EP1240949A2

EP1240949A2 - Device for dispensing fluids, particularly flowable adhesives

Info

Publication number: EP1240949A2
Application number: EP01128011A
Authority: EP
Inventors: Klaus Pohlmann; Eric Lingier
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 2000-12-05
Filing date: 2001-11-24
Publication date: 2002-09-18
Also published as: EP1240949A3; DE20020564U1

Abstract

The system is designed so that the application module is rotatable about a swivel axis arranged essentially vertically, and is fixable in different rotation settings relative to a basic body. The application module is located at a swivel arm, accepting a further application module.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abgeben von Fluiden, insbesondere fließfähigem Klebstoff auf ein relativ zu der Vorrichtung bewegbares Substrat, mit mindestens einem Auftragsmodul, welches eine mit einer Fluidquelle verbindbare Düsenanordnung mit einem Fluidkanal und einer Austrittsöffnung aufweist, durch welche Fluid abgebbar ist.The present invention relates to a device for dispensing Fluids, especially flowable glue on a relative to the device movable substrate, with at least one application module, which one with a Fluid source connectable nozzle arrangement with a fluid channel and Has outlet opening through which fluid can be dispensed.

Vorrichtungen zum Auftragen von Fluiden wie Heißschmelzklebstoffe, Lacke oder andere Kunststoffe auf relativ zu der Vorrichtung bewegbare Substrate wie beispielsweise Papier oder Karosserieteile von Fahrzeugen sind bekannt und kommen zum Einsatz, um Fluide abzugeben und flächig, raupenförmig oder in anderen Auftragsformen kontinuierlich oder intermittierend auf das Substrat aufzutragen. Solche häufig als Auftragskopf bezeichnet Vorrichtungen kommen in verschiedenen Industrien in komplexen Systemen zum Einsatz, die eine Fluidquelle etwa in Form eines Behälters, eine Pumpe zum Fördern des Fluids, eine Wärmeübertragungseinrichtung zum Temperieren des Fluids, eine Fördereinrichtung zumDevices for applying fluids such as hot melt adhesives, lacquers or other plastics on substrates movable relative to the device, such as for example, paper or body parts of vehicles are known and are used to deliver fluids and are flat, caterpillar-shaped or in other application forms continuously or intermittently on the substrate apply. Such devices, often referred to as application heads, come in various industries used in complex systems that are a fluid source approximately in the form of a container, a pump for conveying the fluid, a Heat transfer device for tempering the fluid, a Funding facility for

Bewegen des Substrats relativ zum Auftragskopf, beispielsweise in Form eines Förderbandes sowie eine Steuerungseinrichtung zum Steuern und Regeln der einzelnen Komponenten enthalten.Moving the substrate relative to the application head, for example in the form of a Conveyor belt and a control device for controlling and regulating the individual components included.

Eine beim Betreiber installierte Vorrichtung muss häufig an sich ändernde Anwendungsfälle angepasst werden. Oft ist es erforderlich, die Position des Auftragsmoduls, namentlich der Austrittsöffnung zum Abgeben des Fluids relativ zu dem Substrat zu variieren. Zu diesem Zweck weisen bekannte Vorrichtungen Befestigungseinrichtungen mit Schraubverbindungen auf, mit denen der gesamte Auftragskopf in verschiedenen Positionen an einem ortsfesten Gestell oder dergleichen fixiert werden kann. Diese Befestigungseinrichtungen sind verhältnismäßig aufwendig und erfordern einen hohen Zeitaufwand beim Anpassen an eine neue Betriebsbedingung.A device installed at the operator often has to adapt to changing applications be adjusted. It is often necessary to change the position of the Order module, namely the outlet for releasing the fluid relative to vary to the substrate. Known devices have for this purpose Fastening devices with screw connections, with which the entire Application head in different positions on a fixed frame or the like can be fixed. These fasteners are relatively complex and require a lot of time Adapt to a new operating condition.

Bei einer aus dem US-Patent Re. 27,865 bekannten Vorrichtung wird eine Variation der Position eines Auftragsmoduls, insbesondere der Austrittsöffnung eines Auftragsmoduls dadurch ermöglicht, dass das Auftragsmodul verschwenkbar an dem Grundkörper gelagert und in verschiedenen Verschwenkstellungen fixierbar ist. Aufgrund der verschwenkbaren Lagerung des Auftragsmoduls an dem Grundkörper kann auf recht einfache und schnelle Weise die Position der Austrittsöffnung des Auftragsmoduls relativ zu einem bewegbaren Substrat verändert werden, ohne dass das gesamte Auftragsmodul und der gesamte Auftragskopf oder eine Fördereinrichtung für ein Substrat in ihrer Position verändert werden müsste. Das Auftragsmodul wird um eine horizontale Achse verschwenkt und in einer gewünschten Verschwenkstellung fixiert. Ein Verschwenken des Auftragsmoduls kann während einer Unterbrechung des Fluidauftrags oder sogar während des Auftragens von Fluid erfolgen.In one of the US patent Re. 27,865 known device becomes a Varying the position of an order module, particularly the exit opening of an order module in that the order module can be pivoted stored on the base body and in various pivot positions is fixable. Due to the pivotable mounting of the application module on the The body can change the position of the Exit opening of the application module relative to a movable substrate can be changed without the entire order module and the entire Application head or a conveyor for a substrate in its position would have to be changed. The order module is about a horizontal axis pivoted and fixed in a desired pivot position. On Swiveling the order module can during an interruption of the Apply fluid or even while applying fluid.

Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, dass sich durch Verschwenken des Auftragsmoduls der Winkel des Austrittskanals und der Austrittsöffnung relativ zu dem Substrat ändert. Dadurch strömt bei geschwenktem Auftragsmodul gegenüber einer senkrechten Stellung das Fluid in einem Winkel aus der Austrittsöffnung auf und trifft auch mit einem derartigen Winkel, der als Auftreffwinkel bezeichnet werden kann, auf das Substrat auf. Je größer der Auftreffwinkel ist, umso größer ist der Einfluss auf das auf dem Substrat erzeugte Auftragsmuster, beispielsweise einer Raupe aus Klebstoff. Die Raupe kann bei hohen Auftreffwinkeln keine gleichmäßige Struktur aufweisen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass bei relativ großem Verschwenkwinkel sich der Abstand der Austrittsöffnung des Auftragsmoduls von dem Substrat ändert.A disadvantage of the known device is that by pivoting of the application module, the angle of the outlet channel and the Exit opening changes relative to the substrate. This flows when swiveled Application module with respect to a vertical position, the fluid at an angle out of the outlet opening and also meets with such an angle, which as Impact angle can be referred to the substrate. The bigger the Impact angle is, the greater the influence on what is generated on the substrate Order samples, for example an adhesive bead. The caterpillar can high impact angles do not have a uniform structure. Another disadvantage consists in the fact that the distance of the Exit opening of the application module changes from the substrate.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abgeben von Fluiden, insbesondere fließfähigem Klebstoff, bereitzustellen, die auf einfache Weise eine Variation der Position des Auftragsmoduls relativ zu dem Substrat bei gleichbleibender Qualität des erzeugten Auftragsbildes ermöglicht.The object of the present invention is to provide a device for dispensing Provide fluids, especially flowable adhesive, that are simple A variation in the position of the application module relative to the substrate allows consistent quality of the generated job image.

Die Erfindung löst die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, dass das Auftragsmodul um eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Schwenkachse drehbar und in unterschiedlichen Drehstellungen fixierbar relativ zu einem Grundkörper gelagert ist.The invention solves the problem in a device of the type mentioned in that the application module is arranged around a substantially vertical Swivel axis rotatable and fixable in different rotational positions relative to a base body is mounted.

Die Erfindung löst die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art ferner dadurch, dass das Auftragsmodul an einem ein weiteres Auftragsmodul aufnehmenden Schwenkarm gelagert ist.The invention solves the problem in a device of the type mentioned further in that the order module on a further order module receiving Swivel arm is mounted.

