EP1215012A2 - Workpiece holder for grinding machine - Google Patents
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- EP1215012A2 EP1215012A2 EP01128664A EP01128664A EP1215012A2 EP 1215012 A2 EP1215012 A2 EP 1215012A2 EP 01128664 A EP01128664 A EP 01128664A EP 01128664 A EP01128664 A EP 01128664A EP 1215012 A2 EP1215012 A2 EP 1215012A2
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- European Patent Office
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- workpiece
- workpiece holder
- clamping
- rotary tables
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
Definitions
- the invention relates to a workpiece holder for a grinding machine, in particular a profile grinding machine.
- the invention has for its object a universal, safe and specify stable workpiece holder.
- the clamping heads expediently form parts of two turntables, whose horizontally aligned axes of rotation are aligned with one another.
- the complexity of the grinding tasks is further increased by the fact that the turntables are designed as part apparatuses that can be rotated about the workpiece.
- practically unlimited machining flexibility can be achieved.
- the clamping heads can equip with interchangeable clamping segments, which are each adapted to the shape of the workpieces to be picked up.
- a preferred development on the other hand, consists in the fact that the clamping heads have a clamping jaws of the workpiece that absorb the workpiece shape and that neutralize the workpiece shape.
- Such a design is particularly useful in the case of complicated spatially curved turbine blades in which the sprue clamping block encloses the airfoil while the head and foot region are to be ground.
- safe workpiece handling and guidance is ensured in that synchronous drives are assigned to the rotary tables.
- the workpiece holder receives a further degree of freedom for machining all conceivable profile surfaces in that the two rotary tables having the clamping heads are arranged on a common third rotary table, the axis of rotation of which extends transversely to the axes of rotation of the two rotary tables.
- a flexible adaptation and setup for different workpiece dimensions is ensured by a further embodiment in that the two rotary tables are arranged so as to be displaceable relative to one another parallel to their axes of rotation on the third rotary table.
- the advantage achieved by the invention is that the profile zones to be machined of irregularly shaped components in any case with the grinding wheel be brought into contact with a collision of clamping devices and grinding wheel is prevented. In this way, in particular All-round head and foot machining of turbine blades without problems in one Clamping possible.
- the workpiece holder 1 shown in Figure 1 is part of a not shown Profile grinding machine 2, on which in the exemplary embodiment according to FIGS up to 7 workpieces in the form of turbine blades 3 on head 4 and base 6 by means of be ground according to interchangeable profile grinding wheels 7.
- the workpiece 3 can be tracked in the respective region of the selected rotational position when grinding curved profile surfaces.
- An additional degree of freedom is obtained in that the two aligned rotary tables 16, 17 are arranged on a common third rotary table 23, the axis of rotation 24 of which extends 90 ° transversely to the axes of rotation 18, 19 of the two first rotary tables 16, 17, so that one practically unlimited accessibility of all profile surfaces to be machined in a single clamping of the workpiece results in complete machining in a single clamping.
- Examples of such a variety of grinding tasks are various engagement positions between profile grinding wheel 7 and head 4 or foot 6 that can be realized in different rotational positions of the rotary axis 24 of the rotary table 23 according to FIGS. 2 and 3 in combination with different rotary positions of the rotary axes 18, 19 of the rotary tables 16, 17 the turbine blade 3 can be seen in FIGS. 4 to 7.
- the two rotary tables 16, 17 are arranged on the third rotary table 23 so as to be displaceable relative to one another parallel to their axes of rotation 18, 19.
- the clamping heads 13, 14 of the two rotary tables 16 and 17 can be equipped with different clamping inserts or clamping claws 12 in adaptation to the shape of the bodies to be clamped.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkstückaufnahme für eine Schleifmaschine, insbesondere eine Profilschleifmaschine.The invention relates to a workpiece holder for a grinding machine, in particular a profile grinding machine.
Komplexe Bauteile mit zahlreichen räumlich orientierten Profilflächen, wie zum Beispiel
Turbinenschaufeln mit komplizierten Profilen ihrer unterschiedlichen Fuß- und
Kopfausführungen, werden üblicherweise einer Komplettbeareitung unterzogen, um
ein häufiges Umspannen und damit einhergehende Bearbeitungsungenauigkeiten
zu vermeiden.
Die im Verlauf dieser Komplettbearbeitung zwangläufig erforderlichen, wechselnden
Schwenk- und Drehbewegungen in mehreren Achsen können insbesondere beim
Einsatz großer Schleifscheiben gegebenenfalls zu Kollisionen zwischen Werkstückaufnahme
und Schleifscheibe führen, insbesondere im Bereich der steifigkeitsbestimmenden
Auflage.Complex components with numerous spatially oriented profile surfaces, such as turbine blades with complicated profiles of their different foot and head designs, are usually subjected to complete spreading in order to avoid frequent reclamping and the associated inaccurate machining.
