DE20020564U1

DE20020564U1 - Device for dispensing fluids, in particular flowable adhesive

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Publication number: DE20020564U1
Application number: DE20020564U
Authority: DE
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 2000-12-05
Filing date: 2000-12-05
Publication date: 2001-05-03
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: EP1240949A3; EP1240949A2

Description

Nordson Corporation, 28601 Clemens Road, Westlake, Ohio 44145-1119
Vorrichtung zum Abgeben von Fluiden, insbesondere fließfähigem KlebstoffNordson Corporation, 28601 Clemens Road, Westlake, Ohio 44145-1119
Device for dispensing fluids, in particular flowable adhesive

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abgeben von Fluiden, insbesondere fließfähigem Klebstoff auf ein relativ zu der Vorrichtung bewegbares Substrat, mit mindestens einem Auftragsmodul, welches eine mit einer Fluidquelle verbindbare Düsenanordnung mit einem Fluidkanal und einer Austrittsöffnung aufweist, durch welche Fluid abgebbar ist.The present invention relates to a device for dispensing fluids, in particular flowable adhesive, onto a substrate that is movable relative to the device, with at least one application module that has a nozzle arrangement that can be connected to a fluid source and has a fluid channel and an outlet opening through which fluid can be dispensed.

Vorrichtungen zum Auftragen von Fluiden wie Heißschmelzklebstoffe, Lacke oder andere Kunststoffe auf relativ zu der Vorrichtung bewegbare Substrate wie beispielsweise Papier oder Karosserieteile von Fahrzeugen sind bekannt und kommen zum Einsatz, um Fluide abzugeben und flächig, raupenförmig oder in anderen Auftragsformen kontinuierlich oder intermittierend auf das Substrat aufzutragen. Solche häufig als Auftragskopf bezeichnet Vorrichtungen kommen in verschiedenen Industrien in komplexen Systemen zum Einsatz, die eine Fluidquelle etwa in Form eines Behälters, eine Pumpe zum Fördern des Fluids, eine Wärmeübertragungseinrichtung zum Temperieren des Fluids, eine Fördereinrichtung zumDevices for applying fluids such as hot melt adhesives, paints or other plastics to substrates that are movable relative to the device, such as paper or vehicle body parts, are known and are used to dispense fluids and to apply them to the substrate in a continuous or intermittent manner, in a flat, bead-like manner or in other application forms. Such devices, often referred to as application heads, are used in various industries in complex systems that include a fluid source in the form of a container, a pump for conveying the fluid, a heat transfer device for tempering the fluid, a conveyor device for

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Bewegen des Substrats relativ zum Auftragskopf, beispielsweise in Form eines Förderbandes sowie eine Steuerungseinrichtung zum Steuern und Regeln der einzelnen Komponenten enthalten.Moving the substrate relative to the application head, for example in the form of a conveyor belt, as well as a control device for controlling and regulating the individual components.

Eine beim Betreiber installierte Vorrichtung muß häufig an sich ändernde Anwendungsfälle angepaßt werden. Oft ist es erforderlich, die Position des Auftragsmoduls, namentlich der Austrittsöffnung zum Abgeben des Fluids relativ zu dem Substrat zu variieren. Zu diesem Zweck weisen bekannte Vorrichtungen Befestigungseinrichtungen mit Schraubverbindungen auf, mit denen der gesamte Auftragskopf in verschiedenen Positionen an einem ortsfesten Gestell oder dergleichen fixiert werden kann. Diese Befestigungseinrichtungen sind verhältnismäßig aufwendig und erfordern einen hohen Zeitaufwand beim Anpassen an eine neue Betriebsbedingung.A device installed at the operator's site must often be adapted to changing applications. It is often necessary to vary the position of the application module, namely the outlet opening for dispensing the fluid, relative to the substrate. For this purpose, known devices have fastening devices with screw connections with which the entire application head can be fixed in different positions on a stationary frame or the like. These fastening devices are relatively complex and require a lot of time when adapting to new operating conditions.

Bei einer aus dem US-Patent Re. 27,865 bekannten Vorrichtung wird eine Variation der Position eines Auftragsmoduls, insbesondere der Austrittsöffnung eines Auftragsmoduls dadurch ermöglicht, daß das Auftragsmodul verschwenkbar an dem Grundkörper gelagert und in verschiedenen Verschwenkstellungen fixierbar ist. Aufgrund der verschwenkbaren Lagerung des Auftragsmoduls an dem Grundkörper kann auf recht einfache und schnelle Weise die Position der Austrittsöffnung des Auftragsmoduls relativ zu einem bewegbaren Substrat verändert werden, ohne daß das gesamte Auftragsmodul und der gesamte Auftragskopf oder eine Fördereinrichtung für ein Substrat in ihrer Position verändert werden müßte. Das Auftragsmodul wird um eine horizontale Achse verschwenkt und in einer gewünschten Verschwenkstellung fixiert. Ein Verschwenken des Auftragsmoduls kann während einer Unterbrechung des Fluidauftrags oder sogar während des Auftragens von Fluid erfolgen.In a device known from US patent Re. 27,865, a variation of the position of an application module, in particular the outlet opening of an application module, is made possible by the application module being pivotably mounted on the base body and being able to be fixed in various pivot positions. Due to the pivotable mounting of the application module on the base body, the position of the outlet opening of the application module relative to a movable substrate can be changed in a very simple and quick manner without the entire application module and the entire application head or a conveyor device for a substrate having to be changed in position. The application module is pivoted about a horizontal axis and fixed in a desired pivot position. The application module can be pivoted during an interruption in the fluid application or even during the application of fluid.

Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, dass sich durch Verschwenken des Auftragsmoduls der Winkel des Austrittskanals und der Austrittsöffnung relativ zu dem Substrat ändert. Dadurch strömt bei geschwenktem Auftrags-A disadvantage of the known device is that the angle of the outlet channel and the outlet opening relative to the substrate changes when the application module is pivoted. As a result, when the application module is pivoted,

modul gegenüber einer senkrechten Stellung das Fluid in einem Winkel aus der Austrittsöffnung auf und trifft auch mit einem derartigen Winkel, der als Auftreffwinkel bezeichnet werden kann, auf das Substrat auf. Je größer der Auftreffwinkel ist, umso größer ist der Einfluss auf das auf dem Substrat erzeugte Auftragsmuster, beispielsweise einer Raupe aus Klebstoff. Die Raupe kann bei hohen Auftreffwinkeln keine gleichmäßige Struktur aufweisen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass bei relativ großem Verschwenkwinkel sich der Abstand der Austrittsöffnung des Auftragsmoduls von dem Substrat ändert.module, the fluid emerges from the outlet opening at an angle compared to a vertical position and also hits the substrate at such an angle, which can be referred to as the angle of impact. The larger the angle of impact, the greater the influence on the application pattern created on the substrate, for example a bead of adhesive. The bead cannot have a uniform structure at high angles of impact. A further disadvantage is that at a relatively large pivoting angle, the distance between the outlet opening of the application module and the substrate changes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abgeben von Fluiden, insbesondere fließfähigem Klebstoff, bereitzustellen, die auf einfache Weise eine Variation der Position des Auftragsmoduls relativ zu dem Substrat bei gleichbleibender Qualität des erzeugten Auftragsbildes ermöglicht.The object of the present invention is to provide a device for dispensing fluids, in particular flowable adhesive, which enables a simple variation of the position of the application module relative to the substrate while maintaining the same quality of the application image produced.

Die Erfindung löst die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, dass das Auftragsmodul um eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Schwenkachse drehbar und in unterschiedlichen Drehstellungen fixierbar relativ zu einem Grundkörper gelagert ist.The invention solves the problem in a device of the type mentioned at the outset in that the application module is mounted so as to be rotatable about a substantially vertically arranged pivot axis and can be fixed in different rotational positions relative to a base body.

Die Erfindung löst die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art ferner dadurch, dass das Auftragsmodul an einem ein weiteres Auftragsmodul aufnehmenden Schwenkarm gelagert ist.The invention further achieves the object in a device of the type mentioned at the outset in that the application module is mounted on a swivel arm which accommodates another application module.