Durch die erfindungsgemäße Verschwenkbarkeit um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse kann das Auftragsmodul auf besonders einfache Weise in verschiedene Positionen relativ zu dem Substrat gebracht werden. Ein Vorteil gegenüber den vorbekannten Vorrichtungen besteht darin, dass sich während der Verschwenkung der Abstand von einem üblicherweise horizontal bewegten Substrat nicht ändert und auch der Auftreffwinkel des abgegebenen Fluids auf das Substrat im Wesentlichen ein rechter Winkel ist, so dass in jeder Verschwenkstellung ein gleichbleibendes Auftragsbild, etwa eine gleichmäßig geformte Raupe erzeugt wird.Due to the pivotability according to the invention by one the order module can move in a particularly simple manner different positions are brought relative to the substrate. An advantage compared to the known devices is that during the Swiveling the distance from a usually horizontally moving Substrate does not change and also the angle of incidence of the fluid dispensed on the Substrate is essentially a right angle, so in any Panning position a constant order picture, such as an even one shaped caterpillar is produced.

Erfindungsgemäß ist das Auftragsmodul entweder um eine vertikale Achse schwenkbar an einem ortsfest montierbaren Grundkörper angebracht oder aber alternativ an einem weiteren Schwenkarm, der ein weiteres Auftragsmodul aufnimmt; im letzten Fall würde einer der mehreren Schwenkarme an einem ortsfesten Rahmen oder dergleichen befestigt sein. In beiden Fällen kann durch einfaches Verschwenken des Schwenkarms oder des Auftragsmoduls eine einfache Variation der Position des Auftragsmoduls relativ zum Substrat erreicht werden, insbesondere auch quer zur Relativbewegungsrichtung.According to the invention, the application module is either about a vertical axis pivotally attached to a stationary mountable body or alternatively on another swivel arm, which is another order module receives; in the latter case, one of the several swivel arms would be attached to one be fixed frame or the like. In both cases, can simply swiveling the swivel arm or the order module simple variation of the position of the application module relative to the substrate is achieved are, in particular also transverse to the direction of relative movement.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass das Auftragsmodul an einem Schwenkarm befestigt ist und der Schwenkarm drehbar an dem Grundkörper gelagert ist. Bei Verwendung eines relativ langen Schwenkarmes und Anordnung des Auftragsmoduls an einem von der Schwenkachse beabstandeten Ende des Schwenkarmes lassen sich bei relativ geringen Schwenkwinkeln relativ große Verschwenkwege des Auftragsmoduls erzielen. Dies kann bei Bedarf dazu ausgenutzt werden, eine Beleimung quer zur Richtung der Relativbewegung zwischen Auftragsmodul und Substrat vorzunehmen.According to a particularly preferred embodiment, it is proposed that the application module is attached to a swivel arm and the swivel arm is rotatably mounted on the base body. When using a relatively long Swivel arm and arrangement of the order module on one of the Swing axis spaced end of the swivel arm can be relative small pivoting angles, relatively large pivoting paths of the application module achieve. If necessary, this can be used to glue across Direction of the relative movement between application module and substrate make.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Schwenkarm und die Schwenkachse zusätzlich in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene bewegbar gelagert ist. Dadurch ist die Einstellbarkeit und Flexibilität der Vorrichtung weiter erhöht. Insbesondere kann durch eine bewegbare Lagerung des Schwenkarmes erreicht werden, dass in jeder Verschwenkstellung die Position des Auftragsmoduls bezogen auf die Richtung der Relativbewegung zwischen Auftragsmodul und Substrat oder anders ausgedrückt der Abstand der Auftragsmodule von einem Referenzort nicht variiert wird. Hierin liegt ein wesentlicher Vorteil, denn die Position des Auftragsmoduls in einer komplexeren Auftragsvorrichtung mit Fördersystem zum Bewegen des Substrats muss nur einmalig in eine Steuerungseinrichtung eingegeben werden und nicht bei Verschwenken des Auftragsmoduls neu eingegeben werden.A further preferred embodiment of the invention is characterized by this from that the swivel arm and the swivel axis in addition in one Essentially horizontal plane is movably mounted. This is the The adjustability and flexibility of the device are further increased. In particular, can can be achieved by a movable mounting of the swivel arm that in the position of the order module in relation to the Direction of the relative movement between application module and substrate or otherwise expressed the distance of the order modules from a reference location does not vary becomes. This is a major advantage because the position of the order module in a more complex application device with conveyor system for moving the Substrate only has to be entered once in a control device and not be re-entered when the order module is swiveled.

Gemäß einer Weiterbildung der zuvor beschriebenen Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass der Schwenkarm mittels einer an dem Grundkörper ausgebildeten Kulisse entlang einer durch die Kulisse definierten Bewegungsbahn bewegbar ist. Eine besonders einfache Gestaltung ergibt sich dadurch, dass die Kulisse als einen gekrümmten Verlauf aufweisende Nut ausgebildet ist und an dem Schwenkarm ein in der Nut angeordneter Vorsprung befestigt ist, so dass eine Führung vorhanden ist.According to a development of the previously described embodiment proposed that the swivel arm by means of a on the base body trained backdrop along a movement path defined by the backdrop is movable. A particularly simple design results from the fact that the Backdrop is formed as a curved groove and on which Swivel arm is attached to a projection arranged in the groove, so that a Leadership exists.

Vorzugsweise weist der Grundkörper mit einem Befestigungsmittel zum Anbringen der Vorrichtung an einem ortsfesten Rahmen auf und ist die aufgrund der Kulisse vorgegebene Bewegungsbahn des Schenkels derart gewählt, dass bei Verfahren des Schenkels entlang der im Wesentlichen horizontalen Ebene der Abstand des Auftragsmoduls von einer durch das Befestigungsmittel vorgegebenen Ebene im Wesentlichen konstant bleibt.The base body preferably has a fastening means for attachment the device on a fixed frame and is due to the backdrop predetermined path of movement of the leg selected such that in the case of methods of the leg along the substantially horizontal plane the distance of the Order module from a predetermined level by the fastener in the Remains essentially constant.

Die verschwenkbare Lagerung wird auf einfache Weise dadurch gebildet, dass an dem Schwenkarm ein Lagervorsprung ausgebildet ist, der mit einem an dem Grundkörper befestigten Lageransatz zusammenwirkt. Dadurch ergibt sich eine einfache, scharnierartige Lagerung. Ferner ist es bevorzugt, dass der Lagervorsprung des Schwenkarms und der Lagerabschnitt des Grundkörpers als Rohrhülsen ausgebildet sind und der Lagerabschnitt des Grundkörpers in einer an dem Grundkörper ausgebildeten Nut linear geführt ist.The pivotable mounting is formed in a simple manner in that a bearing projection is formed on the swivel arm, which with a Basic body attached bearing approach cooperates. This results in a simple, hinge-like storage. It is further preferred that the Bearing projection of the swivel arm and the bearing section of the base body as Tube sleeves are formed and the bearing section of the base body in one the base body formed groove is guided linearly.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass zwei Schwenkarme an dem Grundkörper gelagert sind und jeweils ein Auftragsmodul an einem Schwenkarm befestigt ist. Die beiden Schwenkarme lassen sich vorzugsweise synchron verschwenken und bewegen, indem sie mechanisch miteinander gekoppelt oder zwangsgeführt sind. Auch besonders bevorzugt ist eine Gestaltung, bei der die Schwenkarme in einer ersten Schwenkstellung im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind und durch Bewegen entlang der im Wesentlichen horizontalen Ebene und gleichzeitigem Verschwenken um die im Wesentlichen vertikale Drehachse in unterschiedliche Winkelstellungen relativ zueinander aufschwenkbar und in diesen unterschiedlichen Drehstellungen fixierbar sind. In der parallelen Stellung der Schwenkarme nehmen diese nur relativ geringen Raum ein und die Auftragsmodule sind dicht beieinander, während in der auseinander geschwenkten Stellung ein relativ großer Abstand der Auftragsmodule und somit der erzeugten Auftragsmuster möglich ist. Dadurch lässt sich eine hohe Abstandsänderung der Auftragsmodule erreichen. In a further preferred embodiment it is proposed that two Swivel arms are mounted on the base body and each have an application module is attached to a swivel arm. The two swivel arms can be preferably synchronously pivot and move by mechanical are coupled or positively driven. It is also particularly preferred a design in which the swivel arms in a first swivel position Are arranged substantially parallel to each other and by moving along the essentially horizontal plane and at the same time pivoting around the im Essentially vertical axis of rotation relative to different angular positions pivotable to each other and in these different rotational positions are fixable. In the parallel position of the swivel arms, they only take relatively little space and the order modules are close together while in the pivoted apart position a relatively large distance between the Order modules and thus the generated order pattern is possible. This leaves a large change in the distance between the order modules can be achieved.

