EP1212973B1

EP1212973B1 - Door latch

Info

Publication number: EP1212973B1
Application number: EP00126304A
Authority: EP
Inventors: Albert Dirnberger; Georg Spiessl
Original assignee: emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Current assignee: emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2020-12-01
Also published as: DE50014457D1; EP1212973A1; US20020073752A1; US7210711B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Türverriegelung für elektrische Haushaltsgeräte, wie z.B. Waschmaschinen, Geschirrspüler und Wäschetrockner, mit einer um eine Achse drehbaren Greifeinrichtung mit einer Greiffalle, in die ein Schließkloben einführbar ist, wobei die Greiffalle eine Kontaktfläche besitzt, gegen die der eintretende Schließkloben drückt und dabei eine Drehung der Greifeinrichtung hervorruft, wobei eine Schließfeder die Greifeinrichtung mit deren Umfang gegen eine an einem Gestell der Türverriegelung angeordnete Abstützstelle drückt, wobei die Schließfeder in einer Offenstellung der Türverriegelung gespannt ist und in einer Schließstellung der Türverriegelung entspannt ist, wobei der Umfang der Greifeinrichtung einen Schnappunkt bildet, derart, dass bei Einführen des Schließklobens in die Greiffalle und dadurch bewirkter Drehung der Greifeinrichtung sich die Schließfeder nach Überschreiten des Schnappunkts entspannt.The invention relates to a door lock for household electrical appliances, such. Washing machines, dishwashers and tumble dryers, having a gripping device rotatable about an axis with a gripping trap, into which a closing bolt can be inserted, the gripping trap having a contact surface against which the entering closing pin presses, thereby causing a rotation of the gripping device, a closing spring actuating the gripping device with its circumference presses against a arranged on a frame of the door lock support point, wherein the closing spring is tensioned in an open position of the door lock and is relaxed in a closed position of the door lock, wherein the periphery of the gripping device forms a snap point, such that upon insertion of the locking in the gripping trap and thus effected rotation of the gripping device, the closing spring relaxes after exceeding the Schnappunkts.

Eine derartige Türverriegelung ist beispielsweise aus DE 198 37 248 C2 bekannt. Der Benutzer muss zum Schließen der Gerätetür diese soweit zudrücken, bis der Schnappunkt erreicht wird. Nach Überschreiten des Schnappunkts werden durch die sich entspannende Schließfeder Zuziehkräfte erzeugt, die ausreichen, um die Gerätetür vollständig zuzuziehen, ohne dass dabei vom Benutzer weitere Kräfte aufzubringen sind. In der Schließstellung der Türverriegelung (im geschlossenen Zustand der Tür) liegt zudem eine hinreichend große Kraft vor, um die Tür geschlossen zu halten. Typischerweise sind die Zuhaltekräfte im Schließzustand der Türverriegelung so groß, dass eine Türdichtung komprimiert wird, die beispielsweise das unerwünschte Entweichen von Wasser bei Waschmaschinen und Geschirrspülern oder von warmer Luft bei Wäschetrocknern verhindert. Beim Öffnen der Tür muss der Benutzer die Zuhalte- und Zuziehkräfte überwinden, bis er den Schnappunkt der Türverriegelung erreicht.Such a door lock is for example off DE 198 37 248 C2 known. To close the door, the user must close it until the snap point is reached. After exceeding the Schnappunkts Zuziehkräfte are generated by the relaxing closing spring, which are sufficient to completely close the door, without causing the user to apply more forces. In the closed position of the door lock (in the closed state of the door) also has a sufficiently large force to keep the door closed. Typically, the locking forces in the closed state of the door lock are so large that a door seal is compressed, which prevents, for example, the unwanted escape of water in washing machines and dishwashers or warm air in dryers. When opening the door, the user must overcome the locking and closing forces until he reaches the snap point of the door lock.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Türverriegelung der eingangs bezeichneten Art so weiterzubilden, dass eine hinsichtlich des Kraftaufwands komfortable Betätigung der Gerätetür ermöglicht ist.The object of the invention is to develop a door lock of the type described so that a comfortable in terms of the force required operation of the door is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer gattungsgemäßen Türverriegelung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Abstützstelle auf einer Umfangslinie einer wälzgelagerten drehbaren Achse oder auf einer Umfangslinie eines auf einer nicht drehbaren Achse angeordneten Wälzlagers bereitgestellt ist. Diese Lösung verringert insbesondere die vom Benutzer beim Öffnen der Tür aufzuwendenden Kräfte und gleicht die Kraft-Weg-Kennlinie der Türverriegelung beim Schließen und beim Öffnen insbesondere im Bereich zwischen Schließzustand und Schnappunkt aneinander an. Durch geeignete Wahl der Oberflächenbeschaffenheit der Greifeinrichtung und/oder der Abstützstelle kann die Reibung weiter minimiert werden.To solve this problem is provided according to the invention in a generic door lock according to the characterizing part of claim 1, that the support point on a circumferential line of a rolling bearing rotatable axle or on a circumferential line of a rolling bearing disposed on a non-rotatable shaft. This solution reduces in particular the expended by the user when opening the door forces and equalizes the force-displacement curve of the door lock when closing and opening in particular in the area between the closed state and snap point to each other. By suitable choice of the surface condition of the gripping device and / or the support point, the friction can be further minimized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Es stellen dar:

