EP1212973A1 - Door latch - Google Patents

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EP1212973A1
EP1212973A1 EP00126304A EP00126304A EP1212973A1 EP 1212973 A1 EP1212973 A1 EP 1212973A1 EP 00126304 A EP00126304 A EP 00126304A EP 00126304 A EP00126304 A EP 00126304A EP 1212973 A1 EP1212973 A1 EP 1212973A1
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EP
European Patent Office
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door lock
closed position
open position
transition
forces
Prior art date
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EP00126304A
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German (de)
French (fr)
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EP1212973B1 (en
Inventor
Albert Dirnberger
Georg Spiessl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Elektromanufaktur Zangenstein Hanauer GmbH and Co KGaA
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Publication date
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Priority to DE50014457T priority patent/DE50014457D1/en
Priority to US09/993,200 priority patent/US7210711B2/en
Publication of EP1212973A1 publication Critical patent/EP1212973A1/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05CBOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C3/00Fastening devices with bolts moving pivotally or rotatively
    • E05C3/12Fastening devices with bolts moving pivotally or rotatively with latching action
    • E05C3/16Fastening devices with bolts moving pivotally or rotatively with latching action with operating handle or equivalent member moving otherwise than rigidly with the latch
    • E05C3/22Fastening devices with bolts moving pivotally or rotatively with latching action with operating handle or equivalent member moving otherwise than rigidly with the latch the bolt being spring controlled
    • E05C3/24Fastening devices with bolts moving pivotally or rotatively with latching action with operating handle or equivalent member moving otherwise than rigidly with the latch the bolt being spring controlled in the form of a bifurcated member
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4251Details of the casing
    • A47L15/4257Details of the loading door
    • A47L15/4259Arrangements of locking or security/safety devices for doors, e.g. door latches, switch to stop operation when door is open
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12Casings; Tubs
    • D06F39/14Doors or covers; Securing means therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a door lock for electrical household appliances such. B. washing machines, dishwashers and tumble dryer.
  • the present invention a door lock for electrical Household appliances that are for full opening and Closures of an appliance door to open and close the acting forces required essentially the door lock correspond.
  • a disadvantage of known door locks for household appliances is as they e.g. B. in DE 195 40 843 C2 and DE 198 37 248 C2 that are described for a complete Opening process of an appliance door (i.e. a transition of the door lock from the closed position to the open position) Forces are greater than that for closing (i.e. a transition from the open position to the closed position) required forces.
  • the different forces for opening and closing the Door lock result, among other things, from the fact that appliance doors of electrical household appliances usually in an open Condition, i.e. when the door lock is open, see above are biased that the appliance door and thus the door lock close automatically. If a predetermined opening angle for the appliance door and falls below Snap point for the door lock will be reached by the Door lock creates pulling forces that are sufficient to close the appliance door completely pull in without being pulled by a user Forces are to be exerted. Furthermore, usually lies in the closed position of the door lock, i.e. in the closed Condition of the appliance door, a large force in front of the appliance door lock securely. Typically these are with the Locking position present locking forces so large that a Door seal for the appliance door is compressed, for example the undesired escape of water in washing machines and dishwashers or heated air To prevent tumble drying.
  • the disadvantage here is that for the door lock acting forces results in a force-displacement function that at least for the closing and locking forces that occur during the closing process Overcoming the snap point generated by the door lock be, and the opening process by the user until When the forces to be applied are reached a hysteresis having.
  • the door lock generated pulling and locking forces are large, is an opening the appliance door is uncomfortable for a user.
  • the object of the present invention is a door lock provide their force-displacement function for on the door lock acting forces no or at least a minimized Hysteresis for at least the sections in which to apply forces from a user during an opening operation are.
  • the solution according to the invention is based on the knowledge that in door locks, as for example from DE 195 40 843 C2 and DE 198 37 248 C2 are known, the one described above undesired hysteresis of the force-displacement function avoided or at least can be minimized if the at Transitions from open positions to closed positions and vice versa Transitions (friction) forces are minimized and / or avoided.
  • the present Invention of the approach based on (friction) forces in bearings for rotating components of door locks and / or that act between surfaces that are movable relative to each other, at least to reduce. In this way it is achieved that for a transition from a closed position to an open position required forces essentially correspond to forces, for a transition from the open position to the closed position required are.
  • a door lock with a contact area and a gripping device that has an effective area includes.
  • the effective area is shaped so that it is in Combination with the contact area, the gripping device and thus the door lock in an open position and one Closed position holds.
  • the gripping device and in particular the effective area is shaped so that the gripping device, who contacts the contact area in the open position, during a transition from the open position to the closed position loses contact with the contact area, and at one Transition from the closed position to the open position of the Contact is made (again).
  • the contact area and / or the effective area designed in such a way that those required to bring about a transition from the Forces in the closed position in the open position correspond to essential forces required for a transition the open position in the closed position are required.
  • the contact area can be rotated on a circumferential line mounted axis or on a circumference of one relative to an axis rotatably mounted bearing can be provided.
  • the by the rotating characteristic of the axis or the bearing achieved friction minimization can be achieved through a suitable choice the surface quality of the contact area and / or the Effective range can be improved.
  • the desired minimization of friction can also be achieved using a by contact with the contact area rotatable device in Effective range can be reached.
  • one or more bearings e.g. roller, roller bearings
  • An example of this is a door lock in which the Gripping device is rotatable and has a recess and in which the contact area is rotatable on a circumferential line supported axis is provided. Is in the closed position the axis is arranged in the recess and contacts it preferably to secure the door lock in the closed position to keep.
  • the gripping device and / or the axis moves relative to one another so that the axis at least in the region of the recess from the gripping device moved away and preferably from the area of Recess is removed. This way at least the between the axle and the gripping device for transitions friction and (contact) forces acting in the closed position avoided.
  • axis and / or the gripping device it is also possible to use the axis and / or the gripping device to move so that the transition from the closed position in the open position between the contact area (Axis) and the effective area forces (significantly) reduced become. In this case there is contact between the Contact area (axis) and the effective area are provided.
  • the contact area and / or the Gripping device for a transition from the open position in the closed position are moved relative to each other so that the contact of the effective area and the contact area for the Open position is lifted.
  • the gripping device is a gripping device rotatable about an axis is, can, alternatively or in addition to the previous ones solutions mentioned, one between the axis for the gripping device and this arranged bearing can be used to the to achieve the desired balance of power.
  • the invention provides a Door lock ready with a locking lever on a frame is stored between a closed position and a Open position for the door lock can be swung back and forth is.
  • the storage of the locking lever in the Frame designed so that the transition from the Forces in the closed position in the open position correspond to essential forces required for a transition the open position in the closed position are required.
  • the locking lever and the Bearings arranged in frames e.g. roller bearings, roller bearings, ball bearings
  • frames e.g. roller bearings, roller bearings, ball bearings
  • the desired balance of power can be for transitions between the above positions for the door locking can be achieved when a pivotable on the frame stored tensioning lever is mounted accordingly.
  • a pivotable on the frame stored tensioning lever is mounted accordingly.
  • Roller, ball and roller bearings and other types of bearings between the frame and the clamping lever can be arranged, for example on the pivot pin of the tensioning lever and / or in bearing bores of the frame are attached.
  • one Handlebar that is articulated on the one hand with the locking lever and on the other hand is guided on the clamping lever, so with the Locking lever connected that at transitions from the closed position occurring in the open position and in reverse transitions Frictional forces are minimized.
  • Frictional forces can be achieved by Axle journal of the handlebar and / or in the bearing holes in the locking lever Rolling bearings, ball bearings or the like can be arranged.
  • a further improvement can be achieved if the at the guidance of the handlebar on the clamping lever forces occurring be reduced when the door lock is actuated. in this connection can, if the guide of the handlebar on the clamping lever Crank pin of the handlebar in a groove guide of the clamping lever is provided, a ball bearing, roller bearing or the like be arranged on the crank pin of the handlebar.
  • the door lock shown in Fig. 1a in an open position 1 comprises a fastening device 10 for receiving the in following described components of the door lock 1.
  • the Fastening device 10 can be, for example, a frame Frame or housing.
  • a locking lever 14 pivotable about an axis 12 is arranged in the fastening device 10 .
  • a closing spring 16 is in the open position shown between the end of the closing lever opposite the axis 12 14 and the fastening device 10 so tensioned that the locking lever 14 in Fig. 1a pressed counterclockwise becomes.
  • a gripping device described in more detail below 18 is housed rotatably about an axis 20.
  • the axis 20 is between the end contacting the closing spring 16 and the arranged with the axis 12 connected end of the locking lever 14.
  • a torsion spring, not shown here, is with the gripping device 18 connected and exerts these forces in order to, as in described below, rotations of the gripping device 18 according to Fig. 1 clockwise at least to support or rotational forces to exercise in a clockwise direction on the gripping device 18.
  • the gripping device 18 has two in an effective area 22 Recesses 24 and 26.
  • the effective area 22, more precisely that Recesses 24 and 26 serve to grip the gripping device 18 and thus the door lock 1 in that shown in Fig. 1a Open position and in a closed position shown in Fig. 1b to keep.
  • an axis 28 is arranged on the fastening device 1.
  • the Axis 28 is attached to the fastening device by means of a suitable one 10 attached bearings (not shown) rotatable about their longitudinal axis.
  • the recess 24 is an eccentric indentation in the Circumferential line of the gripping device 18.
  • the recess 24 is in Dependence of the outer circumference of the axis 28 in the area of Gripping device 18 dimensioned and shaped so that it in the open position shown in Fig. 1a due to the force effect the closing spring 16 areas of the outer peripheral surface of the Axis 28 contacted in the region of the gripping device 18.
  • the outer circumferential area of the axis 28 is hereinafter referred to as the contact area 30 designated.
  • the recess 24 also has a Slip edge 32 on the circumferential line of the gripping device 18 runs radially inwards and here an arc describes about axis 20.
  • the slip edge 32 serves as described below in support of the transition of the Door lock 1 from the open position to the closed position and vice versa.
  • the slip edge 32 goes into a stop edge 33 over that here in the open position as a stop for the Axis 28 can serve.
  • Such a stop can also be caused by an external stop will be provided that is not on the Gripping device 18, but executed separately from this and e.g. is arranged on the fastening device 10.
  • the gripping device 18 Around the door lock 1 from the open position shown in Fig. 1a to bring into the closed position shown in Fig. 1b, is the gripping device 18 according to these figures against the Turned clockwise.
  • the gripping device 18 slips with the sliding edge 32 along the axis 28 until the axis 28 reaches the radially outer end of the sliding edge 32.
  • a further rotation of the gripping device 18 causes the Axis 28 to a transition area designed here as a corner 34 passes between the recesses 24 and 26.
  • This transition area i.e. here the corner 34, serves as a snap point, the causes the closing spring 16 to relax, thereby the locking lever 14 rotates about the axis 12.
  • the gripping device 18 a gripping trap 40.
  • the gripping trap 40 is eccentric Indentation formed in the scope of the gripping device 18.
  • the Opening of the grip latch 40 shows in the open position (FIG. 1a) in a direction in which they have a locking block or locking hook 42 can accommodate a door, not shown, the to be locked by means of the door lock 1.
  • the Locking block 42 (for example by one in the fastening device 10 correspondingly arranged, not designated Opening) into the receiving area of the gripping trap 40, where he presses on a contact surface 44 and the gripping device 18th 1a rotates counterclockwise. Because of the the locking block 42 (and possibly due to the optional torsion spring) caused rotation of the gripping device 18 results the above-described operation of the gripping device 18.
  • the locking lever 14 When opening door lock 1, i.e. at a transition out the closed position (Fig. 1b) in the open position (Fig. 1a), the locking lever 14, for example using a Opening lever, not shown, about the axis 12 clockwise rotated, whereby the closing spring 16 is compressed becomes.
  • the gripping device 18 slips with the sliding edge 36 along that located in the area of the gripping device 18 Circumferential surface of the axis 28 up to that as a snap point serving corner 34. Then the gripping device 18 in Turned clockwise so that the gripping device 18 behind the corner 34 with the slip edge 32 along the axis 28 until it slides in the recess according to the open position 24 is positioned.
  • the rotation of the gripping device 18 can here by removing the locking block 42 from the Gripping latch 40, possibly together with a pushing the housing door away Seal (not shown), and / or by the above Torsion spring for the gripping device 18 can be reached.
  • the force-displacement function which the acting forces acting on the door lock 1, for a Closing (i.e. a transition from the open position to the Closed position) and a subsequent opening (i.e. one Transition from the closed position to the open position) Hysteresis. Therefore, they are in the transition from the open position forces required in the closed position less than the transition from the closed position to the open position required forces.
  • a force-displacement function is exemplified in Fig. 2a, where there is a complete Closing process by functional sections I and II and complete opening process by functional sections III and IV are reproduced.
  • This hysteresis is partly due to the fact that in the closed position of the door lock 1 a large closing force is provided to securely lock the appliance door.
  • This closing force is usually the same dimensioned that in the closed position a seal for the Appliance door is compressed.
  • the hysteresis of the Force-displacement function also caused by the appliance door is normally biased so that it starts from a predetermined one Opening angle independently, i.e. without power by a user, closes.
  • axis 28 is rotatably supported. Therefore axis 28 rotates in the transition from the open position to the closed position and when moving from the closed position in the open position by contact with the sliding edge 32, the Corner 34 and the slip edge 36.
  • the rotatability of the axis 28 causes the movement the gripping device 18 occurring friction in contrast to State of the art are no sliding friction. Rather, it rolls Axis 28 when the gripping device 18 moves over the contacted Areas of the recess 24, the corner 34 and the Recess 26 from.
  • Experimental studies have shown that in this way the hysteresis of the force-displacement function described above is essentially avoided.
  • a force-displacement function for a door lock according to the in Fig. 1a and Fig. 1b shown door lock is shown in Fig. 2b.
  • a non-rotatable axis is used the one in the area of the gripping device 18 on its outer circumference arranged bearing (e.g. rolling bearing). At this not shown embodiment rolls the gripping device 18 not as described above on the axis 28, but on the Warehouse.
  • a further optimization of the door lock 1 is achieved if between the axis 20 and the gripping device 18 and / or between the axis 12 and the locking lever 14 in the figures Bearings not shown, such as. B. ball or roller bearings used become.
  • the recess 24 can be omitted be, so that the effective area 22 essentially by the Recess 26, the corner 34 and that adjacent to the corner 34 Circumferential line of the gripping device 18 is formed.
  • a stop body connected to the fastening device 10 44 can be used.
  • the stop body 44 has a first Stop surface 46 and a second stop surface 48, the include the contact area 30.
  • the first stop surface 46 works, as described above, in the open position and with one Transition from the open position to the closed position with the Recess 24 and the corner 34 together. It works accordingly second stop surface 48 with corner 34 and recess 26 in the closed position and during a transition from the closed position in the open position together.
  • the recess 24 can also be omitted here be (see Fig. 6).
  • first stop surface 46th and / or the second stop surface 48 and / or the recess 24 and / or the corner 34 and / or the recess 26 each one Have surface quality, each for itself considered or when interacting with a corresponding ensure a suitable friction reduction on another surface.
  • Such a surface texture of individual Several or all of the surfaces mentioned can, for example achieved by a suitable coating with materials be the friction forces that occur Reduce movements of the gripping device 18.
  • An additional Improvement is achieved when the transition between first stop surface 46 and second stop surface 48 and / or the corner 34 are rounded.
  • the gripping device 18 in the area of the corner 34 a rotatable axis has a (rolling) bearing or the like.
  • Such a device designated by reference numeral 50 is to be arranged in the area of corner 34 so that it is at transitions from the open position to the closed position and vice versa contacted by the stop body 44 (or the axis) and is rotated so that due to the reduction in occurring Frictional forces a force-displacement function with or without minimized Hysteresis is reached.
  • Fig. 9a which shows the open position, how described above, the gripping device 18 in the in Fig. 9b shown closed position brought.
  • the stop body 44 in the recess 26 and locked by Contact with the stop edge 38 and / or with the slip edge 36 the door lock, not shown in FIG. 9.
  • the closing lever 14 To open the door lock, i.e. from the closed position to open position, as described above, the closing lever 14 is rotated about the axis 12.
  • the Gripping device 18 in a direction radial to its circumferential line (i.e. in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the Axis 20) moves.
  • Such a direction of movement of the gripping device 18 is indicated by the arrow P in FIG. 9c.
  • the gripping device 18 is also moved in other directions, as long as the effect described below is achieved.
  • the gripping device 18 can be straight and / or not rectilinear in directions with vertical and / or horizontal motion components are moved.
  • a type of link circuit used be used to guide the axis 20 relative to the Lock lever 14 is used.
  • the axis 20 is also provided arranged in a longitudinal direction of the locking lever 14 Lead slot and the movements of the gripping device 18th to generate by spring elements, depending on the respective Position of the door lock 1 forces on the gripping device 18 and / or exercise the axis 20.
  • the door lock shown in FIGS. 10 to 12 has a frame 100, in which two parallel side walls 102 are provided for the storage of various axle journals.
  • a locking lever 104 is designed as a two-armed lever and has a control arm 106 and one in the control arm 106 trap arm 108 pointing approximately in the opposite direction.
  • One end of the trap arm 108 is in the form of a trap with a Locking lug 110 and a locking lug 112 are fork-shaped.
  • the link arm 106 of the locking lever 104 consists of two parallel, partial arms designed in mirror image, which by the Latch arm 108 are interconnected so that an open, U-shaped frame is formed.
  • Two axle pins 114 of the locking lever 104 each engage in one a bearing bore of the side walls 102, not shown in the figures and ensure that the locking lever 104 is pivoted about an (imaginary) pivot axis 116.
  • a handlebar 118 is designed as a U-shaped crank. He points two side journals 120, two cylindrical rolling surfaces 122, a crank pin 124 and two side cheeks 126 on, each one end of the crank pin 124, each with an axle pin 120 connect. Each connected to the journal 120 The ends of the crank pins are rounded and form the Rolling surfaces 122.
  • the axle journals 120 each engage in a bearing bore near one end of each of the arm arms 106 and are pivoted there.
  • a (thought and concerned with a pivoting of the locking lever 104 shifting) Pivot axis 128 of the handlebar 118 runs through both axle journals 120th
  • a tension lever 130 has a hollow tubular guide arm 132 with a cross section in the form of a square with rounded Corners on. Along the guide arm 132 is on both sides a projection is formed, each with a sliding surface 134 for the Rolling surfaces 122 forms.
  • a pivot axis 136 removed End 138 of guide arm 132 has a groove guide 140, that of two in one side surface of the guide arm 132 arranged, approximately perpendicular to the pivot axis 136 Recesses is formed.
  • the crank pin 124 of the Handlebar 118 engages in the groove guide 140 and can perform both a rotary and a longitudinal movement.
  • a spring 142 designed as a compression coil spring is shown in FIG tubular interior of the guide arm 132 between one end 144 and the crank pin 124 of the handlebar 118 tensioned.
  • the end 142 of the guide arm 132 goes into an operating arm 146 of the clamping lever 130, one at each of the lateral ends Axle journal 148 is arranged.
  • the axle journals 148 each engage a bearing bore, not shown here, on the side walls 12 of the frame 10 and are rotatably supported there.
  • the actuating arm 146 of the clamping lever 130 engages with sliding surfaces 150 each in a recess 152 of an actuating device 154, which by means of two axle journals 156 in one bearing bore each engages on the side walls 12 of the frame 10.
  • a lock fitting 158 of an electrical household appliance has a locking pin 160 which in the through the locking lug 110 and engage the latch 112 formed case capable of locking the door.
  • FIG. 11 and 12 are in the perspective views the locking lever 104, the handlebar 118 and the tensioning lever 130 in the locked position of the closure according to FIG. 10b shown.
  • Fig. 12 shows a view approximately in the direction of arrow A in Fig. 10b
  • Fig. 13 is a view approximately in the direction of arrow B.
  • crank pin 124 of the link 118 in the groove guide 140 of the clamping lever 130 also perform rotary movements there Frictional forces occurring when reduced on the crank pin 124 bearings of suitable types are attached. Also the Use of bearings between the actuator journal 156 154 and corresponding bearing holes of the Frame 100 represents an optimization.

