EP1251055A1 - Trackside platform area monitoring device and method - Google Patents

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EP1251055A1
EP1251055A1 EP02008971A EP02008971A EP1251055A1 EP 1251055 A1 EP1251055 A1 EP 1251055A1 EP 02008971 A EP02008971 A EP 02008971A EP 02008971 A EP02008971 A EP 02008971A EP 1251055 A1 EP1251055 A1 EP 1251055A1
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EP
European Patent Office
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devices
transmitting
receiving
platform track
receiving devices
Prior art date
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Application number
EP02008971A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1251055B1 (en
Inventor
Horst Schmischke
Rolf Wiegand
Reiner Mollenhauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honeywell GmbH
Original Assignee
Honeywell GmbH
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Publication date
Application filed by Honeywell GmbH filed Critical Honeywell GmbH
Publication of EP1251055A1 publication Critical patent/EP1251055A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1251055B1 publication Critical patent/EP1251055B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/04—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for monitoring a Platform track area especially at stops. It is also for the Suitable for driving rail vehicles without a driver.
  • DE 26 56 706 C2 describes a device for determining obstacles known between the gates of a level crossing, at each a transmitter for sending an electromagnetic beam with a fan-shaped Radiation characteristic is arranged on each barrier, the Radiation from several arranged on the opposite side Receiver is received.
  • the resolution of the establishment is different sizes at different points in the monitored area, see above that the resolution is not exactly specified and the type of obstacle cannot be determined exactly.
  • VDV 399 In VDV 399 from October 2000 of the Association of German Transport Companies requirements for such facilities are defined. So must such devices have a response time of less than 1 second. The intrusion of people into the danger zone must certainly be recognized, with the VDV 399 recommending the danger zone monitor below a platform edge to protect the system from tampering secured by passengers. Furthermore, it must be guaranteed that Trains that are in the monitored danger area do not go to one System warning message. With regard to additional requirements such systems are referred to VDV 399.
  • the present invention is based on the problem to provide a device for monitoring platform tracks at stops, that takes the above requirements into account and with little investment enables monitoring with an exact resolution.
  • a device for monitoring a platform track is used to solve the problem proposed at stops with the features of claim 1.
  • a transmission device forms together with the corresponding one Receiving device a transponder route, such as an active Radar path, a laser path or the like, so that a foreign body in the area this pair of sensors due to weakening or interference with the sensor signal is detected.
  • a transponder route such as an active Radar path, a laser path or the like. Since each pair of sensors consists of a transmitter and a receiver exists, can be arranged by spacing the adjacent Sensor pairs the resolution can be specified.
  • the distance of the neighboring transmitting devices and the corresponding receiving devices preferably chosen the same. However, it is also possible in particular important or endangered areas by reducing the sensor distance to get a better resolution.
  • the distance between two adjacent ones preferably corresponds Transmitting or receiving devices half of the desired resolution of the Monitoring device. So if there is one in the platform track area Body has such a size that it is from the monitoring device have been determined and, if necessary, a warning signal should be generated have at least two of the sensors due to the shielding by the body reduced signal. If, on the other hand, only one sensor does not interfere with the radar signal received, this indicates a smaller object in the beam path down, for example a coke can or the like, of which no dangerous situation emanates. In this case, the device should not issue a warning message. According to the regulations cited at the beginning, a test specimen with a diameter of 30 cm can be detected. In this case the distance is of the adjacent sensor pairs of transmitter and receiver therefore 15 cm. Depending on the desired resolution, these can Distances, however, can be varied.
  • the transmitting devices preferably with their corresponding receiving device can be activated one after the other. From the chronological sequence of the sensor signals can then determine the speed and direction of movement of individual bodies become.
  • the transmission devices are in a transmission unit with the corresponding receiving facilities in the corresponding Receiver unit can be activated one after the other and several Transmitter and receiver units can be operated in parallel. In this The case is obtained separately for each transmitter and receiver unit resolved monitoring signals, but still the entire platform track area can be monitored at the same time. Preferably be the first receiving and transmitting devices of each receiving and transmitting unit addressed at the same time.
  • Both the transmitting units and the receiving units are used to coordinate the signals via a common data bus with the evaluation device connected.
  • the device has at least one for the evaluation Microprocessor on, wherein the microprocessor (s) for controlling the Transmitting devices, the receiving devices, a transmitting unit and / or a receiving unit and / or for evaluating the sensor data, in particular for identification of a body in the platform track area and for recognition whose direction of movement and / or speed is set up.
  • the microprocessor for controlling the Transmitting devices, the receiving devices, a transmitting unit and / or a receiving unit and / or for evaluating the sensor data, in particular for identification of a body in the platform track area and for recognition whose direction of movement and / or speed is set up.
  • the present invention further relates to a method for monitoring a Platform track area especially at stops, especially with the one described above Device in which arranged in the platform track area Transmitting devices and associated receiving devices one Transponder route, in particular an active radar route, a laser route or the like. Form and the signals of the receiving devices are evaluated. The method then detects a body in the platform track area, if the signal from at least two adjacent receiving devices indicates a body in the platform track area. So that can Distance of the receiving devices set the resolution of the method exactly because a body in the platform track area is at least as large must be that two sensors are at least partially shielded. smaller Objects that only affect the signal of a receiving device are not interpreted as a hazard. This allows the false alarm rate decrease significantly.
  • the number according to the invention of the receiving devices that report and are located directly next to each other determined whose signal indicates a body in the platform track area. A high number of such occupancy reports indicates that there is a train located in the platform track area. In this case too, there is no error message of the system, which may initiate an emergency stop of the train, since this is an operational condition.
  • the method can recognize whether the body in the surveillance area is a train or a train Person acts, whether the train is running or standing, whether a train and one at the same time or more people are in the surveillance area, what distance they are and at what speed they move (also relative to each other).
  • the device and method according to the present invention therefore possible to reliably monitor a platform track area and recognize the type of possible dangers and operational situations to distinguish.
  • the evaluation criteria for example by programming the microprocessor of the evaluation system, the The device can also be flexibly adapted to different requirements.
  • FIGs 3, 4 show several transmission devices 14, which are at the same distance from each other below an upper edge of the platform 13 are arranged.
  • Each the transmitter 14 is opposite - that is, on the other side a corresponding receiving device of the platform track area 10 to be monitored 15 assigned.
  • the equidistant arrangement of the transmitters 14 and the corresponding receiving devices 15 along The rail track area 10 to be monitored results in detail from FIG. 4.
  • the preferred distance between the active radar routes, i.e. on the one hand between the adjacent transmitters 14 and on the other hand between the adjacent receiving devices 15 is approximately 15 cm. Doing so assumes that a test specimen with a diameter of 30 cm is reliable recognized and differentiated from smaller objects.
  • the device according to the invention is an autonomously operating system for detection of people who get into a danger zone 10 or get inside the hazardous area to be monitored.
  • FIG. 5 shows a block diagram of several combined into one transmitter unit 26 Transmission facilities 14. As already mentioned, each eight or sixteen transmission devices 14 are combined to form a transmission unit 26. For the sake of simplicity, only the first and the are shown in FIG eighth transmission device 14 shown.
  • a transmission unit 26 14 serves a power supply unit 28, which is connected to power supply lines 29, 30 is connected.
  • the transmission unit 26 also has control all transmitters 14 via a microprocessor 31 connected to a data bus 32 is connected.
  • Each transmitter 14 by the microprocessor 31 controlled and powered by the power supply 28 has via an antenna 33, which is controlled by a high-frequency part 34.
  • the High-frequency part 34 has a cavity resonator 35 with an associated Gundiode 36.
  • the control of the high-frequency part 34 or the Gundiode 36 takes place via driver 37 with upstream decoder 38.
  • the transmission devices 14 are activated via the microprocessor 31, the transmission devices 14 combined to form a transmission unit 26 be activated in time series starting from the first transmitter. With a chosen one Transmission time of 100 microseconds and eight combined to form a transmission unit 26 Transmitting devices result in a transmission cycle of 800 ⁇ s.
  • Receiving devices 15 combined to form a receiving unit 27 shows Figure 6.
  • the receiving unit 27 is also in a waterproof housing accommodated.
  • Each of the eight or sixteen combined to form the receiving unit 27 Receiving devices 15 have an antenna 39 with assigned receiving module 40, each receiving module 40 having a receiving diode 41 is assigned. Those received by the receiving diodes 41 Signals are amplified via corresponding signal amplifiers 42.
  • the output signals the signal amplifier 42 are an analog multiplexer 43 with downstream analog / digital converter 44 supplied.
  • a microprocessor 45 with assigned coding switch 46 takes over the evaluation of the Transmitter 15 received signals and transmits them to a data bus 47.
  • a power supply unit is in turn used to power the receiving unit 27 48 provided, which is connected to power supply lines 49, 50 is.
  • the transmission devices 14 of the transmission unit 26 are operated by the microprocessor 45 activated in time series.
  • the activation of the receiving devices 15 of the receiving unit 27 and the transmission devices 14 of the transmission unit 26 runs in parallel and again takes a total of 800 ⁇ s if each of the eight transmitters 15 is activated for 100 ⁇ s. With sixteen transmitters 14 the transmission cycle takes 1600 ⁇ s.
  • the number of send and Receiving devices 14, 15 in a transmitting or receiving unit 26, 27 and the time of activation can be freely adjusted.
  • the microprocessor evaluates the signals of the receiving devices 15 of the different receiving units 27 such that receiving devices 15 different receiving units 27 compared in time can be.
  • danger zone monitoring is possible can be implemented in a simple manner.
  • the danger zone is the number of transmitting devices and receiving devices or to specify the sending units and receiving units.