Fig. 1a: eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türverriegelung in der Offenstellung,
Fig. 1b: eine schematische Darstellung der Ausführungsform von Fig. 1a in der Schließstellung,
Fig. 2a: eine grafische Darstellung einer Kraft-Weg-Funktion einer Türverriegelung gemäß dem Stand der Technik,
Fig. 2b: eine grafische Darstellung einer Kraft-Weg-Funktion der erfindungsgemäßen Türverriegelung aus Fig. 1a und 1b,
Fig. 3a: eine schematische Darstellung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung von Fig. 1a in der Offenstellung,
Fig. 3b: eine schematische Darstellung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung von Fig. 1b in der Schließstellung,
Fig. 4a, 4b: schematische Darstellungen einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greifeinrichtung in der Offenstellung (a) und in der Schließstellung (b).

The invention will be further explained with reference to the accompanying drawings. They show:

Fig. 1a: a schematic representation of an embodiment of a door lock according to the invention in the open position,
Fig. 1b: a schematic representation of the embodiment of Fig. 1a in the closed position,
Fig. 2a: a graphical representation of a force-displacement function of a door lock according to the prior art,
Fig. 2b: a graphical representation of a force-displacement function of the door lock according to the invention from Fig. 1a and 1b,
Fig. 3a: a schematic representation of the embodiment of the gripping device according to the invention of Fig. 1a in the open position,
Fig. 3b: a schematic representation of the embodiment of the gripping device according to the invention of Fig. 1b in the closed position,
Fig. 4a, 4b: schematic representations of another embodiment of a gripping device according to the invention in the open position (a) and in the closed position (b).

Die in Fig. 1a in einer Offenstellung gezeigte Türverriegelung 1 umfaßt eine Befestigungseinrichtung 10 zur Aufnahme der im folgenden beschriebenen Komponenten der Türverriegelung 1. Die Befestigungseinrichtung 10 kann beispielsweise ein Gestell, ein Rahmen oder ein Gehäuse sein. In der Befestigungseinrichtung 10 ist ein um eine Achse 12 schwenkbarer Schließhebel 14 angeordnet. Eine Schließfeder 16 ist in der gezeigten Offenstellung zwischen dem der Achse 12 gegenüberliegenden Ende des Schließhebels 14 und der Befestigungseinrichtung 10 so gespannt, daß der Schließhebel 14 in Fig. 1a gegen den Uhrzeigersinn gedrückt wird.The door lock 1 shown in Fig. 1a in an open position comprises a fastening device 10 for receiving the components of the door lock described below 1. The fastening device 10 may for example be a frame, a frame or a housing. In the fastening device 10, a pivotable about an axis 12 closing lever 14 is arranged. A closing spring 16 is in the open position shown between the axis 12 opposite end of the closing lever 14 and the fastening device 10 so tense that the closing lever 14 is pressed in Fig. 1a in the counterclockwise direction.

