EP1181672A1 - Vorrichtung zum detektieren einer magnetischen kennung eines prüfobjektes - Google Patents

Vorrichtung zum detektieren einer magnetischen kennung eines prüfobjektes

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Publication number
EP1181672A1
EP1181672A1 EP00914004A EP00914004A EP1181672A1 EP 1181672 A1 EP1181672 A1 EP 1181672A1 EP 00914004 A EP00914004 A EP 00914004A EP 00914004 A EP00914004 A EP 00914004A EP 1181672 A1 EP1181672 A1 EP 1181672A1
Authority
EP
European Patent Office
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magnetic field
field sensors
magnetic
sensors
transport path
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00914004A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Paping
Markus Jungen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
De la Rue International Ltd
Original Assignee
De la Rue International Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by De la Rue International Ltd filed Critical De la Rue International Ltd
Priority to EP00914004A priority Critical patent/EP1181672A1/de
Publication of EP1181672A1 publication Critical patent/EP1181672A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting a test object provided with a magnetic identifier and guided on a transport path with a plurality of magnetic field sensors and at least one magnetization means. Furthermore, the invention relates to a bank note checking machine with such a device. State of the art
  • Sensor arrangements are also known with which the different strip spacings of a US banknote can be detected.
  • WO 94/12952 is cited as an example.
  • two or more sensors are placed next to one another, at a distance corresponding to the period of the respective stripe pattern. So e.g. To differentiate between three different stripe patterns, three different sensor arrangements with typically three magnetoresistive sensors arranged next to each other are required.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the outset, which is suitable for checking a multiplicity of different magnetic identification features without the need for a structural change.
  • test device for banknotes comprises the largest possible number of magnetic field sensors and at least one magnetizing means for magnetizing a test area.
  • the magnetic field sensors and the magnetization means each extend over the entire width of the transport path of the banknote, the magnetic field sensors being accommodated in a structural unit which extends over an entire width of the transport path.
  • the invention makes it possible to equip automatic test machines for different currencies with a standardized test device for checking the magnetic identification of whatever type.
  • the differentiation related to the test object can be achieved purely in software. In other words, the hardware is the same for all applications, only a different (specific) software is loaded.
  • the magnetization means are advantageously housed outside or together with the magnetic field sensors within the assembly.
  • the field for premagnetizing or saturating the layer can also be generated with electromagnetic means.
  • the magnetic field sensors used are preferably the Hall element sensors of the type described in EP 0 772 046 A2 (Sentron AG). These can be integrated in a chip and take up little space. They can detect low field strengths parallel to the chip surface and are relatively insensitive to external interference fields (for example also to stray fields from the magnetization means).
  • a magnetic field sensor of the type described has two flux concentrators with an air gap between them and at least one Hall element outside the air gap. At least some of the magnetic field lines leading from the first flux concentrator to the second flux concentrator flow through the Hall element.
  • the sensors mentioned can be integrated on a chip using the known techniques of microelectronics. Such a so-called cylindrical Hall element is sensitive to the magnetic field that is parallel to the surface in which the magnetic flux concentrators are integrated. Overall, such an element is particularly well adapted to the direction of magnetization of the banknote.
  • the sensors can be constructed in two rows arranged offset from one another.
  • the sensors in the rear row are therefore in the spaces between those in the front row.
  • the two rows are arranged as close together as possible.
  • the distance between the rows is e.g. in the order of the distance between the sensors within a row. If the banknotes are transported transversely to their longitudinal direction, several dozen sensors are typically provided per row according to the invention. In this way, a geometric resolution in the range of a few millimeters can be achieved.
  • the magnetic field sensors are advantageously arranged on a plate-shaped carrier element, which is attached on the end face and essentially perpendicular to a circuit board for signal processing.
  • the carrier element (with all Hall sensors) is considerably smaller than the circuit board mentioned (which can be equipped on both sides). The result is a compact T-shaped construction. If a magnetic shield (partition) is provided between the magnetizing means and the carrier element or the sensors, the dimensions of the structural unit in the direction of the note transport direction can be minimized.
