EP1213637A2 - Control device - Google Patents

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Publication number
EP1213637A2
EP1213637A2 EP01128562A EP01128562A EP1213637A2 EP 1213637 A2 EP1213637 A2 EP 1213637A2 EP 01128562 A EP01128562 A EP 01128562A EP 01128562 A EP01128562 A EP 01128562A EP 1213637 A2 EP1213637 A2 EP 1213637A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
actuating part
pivot bearing
operating device
connecting element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01128562A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1213637A3 (en
Inventor
Klaus Braunhardt
Fritz Lauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP1213637A2 publication Critical patent/EP1213637A2/en
Publication of EP1213637A3 publication Critical patent/EP1213637A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

Definitions

  • the invention relates to an operating device with a Actuating part that can be moved by an operator, and a pivotally mounted, holding the actuating part Arm, the actuating part being pivotable relative to the arm and a guide device for at least approximately parallel displacement of the actuating part is provided.
  • multifunction hand levers used in agricultural work vehicles such as combine harvesters and Forage harvesters. They have an actuating part at their upper end on which the operator's hand attacks. On the operating part are buttons and / or buttons for controlling Machine functions arranged.
  • the actuator is in the state technology rigidly connected to an arm attached to its from the Actuating part spaced end is pivotally mounted. By pivoting the operating part and the arm controlled the propulsion movement of the vehicle.
  • the inclination changes during the adjustment the hand changes relative to the operating part. In doing so Positions reached in which the operation of the Multifunction hand lever is tiring.
  • DE 37 06 545 A is a hand lever device for a motorcycle disclosed which has an actuating part which with a parallel guide is attached to a motorcycle handlebar.
  • the driver's hand engages the operating part. Will that Operating part moves, it remains due to the Parallel guidance parallel to the handlebar.
  • the parallel guidance has two handlebars arranged in front of each other, which are relative move towards each other. If the operator's finger comes between them Handlebar, it can pinch and be crushed when the Operating part is moved. They also pollute freely lying handlebars and their swivel bearings quickly.
  • DE 39 13 770 A proposes the rest position of a pivotable brake lever for a two-wheeled vehicle by means of a Make the adjusting screw adjustable.
  • the object underlying the invention is seen in an ergonomically advantageous and reliable operating device to accomplish.
  • the invention relates to an operating device that a by an operator - usually by hand or foot - or movable, attached to a pivotable arm Has actuating part.
  • a guide means that the actuating part at least when adjusting shifted approximately parallel, so that the inclination of the Actuating part in an ergonomically advantageous manner does not significantly change the operator.
  • the invention proposes that the guide device has a connecting element, which is protected in an interior of the arm.
  • control device looks aesthetically pleasing and that the operator Do not adjust the operating part with parts of the Guide device can come into contact with each other other parts of the control device.
  • the risk of injury is reduced and the ergonomics further improved.
  • the guide is against Protected from the environment arranged inside the arm.
  • the guide device is, for example, a known device Parallelogram guide, the arm as the first parallelogram arm and the connecting element as a second parallelogram arm includes. Any other parallel guides can also be used.
  • the arm cannot pivot on one adjustable - that is to say fixed to the operator - element (e.g. the chassis of a vehicle or a other device) and be stored on the operating part while the Connecting element also pivotable on the operating part and is mounted on the non-adjustable element.
