EP1237230A1 - Connecteur électrique pour des signaux faibles, et arme de tir comportant un tel connecteur - Google Patents

Connecteur électrique pour des signaux faibles, et arme de tir comportant un tel connecteur Download PDF

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EP1237230A1
EP1237230A1 EP02352005A EP02352005A EP1237230A1 EP 1237230 A1 EP1237230 A1 EP 1237230A1 EP 02352005 A EP02352005 A EP 02352005A EP 02352005 A EP02352005 A EP 02352005A EP 1237230 A1 EP1237230 A1 EP 1237230A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
stud
studs
connector
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02352005A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Roger Cordelier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Genie Audio-Visuel Et Applications Professionnelles SA
Original Assignee
Genie Audio-Visuel Et Applications Professionnelles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Genie Audio-Visuel Et Applications Professionnelles SA filed Critical Genie Audio-Visuel Et Applications Professionnelles SA
Publication of EP1237230A1 publication Critical patent/EP1237230A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H01R13/22—Contacts for co-operating by abutting
    • H01R13/24—Contacts for co-operating by abutting resilient; resiliently-mounted
    • H01R13/2407—Contacts for co-operating by abutting resilient; resiliently-mounted characterized by the resilient means
    • H01R13/2421—Contacts for co-operating by abutting resilient; resiliently-mounted characterized by the resilient means using coil springs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/02—Soldered or welded connections
    • H01R4/023—Soldered or welded connections between cables or wires and terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0235—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections for applying solder

Definitions

  • the invention relates to an electrical connector allowing particularly the noise-free electrical transmission of low level signals (especially between 2 and 25 mV) between two removable parts of the same device susceptible to strong shocks or vibrations, such as a shooting weapon or a shooting weapon simulator for example.
  • weapon simulators have various sensors or electrical components, generating low level electrical signals (2 to 25 mV for example) intended to be transmitted to final processing means and / or of processing said signals (computer means of a simulation system for example).
  • final processing means and / or of processing said signals
  • computer means of a simulation system for example.
  • weapon simulators are subject to vibrations or violent shocks, such as, for example, shocks linked to the recoil force undergone by the simulator during the shooting (which corresponds to the recoil force undergone by the real weapon when a cartridge explodes). If these shocks had a defined direction and substantially constant, the electrical connection between two parts of the simulator could easily be guaranteed by the use of a connector provided with studs (or contact pins) and associated contact plates with which they are maintained in permanent contact by elastic axial return means, said means studs and plates being arranged so as to present contact faces perfectly orthogonal to the direction of the shocks.
  • a connector is for example described in DE-198.38.418, US 4,904,213 or US 2,724,096. But the inventors have shown that weapon simulators undergo shocks and vibrations of variable directions, even omnidirectional.
  • the relative assembly / disassembly operations of parts of the simulator may require, in addition to translational movements, a relative pivoting of the two parts. Such operations do not allow guarantee correct contacting of the above-mentioned earlier studs and may possibly damage them.
  • connectors such as the one described by US-6,146,210, comprising a male plug with male electrical contacts of the type pin elastically mounted on a first support by means of springs, and a socket with female electrical contacts of the socket type fixed mounted on a second support, the male and female electrical contacts having surfaces of conjugate contact (comprising a cylindrical portion and an end spherical).
  • surfaces or shapes
  • surfaces are meant two surfaces (or substantially identical shapes, one concave, the other convex, so that, nested one inside the other, they are substantially in contact and tangent in all point.
  • These connectors are incompatible with mounting / dismounting parts of the simulator by relative pivoting of these around an axis parallel to the faces adjacent to said parts, taking into account the length of the male contacts.
  • GB-413.030 describes a connector comprising a first series of contacts (male) having conical contact ends or spherical, and a second series of (female) contacts whose ends of contact are milled so as to have a shape combined with that of contact ends of the first series to be able to fit on them.
  • the contacts of the two series are resiliently mounted on supports by means springs. The shape of said contacts allows them to be assembled by pivoting relative of their support.
  • the inventors have demonstrated that such a connector did not allow permanent and safe electrical contact between the contacts associated in extreme conditions of omnidirectional vibrations and shocks such as those encountered in a shooting weapon simulator. Indeed, in these conditions of use, micro-cuts and noises greater than the signals transmitted appear.
  • the invention aims to overcome the drawbacks of connectors known, and in particular to propose a connector in two removable parts in particular by relative pivoting, capable of transmitting signals securely low levels (especially 2 to 25 mV), under shock and particularly unfavorable vibration.
  • the invention aims to propose a connector adapted to withstand strong shocks or vibrations and omnidirectional.
  • the objective of the invention is also to propose a connector, ensuring the transmission of signals between two parts of a device removable from each other, suitable for mounting and dismounting said parts simply and quickly, without risk of damaging the connector or any of its constituent elements.
  • the connector according to the invention allows mounting and dismounting by relative pivoting of the parts.
  • the invention relates to an electrical connector comprising at least one pair of conductive contact pads, integral respectively of two insulating supports, and elastic axial return means at least one of the studs of each pair relative to its support adapted so that, when the two supports are in the relative electrical connection position, the two facing studs are applied one against the other elastically, in contact electric.
  • the supports are said to be in the relative electrical connection position when they are arranged so that the two studs of the same pair face each other from each other and the distance between the supports is less than a distance maximum given beyond which the facing studs are no longer in contact. Any intermediate position between the limit position defined by this distance maximum and a position of maximum approximation of the supports constitutes a relative position of electrical connection.
  • the connector according to the invention is characterized in that the associated studs of each pair of studs have non-planar contact faces and unconjugated, adapted to be able to fit into one another and define between they a peripheral linear contact.
  • This characteristic associated with the presence elastic return means, guarantees permanent contact with the associated studs: the pad (or the pad portion) having a convex contact face is embedded in the pad (or the pad portion) of the concave contact face and maintained inside said concavity by the axial force exerted by the elastic return means.
  • the non-planar shapes of contact faces adapted to define contact between them linear peripheral act as many lateral stops (acting all simultaneously, in all directions) to maintain the studs in permanent electrical contact, despite violent shocks and vibrations.
  • one of the pads has a fully concave contact face, the other pad having a contact face fully convex.
  • the concave contact face pad has the shape of a cone (truncated or not), and the convex contact face pad forms it a spherical cap (and in particular a half-sphere). So whatever the direction of the shocks, thanks to the elastic return means, the contact between the two plots is constantly drawn at any point in a circle. In case of imperfect machining of the spherical cap of the male stud or the conical cap of the female stud, the contact is at least guaranteed on a plurality of arcs of circles and / or line segments.
  • This latter embodiment is more particularly advantageous in the case a connector electrically connecting two parts of a device that can be dismantled relative pivoting.