Zweckmäßigerweise weist das Auftragsmodul ein pneumatisch betätigbares Auftragsventil zum Unterbrechen bzw. Freigeben des Fluidflusses in dem Fluidkanal auf und ist mindestens ein Druckgaskanal zum Betätigen des Auftragsventils in dem Schwenkarm ausgebildet. Durch den Druckgaskanal können äußere Schläuche vermieden werden. Selbstverständlich könnte auch ein elektrisch oder elektromagnetisch betätigtes Auftragsventil eingesetzt werden.The application module expediently has a pneumatically actuable one Application valve to interrupt or release the fluid flow in the Fluid channel and is at least one compressed gas channel for actuating the Order valve formed in the swivel arm. Through the compressed gas channel outer hoses can be avoided. Of course, one could electrically or electromagnetically operated application valve can be used.

Besonders bevorzugt ist es ferner, dass der Grundkörper einen Fluidzuführkanal aufweist und mehrere Schwenkarme mit jeweils einem an diesem befestigten Auftragsmodul an dem Grundkörper gelagert sind und jeweils einen Fluidkanal aufweisen, der im Bereich der Schwenkachse mit dem Fluidzuführkanal kommuniziert. Auch durch diese Maßnahme können externe Schläuche vermieden werden. In diesem Fall ist nur ein einziger Zuführschlauch notwendig, während alle weiteren Auftragsmodule durch interne, im Grundkörper angeordnete Fluidzuführkanäle versorgt werden. Hieraus resultiert der weitere Vorteile, dass nur eine Temperaturregelungseinrichtung zum Einstellen einer vorgebbaren Temperatur des Fluids, insbesondere Heissschmelzklebstoff notwendig ist. Ferner ergeben sich bei Bearbeitung von Heissschmelzklebstoff geringe Wärmeverluste. Es ist auch vorgesehen, dass elektrisch beheizbare Patronen innerhalb der Schwenkarme platziert sind, um den Heizschmelzklebstoff auf einer Temperatur zu halten, die die Fließfähigkeit des Klebstoffes gewährleistet.It is also particularly preferred that the base body has a fluid supply channel has and several swivel arms each with one attached to this Application module are mounted on the base body and each have a fluid channel have, in the region of the pivot axis with the fluid supply channel communicated. This measure can also be used to avoid external hoses become. In this case, only a single supply hose is necessary, while all further order modules through internal ones arranged in the base body Fluid supply channels are supplied. This results in the further advantages that only a temperature control device for setting a predeterminable Temperature of the fluid, especially hot melt adhesive is necessary. Further There is little heat loss when processing hot melt adhesive. It is also contemplated that electrically heated cartridges within the Swivel arms are placed to keep the hot melt adhesive at a temperature hold, which ensures the flowability of the adhesive.

Es lassen sich bei dieser Gestaltung eine Vielzahl von Auftragsraupen oder dergleichen mittels der an je einem Schwenkarm befestigten Auftragsmodule erreichen und es lassen sich die Abstände auf einfache Weise modifizieren. Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich dann, wenn die Drehachsen im Wesentlichen entlang einer Geraden angeordnet sind. Sie sind mittels einer Fixierschraube mit unterschiedlichen Drehstellungen festlegbar.With this design, a large number of caterpillars or The like by means of the order modules attached to a swivel arm and the distances can be easily modified. A Particularly simple construction results when the axes of rotation in Are arranged essentially along a straight line. You are by means of a Fixing screw can be fixed with different rotary positions.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere jeweils ein Auftragsmodul aufnehmende Schwenkarme um Drehachsen verschwenkbar aneinander gelagert sind. Durch die mehreren Schwenkarme ergibt sich eine akkordeonartige Gesamtvorrichtung mit einer Reihe von Auftragsmodulen, die alle entlang einer geraden Linie angeordnet sind, aber durch gleichmäßiges Verschwenken der akkordeonartig oder zickzackartig angeordneten Schwenkarme hinsichtlich ihrer Abstände auf einfache Weise verfahren werden können, um an den konkreten Anwendungsfall angepasst zu werden. Hierbei ist es bevorzugt, dass in den Schwenkarmen jeweils mindestens ein Fluidzuführkanal zum Zuführen von Fluid zu einem Auftragsmodul ausgebildet ist und dass in den Schwenkarmen jeweils mindestens ein Druckgaskanal zum Zuführen von Fluid zu einem Auftragsmodul ausgebildet ist, um ein in dem Auftragsmodul angeordnetes pneumatisch betätigbares Auftragsventil betätigen zu können. Es sind hierbei lediglich ein Anschluss für Druckgaszufuhr und ein Anschluss für Klebstoffzufuhr notwendig, während alle weiteren Zuführkanäle innerhalb der Schwenkarme platziert sind.A particularly preferred embodiment is characterized in that several swivel arms each accommodating an order module about rotary axes are pivotally mounted together. Through the multiple swivel arms the result is an overall accordion-like device with a series of Order modules, all arranged along a straight line, but through uniform pivoting of the accordion-like or zigzag-like arrangement Swing arms can be moved in a simple manner with regard to their distances can be adapted to the specific application. Here it is preferred that in each case at least one fluid supply channel in the swivel arms is designed to supply fluid to an application module and that in the Swivel arms each have at least one compressed gas channel for supplying fluid an order module is designed to be arranged in the order module to be able to actuate pneumatically actuated application valve. It is here only one connection for compressed gas supply and one connection for adhesive supply necessary while all other feed channels within the swivel arms are placed.

Besonders bevorzugt ist es ferner, dass mehrere Schwenkarme mittels eines Verstellmechanismus zum Verschwenken der Schwenkarme relativ zueinander gekoppelt sind. Ein derartiger Verstellmechanismus gewährleistet, dass durch eine zentrale Betätigung desselben alle oder mehrere Schwenkarme gleichzeitig verschwenkt werden, so dass eine aufwendige manuelle Verschwenkung aller Schwenkarme verhindert wird.It is furthermore particularly preferred that a plurality of swivel arms by means of one Adjustment mechanism for pivoting the swivel arms relative to one another are coupled. Such an adjustment mechanism ensures that by central actuation of the same all or several swivel arms at the same time be pivoted so that a complex manual pivoting of all Swivel arms is prevented.

Vorzugsweise weist der Verstellmechanismus eine mit einem Gewinde versehene Spindel sowie ein mit einem Schwenkarm verbundene Gewindehülse auf, da dies eine einfache Konstruktion ist. Diese wird dadurch weitergebildet, dass die Spindel Abschnitte ohne Gewinde aufweist, die durch weitere, mit den Schwenkarmen verbundene Rohrabschnitte hindurch gesteckt sind.The adjustment mechanism preferably has a thread Spindle as well as a threaded sleeve connected to a swivel arm because this is a simple construction. This is further developed in that the spindle Has non-threaded sections by further, with the swivel arms connected pipe sections are inserted.

Die Verschwenkung lässt sich dadurch einfach realisieren, dass an jedem Schwenkarm im Bereich der Drehachsen mindestens ein Drehscharnier ausgebildet ist. Eine konstruktiv einfache Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass das Drehscharnier wenigstens einen an einem Schwenkarm angeordneten Vorsprung aufweist, der mit mindestens einem weiteren, an einem benachbarten Schwenkarm ausgebildeten Vorsprung zusammenwirkt und mit diesem gekoppelt ist.The pivoting can be easily realized that on everyone Swivel arm in the area of the rotary axes at least one rotary hinge is trained. A structurally simple further training is characterized by that the rotary hinge is arranged at least one on a swivel arm Has projection that with at least one other, on an adjacent Swivel arm trained projection cooperates and coupled with this is.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und weitere Vorteile sind nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The device according to the invention and further advantages are shown below several embodiments explained with reference to the drawings.