Landscapes

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The door lock has the rotary components such as a closing lever (14) and the active region (22) of a gripping device (18) arranged so that the force transmitted to move from closed to open and from the open to closed positions is roughly equal. The components can be arranged so that the bearing friction and contact face friction also matches in both directions. Preferably the rotatable components are rotatable by means of a bearing and/or the contacting surfaces cooperate by means of bearings arranged between them.

Description

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türverriegelung für elektrische Haushaltsgeräte, wie z. B. Waschmaschinen, Geschirrspüler und Wäschetrockner. Im speziellen betrifft die vorliegende Erfindung eine Türverriegelung für elektrische Haushaltsgeräte, bei der sich für vollständige Öffnungs- und Schließvorgänge einer Gerätetür die zum Öffnen und Schließen der Türverriegelung erforderlichen, wirkenden Kräfte im wesentlichen entsprechen.The present invention relates to a door lock for electrical household appliances such. B. washing machines, dishwashers and tumble dryer. In particular, the present invention a door lock for electrical Household appliances that are for full opening and Closures of an appliance door to open and close the acting forces required essentially the door lock correspond.

Stand der TechnikState of the art

Nachteilig ist bei bekannten Türverriegelungen für Haushaltsgeräte, wie sie z. B. in der DE 195 40 843 C2 und der DE 198 37 248 C2 beschrieben werden, daß die für einen vollständigen Öffnungsvorgang einer Gerätetür (d.h. einen Übergang des Türschlosses von der Schließstellung in die Offenstellung) erforderlichen Kräfte größer sind, als die für ein Schließen (d.h. einen Übergang von der Offenstellung in die Schließstellung) erforderlichen Kräfte.A disadvantage of known door locks for household appliances is as they e.g. B. in DE 195 40 843 C2 and DE 198 37 248 C2 that are described for a complete Opening process of an appliance door (i.e. a transition of the door lock from the closed position to the open position) Forces are greater than that for closing (i.e. a transition from the open position to the closed position) required forces.

Die unterschiedlichen Kräfte zum Öffnen und Schließen des Türschlosses ergeben sich unter anderem daraus, daß Gerätetüren von elektrischen Haushaltsgeräten üblicherweise in einem geöffneten Zustand, d.h. bei der Offenstellung des Türschlosses, so vorgespannt sind, daß sich die Gerätetür und damit das Türschloß selbsttätig schließen. Wenn ein vorbestimmter Öffnungswinkel für die Gerätetür unterschritten und dabei ein Schnappunkt für das Türschloß erreicht wird, werden von dem Türschloß Zuziehkräfte erzeugt, die ausreichen, um die Gerätetür vollständig zuzuziehen, ohne daß dabei von einem Benutzer Kräfte aufzubringen sind. Des weiteren liegt üblicherweise in der Schließstellung des Türschlosses, d.h. im geschlossenen Zustand der Gerätetür, eine große Kraft vor, um die Gerätetür sicher zu verschließen. Typischerweise sind diese bei der Schließstellung vorliegenden Zuhaltekräfte so groß, daß eine Türdichtung für die Gerätetür zusammengedrückt wird, um beispielsweise das unerwünschte Entweichen von Wasser bei Waschmaschinen und Geschirrspülern oder von erwärmter Luft bei Wäschetrocknern zu verhindern.The different forces for opening and closing the Door lock result, among other things, from the fact that appliance doors of electrical household appliances usually in an open Condition, i.e. when the door lock is open, see above are biased that the appliance door and thus the door lock close automatically. If a predetermined opening angle for the appliance door and falls below Snap point for the door lock will be reached by the Door lock creates pulling forces that are sufficient to close the appliance door completely pull in without being pulled by a user Forces are to be exerted. Furthermore, usually lies in the closed position of the door lock, i.e. in the closed Condition of the appliance door, a large force in front of the appliance door lock securely. Typically these are with the Locking position present locking forces so large that a Door seal for the appliance door is compressed, for example the undesired escape of water in washing machines and dishwashers or heated air To prevent tumble drying.

Beim Öffnen der Gerätetür hat ein Benutzer Kräfte aufzubringen, um die Zuhalte- und Zuziehkräfte des Türschlosses zu überwinden, bis der Schnappunkt erreicht ist.When opening the appliance door, a user has to exert forces, to overcome the locking and closing forces of the door lock, until the snap point is reached.

Nachteilig ist hierbei, daß sich für die an dem Türschloß wirkenden Kräfte eine Kraft-Weg-Funktion ergibt, die zumindest für die Zuzieh- und Zuhaltekräfte, die beim Schließvorgang nach Überwindung des Schnappunktes durch das Türschloß erzeugt werden, und die beim Öffnungsvorgang durch den Benutzer bis zum Erreichen des Schnappunktes aufzubringenden Kräfte eine Hysterese aufweist. Da wie oben beschrieben die von dem Türschloß erzeugten Zuzieh- und Zuhaltekräfte groß sind, ist ein Öffnen der Gerätetür für einen Benutzer unkomfortabel.The disadvantage here is that for the door lock acting forces results in a force-displacement function that at least for the closing and locking forces that occur during the closing process Overcoming the snap point generated by the door lock be, and the opening process by the user until When the forces to be applied are reached a hysteresis having. As described above, the door lock generated pulling and locking forces are large, is an opening the appliance door is uncomfortable for a user.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Kraft-Weg-Funktion im Allgemeinen über die gesamten, normalerweise gleich langen Öffnungs- und Schließwege eine Hysterese aufweist. Dies führt dazu, daß für einen vollständigen Öffnungsvorgang auch nach Überwindung des Schnappunktes des Türschlossen von einem Benutzer Kräfte aufzubringen sind.Another disadvantage is that the force-displacement function generally over the entire, usually the same length Opening and closing paths have a hysteresis. this leads to to that even for a full opening Overcoming the snap point of the door lock by a user Forces are to be exerted.