  • the respectively spherical and conical shapes of the studs associated facilitate such assembly and disassembly operations, the caps spherical and conical being free to rotate with respect to each other, at least on a given angle sufficient to allow the two parts of the device to be separated.
  • the return means axial elasticity of a stud include a compression spring, supported by a end on the insulating support and at the other end on the stud.
  • a compression spring supported by a end on the insulating support and at the other end on the stud.
  • only one of the studs is associated with axial elastic return means, the other stud being mounted fixed on its support.
  • the pad associated with the elastic return means is preferably that having a convex contact face (in particular in the form of a spherical cap), the associated fixed stud having a concave contact face (in particular in the form of cone).
  • the elastic return means thus being arranged, taking account of the shape of the contact faces of the pads, part of the shocks received by the two pads is transmitted to the elastic return means, whatever the direction of said shocks. Thanks to the invention, the shocks and vibrations to which the studs are subjected are therefore partly absorbed by the elastic return means. What is not the case of the previous pin and plate connectors, for which a side impact by example (i.e. perpendicular to the axis of the pins) results in a force of shear fully supported by pins.
  • the studs are covered a thin plating, typically a few tenths of micrometers, including gold and nickel, to prevent corrosion and facilitate electrical transmission.
  • a thin plating typically a few tenths of micrometers, including gold and nickel, to prevent corrosion and facilitate electrical transmission.
  • Such an alloy further contributes to reducing or even remove any residual noise from the slightly mobile contact of associated studs.
  • the elastic return means combined with the shape studs, also contribute to making these noises negligible by avoiding all relative displacement of said studs: the return means, by exerting an axial force on at least one of the pads, prohibit any relative axial displacement of said pads; their shapes adapted to fit into one another and establish a linear contact peripheral, associated with this axial force, also makes it possible to limit or even to prohibit any other relative movement of the studs.
  • the connector obtained is able to transmit low level signals (2 to 25 mV).
  • the alloy chosen being slightly malleable, the repeated shocks undergone by the studs during use of the weapon simulator help to shape contact faces of the stud perfectly adapted to said shocks, to overcome possible machining imperfections and to increase the effective contact area of said pads initially theoretically linear and which can, in places, become surface. This characteristic helps reduce the noise that may appear on contact with both pads.
  • each pad has one end of connection to a conductive wire having a shape called shape of tulip, adapted to facilitate the insertion and soldering and / or crimping of said wire conductor in said connector end.
  • the pad supports insulators are made of rigid synthetic material resistant to mechanical shock and / or important thermal.
  • these supports are subject to high temperatures, especially when soldering wires conductors on the pads. This welding is indeed carried out in the immediate vicinity from the face of the support opposite to that receiving the contact end of the stud, at a temperature of around 300 ° C for a few seconds (typically 4 to 5 s). It is imperative that the support does not present any deformation following this operation, in order in particular to preserve the relative movements of the stud and its support.
  • the invention extends to an apparatus comprising at least two parts removable from each other, and between which a weak electrical signal level must be transmitted, characterized in that it comprises an electrical connector as described above, one of the insulating supports of the connector being integral of a first part of the device, the other insulating support being integral with the second part.
  • the device can be a light weapon for live fire or simulation formed by a plurality of parts which can be dismantled together, one of which at least comprises sensor means intended to emit electrical signals to be transmitted to an electronic and / or computer unit arranged in a other party, with a view to their processing and / or their transmission to means computer operating outside the weapon.
  • Such a live fire or simulated weapon includes example a removable mechanism box, fixed in the lower part of a box breech and containing in particular a firing trigger whose position is identified by a sensor in order to determine with precision the instant of the start of the shot.
  • the signals emitted by the sensor must be transmitted to an electronic unit located in the barrel of the weapon.
  • Such a light live-fire or simulated weapon may also present a removable stock, fixed in the rear part of a cylinder head box and which includes a strain gauge to measure the pressure exerted by the shooter on the back side of the butt.
  • the signals emitted by this strain gauge are transmitted to the electronic unit (located in the barrel) via a connector one of the supports of which is integral with the removable stock, the other support being secured to the cylinder head box.
  • Such a live fire or simulated weapon can also have a removable trigger guard, fixed under the barrel of the weapon and comprising a sensor position of the safety of the weapon in order to control the position of said safety at at any time and in particular to determine when the shooter withdraws the security according to various shooting scenarios.
  • the signals emitted by this sensor are transmitted to the unit electronic via a connector of which one of the supports is integral of the trigger guard, the other support being integral with the barrel.
  • the invention also relates to a system for simulating shooting comprising at least one screen for viewing target images associated with means for diffusing said images, at least one simulation weapon comprising a laser simulating shooting on the display screen (s), means computer, linked to the means of diffusion and to the weapon (s) of simulation and suitable for controlling the dissemination of target images, detecting the impact of broadcasts laser of the simulation weapon (s) on the screen (s), calculate the position of the impact of the corresponding simulated shots on the target images, etc., said system being characterized in that it comprises at least one simulation weapon comprising all or part of the characteristics defined above.
  • the invention also relates to a connector, an apparatus and a simulation system characterized in combination by all or some of the features mentioned above and below.
  • Figure 1 shows part of a light weapon automatic submachinegun type, including a barrel 1 for supporting a barrel 2 extended at the rear by a cylinder head box 3, inside which moves a bolt 10, and a butt 11 to allow the shooter to position the weapon resting against his shoulder.
  • the shooting is controlled by a trigger 4 whose movement is transmitted to a hammer 5.
  • the hammer 5 When the rifle is cocked, the hammer 5 is in a rear position in which it is subjected to a force directed forward exerted by a spring in compression, the hammer being locked in this position by a trigger not shown. Pressing the trigger turns the trigger and releases the hammer which pivots violently forward, coming to strike, in the case of a real weapon, a striker causing the explosion of the cartridge.
  • the electrical signals produced by the hammer sensor must be transmitted to a computer system external to the weapon. Their treatment allows to activate various simulation instruments at the start of the shot, such as the aforementioned laser, for simulating shooting, as well as an air device tablet feeding a chamber in the barrel of the weapon at the front of a ballasted piston, for simulating the recoil force.
  • the sensor is connected electrically to an electronic unit 6, located in the barrel 1, which performs a first processing of the received signals and transmits the resulting digital data to the computer system via a series of cables 7.
  • the hammer 5 of such a weapon is mounted on a case of removable mechanisms 8 fixed in the lower part of the cylinder head box 3.
  • the mounting and dismounting of this removable housing is effected by relative pivoting said parts (around a transverse axis).
  • the housing 8 has an opening in upper part through which the hammer 5 projects opposite the striker.
  • a connector 9 according to the invention is therefore interposed between the mechanism box 8 and the cylinder head box 3.
  • a first part of the connector (comprising a series of parallel pads and a support block for said pads) is fixed in the upper part of a side wall of the mechanism housing so that its contact pads are flush with the upper opening of said housing.