Abstract

A device to monitor a platform track region at a station comprises many sending units (14) along one side of the region and many receiving units (15) along the opposite side. Each sender with its corresponding receiver produces an active radar beam.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung eines Bahnsteiggleisbereichs insbesondere an Haltestellen. Sie ist auch für den Fahrbetrieb von Schienenfahrzeugen ohne Fahrzeugführer geeignet.The invention relates to a device and a method for monitoring a Platform track area especially at stops. It is also for the Suitable for driving rail vehicles without a driver.

Der Fahrgastsicherheit im Bereich von Haltestellen insbesondere bei Fahrbetrieb ohne Fahrzeugführer kommt eine besondere Bedeutung zu. Es muss eine Einrichtung vorhanden sein, die dem in eine Notsituation geratenen Fahrgast den erforderlichen Schutz vor den Gefahren des Bahnbetriebs gewährt.Passenger safety in the area of stops, especially when driving without a driver is of particular importance. There has to be one Facility should be available to the passenger who is in an emergency granted the necessary protection against the dangers of rail operations.

Eine ähnliche Situation ergibt sich bei der Überwachung von Bahnübergängen. Aus der DE 26 56 706 C2 ist eine Einrichtung zum Feststellen von Hindernissen zwischen den Schranken eines schienengleichen Bahnübergangs bekannt, bei der je ein Sender zur Aussendung eines elektromagnetischen Strahles mit fächerförmiger Abstrahlungscharakteristik an jeder Schranke angeordnet ist, dessen Strahlung durch mehrere an der jeweils gegenüberliegenden Seite angeordnete Empfänger empfangen wird. Dabei ist die Auflösung der Einrichtung der an verschiedenen Stellen des überwachten Bereichs unterschiedlich groß, so dass die Auflösung nicht genau vorgegeben und die Art eines Hindernisses nicht genau festgestellt werden kann.A similar situation arises when monitoring level crossings. DE 26 56 706 C2 describes a device for determining obstacles known between the gates of a level crossing, at each a transmitter for sending an electromagnetic beam with a fan-shaped Radiation characteristic is arranged on each barrier, the Radiation from several arranged on the opposite side Receiver is received. The resolution of the establishment is different sizes at different points in the monitored area, see above that the resolution is not exactly specified and the type of obstacle cannot be determined exactly.

In der VDV-Schrift 399 vom Oktober 2000 des Verband Deutscher Verkehrsunternehmen sind Anforderungen an derartige Einrichtungen definiert. So müssen derartige Einrichtungen eine Reaktionszeit von weniger als 1 Sekunde aufweisen. Das Eindringen von Personen in den Gefahrenbereich muss mit Sicherheit erkannt werden, wobei in der VDV-Schrift 399 empfohlen wird, den Gefahrenraum unterhalb einer Bahnsteigkante zu überwachen, um das System vor Manipulationen durch Fahrgäste zu sichern. Weiterhin muss gewährleistet sein, dass Züge, die sich im zu überwachenden Gefahrenbereich befinden, nicht zu einer Warnmeldung des Systems führen. Im Hinblick aufweitere Anforderungen an derartige Systeme wird auf die VDV-Schrift 399 verwiesen.In VDV 399 from October 2000 of the Association of German Transport Companies requirements for such facilities are defined. So must such devices have a response time of less than 1 second. The intrusion of people into the danger zone must certainly be recognized, with the VDV 399 recommending the danger zone monitor below a platform edge to protect the system from tampering secured by passengers. Furthermore, it must be guaranteed that Trains that are in the monitored danger area do not go to one System warning message. With regard to additional requirements such systems are referred to VDV 399.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Überwachung von Bahnsteiggleisen an Haltestellen bereitzustellen, die den obigen Anforderungen Rechnung trägt und mit geringem Investitionsaufwand eine Überwachung mit einer genauen Auflösung ermöglicht.Proceeding from this, the present invention is based on the problem to provide a device for monitoring platform tracks at stops, that takes the above requirements into account and with little investment enables monitoring with an exact resolution.