Show it:

Figur 1Figure 1: ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit zwei Schwenkarmen in einer Teilschnittdarstellung;a first embodiment of a device with two pivot arms in a partial sectional view;
Figur 2Figure 2: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit parallelen Schwenkarmen;a plan view of the device of FIG. 1 with parallel Swivel arms;
Figur 3Figure 3: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit auseinandergeschwenkten Schwenkarmen;a plan view of the device of FIG. 1 with swung-apart swivel arms;
Figur 4Figure 4: die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit den insgesamt neun Drehstellungen positionierten Schwenkarmen jeweils als Draufsicht;1 with a total of nine Swivel arms positioned each as a top view;
Figur 5Figure 5: ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit sechs Schwenkarmen in einer Teilschnittdarstellung;a second embodiment of a device with six Swivel arms in a partial sectional view;
Figur 6Figure 6: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 5 mit parallel angeordneten Schwenkarmen;a plan view of the device of FIG. 5 with parallel arranged swivel arms;
Figur 7Figure 7: die Vorrichtung gemäß Fig. 5 mit teilweise verschwenkten Schwenkarmen;5 with partially pivoted swivel arms;
Figur 8Figure 8: ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit mehreren scharnierartigen aneinander gelagerten Schwenkarmen;a third embodiment of a device with several hinge-like swivel arms;
Figur 9Figure 9: eine Vorrichtung gemäß Fig. 8 mit mehreren Schwenkarmen in unterschiedlichen Schwenkstellungen der Schwenkarme;8 with several swivel arms in different swivel positions of the swivel arms;
Figur 10Figure 10: ein viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit automatisch mittels einer Verstellvorrichtung verschwenkbare Schwenkarme in einer schematischen Darstellung;a fourth embodiment of a device with automatic swivel arms pivotable by means of an adjusting device in a schematic representation;
Figur 11Figure 11: die Vorrichtung gemäß Fig. 10 in einer alternativen Schwenkstellung der Schwenkarme. 10 in an alternative Swivel position of the swivel arms.
Figur 12Figure 12: eine Pappschachtel in einer Draufsicht;a cardboard box in a plan view;
Figur 13Figure 13: die Pappschachtel in einer Draufsicht mit Klebstoffraupen.the cardboard box in a top view with adhesive beads.

Die nachfolgend beschriebenen Vorrichtungen zum Abgeben von Fluiden auf relativ zu der Vorrichtung bewegbare Substrate sind angepasst an die Abgabe und Auftragung von fließfähigen Heissschmelzklebstoffen oder auch Kaltleim, sie können jedoch für andere fließfähige Materialien gleichermaßen verwendet werden. Die Vorrichtungen sind an Produktionsanlagen ortsfest befestigbar, insbesondere an Bandförderanlagen oder dgl., so dass das mit Klebstoff zu versehene Substrat entlang einer linearen Bewegungsbahn unterhalb der Vorrichtung vorbeibewegt wird.The fluid dispensing devices described below Substrates movable relative to the device are adapted to the delivery and Application of flowable hot melt adhesives or cold glue, they however, can be used equally for other flowable materials become. The devices can be fixed in place on production lines, especially on belt conveyors or the like. So that with adhesive too provided substrate along a linear trajectory below the Device is moved past.

Die anhand der Figuren 1 - 4 gezeigte Vorrichtung 1 weist einen Grundkörper 2, zwei auch als Schenkel zu bezeichnende Schwenkarme 3, 4 sowie zwei an die Schwenkarme 3, 4 montierte Auftragsmodule 6, 8 auf. Zur Befestigung der Vorrichtung an einer Stange 10 (Fig. 2) sind an dem Grundkörper zwei beabstandete Klemmeinrichtungen 12 aus Befestigungsmittel befestigt, die mittels Schrauben verspannbar sind.The device 1 shown with reference to FIGS. 1-4 has a base body 2, two swivel arms 3, 4, which can also be called legs, and two to the Swivel arms 3, 4 assembled order modules 6, 8. To attach the Devices on a rod 10 (FIG. 2) are two on the base body spaced clamping devices 12 fastened from fasteners which by means Screws can be tightened.

Ein mit einer Klebstoffquelle verbindbarer Rohrabschnitt 13, an dessen oberer Abschnitt ein Anschlussstutzen 16 für einen Schlauch befestigt ist, ist innerhalb einer länglichen Nut 18 (Fig. 3) an dem Grundkörper 2 in einer im montierten Zustand horizontalen Ebene linear bewegbar geführt, so dass der Rohrabschnitt 13 linear innerhalb der Nut 18 in Richtung des Doppelpfeils 19 geführt und bewegbar ist.A pipe section 13 that can be connected to an adhesive source, on the upper one Section of a connection piece 16 for a hose is fastened inside an elongated groove 18 (Fig. 3) on the base body 2 in an assembled State horizontal plane guided linearly so that the pipe section 13 linearly within the groove 18 in the direction of the double arrow 19 and is movable.

Eine Verstelleinrichtung 20 dient zum Hin- und Herverfahren des Rohrabschnitts 13 zusammen mit den Schwenkarmen 3, 4, sowie gleichzeitig zum Verschwenken der Schwenkarme 3, 4 um eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Schwenkachse 21 (vgl. Fig. 1 und 3). Die Verstelleinrichtung 20 weist zwei fest mit dem Grundkörper 2 verbundene Lager 22 sowie eine Verstellschraube 24 auf, die ein Außengewinde aufweist, welches in Eingriff mit einem Innengewinde ist, welches an einem Ansatz 26 eines Verbindungsglieds 28 in Eingriff steht. Das Verbindungsglied 28 ist fest mit dem Rohrabschnitt 13 verbunden und weist einen weiteren Ansatz 30 auf, der eine Bohrung aufweist, die innerhalb einer an Lagern 32 befestigten Stange 34 geführt ist. Durch Verdrehen der Verstellschraube 24 lässt sich eine axiale Kraft in Richtung des Pfeils 19 auf das Verbindungsteil 28 zum Verfahren des Rohrabschnitts 13 aufbringen.An adjusting device 20 is used to move the pipe section back and forth 13 together with the swivel arms 3, 4, and at the same time for swiveling the swivel arms 3, 4 about an essentially vertically arranged swivel axis 21 (see FIGS. 1 and 3). The adjusting device 20 has two fixed to the Base body 2 connected bearings 22 and an adjusting screw 24, the one Has an external thread which is in engagement with an internal thread which is engaged at an extension 26 of a connecting link 28. The Link 28 is fixed to the pipe section 13 and has one another approach 30, which has a bore that is within one of bearings 32 attached rod 34 is guided. By turning the adjusting screw 24 an axial force can be exerted on the connecting part 28 in the direction of the arrow 19 Apply to move the pipe section 13.

Die zwei Schwenkarme 3, 4 sind im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. An jeweils einer Oberseite ist ein Vorsprung 36 in Form eines Nadellagers befestigt, der innerhalb einer an dem Grundkörper 2 ausgebildeten Kulisse angeordnet ist. Die Kulisse ist als längliche, einen verkrümmten Verlauf aufweisende Nut 38 gestaltet, die einen solchen Verlauf hat, dass bei Bewegen des Rohrabschnitts zusammen mit den Schenkeln 3, 4 durch Verstellen der Verstellschraube 24 die Schenkel 3, 4 um die Verschwenkachse 21 verschwenkt werden und gleichzeitig die Verschwenkachse 21, die Schenkel 3, 4 der Rohrabschnitt 13 und das Verbindungsglied 28 gemeinsam linear in Richtung des Doppelpfeils 19 in einer im montierten Zustand im Wesentlichen horizontalen Ebene bewegt werden und während dieser Bewegung der Abstand D (Fig. 3) der Auftragsmodule 6, 8 von dem Rohr 10 und den Klemmeinrichtungen 12 im Wesentlichen konstant bleibt.The two swivel arms 3, 4 are essentially cuboid. On a projection 36 in the form of a needle bearing is attached to each upper side, which is arranged within a backdrop formed on the base body 2. The backdrop is in the form of an elongated groove 38 which has a curved course designed that has such a course that when moving the pipe section together with the legs 3, 4 by adjusting the adjusting screw 24 Legs 3, 4 can be pivoted about the pivot axis 21 and at the same time the pivot axis 21, the legs 3, 4, the pipe section 13 and that Link 28 together linearly in the direction of the double arrow 19 in a assembled state to be moved essentially horizontal plane and during this movement the distance D (Fig. 3) of the application modules 6, 8 from the tube 10 and the clamping devices 12 remains essentially constant.