  • the second part of the connector is fixed on the side wall of the cylinder head box located in the extension of that of the mechanism housing, so that the two parts of the connector are facing each other and in electrical contact.
  • This connector 9 is shown in section along a vertical plane in Figure 2, and will described in more detail below.
  • the simulation weapon shown in Figure 1 presents a removable stock 11, inside which is housed a strain gauge 12 in view of measuring the pressure exerted on the rear face of said stock.
  • this strain gauge makes it possible to control, for didactic purposes, the behavior of the shooter under the effect of the recoil force, and in particular to check the good support of the weapon by the shooter against his shoulder at the start of the shot.
  • the data measured by this strain gauge are transmitted to the unit electronics 6 via a connector 13 extending longitudinally.
  • the connector 13 allows an electrical connection to be made between the butt 11 and the cylinder head box 3 integral with the barrel 1.
  • the simulation weapon also has a trigger guard 14 removable, carrying trigger 4 and safety device 13.
  • a trigger guard 14 removable, carrying trigger 4 and safety device 13.
  • the shooter is in fact required, to the extent of possible, to keep the triggered safety off when fired, and not to remove it only immediately before firing.
  • the simulation system is suitable for prohibit simulated firing (laser inactive) when safety is activated.
  • the position of safety 13 is identified by a magnet inserted in said safety, detectable when this is removed by a sensor arranged on the trigger guard 14.
  • Said trigger guard being removable, a connector 15 is installed between the trigger guard 14 and the barrel 1 for the transmission of signals from the safety sensor to the electronic unit 6.
  • Figure 2 shows a section through a vertical plane of a detail of the simulation weapon shown in Figure 1 on which the connectors 9 and 13.
  • Connector 9 is made up of two independent parts secured respectively to the mechanism housing 8 and the cylinder head box 3 of the simulation weapon.
  • the first part includes a series of four studs 21 parallel females carried by an insulating support block 16, the second part comprising a series of four male studs 20 carried by an insulating support block 17 so that each male stud 20 is opposite a female stud 21 when the mechanism box 8 is fixed to the cylinder head box 3.
  • the blocks insulating supports 16 and 17 have a triple function: they each carry a series studs, male or female, electrically isolate said studs from each other, and allow to fix the two parts of the connector on the two parts of the weapon to connect electrically.
  • the insulating support block 17 has four reservations 25 of receiving the male studs 20.
  • Each male stud 20 is formed of a cylindrical body 20b and a generally cylindrical contact head 20a of wider section than the body 20b and ending with a convex cap-shaped end 20c spherical.
  • the male stud 20 is subject to a compression spring 22 surrounding itself around its body 20b inside the reservation 25 and limiting the movements relative translation of the pad 20 and the support block 17. Said spring rests on a end on the insulating support block 17, on a shoulder of the reservation 25, and at the other end on the head 20a of the male stud.
  • the male stud 20 is held in its reservation 25 by means of a washer 27 integral with said stud, arranged on a heel 20d of the stud, and coming to bear, under the effect of the spring 22 and when the two parts of the connector are at a distance, against the rear face 31 of the support block 17.
  • Each female stud 21 has a cylindrical body 21b and a contact head 21a ending in a concave end 21c in the shape of a slightly truncated cone into which fits the end 20c of the associated male stud.
  • Each female stud 21 is embedded so fixed in a reservation 26 perfectly complementary to said stud, arranged in the insulating support 16.
  • the respective shapes of the ends in contact with the studs male and female ensure permanent contact of the two studs in all directions (the contact is circular and peripheral), and facilitates assembly / disassembly of the two parts of the connector during assembly / disassembly of the mechanism box 8 relative to the cylinder head box 3 by relative pivoting.
  • the contact between a male stud 20 and a female stud 21 is theoretically linear (it is a circle), but it can become more or less areal (ring) under the action of successive shocks and vibrations undergone by the connector. There are however advantageously peripheral.
  • Each stud 20 has a heel 20d for connection to a wire conductor 23 from the hammer sensor.
  • Said heel 20d includes a axial recess 27 inside which the conducting wire 23 is inserted.
  • the conductive wire 23 is welded to the heel 20d, the welding material being brought between the wire and said heel through a transverse hole 28.
  • the weld takes place at a temperature of around 300 ° C, at which the stud, wire and support neighboring insulation are subjected for a few seconds.
  • Conductive wires 24 connected to the electronic unit 6 are coupled to the female studs 21 in a similar manner.
  • the two parts of the connector are fixed respectively on the side wall 29 of the mechanism housing 8 by means of fixing screws 19 passing through the insulating support 17, and on the side wall 30 of the cylinder head box 3 at fixing screw means 18 passing through the support 16.
  • connector 9 remains valid for connector 13 ensuring an electrical connection between the butt 11 and the cylinder head box 3. Note that this connector includes two insulating supports of square cross section, supporting 4 pairs of studs distributed on two planes horizontal (and two vertical planes).
  • a fire simulation system includes a simulation according to the invention, a screen on which are projected, by means of a projector, target images (combat scenario videos for training), and IT resources.
  • Said IT means include between others: a camera for detecting impacts on the laser emission screen from the simulation weapon; a control screen for viewing operating modes of the simulation system, shooter's results, etc.
  • a keyboard for entering various data (choice of weapon, scenario, etc.); and a central computer unit for managing the various aforementioned peripherals (including the simulation weapon and an air compressor feeding, at by means of a pipe, a jack located in the barrel of the weapon and serving to reproduce the recoil force at each simulated shot), and for the execution of various programs specific to the simulator, including programs for calculating the position of the impact of the shooting from the impact of the laser beam on the screen, the size of the target and certain characteristics of the real weapon, called simulated weapon, represented by the weapon of simulation.
  • the simulation weapon includes various position sensors, constraint, etc., including the sensors described above, connected by wires conductors and connectors according to the invention to the electronic unit located in the was of the weapon.
  • the latter includes a memory (of the EEPROM type by example) in which the technical characteristics of the weapon are recorded simulated necessary for the simulation.
  • This electronic unit performs a first processing of the electrical signals that it receives from the sensors, and transmits the resulting digital data to the central computer unit via a data cable transmission. The data is then analyzed by the central processing unit, if necessary, the compressor and the laser of the weapon to trigger a simulated shot.
  • the shape of the insulating supports and the number of studs can be variable, and depend respectively on the size available inside the removable parts to connect and constraints electrical (nature and level of signals to be transmitted, etc.).
