EP1193349B1

EP1193349B1 - Hammer bearing structure with exchange apparatus for hydraulic tools

Info

Publication number: EP1193349B1
Application number: EP01118086A
Authority: EP
Inventors: Christian Heichel
Original assignee: ANLAGENTECH BAUMASCH IND; ABI Anlagentechnik Baumaschinen Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH
Current assignee: Abi Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Ma
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2021-07-26
Also published as: EP1193349A2; ATE278070T1; EP1193349B2; ES2230220T3; DE10048257A1; ES2230220T5; DE50103848D1; EP1193349A3

Abstract

The adapter has main and guide carriage, connected by a coupling device and moving on a guide rail. The main carriage has a panel with pref. several hydraulically charged coupling plugs on the side facing the guide carriage. On the other side, the plugs are connected to hydraulic feed lines on the main carriage. The guide carriage has a coupling block with coupling sleeves for the plugs, on the side facing the main carriage. On the side of the coupling block facing the working appliance, the sleeves are connected to hydraulic hoses for the appliance.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mäkler mit einer Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte, die einen Grund- und einem Führungsschlitten, welche auf einer Führungsschiene gleiten und miteinander durch eine Verriegelungsvorrichtung verkoppelbar sind, und hydraulische Zuführungen am Grundschlitten aufweisen.The invention relates to a leader with a changing device for hydraulic implements, comprising a base and a guide carriage, which slide on a guide rail and each other by a locking device can be coupled, and hydraulic feeds on Have basic slide.

Für die im Spezialtiefbau anfallenden Arbeiten, wie Bohren, Pressen, Rammen etc. werden Mäkler eingesetzt, der einen Mast mit Führungsschiene darstellt, entlang der ein Schlitten gleitet, welcher zur Aufnahme von Arbeitsgeräten wie Bohrgeräten, Vibratoren, Schnellschlaghämmer, Dieselbären, Pressen und dergl. ausgebildet ist. Der Mäkler ist in der Regel an einen Hydraulikbagger angebaut. Seine Aufgabe besteht darin, die Arbeitsgeräte zu führen und Anpress- und Zugkräfte zu erzeugen. Die Mäkler sind entweder zur Durchführung einer Aufgabe konzipiert, oder, wie bei den Universalmäklern, für Arbeiten mit verschiedenen Arbeitsgeräten ausgelegt. Bei den Universalmäklem überwiegen Ausführungsformen, bei denen die Arbeitsgeräte konventionell mit Schrauben und Bolzen fest am Schlitten des Mäklers angebaut sind. Ein Austausch des Arbeitsgerätes dauert bei Mäklern dieser Art daher in der Regel mehrere Stunden.For work in special civil engineering, such as drilling, pressing, ramming etc. are used leader, which represents a mast with guide rail, along which slides a slide, which is used to hold implements such as drills, vibrators, quick hammers, diesel bears, presses and the like. Is formed. The broker is usually attached to a hydraulic excavator grown. His job is to run the tools and To create pressing and pulling forces. The brokers are either to perform designed for a task, or, as with the universal Makers, for work designed with different work tools. At the universal mäklem outweigh embodiments in which the tools conventionally with Screws and bolts are firmly attached to the carriage of the leader. An exchange of the implement therefore takes in Mäklern of this kind, as a rule several hours.

Bei Vorrichtungen nach dem Stand der Technik ist die Zielrichtung bei dem Bemühen, den Zeitaufwand beim Wechsel der Arbeitsgeräte zu verringern, darauf gerichtet, die mechanischen Aufnahmevorrichtungen zu optimieren. So wird beispielsweise bei der DE 43 12 368 A1 eine Zeiteinsparung beim Gerätewechsel dadurch erzielt, daß die mechanische Verbindung zwischen Arbeitsgerät und Hubschlitten mit einer hydraulischen Verriegelung hergestellt wird.In devices according to the prior art, the target direction in the Strive to reduce the time required to change tools, aimed at optimizing the mechanical pickup devices. So For example, in DE 43 12 368 A1 saves time when changing devices achieved in that the mechanical connection between implement and lifting carriage manufactured with a hydraulic lock becomes.