Um dieses Problem zu lösen, ist es bekannt, einen Servomotor zu verwenden, der vor einem Öffnen des Türschlosses aktiviert wird und durch die von ihm bereitgestellten Kräfte die von einem Benutzer aufzubringenden Öffnungskräfte reduziert. Diese konstruktiv aufwendige und teuere Lösung ist fehleranfällig, da der Servomotor und für dessen Betrieb erforderliche Komponenten zusammen mit dem Türschloß in einer Gerätetür anzuordnen sind. Daher kann es bei unsachgemäßen Schließvorgängen der Gerätetür ("Zuschlagen" der Gerätetür) zu Beschädigungen kommen. Ferner erhöht dieser Ansatz das Gewicht der Gerätetür, und kann aufgrund des zusätzlichen Platzbedarfes zu größeren Abmessungen der Gerätetür führen. Entsprechend ist diese Lösung nicht für Gerätetüren geeignet, bei denen das Gewicht und/oder die Abmessungen minimiert werden sollen.To solve this problem, it is known to use a servo motor use which is activated before the door lock is opened and by the powers he provides, those of one Opening forces to be applied by users are reduced. This constructively complex and expensive solution is prone to errors because the servo motor and components required for its operation are to be arranged together with the door lock in an appliance door. Therefore, there may be improper closing of the appliance door ("Slamming" of the appliance door) to damage. Further this approach increases the weight of the appliance door, and can due to the additional space required for larger dimensions the appliance door. Accordingly, this solution is not for Appliance doors suitable where the weight and / or the dimensions should be minimized.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Türverriegelung bereitzustellen deren Kraft-Weg-Funktion für an der Türverriegelung wirkenden Kräfte keine oder zumindest eine minimierte Hysterese für wenigstens die Abschnitte aufweist, in denen bei einem Öffnungsvorgang Kräfte von einem Benutzer aufzubringen sind.The object of the present invention is a door lock provide their force-displacement function for on the door lock acting forces no or at least a minimized Hysteresis for at least the sections in which to apply forces from a user during an opening operation are.

Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei Türverriegelungen, wie sie beispielsweise aus der DE 195 40 843 C2 und der DE 198 37 248 C2 bekannt sind, die oben beschriebene unerwünschte Hysterese der Kraft-Weg-Funktion vermieden oder wenigstens minimiert werden kann, wenn die bei Übergängen aus Offenstellungen in Schließstellungen und umgekehrten Übergängen wirkenden (Reibungs-)Kräfte minimiert und/oder vermieden werden. Hierbei liegt der vorliegenden Erfindung der Ansatz zugrunde, (Reibungs-)Kräfte, die in Lagerungen für drehbare Komponenten von Türverriegelungen und/oder die zwischen relativ zueinander bewegbaren Flächen wirken, wenigstens zu reduzieren. Auf diese Weise wird erreicht, daß für einen Übergang aus einer Schließstellung in eine Offenstellung erforderliche Kräfte im wesentlichen Kräften entsprechen, die für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung erforderlich sind.The solution according to the invention is based on the knowledge that in door locks, as for example from DE 195 40 843 C2 and DE 198 37 248 C2 are known, the one described above undesired hysteresis of the force-displacement function avoided or at least can be minimized if the at Transitions from open positions to closed positions and vice versa Transitions (friction) forces are minimized and / or avoided. Here lies the present Invention of the approach based on (friction) forces in bearings for rotating components of door locks and / or that act between surfaces that are movable relative to each other, at least to reduce. In this way it is achieved that for a transition from a closed position to an open position required forces essentially correspond to forces, for a transition from the open position to the closed position required are.

Ausgehend von der Türverriegelung gemäß DE 198 37 248 C2 stellt die vorliegende Erfindung eine Türverriegelung mit einem Kontaktbereich und einer Greifeinrichtung bereit, die einen Wirkbereich umfaßt. Der Wirkbereich ist so geformt, daß er in Kombination mit dem Kontaktbereich die Greifeinrichtung und somit die Türverriegelung in einer Offenstellung und einer Schließstellung hält. Ferner ist die Greifeinrichtung und insbesondere der Wirkbereich so geformt, daß die Greifeinrichtung, die in der Offenstellung den Kontaktbereich kontaktiert, bei einem Übergang von der Offenstellung in die Schließstellung den Kontakt mit dem Kontaktbereich verliert, und bei einem Übergang von der Schließstellung in die Offenstellung der Kontakt (wieder)hergestellt wird.Starting from the door lock according to DE 198 37 248 C2 the present invention a door lock with a contact area and a gripping device that has an effective area includes. The effective area is shaped so that it is in Combination with the contact area, the gripping device and thus the door lock in an open position and one Closed position holds. Furthermore, the gripping device and in particular the effective area is shaped so that the gripping device, who contacts the contact area in the open position, during a transition from the open position to the closed position loses contact with the contact area, and at one Transition from the closed position to the open position of the Contact is made (again).

Erfindungsgemäß ist der Kontaktbereich und/oder der Wirkbereich so ausgestaltet, daß die zum Bewirken eines Übergangs von der Schließstellung in die Offenstellung erforderlichen Kräfte im wesentlichen Kräften entsprechen, die für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung benötigt werden.According to the invention, the contact area and / or the effective area designed in such a way that those required to bring about a transition from the Forces in the closed position in the open position correspond to essential forces required for a transition the open position in the closed position are required.

Dies wird, wie im folgenden erläutert, dadurch erreicht, daß die zwischen dem Kontaktbereich und dem Wirkbereich auftretenden Reibungen und die daraus resultierenden Kräfte zumindest bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung minimiert werden. Vorzugsweise wird auch bei Übergängen aus der Offenstellung in die Schließstellung eine vergleichbare Reduktion auftretender Reibungen und daraus resultierender Kräfte bereitgestellt. So werden bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung auftretende Reibungskräfte erreicht, die im wesentlichen Reibungskräften entsprechen, die bei einem Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung auftreten.As explained below, this is achieved in that those occurring between the contact area and the effective area Frictions and the resulting forces at least during a transition from the closed position to the open position be minimized. The transition from Open position in the closed position a comparable reduction occurring friction and resulting forces provided. So, in the event of a transition from the closed position friction forces occurring in the open position are reached, which essentially correspond to frictional forces which during a transition from the open position to the closed position occur.

Der Kontaktbereich kann auf einer Umfangslinie einer drehbar gelagerten Achse oder auf einer Umfangslinie eines relativ zu einer Achse drehbar angebrachten Lagers bereitgestellt werden. Die durch die drehbare Charakteristik der Achse oder des Lagers erreichte Reibungsminimierung kann durch eine geeignete Wahl der Oberflächenbeschaffenheit des Kontaktbereiches und/oder des Wirkbereiches verbessert werden.The contact area can be rotated on a circumferential line mounted axis or on a circumference of one relative to an axis rotatably mounted bearing can be provided. The by the rotating characteristic of the axis or the bearing achieved friction minimization can be achieved through a suitable choice the surface quality of the contact area and / or the Effective range can be improved.

Die erwünschte Reibungsminimierung kann auch mittels einer durch Kontakt mit dem Kontaktbereich drehbare Einrichtung im Wirkbereich erreicht werden. Hierfür können in dem Wirkbereich eines oder mehrere Lager (z.B. Rollen-, Wälzlager) angebracht sein, die bei einem Kontakt mit dem Kontaktbereich gedreht werden und dadurch die Reibung zwischen den entsprechenden Bereichen des Wirkbereiches und dem Kontaktbereich minimieren.The desired minimization of friction can also be achieved using a by contact with the contact area rotatable device in Effective range can be reached. For this you can in the effective range one or more bearings (e.g. roller, roller bearings) attached be rotated upon contact with the contact area and thereby the friction between the corresponding Minimize areas of the effective area and the contact area.

Außerdem ergibt sich eine gewünschte Kraft-Weg-Funktion für die Türverriegelung, wenn der Kontaktbereich und/oder die Greifeinrichtung bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung relativ zueinander so bewegt werden, daß die von dem Kontaktbereich und dem Wirkbereich bereitgestellte Funktion zur Beibehaltung der Schließstellung aufgehoben wird und dadurch auftretende Reibungskräfte zwischen dem Kontaktbereich und dem Wirkbereich minimiert oder vermieden werden.In addition, there is a desired force-displacement function for the Door lock if the contact area and / or the gripping device during a transition from the closed position to the Open position are moved relative to each other so that the of function provided in the contact area and the effective area is lifted to maintain the closed position and thereby frictional forces occurring between the contact area and the effective range can be minimized or avoided.

Ein Beispiel hierfür ist eine Türverriegelung, bei der die Greifeinrichtung drehbar ist und eine Ausnehmung aufweist und bei der der Kontaktbereich auf einer Umfangslinie einer drehbar gelagerten Achse bereitgestellt ist. In der Schließstellung ist die Achse in der Ausnehmung angeordnet und kontaktiert diese vorzugsweise, um die Türverriegelung sicher in der Schließstellung zu halten.An example of this is a door lock in which the Gripping device is rotatable and has a recess and in which the contact area is rotatable on a circumferential line supported axis is provided. Is in the closed position the axis is arranged in the recess and contacts it preferably to secure the door lock in the closed position to keep.

Um die Türverriegelung zu öffnen, d.h. für einen Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung, werden die Greifeinrichtung und/oder die Achse relativ zueinander so bewegt, daß die Achse wenigstens im Bereich der Ausnehmung von der Greifeinrichtung weg bewegt und vorzugsweise aus dem Bereich der Ausnehmung entfernt wird. Auf diese Weise werden zumindest die zwischen der Achse und der Greifeinrichtung für Übergänge aus der Schließstellung wirkenden Reibungen und (Kontakt-)Kräfte vermieden.To open the door lock, i.e. for a transition out the closed position to the open position, the gripping device and / or the axis moves relative to one another so that the axis at least in the region of the recess from the gripping device moved away and preferably from the area of Recess is removed. This way at least the between the axle and the gripping device for transitions friction and (contact) forces acting in the closed position avoided.

Hierbei ist es auch möglich, die Achse und/oder die Greifeinrichtung so zu bewegen, daß bei dem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung zwischen dem Kontaktbereich (Achse) und dem Wirkbereich wirkende Kräfte (wesentlich) reduziert werden. In diesem Fall ist ein Kontakt zwischen dem Kontaktbereich (Achse) und des Wirkbereiches vorgesehen. It is also possible to use the axis and / or the gripping device to move so that the transition from the closed position in the open position between the contact area (Axis) and the effective area forces (significantly) reduced become. In this case there is contact between the Contact area (axis) and the effective area are provided.

Ferner ist es vorgesehen, daß der Kontaktbereich und/oder die Greifeinrichtung für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung relativ zueinander so bewegt werden, daß der Kontakt des Wirkbereiches und des Kontaktbereiches für die Offenstellung aufgehoben wird.It is also provided that the contact area and / or the Gripping device for a transition from the open position in the closed position are moved relative to each other so that the contact of the effective area and the contact area for the Open position is lifted.

Wenn die Greifeinrichtung eine um eine Achse drehbare Greifeinrichtung ist, kann, alternativ oder ergänzend zu den zuvor genannten Lösungen, ein zwischen der Achse für die Greifeinrichtung und dieser angeordnetes Lager verwendet werden, um die gewünschten Kräfteverhältnisse zu erreichen.If the gripping device is a gripping device rotatable about an axis is, can, alternatively or in addition to the previous ones solutions mentioned, one between the axis for the gripping device and this arranged bearing can be used to the to achieve the desired balance of power.

Auch die Verwendung eines Lagers zwischen einer Achse eines schwenkbaren Schließhebels, der zum Verschwenken der Greifeinrichtungen dient, stellt eine erfindungsgemäße Lösung dar.Also the use of a bearing between one axis pivotable locking lever for pivoting the gripping devices is a solution according to the invention.

Ausgehend von der DE 195 40 843 C2 stellt die Erfindung eine Türverriegelung bereit, bei der an einem Gestell ein Schließhebel gelagert ist, der zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung für die Türverriegelung hin- und herschwenkbar ist. Erfindungsgemäß ist die Lagerung des Schließhebels in dem Gestell so ausgeführt, daß die bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung erforderlichen Kräfte im wesentlichen Kräften entsprechen, die für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung erforderlich sind.Starting from DE 195 40 843 C2, the invention provides a Door lock ready with a locking lever on a frame is stored between a closed position and a Open position for the door lock can be swung back and forth is. According to the storage of the locking lever in the Frame designed so that the transition from the Forces in the closed position in the open position correspond to essential forces required for a transition the open position in the closed position are required.

Vorzugsweise werden hierfür zwischen dem Schließhebel und dem Gestell angeordnete Lager (z. B. Rollenlager, Wälzlager, Kugellager) verwendet, die beispielsweise an Achszapfen des Schließhebels und/oder Lagerbohrungen des Gestells angebracht sind.For this purpose, preferably between the locking lever and the Bearings arranged in frames (e.g. roller bearings, roller bearings, ball bearings) used, for example on the pivot pin of the locking lever and / or bearing holes in the frame are attached.