  • the connectors according to the invention can be used in other devices than the one described above requiring a connector for the transmission of electrical signals, in particular of low levels, between two removable parts subjected to violent efforts and variables, including omnidirectional shocks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

L'invention concerne un connecteur électrique (9) comprenant au moins une paire de plots (20, 21) de contact conducteurs, solidaires respectivement de deux supports isolants (16, 17), et des moyens de rappel élastique (22) d'au moins l'un des plots (20) de chaque paire par rapport à son support (17) adaptés pour que, lorsque les deux supports (16, 17) sont en position relative de connexion électrique, les deux plots en regard (20, 21) soient appliqués l'un contre l'autre élastiquement en contact électrique, caractérisé en ce que les deux plots présentent des faces de contact (20c,21c) non planes non conjuguées, adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre et définir entre elles un contact linéique périphérique. En particulier, l'un des plots (21) présente avantageusement une face de contact (21c) entièrement concave en forme de cône, l'autre plot (20) présentant une face de contact (20c) entièrement convexe en forme de calotte sphérique. L'invention s'étend à un appareil -et notamment à une arme légère de tir réelle ou de simulation-comprenant un tel connecteur pour la transmission de signaux électriques de faible niveau entre deux parties de l'appareil démontables l'une de l'autre. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un connecteur électrique permettant en particulier la transmission électrique sans bruit de signaux de faibles niveaux (notamment entre 2 et 25 mV) entre deux parties démontables d'un même appareil susceptible de subir des chocs ou vibrations importants, tel qu'une arme de tir ou un simulateur d'arme de tir par exemple.
Dans le cadre de la conception d'un simulateur d'arme légères de tir, il peut être utile de prévoir des parties démontables les unes des autres, soit parce que l'on souhaite pouvoir accéder aisément à certaines pièces névralgiques du simulateur en vue d'en faciliter la maintenance, soit parce que l'on souhaite réaliser le simulateur à partir d'une arme réelle, en conservant le plus grand nombre possible de pièces de l'arme d'origine, et que cette dernière est composée de différentes parties démontables.
Mais les simulateurs d'arme sont dotés de divers capteurs ou organes électriques, générant des signaux électriques de faibles niveaux (2 à 25 mV par exemple) destinés à être transmis à des moyens finaux de traitement et/ou d'exploitation desdits signaux (moyens informatiques d'un système de simulation par exemple). Pour permettre la transmission de signaux électriques générés par des organes électriques situés dans une partie du simulateur d'arme vers des moyens de traitement finaux ou intermédiaires situés dans une autre partie de celui-ci, il peut donc être nécessaire d'assurer la connexion électrique entre ces deux parties, tout en autorisant des montage et démontage relatifs desdites parties simples et rapides, et donc un établissement et une dissociation de la connexion électrique automatiques et instantanés avec les opérations de montage et de démontage.
Néanmoins, les simulateurs d'arme subissent des vibrations ou des chocs violents, tels que, par exemple, les chocs liés à la force de recul subie par le simulateur lors du tir (qui correspond à la force de recul subie par l'arme réelle lors de l'explosion d'une cartouche). Si ces chocs présentaient une direction définie et sensiblement constante, la connexion électrique entre deux parties du simulateur pourrait aisément être garantie par l'utilisation d'un connecteur doté de plots (ou broches) de contact et de plaques de contact associées avec lesquelles ils sont maintenus en contact permanent par des moyens de rappel axial élastique, lesdits plots et plaques étant agencés de façon à présenter des faces de contact parfaitement orthogonales à la direction des chocs. Un tel connecteur est par exemple décrit dans DE-198.38.418, US 4.904.213 ou US 2.724.096. Mais les inventeurs ont montré que les simulateurs d'arme subissent des chocs et vibrations de directions variables, voire omnidirectionnels.
De plus, même s'il existait une direction de choc privilégiée, il ne serait pas nécessairement possible de positionner lesdits plots parallèlement à cette direction : l'agencement des plots est en effet imposé par la nature et la position relative des parties du simulateur à connecter (et notamment par l'orientation, par rapport à la direction de choc, des faces adjacentes de ces parties), ainsi que par l'encombrement disponible à l'intérieur des deux parties pour pouvoir loger le connecteur. Les connecteurs connus à plots et plaques associées sont donc inadaptés aux conditions d'utilisation des simulateurs d'arme de tir.
De surcroít, les opérations de montage/démontage relatifs des parties du simulateur peuvent nécessiter, outre des mouvements de translation, un pivotement relatif des deux parties. De telles opérations ne permettent pas de garantir une mise en contact correcte des plots antérieurs susmentionnés et peuvent éventuellement les détériorer.
Il existe également des connecteurs, tels que celui décrit par US-6.146.210, comprenant une prise mâle à contacts électriques mâles du type broche montés élastiquement sur un premier support au moyen de ressorts, et une prise femelle à contacts électriques femelles du type douille montés fixes sur un second support, les contacts électriques mâles et femelles présentant des surfaces de contact conjuguées (comprenant une portion cylindrique et une extrémité sphérique). On entend par surfaces (ou formes) conjuguées deux surfaces (ou formes) sensiblement identiques, l'une concave, l'autre convexe, de sorte que, emboítées l'une dans l'autre, elles sont sensiblement en contact et tangentes en tout point. Ces connecteurs sont incompatibles avec un montage/démontage des parties du simulateur par pivotement relatif de celles-ci autour d'un axe parallèle aux faces adjacentes desdites parties, compte-tenu de la longueur des contacts mâles.
GB-413.030 décrit un connecteur comprenant une première série de contacts (mâles) présentant des extrémités de contact coniques ou sphériques, et une seconde série de contacts (femelles) dont les extrémités de contact sont fraisées de façon à présenter une forme conjuguée de celle des extrémités de contact de la première série pour pouvoir s'emboíter sur ces dernières. Les contacts des deux séries sont montés élastiquement sur des supports au moyen de ressorts. La forme desdits contacts autorise leur assemblage par pivotement relatif de leur support. Cependant, les inventeurs ont démontré qu'un tel connecteur ne permettait pas de réaliser un contact électrique permanent et sûr entre les contacts associés dans des conditions extrêmes de vibrations et chocs omnidirectionnels telles que celles rencontrées dans un simulateur d'arme de tir. En effet, dans ces conditions d'utilisation, des microcoupures et des bruits supérieurs aux signaux transmis apparaissent. Ce phénomène peut s'expliquer par le fait que les techniques actuelles d'usinage ne permettent pas de réaliser des contacts conjugués de dimensions et formes parfaitement identiques, et que les contacts se déforment légèrement sous l'effet des vibrations et chocs subis. De sorte que le contact électrique n'est souvent établi qu'en un seul point (variable dans le temps selon la direction de la force principale subie à l'instant "t" par le connecteur) de façon non permanente.
L'invention vise à pallier les inconvénients des connecteurs connus, et notamment à proposer un connecteur en deux parties démontables notamment par pivotement relatif, apte à transmettre de façon sûre des signaux de faibles niveaux (en particulier de 2 à 25 mV), dans des conditions de choc et de vibration particulièrement défavorables. En particulier, l'invention vise à proposer un connecteur adapté pour résister à des chocs ou vibrations importants et omnidirectionnels.