Eine im folgenden detaillierter beschriebene Greifeinrichtung 18 ist um eine Achse 20 drehbar untergebracht. Die Achse 20 ist zwischen dem die Schließfeder 16 kontaktierenden Ende und dem mit der Achse 12 verbundenen Ende des Schließhebels 14 angeordnet. Eine hier nicht gezeigte Drehfeder ist mit der Greifeinrichtung 18 verbunden und übt auf diese Kräfte aus, um, wie im folgenden beschrieben, Drehungen der Greifeinrichtung 18 gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn zumindest zu unterstützen oder Drehkräfte im Uhrzeigersinn auf die Greifeinrichtung 18 auszuüben.A gripping device 18, described in more detail below, is rotatably mounted about an axis 20. The axis 20 is between the closing spring 16 contacting end and the arranged with the axis 12 end of the closing lever 14. A torsion spring not shown here is connected to the gripping device 18 and exerts on these forces to at least support rotations of the gripping device 18 according to FIG. 1 in the clockwise direction or to exert rotational forces in the clockwise direction on the gripping device 18, as described below.

Die Greifeinrichtung 18 weist in einem Wirkbereich 22 zwei Ausnehmungen 24 und 26 auf. Der Wirkbereich 22, genauer die Ausnehmungen 24 und 26, dienen dazu, die Greifeinrichtung 18 und damit die Türverriegelung 1 in der in Fig. 1a gezeigten _ Offenstellung und in einer in Fig. 1b gezeigten Schließstellung zu halten.The gripping device 18 has two recesses 24 and 26 in an effective region 22. The active region 22, more precisely the recesses 24 and 26, serve to hold the gripping device 18 and thus the door lock 1 in the open position shown in FIG. 1a and in a closed position shown in FIG. 1b.

Um diese Funktion der Greifeinrichtung 18 bereitzustellen, ist eine Achse 28 an der Befestigungseinrichtung 1 angeordnet. Die Achse 28 ist mittels geeigneter an der Befestigungseinrichtung 10 angebrachten Lager (nicht gezeigt) um ihre Längsachse drehbar.To provide this function of the gripping device 18, an axis 28 is arranged on the fastening device 1. The axle 28 is rotatable about its longitudinal axis by suitable bearings (not shown) attached to the fastener 10.

Die Ausnehmung 24 ist eine exzentrische Einbuchtung in der Umfangslinie der Greifeinrichtung 18. Die Ausnehmung 24 ist in Abhängigkeit des Außenumfanges der Achse 28 im Bereich der Greifeinrichtung 18 dimensioniert und so ausgeformt, daß sie in der in Fig. 1a gezeigten Offenstellung aufgrund der Kraftwirkung der Schließfeder 16 Bereiche der äußeren Umfangsfläche der Achse 28 im Bereich der Greifeinrichtung 18 kontaktiert. Der zumindest teilweise mit der Ausnehmung 24 in Kontakt stehende Außenumfangsbereich der Achse 28 wird im folgenden als Kontaktbereich 30 bezeichnet. Ferner weist die Ausnehmung 24 eine Rutschkante 32 auf, die von der Umfangslinie der Greifeinrichtung 18 weg radial nach innen verläuft und hier einen Kreisbogen um die Achse 20 beschreibt. Die Rutschkante 32 dient, wie im folgenden beschrieben, zur Unterstützung des Übergangs der Türverriegelung 1 aus der Offenstellung in die Schließstellung und umgekehrt. Die Rutschkante 32 geht in eine Anschlagskante 33 über, die hier in der Offenstellung als Anschlag für die Achse 28 dienen kann. Ein solcher Anschlag kann auch durch einen externen Anschlag bereitgestellt werden, der nicht an der Greifeinrichtung 18, sondern getrennt von dieser ausgeführt und z.B. an der Befestigungseinrichtung 10 angeordnet ist.The recess 24 is an eccentric indentation in the peripheral line of the gripping device 18. The recess 24 is dimensioned in dependence of the outer circumference of the axis 28 in the region of the gripping device 18 and formed so that they are in the open position shown in Fig. 1a due to the force of the closing spring 16 areas of the outer peripheral surface of the axis 28 in the region of the gripping device 18 contacted. The outer circumferential region of the shaft 28, which is in contact at least partially with the recess 24, is referred to below as the contact region 30. Furthermore, the recess 24 has a slip edge 32, which extends away from the circumferential line of the gripping device 18 radially inwards and here describes a circular arc about the axis 20. The slip edge 32 serves, as described below, to support the transition of the door lock 1 from the open position to the closed position and vice versa. The slip edge 32 merges into a stop edge 33, which can serve as a stop for the axle 28 here in the open position. Such a stop can also by an external stop are provided, which is not carried out on the gripping device 18, but separated from this and arranged for example on the fastening device 10.