  • the operator - element e.g. the chassis of a vehicle or a other device
  • the inclination of the actuating part to the Customizable operator requirements. It would be conceivable between the parallel guide and the actuating part an adjustable Hinge or the like. To provide, however, a relatively large amount of space takes and increases the cost of materials. If the operating part integrated into the parallelogram guide, the Swivel bearing between the connecting element and the To make the actuating part relocatable. The connection between pivot bearing and connecting element is released, the Operating part swiveled into the desired position and finally reconnected. It is preferred that the pivot bearing is an elongated hole in the operating part penetrates that concentric to the pivot bearing between Actuator and arm is arranged. But it would also be conceivable the swivel bearing between the actuator and arm in to make different positions attachable.
  • the arm preferably encircles the connecting element by 360 ° to prevent contamination from entering. But it can openings in the arm may also be provided.
  • FIG. 1 shows an operating device 10 according to the invention agricultural vehicle shown in side view.
  • she consists in its basic structure of a tubular Arm 12 with an oval cross-section (see FIG. 2) and one at the top Actuating part 14 arranged at the end of arm 12.
  • the arm 12 is pivotable on a first pivot bearing 16 (directly or indirectly) with the chassis of one agricultural vehicle connected.
  • a second Swivel bearing 18 the actuating part 14 is pivotable with the Arm 12 connected.
  • a tubular connector 20 is in the interior of the arm 12 arranged and at its upper end via a third Swivel bearing 22 and a releasable element 26 in the form of a Screw pivotally connected to the actuator 14.
  • the Pivot bearing 22 and / or the detachable element 26 extends through an arcuate slot 24 of the actuating part 14. Das Slot 24 is concentric with the second pivot bearing 18 arranged. If the element 26 is released, the actuating part can 14 can be pivoted relative to the arm 12, the detachable Element 26 together with the third pivot bearing 22 in circular arc-shaped slot 24 moves.
  • the detachable element 26 can be at any position in the slot 24 am Actuating part 14 can be locked. By loosening the screw 26, adjusting the inclination of the actuating part 14 relative to Arm 12 and then setting the screw 26 is the Inclination of the operating part 14 according to the needs an operator set.
  • the connecting element 20 is through a fourth pivot bearing 28 pivotable (directly or indirectly) on Chassis of the agricultural vehicle stored. That I the connecting element 20 is located inside the arm 12, extends the fourth pivot bearing 28 through arcuate slot 30 of the arm 12 which is concentric with the first pivot bearing 16 is arranged, and is outside of Arms 12 connected to the chassis.
  • the pivot bearing 28 can on one side or both sides of the arm 12 on the chassis be supported.
  • the length of the slot 30 defines the possible Swivel range of the arm 12 fixed.
  • the operating part 14 is the operator of the agricultural vehicle (by hand) and moved from left to right with respect to FIG Propulsion and / or any other functions of the vehicle Taxes.
  • the arm 12 and the actuating part 14 pivot moves on an arc-shaped path, but remains the inclination of the Actuator 14 constant against the hand of the operator.
  • the arm 12 is below the first pivot bearing 16 in FIG. 1 with a cable 32 or the like to control the Driving the vehicle connected.
  • the arm 12 extends through a slot 34 in a console 36, which is usually to the side of one Operator station is arranged.
  • the actuating part 14 is in on known manner with buttons 40 and 38 buttons for control other equipment of the vehicle or attached to it Equipment or machines equipped.