L'objectif de l'invention est également de proposer un connecteur, assurant la transmission de signaux entre deux parties d'un appareil démontables l'une par rapport à l'autre, adapté pour permettre de monter et démonter lesdites parties de façon simple et rapide, ce sans risque d'altérer le connecteur ou l'un quelconque de ses éléments constitutifs. En particulier, le connecteur selon l'invention autorise des montage et démontage par pivotement relatif des parties.
A cet effet, l'invention concerne un connecteur électrique comprenant au moins une paire de plots de contact conducteurs, solidaires respectivement de deux supports isolants, et des moyens de rappel axial élastique d'au moins l'un des plots de chaque paire par rapport à son support adaptés pour que, lorsque les deux supports sont en position relative de connexion électrique, les deux plots en regard soient appliqués l'un contre l'autre élastiquement, en contact électrique. Les supports sont dits en position relative de connexion électrique lorsqu'ils sont agencés de sorte que les deux plots d'une même paire soit en regard l'un de l'autre et que la distance séparant les supports soit inférieure à une distance maximale donnée au-delà de laquelle les plots en regard ne sont plus en contact. Toute position intermédiaire entre la position limite définie par cette distance maximale et une position de rapprochement maximum des supports constitue une position relative de connexion électrique. Par moyens de rappel axial élastique, on entend tout moyen apte à exercer sur le plot une force axiale non nulle tendant à appliquer ledit plot sur le plot en regard dès que ceux-ci sont en contact (c'est-à-dire dès que les supports sont en position relative de connexion électrique). De préférence, cette force est inversement proportionnelle à la distance séparant les supports.
Le connecteur selon l'invention est caractérisé en ce que les plots associés de chaque paire de plots présentent des faces de contact non planes et non conjuguées, adaptées pour pouvoir s'encastrer l'une dans l'autre et définir entre elles un contact linéique périphérique. Cette caractéristique, associée à la présence de moyens de rappel élastique, garantit un contact permanent des plots associés : le plot (ou la portion de plot) présentant une face de contact convexe est encastré dans le plot (ou la portion de plot) de face de contact concave et maintenu à l'intérieur de ladite concavité par la force axiale exercée par les moyens de rappel élastique. Les formes non planes des faces de contact adaptées pour définir entre elles un contact linéique périphérique, agissent comme autant de butées latérales (agissant toutes simultanément, dans toutes les directions) permettant de maintenir les plots en contact électrique permanent, en dépit de chocs et vibrations violents.
Avantageusement et selon l'invention, l'un des plots présente une face de contact entièrement concave, l'autre plot présentant une face de contact entièrement convexe. En particulier, le plot de face de contact concave présente la forme d'un cône (tronqué ou non), et le plot de face de contact convexe la forme d'une calotte sphérique (et notamment d'une demi-sphère). Ainsi, quelle que soit la direction des chocs, grâce aux moyens de rappel élastique, le contact entre les deux plots est constamment établi en tout point d'un cercle. En cas d'usinage imparfait de la calotte sphérique du plot mâle ou de la calotte conique du plot femelle, le contact est au moins garanti sur une pluralité d'arcs de cercles et/ou de segments de droites. Ce dernier mode de réalisation est de plus particulièrement avantageux dans le cas d'un connecteur reliant électriquement deux parties d'un appareil démontables par pivotement relatif. Les formes respectivement sphérique et conique des plots associés facilitent de telles opérations de montage et démontage, les calottes sphérique et conique étant libres en rotation l'une par rapport à l'autre, du moins sur un angle donné suffisant pour permettre de dissocier les deux parties de l'appareil.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de rappel élastique axial d'un plot comprennent un ressort de compression, s'appuyant à une extrémité sur le support isolant et à l'autre extrémité sur le plot. Dans un mode de réalisation avantageux, pour chaque paire de plots, l'un seulement des plots est associé à des moyens de rappel élastique axial, l'autre plot étant monté fixe sur son support. Le plot associé aux moyens de rappel élastique est préférentiellement celui présentant une face de contact convexe (notamment en forme de calotte sphérique), le plot associé fixe présentant une face de contact concave (notamment en forme de cône). Les moyens de rappel élastique étant ainsi agencés, compte tenu de la forme des faces de contact des plots, une partie des chocs reçus par les deux plots est transmise aux moyens de rappel élastique, ce qu'elle que soit la direction desdits chocs. Grâce à l'invention, les chocs et vibrations auxquels sont soumis les plots sont donc en partie absorbés par les moyens de rappel élastique. Ce qui n'est pas le cas des connecteurs antérieurs à broches et plaques, pour lesquels un choc latéral par exemple (c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe des broches) se traduit par une force de cisaillement entièrement supportée par les broches.
Avantageusement et selon l'invention, les plots sont recouverts d'un plaquage de faible épaisseur, typiquement de quelques dixièmes de micromètres, comprenant de l'or et du nickel, en vue d'éviter leur corrosion et de faciliter la transmission électrique. Un tel alliage concourt de plus à réduire, voire supprimer, les éventuels bruits résiduels issus du contact légèrement mobile des plots associés. Il est à noter que les moyens de rappel élastique, combinés à la forme des plots, contribuent également à rendre ces bruits négligeables en évitant tout déplacement relatif desdits plots : les moyens de rappel, en exerçant une force axiale sur l'un au moins des plots, interdisent tout déplacement relatif axial desdits plots ; leurs formes adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre et établir un contact linéique périphérique, associées à cette force axiale, permet de plus de limiter voire d'interdire tout autre déplacement relatif des plots. Ainsi, le connecteur obtenu est apte à transmettre des signaux de faibles niveaux (2 à 25 mV). Par ailleurs, l'alliage choisi étant légèrement malléable, les chocs répétés subis par les plots à l'utilisation du simulateur d'arme contribuent à façonner des faces de contact de plot parfaitement adaptées auxdits chocs, à pallier d'éventuelles imperfections d'usinage et à augmenter la surface effective de contact desdits plots initialement théoriquement linéique et qui peut, par endroits, devenir surfacique. Cette caractéristique concourt à réduire les bruits pouvant apparaítre au contact des deux plots.
Avantageusement et selon l'invention, chaque plot possède une extrémité de raccord à un fil conducteur présentant une forme dite forme de tulipe, adaptée pour faciliter l'insertion et la soudure et/ou le sertissage dudit fil conducteur dans ladite extrémité de raccord.
Avantageusement et selon l'invention, les supports de plot isolants sont en matière synthétique rigide résistant à des chocs mécaniques et/ou thermiques importants. Outre les chocs et vibrations sus évoqués, ces supports sont soumis à des températures élevées, notamment lors de la soudure des fils conducteurs sur les plots. Cette soudure est en effet réalisée à proximité immédiate de la face du support opposée à celle recevant l'extrémité de contact du plot, à une température d'environ 300°C pendant quelques secondes (typiquement 4 à 5 s). Il est impératif que le support ne présente aucune déformation suite à cette opération, afin notamment de préserver les mouvements relatifs du plot et de son support.