Um die Türverriegelung 1 aus der in Fig. 1a gezeigten Offenstellung in die in Fig. 1b gezeigte Schließstellung zu bringen, wird die Greifeinrichtung 18 gemäß diesen Figuren gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Dabei rutscht die Greifeinrichtung 18 mit der Rutschkante 32 entlang der Achse 28, bis die Achse 28 das radial außen liegende Ende der Rutschkante 32 erreicht. Eine weitere Drehung der Greifeinrichtung 18 bewirkt, daß die Achse 28 an einen hier als Ecke ausgeführten Übergangsbereich 34 zwischen den Ausnehmungen 24 und 26 gelang. Dieser Übergangsbereich, d.h. hier die Ecke 34, dient als Schnappunkt, der bewirkt, daß sich die Schließfeder 16 entspannen kann, wodurch sich der Schließhebel 14 um die Achse 12 dreht. Dabei rutscht die Greifeinrichtung 18 mit einer Rutschkante 36 der Ausnehmung 26 entlang des sich im Bereich der Greifeinrichtung 18 befindlichen Außenumfangs der Achse 28, bis dieser eine Anschlagskante 38 der Ausnehmung 26 erreicht. Die Rutschkante 36 verläuft unter einem Winkel von einer Tangente der Umfangslinie der Greifeinrichtung 18 weg radial nach innen, und geht in die Anschlagskante 38 über, die sich bis zu der Umfangslinie der Greifeinrichtung 18 erstreckt. Um die Rutschkante 36 und/oder die Anschlagskante 38 gegen die Achse 28 zu drücken, kann die zuvor genannte, hier nicht gezeigte Drehfeder für die Greifeinrichtung 18 verwendet werden. Nun befindet sich die Türverriegelung 1 in der in Fig. 1b gezeigten Schließstellung.In order to bring the door lock 1 from the open position shown in Fig. 1a in the closed position shown in Fig. 1b, the gripping device 18 is rotated counterclockwise according to these figures. In this case, the gripping device 18 slips with the skid edge 32 along the axis 28 until the axis 28 reaches the radially outer end of the skid edge 32. Further rotation of the gripping device 18 causes the axis 28 to succeed at a transition region 34 between the recesses 24 and 26, which is here designed as a corner. This transition region, i. here the corner 34, serves as a snap point, which causes the closing spring 16 can relax, whereby the closing lever 14 rotates about the axis 12. In this case, the gripping device 18 slips with a sliding edge 36 of the recess 26 along the located in the region of the gripping device 18 outer periphery of the shaft 28 until it reaches a stop edge 38 of the recess 26. The slip edge 36 extends radially inwardly at an angle from a tangent of the perimeter of the gripper 18, and transitions into the abutment edge 38, which extends to the perimeter of the gripper 18. In order to press the slip edge 36 and / or the stop edge 38 against the axis 28, the above-mentioned, not shown here torsion spring for the gripping device 18 can be used. Now the door lock 1 is in the closed position shown in Fig. 1b.

Um den zuvor beschriebenen Übergang von der Offenstellung in die Schließstellung zu bewirken, weist die Greifeinrichtung 18 eine Greiffalle 40 auf. Die Greiffalle 40 ist als exzentrische Einbuchtung im Umfang der Greifeinrichtung 18 ausgebildet. Die Öffnung der Greiffalle 40 zeigt in der Offenstellung (Fig. 1a) in eine Richtung, in der sie einen Schließkloben oder Schließhaken 42 einer nicht gezeigten Gerätetür aufnehmen kann, die mittels der Türverriegelung 1 zu verschließen ist. Zum Schliessen der Gerätetür und somit der Türverriegelung 1 wird der Schließkloben 42 (beispielsweise durch eine in der Befestigungseinrichtung 10 entsprechend angeordnete nicht bezeichnete Öffnung) in den Aufnahmebereich der Greiffalle 40 geführt, wo er an eine Kontaktfläche 44 drückt und die Greifeinrichtung 18 gemäß Fig. 1a gegen den Uhrzeigersinn dreht. Aufgrund der von dem Schließkloben 42 (und evtl. aufgrund der optionalen Drehfeder) verursachten Drehung der Greifeinrichtung 18 ergibt sich der oben beschriebene Betrieb der Greifeinrichtung 18.In order to effect the above-described transition from the open position into the closed position, the gripping device 18 has a gripping trap 40. The gripping trap 40 is formed as an eccentric recess in the periphery of the gripping device 18. In the open position (FIG. 1 a), the opening of the gripping trap 40 points in a direction in which it can receive a closing hook or closing hook 42 of a door, not shown, which is to be closed by means of the door lock 1. To close the door of the door and thus the door lock 1, the locking block 42 (for example, by a not arranged in the fastening device 10 not designated opening) into the receiving area of the gripping bar 40, where he presses against a contact surface 44 and the gripping device 18 of FIG Turning clockwise. Due to the rotation of the gripping device 18 caused by the closing block 42 (and possibly due to the optional torsion spring), the above-described operation of the gripping device 18 results.