Durch die erfindungsgemäße Verschwenkbarkeit um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse kann das Auftragsmodul auf besonders einfache Weise in verschiedene Positionen relativ zu dem Substrat gebracht werden. Ein Vorteil gegenüber den vorbekannten Vorrichtungen besteht darin, dass sich während der Verschwenkung der Abstand von einem üblicherweise horizontal bewegten Substrat nicht ändert und auch der Auftreffwinkel des abgegebenen Fluids auf das Substrat im Wesentlichen ein rechter Winkel ist, so dass in jeder Verschwenkstellung ein gleichbleibendes Auftragsbild, etwa eine gleichmässig geformte Raupe erzeugt wird.Due to the pivotability according to the invention about a substantially vertical pivot axis, the application module can be brought into different positions relative to the substrate in a particularly simple manner. An advantage over the previously known devices is that the distance from a substrate that is usually moved horizontally does not change during pivoting and the angle of impact of the dispensed fluid on the substrate is also essentially a right angle, so that a consistent application pattern, such as a uniformly shaped bead, is produced in each pivoting position.

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Erfindungsgemäß ist das Auftragsmodul entweder um eine vertikale Achse schwenkbar an einem ortsfest montierbaren Grundkörper angebracht oder aber alternativ an einem weiteren Schwenkarm, der ein weiteres Auftragsmodul aufnimmt; im letzten Fall würde einer der mehreren Schwenkarme an einem ortsfesten Rahmen oder dergleichen befestigt sein. In beiden Fällen kann durch einfaches Verschwenken des Schwenkarms oder des Auftragsmoduls eine einfache Variation der Position des Auftragsmoduls relativ zum Substrat erreicht werden, insbesondere auch quer zur Relativbewegungsrichtung.According to the invention, the application module is either attached to a stationary base body so as to be pivotable about a vertical axis or alternatively to another pivot arm which accommodates another application module; in the latter case, one of the several pivot arms would be attached to a stationary frame or the like. In both cases, a simple variation of the position of the application module relative to the substrate can be achieved by simply pivoting the pivot arm or the application module, in particular also transversely to the relative direction of movement.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass das Auftragsmodul an einem Schwenkarm befestigt ist und der Schwenkarm drehbar an dem Grundkörper gelagert ist. Bei Verwendung eines relativ langen Schwenkarmes und Anordnung des Auftragsmoduls an einem von der Schwenkachse beabstandeten Ende des Schwenkarmes lassen sich bei relativ geringen Schwenkwinkeln relativ große Verschwenkwege des Auftragsmoduls erzielen. Dies kann bei Bedarf dazu ausgenutzt werden, eine Beleimung quer zur Richtung der Relativbewegung zwischen Auftragsmodul und Substrat vorzunehmen.According to a particularly preferred embodiment, it is proposed that the application module is attached to a swivel arm and that the swivel arm is rotatably mounted on the base body. When using a relatively long swivel arm and arranging the application module at an end of the swivel arm that is spaced apart from the swivel axis, relatively large swivel paths of the application module can be achieved at relatively small swivel angles. If required, this can be used to apply glue transversely to the direction of the relative movement between the application module and the substrate.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Schwenkarm und die Schwenkachse zusätzlich in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene bewegbar gelagert ist. Dadurch ist die Einstellbarkeit und Flexibilität der Vorrichtung weiter erhöht. Insbesondere kann durch eine bewegbare Lagerung des Schwenkarmes erreicht werden, dass in jeder Verschwenkstellung die Position des Auftragsmoduls bezogen auf die Richtung der Relativbewegung zwischen Auftragsmodul und Substrat oder anders ausgedrückt der Abstand der Auftragsmodule von einem Referenzort nicht variiert wird. Hierin liegt ein wesentlicher Vorteil, denn die Position des Auftragsmoduls in einer komplexeren Auftragsvorrichtung mit Fördersystem zum Bewegen des Substrats muss nur einmalig in eine Steuerungseinrichtung eingegeben werden und nicht bei Verschwenken des Auftragsmoduls neu eingegeben werden.A further preferred embodiment of the invention is characterized in that the swivel arm and the swivel axis are additionally mounted so that they can move in a substantially horizontal plane. This further increases the adjustability and flexibility of the device. In particular, a movable mounting of the swivel arm can ensure that the position of the application module in relation to the direction of the relative movement between the application module and the substrate, or in other words the distance of the application modules from a reference location, does not vary in any swivel position. This is a significant advantage, because the position of the application module in a more complex application device with a conveyor system for moving the substrate only needs to be entered once into a control device and does not need to be re-entered when the application module is swiveled.

Gemäß einer Weiterbildung der zuvor beschriebenen Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass der Schwenkarm mittels einer an dem Grundkörper ausgebildeten Kulisse entlang einer durch die Kulisse definierten Bewegungsbahn bewegbar ist. Eine besonders einfache Gestaltung ergibt sich dadurch, dass die Kulisse als einen gekrümmten Verlauf aufweisende Nut ausgebildet ist und an dem Schwenkarm ein in der Nut angeordneter Vorsprung befestigt ist, so dass eine Führung vorhanden ist.According to a further development of the previously described embodiment, it is proposed that the swivel arm can be moved along a movement path defined by the swivel arm by means of a guide formed on the base body. A particularly simple design results from the guide being formed as a groove with a curved profile and a projection arranged in the groove being attached to the swivel arm so that a guide is provided.

Vorzugsweise weist der Grundkörper mit einem Befestigungsmittel zum Anbringen der Vorrichtung an einem ortsfesten Rahmen auf und ist die aufgrund der Kulisse vorgegebene Bewegungsbahn des Schenkels derart gewählt, dass bei Verfahren des Schenkels entlang der im Wesentlichen horizontalen Ebene der Abstand des Auftragsmoduls von einer durch das Befestigungsmittel vorgegebenen Ebene im Wesentlichen konstant bleibt.Preferably, the base body has a fastening means for attaching the device to a stationary frame and the movement path of the leg predetermined by the link is selected such that when the leg moves along the substantially horizontal plane, the distance of the application module from a plane predetermined by the fastening means remains substantially constant.

Die verschwenkbare Lagerung wird auf einfache Weise dadurch gebildet, dass
an dem Schwenkarm ein Lagervorsprung ausgebildet ist, der mit einem an dem Grundkörper befestigten Lageransatz zusammenwirkt. Dadurch ergibt sich eine einfache, scharnierartige Lagerung. Ferner ist es bevorzugt, dass der Lagervorsprung des Schwenkarms und der Lagerabschnitt des Grundkörpers als Rohrhülsen ausgebildet sind und der Lagerabschnitt des Grundkörpers in einer an dem Grundkörper ausgebildeten Nut linear geführt ist.The pivoting bearing is formed in a simple way by
a bearing projection is formed on the swivel arm, which interacts with a bearing attachment attached to the base body. This results in a simple, hinge-like bearing. Furthermore, it is preferred that the bearing projection of the swivel arm and the bearing section of the base body are designed as tubular sleeves and that the bearing section of the base body is guided linearly in a groove formed on the base body.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass zwei Schwenkarme an dem Grundkörper gelagert sind und jeweils ein Auftragsmodul an einem Schwenkarm befestigt ist. Die beiden Schwenkarme lassen sich vorzugsweise synchron verschwenken und bewegen, indem sie mechanisch miteinander gekoppelt oder zwangsgeführt sind. Auch besonders bevorzugt ist eine Gestaltung, bei der die Schwenkarme in einer ersten Schwenkstellung im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind und durch Bewegen entlang der im Wesentlichen horizontalen Ebene und gleichzeitigem Verschwenken um die im Wesentlichen vertikale Drehachse in unterschiedliche Winkelstellungen relativ zueinanderIn a further preferred embodiment, it is proposed that two swivel arms are mounted on the base body and that an application module is attached to each swivel arm. The two swivel arms can preferably be swiveled and moved synchronously by being mechanically coupled to one another or by being positively guided. Also particularly preferred is a design in which the swivel arms are arranged essentially parallel to one another in a first swivel position and can be moved into different angular positions relative to one another by moving along the essentially horizontal plane and simultaneously swiveling about the essentially vertical axis of rotation.

aufschwenkbar und in diesen unterschiedlichen Drehstellungen fixierbar sind. In der parallelen Stellung der Schwenkarme nehmen diese nur relativ geringen Raum ein und die Auftragsmodule sind dicht beieinander, während in der auseinander geschwenkten Stellung ein relativ großer Abstand der Auftragsmodule und somit der erzeugten Auftragsmuster möglich ist. Dadurch lässt sich eine hohe Abstandsänderung der Auftragsmodule erreichen.can be swung open and fixed in these different rotational positions. In the parallel position of the swivel arms, they only take up relatively little space and the application modules are close together, while in the swung apart position, a relatively large distance between the application modules and thus the application patterns generated is possible. This allows a large change in the distance between the application modules to be achieved.