Daneben gibt es auch Mäkler, die mit Wechselvorrichtungen ausgerüstet sind. Bei Mäklern dieser Art sind die Arbeitsgeräte als Tauschgeräte konzipiert. Sie sind auf einem Führungsschlitten montiert, der in der Führungsschiene des Mäklers gleitet. Beim Austausch des Arbeitsgerätes wird der Führungsschlitten mitsamt Arbeitsgerät aus der Führungsschiene herausgefahren und statt dessen eine komplette Einheit aus Führungsschlitten und vorgesehenem Arbeitsgerät wieder eingesetzt. Für diesen Tauschvorgang ist nur ein geringer zeitlicher Aufwand erforderlich.In addition, there are also lawyers who are equipped with changing devices. For Makers of this type, the tools are designed as exchange devices. she are mounted on a guide slide, which is in the guide rail of the Mäklers glides. When replacing the implement, the guide carriage moved out together with implement from the guide rail and instead its a complete unit of guide carriage and intended implement used again. For this exchange process is only a small time required.

Mit dem Austausch des Arbeitsgerätes allein ist der Wechsel von einem auf ein anderes Arbeitsgerät jedoch noch nicht vollzogen. Um das ausgetauschte Gerät einsatzbereit zu machen, ist es notwendig, auch die elektrischen und hydraulischen Versorgungsleitungen anzuschließen. Bei Geräten nach dem Stand der Technik ist für diesen Vorgang ein wesentlich größere Zeitaufwand notwendig als für das Austauschen der Geräte. Bei den bekannten Wechselvorrichtungen werden die hydraulischen und elektrischen Verbindungen zwischen Arbeitsgerät und Grundschlitten per Hand hergestellt. Dabei gehört zu diesem Arbeitsschritt nicht nur die Verschraubung der Hydraulikleitungen mit den zugehörigen Anschlüssen, sondern auch die Einstellung von Ölmenge, Flußrichtung und Betriebsdruck entsprechend den speziellen Erfordernissen des verwandten Arbeitsgeräts. Für diese Vorgänge müssen Betriebswahlschalter und Kugelhähne in die jeweils richtigen Positionen gebracht werden. Als Nachteil mit gegebenenfalls gravierenden Folgen ist hierbei der Unsicherheitsfaktor anzusehen, der dadurch gegeben ist, daß bei der Durchführung dieser Arbeiten menschliche Irrtümer nicht auszuschließen sind.With the replacement of the implement alone is the change from one to however, another implement has not yet been completed. To the exchanged To make the device ready for use, it is necessary to include the electrical and to connect hydraulic supply lines. For devices after the The prior art is for this process a much greater amount of time necessary as for exchanging the devices. In the known changing devices be the hydraulic and electrical connections between Working tool and basic carriage made by hand. It belongs to This step not only the screwing of the hydraulic lines with the associated connections, but also the adjustment of oil quantity, Flow direction and operating pressure according to the special requirements of the related implement. For these operations have operation selector switch and ball valves are brought into the correct positions. The disadvantage with possibly serious consequences here is the uncertainty factor to be regarded, which is given by the fact that in the implementation of these works human errors can not be ruled out.

Insgesamt erfordern diese Arbeiten viel Zeit, so daß auch bei Mäklem mit Wechselvorrichtung für den kompletten Wechselvorgang - Austausch des Arbeitsgerätes und Trennen und Neu-Anschluß der Versorgungsleitungen - ein hoher Zeitaufwand notwendig ist.Overall, this work requires a lot of time, so that even with Mäklem with Changing device for the complete change process - exchange of the Working equipment and disconnecting and reconnecting the supply lines - a lot of time is necessary.

Darüber hinaus ist es auch von Nachteil, daß während des Wechselvorganges die Enden der Hydraulikleitungen und die zugehörigen Anschlüsse offen und ungeschützt da liegen. Hierdurch ist die Gefahr gegeben, daß einerseits Schmutz in das hydraulische Leitungssystem eindringen kann und andererseits für die Umwelt abträgliches Hydrauliköl aus dem Leitungssystem austreten kann.In addition, it is also disadvantageous that during the change process the ends of the hydraulic lines and the associated ports open and lie there unprotected. This creates the danger that on the one hand Dirt can penetrate into the hydraulic line system and on the other hand for the environment detrimental hydraulic oil leak from the piping system can.