Abstract

A control handle (14) is secured by a pivot (18) to a hollow arm (12) with a pivot (16) at its lower end. A link (20), located in the arm is linked to the handle by a pivot (22) running in a curved slot (24) enabling the handle to be adjusted and clamped by a cruciform headed screw (26) at an angle to the arm comfortable to the operator. The other end link is connected to the arm by a pivot (28) running in a further curved slot (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung, mit einem Betätigungsteil, der von einem Bediener verlagerbar ist, und einem verschwenkbar gelagerten, den Betätigungsteil halternden Arm, wobei der Betätigungsteil gegenüber dem Arm verschwenkbar und eine Führungseinrichtung zur wenigstens näherungsweise parallelen Verlagerung des Betätigungsteils vorgesehen ist.The invention relates to an operating device with a Actuating part that can be moved by an operator, and a pivotally mounted, holding the actuating part Arm, the actuating part being pivotable relative to the arm and a guide device for at least approximately parallel displacement of the actuating part is provided.

Bei landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen, wie Mähdreschern und Feldhäckslern, werden sogenannte Multifunktionshandhebel verwendet. Sie weisen an ihrem oberen Ende einen Betätigungsteil auf, an dem die Hand des Bedieners angreift. Am Betätigungsteil sind Tasten und/oder Knöpfe zur Steuerung von Maschinenfunktionen angeordnet. Das Betätigungsteil ist im Stand der Technik starr mit einem Arm verbunden, der an seinem vom Betätigungsteil beabstandeten Ende verschwenkbar gelagert ist. Durch das Verschwenken des Betätigungsteils und des Arms wird die Vortriebsbewegung des Fahrzeugs gesteuert. Als nachteilig ist dabei anzusehen, dass sich bei der Verstellung die Neigung der Hand gegenüber dem Betätigungsteil ändert. Dabei werden Stellungen erreicht, in denen die Bedienung des Multifunktionshandhebels ermüdend ist.In agricultural work vehicles such as combine harvesters and Forage harvesters are so-called multifunction hand levers used. They have an actuating part at their upper end on which the operator's hand attacks. On the operating part are buttons and / or buttons for controlling Machine functions arranged. The actuator is in the state technology rigidly connected to an arm attached to its from the Actuating part spaced end is pivotally mounted. By pivoting the operating part and the arm controlled the propulsion movement of the vehicle. As a disadvantage It can be seen that the inclination changes during the adjustment the hand changes relative to the operating part. In doing so Positions reached in which the operation of the Multifunction hand lever is tiring.

In der DE 37 06 545 A ist eine Handhebelvorrichtung für ein Motorrad offenbart, die einen Betätigungsteil aufweist, der mit einer Parallelführung an einer Motorradlenkstange befestigt ist. Die Hand des Fahrers greift am Betätigungsteil an. Wird das Betätigungsteil bewegt, so verbleibt es aufgrund der Parallelführung parallel zur Lenkstange. Die Parallelführung weist zwei voreinander angeordnete Lenker auf, die sich relativ zueinander bewegen. Kommt ein Finger des Bedieners zwischen die Lenker, kann er einklemmen und gequetscht werden, wenn der Betätigungsteil bewegt wird. Auch verschmutzen die frei liegenden Lenker und ihre Schwenklagerungen schnell.DE 37 06 545 A is a hand lever device for a Motorcycle disclosed which has an actuating part which with a parallel guide is attached to a motorcycle handlebar. The driver's hand engages the operating part. Will that Operating part moves, it remains due to the Parallel guidance parallel to the handlebar. The parallel guidance has two handlebars arranged in front of each other, which are relative move towards each other. If the operator's finger comes between them Handlebar, it can pinch and be crushed when the Operating part is moved. They also pollute freely lying handlebars and their swivel bearings quickly.

Die DE 39 13 770 A schlägt vor, die Ruhestellung eines schwenkbaren Bremshebels für ein Zweiradfahrzeug mittels einer Stellschraube einstellbar zu gestalten. DE 39 13 770 A proposes the rest position of a pivotable brake lever for a two-wheeled vehicle by means of a Make the adjusting screw adjustable.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine ergonomisch vorteilhafte und betriebssichere Bedieneinrichtung zu schaffen.The object underlying the invention is seen in an ergonomically advantageous and reliable operating device to accomplish.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved by the teaching of the claim 1 solved, with features in the further claims are listed, the solution in an advantageous manner develop.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung, die einen von einem Bediener - in der Regel per Hand oder Fuß - verlageroder bewegbaren, an einem verschwenkbaren Arm angebrachten Betätigungsteil aufweist. Eine Führungseinrichtung bewirkt, dass sich der Betätigungsteil beim Verstellen zumindest näherungsweise parallel verlagert, so dass sich die Neigung des Betätigungsteils in ergonomisch vorteilhafter Weise gegenüber dem Bediener nicht wesentlich ändert. Die Erfindung schlägt vor, dass die Führungseinrichtung ein Verbindungselement aufweist, das geschützt in einem Innenraum des Arms angeordnet ist.The invention relates to an operating device that a by an operator - usually by hand or foot - or movable, attached to a pivotable arm Has actuating part. A guide means that the actuating part at least when adjusting shifted approximately parallel, so that the inclination of the Actuating part in an ergonomically advantageous manner does not significantly change the operator. The invention proposes that the guide device has a connecting element, which is protected in an interior of the arm.

Auf diese Weise erreicht man, dass die Bedieneinrichtung ästhetisch ansprechend aussieht und dass der Bediener beim Verstellen des Betätigungsteils nicht mit Teilen der Führungseinrichtung in Berührung kommen kann, die sich gegenüber anderen Teilen der Bedieneinrichtung bewegen. Die Verletzungsgefahr ist somit verringert und die Ergonomie weiter verbessert. Außerdem ist die Führungseinrichtung gegen Umwelteinflüsse geschützt im Innenraum des Arms angeordnet.In this way you can achieve that the control device looks aesthetically pleasing and that the operator Do not adjust the operating part with parts of the Guide device can come into contact with each other other parts of the control device. The The risk of injury is reduced and the ergonomics further improved. In addition, the guide is against Protected from the environment arranged inside the arm.