L'invention s'étend à un appareil comprenant au moins deux parties démontables l'une de l'autre, et entre lesquelles un signal électrique de faible niveau doit être transmis, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur électrique tel que décrit précédemment, l'un des supports isolants du connecteur étant solidaire d'une première partie de l'appareil, l'autre support isolant étant solidaire de la deuxième partie.
En particulier, l'appareil peut être une arme légère de tir réelle ou de simulation formée d'une pluralité de parties démontables entre elles dont une au moins comprend des moyens capteurs destinés à émettre des signaux électriques devant être transmis à une unité électronique et/ou informatique agencée dans une autre partie, en vue de leur traitement et/ou de leur transmission à des moyens informatiques d'exploitation extérieurs à l'arme.
Une telle arme de tir réelle ou de simulation comprend par exemple un boítier de mécanismes amovible, fixé en partie inférieure d'une boíte de culasse et contenant notamment un organe déclencheur de tir dont la position est repérée par un capteur afin de déterminer avec précision l'instant du départ du coup. Les signaux émis par le capteur doivent être transmis à une unité électronique située dans le fût de l'arme. A cet effet, on dispose un connecteur électrique à la frontière entre le boítier de mécanismes et la boíte de culasse, l'un des supports du connecteur étant solidaire du boítier de mécanismes, l'autre support étant solidaire de la boíte de culasse.
Une telle arme légère de tir réelle ou de simulation peut aussi présenter une crosse amovible, fixée en partie arrière d'une boíte de culasse et qui comprend une jauge de contrainte en vue de mesurer la pression exercée par le tireur sur la face arrière de la crosse. Les signaux émis par cette jauge de contrainte sont transmis à l'unité électronique (située dans le fût) par l'intermédiaire d'un connecteur dont l'un des supports est solidaire de la crosse amovible, l'autre support étant solidaire de la boíte de culasse.
Une telle arme de tir réelle ou de simulation peut également présenter un pontet démontable, fixé sous le fût de l'arme et comprenant un capteur de position de la sûreté de l'arme en vue de contrôler la position de ladite sûreté à tout instant et notamment de déterminer à quel moment le tireur retire la sûreté selon divers scénarii de tir. Les signaux émis par ce capteur sont transmis à l'unité électronique par l'intermédiaire d'un connecteur dont l'un des supports est solidaire du pontet, l'autre support étant solidaire du fût.
L'invention concerne également un système de simulation de tir comprenant au moins un écran de visualisation d'images cibles associé à des moyens de diffusion desdites images, au moins une arme de simulation comprenant un laser simulant le tir sur le(ou les) écran(s) de visualisation, des moyens informatiques, reliés aux moyens de diffusion et à l'(aux) arme(s) de simulation et adaptés pour contrôler la diffusion des images cibles, détecter l'impact d'émissions laser de l'(des) arme(s) de simulation sur le(les) écran(s), calculer la position de l'impact des tirs simulés correspondants sur les images cibles, etc.., ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une arme de simulation comportant tout ou partie des caractéristiques définies ci-dessus.
L'invention concerne également un connecteur, un appareil et un système de simulation caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus et ci-après.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels de l'invention donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles :
  • la figure 1 est une vue de profil d'une partie d'une arme de tir de simulation selon l'invention,
  • la figure 2 est une coupe par un plan "vertical" (lorsque l'arme est dans une position normale de tir) de deux connecteurs selon l'invention présents dans l'arme représentée sur la figure 1.
La figure 1 représente une partie d'une arme légère de tir du type fusil mitrailleur automatique, comprenant un fût 1 de support d'un canon 2 prolongé en partie arrière par une boíte de culasse 3, à l'intérieur de laquelle se déplace une culasse 10, et une crosse 11 pour permettre au tireur de positionner l'arme en appui contre son épaule. Le tir est commandé par une détente 4 dont le mouvement est transmis à un marteau 5. Lorsque le fusil est armé, le marteau 5 est dans une position arrière dans laquelle il est soumis à une force dirigée vers l'avant exercée par un ressort en compression, le marteau étant bloqué dans cette position par une gâchette non représentée. Une pression de la détente fait pivoter la gâchette et libère le marteau qui pivote violemment vers l'avant, venant frapper, dans le cas d'une arme réelle, un percuteur provoquant l'explosion de la cartouche. S'agissant d'une arme de simulation, percuteur et cartouches ont été remplacés par un laser dont chaque émission simule un tir. Pour que la simulation soit correcte et efficace, les émissions laser sont déclenchées à l'instant précis du départ de coup de l'arme réelle correspondante. Ce départ de coup correspond au moment précis où le marteau 5 arrive en fin de course et frappe le percuteur. Cette position du marteau est donc détectée par un aimant solidaire du marteau, associé à un capteur (à effet Hall par exemple) solidaire d'une pièce fixe de l'arme et situé exactement en regard de l'aimant lorsque le marteau est en fin de course.
Les signaux électriques produits par le capteur de marteau doivent être transmis à un système informatique extérieur à l'arme. Leur traitement permet d'actionner divers instruments de simulation au moment du départ de coup, tels que le laser susmentionné, pour la simulation du tir, ainsi qu'un dispositif à air comprimé alimentant une chambre aménagée dans le canon de l'arme à l'avant d'un piston lesté, pour la simulation de la force de recul. A cet effet, le capteur est relié électriquement à une unité électronique 6, située dans le fût 1, qui effectue un premier traitement des signaux reçus et transmet les données numériques résultantes au système informatique par l'intermédiaire d'une série de câbles 7.
Le marteau 5 d'une telle arme est monté sur un boítier de mécanismes amovible 8 fixé en partie inférieure de la boíte de culasse 3. Le montage et le démontage de ce boítier amovible s'effectuent par pivotement relatif desdites pièces (autour d'un axe transversal). Le boítier 8 présente une ouverture en partie supérieure à travers laquelle le marteau 5 fait saillie face au percuteur. On pourrait donc envisager de faire courir les fils conducteurs de liaison du capteur de marteau à l'unité électronique 6 à travers cette ouverture supérieure, en prenant soin de les agencer de façon à ne pas entraver la course de la culasse 10. Cependant, il est utile, pour des raisons de maintenance, de conserver la possibilité de démonter le boítier de mécanismes. Un connecteur 9 selon l'invention est donc interposé entre le boítier de mécanismes 8 et la boíte de culasse 3. Une première partie du connecteur (comprenant une série de plots parallèles et un bloc support desdits plots) est fixée en partie supérieure d'une paroi latérale du boítier de mécanismes de sorte que ses plots de contact affleurent au niveau de l'ouverture supérieure dudit boítier. La seconde partie du connecteur est fixée sur la paroi latérale de la boíte de culasse située dans le prolongement de celle du boítier de mécanismes, de façon que les deux parties du connecteur soient en regard l'une de l'autre et en contact électrique. Ce connecteur 9 est représenté en coupe selon un plan vertical sur la figure 2, et sera décrit plus en détail ci-après.