Alternativ oder ergänzend kann das gewünschte Kräfteverhältnis für Übergänge zwischen den genannten Stellungen für die Türverriegelung erreicht werden, wenn ein an dem Gestell schwenkbar gelagerter Spannhebel entsprechend gelagert ist. Hierfür können Rollen-, Kugel- und Wälzlager und andere Lagertypen zwischen dem Gestell und dem Spannhebel angeordnet sein, die beispielsweise an Achszapfen des Spannhebels und/oder in Lagerbohrungen des Gestells angebracht sind.Alternatively or additionally, the desired balance of power can be for transitions between the above positions for the door locking can be achieved when a pivotable on the frame stored tensioning lever is mounted accordingly. For this you can Roller, ball and roller bearings and other types of bearings between the frame and the clamping lever can be arranged, for example on the pivot pin of the tensioning lever and / or in bearing bores of the frame are attached.

Vorzugsweise wird bei einer derartigen Türverriegelung ein Lenker, der einerseits gelenkig mit dem Schließhebel verbunden und andererseits an dem Spannhebel geführt ist, so mit dem Schließhebel verbunden, daß bei Übergängen aus der Schließstellung in die Offenstellung und bei umgekehrten Übergängen auftretende Reibungskräfte minimiert werden. Eine derartige Reduktion von Reibungskräften kann erreicht werden, indem an Achszapfen des Lenkers und/oder in Lagerbohrungen des Schließhebels Wälzlager, Kugellager oder dergleichen angeordnet werden.In such a door lock, preferably one Handlebar that is articulated on the one hand with the locking lever and on the other hand is guided on the clamping lever, so with the Locking lever connected that at transitions from the closed position occurring in the open position and in reverse transitions Frictional forces are minimized. Such Reduction of frictional forces can be achieved by Axle journal of the handlebar and / or in the bearing holes in the locking lever Rolling bearings, ball bearings or the like can be arranged.

Eine weitere Verbesserung kann erreicht werden, wenn die bei der Führung des Lenkers an dem Spannhebel auftretenden Kräfte bei Betätigungen der Türverriegelung reduziert werden. Hierbei kann, wenn die Führung des Lenkers an dem Spannhebel mittels Kurbelzapfen des Lenkers in einer Nutführung des Spannhebels bereitgestellt wird, ein Kugellager, Wälzlager oder dergleichen an den Kurbelzapfen des Lenkers angeordnet werden.A further improvement can be achieved if the at the guidance of the handlebar on the clamping lever forces occurring be reduced when the door lock is actuated. in this connection can, if the guide of the handlebar on the clamping lever Crank pin of the handlebar in a groove guide of the clamping lever is provided, a ball bearing, roller bearing or the like be arranged on the crank pin of the handlebar.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Bei der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung wird auf die beigefügten Figuren Bezug genommen, von den zeigen:

Fig. 1a
eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türverriegelung in der Offenstellung,
Fig. 1b
eine schematische Darstellung der Ausführungsform von Fig. 1a in der Schließstellung,
Fig. 2a
eine grafische Darstellung einer Kraft-Weg-Funktion einer Türverriegelung gemäß dem Stand der Technik,
Fig. 2b
eine grafische Darstellung einer Kraft-Weg-Funktion der erfindungsgemäßen Türverriegelung aus Fig. 1a und 1b,
Fig. 3a
eine schematische Darstellung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung von Fig. 1a in der Offenstellung,
Fig. 3b
eine schematische Darstellung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung von Fig. 1b in der Schließstellung,
Fig. 4a, 4b bis Fig. 8a, 8b
schematische Darstellungen weiterer Ausführungsformen erfindungsgemäßer Greifeinrichtungen in der Offenstellung (a) und in der Schließstellung (b),
Fig. 9a bis 9e
schematische Darstellungen von Zuständen einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen verschiebbaren Greifeinrichtung,
Fig. 10a
eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türverriegelung in der Offenstellung,
Fig. 10b
eine schematische Darstellung der Ausführungsform von Fig. 10a in der Schließstellung, und
Fig. 11 und 12
perspektivische Ansichten der Ausführungsform von Fig. 10b.
In the following description of preferred embodiments of the invention, reference is made to the accompanying figures, in which:
Fig. 1a
1 shows a schematic representation of an embodiment of a door lock according to the invention in the open position,
Fig. 1b
1 a schematic representation of the embodiment of FIG. 1 a in the closed position,
Fig. 2a
a graphic representation of a force-displacement function of a door lock according to the prior art,
Fig. 2b
a graphical representation of a force-displacement function of the door lock according to the invention from Fig. 1a and 1b,
Fig. 3a
1 a schematic representation of the embodiment of the gripping device according to the invention from FIG. 1 a in the open position,
Fig. 3b
1b shows a schematic representation of the embodiment of the gripping device according to the invention from FIG. 1b in the closed position,
4a, 4b to 8a, 8b
schematic representations of further embodiments of gripping devices according to the invention in the open position (a) and in the closed position (b),
9a to 9e
schematic representations of states of an embodiment of a displaceable gripping device according to the invention,
Fig. 10a
1 shows a schematic illustration of a further embodiment of a door lock according to the invention in the open position,
Fig. 10b
a schematic representation of the embodiment of Fig. 10a in the closed position, and
11 and 12
perspective views of the embodiment of Fig. 10b.

Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDescription of preferred embodiments

Die in Fig. 1a in einer Offenstellung gezeigte Türverriegelung 1 umfaßt eine Befestigungseinrichtung 10 zur Aufnahme der im folgenden beschriebenen Komponenten der Türverriegelung 1. Die Befestigungseinrichtung 10 kann beispielsweise ein Gestell, ein Rahmen oder ein Gehäuse sein. In der Befestigungseinrichtung 10 ist ein um eine Achse 12 schwenkbarer Schließhebel 14 angeordnet. Eine Schließfeder 16 ist in der gezeigten Offenstellung zwischen dem der Achse 12 gegenüberliegenden Ende des Schließhebels 14 und der Befestigungseinrichtung 10 so gespannt, daß der Schließhebel 14 in Fig. 1a gegen den Uhrzeigersinn gedrückt wird.The door lock shown in Fig. 1a in an open position 1 comprises a fastening device 10 for receiving the in following described components of the door lock 1. The Fastening device 10 can be, for example, a frame Frame or housing. In the fastening device 10 a locking lever 14 pivotable about an axis 12 is arranged. A closing spring 16 is in the open position shown between the end of the closing lever opposite the axis 12 14 and the fastening device 10 so tensioned that the locking lever 14 in Fig. 1a pressed counterclockwise becomes.

Eine im folgenden detaillierter beschriebene Greifeinrichtung 18 ist um eine Achse 20 drehbar untergebracht. Die Achse 20 ist zwischen dem die Schließfeder 16 kontaktierenden Ende und dem mit der Achse 12 verbundenen Ende des Schließhebels 14 angeordnet. Eine hier nicht gezeigte Drehfeder ist mit der Greifeinrichtung 18 verbunden und übt auf diese Kräfte aus, um, wie im folgenden beschrieben, Drehungen der Greifeinrichtung 18 gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn zumindest zu unterstützen oder Drehkräfte im Uhrzeigersinn auf die Greifeinrichtung 18 auszuüben.A gripping device described in more detail below 18 is housed rotatably about an axis 20. The axis 20 is between the end contacting the closing spring 16 and the arranged with the axis 12 connected end of the locking lever 14. A torsion spring, not shown here, is with the gripping device 18 connected and exerts these forces in order to, as in described below, rotations of the gripping device 18 according to Fig. 1 clockwise at least to support or rotational forces to exercise in a clockwise direction on the gripping device 18.

Die Greifeinrichtung 18 weist in einem Wirkbereich 22 zwei Ausnehmungen 24 und 26 auf. Der Wirkbereich 22, genauer die Ausnehmungen 24 und 26, dienen dazu, die Greifeinrichtung 18 und damit die Türverriegelung 1 in der in Fig. 1a gezeigten Offenstellung und in einer in Fig. 1b gezeigten Schließstellung zu halten.The gripping device 18 has two in an effective area 22 Recesses 24 and 26. The effective area 22, more precisely that Recesses 24 and 26 serve to grip the gripping device 18 and thus the door lock 1 in that shown in Fig. 1a Open position and in a closed position shown in Fig. 1b to keep.

Um diese Funktion der Greifeinrichtung 18 bereitzustellen, ist eine Achse 28 an der Befestigungseinrichtung 1 angeordnet. Die Achse 28 ist mittels geeigneter an der Befestigungseinrichtung 10 angebrachten Lager (nicht gezeigt) um ihre Längsachse drehbar.In order to provide this function of the gripping device 18, an axis 28 is arranged on the fastening device 1. The Axis 28 is attached to the fastening device by means of a suitable one 10 attached bearings (not shown) rotatable about their longitudinal axis.

Die Ausnehmung 24 ist eine exzentrische Einbuchtung in der Umfangslinie der Greifeinrichtung 18. Die Ausnehmung 24 ist in Abhängigkeit des Außenumfanges der Achse 28 im Bereich der Greifeinrichtung 18 dimensioniert und so ausgeformt, daß sie in der in Fig. 1a gezeigten Offenstellung aufgrund der Kraftwirkung der Schließfeder 16 Bereiche der äußeren Umfangsfläche der Achse 28 im Bereich der Greifeinrichtung 18 kontaktiert. Der zumindest teilweise mit der Ausnehmung 24 in Kontakt stehende Außenumfangsbereich der Achse 28 wird im folgenden als Kontaktbereich 30 bezeichnet. Ferner weist die Ausnehmung 24 eine Rutschkante 32 auf, die von der Umfangslinie der Greifeinrichtung 18 weg radial nach innen verläuft und hier einen Kreisbogen um die Achse 20 beschreibt. Die Rutschkante 32 dient, wie im folgenden beschrieben, zur Unterstützung des Übergangs der Türverriegelung 1 aus der Offenstellung in die Schließstellung und umgekehrt. Die Rutschkante 32 geht in eine Anschlagskante 33 über, die hier in der Offenstellung als Anschlag für die Achse 28 dienen kann. Ein solcher Anschlag kann auch durch einen externen Anschlag bereitgestellt werden, der nicht an der Greifeinrichtung 18, sondern getrennt von dieser ausgeführt und z.B. an der Befestigungseinrichtung 10 angeordnet ist.The recess 24 is an eccentric indentation in the Circumferential line of the gripping device 18. The recess 24 is in Dependence of the outer circumference of the axis 28 in the area of Gripping device 18 dimensioned and shaped so that it in the open position shown in Fig. 1a due to the force effect the closing spring 16 areas of the outer peripheral surface of the Axis 28 contacted in the region of the gripping device 18. The at least partially in contact with the recess 24 The outer circumferential area of the axis 28 is hereinafter referred to as the contact area 30 designated. The recess 24 also has a Slip edge 32 on the circumferential line of the gripping device 18 runs radially inwards and here an arc describes about axis 20. The slip edge 32 serves as described below in support of the transition of the Door lock 1 from the open position to the closed position and vice versa. The slip edge 32 goes into a stop edge 33 over that here in the open position as a stop for the Axis 28 can serve. Such a stop can also be caused by an external stop will be provided that is not on the Gripping device 18, but executed separately from this and e.g. is arranged on the fastening device 10.

Um die Türverriegelung 1 aus der in Fig. 1a gezeigten Offenstellung in die in Fig. 1b gezeigte Schließstellung zu bringen, wird die Greifeinrichtung 18 gemäß diesen Figuren gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Dabei rutscht die Greifeinrichtung 18 mit der Rutschkante 32 entlang der Achse 28, bis die Achse 28 das radial außen liegende Ende der Rutschkante 32 erreicht. Eine weitere Drehung der Greifeinrichtung 18 bewirkt, daß die Achse 28 an einen hier als Ecke ausgeführten Übergangsbereich 34 zwischen den Ausnehmungen 24 und 26 gelangt. Dieser Übergangsbereich, d.h. hier die Ecke 34, dient als Schnappunkt, der bewirkt, daß sich die Schließfeder 16 entspannen kann, wodurch sich der Schließhebel 14 um die Achse 12 dreht. Dabei rutscht die Greifeinrichtung 18 mit einer Rutschkante 36 der Ausnehmung 26 entlang des sich im Bereich der Greifeinrichtung 18 befindlichen Außenumfangs der Achse 28, bis dieser eine Anschlagskante 38 der Ausnehmung 26 erreicht. Die Rutschkante 36 verläuft unter einem Winkel von einer Tangente der Umfangslinie der Greifeinrichtung 18 weg radial nach innen, und geht in die Anschlagskante 38 über, die sich bis zu der Umfangslinie der Greifeinrichtung 18 erstreckt. Um die Rutschkante 36 und/oder die Anschlagskante 38 gegen die Achse 28 zu drücken, kann die zuvor genannte, hier nicht gezeigte Drehfeder für die Greifeinrichtung 18 verwendet werden. Nun befindet sich die Türverriegelung 1 in der in Fig. 1b gezeigten Schließstellung.Around the door lock 1 from the open position shown in Fig. 1a to bring into the closed position shown in Fig. 1b, is the gripping device 18 according to these figures against the Turned clockwise. The gripping device 18 slips with the sliding edge 32 along the axis 28 until the axis 28 reaches the radially outer end of the sliding edge 32. A further rotation of the gripping device 18 causes the Axis 28 to a transition area designed here as a corner 34 passes between the recesses 24 and 26. This transition area, i.e. here the corner 34, serves as a snap point, the causes the closing spring 16 to relax, thereby the locking lever 14 rotates about the axis 12. It slips the gripping device 18 with a sliding edge 36 of the recess 26 along that located in the area of the gripping device 18 Outer circumference of the axis 28 until this is a stop edge 38 of the recess 26 reached. The sliding edge 36 runs at an angle of a tangent to the circumference of the Gripping device 18 radially inward, and goes into the Stop edge 38 over, which extends to the circumference of the Gripping device 18 extends. Around the sliding edge 36 and / or to press the stop edge 38 against the axis 28, the aforementioned torsion spring, not shown here, for the gripping device 18 can be used. The door lock is now in place 1 in the closed position shown in Fig. 1b.