The changing swiveling and rotating movements in several axes, which are inevitably necessary in the course of this complete machining, can possibly lead to collisions between the workpiece holder and the grinding wheel, especially when using large grinding wheels, in particular in the area of the stiffness-determining support.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine universell einsetzbare, sichere und stabile Werkstückhalterung anzugeben. The invention has for its object a universal, safe and specify stable workpiece holder.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch zwei das Werkstück an gegenüberliegenden Endabschnitten aufnehmende, rotativ einstellbare Spannköpfe.This object is achieved according to the invention by two opposing the workpiece End sections receiving, rotatably adjustable clamping heads.
Gemäß der DE 43 44 538 A1 ist es zwar bekannt, auf einer Rundschleifmaschine
rotationssymmetrische Werkstücke mittels zweier synchron antreibbarer Spindeleinheiten
derart stirnseitig drehschlüssig zu spannen, dass das rotierende Werkstück
bis zu den Stirnflächen überschliffen werden kann.
Im Unterschied hierzu sind erfindungsgemäß räumlich beliebig orientierte Profilflächen
in definierten Drehwinkelstellungen oder gesteuert nachgeführten Drehwinkellagen
der Werkstückaufnahme bearbeitbar.According to DE 43 44 538 A1, it is known to clamp rotationally symmetrical workpieces on a cylindrical grinding machine by means of two synchronously drivable spindle units in such a way that the rotating workpiece can be ground up to the end faces.
In contrast to this, according to the invention, profiled surfaces which are oriented in any desired spatial manner can be machined in defined rotational angle positions or controlled rotational angular positions of the workpiece holder.
Zweckmäßigerweise bilden die Spannköpfe Teile zweier Drehtische, deren horizontal
ausgerichtete Drehachsen miteinander fluchten.
Die Komplexität der Schleifaufgaben wird gemäß einer Weiterbildung noch dadurch
erhöht, dass die Drehtische als das Werkstück rotativ nachführbare Teilapparate
ausgebildet sind. In Verbindung mit einer NC-Steuerung der Drehachsen kann eine
praktisch unbegrenzte Bearbeitungsflexibilität erzielt werden.
Es ist denkbar, die Spannköpfe mit austauschbaren Spannsegmenten auszurüsten,
die jeweils der Form der aufzunehmenden Werkstücke angepasst sind. Eine bevorzugte
Weiterbildung besteht hingegen darin, dass die Spannköpfe einen außerhalb
zu bearbeitender Flächenprofile die Werkstückform neutralisierenden Eingussspannblock
des Werkstücks aufnehmende Spannbacken aufweisen. Eine derartige
Ausbildung bietet sich insbesondere bei komplizierten räumlich gekrümmten Turbinenschaufeln
an, bei denen der Eingussspannblock das Schaufelblatt umschließt,
während der Kopf- und Fußbereich geschliffen werden sollen.
Eine sichere Werkstückhandhabung und Führung wird nach einem weiteren Vorschlag
dadurch gewährleistet, dass den Drehtischen Synchronantriebe zugeordnet
sind. The clamping heads expediently form parts of two turntables, whose horizontally aligned axes of rotation are aligned with one another.
According to a further development, the complexity of the grinding tasks is further increased by the fact that the turntables are designed as part apparatuses that can be rotated about the workpiece. In connection with an NC control of the rotary axes, practically unlimited machining flexibility can be achieved.
It is conceivable to equip the clamping heads with interchangeable clamping segments, which are each adapted to the shape of the workpieces to be picked up. A preferred development, on the other hand, consists in the fact that the clamping heads have a clamping jaws of the workpiece that absorb the workpiece shape and that neutralize the workpiece shape. Such a design is particularly useful in the case of complicated spatially curved turbine blades in which the sprue clamping block encloses the airfoil while the head and foot region are to be ground.
According to a further proposal, safe workpiece handling and guidance is ensured in that synchronous drives are assigned to the rotary tables.
Die Werkstückaufnahme erhält nach einem zusätzlichen Vorschlag einen weiteren
Freiheitsgrad zwecks Bearbeitung aller denkbaren Profilflächen dadurch, dass die
beiden die Spannköpfe aufweisenden Drehtische auf einem gemeinsamen dritten
Drehtisch angeordnet sind, dessen Drehachse quer zu den Drehachsen der beiden
Drehtische verläuft.
Eine flexible Anpassung und Einrichtung für unterschiedliche Werkstückabmessungen
ist durch eine weitere Ausgestaltung dadurch gewährleistet, dass die beiden
Drehtische parallel zu ihren Drehachsen auf dem dritten Drehtisch relativ zueinander
verschiebbar angeordnet sind.According to an additional proposal, the workpiece holder receives a further degree of freedom for machining all conceivable profile surfaces in that the two rotary tables having the clamping heads are arranged on a common third rotary table, the axis of rotation of which extends transversely to the axes of rotation of the two rotary tables.
A flexible adaptation and setup for different workpiece dimensions is ensured by a further embodiment in that the two rotary tables are arranged so as to be displaceable relative to one another parallel to their axes of rotation on the third rotary table.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, dass die zu bearbeitenden Profilzonen von unregelmäßig geformten Bauteilen in jedem Fall derart mit der Schleifscheibe in Kontakt gebracht werden, dass mit Sicherheit eine Kollision von Spannmitteln und Schleifscheibe unterbunden wird. Auf diese Weise ist insbesondere eine allseitige Kopf- und Fußbearbeitung von Turbinenschaufeln problemlos in einer einzigen Einspannung möglich. The advantage achieved by the invention is that the profile zones to be machined of irregularly shaped components in any case with the grinding wheel be brought into contact with a collision of clamping devices and grinding wheel is prevented. In this way, in particular All-round head and foot machining of turbine blades without problems in one Clamping possible.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail.