Beim Öffnen der Türverriegelung 1, d.h. bei einem Übergang aus der Schließstellung (Fig. 1b) in die Offenstellung (Fig. 1a), wird der Schließhebel 14, beispielsweise unter Verwendung eines nicht gezeigten Öffnungshebels, um die Achse 12 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch die Schließfeder 16 zusammengedrückt wird. Dabei rutscht die Greifeinrichtung 18 mit der Rutschkante 36 entlang der sich im Bereich der Greifeinrichtung 18 befindlichen Umfangsfläche der Achse 28 bis zu der als Schnappunkt dienenden Ecke 34. Danach wird die Greifeinrichtung 18 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß die Greifeinrichtung 18 hinter der Ecke 34 mit der Rutschkante 32 entlang der Achse 28 rutscht, bis diese entsprechend der Offenstellung in der Ausnehmung 24 positioniert ist. Die Drehung der Greifeinrichtung 18 kann hier durch das Entfernen des Schließklobens 42 aus der Greiffalle 40, evtl. zusammen mit einer die Gehäusetür wegdrükkenden Dichtung (nicht gezeigt), und/oder durch die oben genannte Drehfeder für die Greifeinrichtung 18 erreicht werden.When opening the door lock 1, i. in a transition from the closed position (Fig. 1b) in the open position (Fig. 1a), the closing lever 14, for example, using an opening lever, not shown, rotated about the axis 12 in a clockwise direction, whereby the closing spring 16 is compressed. In this case, the gripping device 18 slides with the slip edge 36 along located in the gripping device 18 peripheral surface of the axis 28 to serving as a snap point corner 34. Thereafter, the gripping device 18 is rotated clockwise, so that the gripping device 18 behind the corner 34 with the slip edge 32 slips along the axis 28 until it is positioned in the recess 24 corresponding to the open position. The rotation of the gripping device 18 can be achieved here by removing the closing bolt 42 from the gripping trap 40, possibly together with a seal pushing away the casing door (not shown), and / or by the abovementioned torsion spring for the gripping device 18.

Wie eingangs erläutert, weist die Kraft-Weg-Funktion, die die an der Türverriegelung 1 wirkenden Kräfte wiedergibt, für ein Schließen (d.h. einen Übergang von der Offenstellung in die Schließstellung) und ein nachfolgendes Öffnen (d.h. einen Übergang von der Schließstellung in die Offenstellung) eine Hysterese auf. Daher sind die beim Übergang von der Offenstellung in die Schließstellung erforderlichen Kräfte geringer als die beim Übergang von der Schließstellung in die Offenstellung erforderlichen Kräfte. Eine derartige Kraft-Weg-Funktion ist beispielhaft in Fig. 2a skizziert, wobei dort ein vollständiger Schließvorgang durch Funktionsabschnitte I und II und ein vollständiger Öffnungsvorgang durch Funktionsabschnitte III und IV wiedergegeben werden.As explained above, the force-displacement function, which reflects the forces acting on the door latch 1, for closing (ie a transition from the open position to the closed position) and a subsequent opening (ie, a transition from the closed position to the open position ) a hysteresis. Therefore, the forces required in the transition from the open position to the closed position are less than the forces required in the transition from the closed position to the open position. Such a force-displacement function is sketched by way of example in Fig. 2a, where there is a complete Closing operation by functional sections I and II and a complete opening operation by functional sections III and IV are reproduced.