  • test device is specifically for banknote recognition, in combination e.g. suitable with optical test units.
  • other test objects with a geometric magnetic marking can also be examined.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a module according to the invention in the
  • Fig. 2 is a schematic representation of the module in cross section.
  • Ways of Carrying Out the Invention 1 shows a top view of a module 1 according to the invention. It is arranged on a transport path 2, which runs here in the plane of the drawing and is symbolized by two lines. Its width is greater than the width B of the transport track 2.
  • the Hall sensors 6, 1. ..., 6, N of the second row 8 are placed in the spaces between the Hall sensors 5.1, ... 5.N of the first row 7.
  • the resolution (viewed transversely to the direction of transport 4) can thus be brought to several lines per centimeter.
  • the sensor arrangement described is preceded by a small magnetizing gap 9 which extends over the entire width of the module 1. It is formed between the two pole pieces 10, 1 1. It brings a saturating magnetic field into the transport path (and thus into the test object).
  • the magnetizing gap When the bank note 3 with its magnetic identifier 12 is guided past the module 1, the magnetizing gap first pre-magnetizes the identifier 12 (which is, for example, a number printed with magnetic ink). If the identifier 12 then passes the Hall sensors, these are activated. This means that the Hall sensors in the affected area signal a magnetic field. Through a clocked activation of the sensors, the bank note 3 can additionally generate a resolution in the transport direction and thus a magnetic pixel image. In principle, this can processed digitally like an optical image. For referencing the magnetic pixel image, the result of an optical position determination (derived with a module upstream in the transport direction) can be used if necessary.
  • the magnetic identifier wherever it is on the test object and what dimensions it has, can be detected with the device according to the invention.
  • the bandwidth of the amplifier should be adapted to the speed of the banknote and the desired spatial resolution.
  • a rod-shaped permanent magnet 14 is attached to the front of a carrier 13 (which can, for example, be an integral part of the module housing). (The longitudinal axis of the permanent magnet 14 is perpendicular to the plane of the drawing.) To the side of the permanent magnet 14 are the (magnetically conductive) pole pieces 10 and 11, which form a magnetizing gap 9 where they adjoin the transport path 2.
  • a shield 15 is provided laterally next to the pole shoe 11 in the carrier 13.
  • it is a partition made of a suitable material. It is perpendicular to the transport path 2 (front of the module) and is intended to keep the stray field of the magnetizing means mentioned away from the sensor part of the module 1. Depending on the strength of the stray field, the shield 15 can also be omitted.
  • the strength of the stray field acting on the sensor part can be influenced by varying the distance of the magnetizing gap 9 from the sensor part. An enlargement of this distance and thus a reduction in the stray field is achieved by a carrier 13 extended in the direction of the pole piece 10 or by attaching the permanent magnet 14 outside the carrier 13, for example in a separate module.
  • the sensor part is closed toward the transport path 2 by an epoxy resin plate 16, for example with a copper coating 17 (spring bronze) as a cover.
  • the coated side of the epoxy resin plate 16 and that in front of the side of the pole shoes 10, 11 form a continuous smooth plane, on which the bank note (driven by suitably arranged rollers) can slide.
  • a ceramic circuit board 19 is attached to the back of the epoxy resin plate 16. It carries the Hall sensors 5.1, 6.1 designed as chip elements.
  • the epoxy resin plate 16 is provided in the corresponding area with a recess 18 (e.g. milling).
  • the linear arrangement of the Hall sensors generates an analog voltage proportional to the magnetic field for each pixel.
  • the module 1 has a housing made of aluminum and is preferably provided with mounting elements or mechanical couplings, so that it can be installed in a banknote recognition machine with just a few hand movements.
  • the invention is not limited to the described embodiments. Basically, one or two rows of sensors are preferred, but in special circumstances more (e.g. three) rows can also be provided.
  • the sensor elements of the different rows should be placed offset to one another in order to achieve the greatest possible resolution.