In nicht dargestellter Weise könnte die Vorrichtung 1 so modifiziert werden, dass auf eine Bewegbarkeit der Schwenkarme 3, 4 in einer horizontalen Ebene und eine dazugehörige Verstellvorrichtung 20 verzichtet wird und stattdessen die Schwenkarme 3, 4 lediglich um eine im Wesentlichen vertikale Achse 21 verschwenkbar gestaltet sind.In a manner not shown, the device 1 could be modified such that on a movability of the swivel arms 3, 4 in a horizontal plane and one associated adjustment device 20 is dispensed with and instead the Swivel arms 3, 4 only about an essentially vertical axis 21 are designed pivotable.

Jedes Auftragsmodul 6, 8 weist ein nicht näher erläutertes pneumatisch betätigbares Auftragsventil zum Unterbrechen bzw. Freigeben des Fluidflusses in einem in den Auftragsmodul 6, 8 ausgebildeten Fluidkanal auf. Das Auftragsventil ist mittels Druckgas (Steuerluft vgl. Fig. 1) betätigbar. Hierzu an der Oberseite jedes Schwenkarms 3, 4 ein Druckluftanschluss 40 befestigt, der mit einem in jedem Schwenkarm 3, 4 ausgebildeten Druckgaskanal 42 kommuniziert, so dass Druckgas zum Betätigen des Auftragsventils in das Auftragsmodul eingeleitet werden kann. Das Auftragsventil kann als Nadelventil ausgebildet sein, dessen Ventilnadel mit einem Ventilsitz verbunden ist, der in dem Auftragsventil ausgebildete Fluidkanal mündet in eine Düse oder Düsenanordnung 44, durch deren Austrittsöffnung Klebstoff oder ein anderes Fluid abgegeben und anschließend auf das Substrat aufgetragen werden kann.Each application module 6, 8 has a pneumatic, not explained in detail Actuable application valve for interrupting or releasing the fluid flow in a fluid channel formed in the application module 6, 8. The order valve can be actuated by means of compressed gas (control air see FIG. 1). To do this on the top each swivel arm 3, 4 attached a compressed air connection 40, which with a in each swivel arm 3, 4 formed pressure gas channel 42 communicates, so that Pressurized gas introduced into the order module to actuate the order valve can be. The application valve can be designed as a needle valve, the Valve needle is connected to a valve seat that is in the application valve formed fluid channel opens into a nozzle or nozzle arrangement 44 emitted adhesive or another fluid whose outlet opening and can then be applied to the substrate.

Zur verschwenkbaren Lagerung der Schwenkarme 3, 4 um die Drehachse 21 steht zusätzlich zu dem als Rohrabschnitt 13 ausgebildeten, von dem Grundkörper 2 abstehenden Vorsprung von dem Schwenkarm 3 ein als Rohrabschnitt 46 ausgebildeter Vorsprung ab und steht von dem weiteren Schwenkarm 4 ein ebenfalls als Rohrabschnitt 48 ausgebildeter Vorsprung sowie ein Rohrabschnitt 49 ab. Die Rohrabschnitte 13, 46, 48 und 49 sind dabei konzentrisch zur Drehachse 21 und axial versetzt zueinander angeordnet, so dass sie zusammen nach Art eines Scharniers ausgebildet sind und durch Rohrabschnitt 13 als Scharnierbolzen miteinander um die Schwenkachse 21 drehbar gelagert sind.The pivotable mounting of the swivel arms 3, 4 is about the axis of rotation 21 in addition to that of the base body 2, which is designed as a tube section 13 protruding projection from the swivel arm 3 as a tube section 46 trained projection and stands by the further swivel arm 4 also formed as a pipe section 48 projection and a pipe section 49 from. The pipe sections 13, 46, 48 and 49 are concentric to the Axis of rotation 21 and axially offset from each other so that they are together are designed in the manner of a hinge and by tube section 13 as Hinge bolts are rotatably mounted with one another about the pivot axis 21.

Eine Befestigungsschraube 50 und einer Unterlegscheibe 52 sichern die Rohrabschnitte 13, 46, 48 und 49 und somit die Schwenkarme 3, 4 axial an dem Grundkörper 2.A fastening screw 50 and a washer 52 secure the pipe sections 13, 46, 48 and 49 and thus the swivel arms 3, 4 axially on the Basic body 2.

In dem Rohrabschnitt 13 ist ein Zuführkanal 54 ausgebildet, welcher mittels Querbohrungen 55, 57 mit einem in dem Schwenkarm 3 ausgebildeten, schräg verlaufenden Fluidkanal 56 und zusätzlich mit einem in dem Schwenkarm 4 ausgebildeten, horizontal verlaufenden Fluidkanal 58 kommuniziert. Die Fluidkanäle 56, 58 sind mit innerhalb der Auftragsmodule 6, 8 angeordneten Fluidkanälen verbunden, so dass die Düsenanordnungen 44 mit Klebstoff versorgt werden können. In Nuten 61, 63, 65 und 67, die an dem Rohrabschnitt 13 ausgebildet sind, sind als Dichtmittel O-Ringe 69 eingelegt, so dass Fluid ausschließlich in die Fluidkanäle 56, 58 geleitet wird.In the pipe section 13, a feed channel 54 is formed, which means Cross bores 55, 57 with an incline formed in the swivel arm 3 running fluid channel 56 and additionally with a in the swivel arm 4th trained, horizontally extending fluid channel 58 communicates. The Fluid channels 56, 58 are arranged within the application modules 6, 8 Fluid channels connected so that the nozzle assemblies 44 supplied with adhesive can be. In grooves 61, 63, 65 and 67, which on the pipe section 13th O-rings 69 are inserted as sealants, so that fluid is directed exclusively into the fluid channels 56, 58.

Anhand der Fig. 2, 3 sowie Fig. 4a bis 4i ist nachfolgend die Verschwenkung und Bewegung der Schwenkarme 3, 4 erläutert. In Fig. 2 und 4a sind die Schwenkarme 3, 4 parallel zueinander angeordnet und die Auftragsmodule 6, 8 sind in einem minimalen Abstand zueinander angeordnet. Die Richtung der Relativbewegung zwischen Vorrichtung und dem nicht dargestellten Substrat entspricht der Richtung des Doppelpfeils 19. Durch Verstellen der Verstellschraube 24 können die Schwenkarme 3, 4 aus der in Fig. 4a gezeigten Stellung beliebig weit bis zu der in Fig. 4i dargestellten Schwenkstellung verschwenkt werden, in welcher die Schwenkarme 3,4 etwa in einem Winkel von 90 Grad zueinander stehen. Gleichzeitig wird während der Verschwenkung das Verbindungsstück 28 zusammen mit der Verschwenkachse 21 linear in einer horizontalen Ebene innerhalb der Nut 18 in Richtung des Doppelpfeils 19 verfahren, wie Fig. 4 gut veranschaulicht. In jeder beliebigen Schwenkstellung sind die Schwenkarme 3, 4 aufgrund der Reibung und der Selbsthemmung der Verstellschraube 20 und die angezogene Befestigungsschraube 50 fixiert. Um die Verschwenkung vornehmen zu können, muss die Befestigungsschraube 50 gelöst werden. In allen Verschwenkstellungen (Fig. 4a bis 4i) ist der Abstand D zwischen den Klemmeinrichtungen 12 und den Auftragsmodulen 6, 8 im Wesentlichen konstant.2, 3 and 4a to 4i, the pivoting and Movement of the swivel arms 3, 4 explained. 2 and 4a are the Swivel arms 3, 4 arranged parallel to one another and the application modules 6, 8 are arranged at a minimum distance from each other. The direction of the Relative movement between the device and the substrate, not shown corresponds to the direction of the double arrow 19. By adjusting the adjusting screw 24, the swivel arms 3, 4 can be moved as desired from the position shown in FIG. 4a are pivoted far up to the pivot position shown in Fig. 4i, in which the swivel arms 3, 4 approximately at an angle of 90 degrees to one another stand. At the same time, the connector 28 becomes during the pivoting together with the pivot axis 21 linear in a horizontal plane move well within the groove 18 in the direction of the double arrow 19, as shown in FIG. 4 illustrated. The swivel arms 3, 4 are in any swivel position due to the friction and self-locking of the adjusting screw 20 and tightened fastening screw 50 fixed. To make the pivoting to be able to loosen the fastening screw 50. In all Pivotal positions (Fig. 4a to 4i) is the distance D between the clamping devices 12 and the order modules 6, 8 are essentially constant.