Zum Schließen der Türverriegelung 1 bringt ein Benutzer mittels des Schließklobens 42 die durch den Abschnitt I der dargestellten Funktion wiedergegebenen Kräfte auf, bis der durch die Ecke 34 bereitgestellte, hier mit SP_S bezeichnete Schnappunkt erreicht wird. Danach entspannt sich die Schließfeder 16, wodurch die Türverriegelung 1 zugezogen und in der Schließstellung gehalten wird. Die hierbei auftretenden Kräfte sind durch den Funktionsverlauf II wiedergegeben.To close the door lock 1 brings a user by means of the closing 42 the reproduced by the section I of the function represented forces on until the current provided by the corner 34, here designated by SP _S snap point is reached. Thereafter, the closing spring 16 relaxes, whereby the door lock 1 is pulled and held in the closed position. The forces occurring in this case are represented by the function course II.

Zum Öffnen der Türverriegelung 1 hat der Benutzer die durch den Funktionsabschnitt III wiedergegebenen Kräfte aufzubringen, um die Greifeinrichtung 18 und den Schließhebel 14 zu bewegen, wobei von der Schließfeder 16 erzeugte Kräfte zu überwinden sind. Wie in Fig. 2a deutlich ersichtlich, sind die für den Abschnitt III des Öffnungsvorganges erforderlichen, von einem Benutzer aufzubringenden Kräfte deutlich größer als die Kräfte, die beim Schließvorgang in dem Abschnitt II durch die Türverriegelung aufgebracht werden und als Zuzieh- und Zuhaltekräfte wirken.To open the door latch 1, the user has to apply the forces represented by the functional section III to move the gripping device 18 and the closing lever 14, wherein forces generated by the closing spring 16 are to be overcome. As clearly shown in Fig. 2a, the required for the section III of the opening process, applied by a user forces are significantly greater than the forces that are applied during the closing process in the section II through the door lock and act as closing and closing forces.

Diese Hysterese ist unter anderem darauf zurückzuführen, daß in der Schließstellung der Türverriegelung 1 eine große Schließkraft bereitgestellt wird, um die Gerätetür sicher zu verschließen. Üblicherweise wird diese Schließkraft auch so dimensioniert, daß in der Schließstellung eine Dichtung für die Gerätetür komprimiert wird. Ferner wird die Hysterese der Kraft-Weg-Funktion auch dadurch verursacht, daß die Gerätetür normalerweise so vorgespannt ist, daß sie sich ab einem vorbestimmten Öffnungswinkel selbständig, d.h. ohne Kraftzufuhr durch einen Benutzer, schließt.This hysteresis is due, inter alia, to the fact that in the closed position of the door lock 1, a large closing force is provided to securely close the door. Usually, this closing force is also dimensioned so that in the closed position, a seal for the door is compressed. Furthermore, the hysteresis of the force-displacement function is also caused by the fact that the appliance door is normally biased so that it is self-starting from a predetermined opening angle, i. without power supply by a user, closes.

Wird beim Öffnen der Türverriegelung 1 der durch die Ecke 34 bereitgestellte Schnappunkt erreicht, der in Fig. 2a mit SP_O bezeichnet ist, hat der Benutzer mittels des Schließklobens 42 weiter Kräfte aufzubringen, um die Greifeinrichtung 18 in ihre für die Offenstellung erforderliche Position zu bringen. Die genannte Drehfeder für die Greifeinrichtung 18 reicht hierfür nicht aus, da die auf die Greifeinrichtung 18 wirkenden Kräfte durch Kontakt mit der Achse 28 zu groß sind. Die von dem Benutzer bei diesem Teil des Öffnungsvorganges aufzubringenden Kräfte sind durch den Funktionsabschnitt IV wiedergegeben. Somit ergibt sich auch für die Abschnitte I und IV eine Hysterese.If, when opening the door lock 1, the snap point provided by the corner 34 is reached, which is designated by SP _O in FIG. 2 a, the user has by means of the closing bolt 42 continue to apply forces to bring the gripper 18 in its required position for the open position. The aforementioned torsion spring for the gripping device 18 is not sufficient for this, since the forces acting on the gripping device 18 are too great due to contact with the axis 28. The applied by the user in this part of the opening process forces are represented by the functional section IV. Thus, hysteresis also results for sections I and IV.

Die Hysteresen der Kraft-Weg-Funktion für die Abschnitte II und III sowie I und IV wird nun dadurch vermieden, daß die zwischen der Greifeinrichtung 18 und der Achse 28 wirkende Reibung so reduziert wird, daß sich die aufzubringenden Kräfte beim Übergang in die Schließstellung und in die Offenstellung im wesentlichen entsprechen.The hysteresis of the force-displacement function for the sections II and III and I and IV is now avoided by the friction acting between the gripping device 18 and the axis 28 friction is reduced so that the applied forces in the transition to the closed position and essentially correspond to the open position.