Zweckmäßigerweise weist das Auftragsmodul ein pneumatisch betätigbares Auftragsventil zum Unterbrechen bzw. Freigeben des Fluidflusses in dem Fluidkanal auf und ist mindestens ein Druckgaskanal zum Betätigen des Auftragsventils in dem Schwenkarm ausgebildet. Durch den Druckgaskanal können äußere Schläuche vermieden werden. Selbstverständlich könnte auch ein elektrisch oder elektromagenetisch betätigtes Auftragsventil eingesetzt werden.The application module expediently has a pneumatically actuated application valve for interrupting or releasing the fluid flow in the fluid channel and at least one compressed gas channel for actuating the application valve is formed in the swivel arm. The compressed gas channel means that external hoses can be avoided. Of course, an electrically or electromagnetically actuated application valve could also be used.

Besonders bevorzugt ist es ferner, dass der Grundkörper einen Fluidzuführkanal aufweist und mehrere Schwenkarme mit jeweils einem an diesem befestigten Auftragsmodul an dem Grundkörper gelagert sind und jeweils einen Fluidkanal aufweisen, der im Bereich der Schwenkachse mit dem Fluidzuführkanal kommuniziert. Auch durch diese Maßnahme können externe Schläuche vermieden werden. In diesem Fall ist nur ein einziger Zuführschlauch notwendig, während alle weiteren Auftragsmodule durch interne, im Grundkörper angeordnete Fluidzuführkanäle versorgt werden. Hieraus resultiert der weitere Vorteile, dass nur eine Temperaturregelungseinrichtung zum Einstellen einer vorgebbaren Temperatur des Fluids, insbesondere Heissschmelzklebstoff notwendig ist. Ferner ergeben sich bei Bearbeitung von Heissschmelzklebstoff geringe Wärmeverluste. Es ist auch vorgesehen, dass elektrisch beheizbare Patronen innerhalb der Schwenkarme plaziert sind, um den Heizschmelzklebstoff auf einer Temperatur zu halten, die die Fließfähigkeit des Klebstoffes gewährleistet.It is also particularly preferred that the base body has a fluid supply channel and that several swivel arms, each with an application module attached to it, are mounted on the base body and each have a fluid channel that communicates with the fluid supply channel in the area of the swivel axis. This measure also makes it possible to avoid external hoses. In this case, only a single supply hose is necessary, while all other application modules are supplied by internal fluid supply channels arranged in the base body. This results in the further advantage that only one temperature control device is necessary for setting a predeterminable temperature of the fluid, in particular hot melt adhesive. Furthermore, there is little heat loss when processing hot melt adhesive. It is also provided that electrically heatable cartridges are placed inside the swivel arms in order to keep the hot melt adhesive at a temperature that ensures the flowability of the adhesive.

Es lassen sich bei dieser Gestaltung eine Vielzahl von Auftragsraupen oder dergleichen mittels der an je einem Schwenkarm befestigten Auftragsmodule erreichen und es lassen sich die Abstände auf einfache Weise modifizieren. EineWith this design, a large number of application beads or the like can be achieved by means of the application modules attached to a swivel arm and the distances can be modified in a simple manner.

besonders einfache Konstruktion ergibt sich dann, wenn die Drehachsen im Wesentlichen entlang einer Geraden angeordnet sind. Sie sind mittels einer Fixierschraube mit unterschiedlichen Drehstellungen festlegbar.A particularly simple construction is achieved when the axes of rotation are arranged essentially along a straight line. They can be fixed in different rotational positions using a fixing screw.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere jeweils ein Auftragsmodul aufnehmende Schwenkarme um Drehachsen verschwenkbar aneinander gelagert sind. Durch die mehreren Schwenkarme ergibt sich eine akkordeonartige Gesamtvorrichtung mit einer Reihe von Auftragsmodulen, die alle entlang einer geraden Linie angeordnet sind, aber durch gleichmäßiges Verschwenken der akkordeonartig oder zickzackartig angeordneten Schwenkarme hinsichtlich ihrer Abstände auf einfache Weise verfahren werden können, um an den konkreten Anwendungsfall angepasst zu werden. Hierbei ist es bevorzugt, dass in den Schwenkarmen jeweils mindestens ein Fluidzuführkanal zum Zuführen von Fluid zu einem Auftragsmodul ausgebildet ist und dass in den Schwenkarmen jeweils mindestens ein Druckgaskanal zum Zuführen von Fluid zu einem Auftragsmodul ausgebildet ist, um ein in dem Auftragsmodul angeordnetes pneumatisch betätigbares Auftragsventil betätigen zu können. Es sind hierbei lediglich ein Anschluss für Druckgaszufuhr und ein Anschluss für Klebstoffzufuhr notwendig, während alle weiteren Zuführkanäle innerhalb der Schwenkarme plaziert sind.A particularly preferred embodiment is characterized in that several swivel arms, each of which holds an application module, are mounted on one another so that they can be pivoted about axes of rotation. The multiple swivel arms result in an accordion-like overall device with a series of application modules, all of which are arranged along a straight line, but can be easily moved in terms of their spacing by uniformly pivoting the accordion-like or zigzag-like arranged swivel arms in order to be adapted to the specific application. It is preferred that at least one fluid supply channel is formed in each of the swivel arms for supplying fluid to an application module and that at least one compressed gas channel is formed in each of the swivel arms for supplying fluid to an application module in order to be able to actuate a pneumatically actuated application valve arranged in the application module. Only one connection for compressed gas supply and one connection for adhesive supply are necessary, while all other supply channels are placed within the swivel arms.

Besonders bevorzugt ist es ferner, dass mehrere Schwenkarme mittels eines Verstellmechanismus zum Verschwenken der Schwenkarme relativ zueinander gekoppelt sind. Ein derartiger Verstellmechanismus gewährleistet, dass durch eine zentrale Betätigung desselben alle oder mehrere Schwenkarme gleichzeitig verschwenkt werden, so dass eine aufwendige manuelle Verschwenkung aller Schwenkarme verhindert wird.It is also particularly preferred that several swivel arms are coupled by means of an adjustment mechanism for swiveling the swivel arms relative to one another. Such an adjustment mechanism ensures that all or several swivel arms are swiveled simultaneously by central actuation of the same, so that a complex manual swiveling of all swivel arms is prevented.

Vorzugsweise weist der Verstellmechanismus eine mit einem Gewinde versehene Spindel sowie ein mit einem Schwenkarm verbundene Gewindehülse auf, da dies eine einfache Konstruktion ist. Diese wird dadurch weitergebildet, dass die Spindel Abschnitte ohne Gewinde aufweist, die durch weitere, mit den Schwenkarmen verbundene Rohrabschnitte hindurchgesteckt sind.The adjustment mechanism preferably has a threaded spindle and a threaded sleeve connected to a swivel arm, as this is a simple construction. This is further developed in that the spindle has sections without threads, which are inserted through further pipe sections connected to the swivel arms.

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Die Verschwenkung lässt sich dadurch einfach realisieren, dass an jedem Schwenkarm im Bereich der Drehachsen mindestens ein Drehscharnier ausgebildet ist. Eine konstruktiv einfache Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass das Drehscharnier wenigstens einen an einem Schwenkarm angeordneten Vorsprung aufweist, der mit mindestens einem weiteren, an einem benachbarten Schwenkarm ausgebildeten Vorsprung zusammenwirkt und mit diesem gekoppelt ist.The pivoting can be easily achieved by having at least one pivot hinge on each pivot arm in the area of the pivot axes. A structurally simple further development is characterized by the pivot hinge having at least one projection arranged on a pivot arm, which interacts with and is coupled to at least one further projection formed on an adjacent pivot arm.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und weitere Vorteile sind nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The device according to the invention and further advantages are explained below using several embodiments with reference to the drawings.

Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit zwei Schwenkarmen in einer Teilschnittdarstellung;Figure 1 shows a first embodiment of a device with two pivot arms in a partial sectional view;

Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit parallelenFigure 2 is a plan view of the device according to Fig. 1 with parallel

Schwenkarmen;swivel arms;

Figur 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit auseinandergeschwenkten Schwenkarmen;Figure 3 is a plan view of the device according to Figure 1 with the swivel arms pivoted apart;

Figur 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit den insgesamt neun DrehstellungenFigure 4 the device according to Fig. 1 with the total of nine rotation positions

positionierten Schwenkarmen jeweils als Draufsicht;positioned swivel arms each as a top view;

Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit sechsFigure 5 shows a second embodiment of a device with six

Schwenkarmen in einer Teilschnittdarstellung;Swivel arms in a partial sectional view;

Figur 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 5 mit parallelFigure 6 is a plan view of the device according to Fig. 5 with parallel

angeordneten Schwenkarmen;arranged swivel arms;

Figur 7 die Vorrichtung gemäß Fig. 5 mitteilweise verschwenkten Schwenkarmen; Figure 7 shows the device according to Figure 5 with partially pivoted pivot arms;

Figur 8 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit mehrerenFigure 8 shows a third embodiment of a device with several

scharnierartigen aneinander gelagerten Schwenkarmen;hinge-like pivot arms mounted on each other;

Figur 9 eine Vorrichtung gemäß Fig. 8 mit mehreren Schwenkarmen inFigure 9 shows a device according to Fig. 8 with several swivel arms in

unterschiedlichen Schwenkstellungen der Schwenkarme;different swivel positions of the swivel arms;

Figur 10 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit automatisch mittels einer Verstellvorrichtung verschwenkbare Schwenkarme in einer schematischen Darstellung;Figure 10 shows a fourth embodiment of a device with pivot arms that can be pivoted automatically by means of an adjusting device in a schematic representation;

Figur 11 die Vorrichtung gemäß Fig. 10 in einer alternativen SchwenkstellungFigure 11 the device according to Fig. 10 in an alternative pivoting position

der Schwenkarme.the swivel arms.

Figur 1 2 eine Pappschachtel in einer Draufsicht;Figure 1 2 a cardboard box in a plan view;

Figur 13 die Pappschachtel in einer Draufsicht mit Klebstoffraupen.Figure 13 the cardboard box in a top view with adhesive beads.

Die nachfolgend beschriebenen Vorrichtungen zum Abgeben von Fluiden auf relativ zu der Vorrichtung bewegbare Substrate sind angepasst an die Abgabe und Auftragung von fließfähigen Heissschmelzklebstoffen oder auch Kaltleim, sie können jedoch für andere fließfähige Materialien gleichermaßen verwendet werden. Die Vorrichtungen sind an Produktionsanlagen ortsfest befestigbar, insbesondere an Bandförderanlagen oder dgl., so dass das mit Klebstoff zu versehene Substrat entlang einer linearen Bewegungsbahn unterhalb der Vorrichtung vorbeibewegt wird.The devices described below for dispensing fluids onto substrates that can be moved relative to the device are adapted to the dispensing and application of flowable hot-melt adhesives or cold glue, but they can also be used for other flowable materials. The devices can be fixed in place to production systems, in particular to belt conveyor systems or the like, so that the substrate to be provided with adhesive is moved along a linear movement path below the device.

Die anhand der Figuren 1-4 gezeigte Vorrichtung 1 weist einen Grundkörper 2, zwei auch als Schenkel zu bezeichnende Schwenkarme 3, 4 sowie zwei an die Schwenkarme 3, 4 montierte Auftragsmodule 6, 8 auf. Zur Befestigung der Vorrichtung an einer Stange 10 (Fig. 2) sind an dem Grundkörper zwei beabstandete Klemmeinrichtungen 12 aus Befestigungsmittel befestigt, die mittels Schrauben verspannbar sind.The device 1 shown in Figures 1-4 has a base body 2, two swivel arms 3, 4, which can also be referred to as legs, and two application modules 6, 8 mounted on the swivel arms 3, 4. To attach the device to a rod 10 (Fig. 2), two spaced clamping devices 12 made of fastening means are attached to the base body and can be tightened using screws.

Ein mit einer Klebstoffquelle verbindbarer Rohrabschnitt 13, an dessen oberer Abschnitt ein Anschlussstutzen 16 für einen Schlauch befestigt ist, ist innerhalb einer länglichen Nut 18 (Fig. 3) an dem Grundkörper 2 in einer im montierten Zustand horizontalen Ebene linear bewegbar geführt, so dass der Rohrabschnitt 13 linear innerhalb der Nut 18 in Richtung des Doppelpfeils 19 geführt und bewegbar ist.A pipe section 13 which can be connected to an adhesive source and to whose upper section a connection piece 16 for a hose is fastened is guided within an elongated groove 18 (Fig. 3) on the base body 2 in a plane which is horizontal in the assembled state, so that the pipe section 13 is guided and movable linearly within the groove 18 in the direction of the double arrow 19.

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Eine Verstelleinrichtung 20 dient zum Hin- und Herverfahren des Rohrabschnitts 13 zusammen mit den Schwenkarmen 3,4, sowie gleichzeitig zum Verschwenken der Schwenkarme 3, 4 um eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Schwenkachse 21 (vgl. Fig. 1 und 3). Die Verstelleinrichtung 20 weist zwei fest mit dem Grundkörper 2 verbundene Lager 22 sowie eine Verstellschraube 24 auf, die ein Außengewinde aufweist, welches in Eingriff mit einem Innengewinde ist, welches an einem Ansatz 26 eines Verbindungsglieds 28 in Eingriff steht. Das Verbindungsglied 28 ist fest mit dem Rohrabschnitt 13 verbunden und weist einen weiteren Ansatz 30 auf, der eine Bohrung aufweist, die innerhalb einer an Lagern 32 befestigten Stange 34 geführt ist. Durch Verdrehen der Verstellschraube 24 lässt sich eine axiale Kraft in Richtung des Pfeils 19 auf das Verbindungsteil 28 zum Verfahren des Rohrabschnitts 13 aufbringen.An adjusting device 20 is used to move the pipe section 13 back and forth together with the swivel arms 3, 4, and at the same time to swivel the swivel arms 3, 4 about a substantially vertically arranged swivel axis 21 (see Fig. 1 and 3). The adjusting device 20 has two bearings 22 firmly connected to the base body 2 and an adjusting screw 24 which has an external thread which engages with an internal thread which engages on a projection 26 of a connecting member 28. The connecting member 28 is firmly connected to the pipe section 13 and has a further projection 30 which has a bore which is guided within a rod 34 fastened to bearings 32. By turning the adjusting screw 24, an axial force in the direction of the arrow 19 can be applied to the connecting part 28 to move the pipe section 13.

Die zwei Schwenkarme 3, 4 sind im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. An jeweils einer Oberseite ist ein Vorsprung 36 in Form eines Nadellagers befestigt, der innerhalb einer an dem Grundkörper 2 ausgebildeten Kulisse angeordnet ist. Die Kulisse ist als längliche, einen verkrümmten Verlauf aufweisende Nut 38 gestaltet, die einen solchen Verlauf hat, dass bei Bewegen des Rohrabschnitts zusammen mit den Schenkeln 3, 4 durch Verstellen der Verstellschraube 24 die Schenkel 3, 4 um die Verschwenkachse 21 verschwenkt werden und gleichzeitig die Verschwenkachse 21, die Schenkel 3, 4 der Rohrabschnitt 13 und das Verbindungsglied 28 gemeinsam linear in Richtung des Doppelpfeils 19 in einer im montierten Zustand im Wesentlichen horizontalen Ebene bewegt werden und während dieser Bewegung der Abstand D (Fig. 3) der Auftragsmodule 6, 8 von dem Rohr 10 und den Klemmeinrichtungen 12 im Wesentlichen konstant bleibt.The two pivot arms 3, 4 are essentially cuboid-shaped. A projection 36 in the form of a needle bearing is attached to each upper side and is arranged within a guide rail formed on the base body 2. The guide rail is designed as an elongated groove 38 with a curved course, which has a course such that when the pipe section is moved together with the legs 3, 4 by adjusting the adjusting screw 24, the legs 3, 4 are pivoted about the pivot axis 21 and at the same time the pivot axis 21, the legs 3, 4 of the pipe section 13 and the connecting member 28 are moved together linearly in the direction of the double arrow 19 in a plane that is essentially horizontal in the assembled state and during this movement the distance D (Fig. 3) of the application modules 6, 8 from the pipe 10 and the clamping devices 12 remains essentially constant.