Hierbei zeigen:
- Figur 1
- eine Werkstückaufnahme gemäß der Erfindung an einer teilweise dargestellten Profilschleifmaschine,
Figur 2- eine Draufsicht auf die Werkstückaufnahme gemäß Figur 1,
Figur 3- eine Draufsicht auf eine anderer Arbeitsstellung der Werkstückaufnahme und
Figuren 4 bis 7- verschiedene Arbeitsstellungen unterschiedlicher Profilschleifscheiben im Eingriff mit dem Kopf- oder Fußbereich einer Turbinenschaufel.
- Figure 1
- a workpiece holder according to the invention on a profile grinding machine partially shown,
- Figure 2
- 2 shows a plan view of the workpiece holder according to FIG. 1,
- Figure 3
- a plan view of another working position of the workpiece holder and
- Figures 4 to 7
- Different working positions of different profile grinding wheels in engagement with the head or foot area of a turbine blade.
Die in Figur 1 gezeigte Werkstückaufnahme 1 ist Teil einer nicht weiter dargestellten
Profilschleifmaschine 2, auf der im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1
bis 7 Werkstücke in Form von Turbinenschaufeln 3 an Kopf 4 und Fuß 6 mittels
entsprechend auswechselbarer Profilschleifscheiben 7 geschliffen werden.The workpiece holder 1 shown in Figure 1 is part of a not shown
Zum Einspannen der Turbinenschaufel 3 ist diese im Bereich des Schaufelblattes in
einen Eingussspannblock 8 eingebettet, dessen gegenüberliegende Endabschnitte
9, 11 mittels dreier Spannpratzen 12 in zwei gegenüberliegenden Spannköpfen 13,
14 der zweigeteilten Werkstückaufnahme 1 verankert sind. Diese rotativ einstellbaren
Spannköpfe 13, 14 sind Teile von zwei Drehtischen 16, 17 der Werkstückaufnahme
1, deren horizontal ausgerichtete Drehachsen 18, 19 miteinander fluchten
und über motorische Antriebe 21, 22 elektrisch oder mechanisch synchronisiert
sind. Auf diese Weise kann das Werkstück 3 um 180° gedreht werden und somit
auch beim Einsatz größerer Schleifscheiben ohne Kollision mit der Werkstückaufnahme
an Kopf und Fuß auf gegenüberliegenden Seiten geschliffen werden.To clamp the
Dadurch, dass die Drehtische 16, 17 als Teilapparate ausgebildet sind, kann das
Werkstück 3 beim Schleifen gekrümmter Profilflächen im jeweiligen Bereich der
ausgewählten Drehstellung nachgeführt werden.
Ein zusätzlicher Freiheitsgrad wird dadurch gewonnen, dass die beiden fluchtenden
Drehtische 16, 17 auf einem gemeinsamen dritten Drehtisch 23 angeordnet sind,
dessen Drehachse 24 um 90° quer zu den Drehachsen 18, 19 der beiden ersten
Drehtische 16, 17 verläuft, so dass sich eine praktisch unbegrenzte Zugänglichkeit
aller rundum zu bearbeitenden Profilflächen in einer einzigen Aufspannung der
Werkstücks ergibt und damit eine Komplettbearbeitung in einzigen Aufspannung
möglich ist.
Als Beispiele für derartige vielfältige Schleifaufgaben sind verschiedene in unterschiedlichen
Drehstellungen der Drehachse 24 des Drehtisches 23 gemäß den
Figuren 2 und 3 in Kombination mit unterschiedlichen Drehstellungen der Drehachsen
18, 19 der Drehtische 16, 17 realisierbare Eingriffsstellungen zwischen Profilschleifscheibe
7 und Kopf 4 bzw. Fuß 6 der Turbinenschaufel 3 in den Figuren 4 bis
7 erkennbar.
Zur Anpassung an unterschiedliche Werkstückabmessungen sind die beiden Drehtische
16, 17 parallel zu ihren Drehachsen 18, 19 auf dem dritten Drehtisch 23 relativ
zueinander verschiebbar angeordnet.
Die Spannköpfe 13, 14 der beiden Drehtische 16 bzw. 17 können in Anpassung an
die Form der einzuspannenden Körper mit unterschiedlichen Spanneinsätzen bzw.
Spannpratzen 12 ausgestattet sein.Due to the fact that the rotary tables 16, 17 are designed as dividing devices, the
An additional degree of freedom is obtained in that the two aligned rotary tables 16, 17 are arranged on a common third rotary table 23, the axis of
Examples of such a variety of grinding tasks are various engagement positions between
In order to adapt to different workpiece dimensions, the two rotary tables 16, 17 are arranged on the third rotary table 23 so as to be displaceable relative to one another parallel to their axes of
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