Die Führungseinrichtung ist beispielsweise eine an sich bekannte Parallelogrammführung, die als ersten Parallelogrammarm den Arm und als zweiten Parallelogrammarm das Verbindungselement umfasst. Auch beliebige andere Parallelführungen können verwendet werden.The guide device is, for example, a known device Parallelogram guide, the arm as the first parallelogram arm and the connecting element as a second parallelogram arm includes. Any other parallel guides can also be used.

Im konkreten kann der Arm schwenkbar an einem nicht verstellbaren - also gegenüber dem Bediener ortsfesten - Element (beispielsweise dem Fahrgestell eines Fahrzeugs oder einem anderen Gerät) und am Betätigungsteil gelagert sein, während das Verbindungselement ebenfalls schwenkbar am Betätigungsteil und an dem nicht verstellbaren Element gelagert ist.In concrete terms, the arm cannot pivot on one adjustable - that is to say fixed to the operator - element (e.g. the chassis of a vehicle or a other device) and be stored on the operating part while the Connecting element also pivotable on the operating part and is mounted on the non-adjustable element.

Um das im Innenraum des Arms angeordnete Verbindungselement am nicht verstellbaren Element schwenkbar zu lagern, ist eine Öffnung im Arm denkbar, die insbesondere ein kreisbogenförmiges Langloch sein kann, das konzentrisch zur Lagerung des Arms am nicht verstellbaren Element angeordnet ist. Der Arm kann aber auch im Bereich dieser Schwenklagerung des Verbindungselements entsprechend aus- oder abgeschnitten sein, so dass das Verbindungselement unproblematisch am nicht verstellbaren Element anlenkbar ist.To the connecting element arranged in the interior of the arm on non-adjustable element to be pivoted is one Opening in the arm conceivable, in particular an arcuate Elongated hole, which is concentric to the storage of the arm on non-adjustable element is arranged. But the arm can also in the area of this pivot bearing of the connecting element be cut out or cut off accordingly, so that Connection element without problems on the non-adjustable Element is articulated.

Vorzugsweise ist die Neigung des Betätigungsteils an die Anforderungen des Bedieners anpassbar. Es wäre denkbar, zwischen der Parallelführung und dem Betätigungsteil ein verstellbares Scharnier o. dgl. vorzusehen, welches jedoch relativ viel Raum einnimmt und die Materialkosten erhöht. Wenn der Betätigungsteil in die Parallelogrammführung integriert ist, bietet sich an, die Schwenklagerung zwischen dem Verbindungselement und dem Betätigungsteil verlagerbar zu gestalten. Die Verbindung zwischen Schwenklagerung und Verbindungselement wird gelöst, der Betätigungsteil in die gewünschte Stellung verschwenkt und schließlich die Verbindung wieder hergestellt. Bevorzugt ist, dass die Schwenklagerung ein Langloch des Betätigungsteils durchdringt, das konzentrisch zur Schwenklagerung zwischen Betätigungsteil und Arm angeordnet ist. Denkbar wäre aber auch, die Schwenklagerung zwischen Betätigungsteil und Arm in unterschiedlichen Positionen anbringbar zu gestalten.Preferably, the inclination of the actuating part to the Customizable operator requirements. It would be conceivable between the parallel guide and the actuating part an adjustable Hinge or the like. To provide, however, a relatively large amount of space takes and increases the cost of materials. If the operating part integrated into the parallelogram guide, the Swivel bearing between the connecting element and the To make the actuating part relocatable. The connection between pivot bearing and connecting element is released, the Operating part swiveled into the desired position and finally reconnected. It is preferred that the pivot bearing is an elongated hole in the operating part penetrates that concentric to the pivot bearing between Actuator and arm is arranged. But it would also be conceivable the swivel bearing between the actuator and arm in to make different positions attachable.