Vor diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Wechselvorrichtung anzugeben, welche den kompletten Wechselvorgang beim Austausch von Arbeitsgeräten erheblich verkürzt, ein leckagefreies Wechseln ermöglicht, und zudem Fehlschaltungen infolge menschlicher Irrtümer ausschließt.Against this background, the invention has the task of a Specify changing device, which is the complete change process significantly reduced when replacing work equipment, a leak-free Switching allows, as well as errors due to human errors excludes.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Grundschlitten eine Platte mit einem oder mehreren hydraulisch beaufschlagbaren Kuppelelementen auf der zum Führungsschlitten zugewandten Seite aufweist, die auf einer nicht zum Führungsschlitten zugewandten Seite mit den hydraulischen Zuführungen am Grundschlitten verbunden sind und der Führungsschlitten einen Kupplungsblock mit je einer Gegenaufnahme für jedes Kuppelelement auf der zum Grundschlitten zugewandten Seite aufweist, wobei die Gegenaufnahmen auf der zum Arbeitsgerät hingerichteten Seite des Kupplungsblocks mit den Hydraulikschläuchen des Arbeitsgerätes verbunden sind.This object is achieved in that the base carriage with a plate one or more hydraulically actuated coupling elements the side facing the carriage has on a not to the guide carriage facing side with the hydraulic feeders connected to the base carriage and the guide carriage a coupling block each with a counter receptacle for each coupling element on the zum Basic slide facing side has, with the counter-recordings on the executed to the implement side of the coupling block with the hydraulic hoses are connected to the implement.

Bei jenen Geräten, bei denen die vorgeschlagene Vorrichtung vorzugsweise Anwendung findet, trägt der Führungsschlitten das Arbeitsgerät, während der Grundschlitten die Versorgungsleitungen für das Arbeitsgerät zur Verfügung stellt.For those devices in which the proposed device preferably Application finds, the guide carriage carries the working device, while the Basic slide the supply lines for the implement available provides.

Gemäß vorliegender Erfindung ist der Grundschlitten mit einer Platte mit Kuppelelementen ausgestattet. Diese Platte arbeitet mit einem Kupplungsblock zusammen, der am Führungsschlitten montiert ist und mit Gegenaufnahmen für die Kuppelelmente ausgestattet ist. Während des Betriebes sind beide Schlitten mit einer in der Regel hydraulisch arbeitenden Verriegelungsvorrichtung fest mit einander verbunden. In dieser Position greifen die Kuppelelemente der Platte in die Gegenaufnahmen im Kupplungsblock ein und stellen so die hydraulische Verbindung zwischen Grundschlitten und Arbeitsgerät her.According to the present invention is the basic carriage with a plate with coupling elements fitted. This plate works with a coupling block together, which is mounted on the guide carriage and with counter-receptacles equipped for the Kuppelelmente. Both are during operation Carriage with a hydraulically-operated locking device usually firmly connected with each other. In this position, the Coupling elements of the plate in the counter-receptacles in the coupling block and ask so the hydraulic connection between the parent carriage and implement ago.

Mit derart ausgestatteten Grund- und Führungsschlitten läßt sich der Wechsel der Arbeitsgeräte an Universalmäklern in kürzester Zeit durchführen.With such basic and guide carriages can be the change to carry out the work tools on universal trailers in the shortest possible time.