  • FIG. 2 allows a compact design, but its type is not essential for the objective of the invention.

Landscapes

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Detektieren eines mit einer magnetischen Kennung (12) versehenen, auf einer Transportbahn (2) geführten Prüfobjektes (3) zeichnet sich dadurch aus, dass eine möglichst grosse Anzahl von Magnetfeldsensoren (5.1, ..., 5.N; 6.1, ..., 6.N) in einer sich über eine ganze Breite der Transportbahn erstreckenden Baueinheit (1) untergebracht sind. Weiter erstrecken sich Magnetisierungsmittel ebenfalls über die ganze Breite der Transportbahn. Die Magnetfeldsensoren sind chipförmige Hallsensoren, die in regelmässigen Abständen auf mindestens einer, vorzugsweise zwei geraden Linien (7, 8) quer zu Transportrichtung angeordnet sind. Die Vorrichtung eignet sich insbesondere für Banknoten-Erkennungsautomaten.

Description

Vorrichtung zum Detektieren einer magnetischen Kennung eines Prüfobjektes
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Detektieren eines mit einer magnetischen Kennung versehenen, auf einer Transportbahn geführten Prüfobjektes mit mehreren Magnetfeldsensoren und mindestens einem Magnetisierungsmittel. Ferner bezieht sich die Erfindung auf einen Banknoten-Prüfautomat mit einer solchen Vorrichtung. Stand der Technik
Aus der EP 0 640 841 A1 ist eine Vorrichtung zum Überprüfen der magnetischen Eigenschaft einer amerikanischen Banknote bekannt. Es werden dabei vier magnetische Köpfe verwendet, die in Transportrichtung der Banknote hintereinander geschaltet sind. Der er- ste Kopf wendet ein Sättigungsfeld an. Wenn sich die Banknote aus dem Einflussbereich dieses Kopfes entfernt, bleibt eine magnetische Sättigungsremanenz erhalten, welche vom zweiten Kopf, welcher mit dem ersten zu einer Baueinheit zusammengefasst sein kann, gelesen wird. Der dritte Kopf wendet ein nicht-sättigendes Feld entgegengesetzter Polarität an und der vierte Kopf liest wiederum das magnetische Remanenzfeld. Wenn die Bank- note echt ist, sind die vom zweiten und vierten Kopf gelesenen Remanenzfeldsignale entgegengesetzt gleich, also um 180° phasenverschoben. Fälschungen mit hoher Koerzivität zeigen ein anderes Verhalten und können so erkannt werden.
Das aus der EP 0 640 841 A1 bekannte Verfahren misst also das magnetische Verhalten (Hysterese-Kurve) einer magnetisierbaren Schicht geringer Teilchendichte.
Es sind auch schon Sensoranordnungen bekannt, mit welchen die unterschiedlichen Streifenabstände einer US-Banknote detektiert werden können. Als Beispiel sei die WO 94/12952 zitiert. Dabei werden für jedes zu erkennende magnetische Streifenmuster zwei oder mehr Sensoren nebeneinander plaziert und zwar in einem der Periode des jeweiligen Streifenmusters entsprechenden Abstand. Um also z.B. drei unterschiedliche Streifenmu- ster zu differenzieren, sind hintereinander drei verschiedene Sensoranordnungen mit typischerweise je drei nebeneinander angeordneten magnetoresistiven Sensoren erforderlich.
Die bekannten Vorrichtungen sind spezifisch auf die bei US-Banknoten vorhandenen Ken- nungsmerkmale ausgerichtet und lassen sich nicht ohne weiteres für andere Währungen einsetzen.
Darstellung der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die ohne das Erfordernis einer baulichen Veränderung zum Prüfen einer Vielzahl von unterschiedlichen magnetischen Kennungsmerkmalen geeignet ist.
Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Demzufolge umfasst eine Prüfvorrichtung für Banknoten (Prüfobjekt) eine möglichst grosse Anzahl von Magnetfeldsensoren und mindestens ein Magnetisierungsmittel zum Magnetisieren eines Prüfbereichs. Die Magnetfeldsensoren und die Magnetisierungsmittel erstrecken sich jeweils über die ganze Breite der Transportbahn der Banknote, wobei die Magnetfeldsensoren in einer sich über eine ganze Breite der Transportbahn erstreckenden Baueinheit un- tergebracht sind.
Durch die Erfindung wird es möglich, für verschiedene Währungen bestimmte Prüfautomaten mit einer standardisierten Prüfvorrichtung für die Überprüfung der wie auch immer gearteten magnetischen Kennung auszurüsten. Die auf das Prüfobjekt bezogene Differenzierung kann rein softwaremässig erreicht werden. Mit anderen Worten: Die Hardware ist bei allen Anwendungen dieselbe, nur ist jeweils eine andere (spezifische) Software geladen.
Je nach Ausführungsform der Erfindung, beispielsweise in Abhängigkeit der Grosse der Magnetisierungsmittel oder der zu erzeugenden magnetischen Feldstärken sind die Magnetisierungsmittel mit Vorteil ausserhalb oder zusammen mit den Magnetfeldsensoren innerhalb der Baueinheit untergebracht.
Vorzugsweise umfassen die magnetisierenden Mittel einen sich über die ganze Breite erstreckenden Permanentmagnet. Um dieses Magnetfeld in die Oberfläche des Prüfobjektes zu bringen, können zwei sich ebenfalls über die ganze Breite der Transportbahn ausdehnende Polschuhe mit einem dazwischen liegenden Spalt vorgesehen sein.
Das Feld zum Vormagnetisieren bzw. Sättigen der Schicht kann auch mit elektromagnetischen Mitteln erzeugt werden. Ais Magnetfeldsensoren werden bevorzugt die Hallelement-Sensoren von der Art, wie sie in der EP 0 772 046 A2 (Sentron AG) beschrieben sind, eingesetzt. Diese lassen sich in einem Chip integrieren und haben einen kleinen Platzbedarf. Sie können geringe Feldstärken parallel zur Chipoberfläche detektieren und sind relativ unempfindlich gegen äussere Störfelder (z.B. auch gegen Streufelder der Magnetisierungsmittel).
Ein Magnetfeldsensor der beschriebenen Art weist zwei Flusskonzentratoren mit einem dazwischen liegenden Luftspalt und mindestens ein Hallelement ausserhalb des Luftspaltes auf. Zumindest ein Teil der vom ersten Flusskonzentrator zum zweiten Flusskonzentra- tor führenden Feldlinien des Magnetfeldes durchfluten das Hallelement. Die genannten Sensoren können mit den bekannten Techniken der Mikroelektronik auf einen Chip integriert werden. Ein solches sog. zylindrisches Hallelement ist empfindlich auf das Magnetfeld, das parallel zur Oberfläche, in welcher die Magnetflusskonzentratoren integriert sind. Insgesamt ist ein solches Element besonders gut an die Magnetisierungsrichtung der Banknote angepasst.
Zur Verbesserung der geometrischen Auflösung können die Sensoren in zwei versetzt zueinander angeordeten Reihen aufgebaut sein. Die Sensoren der hinteren Reihe sind also jeweils in den Zwischenräumen derjenigen der vorderen Reihe. Die beiden Reihen werden so eng beieinander wie möglich angeordnet. Der Abstand der Reihen liegt z.B. in der Grös- senordnung des Abstandes der Sensoren innerhalb einer Reihe. Werden die Banknoten quer zu ihrer Längsrichtung transportiert, sind gemäss der Erfindung pro Reihe typischerweise mehrere Dutzend Sensoren vorgesehen. So kann eine geometrische Auflösung im Bereich von einigen wenigen Milllimetem erreicht werden.