Vorzugsweise umrundet der Arm das Verbindungselement um 360°, um ein Eindringen von Verunreinigungen zu vermeiden. Es können aber auch Öffnungen im Arm vorgesehen sein. The arm preferably encircles the connecting element by 360 ° to prevent contamination from entering. But it can openings in the arm may also be provided.

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1
eine Seitenansicht einer Bedieneinrichtung, und
Fig. 2
einen Querschnitt durch den Arm der Bedieneinrichtung.
In the drawings, an embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:
Fig. 1
a side view of an operating device, and
Fig. 2
a cross section through the arm of the control device.

In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung 10 eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Seitenansicht dargestellt. Sie besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem rohrförmigem Arm 12 mit ovalem Querschnitt (s. Figur 2) und einem am oberen Ende des Arms 12 angeordneten Betätigungsteil 14.1 shows an operating device 10 according to the invention agricultural vehicle shown in side view. she consists in its basic structure of a tubular Arm 12 with an oval cross-section (see FIG. 2) and one at the top Actuating part 14 arranged at the end of arm 12.

Der Arm 12 ist an einem ersten Schwenklager 16 schwenkbar (direkt oder indirekt) mit dem Fahrgestell eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs verbunden. Durch ein zweites Schwenklager 18 ist der Betätigungsteil 14 schwenkbar mit dem Arm 12 verbunden.The arm 12 is pivotable on a first pivot bearing 16 (directly or indirectly) with the chassis of one agricultural vehicle connected. By a second Swivel bearing 18, the actuating part 14 is pivotable with the Arm 12 connected.

Ein rohrförmiges Verbindungselement 20 ist im Innenraum des Arms 12 angeordnet und an seinem oberen Ende über ein drittes Schwenklager 22 und ein lösbares Element 26 in Form einer Schraube schwenkbar mit dem Betätigungsteil 14 verbunden. Das Schwenklager 22 und/oder das lösbare Element 26 erstreckt sich durch ein bogenförmiges Langloch 24 des Betätigungsteils 14. Das Langloch 24 ist konzentrisch zum zweiten Schwenklager 18 angeordnet. Ist das Element 26 gelöst, kann das Betätigungsteil 14 relativ zum Arm 12 verschwenkt werden, wobei sich das lösbare Element 26 gemeinsam mit dem dritten Schwenklager 22 im kreisbogenförmigen Langloch 24 bewegt. Das lösbare Element 26 kann an einer beliebigen Position im Langloch 24 am Betätigungsteil 14 arretiert werden. Durch Lösen der Schraube 26, Verstellen der Neigung des Betätigungsteils 14 relativ zum Arm 12 und anschließendes Festlegen der Schraube 26 wird die Neigung des Betätigungsteils 14 entsprechend den Bedürfnissen eines Bedieners eingestellt. A tubular connector 20 is in the interior of the arm 12 arranged and at its upper end via a third Swivel bearing 22 and a releasable element 26 in the form of a Screw pivotally connected to the actuator 14. The Pivot bearing 22 and / or the detachable element 26 extends through an arcuate slot 24 of the actuating part 14. Das Slot 24 is concentric with the second pivot bearing 18 arranged. If the element 26 is released, the actuating part can 14 can be pivoted relative to the arm 12, the detachable Element 26 together with the third pivot bearing 22 in circular arc-shaped slot 24 moves. The detachable element 26 can be at any position in the slot 24 am Actuating part 14 can be locked. By loosening the screw 26, adjusting the inclination of the actuating part 14 relative to Arm 12 and then setting the screw 26 is the Inclination of the operating part 14 according to the needs an operator set.

An seinem unteren Ende ist das Verbindungselement 20 durch ein viertes Schwenklager 28 schwenkbar (direkt oder indirekt) am Fahrgestell des landwirtschaftlichen Fahrzeugs gelagert. Da sich das Verbindungselement 20 im Inneren des Arms 12 befindet, erstreckt sich das vierte Schwenklager 28 durch ein bogenförmiges Langloch 30 des Arms 12, das konzentrisch zum ersten Schwenklager 16 angeordnet ist, und ist außerhalb des Arms 12 mit dem Fahrgestell verbunden. Das Schwenklager 28 kann auf einer Seite oder beiden Seiten des Arms 12 am Fahrgestell abgestützt sein. Die Länge des Langlochs 30 legt den möglichen Verschwenkbereich des Arms 12 fest.At its lower end, the connecting element 20 is through a fourth pivot bearing 28 pivotable (directly or indirectly) on Chassis of the agricultural vehicle stored. That I the connecting element 20 is located inside the arm 12, extends the fourth pivot bearing 28 through arcuate slot 30 of the arm 12 which is concentric with the first pivot bearing 16 is arranged, and is outside of Arms 12 connected to the chassis. The pivot bearing 28 can on one side or both sides of the arm 12 on the chassis be supported. The length of the slot 30 defines the possible Swivel range of the arm 12 fixed.