Um den zuvor beschriebenen Übergang von der Offenstellung in die Schließstellung zu bewirken, weist die Greifeinrichtung 18 eine Greiffalle 40 auf. Die Greiffalle 40 ist als exzentrische Einbuchtung im Umfang der Greifeinrichtung 18 ausgebildet. Die Öffnung der Greiffalle 40 zeigt in der Offenstellung (Fig. 1a) in eine Richtung, in der sie einen Schließkloben oder Schließhaken 42 einer nicht gezeigten Gerätetür aufnehmen kann, die mittels der Türverriegelung 1 zu verschließen ist. Zum Schliessen der Gerätetür und somit der Türverriegelung 1 wird der Schließkloben 42 (beispielsweise durch eine in der Befestigungseinrichtung 10 entsprechend angeordnete nicht bezeichnete Öffnung) in den Aufnahmebereich der Greiffalle 40 geführt, wo er an eine Kontaktfläche 44 drückt und die Greifeinrichtung 18 gemäß Fig. 1a gegen den Uhrzeigersinn dreht. Aufgrund der von dem Schließkloben 42 (und evtl. aufgrund der optionalen Drehfeder) verursachten Drehung der Greifeinrichtung 18 ergibt sich der oben beschriebene Betrieb der Greifeinrichtung 18.To the previously described transition from the open position in To effect the closed position, the gripping device 18 a gripping trap 40. The gripping trap 40 is eccentric Indentation formed in the scope of the gripping device 18. The Opening of the grip latch 40 shows in the open position (FIG. 1a) in a direction in which they have a locking block or locking hook 42 can accommodate a door, not shown, the to be locked by means of the door lock 1. To close the appliance door and thus the door lock 1 is the Locking block 42 (for example by one in the fastening device 10 correspondingly arranged, not designated Opening) into the receiving area of the gripping trap 40, where he presses on a contact surface 44 and the gripping device 18th 1a rotates counterclockwise. Because of the the locking block 42 (and possibly due to the optional torsion spring) caused rotation of the gripping device 18 results the above-described operation of the gripping device 18.

Beim Öffnen der Türverriegelung 1, d.h. bei einem Übergang aus der Schließstellung (Fig. 1b) in die Offenstellung (Fig. 1a), wird der Schließhebel 14, beispielsweise unter Verwendung eines nicht gezeigten Öffnungshebels, um die Achse 12 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch die Schließfeder 16 zusammengedrückt wird. Dabei rutscht die Greifeinrichtung 18 mit der Rutschkante 36 entlang der sich im Bereich der Greifeinrichtung 18 befindlichen Umfangsfläche der Achse 28 bis zu der als Schnappunkt dienenden Ecke 34. Danach wird die Greifeinrichtung 18 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß die Greifeinrichtung 18 hinter der Ecke 34 mit der Rutschkante 32 entlang der Achse 28 rutscht, bis diese entsprechend der Offenstellung in der Ausnehmung 24 positioniert ist. Die Drehung der Greifeinrichtung 18 kann hier durch das Entfernen des Schließklobens 42 aus der Greiffalle 40, evtl. zusammen mit einer die Gehäusetür wegdrükkenden Dichtung (nicht gezeigt), und/oder durch die oben genannte Drehfeder für die Greifeinrichtung 18 erreicht werden.When opening door lock 1, i.e. at a transition out the closed position (Fig. 1b) in the open position (Fig. 1a), the locking lever 14, for example using a Opening lever, not shown, about the axis 12 clockwise rotated, whereby the closing spring 16 is compressed becomes. The gripping device 18 slips with the sliding edge 36 along that located in the area of the gripping device 18 Circumferential surface of the axis 28 up to that as a snap point serving corner 34. Then the gripping device 18 in Turned clockwise so that the gripping device 18 behind the corner 34 with the slip edge 32 along the axis 28 until it slides in the recess according to the open position 24 is positioned. The rotation of the gripping device 18 can here by removing the locking block 42 from the Gripping latch 40, possibly together with a pushing the housing door away Seal (not shown), and / or by the above Torsion spring for the gripping device 18 can be reached.

Wie eingangs erläutert, weist die Kraft-Weg-Funktion, die die an der Türverriegelung 1 wirkenden Kräfte wiedergibt, für ein Schließen (d.h. einen Übergang von der Offenstellung in die Schließstellung) und ein nachfolgendes Öffnen (d.h. einen Übergang von der Schließstellung in die Offenstellung) eine Hysterese auf. Daher sind die beim Übergang von der Offenstellung in die Schließstellung erforderlichen Kräfte geringer als die beim Übergang von der Schließstellung in die Offenstellung erforderlichen Kräfte. Eine derartige Kraft-Weg-Funktion ist beispielhaft in Fig. 2a skizziert, wobei dort ein vollständiger Schließvorgang durch Funktionsabschnitte I und II und ein vollständiger Öffnungsvorgang durch Funktionsabschnitte III und IV wiedergegeben werden.As explained at the beginning, the force-displacement function, which the acting forces acting on the door lock 1, for a Closing (i.e. a transition from the open position to the Closed position) and a subsequent opening (i.e. one Transition from the closed position to the open position) Hysteresis. Therefore, they are in the transition from the open position forces required in the closed position less than the transition from the closed position to the open position required forces. Such a force-displacement function is exemplified in Fig. 2a, where there is a complete Closing process by functional sections I and II and complete opening process by functional sections III and IV are reproduced.

Zum Schließen der Türverriegelung 1 bringt ein Benutzer mittels des Schließklobens 42 die durch den Abschnitt I der dargestellten Funktion wiedergegebenen Kräfte auf, bis der durch die Ecke 34 bereitgestellte, hier mit SPs bezeichnete Schnappunkt erreicht wird. Danach entspannt sich die Schließfeder 16, wodurch die Türverriegelung 1 zugezogen und in der Schließstellung gehalten wird. Die hierbei auftretenden Kräfte sind durch den Funktionsverlauf II wiedergegeben.To close the door lock 1, a user applies the forces represented by section I of the illustrated function by means of the locking block 42 until the snap point provided by the corner 34, referred to here as SP s , is reached. Then the closing spring 16 relaxes, as a result of which the door lock 1 is closed and held in the closed position. The forces occurring here are represented by the function course II.

Zum Öffnen der Türverriegelung 1 hat der Benutzer die durch den Funktionsabschnitt III wiedergegebenen Kräfte aufzubringen, um die Greifeinrichtung 18 und den Schließhebel 14 zu bewegen, wobei von der Schließfeder 16 erzeugte Kräfte zu überwinden sind. Wie in Fig. 2a deutlich ersichtlich, sind die für den Abschnitt III des Öffnungsvorganges erforderlichen, von einem Benutzer aufzubringenden Kräfte deutlich größer als die Kräfte, die beim Schließvorgang in dem Abschnitt II durch die Türverriegelung aufgebracht werden und als Zuzieh- und Zuhaltekräfte wirken.To open the door lock 1, the user has the by Functional section III reproduced forces to to move the gripping device 18 and the closing lever 14, forces to be overcome by the closing spring 16 are. As can be clearly seen in Fig. 2a, those for the Section III of the opening process required by one Forces to be exerted by users are significantly greater than the forces that when closing in section II through the door lock be applied and as closing and locking forces Act.

Diese Hysterese ist unter anderem darauf zurückzuführen, daß in der Schließstellung der Türverriegelung 1 eine große Schließkraft bereitgestellt wird, um die Gerätetür sicher zu verschließen. Üblicherweise wird diese Schließkraft auch so dimensioniert, daß in der Schließstellung eine Dichtung für die Gerätetür komprimiert wird. Ferner wird die Hysterese der Kraft-Weg-Funktion auch dadurch verursacht, daß die Gerätetür normalerweise so vorgespannt ist, daß sie sich ab einem vorbestimmten Öffnungswinkel selbständig, d.h. ohne Kraftzufuhr durch einen Benutzer, schließt.This hysteresis is partly due to the fact that in the closed position of the door lock 1 a large closing force is provided to securely lock the appliance door. This closing force is usually the same dimensioned that in the closed position a seal for the Appliance door is compressed. Furthermore, the hysteresis of the Force-displacement function also caused by the appliance door is normally biased so that it starts from a predetermined one Opening angle independently, i.e. without power by a user, closes.

Wird beim Öffnen der Türverriegelung 1 der durch die Ecke 34 bereitgestellte Schnappunkt erreicht, der in Fig. 2a mit SPo bezeichnet ist, hat der Benutzer mittels des Schließklobens 42 weiter Kräfte aufzubringen, um die Greifeinrichtung 18 in ihre für die Offenstellung erforderliche Position zu bringen. Die genannte Drehfeder für die Greifeinrichtung 18 reicht hierfür nicht aus, da die auf die Greifeinrichtung 18 wirkenden Kräfte durch Kontakt mit der Achse 28 zu groß sind. Die von dem Benutzer bei diesem Teil des Öffnungsvorganges aufzubringenden Kräfte sind durch den Funktionsabschnitt IV wiedergegeben. Somit ergibt sich auch für die Abschnitte I und IV eine Hysterese.If, when the door lock 1 is opened, the snap point provided by the corner 34, which is denoted by SP o in FIG. 2a, the user has to apply further forces by means of the locking block 42 in order to bring the gripping device 18 into its position required for the open position , The aforementioned torsion spring for the gripping device 18 is not sufficient for this, since the forces acting on the gripping device 18 due to contact with the axis 28 are too great. The forces to be exerted by the user during this part of the opening process are represented by the functional section IV. This also results in hysteresis for sections I and IV.

Die Hysteresen der Kraft-Weg-Funktion für die Abschnitte II und III sowie I und IV wird nun dadurch vermieden, daß die zwischen der Greifeinrichtung 18 und der Achse 28 wirkende Reibung so reduziert wird, daß sich die aufzubringenden Kräfte beim Übergang in die Schließstellung und in die Offenstellung im wesentlichen entsprechen.The hysteresis of the force-displacement function for sections II and III and I and IV is now avoided in that the between the gripping device 18 and the axis 28 acting friction is reduced that the forces to be applied during the transition in the closed position and in the open position essentially correspond.

Wie oben beschrieben, ist die Achse 28 drehbar gelagert. Daher dreht sich die Achse 28 beim Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung und beim Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung durch Kontakt mit der Rutschkante 32, der Ecke 34 und der Rutschkante 36.As described above, the axis 28 is rotatably supported. Therefore axis 28 rotates in the transition from the open position to the closed position and when moving from the closed position in the open position by contact with the sliding edge 32, the Corner 34 and the slip edge 36.

Die Drehbarkeit der Achse 28 bewirkt, daß die bei Bewegungen der Greifeinrichtung 18 auftretenden Reibungen im Gegensatz zum Stand der Technik keine Gleitreibungen sind. Vielmehr rollt die Achse 28 bei Bewegungen der Greifeinrichtung 18 über die kontaktierten Flächen der Ausnehmung 24, der Ecke 34 und der Ausnehmung 26 ab. Experimentelle Untersuchungen haben gezeigt, daß auf diese Weise die oben beschriebene Hysterese der Kraft-Weg-Funktion im wesentlichen vermieden wird. Eine Kraft-Weg-Funktion für eine Türverriegelung gemäß der in Fig. 1a und Fig. 1b dargestellten Türverriegelung ist in Fig. 2b gezeigt.The rotatability of the axis 28 causes the movement the gripping device 18 occurring friction in contrast to State of the art are no sliding friction. Rather, it rolls Axis 28 when the gripping device 18 moves over the contacted Areas of the recess 24, the corner 34 and the Recess 26 from. Experimental studies have shown that in this way the hysteresis of the force-displacement function described above is essentially avoided. A force-displacement function for a door lock according to the in Fig. 1a and Fig. 1b shown door lock is shown in Fig. 2b.

Die in Fig. 2b mit I, II, III und IV bezeichneten Abschnitte der dort dargestellten Funktion geben die resultierenden Kräfte für die unter Bezugnahme auf Fig. 2a beschriebenen Abschnitte der Schließ- und Öffnungsvorgänge wieder. Hierbei ist klar ersichtlich, daß durch die beschriebene Reibungsreduktion zwischen der Greifeinrichtung 18 und der Achse 28 eine Hysterese für die Kraft-Weg-Funktion in den Abschnitten II und III im wesentlichen vermieden wird.The sections labeled I, II, III and IV in Fig. 2b the resulting forces give the resulting function for the sections described with reference to FIG. 2a the closing and opening processes again. It is clear here can be seen that the friction reduction described a hysteresis between the gripping device 18 and the axis 28 for the force-displacement function in sections II and III in is substantially avoided.