Zur Lösung des Problems wird eine Vorrichtung zur Überwachung eines Bahnsteiggleis an Haltestellen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.A device for monitoring a platform track is used to solve the problem proposed at stops with the features of claim 1.

Bei der Vorrichtung zur Überwachung des Bahnsteiggleisbereichs insbesondere an Haltestellen sind entlang einer ersten Kante des Bahnsteiggleisbereichs mehrere Sendeeinrichtungen und gegenüberliegend hierzu auf der anderen Seite des Bahnsteiggleisbereichs mehrere Empfangseinrichtungen angeordnet. Dabei bildet jeweils eine Sendeeinrichtung zusammen mit der jeweils korrespondierenden Empfangseinrichtung eine Transponderstrecke, wie eine aktive Radarstrecke, eine Laserstrecke oder dgl., so dass ein Fremdkörper im Bereich dieses Sensorpaares durch Abschwächung oder Störung des Sensorsignals festgestellt wird. Da jedes Sensorpaar jeweils aus Sendeeinrichtung und Empfangseinrichtung besteht, kann durch Abstand der benachbart angeordneten Sensorpaare die Auflösung vorgegeben werden. Um in dem gesamten Überwachungsbereich eine gleichmäßige Auflösung zu erzielen, wird der Abstand der benachbarten Sendeeinrichtungen und der entsprechenden Empfangseinrichtungen vorzugsweise gleich gewählt. Es ist jedoch auch möglich, in besonders wichtigen oder gefährdeten Bereichen durch Verringerung des Sensorabstands eine besser Auflösung zu erhalten. In the device for monitoring the platform track area in particular at stops are along a first edge of the platform track area several transmitters and opposite to each other on the other side of the platform track area arranged several receiving devices. In this case, a transmission device forms together with the corresponding one Receiving device a transponder route, such as an active Radar path, a laser path or the like, so that a foreign body in the area this pair of sensors due to weakening or interference with the sensor signal is detected. Since each pair of sensors consists of a transmitter and a receiver exists, can be arranged by spacing the adjacent Sensor pairs the resolution can be specified. To in the entire surveillance area To achieve a uniform resolution, the distance of the neighboring transmitting devices and the corresponding receiving devices preferably chosen the same. However, it is also possible in particular important or endangered areas by reducing the sensor distance to get a better resolution.

Vorzugsweise entspricht der Abstand zwischen zwei benachbart angeordneten Sende- bzw. Empfangseinrichtungen der Hälfte der gewünschten Auflösung der Überwachungsvorrichtung. Wenn also ein im Bahnsteiggleisbereich befindlicher Körper eine solche Größe aufweist, dass er von der Überwachungseinrichtung festgestellt und gegebenenfalls ein Warnsignal erzeugt werden soll, haben mindestens zwei der Sensoren aufgrund der Abschirmung durch den Körper ein vermindertes Signal. Wenn dagegen nur ein Sensor das Radarsignal nicht ungestört empfängt, deutet dies auf einen kleineren Gegenstand im Strahlengang hin, beispielsweise eine Coladose oder dgl., von der keine Gefahrensituation ausgeht. In diesem Fall soll die Vorrichtung keine Warnmeldung ausgeben. Nach den eingangs zitierten Vorschriften soll ein Prüfkörper mit einem Durchmesser von 30 cm nachgewiesen werden. Für diesen Fall beträgt der Abstand der benachbart angeordneten Sensorpaare aus Sendeeinrichtung und Empfangseinrichtung daher 15 cm. Je nach der gewünschten Auflösung können diese Abstände jedoch variiert werden.The distance between two adjacent ones preferably corresponds Transmitting or receiving devices half of the desired resolution of the Monitoring device. So if there is one in the platform track area Body has such a size that it is from the monitoring device have been determined and, if necessary, a warning signal should be generated have at least two of the sensors due to the shielding by the body reduced signal. If, on the other hand, only one sensor does not interfere with the radar signal received, this indicates a smaller object in the beam path down, for example a coke can or the like, of which no dangerous situation emanates. In this case, the device should not issue a warning message. According to the regulations cited at the beginning, a test specimen with a diameter of 30 cm can be detected. In this case the distance is of the adjacent sensor pairs of transmitter and receiver therefore 15 cm. Depending on the desired resolution, these can Distances, however, can be varied.

Damit die Vorrichtung auch eine mögliche Bewegung von in dem Überwachungsbereich befindlichen Körpern feststellen kann, sind die Sendeeinrichtungen mit ihrer jeweils korrespondierenden Empfangseinrichtung vorzugsweise zeitseriell nacheinander aktivierbar. Aus der zeitlichen Abfolge der Sensorsignale können dann Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung einzelner Körper ermittelt werden.So that the device also detects a possible movement in the monitoring area bodies can be found, are the transmitting devices preferably with their corresponding receiving device can be activated one after the other. From the chronological sequence of the sensor signals can then determine the speed and direction of movement of individual bodies become.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform sind mehrere Sendeeinrichtungen zu einer Sendeeinheit und mehrere Empfangseinrichtungen zu einer Empfangseinheit zusammengefasst, wobei entlang des Bahnsteiggleisbereichs mehrere Sendeeinheiten und mehrere Empfangseinheiten angeordnet sind. Auf diese Weise lassen sich auch lange Bahnsteiggleisbereiche besonders einfach parallel überwachen, indem die Sende- und Empfangseinheiten zeitgleich angesteuert werden. According to a further embodiment according to the invention, there are a number of transmitting devices to a transmitting unit and several receiving devices a receiving unit summarized, along the platform track area arranged several transmitting units and several receiving units are. In this way, long platform track areas can also be special simply monitor in parallel by simultaneously sending and receiving units can be controlled.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Sendeeinrichtungen in einer Sendeeinheit mit den korrespondierenden Empfangseinrichtungen in der entsprechenden Empfangseinheit zeitseriell nacheinander aktivierbar und mehrere Sende- und Empfangseinheiten parallel zueinander betreibbar sind. In diesem Fall erhält man für jede Sende- und Empfangseinheit separat voneinander zeitlich aufgelöste Überwachungssignale, wobei dennoch der gesamte Bahnsteiggleisbereich gleichzeitig überwacht werden kann. Vorzugsweise werden dabei die ersten Empfangs- und Sendeeinrichtungen jeder Empfangs- und Sendeeinheit gleichzeitig angesprochen.It is particularly advantageous here if the transmission devices are in a transmission unit with the corresponding receiving facilities in the corresponding Receiver unit can be activated one after the other and several Transmitter and receiver units can be operated in parallel. In this The case is obtained separately for each transmitter and receiver unit resolved monitoring signals, but still the entire platform track area can be monitored at the same time. Preferably be the first receiving and transmitting devices of each receiving and transmitting unit addressed at the same time.