Zur Demontage eines Arbeitsgerätes setzt der Mäkler das Arbeitsgerät auf einer stabilen Unterlage ab. Anschließend werden die zum Arbeitsgerät führenden Hydraulikleitungen drucklos geschaltet und die Verriegelungsvorrichtungen zwischen Grund- und Führungsschlitten gelöst. Dadurch wird die mechanische Verbindung zwischen Grund- und Führungsschlitten aufgehoben. Anschließend wird der Grundschlitten hochgefahren, während der Führungsschlitten mit Arbeitsgerät auf der Unterlage verharrt. Bei diesem Vorgang werden sämtliche zum Arbeitsgerät führenden hydraulischen Zuführungen vom Arbeitsgerät getrennt. Die Trennung erfolgt dadurch, daß die Kuppelelemente der am Grundschlitten befestigten Platte aus den entsprechenden Gegenaufnahmen des am Führungsschlitten befestigten Kupplungsblocks herausgefahren werden. Damit ist die Demontage des Arbeitsgerätes nahezu vollzogen. Es bleibt lediglich das Ausfädeln des Arbeitsgerätes aus der Führungsschiene des Mäklers. Dieser Vorgang wird durch Hochfahren des Mäklers durchgeführt.To dismantle a work tool, the broker sets up the implement a stable surface. Subsequently, the leading to the implement Hydraulic lines depressurized and the locking devices solved between basic and guide carriage. This will make the mechanical Connection between base and guide carriage canceled. Subsequently, the base carriage is raised while the guide carriage with working tool remains on the surface. In this process will be all leading to the implement hydraulic feeds from Working device disconnected. The separation takes place in that the coupling elements the plate attached to the base carriage from the corresponding counter-receptacles moved out of the attached to the guide carriage coupling block become. Thus, the disassembly of the implement is almost completed. It remains only the unthreading of the implement from the guide rail of the Mäklers. This process is performed by raising the leader.

Bei der Montage eines Arbeitsgerätes werden die einzelnen Arbeitsschritte in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen.When assembling a tool, the individual steps in go through in reverse order.

Zur Durchführung eines kompletten Wechselvorgangs - Austausch des Arbeitsgerätes und Trennen und Neu-Anschluß der Versorgungsleitungen - muß ein mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteter Mäkler nur für sehr kurze Zeiten außer Betrieb gesetzt werden. Da Stillstandzeiten für hochtechnisierte Geräte, wie Mäkler, sehr kostspielig sind, lassen sich mit vorliegender Erfindung erhebliche Kosten einsparen. To carry out a complete change process - replacement of the implement and Disconnecting and reconnecting the supply lines - must be equipped with the inventive device Mechler only for very short times are put out of service. Because downtime for high-tech Devices, such as brokers, are very expensive, can be with existing Invention save considerable costs.

Auch aus Sicht der Betriebssicherheit bringt die vorgeschlagenene Wechselvorrichtung eine Verbesserung mit sich. Beim Stand der Technik ist die Gefahr gegeben, daß beim Verbinden der hydraulischen Anschlüsse menschliche Irrtümer unterlaufen und dadurch Fehlschaltungen verursacht werden. Diese Möglichkeit ist bei vorliegender Erfindung von vorne herein ausgeschlossen, da die hydraulischen Verbindungen ohne menschliches Zutun hergestellt werden.Also from the perspective of operational safety brings the proposed changing device an improvement with it. In the prior art is the danger given that when connecting the hydraulic connections human Errors and errors caused by it. These Possibility is excluded in the present invention from the outset, because the hydraulic connections are made without human intervention.

Von Vorteil ist eine Ausführungsform der vorgeschlagenen Wechselvorrichtung, bei der die Kuppelelemente oder Gegenaufnahmen als Ventile ausgebildet sind und die Ventile eine Vorrichtung aufweisen, durch welche sie schließund öffenbar sind. Dabei schließt genannte Vorrichtung die Ventile beim Auseinanderfahren von Platte und Kupplungsblock. Dadurch wird verhindert, daß einerseits Hydrauliköl freigesetzt wird und andererseits Schmutzteilchen in die Hydraulikleitungen eindringen können. Beim Zusammenfahren von Platte und Block werden dagegen die Ventile durch die genannte Vorrichtung geöffnet.An advantage of an embodiment of the proposed changing device, in which the coupling elements or counter-receptacles designed as valves are and the valves have a device by which they Schließund are openable. In this case said device closes the valves when moving apart from plate and coupling block. This prevents that on the one hand hydraulic oil is released and on the other hand dirt particles in the Hydraulic lines can penetrate. When moving together from plate and Block, however, the valves are opened by said device.

Um die Ventile während der Zeit, in der Platte und Block nicht miteinander gekuppelt sind, vor mechanischer Beschädigung zu schützen, hat es sich bewährt, wenn die auf der Platte angeordneten Kuppelelemente in Form von Steckern, die Gegenaufnahmen auf dem Kupplungsblock in Form von Muffen ausgebildet sind. Bei dieser Ausgestaltung werden die Stecker der am Grundschlitten befestigten Platte durch die ebenfalls am Grundschlitten befestigte Verriegelungsvorrichtung zum großen Teil abgeschirmt und daher vor mechanischen Beschädigungen geschützt.To the valves during the time, in the plate and block not with each other have been coupled to protect against mechanical damage, it has proven when arranged on the plate coupling elements in the form of Plugs, the counter-receptacles on the coupling block in the form of sleeves are formed. In this embodiment, the plug of the base carriage attached plate through which also attached to the base carriage Locking device largely shielded and therefore against mechanical Damage protected.