Des weiteren führt die genannte Reibungsreduktion dazu, daß beim Erreichen des Schnappunktes beim Öffnen der Türverriegelung 1, der in Fig. 2b durch das Bezugszeichen SPo angegeben ist, von dem Benutzer im wesentlichen keine Kräfte aufgebracht werden müssen, um die Greifeinrichtung 18 in ihre für die Offenstellung der Türverriegelung 1 erforderliche Stellung zu bringen. Die Reduktion der zwischen der Greifeinrichtung 18 und der Achse 28 wirkenden Kräfte führt auch dazu, daß die Drehfeder für die Greifeinrichtung 18 ausreicht, um diese in ihre Stellung für die Offenstellung der Türverriegelung 1 zu bringen. Somit wird auch für die Abschnitte I und IV eine Hysterese im Wesentlichen vermieden.Furthermore, the friction reduction mentioned causes, upon reaching the Schnappunktes when opening the door lock 1, which is indicated in Fig. 2b by the reference character SP o, by the user substantially no forces must be applied to the gripping means 18 in its for to bring the open position of the door lock 1 required position. The reduction in the forces acting between the gripping device 18 and the axis 28 also leads to the torsion spring being sufficient for the gripping device 18 to bring it into its position for the open position of the door lock 1. A hysteresis is thus essentially avoided for sections I and IV.

Das gleiche Ergebnis kann erreicht werden, wenn anstelle der drehbaren Achse 28 eine nicht drehbare Achse verwendet wird, die im Bereich der Greifeinrichtung 18 ein auf ihrem Außenumfang angeordnetes Lager (z. B. Wälzlager) aufweist. Bei dieser nicht dargestellten Ausführungsform rollt die Greifeinrichtung 18 nicht wie oben beschrieben auf der Achse 28, sondern auf dem Lager ab.The same result can be achieved if instead of rotatable axis 28 a non-rotatable axis is used the one in the area of the gripping device 18 on its outer circumference arranged bearing (e.g. rolling bearing). At this not shown embodiment rolls the gripping device 18 not as described above on the axis 28, but on the Warehouse.

Eine weitere Optimierung der Türverriegelung 1 wird erreicht, wenn zwischen der Achse 20 und der Greifeinrichtung 18 und/oder zwischen der Achse 12 und dem Schließhebel 14 in den Figuren nicht gezeigte Lager, wie z. B. Kugel- oder Wälzlager, verwendet werden.A further optimization of the door lock 1 is achieved if between the axis 20 and the gripping device 18 and / or between the axis 12 and the locking lever 14 in the figures Bearings not shown, such as. B. ball or roller bearings used become.

Wie erläutert, werden Kraft-Weg-Funktionen ohne oder mit minimierter Hysterese erreicht, wenn die auf die Greifeinrichtung 18 wirkenden Reibungskräfte bei Übergängen aus der Offenstellung in die Schließstellung und umgekehrt reduziert werden. Weitere beispielhafte Ausführungsformen, die zu einer derartigen Reibungskraftreduktion führen, werden im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 3a/b bis Fig. 8a/b erläutert. In diesen Figuren sind der Übersicht halber nur die Greifeinrichtung 18 in unterschiedlichen Ausführungen und die Achse 28 oder die Funktion der Achse 28 bereitstellende Einrichtungen dargestellt. Wie bei Fig. 1a und 1b zeigen die mit dem Zusatz "a" bezeichneten Figuren die Greifeinrichtung 18 in der Offenstellung, während die mit dem Zusatz "b" bezeichneten Figuren die Greifeinrichtung 18 in der Schließstellung zeigen.As explained, force-displacement functions are reduced or minimized Hysteresis reached when on the gripping device 18 acting friction forces at transitions from the open position be reduced to the closed position and vice versa. Other exemplary embodiments that lead to such Reduce frictional force are listed below 3a / b to 8a / b explained. In these For the sake of clarity, figures are only the gripping device 18 in different designs and the axis 28 or the Function of the axis 28 providing devices shown. As with FIGS. 1a and 1b, those with the addition "a" show designated the gripping device 18 in the open position, while the figures marked with the suffix "b" are the Show gripping device 18 in the closed position.

Zum besseren Verständnis der Erläuterung weiterer Ausführungsformen ist in Fig. 3 die Greifeinrichtung 18 und die Achse 28 gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 schematisch dargestellt.For a better understanding of the explanation of further embodiments 3 is the gripping device 18 and the axis 28 shown schematically according to the embodiment of FIG. 1.

Wie in Fig. 4 zu sehen, kann die Ausnehmung 24 weggelassen werden, so daß der Wirkbereich 22 im wesentlichen durch die Ausnehmung 26, die Ecke 34 und die der Ecke 34 benachbarte Umfangslinie der Greifeinrichtung 18 gebildet wird.As can be seen in FIG. 4, the recess 24 can be omitted be, so that the effective area 22 essentially by the Recess 26, the corner 34 and that adjacent to the corner 34 Circumferential line of the gripping device 18 is formed.

Anstelle der Achse 28 kann, wie in Fig. 5 und 6 gezeigt, ein mit der Befestigungseinrichtung 10 verbundener Anschlagskörper 44 verwendet werden. Der Anschlagskörper 44 weist eine erste Anschlagsfläche 46 und eine zweite Anschlagsfläche 48 auf, die den Kontaktbereich 30 umfassen. Die erste Anschlagsfläche 46 wirkt, wie oben beschrieben, in der Offenstellung und bei einem Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung mit der Ausnehmung 24 und der Ecke 34 zusammen. Entsprechend wirkt die zweite Anschlagsfläche 48 mit der Ecke 34 und der Ausnehmung 26 in der Schließstellung und bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung zusammen. Wie bei der Verwendung der Achse 28 kann auch hier die Ausnehmung 24 weggelassen werden (siehe Fig. 6).Instead of the axis 28, as shown in FIGS. 5 and 6, a stop body connected to the fastening device 10 44 can be used. The stop body 44 has a first Stop surface 46 and a second stop surface 48, the include the contact area 30. The first stop surface 46 works, as described above, in the open position and with one Transition from the open position to the closed position with the Recess 24 and the corner 34 together. It works accordingly second stop surface 48 with corner 34 and recess 26 in the closed position and during a transition from the closed position in the open position together. As with use the axis 28, the recess 24 can also be omitted here be (see Fig. 6).

Die oben beschriebene Reduktion der Reibung wird in diesen Fällen dadurch erreicht, daß die erste Anschlagsfläche 46 und/oder die zweite Anschlagsfläche 48 und/oder die Ausnehmung 24 und/oder die Ecke 34 und/oder die Ausnehmung 26 jeweils eine Oberflächenbeschaffenheit aufweisen, die jeweils für sich betrachtet oder beim Zusammenwirken mit einer entsprechenden anderen Oberfläche eine geeignete Reibungsreduktion gewährleisten. Eine derartige Oberflächenbeschaffenheit einzelner, mehrerer oder aller der genannten Oberflächen kann beispielsweise durch eine geeignete Beschichtung mit Materialien erreicht werden, die die auftretenden Reibungskräfte bei Bewegungen der Greifeinrichtung 18 reduzieren. Eine zusätzliche Verbesserung wird erreicht, wenn der Übergang zwischen der ersten Anschlagsfläche 46 und der zweiten Anschlagsfläche 48 und/oder die Ecke 34 abgerundet ausgebildet sind.The reduction in friction described above is included in this Cases achieved in that the first stop surface 46th and / or the second stop surface 48 and / or the recess 24 and / or the corner 34 and / or the recess 26 each one Have surface quality, each for itself considered or when interacting with a corresponding ensure a suitable friction reduction on another surface. Such a surface texture of individual, Several or all of the surfaces mentioned can, for example achieved by a suitable coating with materials be the friction forces that occur Reduce movements of the gripping device 18. An additional Improvement is achieved when the transition between first stop surface 46 and second stop surface 48 and / or the corner 34 are rounded.

Bei den in Fig. 7 und 8 dargestellten Ausführungsformen wird der Anschlagskörper 44 oder eine nicht bezeichnete Achse verwendet, wobei die Greifeinrichtung 18 im Bereich der Ecke 34 eine drehbare Achse ein (Wälz-)Lager oder dergleichen aufweist. Eine derartige mit dem Bezugszeichen 50 bezeichnete Einrichtung ist im Bereich der Ecke 34 so anzuordnen, daß sie bei Übergängen aus der Offenstellung in die Schließstellung und umgekehrt von dem Anschlagkörper 44 (oder der Achse) kontaktiert und gedreht wird, so daß aufgrund der Reduktion der auftretenden Reibungskräfte eine Kraft-Weg-Funktion ohne oder mit minimierter Hysterese erreicht wird.In the embodiments shown in FIGS. 7 and 8 the stop body 44 or an axis not used, the gripping device 18 in the area of the corner 34 a rotatable axis has a (rolling) bearing or the like. Such a device designated by reference numeral 50 is to be arranged in the area of corner 34 so that it is at transitions from the open position to the closed position and vice versa contacted by the stop body 44 (or the axis) and is rotated so that due to the reduction in occurring Frictional forces a force-displacement function with or without minimized Hysteresis is reached.

Insbesondere bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform wird eine zusätzliche Reibungsreduktion erreicht, wenn die Einrichtung 50 der Greifeinrichtung 18 in Kombination mit der drehbar gelagerten Achse 28 gemäß Fig. 1, oder wie oben beschrieben, auf einer nicht drehbar gelagerten Achse angeordneten Lager verwendet wird.In particular in the embodiment shown in FIG. 8 an additional reduction in friction is achieved if the Device 50 of the gripping device 18 in combination with the 1, or as described above, arranged on a non-rotatably mounted axis Bearing is used.

Wie oben beschrieben, sind die beim Öffnen einer Türverriegelung üblicherweise aufzubringenden Kräfte größer als die beim Schließen aufzubringende Kräfte. Eine weitere Lösung, die bei einem Öffnungsvorgang, d.h. einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung, einer Türverriegelung erforderlichen Kräfte zu minimieren, besteht darin, beim Öffnen der Türverriegelung einen Kontakt der Greifeinrichtung mit einem entsprechenden Kontaktbereich zu vermeiden. As described above, these are when a door lock is opened Forces usually to be applied are greater than those for Closing forces to be applied. Another solution that at an opening process, i.e. a transition from the closed position in the open position, a door lock required Minimizing forces is when opening the Door locking a contact of the gripping device with a to avoid the corresponding contact area.

Die im folgenden beschriebene Lösung, bei der die Greifeinrichtung 18 bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung in einer Richtung radial zu ihrer Umfangslinie bewegt wird, ist aufwendiger als die oben beschriebenen Lösungen. Dieser zusätzliche Aufwand kann von Vorteil sein, wenn die oben beschriebenen Ausführungsformen aufgrund der jeweiligen Anwendung die Reibungsreduktion nicht in erforderlichem Maß bereitstellen und/oder wenn aufgrund der jeweiligen Anwendung der zusätzliche Aufwand (z. B. aus Gründen der Sicherheit, des Komforts etc.) gerechtfertigt ist.The solution described below, in which the gripping device 18 during a transition from the closed position to the Open position in a direction radial to its circumference is moved is more complex than the solutions described above. This additional effort can be beneficial if the Embodiments described above based on the respective Apply the friction reduction not to the extent necessary provide and / or if based on the respective application the additional effort (e.g. for security reasons, the Comfort etc.) is justified.

In Fig. 9a bis 9e sind die Betriebszustände (Positionen) der Greifeinrichtung 18 für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung und zurück in die Offenstellung schematisch dargestellt. Der Einfachheit halber werden bei der folgenden Beschreibung der Anschlagkörper 44 und die Greifeinrichtung 18 ohne Ausnehmung 24 zugrundegelegt.9a to 9e, the operating states (positions) of the Gripping device 18 for a transition from the open position in the closed position and back to the open position schematically shown. For the sake of simplicity, the following Description of the stop body 44 and the gripping device 18 based on recess 24.

Ausgehend von Fig. 9a, die die Offenstellung zeigt, wird, wie oben beschrieben, die Greifeinrichtung 18 in die in Fig. 9b dargestellte Schließstellung gebracht. In dieser befindet sich der Anschlagkörper 44 in der Ausnehmung 26 und verriegelt durch Kontakt mit der Anschlagskante 38 und/oder mit der Rutschkante 36 die in Fig. 9 nicht gezeigte Türverriegelung.Starting from Fig. 9a, which shows the open position, how described above, the gripping device 18 in the in Fig. 9b shown closed position brought. In this is the stop body 44 in the recess 26 and locked by Contact with the stop edge 38 and / or with the slip edge 36 the door lock, not shown in FIG. 9.