Zur Koordination der Signale sind sowohl die Sendeeinheiten als auch die Empfangseinheiten über einen gemeinsamen Datenbus mit der Auswerteeinrichtung verbunden.Both the transmitting units and the receiving units are used to coordinate the signals via a common data bus with the evaluation device connected.

Für die Auswertung weist die Vorrichtung erfindungsgemäß mindestens einen Mikroprozessor auf, wobei der oder die Mikroprozessor(en) zur Ansteuerung der Sendeeinrichtungen, der Empfangseinrichtungen, einer Sendeeinheit und/oder einer Empfangseinheit und/oder zur Auswertung der Sensordaten, insbesondere zur Identifikation eines Körpers im Bahnsteiggleisbereich und zur Erkennung dessen Bewegungsrichtung und/oder Geschwindigkeit, eingerichtet ist.According to the invention, the device has at least one for the evaluation Microprocessor on, wherein the microprocessor (s) for controlling the Transmitting devices, the receiving devices, a transmitting unit and / or a receiving unit and / or for evaluating the sensor data, in particular for identification of a body in the platform track area and for recognition whose direction of movement and / or speed is set up.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Überwachung eines Bahnsteiggleisbereichs insbesondere an Haltestellen, insbesondere mit der vorbeschriebenen Vorrichtung, bei dem im Bahnsteiggleisbereich angeordnete Sendeeinrichtungen und diesen zugeordneten Empfangseinrichtungen eine Transponderstrecke, insbesondere eine aktive Radarstrecke, eine Laserstrecke oder dgl., bilden und die Signale der Empfangseinrichtungen ausgewertet werden. Dabei erkennt das Verfahren einen Körper im Bahnsteiggleisbereich dann, wenn das Signal von mindestens zwei benachbart angeordneten Empfangseinrichtungen einen Körper im Bahnsteiggleisbereich anzeigt. Damit kann über den Abstand der Empfangseinrichtungen die Auflösung des Verfahrens genau eingestellt werden, da ein Körper im Bahnsteiggleisbereich mindestens so groß sein muss, dass zwei Sensoren zumindest teilweise abgeschirmt werden. Kleinere Gegenstände, die nur das Signal einer Empfangseinrichtung beeinflussen, werden nicht als Gefährdung interpretiert. Dadurch lässt sich die Fehlalarmrate deutlich verringern.The present invention further relates to a method for monitoring a Platform track area especially at stops, especially with the one described above Device in which arranged in the platform track area Transmitting devices and associated receiving devices one Transponder route, in particular an active radar route, a laser route or the like. Form and the signals of the receiving devices are evaluated. The method then detects a body in the platform track area, if the signal from at least two adjacent receiving devices indicates a body in the platform track area. So that can Distance of the receiving devices set the resolution of the method exactly because a body in the platform track area is at least as large must be that two sensors are at least partially shielded. smaller Objects that only affect the signal of a receiving device are not interpreted as a hazard. This allows the false alarm rate decrease significantly.

Zur weiteren Vermeidung von Fehlalarmen wird erfindungsgemäß die Anzahl der belegt meldenden, unmittelbar nebeneinander liegenden Empfangseinrichtungen ermittelt, deren Signal einen Körper im Bahnsteiggleisbereich anzeigt. Eine hohe Anzahl solcher Belegtmeldungen deutet darauf hin, dass sich ein Zug im Bahnsteiggleisbereich befindet. Auch in diesem Fall ist keine Fehlermeldung des Systems zu erzeugen, die gegebenenfalls einen Notstopp des Zuges einleitet, da es sich hierbei um einen betriebsgemäßen Zustand handelt.To further avoid false alarms, the number according to the invention of the receiving devices that report and are located directly next to each other determined whose signal indicates a body in the platform track area. A high number of such occupancy reports indicates that there is a train located in the platform track area. In this case too, there is no error message of the system, which may initiate an emergency stop of the train, since this is an operational condition.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist weiterhin vorgesehen, dass die Sende- und Empfangseinrichtungen zeitseriell nacheinander aktiviert werden, und aus der Zeitinformation Geschwindigkeit und/oder Bewegungsrichtung eines Körpers im Bahnsteiggleisbereich bestimmt werden. Dies kann beispielsweise mittels eines Mikroprozessors erreicht werden.According to the method according to the invention it is further provided that the Transmitting and receiving devices are activated one after the other in time, and from the time information speed and / or direction of movement Body can be determined in the platform track area. For example can be achieved by means of a microprocessor.

Im Zusammenhang mit dieser Signalaufbereitung kann das Verfahren erkennen, ob es sich bei dem Körper im Überwachungsbereich um einen Zug oder eine Person handelt, ob der Zug fährt oder steht, ob gleichzeitig ein Zug und eine oder mehrere Personen im Überwachungsbereich sind, welchen Abstand sie haben und mit welcher Geschwindigkeit sie sich (auch relativ zueinander) bewegen.In connection with this signal processing, the method can recognize whether the body in the surveillance area is a train or a train Person acts, whether the train is running or standing, whether a train and one at the same time or more people are in the surveillance area, what distance they are and at what speed they move (also relative to each other).