In nicht dargestellter Weise könnte die Vorrichtung 1 so modifiziert werden, dass auf eine Bewegbarkeit der Schwenkarme 3, 4 in einer horizontalen Ebene und eine dazugehörige Verstellvorrichtung 20 verzichtet wird und stattdessen die Schwenkarme 3, 4 lediglich um eine im Wesentlichen vertikale Achse 21 verschwenkbar gestaltet sind.In a manner not shown, the device 1 could be modified such that the mobility of the pivot arms 3, 4 in a horizontal plane and an associated adjustment device 20 are dispensed with and instead the pivot arms 3, 4 are designed to be pivotable only about a substantially vertical axis 21.

Jedes Auftragsmodul 6, 8 weist ein nicht näher erläutertes pneumatisch betätigbares Auftragsventil zum Unterbrechen bzw. Freigeben des Fluidflusses in einem in den Auftragsmodul 6,8 ausgebildeten Fluidkanal auf. Das Auftragsventil ist mittels Druckgas (Steuerluft vgl. Fig. 1) betätigbar. Hierzu an der Oberseite jedes Schwenkarms 3, 4 ein Druckluftanschluss 40 befestigt, der mit einem in jedem Schwenkarm 3, 4 ausgebildeten Druckgaskanal 42 kommuniziert, so dass Druckgas zum Betätigen des Auftragsventils in das Auftragsmodul eingeleitet werden kann. Das Auftragsventil kann als Nadelventil ausgebildet sein, dessen Ventilnadel mit einem Ventilsitz verbunden ist, der in dem Auftragsventil ausgebildete Fluidkanal mündet in eine Düse oder Düsenanordnung 44, durch deren Austrittsöffnung Klebstoff oder ein anderes Fluid abgegeben und anschließend auf das Substrat aufgetragen werden kann.Each application module 6, 8 has a pneumatically actuated application valve (not explained in more detail) for interrupting or releasing the fluid flow in a fluid channel formed in the application module 6, 8. The application valve can be actuated using compressed gas (control air, see Fig. 1). For this purpose, a compressed air connection 40 is attached to the top of each swivel arm 3, 4, which communicates with a compressed gas channel 42 formed in each swivel arm 3, 4, so that compressed gas can be introduced into the application module to actuate the application valve. The application valve can be designed as a needle valve, the valve needle of which is connected to a valve seat, the fluid channel formed in the application valve opens into a nozzle or nozzle arrangement 44, through the outlet opening of which adhesive or another fluid can be dispensed and then applied to the substrate.

Zur verschwenkbaren Lagerung der Schwenkarme 3,4 um die Drehachse 21 steht zusätzlich zu dem als Rohrabschnitt 1 3 ausgebildeten, von dem Grundkörper 2 abstehenden Vorsprung von dem Schwenkarm 3 ein als Rohrabschnitt 46 ausgebildeter Vorsprung ab und steht von dem weiteren Schwenkarm 4 ein ebenfalls als Rohrabschnitt 48 ausgebildeter Vorsprung sowie ein Rohrabschnitt 49 ab. Die Rohrabschnitte 13, 46, 48 und 49 sind dabei konzentrisch zur Drehachse 21 und axial versetzt zueinander angeordnet, so dass sie zusammen nach Art eines Scharniers ausgebildet sind und durch Rohrabschnitt 13 als Scharnierbolzen miteinander um die Schwenkachse 21 drehbar gelagert sind.In order to pivotably mount the pivot arms 3, 4 about the rotation axis 21, in addition to the projection designed as a pipe section 13 protruding from the base body 2, a projection designed as a pipe section 46 protrudes from the pivot arm 3, and a projection also designed as a pipe section 48 and a pipe section 49 protrude from the other pivot arm 4. The pipe sections 13, 46, 48 and 49 are arranged concentrically to the rotation axis 21 and axially offset from one another, so that they are designed together in the manner of a hinge and are rotatably mounted together about the pivot axis 21 by the pipe section 13 as a hinge pin.

Eine Befestigungsschraube 50 und einer Unterlegscheibe 52 sichern die Rohrabschnitte 13, 46, 48 und 49 und somit die Schwenkarme 3, 4 axial an dem Grundkörper 2.A fastening screw 50 and a washer 52 secure the pipe sections 13, 46, 48 and 49 and thus the swivel arms 3, 4 axially to the base body 2.

In dem Rohrabschnitt 13 ist ein Zuführkanal 54 ausgebildet, welcher mittels Querbohrungen 55, 57 mit einem in dem Schwenkarm 3 ausgebildeten, schräg verlaufenden Fluidkanal 56 und zusätzlich mit einem in dem Schwenkarm 4 ausgebildeten, horizontal verlaufenden Fluidkanal 58 kommuniziert. DieFluidkanäle 56, 58 sind mit innerhalb der Auftragsmodule 6, 8 angeordneten FluidkanälenA feed channel 54 is formed in the pipe section 13, which communicates by means of transverse bores 55, 57 with an obliquely running fluid channel 56 formed in the swivel arm 3 and additionally with a horizontally running fluid channel 58 formed in the swivel arm 4. The fluid channels 56, 58 are connected to fluid channels arranged within the application modules 6, 8.

verbunden, so dass die Düsenanordnungen 44 mit Klebstoff versorgt werden können. In Nuten 61, 63, 65 und 67, die an dem Rohrabschnitt 13 ausgebildet sind, sind als Dichtmittel O-Ringe 69 eingelegt, so dass Fluid ausschließlich in die Fluidkanäle 56, 58 geleitet wird.connected so that the nozzle arrangements 44 can be supplied with adhesive. O-rings 69 are inserted as sealing means in grooves 61, 63, 65 and 67, which are formed on the pipe section 13, so that fluid is guided exclusively into the fluid channels 56, 58.

Anhand der Fig. 2, 3 sowie Fig. 4a bis 4i ist nachfolgend die Verschwenkung und Bewegung der Schwenkarme 3,4 erläutert. In Fig. 2 und 4a sind die SchwenkarmeThe pivoting and movement of the pivot arms 3,4 is explained below with reference to Fig. 2, 3 and Fig. 4a to 4i. In Fig. 2 and 4a, the pivot arms

3, 4 parallel zueinandern angeordnet und die Auftragsmodule 6, 8 sind in einem minimalen Abstand zueinander angeordnet. Die Richtung der Relativbewegung zwischen Vorrichtung und dem nicht dargestellten Substrat entspricht der Richtung des Doppelpfeils 19. Durch Verstellen der Verstellschraube 24 können die Schwenkarme 3, 4 aus der in Fig. 4a gezeigten Stellung beliebig weit bis zu der in Fig. 4i dargestellten Schwenkstellung verschwenkt werden, in welcher die Schwenkarme 3,4 etwa in einem Winkel von 90 Grad zueinander stehen. Gleichzeitig wird während der Verschwenkung das Verbindungsstück 28 zusammen mit der Verschwenkachse 21 linear in einer horizontalen Ebene innerhalb der Nut 1 8 in Richtung des Doppelpfeils 19 verfahren, wie Fig. 4 gut veranschaulicht. In jeder beliebigen Schwenkstellung sind die Schwenkarme 3,4 aufgrund der Reibung und der Selbsthemmung der Verstellschraube 20 und die angezogene Befestigungsschraube 50 fixiert. Um die Verschwenkung vornehmen zu können, muss die Befestigungsschraube 50 gelöst werden. In allen Verschwenkstellungen (Fig. 4a bis 4i) ist der Abstand D zwischen den Klemmeinrichtungen 12 und den Auftragsmodulen 6, 8 im Wesentlichen konstant.3, 4 are arranged parallel to one another and the application modules 6, 8 are arranged at a minimal distance from one another. The direction of the relative movement between the device and the substrate (not shown) corresponds to the direction of the double arrow 19. By adjusting the adjusting screw 24, the swivel arms 3, 4 can be swiveled as far as desired from the position shown in Fig. 4a to the swivel position shown in Fig. 4i, in which the swivel arms 3, 4 are at an angle of approximately 90 degrees to one another. At the same time, during the swiveling, the connecting piece 28 together with the swivel axis 21 is moved linearly in a horizontal plane within the groove 18 in the direction of the double arrow 19, as Fig. 4 clearly shows. In any swivel position, the swivel arms 3, 4 are fixed due to the friction and the self-locking of the adjusting screw 20 and the tightened fastening screw 50. In order to be able to swivel, the fastening screw 50 must be loosened. In all pivoting positions (Fig. 4a to 4i), the distance D between the clamping devices 12 and the application modules 6, 8 is essentially constant.