Um die Türverriegelung zu öffnen, d.h. aus der Schließstellung in die Offenstellung zu bringen, wird, wie oben beschrieben, der Schließhebel 14 um die Achse 12 gedreht. Dabei wird die Greifeinrichtung 18 in einer Richtung radial zu ihrer Umfangslinie (d.h. in einer Richtung senkrecht zu der Längsachse der Achse 20) bewegt. Eine solche Bewegungsrichtung der Greifeinrichtung 18 ist in Fig. 9c durch den Pfeil P angegeben. Alternativ zu der vertikal nach unten gerichteten Bewegung gemäß Fig. 9c ist es vorgesehen, daß zum Öffnen der Türverriegelung 1 die Greifeinrichtung 18 auch in andere Richtungen bewegt wird, so lange die im folgenden beschriebene Wirkung erreicht wird. So kann die Greifeinrichtung 18 beispielsweise geradlinig und/oder nicht geradlinig in Richtungen mit vertikalen und/oder horizontalen Bewegungskomponenten bewegt werden.To open the door lock, i.e. from the closed position to open position, as described above, the closing lever 14 is rotated about the axis 12. The Gripping device 18 in a direction radial to its circumferential line (i.e. in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the Axis 20) moves. Such a direction of movement of the gripping device 18 is indicated by the arrow P in FIG. 9c. alternative according to the vertically downward movement Fig. 9c it is provided that for opening the door lock 1st the gripping device 18 is also moved in other directions, as long as the effect described below is achieved. For example, the gripping device 18 can be straight and / or not rectilinear in directions with vertical and / or horizontal motion components are moved.

Wie in Fig. 9c zu sehen, wird durch die Bewegung der Greifeinrichtung 18 deren räumliche Lage relativ zu dem Anschlagkörper 44 so verändert, daß die in der Schließstellung gewünschte Wechselwirkung zwischen dem Anschlagkörper 44 und der Ausnehmung 26 nicht aufrechterhalten wird. Vielmehr erlaubt die räumliche Positionsänderung der Greifeinrichtung 18, wie oben beschrieben, eine Drehung im Uhrzeigersinn für die Offenstellung. Dies ist in Fig. 9d schematisch dargestellt.As seen in Fig. 9c, the movement of the gripping device 18 whose spatial position relative to the stop body 44 changed so that the desired in the closed position Interaction between the stop body 44 and the recess 26 is not maintained. Rather, it allows spatial change in position of the gripping device 18, as above described, a clockwise rotation for the open position. This is shown schematically in Fig. 9d.

Während der Drehung der Greifeinrichtung 18 oder nach Abschluß der Drehbewegung, wenn die Greiffalle 40 eine Entfernung des Schließklobens 42 zuläßt, wird die Greifeinrichtung 18 wieder in ihre Ausgangsposition, die sie in der Offenstellung einnimmt, zurückbewegt. Der in Fig. 9e gezeigte Zustand der Türverriegelung 1 entspricht der in Fig. 9a dargestellten Offenstellung.During the rotation of the gripping device 18 or after completion the rotational movement when the gripping trap 40 is a distance from the Closing block 42 permits, the gripping device 18 again in their starting position, which they assume in the open position, moved back. The state of the door lock shown in Fig. 9e 1 corresponds to that shown in Fig. 9a Open position.

Diese Bewegungen der Greifeinrichtung 18 beim Öffnen der Schließvorrichtung 1 führt dazu, daß während eines Übergangs aus der Schließstellung in die Offenstellung die Greifeinrichtung 18 den Anschlagkörper 44 (oder vergleichbare Einrichtungen) nicht kontaktiert, so daß aufgrund der nicht vorhandenen Reibung die aufzubringenden Kräfte zum Öffnen der Türverriegelung 1 reduziert werden. Diese Reduktion vermeidet Kraft-Weg-Funktionen mit Hysterese. In Abhängigkeit der jeweiligen Anwendung dieser Ausführungsform, genauer der in Verbindung mit dieser Ausführungsform verwendeten Gerätetür, können auf diese Weise die zum Öffnen aufzubringenden Kräfte so verringert werden, daß sie kleiner als die zum Schließen aufzubringenden Kräfte sind.These movements of the gripping device 18 when opening the Locking device 1 causes that during a transition the gripping device from the closed position to the open position 18 the stop body 44 (or comparable devices) not contacted so that due to the nonexistent Friction the forces to be applied to open the door lock 1 can be reduced. This reduction avoids force-displacement functions with hysteresis. Depending on the respective application this embodiment, more precisely that in connection with Device door used in this embodiment can be on this Thus, the forces to be applied for opening are reduced that they are smaller than those to be closed Powers are.

Um die Greifeinrichtung 18 in der oben beschriebenen Weise zu bewegen, kann beispielsweise eine Art Kulissenschaltung verwendet werden, die zur Führung der Achse 20 relativ zu dem Schließhebel 14 dient. Ferner ist es vorgesehen, die Achse 20 in einem in Längsrichtung des Schließhebels 14 angeordneten Langlochs zu führen und die Bewegungen der Greifeinrichtung 18 durch Federelemente zu erzeugen, die in Abhängigkeit der jeweiligen Stellung der Türverriegelung 1 Kräfte auf die Greifeinrichtung 18 und/oder die Achse 20 ausüben.To the gripping device 18 in the manner described above move, for example, a type of link circuit used be used to guide the axis 20 relative to the Lock lever 14 is used. The axis 20 is also provided arranged in a longitudinal direction of the locking lever 14 Lead slot and the movements of the gripping device 18th to generate by spring elements, depending on the respective Position of the door lock 1 forces on the gripping device 18 and / or exercise the axis 20.

Die in Fig. 10 bis 12 gezeigte Türverriegelung weist ein Gestell 100 auf, bei dem zwei einander parallele Seitenwände 102 zur Lagerung diverser Achszapfen vorgesehen sind.The door lock shown in FIGS. 10 to 12 has a frame 100, in which two parallel side walls 102 are provided for the storage of various axle journals.

Ein Schließhebel 104 ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet und weist einen Lenkerarm 106 und einen in eine dem Lenkerarm 106 ungefähr entgegengesetzte Richtung weisenden Fallenarm 108 auf. Ein Ende des Fallenarms 108 ist in Form einer Falle mit einer Sperrnase 110 und einer Schließnase 112 gabelförmig ausgebildet.A locking lever 104 is designed as a two-armed lever and has a control arm 106 and one in the control arm 106 trap arm 108 pointing approximately in the opposite direction. One end of the trap arm 108 is in the form of a trap with a Locking lug 110 and a locking lug 112 are fork-shaped.

Der Lenkerarm 106 des Schließhebels 104 besteht aus zwei parallelen, spiegelbildlich ausgestalteten Teilarmen, die durch den Fallenarm 108 miteinander verbunden sind, so daß ein offener, U-förmiger Rahmen gebildet ist.The link arm 106 of the locking lever 104 consists of two parallel, partial arms designed in mirror image, which by the Latch arm 108 are interconnected so that an open, U-shaped frame is formed.

Zwei Achszapfen 114 des Schließhebels 104 greifen in je eine in den Figuren nicht gezeigte Lagerbohrung der Seitenwände 102 ein und sorgen für eine schwenkbare Lagerung des Schließhebels 104 um eine (gedachte) Schwenkachse 116.Two axle pins 114 of the locking lever 104 each engage in one a bearing bore of the side walls 102, not shown in the figures and ensure that the locking lever 104 is pivoted about an (imaginary) pivot axis 116.

Ein Lenker 118 ist als U-förmige Kurbel ausgebildet. Er weist zwei seitliche Achszapfen 120, zwei zylindrische Abrollflächen 122, einen Kurbelzapfen 124 sowie zwei seitliche Wangen 126 auf, die je ein Ende des Kurbelzapfens 124 mit je einem Achszapfen 120 verbinden. Die jeweils mit den Achszapfen 120 verbundenen Enden der Kurbelzapfen sind abgerundet und bilden die Abrollflächen 122. Die Achszapfen 120 greifen in je eine Lagerbohrung nahe je eines Endes der Teilarme des Lenkerarms 106 ein und sind dort schwenkbar gelagert. Eine (gedachte und sich mit einer Verschwenkung der Schließhebels 104 verschiebende) Schwenkachse 128 des Lenkers 118 verläuft durch beide Achszapfen 120.A handlebar 118 is designed as a U-shaped crank. He points two side journals 120, two cylindrical rolling surfaces 122, a crank pin 124 and two side cheeks 126 on, each one end of the crank pin 124, each with an axle pin 120 connect. Each connected to the journal 120 The ends of the crank pins are rounded and form the Rolling surfaces 122. The axle journals 120 each engage in a bearing bore near one end of each of the arm arms 106 and are pivoted there. A (thought and concerned with a pivoting of the locking lever 104 shifting) Pivot axis 128 of the handlebar 118 runs through both axle journals 120th

Ein Spannhebel 130 weist einen hohlen, rohrförmigen Führungsarm 132 mit einem Querschnitt in Form eines Quadrats mit abgerundeten Ecken auf. Entlang des Führungsarms 132 ist beiderseits je ein Vorsprung ausgebildet, der je eine Gleitfläche 134 für die Abrollflächen 122 bildet. Ein einer Schwenkachse 136 entferntes Ende 138 des Führungsarms 132 weist eine Nutführung 140 auf, die von zwei in je einer seitlichen Fläche des Führungsarms 132 angeordneten, ungefähr senkrecht zur Schwenkachse 136 verlaufenden Ausnehmungen gebildet ist. Der Kurbelzapfen 124 des Lenkers 118 greift in die Nutführung 140 ein und kann darin sowohl eine Dreh- als auch eine Längsbewegung ausführen.A tension lever 130 has a hollow tubular guide arm 132 with a cross section in the form of a square with rounded Corners on. Along the guide arm 132 is on both sides a projection is formed, each with a sliding surface 134 for the Rolling surfaces 122 forms. A pivot axis 136 removed End 138 of guide arm 132 has a groove guide 140, that of two in one side surface of the guide arm 132 arranged, approximately perpendicular to the pivot axis 136 Recesses is formed. The crank pin 124 of the Handlebar 118 engages in the groove guide 140 and can perform both a rotary and a longitudinal movement.

Eine als Druck-Schraubenfeder ausgestaltete Feder 142 ist im rohrförmigen Inneren des Führungsarms 132 zwischen einem Ende 144 und dem Kurbelzapfen 124 des Lenkers 118 gespannt.A spring 142 designed as a compression coil spring is shown in FIG tubular interior of the guide arm 132 between one end 144 and the crank pin 124 of the handlebar 118 tensioned.

Das Ende 142 des Führungsarms 132 geht in einen Betätigungsarm 146 des Spannhebels 130 über, an dessen seitlichen Enden je ein Achszapfen 148 angeordnet ist. Die Achszapfen 148 greifen in je eine hier nicht gezeigte Lagerbohrung an den Seitenwänden 12 des Gestells 10 ein und sind dort drehbar gelagert.The end 142 of the guide arm 132 goes into an operating arm 146 of the clamping lever 130, one at each of the lateral ends Axle journal 148 is arranged. The axle journals 148 each engage a bearing bore, not shown here, on the side walls 12 of the frame 10 and are rotatably supported there.

Der Betätigungsarm 146 des Spannhebels 130 greift mit Gleitflächen 150 in je eine Ausnehmung 152 einer Betätigungseinrichtung 154, die mittels zweier Achszapfen 156 in je eine Lagerbohrung an den Seitenwänden 12 des Gestells 10 eingreift.The actuating arm 146 of the clamping lever 130 engages with sliding surfaces 150 each in a recess 152 of an actuating device 154, which by means of two axle journals 156 in one bearing bore each engages on the side walls 12 of the frame 10.

Ein Schließbeschlag 158 eines elektrischen Haushaltsgerätes weist einen Schließzapfen 160 auf, der in die durch die Sperrnase 110 und die Schließnase 112 gebildete Falle eingreifen vermag, wodurch die Tür verriegelt wird.A lock fitting 158 of an electrical household appliance has a locking pin 160 which in the through the locking lug 110 and engage the latch 112 formed case capable of locking the door.

In den perspektivischen Ansichten von Fig. 11 und Fig. 12 sind jeweils der Schließhebel 104, der Lenker 118 sowie der Spannhebel 130 in der Sperrstellung des Verschlusses gemäß Fig. 10b dargestellt. Fig. 12 zeigt dabei eine Ansicht ungefähr in Richtung des Pfeils A in Fig. 10b, während Fig. 13 eine Ansicht ungefähr in Richtung des Pfeils B zeigt.11 and 12 are in the perspective views the locking lever 104, the handlebar 118 and the tensioning lever 130 in the locked position of the closure according to FIG. 10b shown. Fig. 12 shows a view approximately in the direction of arrow A in Fig. 10b, while Fig. 13 is a view approximately in the direction of arrow B.

Zur Erläuterung der Funktionsweise dieser Türverriegelung wird hier auf die DE 195 40 843 C2 verwiesen.To explain how this door lock works referred here to DE 195 40 843 C2.