Mit der Vorrichtung und dem Verfahren nach der vorliegenden Erfindung ist es demnach möglich, einen Bahnsteiggleisbereich zuverlässig zu überwachen und die Art möglicher Gefahren zu erkennen und von betriebsgemäßen Situationen zu unterscheiden. Durch Vorgabe der Auswertungskriterien, beispielsweise durch Programmierung des Mikroprozessors des Auswertungssystems, kann die Vorrichtung damit auch flexibel an verschiedene Anforderungen angepasst werden.It is with the device and method according to the present invention therefore possible to reliably monitor a platform track area and recognize the type of possible dangers and operational situations to distinguish. By specifying the evaluation criteria, for example by programming the microprocessor of the evaluation system, the The device can also be flexibly adapted to different requirements.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1
einen zu überwachenden typischen Bahnsteiggleisbereich im Quer-schnitt,
Fig. 2
einen zu überwachenden Bahnsteiggleisbereich in Draufsicht,
Fig. 3
das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Zusammenhang mit einem im Querschnitt dargestellten Bahnsteiggleisbereich,
Fig. 4
das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Zusammenhang mit einem in Draufsicht gezeigten Bahnsteiggleisbereich.
Fig. 5
ein Blockschaltbild mehrerer zu einer Sendeeinheit zusammen gefasster acht Sendeeinrichtungen für die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Fig. 6
ein Blockschaltbild mehrerer zu einer Empfangseinheit zusammenge-fasster Empfangseinrichtungen für die erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 7
ein schematisiertes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
A preferred embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. This results in further advantages and features of the present invention. The drawing shows:
Fig. 1
a cross-section of a typical platform track area to be monitored,
Fig. 2
a top view of a platform track area to be monitored,
Fig. 3
the principle of the device according to the invention in connection with a platform track area shown in cross section,
Fig. 4
the principle of the device according to the invention in connection with a platform track area shown in plan view.
Fig. 5
a block diagram of several eight transmitters combined to form a transmitter unit for the device according to the invention.
Fig. 6
2 shows a block diagram of a plurality of receiving devices combined to form a receiving unit for the device according to the invention,
Fig. 7
a schematic block diagram of the device according to the invention.

Die Figuren 1 und 2 zeigen schematisch im Querschnitt sowie in Draufsicht einen zu überwachenden Bahnsteiggleisbereich 10. Im Bereich 10 verlaufen die Schienenstränge 11, 12, auf denen ein nicht-dargestelltes Schienenfahrzeug fährt. Seitlich neben dem Bahngleisbereich 10 befindet sich ein Bahnsteig 13, auf dem sich im Normalfall Fahrgäste während der Wartezeit aufhalten.Figures 1 and 2 show schematically in cross section and in plan view The platform track area 10 to be monitored Rail tracks 11, 12 on which a rail vehicle, not shown moves. There is a platform 13 to the side of the railway track area 10, on which passengers normally stay during the waiting time.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Gefahrraumüberwachung wird ein Radar-Transponder-Sensorsystem vorgeschlagen. Quer zur Fahrbahn des Schienenfahrzeugs werden in einem vorgegebenen Abstand aktive Radarstrecken entlang des gesamten zu überwachenden Bahnsteiggleisbereichs 10 angeordnet. Eine derartige aktive Radarstrecke besteht jeweils aus einer Sendeund einer Empfangseinrichtung. Es sind jedoch auch andere Transponderstrecken denkbar, die bspw. mittels Laser aufgebaut werden.With the device according to the invention for monitoring hazardous areas, a Radar transponder sensor system proposed. Across the lane of the Rail vehicles become active radar routes at a predetermined distance arranged along the entire platform track area 10 to be monitored. Such an active radar section consists of a transmission and a receiving device. However, there are also other transponder routes conceivable, which are built up, for example, using a laser.

Figuren 3, 4 zeigen mehrere Sendeeinrichtungen 14, die mit gleichem Abstand voneinander unterhalb einer Oberkante des Bahnsteigs 13 angeordnet sind. Jedem der Sendeeinrichtungen 14 ist gegenüberliegend - also an der anderen Seite des zu überwachenden Bahnsteiggleisbereichs 10- eine entsprechende Empfangseinrichtung 15 zugeordnet. Die äquidistante Anordnung der Sendeeinrichtungen 14 sowie der korrespondierenden Empfangseinrichtungen 15 entlang des zu überwachenden Bahngleisbereichs 10 ergibt sich im Detail aus Figur 4. Der bevorzugte Abstand zwischen den aktiven Radarstrecken, also einerseits zwischen den benachbarten Sendeinrichtungen 14 und andererseits zwischen den benachbarten Empfangseinrichtungen 15 beträgt ca. 15 cm. Dabei wird zugrundegelegt, dass ein Prüfkörper mit einem Durchmesser von 30 cm zuverlässig erkannt und von kleineren Gegenständen unterschieden werden soll.Figures 3, 4 show several transmission devices 14, which are at the same distance from each other below an upper edge of the platform 13 are arranged. Each the transmitter 14 is opposite - that is, on the other side a corresponding receiving device of the platform track area 10 to be monitored 15 assigned. The equidistant arrangement of the transmitters 14 and the corresponding receiving devices 15 along The rail track area 10 to be monitored results in detail from FIG. 4. The preferred distance between the active radar routes, i.e. on the one hand between the adjacent transmitters 14 and on the other hand between the adjacent receiving devices 15 is approximately 15 cm. Doing so assumes that a test specimen with a diameter of 30 cm is reliable recognized and differentiated from smaller objects.

Gemäß Figur 7 sind sowohl die Sendeeinrichtungen 14 als auch die Empfangseinrichtungen 15 über jeweils einen Datenbus 16, 17 mit einer Auswerteeinrichtung, nämlich einem Rechner 18 verbunden. Der Rechner 18 verfügt gemäß Figur 7 des weiteren über eine Schnittstelle 19 zu einem übergeordneten 10 Rechnersystem. Des weiteren sind in Figur 7 Stromversorgungsleitungen 20, 21 und 22 für den Rechner 18 sowie die Sendeeinrichtungen 14 bzw. Empfangseinrichtungen 15 dargestellt.According to FIG. 7, both the transmitting devices 14 and the receiving devices are 15 each via a data bus 16, 17 with an evaluation device, namely connected to a computer 18. The computer 18 has according to FIG. 7 furthermore via an interface 19 to a higher-level 10 Computer system. Power supply lines 20, 21 are also shown in FIG. 7 and 22 for the computer 18 and the transmitting devices 14 and receiving devices 15 shown.