Wie oben beschrieben, ist die Achse 28 drehbar gelagert. Daher dreht sich die Achse 28 beim Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung und beim Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung durch Kontakt mit der Rutschkante 32, der Ecke 34 und der Rutschkante 36.As described above, the axle 28 is rotatably supported. Therefore, the axis 28 rotates during the transition from the open position to the closed position and the transition from the closed position to the open position by contact with the skid edge 32, the corner 34 and the skid edge 36th

Die Drehbarkeit der Achse 28 bewirkt, daß die bei Bewegungen der Greifeinrichtung 18 auftretenden Reibungen im Gegensatz zum Stand der Technik keine Gleitreibungen sind. Vielmehr rollt die Achse 28 bei Bewegungen der Greifeinrichtung 18 über die kontaktierten Flächen der Ausnehmung 24, der Ecke 34 und der Ausnehmung 26 ab. Experimentelle Untersuchungen haben gezeigt, daß auf diese Weise die oben beschriebene Hysterese der Kraft-Weg-Funktion im wesentlichen vermieden wird. Eine Kraft-Weg-Funktion für eine Türverriegelung gemäß der in Fig. 1a und Fig. 1b dargestellten Türverriegelung ist in Fig. 2b gezeigt.The rotatability of the axis 28 causes the occurring during movements of the gripping device 18 friction in contrast to the prior art are no sliding friction. Rather, when the gripper device 18 moves, the axis 28 rolls over the contacted surfaces of the recess 24, the corner 34 and the recess 26. Experimental studies have shown that in this way the above-described hysteresis of the force-displacement function is substantially avoided. A force-displacement function for a door lock according to the door lock shown in Fig. 1a and Fig. 1b is shown in Fig. 2b.

Die in Fig. 2b mit I, II, III und IV bezeichneten Abschnitte der dort dargestellten Funktion geben die resultierenden Kräfte für die unter Bezugnahme auf Fig. 2a beschriebenen Abschnitte der Schließ- und Öffnungsvorgänge wieder. Hierbei ist klar ersichtlich, daß durch die beschriebene Reibungsreduktion zwischen der Greifeinrichtung 18 und der Achse 28 eine Hysterese für die Kraft-Weg-Funktion in den Abschnitten II und III im wesentlichen vermieden wird.The portions indicated in Fig. 2b with I, II, III and IV of the function shown there, the resulting forces for the described with reference to Fig. 2a sections of the closing and opening operations again. This is clear It can be seen that hysteresis for the force-displacement function in sections II and III is substantially avoided by the described reduction in friction between the gripping device 18 and the axis 28.

Des weiteren führt die genannte Reibungsreduktion dazu, daß beim Erreichen des Schnappunktes beim Öffnen der Türverriegelung 1, der in Fig. 2b durch das Bezugszeichen SP_O angegeben ist, von dem Benutzer im wesentlichen keine Kräfte aufgebracht werden müssen, um die Greifeinrichtung 18 in ihre für die Offenstellung der Türverriegelung 1 erforderliche Stellung zu bringen. Die Reduktion der zwischen der Greifeinrichtung 18 und der Achse 28 wirkenden Kräfte führt auch dazu, daß die Drehfeder für die Greifeinrichtung 18 ausreicht, um diese in ihre Stellung für die Offenstellung der Türverriegelung 1 zu bringen. Somit wird auch für die Abschnitte I und IV eine Hysterese im Wesentlichen vermieden.Furthermore, the said reduction in friction means that upon reaching the snap point when opening the door lock 1, which is indicated in Fig. 2b by the reference SP _O , must be applied by the user substantially no forces to the gripping device 18 in their for to bring the open position of the door lock 1 required position. The reduction of the force acting between the gripping device 18 and the axis 28 forces also causes the torsion spring for the gripping device 18 is sufficient to bring them into their position for the open position of the door latch 1. Thus, a hysteresis is also substantially avoided for sections I and IV.