Der Abstand zwischen dem ersten Schwenklager 16 und dem Langloch 30 (und somit dem vierten Schwenklager 28) stimmt mit dem Abstand zwischen dem zweiten Schwenklager 18 und dem bogenförmigen Langloch 24 des Betätigungsteils 14 (und somit mit dem dritten Schwenklager 22) überein. Der Abstand zwischen dem erstem Schwenklager 16 und zweiten Schwenklager 18 entspricht dem Abstand zwischen dem viertem Schwenklager 28 und dem dritten Schwenklager 22. Im Ergebnis erhält man eine Parallelogrammführung für den Betätigungsteil 14, die bewirkt, dass beim Verstellen des Betätigungsteils 14 die Neigung des Betätigungsteils 14 relativ zum Fahrzeug und zur Hand des Bedieners konstant bleibt. Alle Schwenklager 16, 18, 22, 28 haben parallel zueinander verlaufende, senkrecht zur Zeichenebene der Figur 1 orientierte Schwenkachsen.The distance between the first pivot bearing 16 and the elongated hole 30 (and thus the fourth pivot bearing 28) agrees with that Distance between the second pivot bearing 18 and the arcuate slot 24 of the actuator 14 (and thus with the third pivot bearing 22). The distance between that corresponds to the first pivot bearing 16 and the second pivot bearing 18 the distance between the fourth pivot bearing 28 and the third Swivel bearing 22. In the result you get one Parallelogram guide for the actuating part 14, which causes that when adjusting the operating part 14, the inclination of the Actuating part 14 relative to the vehicle and the hand of Operator remains constant. All pivot bearings 16, 18, 22, 28 have parallel to each other, perpendicular to Drawing plane of Figure 1 oriented pivot axes.

Der Betätigungsteil 14 wird vom Bediener des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (mit der Hand) angefasst und bezüglich der Figur 1 von links nach rechts bewegt, um den Vortrieb und/oder beliebige andere Funktionen des Fahrzeugs zu steuern. Dabei verschwenkt der Arm 12 und der Betätigungsteil 14 bewegt sich auf einer kreisbogenförmigen Bahn, jedoch bleibt aufgrund der Parallelogrammführung die Neigung des Betätigungsteils 14 gegenüber der Hand des Bedieners konstant. Der Arm 12 ist in Figur 1 unterhalb des ersten Schwenklagers 16 mit einem Seilzug 32 oder dergleichen zur Steuerung des Vortriebs des Fahrzeugs verbunden. Beim Bewegen des Betätigungsteils 14 verschwenkt der Arm 12 und der Seilzug 32 wird verstellt. Der Arm 12 erstreckt sich durch einen Schlitz 34 in einer Konsole 36, die in der Regel seitlich neben einem Bedienerplatz angeordnet ist. Der Betätigungsteil 14 ist in an sich bekannter Weise mit Knöpfen 40 und Tasten 38 zur Steuerung anderer Einrichtungen des Fahrzeugs bzw. daran angebrachter Geräte oder Maschinen ausgestattet.The operating part 14 is the operator of the agricultural vehicle (by hand) and moved from left to right with respect to FIG Propulsion and / or any other functions of the vehicle Taxes. The arm 12 and the actuating part 14 pivot moves on an arc-shaped path, but remains the inclination of the Actuator 14 constant against the hand of the operator. The arm 12 is below the first pivot bearing 16 in FIG. 1 with a cable 32 or the like to control the Driving the vehicle connected. When moving the Actuating part 14 pivots arm 12 and cable 32 is adjusted. The arm 12 extends through a slot 34 in a console 36, which is usually to the side of one Operator station is arranged. The actuating part 14 is in on known manner with buttons 40 and 38 buttons for control other equipment of the vehicle or attached to it Equipment or machines equipped.