Wie oben bereits erwähnt, besteht jeder Radar-Transponder aus einer Sendeeinrichtung 14 und einer entsprechenden Empfangseinrichtung 15. Den Sendeeinrichtungen 14 wird eine Pulsbreite aufgeprägt, die die Empfangseinrichtungen 15 detektieren müssen. Je nach Beeinflussung der Radarstrecken durch einen Zug oder eine Person im zu überwachenden Bahnsteiggleisbereich 10 wird im Rechner 18 die Aufbereitung einer Meldung vorgenommen, ob sich eine Person oder ein Zug im Gefahrraum befindet.As already mentioned above, each radar transponder consists of a transmitter 14 and a corresponding receiving device 15. The transmitting devices 14, a pulse width is impressed on the receiving devices 15 must detect. Depending on the influence of the radar routes a train or a person in the platform track area 10 to be monitored the computer 18 prepares a message as to whether a Person or a train is in the danger zone.

Figur 1 kann entnommen werden, dass die Sendeeinrichtungen 14 sowie Empfangseinrichtungen 15 zwischen einem Abschnitt 23 zur Unterbringung eines Stromabnehmers und einer Begrenzungslinie 24 des Schienenfahrzeugs angeordnet werden.FIG. 1 shows that the transmitting devices 14 and receiving devices 15 between a section 23 for housing a Pantograph and a boundary line 24 of the rail vehicle arranged become.

Figuren 3 bis 4 kann weiterhin entnommen werden, dass für die aktiven Radarstrecken sowohl in einer horizontalen Überwachungsebene als auch in einer vertikalen Überwachungsebene ein Öffnungswinkel von ca. 25 Grad gewählt wird. Die Empfindlichkeit der Empfangseinrichtungen wird so dimensioniert, dass ein im zu überwachenden Bahnsteiggleisbereich 10 angeordneter Standardprüfkörper 25 (siehe Figur 4) erkannt wird. Der Standardprüfkörper verfügt über einen kreisrunden Querschnitt von 30cm Durchmesser.Figures 3 to 4 can also be seen that for the active radar routes both in a horizontal monitoring level and in one vertical monitoring level, an opening angle of approx. 25 degrees is selected becomes. The sensitivity of the receiving devices is dimensioned so that a standard test specimen arranged in the platform track area 10 to be monitored 25 (see Figure 4) is recognized. The standard test specimen has over a circular cross section of 30cm diameter.

Das erfindungsgemäße Messprinzip basiert nun darauf, dass der Empfangspegel ein Maß für die Abschattung ist. Um den Standardprüfkörper 25 zu erkennen, wenn dieser innerhalb des zu überwachenden Gefahrraums angeordnet ist, ist bei Zugrundelegung der bereits erwähnten Abmessungen sowie Öffnungswinkel die nächste aktive Radarstrecke in einem Abstand von höchstens 30 cm in Längsrichtung der Bahngleise anzuordnen. Eine höhere Fehlersicherheit lässt sich jedoch mit einem Abstand von nur 15 cm erreichen. Wie Figur 7 entnommen werden kann, werden jeweils acht Sendeeinrichtungen 14 bzw. Empfangseinrichtungen 15 zu Sendeeinheiten 26 bzw. Empfangseinheiten 27 zusammengefasst. Bei einem Abstand von nur 15 cm zwischen den benachbarten Sende- bzw. Empfangseinrichtungen 14, 15 können auch sechzehn Sendeeinrichtungen 14 und Empfangseinrichtungen 15 zu Sendeeinheiten 26 bzw. Empfangseinheiten 27 zusammengefasst werden.The measuring principle according to the invention is now based on the fact that the reception level is a measure of shadowing. In order to recognize the standard test specimen 25, if it is located within the hazardous area to be monitored, is based on the dimensions already mentioned and the opening angle the next active radar range within 30 cm to be arranged in the longitudinal direction of the train tracks. A higher level of error security leaves reach each other with a distance of only 15 cm. As taken from Figure 7 can be eight transmission devices 14 or receiving devices 15 combined into transmitter units 26 or receiver units 27. At a distance of only 15 cm between the neighboring ones Transmitting and receiving devices 14, 15 can also have sixteen sending devices 14 and receiving devices 15 for transmitting units 26 and receiving units 27 can be summarized.

Wie sich aus Figur 4 ergibt, deckt eine Sendeeinrichtung 15 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine gewisse Anzahl von Empfangseinrichtungen 15 ab. Daher wird in jeder Sendeeinheit 26 immer nur eine Sendeeinrichtung 14 für eine vorgegebene Zeitdauer von vorzugsweise 100 µs aktiviert. In der entsprechenden Empfangseinrichtung 15 wird das aufgenommene Signal auch nur für diese vorgegebene Zeitspanne ausgewertet.As can be seen from FIG. 4, a transmitting device 15 covers the present one Embodiment a certain number of receiving devices 15th from. Therefore, only one transmission device 14 is used in each transmission unit 26 a predetermined time period of preferably 100 microseconds is activated. In the corresponding Receiving device 15, the recorded signal is only for evaluated this predetermined period of time.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ein autonom arbeitendes System zur Erfassung von Personen, die in einen Gefahrraum 10 gelangen bzw. sich innerhalb des zu überwachenden Gefahrraums aufhalten.The device according to the invention is an autonomously operating system for detection of people who get into a danger zone 10 or get inside the hazardous area to be monitored.

Figur 5 zeigt ein Blockschaltbild von mehreren zu einer Sendeeinheit 26 zusammengefassten Sendeeinrichtungen 14. Wie bereits erwähnt, werden jeweils acht oder sechzehn Sendeeinrichtungen 14 zu einer Sendeeinheit 26 zusammengefasst. Der Einfachheit halber sind in Figur 5 lediglich die erste sowie die achte Sendeeinrichtung 14 dargestellt.FIG. 5 shows a block diagram of several combined into one transmitter unit 26 Transmission facilities 14. As already mentioned, each eight or sixteen transmission devices 14 are combined to form a transmission unit 26. For the sake of simplicity, only the first and the are shown in FIG eighth transmission device 14 shown.

Zur Stromversorgung aller zu einer Sendeeinheit 26 zusammengefasster Sendeeinrichtungen 14 dient ein Netzteil 28, das an Stromversorgungsleitungen 29, 30 angeschlossen ist. Weiterhin verfügt die Sendeeinheit 26 zur Ansteuerung aller Sendeeinrichtungen 14 über einen Mikroprozessor 31, der an einen Datenbus 32 angeschlossen ist. Jede Sendeeinrichtung 14, die von dem Mikroprozessor 31 angesteuert und über das Netzteil 28 mit Strom versorgt wird, verfügt über eine Antenne 33, die über ein Hochfrequenzteil 34 angesteuert wird. Das Hochfrequenzteil 34 verfügt über einen Hohlraumresonator 35 mit zugeordneter Gundiode 36. Die Ansteuerung des Hochfrequenzteils 34 bzw. der Gundiode 36 erfolgt über Treiber 37 mit vorgeschaltetem Decoder 38.For supplying power to all transmission devices combined to form a transmission unit 26 14 serves a power supply unit 28, which is connected to power supply lines 29, 30 is connected. The transmission unit 26 also has control all transmitters 14 via a microprocessor 31 connected to a data bus 32 is connected. Each transmitter 14 by the microprocessor 31 controlled and powered by the power supply 28 has via an antenna 33, which is controlled by a high-frequency part 34. The High-frequency part 34 has a cavity resonator 35 with an associated Gundiode 36. The control of the high-frequency part 34 or the Gundiode 36 takes place via driver 37 with upstream decoder 38.