Das gleiche Ergebnis kann erreicht werden, wenn anstelle der drehbaren Achse 28 eine nicht drehbare Achse verwendet wird, die im Bereich der Greifeinrichtung 18 ein auf ihrem Außenumfang angeordnetes Wälzlager aufweist. Bei dieser nicht dargestellten Ausführungsform rollt die Greifeinrichtung 18 nicht wie oben beschrieben auf der Achse 28, sondern auf dem Lager ab.The same result can be achieved if, instead of the rotatable shaft 28, a non-rotatable shaft is used which, in the region of the gripping device 18, has a roller bearing arranged on its outer circumference. In this embodiment, not shown, the gripping device 18 rolls not on the axis 28 as described above, but on the camp.

Eine weitere Optimierung der Türverriegelung 1 wird erreicht, wenn zwischen der Achse 20 und der Greifeinrichtung 18 und/oder zwischen der Achse 12 und dem Schließhebel 14 in den Figuren nicht gezeigte Wälzlager verwendet werden.A further optimization of the door lock 1 is achieved when used between the axis 20 and the gripping device 18 and / or between the axis 12 and the closing lever 14 in the figures, not shown bearings.

Wie erläutert, werden Kraft-Weg-Funktionen ohne oder mit minimierter Hysterese erreicht, wenn die auf die Greifeinrichtung 18 wirkenden Reibungskräfte bei Übergängen aus der Offenstellung in die Schließstellung und umgekehrt reduziert werden. Weitere beispielhafte Ausführungsformen, die zu einer derartigen Reibungskraftreduktion führen, werden im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 3a/b bis Fig. 4a/b erläutert. In diesen Figuren sind der Übersicht halber nur die Greifeinrichtung 18 in unterschiedlichen Ausführungen und die Achse 28 oder die Funktion der Achse 28 bereitstellende Einrichtungen dargestellt. Wie bei Fig. 1a und 1b zeigen die mit dem Zusatz "a" bezeichneten Figuren die Greifeinrichtung 18 in der Offenstellung, während die mit dem Zusatz "b" bezeichneten Figuren die Greifeinrichtung 18 in der Schließstellung zeigen.As explained, force-displacement functions are achieved without or with minimal hysteresis, if the frictional forces acting on the gripping device 18 are reduced during transitions from the open position to the closed position and vice versa. Other exemplary embodiments that lead to such a friction force reduction, below Referring to Fig. 3a / b to Fig. 4a / b explained. In these figures, for clarity, only the gripping device 18 in different embodiments and the axis 28 or the function of the axis 28 providing facilities are shown. As in FIGS. 1a and 1b, the figures designated by the suffix "a" show the gripping device 18 in the open position, while the figures designated by the suffix "b" show the gripping device 18 in the closed position.

Zum besseren Verständnis der Erläuterung weiterer Ausführungsformen ist in Fig. 3 die Greifeinrichtung 18 und die Achse 28 gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 schematisch dargestellt.For a better understanding of the explanation of further embodiments, the gripping device 18 and the axis 28 according to the embodiment of Fig. 1 is shown schematically in Fig. 3.

Wie in Fig. 4 zu sehen, kann die Ausnehmung 24 weggelassen werden, so daß der Wirkbereich 22 im wesentlichen durch die Ausnehmung 26, die Ecke 34 und die der Ecke 34 benachbarte Umfangslinie der Greifeinrichtung 18 gebildet wird.As can be seen in Fig. 4, the recess 24 may be omitted, so that the effective portion 22 is formed substantially by the recess 26, the corner 34 and the corner 34 adjacent peripheral line of the gripping device 18.

Claims

A door closure for electrical household appliances, such as washing machines, dishwashers and laundry dryers, said closure comprising a gripping device (18) which revolves about a shaft (20) and comprises a gripping latch (40) into which a closing member (42) can be introduced, wherein the gripping latch (40) has a contact area (44) against which the entering closing member (42) presses and in doing so causes the gripping device (18) to revolve, wherein a closing spring (16) urges the gripping device (18) with its circumference (22, 24, 26, 32, 33, 36, 38) against a support point disposed at a frame (10) of the door closure, wherein the closing spring (16) is compressed in an open position of the door closure and expanded in a closed position of the door, wherein the circumference of the gripping device (18) forms a snap point (34) such that on introduction of the closing member (42) in the gripping latch (40) and resulting revolution of the gripping device (18) the closing spring (16) expands when the snap point (34) is exceeded,
characterized in that the support point is provided on a circumferential line (30) of a roller-supported rotating shaft (28) or on a circumferential line of a roller bearing disposed on a non-rotating shaft.