Wie Fig. 1 zeigt, führt eine elektrische, isolierte Leitung 45 zu jedem Schenkel 3, 4, um elektrische Energie zu innerhalb der Schenkel 3, 4 in Ausnehmungen angeordneten Heizpatronen zum Beheizen der Schenkel zuleiten zu können, so dass der durch die Fluidkanäle 56, 58 und den Zuführkanal 54 strömende Heissschmelzklebstoff auf einer vorgebbaren Temperatur gehalten werden kann.1, an electrical, insulated line 45 leads to each leg 3, 4, to electrical energy within the legs 3, 4 in recesses arranged to be able to supply heating cartridges for heating the legs, so that the flowing through the fluid channels 56, 58 and the supply channel 54 Hot melt adhesive can be kept at a predetermined temperature.

Die anhand der Fig. 5 bis 7 näher erläuterte Vorrichtung 60 weist eine Reihe von gleichen oder funktionsgleichen Teilen wie die zuvor beschriebene Vorrichtung 1 auf; gleiche oder ähnliche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The device 60 explained in more detail with reference to FIGS. 5 to 7 has a number of the same or functionally identical parts as the device 1 described above on; Identical or similar parts are provided with the same reference symbols.

An einem länglichen Grundkörper 2 sind sechs Schwenkarme 4 um jeweils eine Drehachse 21 verschwenkbar gelagert, welche vorzugsweise im Betrieb im Wesentlichen vertikal angeordnet ist. Durch einen beheizbaren Schlauch 62 wird Klebstoff in eine Bohrung 64 in den Grundkörper 2 eingeleitet. Ein als Bohrung ausgebildeter Fluidzuführkanal 66 verläuft in Längsrichtung des Grundkörpers 2. Mehrere Querbohrungen 68 führen zu einer Hülse 72, die in dem Grundkörper 2 gelagert ist. Durch den als Bohrung ausgebildeten Innenraum 71 der Hülse strömt Klebstoff in eine in der Hülse 72 ausgebildete Querbohrung 73 in einen Fluidkanal 56, der innerhalb jedes Schwenkarms 4 angeordnet und zu einem Auftragsmodul 6 führt, so dass Klebstoff zu der Düsenanordnung 44 strömen kann und durch deren Austrittsöffnung abgegeben werden kann. An jedem Schwenkarm ist ein Vorsprung 78 ausgebildet, der für eine scharnierartige Befestigung und Lagerung jedes Schwenkarms 4 an dem Grundkörper 2 sorgt, ähnlich wie dies bei dem anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall ist. Der Innenraum 71 ist oben durch eine Verschlussschraube 80 abgeschlossen.On an elongated base body 2, six swivel arms 4 by one each Axis of rotation 21 is pivotally mounted, which preferably in operation in Is arranged substantially vertically. Through a heatable hose 62 Adhesive introduced into a bore 64 in the base body 2. One as a hole The trained fluid supply channel 66 runs in the longitudinal direction of the base body 2. A plurality of cross bores 68 lead to a sleeve 72 which is in the base body 2 is stored. Flows through the interior 71 of the sleeve, which is designed as a bore Adhesive in a transverse bore 73 formed in the sleeve 72 in a fluid channel 56, which is arranged within each swivel arm 4 and to an application module 6 leads so that adhesive can flow to and through the nozzle assembly 44 Exit opening can be delivered. There is a on each swivel arm Projection 78 formed for a hinge-like attachment and storage each swivel arm 4 ensures on the base body 2, similar to that in the 1 to 3 described embodiment is the case. The Interior 71 is closed at the top by a screw plug 80.

Eine elektrische Leitung 45 sorgt zur Zuführung von elektrischer Leistung zu Heizpatronen 82 zum Beheizen der Schwenkarme 4. Mittels eines Anschlusses 40 und eines Druckgaskanals 42 kann Steuerluft zum Betätigen des Auftragsventils des Auftragsmoduls 6 eingeleitet werden. Bei gelöster Befestigungsschraube 50 (Fig. 5) lassen sich die Schwenkarme 4 manuell beliebig verschwenken, wie Fig. 7 zeigt, so dass die Abstände der Auftragsmodule zueinander und die Relativstellungen der Auftragsmodule 6 relativ zu dem unterhalb der Vorrichtung an dieser vorbeibewegten Substrat an den konkreten Anwendungsfall angepasst werden kann. Die Relativbewegungsrichtung der Bewegung zwischen Substrat und Vorrichtung 60 ist durch Doppelpfeil 19 veranschaulicht.An electrical line 45 provides for the supply of electrical power Heating cartridges 82 for heating the swivel arms 4. By means of a connection 40 and a compressed gas channel 42 can control air for actuating the application valve of the order module 6 are initiated. With the fastening screw 50 loosened (FIG. 5), the swivel arms 4 can be pivoted manually as desired, as shown in FIG. 7 shows so that the distances between the order modules and the relative positions of order modules 6 relative to that below the device this moving substrate adapted to the specific application can be. The relative direction of movement of the substrate and device 60 is illustrated by double arrow 19.

Die Fig. 8 und 9a bis 9d zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 90, bei der mehrere Schwenkarme 5 um jeweils eine Drehachse 21 scharnierartig verschwenkbar aneinander gelagert sind und an jedem Schwenkarm 5 ein Auftragsmodul 6 etwa mittig zwischen zwei benachbarten Schwenkachsen 21 an dem Schwenkarm 5 befestigt ist. Hinsichtlich gleicher oder funktionsgleicher Teile wird auf die obigen Beschreibungen Bezug genommen. Die Positionen der Auftragsmodule 6 sind in Fig. 9 durch Punkte angedeutet.8 and 9a to 9d show a third embodiment of an inventive Device 90, in which a plurality of swivel arms 5 by one each Axis of rotation 21 are hinged to one another in a hinge-like manner and on each swivel arm 5 an application module 6 approximately in the middle between two adjacent pivot axes 21 is attached to the pivot arm 5. Regarding Identical or functionally identical parts refer to the above descriptions taken. The positions of the order modules 6 are indicated by dots in FIG. 9 indicated.

Ein an einem Ende der gesamten Vorrichtung 90 angeordneter Schwenkarm 5 ist an einem ortsfestem Rahmen einer Produktionsanlage befestigbar. Aus einer in Fig. 9 gezeigten zusammengeklappten Stellung mit minimalen Abstand der Auftragsmodule 6 und im Wesentlichen paralleler Anordnung der Schwenkarme 5 können die Schwenkarme 5 um die Drehachsen 21 verschwenkt und akkordeonartig auseinandergezogen werden, so dass sich die Abstände der Auftragsmodule 6 zueinander vergrößern, wie Fig. 9a bis 9d veranschaulichen.A swivel arm 5 arranged at one end of the entire device 90 is attachable to a stationary frame of a production plant. From one in Fig. 9 shown collapsed position with minimal distance from Order modules 6 and essentially parallel arrangement of the swivel arms 5 can the pivot arms 5 pivoted about the axes of rotation 21 and be pulled apart like an accordion, so that the distances between the Increase order modules 6 to one another, as illustrated in FIGS. 9a to 9d.

An jeden Schwenkarm 5 ist mittig ein Vorsprung 92 befestigt, der mit zwei benachbarten Vorsprüngen 94, 96 eines benachbarten Schwenkarmes 5 zu einer Art Scharnier zusammensetzbar ist. Mittels einer Hohlschraube (in Fig. 8 nicht dargestellt), die prinzipiell dem Rohrabschnitt 13 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 entspricht lassen sich benachbarte Schwenkarme 5 scharnierartig aneinander befestigen, wie anhand der in Fig. 1 bzw. 5 gezeigten Ausführungsbeispielen dargestellt ist.A projection 92 is fastened in the center of each swivel arm 5, with two adjacent projections 94, 96 of an adjacent swivel arm 5 to one Type hinge can be assembled. Using a banjo bolt (not in Fig. 8 shown), which in principle according to the pipe section 13 of the embodiment Fig. 1 corresponds to adjacent pivot arms 5 hinge-like attach to each other as shown in FIGS. 1 and 5 Embodiments is shown.