Mit Vorteil sind die Magnetfeldsensoren auf einem plattenförmigen Trägerelement angeordnet, welches stirnseitig und zwar im wesentlichen senkrecht zu einer Schaltungsplatine für die Signalaufbereitung angebracht ist. Das Trägerelement (mit allen Hallsensoren) ist beträchtlich kleiner als die genannte Schaltungsplatine (welche beidseitig bestückt sein kann). Es ergibt sich eine kompakte T-förmige Konstruktion. Wenn zwischen den Magnetisiermitteln und dem Trägerelement bzw. den Sensoren eine magnetische Abschirmung (Trennwand) vorgesehen ist, können die Abmessungen der Baueinheit in Richtung der Notentransportrichtung minimiert werden.
Zum Schutz gegen Staub und Beschädigung können die Magnetfeldsensoren hinter einer Abdeckung (z. B. einer mit Kupfer beschichteten Epoxidharz-Platte) angeordnet sein. Dies steht im Einklang mit dem Grundgedanken der Erfindung, eine in sich geschlossene Einheit zu schaffen, welche als fertiges Modul in eine Halterung eines Prüfautomaten eingesetzt und über eine genormte Schnittstelle datenmässig angeschlossen werden kann.
Die erfindungsgemässe Prüfvorrichtung ist - wie bereits erwähnt - namentlich für die Banknotenerkennung, und zwar in Kombination z.B. mit optischen Prüfeinheiten geeignet. Nach dem selben Prinzip können aber auch andere Prüfobjekte mit einer geometrischen magnetischen Markierung untersucht werden.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Er- findung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Moduls in der
Draufsicht;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Moduls im Querschnitt.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wege zur Ausführung der Erfindung Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemässes Modul 1 in der Draufsicht. Es ist an einer Transportbahn 2 angeordnet, die hier in der Zeichenebene verläuft und durch zwei Linien symbolisiert ist. Seine Breite ist grösser als die Breite B der Transportbahn 2.
Auf der Transportbahn 2 werden Banknoten 3 unreferenziert mit relativ hoher Geschwin- digkeit in Transportrichtung 4 gefördert. Unreferenziert heisst, dass die seitliche Lage bezüglich der Bahngrenzen nicht fest ist. Eine erste Banknote kann sich also mehr links und eine nachfolgende zweite mehr rechts auf der Transportbahn 2 befinden. Es ist sogar möglich, dass die Banknote 3 mit einer leichten Schräglage ankommt. Im Beispiel gemäss Fig. 1 wird die Banknote 3 in Querrichtung gefördert, d. h. die lange Seite der Banknote 3 steht senkrecht zur Transportrichtung 4.
Gemäss der Erfindung verfügt das Modul 1 über eine grosse Anzahl von Hallsensoren 5.1, ..., 5.N, 6.1 , ..., 6.N. Sie sind vorzugsweise in zwei (quer zur Transportrichtung 4 verlaufenden) Reihen 7, 8 angeordnet. Auf jeder Reihe 7, 8 befinden sich z.B. N=40 bis N=50 Hallsensoren mit einem kleinstmöglichen gegenseitigen Abstand. Die Hallsensoren 6, 1. ..., 6,N der zweiten Reihe 8 sind in die Zwischenräume der Hallsensoren 5.1 , .... 5.N der ersten Reihe 7 gesetzt. Die Auflösung (quer zur Transportrichtung 4 betrachtet) kann so auf mehrere Linien pro Zentimeter gebracht werden.
Der beschriebenen Sensoranordnung ist ein sich über die ganze Breite des Moduls 1 erstreckender kleiner Magnetisierspalt 9 vorgelagert. Er ist zwischen den beiden Polschuhen 10, 1 1 gebildet. Er bringt ein sättigendes Magnetfeld in die Transportbahn (und somit in das Prüf objekt).