Wie Fig. 1 zeigt, führt eine elektrische, isolierte Leitung 45 zu jedem Schenkel 3,As shown in Fig. 1, an electrical, insulated line 45 leads to each leg 3,

4, um elektrische Energie zu innerhalb der Schenkel 3, 4 in Ausnehmungen angeordneten Heizpatronen zum Beheizen der Schenkel zuleiten zu können, so dass der durch die Fluidkanäle 56, 58 und den Zuführkanal 54 strömende Heissschmelzklebstoff auf einer vorgebbaren Temperatur gehalten werden kann.4, in order to be able to supply electrical energy to heating cartridges arranged in recesses within the legs 3, 4 for heating the legs, so that the hot melt adhesive flowing through the fluid channels 56, 58 and the feed channel 54 can be kept at a predeterminable temperature.

Die anhand der Fig. 5 bis 7 näher erläuterte Vorrichtung 60 weist eine Reihe von gleichen oder funktionsgleichen Teilen wie die zuvor beschriebene Vorrichtung 1 auf; gleiche oder ähnliche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The device 60, explained in more detail with reference to Figs. 5 to 7, has a number of identical or functionally identical parts as the previously described device 1; identical or similar parts are provided with the same reference numerals.

• · · I· · I

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An einem länglichen Grundkörper 2 sind sechs Schwenkarme 4 um jeweils eine Drehachse 21 verschwenkbar gelagert, welche vorzugsweise im Betrieb im Wesentlichen vertikal angeordnet ist. Durch einen beheizbaren Schlauch 62 wird Klebstoff in eine Bohrung 64 in den Grundkörper 2 eingeleitet. Ein als Bohrung ausgebildeter Fluidzuführkanal 66 verläuft in Längsrichtung des Grundkörpers 2. Mehrere Querbohrungen 68 führen zu einer Hülse 72, die in dem Grundkörper 2 gelagert ist. Durch den als Bohrung ausgebildeten Innenraum 71 der Hülse strömt Klebstoff in eine in der Hülse 72 ausgebildete Querbohrung 73 in einen Fluidkanal 56, der innerhalb jedes Schwenkarms 4 angeordnet und zu einem Auftragsmodul 6 führt, so dass Klebstoff zu der Düsenanordnung 44 strömen kann und durch deren Austrittsöffnung abgegeben werden kann. An jedem Schwenkarm ist ein Vorsprung 78 ausgebildet, der für eine scharnierartige Befestigung und Lagerung jedes Schwenkarms 4 an dem Grundkörper 2 sorgt, ähnlich wie dies bei dem anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall ist. Der Innenraum 71 ist oben durch eine Verschlussschraube 80 abgeschlossen.Six swivel arms 4 are mounted on an elongated base body 2 so that they can each pivot about an axis of rotation 21, which is preferably arranged essentially vertically during operation. Adhesive is introduced into a bore 64 in the base body 2 through a heatable hose 62. A fluid supply channel 66 designed as a bore runs in the longitudinal direction of the base body 2. Several transverse bores 68 lead to a sleeve 72 which is mounted in the base body 2. Adhesive flows through the interior 71 of the sleeve designed as a bore into a transverse bore 73 formed in the sleeve 72 into a fluid channel 56 which is arranged within each swivel arm 4 and leads to an application module 6 so that adhesive can flow to the nozzle arrangement 44 and be dispensed through its outlet opening. A projection 78 is formed on each swivel arm, which ensures a hinge-like fastening and mounting of each swivel arm 4 on the base body 2, similar to the case in the embodiment described with reference to Figs. 1 to 3. The interior space 71 is closed off at the top by a screw plug 80.

Eine elektrische Leitung 45 sorgt zur Zuführung von elektrischer Leistung zu Heizpatronen 82 zum Beheizen der Schwenkarme 4. Mittels eines Anschlusses 40 und eines Druckgaskanals 42 kann Steuerluft zum Betätigen des Auftragsventils des Auftragsmoduls 6 eingeleitet werden. Bei gelöster Befestigungsschraube 50 (Fig. 5) lassen sich die Schwenkarme 4 manuell beliebig verschwenken, wie Fig. 7 zeigt, so dass die Abstände der Auftragsmodule zueinander und die Relativstellungen der Auftragsmodule 6 relativ zu dem unterhalb der Vorrichtung an dieser vorbeibewegten Substrat an den konkreten Anwendungsfall angepasst werden kann. Die Relativbewegungsrichtung der Bewegung zwischen Substrat und Vorrichtung 60 ist durch Doppelpfeil 19 veranschaulicht.An electrical line 45 supplies electrical power to heating cartridges 82 for heating the swivel arms 4. Control air for operating the application valve of the application module 6 can be introduced via a connection 40 and a compressed gas channel 42. When the fastening screw 50 (Fig. 5) is loosened, the swivel arms 4 can be manually swiveled as required, as shown in Fig. 7, so that the distances between the application modules and the relative positions of the application modules 6 relative to the substrate moving past the device below it can be adapted to the specific application. The relative direction of movement between the substrate and the device 60 is illustrated by the double arrow 19.

Die Fig. 8 und 9a bis 9d zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 90, bei der mehrere Schwenkarme 5 um jeweils eine Drehachse 21 scharnierartig verschwenkbar aneinander gelagert sind und an jedem Schwenkarm 5 ein Auftragsmodul 6 etwa mittig zwischen zwei benachbarten Schwenkachsen 21 an dem Schwenkarm 5 befestigt ist. Hinsichtlich gleicher oderFig. 8 and 9a to 9d show a third embodiment of a device 90 according to the invention, in which several swivel arms 5 are hinged to one another so as to be pivotable about a respective axis of rotation 21 and an application module 6 is attached to each swivel arm 5 approximately centrally between two adjacent swivel axes 21 on the swivel arm 5. With regard to the same or

funktionsgleicher Teile wird auf die obigen Beschreibungen Bezug genommen. Die Positionen der Auftragsmodule 6 sind in Fig. 9 durch Punkte angedeutet.For functionally equivalent parts, reference is made to the above descriptions. The positions of the application modules 6 are indicated by dots in Fig. 9.

Ein an einem Ende der gesamten Vorrichtung 90 angeordneter Schwenkarm 5 ist an einem ortsfestem Rahmen einer Produktionsanlage befestigbar. Aus einer in Fig. 9 gezeigten zusammengeklappten Stellung mit minimalen Abstand der Auftragsmodule 6 und im Wesentlichen paralleler Anordnung der Schwenkarme 5 können die Schwenkarme 5 um die Drehachsen 21 verschwenkt und akkordeonartig auseinandergezogen werden, so dass sich die Abstände der Auftragsmodule 6 zueinander vergrößern, wie Fig. 9a bis 9d veranschaulichen.A swivel arm 5 arranged at one end of the entire device 90 can be fastened to a stationary frame of a production system. From a folded position shown in Fig. 9 with minimal spacing of the application modules 6 and essentially parallel arrangement of the swivel arms 5, the swivel arms 5 can be swiveled about the rotation axes 21 and pulled apart like an accordion, so that the distances between the application modules 6 increase, as illustrated in Fig. 9a to 9d.

An jeden Schwenkarm 5 ist mittig ein Vorsprung 92 befestigt, der mit zwei benachbarten Vorsprüngen 94, 96 eines benachbarten Schwenkarmes 5 zu einer Art Scharnier zusammensetzbar ist. Mittels einer Hohlschraube (in Fig. 8 nicht dargestellt), die prinzipiell dem Rohrabschnitt 13 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 entspricht lassen sich benachbarte Schwenkarme 5 scharnierartig aneinander befestigen, wie anhand der in Fig. 1 bzw. 5 gezeigten Ausführungsbeispielen dargestellt ist.A projection 92 is attached to the center of each swivel arm 5, which can be assembled with two adjacent projections 94, 96 of an adjacent swivel arm 5 to form a type of hinge. By means of a hollow screw (not shown in Fig. 8), which basically corresponds to the pipe section 13 of the embodiment according to Fig. 1, adjacent swivel arms 5 can be attached to one another in a hinge-like manner, as shown in the embodiments shown in Fig. 1 and 5.