Der Vorsprung 92 ist als Rohrhülse ausgebildet, durch welche Klebstoff in einen in dem Schwenkarm 5 schräg verlaufenden Fluidkanal 98 zu einem Auftragsmodul 6 geleitet werden kann. Durch einen weiteren Fluidkanal 100, der schräg in jedem Schwenkarm 5 ausgebildet ist, kann Klebstoff zunächst zu dem Vorsprung 96 und von dort in einen Vorsprung 92 eines benachbarten Schwenkarms 5 geleitet werden, so dass miteinander verbundenen Schwenkarme 5 mit Klebstoff oder einem anderen Fluid versorgt werden können, um den Klebstoff zu den Auftragsmodulen 6 zuzuführen.The projection 92 is designed as a tubular sleeve, through which adhesive into a the swivel arm 5, angled fluid channel 98 to an application module 6 can be directed. Through another fluid channel 100, which is inclined in each Swivel arm 5 is formed, adhesive can first to the projection 96 and from there passed into a projection 92 of an adjacent swivel arm 5 be so that interconnected swivel arms 5 with glue or Another fluid can be supplied to the adhesive to the application modules 6 feed.

Ferner ist in jedem Schwenkarm 5 ein Druckgaskanal 42 zum Zuführen von Druckgas zu jedem Auftragsmodul 6 ausgebildet, um das in jedem Auftragsmodul 6 befindliche Auftragsventil so betätigen zu können, dass der Klebstofffluss durch den Fluidkanal des Auftragsmoduls 6 durch die Düsenanordnung 44 intermittierend freigegeben bzw. unterbrochen werden kann. Jedes Auftragsmodul 6 ist an den Schwenkarm 5 angeschraubt. An jedem Vorsprung 92 bzw. 96 und 94 sind geeignete Dichtmittel in Form O-Ringen ähnlich dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 vorhanden, um den Fluidfluss abzudichten.Furthermore, in each swivel arm 5 there is a compressed gas channel 42 for supplying Pressurized gas to each order module 6 is formed in each order module 6 to be able to operate the order valve so that the adhesive flow through the fluid channel of the application module 6 through the nozzle arrangement 44 can be released or interrupted intermittently. Every order module 6 is screwed to the swivel arm 5. On each projection 92 or 96 and 94 are suitable sealants in the form of O-rings similar to the embodiment 1 present to seal the fluid flow.

Im Betrieb verlaufen die Drehachsen 21 im Ausführungsbeispiel vorzugsweise vertikal, die Vorrichtung könnte jedoch auch so montiert, dass die Schwenkachsen schräg angeordnet sind. Ein Verstellmechanismus dient zum Verschwenken der Schwenkarme 5 relativ zueinander. Er weist eine Gewindehülse 102 auf, die mittels eines Gewindestiftes 104 und einer Mutter 106 drehbar um eine Achse 108 an dem Schwenkarm 5 befestigt ist. Hierzu ist am Schwenkarm 5 eine Ausnehmung 110 ausgebildet. Der Verstellmechanismus weist eine mit einem Gewinde 112 versehene Spindel 114 auf, dessen Gewinde 112 mit einem Innengewinde der Gewindehülse 102 zusammenwirkt. Die Spindel 114 ist in nicht dargestellter Weise an einem Ende mit einem Handgriff versehen, um sie um Ihre Längsachse drehen zu können. Weitere Hülsen 116 sind auf die zuvor beschriebene Weise mit jedem Schwenkarm 5 verbunden. Die weiteren Hülsen 116 weisen eine Bohrung 118 ohne Innengewinde auf, durch welche die Spindel 114 hindurch gesteckt ist. An diesen Stellen weist die Spindel 114 Abschnitte ohne Gewinde auf, so dass die Spindel 114 durch die Bohrungen 118 hindurchgleiten kann. An einem Endabschnitt ist die Spindel 114 unverschieblich an einem letzten Schwenkarm 5 der miteinander verbundenen Schwenkarme gekoppelten Hülse befestigt. Diese Hülse ist ebenfalls so ausgebildet wie die zuvor beschriebenen Hülsen 102, 116, jedoch ist keine axiale Verschiebung der Spindel 114 relativ zu dieser weiteren Hülse möglich. Auf diese Weise kann bei Verdrehen der Spindel 114 synchron jeder Schwenkarm 5 aus einer in Fig. 9a gezeigten Stellung in den Fig. 9b - 9d gezeigten Stellungen verschwenkt werden.In operation, the axes of rotation 21 preferably run in the exemplary embodiment vertically, however, the device could also be mounted so that the swivel axes are arranged obliquely. An adjustment mechanism is used to pivot the Swivel arms 5 relative to each other. It has a threaded sleeve 102 which by means of a setscrew 104 and a nut 106 rotatable about an axis 108 is attached to the swivel arm 5. For this purpose, on the swivel arm 5 Recess 110 formed. The adjustment mechanism has one with a Thread 112 provided spindle 114, the thread 112 with a Internal thread of the threaded sleeve 102 cooperates. The spindle 114 is not in shown with a handle at one end to fit around your To be able to rotate the longitudinal axis. More sleeves 116 are on the previous one described manner connected to each swivel arm 5. The other pods 116 have a bore 118 without an internal thread through which the spindle 114 is inserted through. At these points, the spindle 114 has sections without Thread so that the spindle 114 slide through the holes 118 can. At one end section, the spindle 114 is immovable at a last one Swivel arm 5 of the interconnected swivel arms coupled sleeve attached. This sleeve is also designed like that described above Sleeves 102, 116, however, there is no axial displacement of the spindle 114 relative to this additional sleeve possible. In this way, when the spindle is turned 114 synchronously each swivel arm 5 from a position shown in Fig. 9a in the 9b-9d positions are pivoted.

Die Fig. 10 und 11 veranschaulichen schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 120 zum Abgeben von Klebstoff. Zwei um eine Schwenkachse 21 drehbar aneinander gelagerte Schwenkarme 122, 124 nehmen insgesamt vier Auftragsmodule 6a, b, c, d auf, die so wie die zuvor beschriebenen Auftragsmodule ausgebildet sind. Jeder Schwenkarm 122, 124 weist zwei winklig zueinander angeordnete Schenkel 126, 128 bzw. 130, 132 auf, so dass sich insgesamt eine scheren- oder zangenartige Anordnung in der Draufsicht ergibt. Mittels einer Verstelleinrichtung 134 sind die Schwenkarme 122, 124 automatisch verschwenkbar. Die Verstelleinrichtung 134 weist eine Gewindespindel 136 und einen Elektromotor 138 zum Antreiben der Gewindespindel 136 auf. Anstelle der Gewindespindel könnte auch ein pneumatischer Antrieb mit einem Pneumatikzylinder und einer Kolbenstange vorgesehen sein. Das Außengewinde der Gewindespindel 136 ist in Eingriff mit an den Schwenkarmen 122 bzw. 124 angeordneten Gewindehülsen 140, 142, so dass bei Rotieren der Gewindespindel 136 die Schwenkarme 122, 124 um die Achse 21 verdreht werden, wie die Fig. 10 und 11 zeigen. Die Gewindehülsen 140, 142 sind dabei einerseits so gelagert, dass eine Axialkraft von der Gewindespindel 136 auf die Schwenkarme 122, 124 und somit einen Drehmoment auf diese aufgebracht wird. Gleichzeitig sind die Gewindehülsen 140, 142 drehbar und auch axial in Richtung der Längsachsen der Schenkel 126, 130 geringfügig bewegbar gelagert, so dass bei Verschwenken der Schwenkarme 126, 130 der Versatz aufgrund der Drehbewegung ausgeglichen werden kann. Die Gewindehülsen 140, 142 sind mit einem Linksgewinde bzw. mit einem Rechtsgewinde ausgebildet. 10 and 11 schematically illustrate another Embodiment of an inventive device 120 for dispensing Adhesive. Two rotatably mounted about a pivot axis 21 Swivel arms 122, 124 accommodate a total of four order modules 6a, b, c, d as the order modules described above are designed. Everyone Swivel arm 122, 124 has two legs 126 arranged at an angle to one another, 128 or 130, 132, so that overall a pair of scissors or pliers Arrangement in the top view results. By means of an adjusting device 134 Swivel arms 122, 124 can be swiveled automatically. The adjustment device 134 has a threaded spindle 136 and an electric motor 138 for driving the Threaded spindle 136 on. Instead of the threaded spindle could also be a pneumatic drive with a pneumatic cylinder and a piston rod be provided. The external thread of the threaded spindle 136 is in engagement with the swivel arms 122 and 124 arranged threaded sleeves 140, 142, see above that when the threaded spindle 136 rotates, the swivel arms 122, 124 around the Axis 21 are rotated, as shown in FIGS. 10 and 11. The threaded sleeves 140, 142 are mounted on the one hand so that an axial force from the threaded spindle 136 on the swivel arms 122, 124 and thus a torque on them is applied. At the same time, the threaded sleeves 140, 142 are rotatable and also Slightly movable axially in the direction of the longitudinal axes of the legs 126, 130 mounted so that the offset when pivoting the pivot arms 126, 130 can be compensated for due to the rotational movement. The threaded sleeves 140, 142 are formed with a left-hand thread or with a right-hand thread.