Um vergleichbar zu der zuvor beschriebenen Türverriegelung Kräfteverhältnisse zu erreichen, bei denen sich die für einen Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung erforderlichen Kräfte und die für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung erforderlichen Kräfte im wesentlichen entsprechen, werden zwischen den Achszapfen 114 des Schließhebels 104 und den entsprechenden Lagerbohrungen der Seitenwände 102 Rollenlager, Wälzlager oder dergleichen angeordnet. Alternativ oder ergänzend werden zwischen den Achszapfen 148 des Spannhebels 130 und den entsprechenden Lagerbohrungen der Seitenwände 12 solche Lagerungen verwendet. Eine zusätzliche Optimierung wird erreicht, wenn die seitlichen Achszapfen 120 des Lenkers 118 in den Lagerbohrungen der Teilarme des Lenkerarmes 106 mittels Lager schwenkbar angeordnet sind.To be comparable to the door lock described above To achieve balance of power, in which there is one Transition from the closed position to the open position required Forces and for a transition from the open position forces required in the closed position essentially correspond between the axle 114 of the locking lever 104 and the corresponding bearing holes in the side walls 102 roller bearings, roller bearings or the like arranged. alternative or in addition between the axle 148 of the Clamping lever 130 and the corresponding bearing holes in the Side walls 12 such bearings used. An additional Optimization is achieved when the side journals 120 of the handlebar 118 in the bearing bores of the partial arms of the handlebar arm 106 are pivotally arranged by means of bearings.

Da die Kurbelzapfen 124 des Lenkers 118 in der Nutführung 140 des Spannhebels 130 auch Drehbewegungen ausführen, werden dort auftretende Reibungskräfte reduziert, wenn an den Kurbelzapfen 124 Lagerungen geeigneter Typen angebracht sind. Auch die Verwendung von Lagern zwischen den Achszapfen 156 der Betätigungseinrichtung 154 und entsprechenden Lagerbohrungen des Gestells 100 stellt eine Optimierung dar.Since the crank pin 124 of the link 118 in the groove guide 140 of the clamping lever 130 also perform rotary movements there Frictional forces occurring when reduced on the crank pin 124 bearings of suitable types are attached. Also the Use of bearings between the actuator journal 156 154 and corresponding bearing holes of the Frame 100 represents an optimization.

Claims (20)

Türverriegelung für elektrische Haushaltsgeräte, wie zum Beispiel Waschmaschinen, Geschirrspüler und Wäschetrockner, mit: drehbaren Komponenten und/oder relativ zueinander bewegbaren sich kontaktierenden Flächen, die bei Übergängen aus einer Schließstellung für die Türverriegelung in eine Offenstellung für die Türverriegelung und aus der Offenstellung in die Schließstellung zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbaren Komponenten so drehbar sind und/oder die sich relativ zueinander bewegbaren sich kontaktierenden Flächen so gestaltet sind, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung erforderliche Kräfte im wesentlichen Kräften entsprechen, die für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung erforderlich sind. Door lock for electrical household appliances, such as washing machines, dishwashers and tumble dryers, with: rotatable components and / or contacting surfaces that can be moved relative to one another, which interact during transitions from a closed position for the door lock to an open position for the door lock and from the open position to the closed position, characterized in that the rotatable components are rotatable and / or the contacting surfaces which are movable relative to one another are designed in such a way that forces required for a transition from the closed position to the open position essentially correspond to forces which are required for a transition from the open position to the closed position , Türverriegelung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die drehbaren Komponenten so drehbar sind und/oder die relativ zueinander bewegbaren sich kontaktierenden Flächen so gestaltet sind, daß in Lagerungen für die drehbaren Komponenten und/oder zwischen den relativ zueinander bewegbaren sich kontaktierenden Flächen wirkende Kräfte bei Übergängen aus der Schließstellung in die Offenstellung im wesentlichen Kräften entsprechen, die bei einem Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung wirken.
Door lock according to claim 1, characterized in that
the rotatable components are so rotatable and / or the mutually movable contacting surfaces are designed so that forces acting in bearings for the rotatable components and / or between the relatively movable contacting surfaces during transitions from the closed position to the open position essentially Correspond to forces that act during a transition from the open position to the closed position.
Türverriegelung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die drehbaren Komponenten mittels eines Lagers drehbar sind und/oder die relativ zueinander bewegbaren sich kontaktierenden Flächen mittels dazwischen angeordneter Lager zusammenwirken.
Door lock according to claim 1 or 2, characterized in that
the rotatable components are rotatable by means of a bearing and / or the contacting surfaces which are movable relative to one another interact by means of bearings arranged between them.
Türverriegelung für elektrische Haushaltsgeräte, wie zum Beispiel Waschmaschinen, Geschirrspüler und Wäschetrockner, mit: einem Kontaktbereich (30), und einer Greifeinrichtung (18) mit einem Wirkbereich (22), der in einer Offenstellung der Türverriegelung in Kontakt mit dem Kontaktbereich (30) steht und in einer Schließstellung der Türverriegelung zum Beibehalten der Schließstellung mit dem Kontaktbereich (30) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktbereich (30) und/oder der Wirkbereich (22) so gestaltet sind, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung erforderliche Kräfte im wesentlichen Kräften entsprechen, die für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung erforderlich sind. Door lock for electrical household appliances, such as washing machines, dishwashers and tumble dryers, with: a contact area (30), and a gripping device (18) with an effective area (22) which is in contact with the contact area (30) in an open position of the door lock and cooperates with the contact area (30) in a closed position of the door lock to maintain the closed position, characterized in that the contact area (30) and / or the effective area (22) are designed in such a way that forces required for a transition from the closed position to the open position essentially correspond to forces which are required for a transition from the open position to the closed position. Türverriegelung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kontaktbereich (30) und/oder der Wirkbereich (22) so gestaltet sind, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung auftretende Kräfte zwischen dem Kontaktbereich (30) und dem Wirkbereich (22) im wesentlichen Kräften entsprechen, die bei einem Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung auftreten.
Door lock according to claim 4, characterized in that
the contact area (30) and / or the effective area (22) are designed in such a way that forces occurring between the contact area (30) and the effective area (22) during a transition from the closed position into the open position essentially correspond to forces which occur during a transition occur from the open position to the closed position.
Türverriegelung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kontaktbereich (30) auf einer Umfangslinie einer drehbar gelagerten Achse (28) oder auf einer Umfangslinie eines relativ zu einer Achse drehbaren Lagers bereitgestellt ist.
Door lock according to one of claims 4 to 5, characterized in that
the contact region (30) is provided on a circumferential line of a rotatably mounted axis (28) or on a circumferential line of a bearing rotatable relative to an axis.
Türverriegelung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Wirkbereich (22) wenigstens ein Lager aufweist, das wenigstens bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung den Kontaktbereich (30) kontaktiert.
Door lock according to one of claims 4 to 6, characterized in that
the effective area (22) has at least one bearing which contacts the contact area (30) at least during a transition from the closed position to the open position.
Türverriegelung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Greifeinrichtung (18) mittels eines Lagers drehbar ist und/oder mittels eines Schließhebels (14) bewegbar ist, der mittels eines Lagers um eine Achse (12) drehbar ist.
Door lock according to one of claims 4 to 7, characterized in that
the gripping device (18) can be rotated by means of a bearing and / or can be moved by means of a closing lever (14) which can be rotated about an axis (12) by means of a bearing.
Türverriegelung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kontaktbereich (30) und/oder die Greifeinrichtung (18) für einen Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung so relativ zueinander bewegbar sind, daß das Zusammenwirken des Wirkbereiches (22) und des Kontaktbereiches (30) aufgehoben wird.
Door lock according to one of claims 4 to 8, characterized in that
the contact area (30) and / or the gripping device (18) for a transition from the closed position into the open position can be moved relative to one another in such a way that the interaction of the effective area (22) and the contact area (30) is eliminated.
Türverriegelung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kontaktbereich (30) und/oder die Greifeinrichtung (18) für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung so relativ zueinander bewegbar sind, daß der Kontakt des Wirkbereiches (22) und des Kontaktbereiches (30) aufgehoben wird.
Door lock according to claim 9, characterized in that
the contact area (30) and / or the gripping device (18) for a transition from the open position to the closed position can be moved relative to one another in such a way that the contact between the effective area (22) and the contact area (30) is eliminated.
Türverriegelung für elektrische Haushaltsgeräte, wie zum Beispiel Waschmaschinen, Geschirrspüler und Wäschetrockner, mit: einem Gestell (100), und einem an dem Gestell (100) gelagerten Schließhebel (104), der zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung für die Türverriegelung hin- und herbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließhebel (104) an dem Gestell (100) so gelagert ist, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung erforderliche Kräfte im wesentlichen Kräften entsprechen, die für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung erforderlich sind. Door lock for electrical household appliances, such as washing machines, dishwashers and tumble dryers, with: a frame (100), and a locking lever (104) mounted on the frame (100), which can be moved back and forth between a closed position and an open position for the door lock, characterized in that the locking lever (104) is mounted on the frame (100) in such a way that the forces required for a transition from the closed position to the open position essentially correspond to forces which are required for a transition from the open position to the closed position. Türverriegelung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
die Lagerung des Schließhebels (104) so gestaltet ist, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung auftretende Kräfte zwischen dem Schließhebel (104) und dem Gestell (100) im wesentlichen Kräften entsprechen, die bei einem Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung auftreten.
Door lock according to claim 11, characterized in that
the mounting of the closing lever (104) is designed such that forces occurring between the closing lever (104) and the frame (100) during a transition from the closed position to the open position essentially correspond to forces which occur during a transition from the open position to the closed position occur.
Türverriegelung gemäß Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Schließhebel (104) mittels eines Lagers an dem Gestell (100) gelagert ist.
Door lock according to claim 11 or 12, characterized in that
the locking lever (104) is mounted on the frame (100) by means of a bearing.
Türverriegelung für elektrische Haushaltsgeräte, wie zum Beispiel Waschmaschinen, Geschirrspüler und Wäschetrockner, mit: einem Gestell (100), und einem an dem Gestell (100) gelagerten Spannhebel (130), der zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung für die Türverriegelung hin- und herbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannhebel (130) an dem Gestell (100) so gelagert ist, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung erforderliche Kräfte im wesentlichen den Kräften entsprechen, die für einen Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung erforderlich sind. Door lock for electrical household appliances, such as washing machines, dishwashers and tumble dryers, with: a frame (100), and a tensioning lever (130) mounted on the frame (100), which can be moved back and forth between a closed position and an open position for the door locking, characterized in that the tensioning lever (130) is mounted on the frame (100) in such a way that the forces required for a transition from the closed position to the open position essentially correspond to the forces required for a transition from the open position to the closed position. Türverriegelung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
der Spannhebel (130) so an dem Gestell (100) gelagert ist, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung auftretende Kräfte zwischen dem Spannhebel (130) und dem Gestell (100) im wesentlichen Kräften entsprechen, die bei einem Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung auftreten.
Door lock according to claim 14, characterized in that
the tensioning lever (130) is mounted on the frame (100) in such a way that forces occurring between the tensioning lever (130) and the frame (100) during a transition from the closed position into the open position essentially correspond to forces which arise during a transition from the Open position occur in the closed position.
Türverriegelung gemäß Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß
der Spannhebel (130) mittels eines Lagers an dem Gestell (100) gelagert ist.
Door lock according to claim 14 or 15, characterized in that
the tensioning lever (130) is mounted on the frame (100) by means of a bearing.
Türverriegelung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Lenkerarm (106), der einerseits gelenkig mit dem Schließhebel (104) und andererseits an dem Spannhebel (130) geführt ist, so mit dem Schließhebel (104) verbunden ist, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung auftretende Kräfte zwischen dem Lenkerarm (106) und dem Schließhebel (104) im wesentlichen Kräften entsprechen, die bei einem Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung auftreten.
Door lock according to one of claims 11 to 16,
characterized in that
a link arm (106), which is articulated on the one hand with the locking lever (104) and on the other hand on the tensioning lever (130), is connected to the locking lever (104) in such a way that forces occurring between the Handlebar arm (106) and the locking lever (104) essentially correspond to forces that occur during a transition from the open position to the closed position.
Türverriegelung gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß
der Lenker (106) mittels eines Lagers mit dem Schließhebel (104) verbunden ist.
Door lock according to claim 17, characterized in that
the handlebar (106) is connected to the locking lever (104) by means of a bearing.
Türverriegelung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führung für den Lenkerarm (106) an dem Spannhebel (130) so gestaltet ist, daß bei einem Übergang aus der Schließstellung in die Offenstellung auftretende Kräfte zwischen dem Lenkerarm (106) und dem Spannhebel (130) im wesentlichen Kräften entsprechen, die bei einem Übergang aus der Offenstellung in die Schließstellung auftreten.
Door lock according to one of claims 11 to 18,
characterized in that
the guide for the handlebar arm (106) on the tensioning lever (130) is designed in such a way that forces occurring between the handlebar arm (106) and the tensioning lever (130) during a transition from the closed position into the open position essentially correspond to forces that occur at a Transition from the open position to the closed position occur.
Türverriegelung gemäß Anspruch 19, bei der
der Lenkerarm (106) Kurbelzapfen (124) aufweist, die in einer Nutführung (140) des Spannhebels (130) geführt sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
an den Kurbelzapfen (124) Lager angeordnet sind.
Door lock according to claim 19, wherein
the link arm (106) has crank pins (124) which are guided in a groove guide (140) of the tensioning lever (130),
characterized in that
bearings are arranged on the crank pin (124).
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