Wenn die Banknote 3 mit ihrer magnetischen Kennung 12 am Modul 1 vorbeigeführt wird, wird durch den Magnetisierspalt zuerst eine Vormagnetisierung der Kennung 12 (welche z.B. eine mit magnetischer Tinte gedruckte Zahl ist) erreicht. Wenn die Kennung 12 danach an den Hallsensoren vorbeiläuft, werden diese aktiviert. Das heisst, die im betroffenen Bereich liegenden Hallsensoren signalisieren ein magnetisches Feld. Durch eine getaktete Ansteuerung der Sensoren kann von der Banknote 3 zusätzlich eine Auflösung in Transportrichtung und damit ein magnetisches Pixelbild erzeugt werden. Dieses kann im Prinzip wie ein optisches Abbild digital verarbeitet werden. Zur Referenzierung des magnetischen Pixelbildes kann bei Bedarf auf das Ergebnis einer (mit einem in Transportrichtung vorgelagerten Modul abgeleiteten) optischen Lagebestimmung herangezogen werden.
Zu beachten ist, dass die magnetische Kennung, wo auch immer sie auf dem Prüfobjekt ist und welche Abmessungen sie hat, mit der erfindungsgemässen Vorrichtung detektiert werden kann.
Damit ein gutes Signal-Rausch-Verhältnis erreicht werden kann, sollte die Bandbreite des Verstärkers an die Geschwindigkeit der Banknote und die gewünschte räumliche Auflösung angepasst sein. (Bei einer Banknoten-Geschwindigkeit von z. B. v = 800 mm/s und einer gewünschten Auflösung von Lmin = 2 mm, Lmax = 10 mm liegt das erforderliche Frequenzband zwischen Fmin = v/Lmax = 80 Hz und Fmax = v/Lmin = 400 Hz.)
Fig. 2 zeigt beispielhaft den Querschnitt einer konkreten Ausführungsform. An der Vorderseite eines Trägers 13 (welcher z.B. ein integraler Bestandteil des Modulgehäuses sein kann) ist ein stabförmiger Permanentmagnet 14 angebracht. (Die Längsachse des Perma- nentmagnets 14 steht senkrecht zur Zeichenebene.) Seitlich des Permanentmagnets 14 sind die (magnetisch leitenden) Polschuhe 10 und 1 1 , welche dort, wo sie an die Transportbahn 2 angrenzen, einen Magnetisierspalt 9 bilden.
Seitlich neben dem Polschuh 1 1 ist im Träger 13 eine Abschirmung 15 vorgesehen. Es handelt sich zum Beispiel um eine Trennwand aus geeignetem Material. Sie steht senk- recht zur Transportbahn 2 (Frontseite des Moduls) und soll das Streufeld der genannten magnetisierenden Mittel vom Sensorteil des Moduls 1 fernhalten. Je nach Stärke des Streufeldes kann die Abschirmung 15 auch weggelassen werden.
Durch variieren des Abstandes des Magnetisierspalts 9 zum Sensorteil kann die beim Sensorteil wirkende Stärke des Streufeldes beeinflusst werden. Eine Vergrösserung dieses Abstandes und damit eine Verkleinerung des Streufeldes wird erreicht durch einen in Richtung des Polschuhs 10 verlängerten Träger 13 oder durch Anbringen des Permanentmagnets 14 ausserhalb des Trägers 13 beispielsweise in einem eigenen Modul. Der Sensorteil ist zur Transportbahn 2 hin durch eine Epoxydharzplatte 16 z.B. mit Kupfer- beschichtung 17 (Federbronze) als Abdeckung abgeschlossen. Die beschichtete Seite der Epoxydharzplatte 16 und die vor der Seite der Polschuhe 10,1 1 bilden eine durchgehende glatte Ebene, an welcher die Banknote (durch geeignet angeordnete Rollen getrieben) ent- langgleiten kann. Auf der Rückseite der Epoxydharzplatte 16 ist eine keramische Leiterplatte 19 angebracht. Sie trägt die als Chip-Elemente ausgebildeten Hallsensoren 5.1 , 6.1.
Damit der Abstand der Hallsensoren 5.1 , 6.1 zur Transportbahn 2 (und damit zur Banknote) möglichst klein gehalten werden kann, ist die Epoxydharzplatte 16 im entsprechenden Bereich mit einer Ausnehmung 18 (z.B. Ausfräsung) versehen.