Platte und Block weisen in der Regel mehrere hydraulisch beaufschlagbare Kuppelelemente bzw. Gegenaufnahmen auf. Da unterschiedliche Arbeitsgeräte mitunter auch jeweils eine unterschiedliche Anzahl von hydraulischen Leitungen erfordern, ist die Zahl der Kuppelelemente bzw. der Gegenaufnahmen so bemessen, daß bei Einsatz der verschiedenen Arbeitsgeräte die jeweils erforderlichen Hydraulikleitungen zur Verfügung gestellt werden. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform entspricht daher die Anzahl der Kuppelelemente und der Gegenaufnahmen gleich der Maximalzahl der bei den unterschiedlichen Arbeitsgeräten auftretenden Hydraulikleitungen.Plate and block usually have several hydraulic acted upon Coupling elements or counter-receptacles. Because different tools sometimes also a different number of hydraulic lines require, is the number of coupling elements or the counter-receptacles so dimensioned that when using the various tools each required hydraulic lines are provided. At a advantageous embodiment therefore corresponds to the number of coupling elements and the counter recordings equal to the maximum number of different Working devices occurring hydraulic lines.

Nach dem Einfädeln des Arbeitsgerätes in die Führungsschiene des Mäklers werden Grund- und Führungsschlitten zusammengefügt und mit der Verriegelungsvorrichtung mit einander verbunden. Bei dem Fügevorgang müssen die als Stecker ausgebildeten Kuppelelemente der Platte in die als Muffen ausgebildeten Gegenaufnahmen am Kupplungsblock eingeführt werden. Um ein belastungsfreies Einkoppeln zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn die Platte schwimmend gelagert ist und Elemente zum Ausrichten der Platte in der Plattenebene aufweist, die mit den entsprechenden Gegenelementen im Kupplungsblock zusammenarbeiten. Diese Elemente stellen in Zusammenwirken mit der schwimmenden Lagerung der Platte sicher, daß Platte und Kupplungsblock exakt ausgerichtet werden, bevor die Stecker in die entsprechenden Muffen eingreifen.After threading the implement into the guide rail of the leader Both basic and guide carriages are assembled together with the locking device connected with each other. In the joining process, the formed as a plug coupling elements of the plate in the form of sleeves Counter recordings are introduced on the coupling block. To one to achieve load-free coupling, it is beneficial if the plate is floating and has elements for aligning the plate in the plate plane having, with the corresponding counter-elements in the coupling block work together. These elements interact with the floating storage of the plate sure that plate and coupling block be aligned exactly before the plug into the corresponding Engage sleeves.

Die Ausbildung der Stecker als Ventile, die sich beim Einführen in den Kupplungsblock selbsttätig öffnen und bei Ausfahren aus dem Kupplungsblock dementsprechend selbsttätig schließen, verhindern, daß Hydrauliköl in größeren Mengen freigesetzt wird. Da bei einem Gerätewechsel mitunter dennoch Leckageöl anfällt, ist bei einer Weiterbildung der Wechselvorrichtung der Kupplungsblock auf der Seite der Gegenaufnahmen mit einem Leckölkanal ausgestattet. Dieser Kanal dient zur Aufnahme und Weiterleitung des Leckageöls an eine Ölauffangwanne.The formation of the plug as valves, resulting in insertion into the coupling block open automatically and when extending out of the coupling block Accordingly, automatically close, prevent hydraulic oil in larger Quantities is released. As with a device change sometimes still Leakage oil accumulates, is in a development of the changing device of Coupling block on the side of the counter receptacles with a leak oil channel fitted. This channel is used to receive and forward the leakage oil to an oil sump.