Claims (10)

Bedieneinrichtung (10), mit einem Betätigungsteil (14), der von einem Bediener verlagerbar ist, und einem verschwenkbar gelagerten, den Betätigungsteil (14) halternden Arm (12), wobei der Betätigungsteil (14) gegenüber dem Arm (12) verschwenkbar und eine Führungseinrichtung (14) zur wenigstens näherungsweise parallelen Verlagerung des Betätigungsteils (14) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung ein in einem Innenraum des Arms (12) angeordnetes Verbindungselement (20) umfasst.Operating device (10), with an actuating part (14) which can be moved by an operator, and a pivotably mounted arm (12) holding the actuating part (14), the actuating part (14) being pivotable relative to the arm (12) and one Guide device (14) is provided for at least approximately parallel displacement of the actuating part (14), characterized in that the guide device comprises a connecting element (20) arranged in an interior of the arm (12). Bedieneinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung eine Parallelogrammführung ist, die den Arm (12) und das Verbindungselement (20) einbezieht.Operating device (10) according to claim 1, characterized in that the guide device is a parallelogram guide which includes the arm (12) and the connecting element (20). Bedieneinrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (12) durch ein erstes Schwenklager (16) mit einem nicht verstellbaren Element, z. B. dem Fahrgestell eines Fahrzeugs, verbunden ist, dass der Betätigungsteil (14) durch ein zweites Schwenklager (18) mit dem Arm (12) und durch ein drittes Schwenklager (22) mit dem Verbindungselement (20) verbunden ist, und dass das Verbindungselement (20) durch ein viertes Schwenklager (28) mit dem nicht verstellbaren Element verbunden ist.Control device (10) according to claim 2, characterized in that the arm (12) by a first pivot bearing (16) with a non-adjustable element, for. B. the chassis of a vehicle, that the actuating part (14) is connected by a second pivot bearing (18) to the arm (12) and by a third pivot bearing (22) to the connecting element (20), and that the connecting element (20) is connected to the non-adjustable element by a fourth pivot bearing (28). Bedieneinrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich das vierte Schwenklager (28) durch eine Öffnung, vorzugsweise ein kreisbogenförmiges Langloch (30), des Arms (12) erstreckt.Control device (10) according to claim 3, characterized in that the fourth pivot bearing (28) extends through an opening, preferably an arcuate slot (30), of the arm (12). Bedieneinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigung des Betätigungsteils (14) relativ zum Arm (12) verstellbar ist.Operating device (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inclination of the actuating part (14) relative to the arm (12) is adjustable. Bedieneinrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schwenklager (22) wahlweise an unterschiedlichen Positionen des Betätigungsteils (14) befestigbar ist.Operating device (10) according to claim 5, characterized in that the third pivot bearing (22) can optionally be attached to different positions of the actuating part (14). Bedieneinrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schwenklager (22) ein kreisbogenförmiges, konzentrisch zum zweiten Schwenklager (18) angeordnetes Langloch (24) des Betätigungsteils (14) durchdringt.Operating device (10) according to claim 6, characterized in that the third pivot bearing (22) penetrates an arcuate, concentric to the second pivot bearing (18) arranged elongated hole (24) of the actuating part (14). Bedieneinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (12) das Verbindungselement (20) umschließt.Operating device (10) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the arm (12) encloses the connecting element (20). Landwirtschaftliches Fahrzeug, insbesondere Mähdrescher, Feldhäcksler oder selbstfahrende Mähmaschine, mit einer Bedieneinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Agricultural vehicle, especially combine harvester, Forage harvester or self-propelled mower, with one Operating device (10) according to one of the preceding Expectations. Landwirtschaftliches Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (10) ein Multifunktionshandgriff ist, der zur Steuerung des Vortriebs des Fahrzeugs dient, wobei der Betätigungsteil (14) vorzugsweise mit wenigstens einer Taste (38) und/oder einem Knopf (40) versehen ist.Agricultural vehicle according to Claim 9, characterized in that the operating device (10) is a multifunctional handle which serves to control the propulsion of the vehicle, the actuating part (14) preferably having at least one button (38) and / or one button (40) is provided.
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