Über den Mikroprozessor 31 erfolgt die Aktivierung der Sendeeinrichtungen 14, wobei die zu einer Sendeeinheit 26 zusammengefassten Sendeeinrichtungen 14 beginnend vom ersten Sender zeitseriell aktiviert werden. Bei einer gewählten Sendezeit von 100 µs und acht zu einer Sendeeinheit 26 zusammengefassten Sendeeinrichtungen ergibt sich ein Sendezyklus von 800 µs.The transmission devices 14 are activated via the microprocessor 31, the transmission devices 14 combined to form a transmission unit 26 be activated in time series starting from the first transmitter. With a chosen one Transmission time of 100 microseconds and eight combined to form a transmission unit 26 Transmitting devices result in a transmission cycle of 800 µs.

Zu einer Empfangseinheit 27 zusammengefasste Empfangseinrichtungen 15 zeigt Figur 6. Auch die Empfangseinheit 27 ist in einem wasserdichten Gehäuse untergebracht. Jede der acht oder sechzehn zu der Empfangseinheit 27 zusammengefassten Empfangseinrichtungen 15 verfügt über eine Antenne 39 mit zugeordnetem Empfangsmodul 40, wobei jedem Empfangsmodul 40 eine Empfangsdiode 41 zugeordnet ist. Die von den Empfangsdioden 41 empfangenen Signale werden über entsprechende Signalverstärker 42 verstärkt. Die Ausgangssignale der Signalverstärker 42 werden einem Analog-Multiplexer 43 mit nachgeschaltetem Analog/Digital- Wandler 44 zugeführt. Ein Mikroprozessor 45 mit zugeordnetem Codierschalter 46 übernimmt die Auswertung der von den Sendeeinrichtung 15 empfangenen Signalen und überträgt diese an einen Datenbus 47. Zur Stromversorgung der Empfangseinheit 27 ist wiederum ein Netzteil 48 vorgesehen, welches an Stromversorgungsleitungen 49, 50 angeschlossen ist. Receiving devices 15 combined to form a receiving unit 27 shows Figure 6. The receiving unit 27 is also in a waterproof housing accommodated. Each of the eight or sixteen combined to form the receiving unit 27 Receiving devices 15 have an antenna 39 with assigned receiving module 40, each receiving module 40 having a receiving diode 41 is assigned. Those received by the receiving diodes 41 Signals are amplified via corresponding signal amplifiers 42. The output signals the signal amplifier 42 are an analog multiplexer 43 with downstream analog / digital converter 44 supplied. A microprocessor 45 with assigned coding switch 46 takes over the evaluation of the Transmitter 15 received signals and transmits them to a data bus 47. A power supply unit is in turn used to power the receiving unit 27 48 provided, which is connected to power supply lines 49, 50 is.

Die Sendeeinrichtungen 14 der Sendeeinheit 26 werden vom Mikroprozessor 45 zeitseriell aktiviert. Die Aktivierung der Empfangseinrichtungen 15 der Empfangseinheit 27 sowie der Sendeeinrichtungen 14 der Sendeeinheit 26 läuft parallel ab und dauert wiederum insgesamt 800 µs, wenn jede der acht Sendeeinrichtungen 15 für 100 µs aktiviert wird. Bei sechzehn Sendeeinrichtungen 14 dauert der Sendezyklus entsprechend 1600 µs. Die Anzahl der Sende- und Empfangseinrichtungen 14, 15 in einer Sende- bzw. Empfangseinheit 26, 27 und die Zeit der Aktivierung kann frei angepasst werden.The transmission devices 14 of the transmission unit 26 are operated by the microprocessor 45 activated in time series. The activation of the receiving devices 15 of the receiving unit 27 and the transmission devices 14 of the transmission unit 26 runs in parallel and again takes a total of 800 µs if each of the eight transmitters 15 is activated for 100 µs. With sixteen transmitters 14 the transmission cycle takes 1600 µs. The number of send and Receiving devices 14, 15 in a transmitting or receiving unit 26, 27 and the time of activation can be freely adjusted.

Wenn mehrere Sende- und Empfangseinheiten 26, 27 nacheinander betrieben werden, wertet der Mikroprozessor die Signale der Empfangseinrichtungen 15 der unterschiedlichen Empfangseinheiten 27 so aus, dass auch Empfangseinrichtungen 15 unterschiedlicher Empfangseinheiten 27 zeitlich miteinander verglichen werden können.If several transmitting and receiving units 26, 27 are operated in succession the microprocessor evaluates the signals of the receiving devices 15 of the different receiving units 27 such that receiving devices 15 different receiving units 27 compared in time can be.

Wenn beispielsweise ein Zug in den Überwachungsbereich einfährt, wird das Signal einer Empfangseinrichtung nach der anderen anzeigen, dass sich ein Körper im Bahnsteiggleisbereich befindet. Durch die rasch ansteigende Zahl von Empfangseinrichtungen mit diesem Signal und der Möglichkeit, die Geschwindigkeit dieses Körpers zu ermitteln, kann das System aufgrund der Signalaufbereitung erkennen, dass es sich bei dem Körper um eine einfahrenden Zug handelt und gleichzeitig dessen Geschwindigkeit bestimmen. Zeigen die Signale der Empfangseinrichtungen 15 dagegen an, dass sich ein Körper im Überwachungsbereich nur langsam bewegt und während der Bewegung nur wenige Empfangseinrichtungen 15, die mit der Bewegung mitwandern, einen Körper im Überwachungsbereich anzeigen, deutet dies auf einen Menschen in diesem Bereich hin. In diesem Fall wird eine Meldung ausgegeben. Entsprechendes gilt für einen stationären Körper, der nur das Signal weniger nebeneinanderliegender Empfangseinrichtungen 15 beeinflusst. For example, if a train enters the surveillance area, it will Signal from one receiving device after another indicate that there is a Body is located in the platform track area. Due to the rapidly increasing number of Receiving devices with this signal and the possibility of speed the body can determine this body based on the signal conditioning recognize that the body is an incoming train and at the same time determine its speed. Show the signals of the Receiving devices 15, on the other hand, assume that there is a body in the monitored area moves slowly and only a few during movement Receiving devices 15 that move with the movement, a body in Show surveillance area, this indicates a person in this area out. In this case, a message is issued. The same applies to a stationary body that is only the signal of fewer side by side Receiving devices 15 influenced.