Bei einem gemäß vorliegender Erfindung ausgebildeten Mäkler werden die hydraulischen Verbindungen zwischen Grundschlitten und Arbeitsgerät selbsttätig hergestellt. Die unterschiedliche Betriebsweise der einzelnen Arbeitsgeräte erfordert jedoch die Einstellung unterschiedlicher Betriebsbedingungen, wie Einstellung von Ölmenge, Flußrichtung und Betriebsdruck. Um auch diese Arbeitsschritte zu automatisieren und frei von menschlichen Fehlleistungen zu halten, ist bei einer Weiterbildung der Erfindung das Arbeitsgerät mit einer Speichereinheit ausgerüstet, in der Informationen über das Arbeitsgerät, vorzugsweise hydraulische und elektrische Betriebsdaten, abgelegt sind. Von Vorteil ist es wenn die Speichereinheit batterielos, vorzugsweise unter Verwendung von einem NMOS-EPROM oder FRAM, betrieben wird.In a trained according to the present invention, the leader will be Hydraulic connections between base carriage and implement automatically produced. The different operation of the individual tools however, requires the setting of different operating conditions, such as adjustment of oil quantity, flow direction and operating pressure. To these too Automate work steps and free from human errors too hold, is in a development of the invention, the implement with a Storage unit equipped in the information about the implement, preferably hydraulic and electrical operating data are stored. From It is advantageous if the storage unit batterielos, preferably using from an NMOS EPROM or FRAM.

Die Speichereinheit arbeitet drahtlos, vorzugsweise mittels elektromagnetischer Induktion, mit einem am Führungs- oder Grundschlitten vorgesehenen Lese-/Schreibgerät für elektronische Daten zusammen. Das Lesegerät leitet dabei aus der Speichereinheit ausgelesene Daten als Signale an die Maschinensteuerung des Mäklers und/oder Signale von der Maschinensteuerung als Daten an die Speichereinheit weiter. Die Kommunikation zwischen Lese- und Schreibgerät und der Maschinensteuerung erfolgt in der Regel über eine serielle Schnittstelle.The storage unit operates wirelessly, preferably by means of electromagnetic Induction, with one provided on the guide or base slide Reading / writing device for electronic data together. The reader conducts while data read from the memory unit as signals to the machine control the Mäklers and / or signals from the machine control as Data to the storage unit on. The communication between reading and listening Writing instrument and the machine control is usually via a serial Interface.

Aus der Speichereinheit ausgelesenen Daten betreffen die Betriebsdaten des Arbeitsgerätes. Aufgrund dieser Informationen werden die Hydraulikleitungen zu den Ventilen auf der am Grundschlitten befestigten Platte freigeschaltet und hydraulisch beaufschlagt. An die Speichereinheit weitergegebene Daten können beispielsweise die Betriebsstunden oder auch Zeiten besonderer Betriebszustände, wie z. B. Überlastungen, festhalten. Insgesamt können auf diese Weise Daten erfaßt werden, die zur Wartung, zum Erhalt oder zur Reparatur des Arbeitsgerätes notwendig sind.Data read from the memory unit relates to the operating data of the Implement. Based on this information, the hydraulic lines unlocked to the valves on the plate attached to the base carriage and applied hydraulically. Data passed to the storage device For example, the operating hours or times of special operating conditions, such as As overloads, hold on. Overall, you can This way, data collected for maintenance, maintenance or repair of the implement are necessary.

Die Speichereinheit und die Lese-/Schreibeinheit ermöglichen ein selbsttätiges Erkennen des Arbeitsgerätetyps und aller für den Betrieb dieses Gerätes relevanter Daten. Fehlbedienungen durch manuelle Eingriffe sind daher ausgeschlossen.The memory unit and the read / write unit allow automatic Recognition of the implement type and all for the operation of this device relevant data. Operating errors due to manual intervention are therefore excluded.

Die in der Speichereinheit abgelegten Daten können auch außerhalb der Betriebszeiten des Mäklers von Interesse sein. Daher ist bei vorliegender Erfindung auch ein Handterminal vorgesehen, das die Eigenschaften des Lesegerätes aufweist und die Daten aus der Speichereinheit abzufragen gestattet.The data stored in the memory unit can also be used outside the operating hours of the Mäklers of interest. Therefore, in the present invention Also provided is a hand-held terminal, which has the characteristics of the reader and retrieving the data from the storage unit.