L'arme de simulation représentée sur la figure 1 présente une crosse amovible 11, à l'intérieur de laquelle est logée une jauge de contrainte 12 en vue de mesurer la pression exercée sur la face arrière de ladite crosse. En particulier, cette jauge de contrainte permet de contrôler, à des fins didactiques, le comportement du tireur sous l'effet de la force de recul, et notamment de vérifier le bon maintien de l'arme par le tireur contre son épaule au moment du départ de coup. Les données mesurées par cette jauge de contrainte sont transmises à l'unité électronique 6 par l'intermédiaire d'un connecteur 13 s'étendant longitudinalement. Le connecteur 13 permet de réaliser une liaison électrique entre la crosse 11 et la boíte de culasse 3 solidaire du fût 1.
L'arme de simulation possède de plus un pontet 14 démontable, portant la détente 4 et une sécurité 13. Dans le cadre d'une simulation de tir technique faisant intervenir des scenarii réalistes projetés sur un écran vidéo, il peut être utile, à des fins didactiques, de contrôler le comportement du tireur dans diverses situations en vérifiant notamment l'état (enlevée ou non) de la sûreté 13 tout au long du scénario de simulation. Le tireur est en effet tenu, dans la mesure du possible, de conserver la sûreté enclenchée hors moments de tir, et de ne l'enlever qu'immédiatement avant le tir. Par ailleurs, le système de simulation est adapté pour interdire le tir simulé (laser inactif) lorsque la sûreté est enclenchée. La position de la sûreté 13 est repérée par un aimant inséré dans ladite sûreté, détectable, lorsque celle-ci est enlevée, par un capteur agencé sur le pontet 14. Ledit pontet étant amovible, un connecteur 15 est installé entre le pontet 14 et le fût 1 pour la transmission des signaux du capteur de sûreté à l'unité électronique 6.
La figure 2 représente une coupe par un plan vertical d'un détail de l'arme de simulation représentée sur la figure 1 sur laquelle apparaissent les connecteurs 9 et 13. Le connecteur 9 est formé de deux parties indépendantes solidaires respectivement du boítier de mécanismes 8 et de la boíte de culasse 3 de l'arme de simulation. La première partie comprend une série de quatre plots femelles 21 parallèles portés par un bloc support isolant 16, la seconde partie comprenant une série de quatre plots mâles 20 portés par un bloc support isolant 17 de façon que chaque plot mâle 20 soit en regard d'un plot femelle 21 lorsque le boítier de mécanismes 8 est fixé sur la boíte de culasse 3. Il est à noter que les blocs supports isolants 16 et 17 possèdent une triple fonction : ils portent chacun une série de plots, mâles ou femelles, isolent lesdits plots électriquement les uns des autres, et permettent de fixer les deux parties du connecteur sur les deux pièces de l'arme à connecter électriquement.
Le bloc support isolant 17 comporte quatre réservations 25 de réception des plots mâles 20. Chaque plot mâle 20 est formé d'un corps cylindrique 20b et d'une tête de contact 20a globalement cylindrique de section plus large que le corps 20b et se terminant par une extrémité 20c convexe en forme de calotte sphérique. Le plot mâle 20 est assujetti à un ressort en compression 22 s'entourant autour de son corps 20b à l'intérieur de la réservation 25 et limitant les mouvements de translation relative du plot 20 et du bloc support 17. Ledit ressort s'appuie à une extrémité sur le bloc support isolant 17, sur un épaulement de la réservation 25, et à l'autre extrémité sur la tête 20a du plot mâle. Le plot mâle 20 est maintenu dans sa réservation 25 au moyen d'une rondelle 27 solidaire dudit plot, agencée sur un talon 20d du plot, et venant en appui, sous l'effet du ressort 22 et lorsque les deux parties du connecteur sont à distance, contre la face arrière 31 du bloc support 17.
Ce ressort 22 permet de maintenir le plot mâle 20 constamment plaqué contre le plot femelle 21 en regard. Chaque plot femelle 21 présente un corps cylindrique 21b et une tête de contact 21a se terminant par une extrémité 21c concave en forme de cône légèrement tronqué dans laquelle s'insère l'extrémité 20c du plot mâle associé. Chaque plot femelle 21 est encastré de façon fixe dans une réservation 26 parfaitement complémentaire dudit plot, ménagée dans le support isolant 16. Les formes respectives des extrémités en contact des plots mâle et femelle permettent de garantir un contact permanent des deux plots dans toutes les directions (le contact est circulaire et périphérique), et facilite le montage/démontage des deux parties du connecteur lors du montage/démontage du boítier de mécanismes 8 par rapport à la boíte de culasse 3 par pivotement relatif. Le contact entre un plot mâle 20 et un plot femelle 21 est théoriquement linéique (il s'agit d'un cercle), mais il peut devenir plus ou moins surfacique (anneau) sous l'action des chocs et vibrations successifs subis par le connecteur. Il reste cependant avantageusement périphérique.
Chaque plot 20 présente un talon 20d de raccord à un fil conducteur 23 provenant du capteur de marteau. Ledit talon 20d comprend un évidement axial 27 à l'intérieur duquel est inséré le fil conducteur 23. Ainsi positionné, le fil conducteur 23 est soudé au talon 20d, du matériau de soudure étant amené entre le fil et ledit talon à travers un percement transversal 28. La soudure s'effectue à une température de 300°C environ, à laquelle le plot, le fil et le support isolant voisin sont soumis pendant quelques secondes. Des fils conducteurs 24 reliés à l'unité électronique 6 sont accouplés aux plots femelles 21 de façon similaire.
Les deux parties du connecteur sont fixées respectivement sur la paroi latérale 29 du boítier de mécanismes 8 au moyen de vis de fixation 19 traversant le support isolant 17, et sur la paroi latérale 30 de la boíte de culasse 3 au moyen de vis de fixation 18 traversant le support 16.
Les remarques précédentes concernant le connecteur 9 restent valables pour le connecteur 13 assurant une liaison électrique entre la crosse 11 et la boíte de culasse 3. Il est à noter que ce connecteur comprend deux supports isolants de section transversale carrée, supportant 4 paires de plots réparties sur deux plans horizontaux (et deux plans verticaux).