Mit Hilfe des beschriebenen erfindungsgemäßen Systems ist eine Gefahrraumüberwachung auf einfache Art und Weise realisierbar. Je nach zu überwachendem Gefahrraum ist die Anzahl der Sendeeinrichtungen und Empfangseinrichtungen bzw. Sendeeinheiten und Empfangseinheiten festzulegen.With the help of the described system according to the invention, danger zone monitoring is possible can be implemented in a simple manner. Depending on what is to be monitored The danger zone is the number of transmitting devices and receiving devices or to specify the sending units and receiving units.

Claims (10)

Vorrichtung zur Überwachung eines Bahnsteiggleisbereichs, mit mehreren entlang einer ersten Kante des Bahnsteiggleisbereichs (10) angeordneten Sendeeinrichtungen (14) und mehreren gegenüberliegend hierzu angeordneten Empfangseinrichtungen (15), dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Sen-deeinrichtung (14) zusammen mit der jeweils korrespondierenden Empfangseinrichtung (15) eine Transponderstrecke, insbesondere eine aktive Radarstrecke, eine Laserstrecke oder dgl., bildet.Device for monitoring a platform track area, with a plurality of transmitting devices (14) arranged along a first edge of the platform track area (10) and a plurality of receiving devices (15) arranged opposite thereto, characterized in that in each case one transmitting device (14) together with the respectively corresponding receiving device (15) forms a transponder path, in particular an active radar path, a laser path or the like. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen zwei benachbart angeordneten Sende- bzw. Empfangseinrichtungen (14, 15) der Hälfte der gewünschten Auflösung der Überwachungsvorrichtung entspricht.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between two adjacent transmitting or receiving devices (14, 15) corresponds to half the desired resolution of the monitoring device. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtungen (14) mit den jeweils korrespondierenden Empfangseinrichtungen (15) zeitseriell nacheinander aktivierbar sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting devices (14) with the respectively corresponding receiving devices (15) can be activated one after the other in time. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sendeeinrichtungen (14) zu einer Sendeeinheit (26) und mehrere Empfangseinrichtungen (15) zu einer Empfangseinheit (27) zusammengefasst sind, wobei entlang des Bahnsteiggleisbereichs (10) mehrere Sendeeinheiten (26) und mehrere Empfangseinheiten (27) anordenbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of transmission devices (14) are combined to form a transmission unit (26) and a plurality of reception devices (15) are combined to form a reception unit (27), with a plurality of transmission units (26) and along the platform track area (10) a plurality of receiving units (27) can be arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtungen (14) in einer Sendeeinheit (26) mit den korrespondierenden Empfangseinrichtungen (15) in der entsprechenden Empfangseinheit (27) zeitseriell nacheinander aktivierbar und mehrere Sende- und Empfangseinheiten parallel zueinander betreibbar sind. Apparatus according to claim 4, characterized in that the transmitting devices (14) in a transmitting unit (26) with the corresponding receiving devices (15) in the corresponding receiving unit (27) can be activated one after the other in time and a plurality of transmitting and receiving units can be operated in parallel. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Sendeeinheiten (26) als auch die Empfangseinheiten (27) über einen gemeinsamen Datenbus (16, 17) mit einer Auswerteeinrichtung (18) verbunden sind.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that both the transmitter units (26) and the receiver units (27) are connected to an evaluation device (18) via a common data bus (16, 17). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Mikroprozessor (31, 45) vorgesehen ist, wobei der Mikroprozessor (31, 45) zur Ansteuerung der Sendeeinrichtungen (14), der Empfangseinrichtungen (15), einer Sendeeinheit (16) und/oder einer Empfangseinheit (27) und/oder zur Auswertung der Sensordaten, insbesondere zur Identifikation eines Körpers im Bahnsteiggleisbereich und zur Erkennung dessen Bewegungsrichtung und/oder Geschwindigkeit, eingerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one microprocessor (31, 45) is provided, the microprocessor (31, 45) for controlling the transmitting devices (14), the receiving devices (15), a transmitting unit (16) and / or a receiving unit (27) and / or for evaluating the sensor data, in particular for identifying a body in the platform track area and for detecting its direction of movement and / or speed. Verfahren zur Überwachung eines Bahnsteiggleisbereichs, insbesondere mit der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem im Bahnsteiggleisbereich angeordnete Sendeeinrichtungen (14) und diesen zugeordneten Empfangseinrichtungen (15) eine Transponderstrecke, insbesondere eine aktive Radarstrecke, eine Laserstrecke oder dgl., bilden und die Signale der Empfangseinrichtungen (15) ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Körper im Bahnsteiggleisbereich dann erkannt wird, wenn das Signal von mindestens zwei benachbart angeordneten Empfangseinrichtungen (15) einen Körper im Bahnsteiggleisbereich anzeigt.Method for monitoring a platform track area, in particular with the device according to one of claims 1 to 7, in which transmitting devices (14) arranged in the platform track area and associated receiving devices (15) form a transponder route, in particular an active radar route, a laser route or the like, and the signals of the receiving devices (15) are evaluated, characterized in that a body in the platform track area is recognized when the signal from at least two adjacent receiving devices (15) indicates a body in the platform track area. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der unmittelbar nebeneinander liegenden Empfangseinrichtungen (15) ermittelt wird, deren Signal einen Körper im Bahnsteiggleisbereich anzeigen.A method according to claim 8, characterized in that the number of receiving devices (15) lying directly next to one another is determined, the signals of which indicate a body in the area of the platform track. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinrichtungen (14, 15) zeitseriell nacheinander aktiviert und aus der Zeitinformation Geschwindigkeit und/oder Bewegungsrichtung eines Körpers im Bahnsteiggleisbereich bestimmt werden.Method according to claim 8 or 9, characterized in that the transmitting and receiving devices (14, 15) are activated one after the other in time and the speed and / or direction of movement of a body in the area of the platform track are determined from the time information.
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