Ein Arbeitsgerät weist neben den hydraulischen Zuleitungen in der Regel auch elektrische Zuleitungen auf. Zuleitungen elektrischer Art oder Datenleitungen sind auch für die Leseeinheit erforderlich. Diese Leitungen sind zwischen Grundschlitten und Arbeitsgerät daher mit Steckverbindungen ausgerüstet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Steckverbindungen zwischen Grundschlitten und Innenseite der Verriegelungsvorrichtung ausgebildet. Durch diese Ausbildung erreicht man, daß im gleichen Arbeitsgang mit dem Schließen bzw. Öffnen der Verriegelungsvorrichtung auch die elektrischen Verbindungen geschlossen bzw. geöffnet werden. Daneben erbringt diese Anordnung für die Steckverbindungen auch einen gewissen Schutz sowohl vor mechanischen Beschädigungen als auch gegen Öl und Feuchtigkeit in den Zeiträumen, in denen Grund- und Führungsschlitten voneinander getrennt sind.A working device usually has, in addition to the hydraulic supply lines electrical leads on. Supply lines of electrical type or data lines are also required for the reading unit. These lines are between Basic slide and implement therefore equipped with connectors. In a preferred embodiment, the connectors are between Basic slide and inside of the locking device formed. Through this training you can achieve that in the same operation with the Closing or opening the locking device and the electrical Connections closed or opened. In addition, this provides Arrangement of the connectors also provide some protection both from mechanical damage as well as to oil and moisture in the periods during which basic and guide carriages are separated are.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsbemäßen Vorrichtung anhand von Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in schematischer Darstellung:

Figur 1 a:: erste Ansicht
und Figur 1b:: zweite Ansicht
der am Grundschlitten befestigten Platte in axiometrischer Darstellung
Figur 2: Aufsicht auf den am Führungsschlitten befestigten Kupplungsblock in axiometrischer Darstellung

Further details, features and advantages of the invention can be taken from the following part of the description. In this part, an embodiment of the inventive device will be explained with reference to drawings. The drawings show a schematic representation:

FIG. 1 a:: first view
and FIG. 1b:: second view
the plate attached to the base carriage in axiometric representation
FIG. 2: Top view of the coupling block attached to the guide carriage in axiometric view

In Figur 1a ist die am Grundschlitten befestigte Platte wiedergegeben. Die Darstellung zeigt die dem Führungsschlitten zugewandte Seite mit den als Stecker ausgebildeten Kuppel-elementen (1). Die Stecker weisen zwei unterschiedlich große Ausführungsformen (1'), (1") auf, die Hydraulikleitungen mit unterschiedlich großen Durchsätzen zugeordnet sind. Bei betriebsbereitem Arbeitsgerät greifen die Stecker in entsprechende Gegenaufnahmen des Figur 2 dargestellten Kupplungsblocks ein. Auf der Darstellung der Figur 1a ebenfalls zu erkennen sind Elemente (2) zum Ausrichten der Platte, die als Säulen ausgebildet sind. Diese Säulen dienen als Fügehilfe beim Zusammenfügen der schwimmend ausgebildeten Platte und des Kupplungsblocks.In Figure 1a, attached to the base carriage plate is reproduced. The Illustration shows the guide carriage facing side with the as Plug formed dome elements (1). The plugs have two different large embodiments (1 '), (1 ") on, the hydraulic lines with Assigned differently large flow rates. When ready for use Working device grab the plug into corresponding counter-receptacles of the figure 2 a shown coupling block. On the illustration of Figure 1a also to recognize are elements (2) for aligning the plate, which acts as columns are formed. These columns serve as a joining aid during assembly the floating plate and the coupling block.

Figur 1b zeigt die Gegenseite, d.h. die dem Grundschlitten zugewandte Seite der Platte. Mit dem Bezugszeichen (3) sind die anderen Enden der Stecker gekennzeichnet, die als Anschlüsse ausgebildet sind und mit den hydraulischen Zuführungen am Grundschlitten verbunden werden.Figure 1b shows the opposite side, i. the side facing the base carriage the plate. The reference numeral 3 indicates the other ends of the plugs characterized in that they are designed as connections and with the hydraulic Feeder be connected to the base carriage.