Der Vorsprung 92 ist als Rohrhülse ausgebildet, durch welche Klebstoff in einen in dem Schwenkarm 5 schräg verlaufenden Fluidkanal 98 zu einem Auftragsmodul 6 geleitet werden kann. Durch einen weiteren Fluidkanal 100, der schräg in jedem Schwenkarm 5 ausgebildet ist, kann Klebstoff zunächst zu dem Vorsprung 96 und von dort in einen Vorsprung 92 eines benachbarten Schwenkarms 5 geleitet werden, so dass miteinander verbundenen Schwenkarme 5 mit Klebstoff oder einem anderen Fluid versorgt werden können, um den Klebstoff zu den Auftragsmodulen 6 zuzuführen.The projection 92 is designed as a tubular sleeve through which adhesive can be guided into a fluid channel 98 running obliquely in the pivot arm 5 to an application module 6. Through a further fluid channel 100, which is formed obliquely in each pivot arm 5, adhesive can first be guided to the projection 96 and from there into a projection 92 of an adjacent pivot arm 5, so that interconnected pivot arms 5 can be supplied with adhesive or another fluid in order to feed the adhesive to the application modules 6.

Ferner ist in jedem Schwenkarm 5 ein Druckgaskanal 42 zum Zuführen von Druckgas zu jedem Auftragsmodul 6 ausgebildet, um das in jedem Auftragsmodul 6 befindliche Auftragsventil so betätigen zu können, dass der Klebstofffluss durch den Fluidkanal des Auftragsmoduls 6 durch die Düsenanordnung 44 intermittierend freigegeben bzw. unterbrochen werden kann. Jedes Auftragsmodul 6 ist an denFurthermore, a compressed gas channel 42 is formed in each swivel arm 5 for supplying compressed gas to each application module 6 in order to be able to actuate the application valve located in each application module 6 in such a way that the flow of adhesive through the fluid channel of the application module 6 can be intermittently released or interrupted by the nozzle arrangement 44. Each application module 6 is connected to the

Schwenkarm 5 angeschraubt. An jedem Vorsprung 92 bzw. 96 und 94 sind geeignete Dichtmittel in Form O-Ringen ähnlich dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 vorhanden, um den Fluidfluss abzudichten.Swivel arm 5 is screwed on. Suitable sealing means in the form of O-rings similar to the embodiment according to Fig. 1 are present on each projection 92 or 96 and 94 in order to seal the fluid flow.

Im Betrieb verlaufen die Drehachsen 21 im Ausführungsbeispiel vorzugsweise vertikal, die Vorrichtung könnte jedoch auch so montiert, dass die Schwenkachsen schräg angeordnet sind. Ein Verstellmechanismus dient zum Verschwenken der Schwenkarme 5 relativ zueinander. Er weist eine Gewindehülse 102 auf, die mittels eines Gewindestiftes 104 und einer Mutter 106 drehbar um eine Achse 108 an dem Schwenkarm 5 befestigt ist. Hierzu ist am Schwenkarm 5 eine Ausnehmung 110 ausgebildet. Der Verstellmechanismus weist eine mit einem Gewinde 112 versehene Spindel 114 auf, dessen Gewinde 112 mit einem Innengewinde der Gewindehülse 102 zusammenwirkt. Die Spindel 114 ist in nicht dargestellter Weise an einem Ende mit einem Handgriff versehen, um sie um Ihre Längsachse drehen zu können. Weitere Hülsen 116 sind auf die zuvor beschriebene Weise mit jedem Schwenkarm 5 verbunden. Die weiteren Hülsen 116 weisen eine Bohrung 118 ohne Innengewinde auf, durch welche die Spindel 114 hindurchgesteckt ist. An diesen Stellen weist die Spindel 114 Abschnitte ohne Gewinde auf, so dass die Spindel 114 durch die Bohrungen 118 hindurchgleiten kann. An einem Endabschnitt ist die Spindel 114 unverschieblich an einem letzten Schwenkarm 5 der miteinander verbundenen Schwenkarme gekoppelten Hülse befestigt. Diese Hülse ist ebenfalls so ausgebildet wie die zuvor beschriebenen Hülsen 102, 116, jedoch ist keine axiale Verschiebung der Spindel 114 relativ zu dieser weiteren Hülse möglich. Auf diese Weise kann bei Verdrehen der Spindel 114 synchron jeder Schwenkarm 5 aus einer in Fig. 9a gezeigten Stellung in den Fig. 9b - 9d gezeigten Stellungen verschwenkt werden.In operation, the rotation axes 21 in the exemplary embodiment preferably run vertically, but the device could also be mounted so that the pivot axes are arranged at an angle. An adjustment mechanism is used to pivot the pivot arms 5 relative to one another. It has a threaded sleeve 102 which is attached to the pivot arm 5 by means of a threaded pin 104 and a nut 106 so that it can rotate about an axis 108. For this purpose, a recess 110 is formed on the pivot arm 5. The adjustment mechanism has a spindle 114 provided with a thread 112, the thread 112 of which interacts with an internal thread of the threaded sleeve 102. The spindle 114 is provided with a handle at one end in a manner not shown in order to be able to rotate it about its longitudinal axis. Further sleeves 116 are connected to each pivot arm 5 in the manner described above. The further sleeves 116 have a bore 118 without an internal thread through which the spindle 114 is inserted. At these points, the spindle 114 has sections without threads so that the spindle 114 can slide through the holes 118. At one end section, the spindle 114 is fixedly attached to a last swivel arm 5 of the sleeve coupled to the interconnected swivel arms. This sleeve is also designed in the same way as the previously described sleeves 102, 116, but no axial displacement of the spindle 114 relative to this further sleeve is possible. In this way, when the spindle 114 is rotated, each swivel arm 5 can be synchronously swiveled from a position shown in Fig. 9a to the positions shown in Figs. 9b - 9d.

Die Fig. 10 und 11 veranschaulichen schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 120 zum Abgeben von Klebstoff. Zwei um eine Schwenkachse 21 drehbar aneinander gelagerte Schwenkarme 122, 124 nehmen insgesamt vier Auftragsmodule 6a, b, c, d auf, die so wie die zuvor beschriebenen Auftragsmodule ausgebildet sind. Jeder Schwenkarm 122, 124 weist zwei winklig zueinander angeordnete Schenkel 1 26,128 bzw. 130,132 auf,Fig. 10 and 11 schematically illustrate another embodiment of a device 120 according to the invention for dispensing adhesive. Two pivot arms 122, 124, which are mounted on one another so as to be rotatable about a pivot axis 21, accommodate a total of four application modules 6a, b, c, d, which are designed in the same way as the application modules described above. Each pivot arm 122, 124 has two legs 126, 128 and 130, 132 arranged at an angle to one another.