Im Bereich der Schwenkachse 21 sind scharnierartige Lagerungen vorgesehen, die der Lagerung der Schwenkarme 5 gemäß Fig. 8 entsprechen. Die Klebstoffzufuhr erfolgt zentral im Bereich der Schwenkachse 21 mittels eines beheizbaren Schlauches, der angeschlossen ist an einen Anschlussstutzen 16 für einen Schlauch entsprechend der Darstellung gemäß Fig. 1. Auch die Abdichtung und scharnierartige Lagerung entspricht der Gestaltung der vorherigen Ausführungsbeispiele.Hinge-like bearings are provided in the area of the pivot axis 21, which correspond to the mounting of the swivel arms 5 according to FIG. 8. The Adhesive is supplied centrally in the area of the pivot axis 21 by means of a heated hose, which is connected to a connecting piece 16 for a hose as shown in FIG. 1. Also the seal and hinge-like storage corresponds to the design of the previous one Embodiments.

Die Fig. 12 und 13 veranschaulichen Auftragsbilder auf einer Schachtel, die mit Hilfe der zuvor beschriebenen Auftragsvorrichtung generiert werden. Fig. 12 veranschaulicht mit gestrichelten Linien die jeweiligen Bewegungsbahnen der Auftragsmodule 6a - d, wenn die Relativbewegungsrichtung, angedeutet durch Pfeil 144, gleich Null ist. Die Schachtel ist in Draufsicht dargestellt und weist zwei gegenüberliegende faltbare Deckel 146, 148 und zwei ebenfalls gegenüberliegende, faltbare und hier im nur halb zugefalteten Zustand dargestellte Deckel 150, 152 auf. In diesem Fall würden im Wesentlichen kreisförmige Auftragsraupen entstehen.12 and 13 illustrate job images on a box that with Generated using the application device described above. Fig. 12 illustrates with dotted lines the respective trajectories of the Order modules 6a-d, if the relative movement direction, indicated by Arrow 144, is zero. The box is shown in plan view and has two opposing foldable lids 146, 148 and two also opposite, foldable and shown here in the half-folded state Lid 150, 152 on. In this case, they would be essentially circular Order caterpillars arise.

Aus Fig. 13 ist ersichtlich, dass bei einer entsprechend eingestellten Relativgeschwindigkeit (vgl. Pfeil 144) bei gleichzeitigem Verschwenken der Schwenkarme 122, 124 mittels der Auftragsmodule 6a - d) die dargestellten geraden Auftragsraupen auf der Schachtel entstehen würden; die Bezugszeichen deuten das jeweilige Auftragsmodul 6a - d an. Es ergeben sich im Wesentlichen gerade Auftragsraupen.13 shows that with a correspondingly set relative speed (see arrow 144) while swiveling the swivel arms 122, 124 by means of the application modules 6a-d) the illustrated straight application beads would arise on the box; the reference numbers indicate this respective order module 6a-d. It basically results in a straight line Order caterpillars.

Claims

Device for dispensing fluids, in particular flowable adhesive, onto a substrate that can be moved relative to the device,
with at least one application module which has a nozzle arrangement which can be connected to a fluid source and has a fluid channel and an outlet opening through which fluid can be dispensed,
characterized in that the application module rotatable about a substantially vertically arranged pivot axis and fixable in different rotational positions relative to a base body.

Device according to the preamble of claim 1,
characterized in that the application module is mounted on a swivel arm receiving another application module.

Device according to claim 1,
characterized in that the application module is attached to a swivel arm and the swivel arm is rotatably mounted on the base body.

Device according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that the swivel arm and the swivel axis are additionally movably mounted in a substantially horizontal plane.

Device according to claim 4,
characterized in that the swivel arm can be moved along a movement path defined by the link by means of a link formed on the base body.

Device according to claim 5,
characterized in that the link is designed as a curved groove and a projection arranged in the groove is attached to the swivel arm.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the base body has a fastening means for attaching the device to a stationary frame and the movement path of the leg predetermined on the basis of the backdrop is selected such that when the leg is moved along the essentially horizontal plane, the distance of the application module from one through the Fastener predetermined level remains substantially constant.

Device according to claim 7,
characterized in that a bearing projection is formed on the swivel arm, which cooperates with a bearing attachment fastened to the base body.

Device according to claim 8,
characterized in that the bearing projection of the swivel arm and the bearing section of the base body are designed as tubular sleeves and the bearing section of the base body is linearly guided in a groove formed on the base body.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that two swivel arms are mounted on the base body and in each case an application module is attached to a swivel arm.

Apparatus according to claim 10,
characterized in that the two swivel arms can be pivoted and moved synchronously.

Device according to claim 11,
characterized in that the swivel arms are arranged substantially parallel to one another in a first swivel position and can be swiveled relative to one another and can be fixed in these different rotational positions by moving along the substantially horizontal plane and simultaneous swiveling about the essentially vertical axis of rotation in different angular positions.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the application module has a pneumatically actuated application valve for interrupting or releasing the fluid flow into the fluid channel and that at least one compressed gas channel for actuating the application valve is formed in the swivel arm.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the base body has a fluid supply channel and a plurality of swivel arms, each having an application module attached to it, are mounted on the base body and each have a fluid channel which communicates with the fluid supply channel in the region of the pivot axis.

Device according to claim 14,
characterized in that the axes of rotation are arranged substantially along a straight line.

Application device according to claim 15,
characterized in that the swivel arms can be fixed in a rotational position by means of a fixing screw on the base body.

Device according to claim 2,
characterized in that a plurality of swivel arms each accommodating an application module are mounted on each other so as to be pivotable about an axis of rotation.

Device according to claim 17,
characterized in that in each case at least one fluid supply channel for supplying fluid to an application module is formed in the swivel arms.

Device according to claim 17 or 18,
characterized in that in each case at least one compressed gas channel for supplying fluid to an application module is formed in the swivel arms in order to be able to actuate a pneumatically actuated application valve arranged in the application module.

Applicator device according to claim 17 or 18,
characterized in that a plurality of pivot arms are coupled by means of an adjustment mechanism for pivoting the pivot arms relative to one another.

Application device according to claim 20,
characterized in that the adjustment mechanism has a threaded spindle and a threaded sleeve connected to a swivel arm.

Device according to claim 21,
characterized in that the spindle has sections without threads which are inserted through further pipe sections connected to the swivel arms.

Device according to claim 21 or 22,
characterized in that the spindle is rotatable by means of a motor.

Device according to one of claims 17 to 23,
characterized in that at least one rotary hinge is formed on each swivel arm in the region of the axes of rotation.

Device according to claim 24,
characterized in that the rotary hinge has at least one projection arranged on a swivel arm which interacts with and is coupled to at least one further projection formed on an adjacent swivel arm.