Figur 2 gibt eine Ansicht des Kupplungsblocks wieder. Dieser Block ist am Führungsschlitten montiert und weist mit seiner oberen Seite (4) zum Grundschlitten hin. Auf dieser Seite sind die Gegenaufnahmen (5) zu den Kupplungssteckern der Platte wiedergegeben, die bei der vorliegenden Ausführungsform als Muffen ausgebildet sind. Ebenso sind Bohrungen (6) zu erkennen, welche die als Fügehilfen dienenden Säulen (2) der Platte aufnehmen. In der unmittelbaren Umgebung zu den Muffen ist ein Leckölkanal (7) vorgesehen, der das bei jedem Entkuppelvorgang anfallende Lecköl einer unter dem Kupplungsblock liegenden, nicht dargestellten Ölauffangwanne zuleitet. Auf der Vorderseite (8) des Kupplungsblocks sind Öffnungen (9) von Kanälen wiedergegeben, die innerhalb des Kupplungsblocks ausgebildet sind und mit den jeweiligen Muffen (5) Verbindung haben. An diesen Öffnungen werden die Hydraulikschläuche des Arbeitsgerätes angeschlossen.Figure 2 is a view of the coupling block again. This block is on Guide carriage mounted and has with its upper side (4) to the base slide out. On this page are the counter-receptacles (5) to the coupling connectors the disk reproduced in the present embodiment are designed as sleeves. Similarly, holes (6) can be seen which accommodate the columns (2) serving as joining aids of the plate. In the immediate environment to the sleeves a leak oil channel (7) is provided the accumulating at each uncoupling leak oil under the Clutch block lying, not shown oil sump zuleitet. On the front side (8) of the coupling block are openings (9) of channels reproduced, which are formed within the coupling block and with the respective sleeves (5) have connection. At these openings are the Hydraulic hoses connected to the implement.

Claims

Leader with exchange apparatus for hydraulic tools, which comprises a main carriage and guide carriage, which slide on a guide rail and can be coupled to one another by means of a locking device, and hydraulic supply means on the main carriage, characterised in that
the main carriage comprises a plate having, on the side facing the guide carriage, one or more hydraulically chargeable coupling elements (1, 1',
1 "), which, at a side not facing the guide carriage, are connected to the hydraulic supply means on the main carriage, and the guide carriage comprises a coupling block having in each case a mating receptacle (5) for each coupling element (1) on the side (4) facing the main carriage, the mating receptacles on that side of the coupling block that faces the tool being connected to the hydraulic hoses of the tool.
Leader according to claim 1, characterised in that the coupling elements (1) or mating receptacles (5) are designed as valves and the valves have a device by means of which they can be closed and opened.
Leader according to one of claims 1-2, characterised in that the coupling elements (1)on the plate are designed in the form of plugs (3), and the mating receptacles (5) on the coupling block are designed in the form of sockets.
Leader according to one of claims 1-3, characterised in that the number of coupling elements (1) and mating receptacles (5) is equal to the maximum .number of hydraulic supply lines occurring with the different tools.
Leader according to claims 1-4, characterised in that the plate is mounted so as to be floating, and possesses elements (2) for aligning the plate in the plate plane, which interact with the corresponding elements (6) in the coupling block.
Leader according to claims 1-5, characterised in that the coupling block possesses, on the side of the mating receptacles (5) a leaking-fluid channel (7), and the leaking-fluid channel (7) is connected to a fluid- intercepting trough..
Leader according to one of the preceding claims, characterised in that
the tool, has a memory unit, in which information about the tool, preferably hydraulic and electrical data, is stored.
Leader according to claim 7, characterised in that
the memory unit is operated free of batteries, preferably using NMOS-EPROM or FRAM.
Leader according to one of claims 7-8, characterised in that
a reader/writer for electronic data is provided on the guide carriage or main carriage, which interacts with the memory unit and transfers data read from the memory unit as signals to the machine control of the leader, and/or transfers signals from the machine control as data to the memory unit.
Leader according to claim 9, characterised in that the data read contain information for hydraulic charging of the coupling elements on the plate..
Leader according to one of claims 7-10, characterised by the use of a hand terminal that has the properties of the reader.
Leader according to one of the preceding claims, characterised in that the electrical supply lines of the tool have a plug connections, and the plug connections are formed between the main carriage and inside of the locking device.