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so dass sich insgesamt eine scheren- oder zangenartige Anordnung in der Draufsicht ergibt. Mittels einer Verstelleinrichtung 134 sind die Schwenkarme 122, 124 automatisch verschwenkbar. Die Verstelleinrichtung 134 weist eine Gewindespindel 136 und einen Elktromotor 138 zum Antreiben der Gewindespindel 136 auf. Anstelle der Gewindespindel könnte auch ein pneumatischer Antrieb mit einem Pneumatikzylinder und einer Kolbenstange vorgesehen sein. Das Außengewinde der Gewindespindel 136 ist in Eingriff mit an den Schwenkarmen 122 bzw. 124 angeordneten Gewindehülsen 140, 142, so dass bei Rotieren der Gewindespindel 136 die Schwenkarme 122, 124 um die Achse 21 verdreht werden, wie die Fig. 10 und 11 zeigen. Die Gewindehülsen 140, 142 sind dabei einerseits so gelagert, dass eine Axialkraft von der Gewindespindel 136 auf die Schwenkarme 122, 124 und somit einen Drehmoment auf diese aufgebracht wird. Gleichzeitig sind die Gewindehülsen 140, 142 drehbar und auch axial in Richtung der Längsachsen der Schenkel 1 26, 130 geringfügig bewegbar gelagert, so dass bei Verschwenken der Schwenkarme 126, 130 der Versatz aufgrund der Drehbewegung ausgeglichen werden kann. Die Gewindehülsen 140, 142 sind mit einem Linksgewinde bzw. mit einem Rechtsgewinde ausgebildet.so that overall a scissors or pliers-like arrangement is obtained in plan view. The swivel arms 122, 124 can be swiveled automatically by means of an adjusting device 134. The adjusting device 134 has a threaded spindle 136 and an electric motor 138 for driving the threaded spindle 136. Instead of the threaded spindle, a pneumatic drive with a pneumatic cylinder and a piston rod could also be provided. The external thread of the threaded spindle 136 is in engagement with threaded sleeves 140, 142 arranged on the swivel arms 122 and 124, respectively, so that when the threaded spindle 136 rotates, the swivel arms 122, 124 are rotated about the axis 21, as shown in Figs. 10 and 11. The threaded sleeves 140, 142 are mounted in such a way that an axial force is applied from the threaded spindle 136 to the swivel arms 122, 124 and thus a torque is applied to them. At the same time, the threaded sleeves 140, 142 are rotatable and also mounted so that they can move slightly axially in the direction of the longitudinal axes of the legs 126, 130, so that when the swivel arms 126, 130 are swiveled, the offset due to the rotational movement can be compensated. The threaded sleeves 140, 142 are designed with a left-hand thread or a right-hand thread.

Im Bereich der Schwenkachse 21 sind scharnierartige Lagerungen vorgesehen, die der Lagerung der Schwenkarme 5 gemäß Fig. 8 entsprechen. Die Klebstoffzufuhr erfolgt zentral im Bereich der Schwenkachse 21 mittels eines beheizbaren Schlauches, der angeschlossen ist an einen Anschlussstutzen 16 für einen Schlauch entsprechend der Darstellung gemäß Fig. 1. Auch die Abdichtung und scharnierartige Lagerung entspricht der Gestaltung der vorherigen Ausführungsbeispiele.In the area of the pivot axis 21, hinge-like bearings are provided which correspond to the bearing of the pivot arms 5 according to Fig. 8. The adhesive is supplied centrally in the area of the pivot axis 21 by means of a heatable hose which is connected to a connection piece 16 for a hose as shown in Fig. 1. The sealing and hinge-like bearing also correspond to the design of the previous embodiments.

Die Fig. 12 und 13 veranschaulichen Auftragsbilder auf einer Schachtel, die mit Hilfe der zuvor beschriebenen Auftragsvorrichtung generiert werden. Fig. 12 veranschaulicht mit gestrichelten Linien die jeweiligen Bewegungsbahnen der Auftragsmodule 6a - d, wenn die Relativbewegungsrichtung, angedeutet durch Pfeil 144, gleich Null ist. Die Schachtel ist in Draufsicht dargestellt und weist zwei gegenüberliegende faltbare Deckel 146, 148 und zwei ebenfalls gegenüberliegende, faltbare und hier im nur halb zugefalteten Zustand dargestellte Deckel 150,152 auf. In diesem Fall würden im Wesentlichen kreisförmige Auftragsraupen entstehen.Fig. 12 and 13 illustrate application images on a box that are generated using the application device described above. Fig. 12 uses dashed lines to illustrate the respective movement paths of the application modules 6a - d when the relative movement direction, indicated by arrow 144, is zero. The box is shown in plan view and has two opposing foldable lids 146, 148 and two opposing, foldable lids 150, 152, shown here in only half-folded state. In this case, essentially circular application beads would be created.

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Aus Fig. 13 ist ersichtlich, dass bei einer entsprechend eingestellten Relativgeschwindigkeit (vgl. Pfeil 144) bei gleichzeitigem Verschwenken der Schwenkarme 122, 124 mittels der Auftragsmodule 6a - d) die dargestellten geraden Auftragsraupen auf der Schachtel entstehen würden; die Bezugszeichen deuten das jeweilige Auftragsmodul 6a - d an. Es ergeben sich im Wesentlichen gerade Auftragsraupen.From Fig. 13 it can be seen that with a correspondingly set relative speed (see arrow 144) and simultaneous pivoting of the pivot arms 122, 124 by means of the application modules 6a - d), the illustrated straight application beads would be created on the box; the reference symbols indicate the respective application module 6a - d. Essentially straight application beads are created.

Claims

1. Device for dispensing fluids, in particular flowable adhesive, onto a substrate movable relative to the device,
with at least one application module, which has a nozzle arrangement connectable to a fluid source with a fluid channel and an outlet opening through which fluid can be dispensed,
characterized in that the application module is rotatable about a substantially vertically arranged pivot axis and can be fixed in different rotational positions relative to a base body.

2. Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the application module is mounted on a swivel arm receiving a further application module.

3. Device according to claim 1, characterized in that the application module is attached to a pivot arm and the pivot arm is rotatably mounted on the base body.

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pivot arm and the pivot axis are additionally mounted so as to be movable in a substantially horizontal plane.

5. Device according to claim 4, characterized in that the pivot arm is movable by means of a guide formed on the base body along a movement path defined by the guide.

6. Device according to claim 5, characterized in that the link is designed as a groove having a curved course and a projection arranged in the groove is fastened to the pivot arm.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the base body has a fastening means for attaching the device to a stationary frame and the movement path of the leg predetermined by the link is selected such that when the leg moves along the substantially horizontal plane, the distance of the application module from a plane predetermined by the fastening means remains substantially constant.

8. Device according to claim 7, characterized in that a bearing projection is formed on the pivot arm, which cooperates with a bearing attachment fastened to the base body.

9. Device according to claim 8, characterized in that the bearing projection of the pivot arm and the bearing section of the base body are designed as tubular sleeves and the bearing section of the base body is linearly guided in a groove formed on the base body.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two pivot arms are mounted on the base body and one application module is fastened to each pivot arm.

11. Device according to claim 10, characterized in that the two pivot arms are synchronously pivotable and movable.

12. Device according to claim 11, characterized in that the pivot arms are arranged substantially parallel to one another in a first pivot position and can be pivoted into different angular positions relative to one another by moving along the substantially horizontal plane and simultaneously pivoting about the substantially vertical axis of rotation and can be fixed in these different rotational positions.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the application module has a pneumatically actuated application valve for interrupting or releasing the fluid flow in the fluid channel and that at least one compressed gas channel for actuating the application valve is formed in the pivot arm.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the base body has a fluid supply channel and a plurality of pivot arms, each with an application module attached to it, are mounted on the base body and each have a fluid channel which communicates with the fluid supply channel in the region of the pivot axis.

15. Device according to claim 14, characterized in that the axes of rotation are arranged substantially along a straight line.

16. Application device according to claim 15, characterized in that the pivot arms can be fixed in a rotational position by means of a fixing screw on the base body.

17. Device according to claim 2, characterized in that a plurality of pivot arms, each receiving an application module, are mounted on one another so as to be pivotable about a respective axis of rotation.

18. Device according to claim 17, characterized in that at least one fluid supply channel for supplying fluid to an application module is formed in each of the pivot arms.

19. Device according to claim 17 or 18, characterized in that at least one compressed gas channel for supplying fluid to an application module is formed in each of the pivot arms in order to be able to actuate a pneumatically actuable application valve arranged in the application module.

20. Application device according to claim 17 or 18, characterized in that several pivot arms are coupled by means of an adjusting mechanism for pivoting the pivot arms relative to one another.

21. Application device according to claim 20, characterized in that the adjusting mechanism has a spindle provided with a thread and a threaded sleeve connected to a pivot arm.

22. Device according to claim 21, characterized in that the spindle has sections without threads which are inserted through further pipe sections connected to the pivot arms.

23. Device according to claim 21 or 22, characterized in that the spindle is rotatable by means of a motor.

24. Device according to one of claims 17 to 23, characterized in that at least one rotary hinge is formed on each pivot arm in the region of the rotation axes.

25. Device according to claim 24, characterized in that the rotary hinge has at least one projection arranged on a pivot arm, which cooperates with at least one further projection formed on an adjacent pivot arm and is coupled to the latter.