Ströme können so entsprechend der Parametrierung wahlweise eingestellt werden, so daß durch das Diagnosemodul jeder Pin 1, 2 oder 4 auf den zulässigen Strom überwacht werden kann. Bei einem fertiggestellten Überstrom zwischen 100% und 120% wird eine Vorausfallanzeige generiert, die die überlast meldet. Der Benutzer kann so einen bevorstehenden Ausfall erkennen und Gegenmaßnahmen einleiten.

Claims (10)

  1. Mehrpolige Steckverbindung zum Anschluß einer E/A-Einheit wie eines Aktors (25), eines Sensors (15) oder dgl. an eine Maschinensteuerung mit einem zentralen Feldbus (2), wobei zumindest ein Kontaktpin (1, 2, 4) der Steckverbindung (6) über eine elektronische Anschlußeinheit (41) mit dem Feldbus (2) zu verbinden ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß derselbe Kontaktpin (1, 2, 4) wahlweise als Signaleingang für einen Sensor (15) oder als Steuerungsausgang für einen Aktor (25) zu schalten ist.
  2. Steckverbindung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß derselbe Kontaktpin (22) als Diagnoseeingang und/oder Diagnoseausgang zu schalten ist.
  3. Steckverbindung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kontaktpin (22) der Steckverbindung (6) und der Anschlußeinheit (41) ein elektronischer, von der Anschlußeinheit (41) betätigter Schalter (40) angeordnet ist, der den Kontaktpin (22) in Abhängigkeit des Typs der angeschlossenen E/A-Einheit (15, 25) wahlweise mit einem Signaleingangsmodul (30) der Anschlußeinheit (41) oder mit einem Steuersignal-Ausgangsmodul (31) der Anschlußeinheit (41) und/oder mit einem Diagnosemodul (32) verbindet.
  4. Steckverbindung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Schalter (40) ein IC ist.
  5. Steckverbindung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Diagnosemodul (32) mit vorzugsweise einem Pin zugeordneten Anzeigeelementen (34, 35) verbunden ist.
  6. Steckverbindung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeelemente (34, 35) LED's sind.
  7. Steckverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang und/oder Ausgang als digitaler Eingang bzw. Ausgang geschaltet ist.
  8. Steckverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang und/oder Ausgang als analoger Eingang bzw. Ausgang geschaltet ist.
  9. Steckverbindung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsstrom eines Ausgangs zwischen Grenzwerten im Bereich von vorzugsweise 3mA bis 2A schaltbar, insbesondere variabel einstellbar ist.
  10. Steckverbindung nach einem der Ansprüche 2 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Diagnosemodul (32) Betriebsströme überwacht und bei Überschreiten eines Grenzwertes eine Vorausfallanzeige und/oder eine Fehleranzeige generiert.
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