Un système de simulation de tir comprend une arme de simulation selon l'invention, un écran sur lequel sont projetées, au moyen d'un projecteur, des images cibles (vidéos de scénario de combats pour l'entraínement), et des moyens informatiques. Lesdits moyens informatiques comprennent entre autres : une caméra pour la détection des impacts sur l'écran des émissions laser provenant de l'arme de simulation ; un écran de contrôle pour la visualisation de modes de fonctionnement du système de simulation, des résultats du tireur, etc. ; un clavier pour la saisie de diverses données (choix d'une arme, d'un scénario, etc.) ; et une unité centrale d'ordinateur pour la gestion des différents périphériques susmentionnés (y compris l'arme de simulation et un compresseur à air alimentant, au moyen d'un tuyau, un vérin situé dans le canon de l'arme et servant à reproduire la force de recul à chaque tir simulé), et pour l'exécution de divers programmes spécifiques au simulateur, dont des programmes de calcul de position de l'impact du tir à partir de l'impact du rayon laser sur l'écran, de la taille de la cible et de certaines caractéristiques de l'arme réelle, dite arme simulée, représentée par l'arme de simulation.
L'arme de simulation comprend divers capteurs de position, de contrainte, etc., dont les capteurs précédemment décrits, reliés par des fils conducteurs et des connecteurs selon l'invention à l'unité électronique située dans le fût de l'arme. Cette dernière comprend une mémoire (du type EEPROM par exemple) dans laquelle sont enregistrées les caractéristiques techniques de l'arme simulée nécessaires à la simulation. Cette unité électronique effectue un premier traitement des signaux électriques qu'elle reçoit des capteurs, et transmet les données numériques résultantes à l'unité centrale d'ordinateur via un câble de transmission. Les données sont ensuite analysées par l'unité centrale qui commande, le cas échéant, le compresseur et le laser de l'arme pour déclencher un tir simulé.
Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux modes de réalisation précédemment décrits et représentés sur les figures.
En particulier, la forme des supports isolants et le nombre de plots peuvent être variables, et dépendent respectivement de l'encombrement disponible à l'intérieur des parties démontables à connecter et des contraintes électriques (nature et niveau des signaux à transmettre, etc.).
Par ailleurs, les connecteurs conformes à l'invention peuvent être utilisés dans d'autres appareils que celui décrit ci-dessus nécessitant un connecteur pour la transmission de signaux électriques, en particulier de signaux de faibles niveaux, entre deux pièces démontables soumises à des efforts violents et variables, et notamment des chocs omnidirectionnels.

Claims (15)

  1. Connecteur électrique (9) comprenant au moins une paire de plots (20, 21) de contact conducteurs, solidaires respectivement de deux supports isolants (16, 17), et des moyens de rappel élastique (22) d'au moins l'un des plots (20) de chaque paire par rapport à son support (17) adaptés pour que, lorsque les deux supports (16, 17) sont en position relative de connexion électrique, les deux plots en regard (20, 21) soient appliqués l'un contre l'autre élastiquement en contact électrique, caractérisé en ce que, pour chaque paire, les deux plots (20, 21) associés présentent des faces de contact (20c, 21c) non planes non conjuguées, adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre et définir entre elles un contact linéique périphique.
  2. Connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des plots (21) d'une même paire présente une face de contact (21c) entièrement concave, l'autre plot (20) présentant une face de contact (20c) entièrement convexe.
  3. Connecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plot de face de contact concave (21c) présente la forme d'un cône, et en ce que le plot de face de contact convexe (20c) présente la forme d'une calotte sphérique.
  4. Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique axial d'un plot comprennent un ressort de compression (22), s'appuyant à une extrémité sur le support isolant (17) et à l'autre extrémité sur le plot (20).
  5. Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour chaque paire de plots, l'un seulement (20) des plots est associé à des moyens (22) de rappel élastique axial, l'autre plot (21) étant monté fixe sur son support (16).
  6. Connecteur électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plot (20) associé aux moyens de rappel élastique présente une face de contact (20c) convexe, le plot (21) conjugué fixe présentant une face de contact (21c) concave.
  7. Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les plots (20, 21) sont recouverts d'un plaquage de faible épaisseur comprenant de l'or et du nickel.
  8. Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque plot (20, 21) possède une extrémité de raccord (20d, 21d) à un fil conducteur (23, 24) présentant une forme dite forme de tulipe, adaptée pour faciliter l'insertion et le sertissage et/ou la soudure dudit fil conducteur (23, 24) dans ladite extrémité de raccord (20d, 21d).
  9. Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque support (16, 17) est en matière synthétique rigide résistant à des chocs mécaniques et/ou thermiques importants.
  10. Appareil comprenant au moins deux parties démontables l'une de l'autre, et entre lesquelles un signal électrique de faible niveau doit être transmis, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur électrique conforme à l'une des revendications 1 à 9, l'un des supports isolants du connecteur étant solidaire d'une première partie de l'appareil, l'autre support isolant étant solidaire de la deuxième partie.
  11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il s'agit d'une arme de tir, réelle ou de simulation, formée d'une pluralité de parties démontables entre elles dont une au moins comprend des moyens capteurs destinés à émettre des signaux électriques devant être transmis à une unité électronique et/ou informatique agencée dans une autre partie, en vue de leur traitement et/ou de leur transmission à des moyens informatiques d'exploitation extérieurs à l'arme.
  12. Arme selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un boítier de mécanismes (8) amovible, fixé en partie inférieure d'une boíte de culasse (3) et contenant notamment un organe (5) déclencheur de tir dont la position est repérée par un capteur, et en ce que l'un (17) des supports du connecteur (9) est solidaire du boítier de mécanismes 8, l'autre support (16) étant solidaire de la boíte de culasse (3).
  13. Arme selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce qu'elle présente une crosse (11) amovible, fixée en partie arrière d'une boíte de culasse et comprenant une jauge de contrainte, et en ce que l'un des supports du connecteur (13) est solidaire de la crosse amovible (11), l'autre support étant solidaire de la boíte de culasse (3).
  14. Arme selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce qu'elle présente un pontet (14) amovible, fixé sous le fût (1) de l'arme et comprenant un capteur de position de la sûreté (13) de l'arme, et en ce que l'un des supports du connecteur (15) est solidaire du pontet (14), l'autre support étant solidaire du fût (1).
  15. Système de simulation de tir comprenant au moins un écran de visualisation d'images cibles associé à des moyens de diffusion desdites images, au moins une arme de simulation comprenant un laser simulant le tir sur le(ou les) écran(s) de visualisation, des moyens informatiques, reliés aux moyens de diffusion et à l'(aux) arme(s) de simulation et adaptés pour contrôler la diffusion des images cibles, détecter l'impact d'émissions laser de l'(des) arme(s) de simulation sur le(les) écran(s), calculer la position de l'impact des tirs simulés correspondants sur les images cibles, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une arme de simulation conforme à l'une des revendications 11 à 14.
EP02352005A 2001-02-28 2002-02-27 Connecteur électrique pour des signaux faibles, et arme de tir comportant un tel connecteur Withdrawn EP1237230A1 (fr)

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