Die keramische Leiterplatte 19 ist über zwei Winkelstiftleisten 20, 21 stirnseitig einer Leiterplatte 22 für die Sensorelektronik angebracht. Letztere steht also senkrecht zur Frontseite des Moduls 1. Die Sensorelektronik führt die Aufbereitung (Verstärkung, Multiple- xing) der Sensorsignale durch, damit diese über eine einheitliche Schnittstelle an eine Auswerteeinheit (nicht dargestellt) weitergegeben werden können.
Die lineare Anordnung der Hallsensoren erzeugt für jeden Bildpunkt eine dem Magnetfeld proportionale analoge Spannung.
Das Modul 1 hat ein Gehäuse aus Aluminium und ist vorzugsweise mit Halterungselementen bzw. mechanischen Kupplungen versehen, so dass es mit wenigen Griffen in einen Banknotenerkennungsautomaten eingebaut werden kann.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen. Grundsätzlich sind zwar ein bis zwei Sensorreihen bevorzugt, unter besonderen Umständen können aber auch mehr (z.B. drei) Reihen vorgesehen sein. Die Sensorelemente der verschiedenen Reihen sollen dabei versetzt zueinander plaziert sein, um eine möglichst grosse Auflösung zu erreichen.
Anstelle von Hallsensoren können auch andere Bauelemente eingesetzt werden. In jedem Fall ist es aber so, dass der Abstand der Sensoren nicht auf eine Periodizität einer be- stimmten Magnetstruktur des Prüfobjektes, sondern auf die gewünschte Bildauflösung ausgerichtet ist. In der Regel werden die Sensoren so nahe beieinander wie möglich plaziert. Die Elektronik kann auch mindestens teilweise auf dem Magnetfeldsensor- Chip integriert sein.
Die konstruktive Ausgestaltung gemäss Fig. 2 erlaubt zwar eine kompakte Bauweise, ist aber in ihrer Art nicht zwingend für die Zielsetzung der Erfindung. Insbesondere gibt es auch andere Möglichkeiten zur Gestaltung des Frontabschlusses oder zur Unterbringung der Sensorelektronik.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Erfindung eine vielseitige und fertigungstech- nisch vorteilhafte Baueinheit geschaffen hat, um magnetische Muster zu detektieren und zu prüfen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Detektieren eines mit einer magnetischen Kennung (12) versehenen, auf einer Transportbahn (2) geführten Prüfobjektes (3) mit mehreren Magnetfeldsensoren und mindestens einem Magnetisierungsmittel, dadurch gekennzeich- net, dass sich die Magnetfeldsensoren und die Magnetisierungsmittel über die ganze
Breite der Transportbahn erstrecken und dass eine möglichst grosse Anzahl von Magnetfeldsensoren (5.1, ..., 5.N; 6.1 , ..., 6.N) in einer sich über eine ganze Breite der Transportbahn erstreckenden Baueinheit (1) untergebracht sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierungs- mittel ebenfalls in der Baueinheit untergebracht sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierungsmittel einen stabförmigen Permanentmagnet (14) umfassen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren zylindrische Hallelemente mit einer Empfindlichkeit für ein Feld parallel zu einer Oberfläche des Prüfobjektes sind und, dass sie in regelmässigen
Abständen auf mindestens einer geraden Linie (7, 8) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren auf zwei unmittelbar hintereinander liegenden geraden Linien (7, 8) versetzt angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (5.1 , ..., 5.N; 6.1, ..., 6.N) auf einer keramischen Trägerplatte (19) stirnseitig an und im wesentlichen senkrecht zu einer mit Signalaufbereitungselektronik bestückten Leiterplatte (22) angebracht sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Magnetisierungsmitteln und den Magnetfeldsensoren (5.1 , ..., 5.N; 6.1, ..., 6.N) eine magnetische Abschirmung vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (5.1, .... 5.N; 6.1 , .... 6.N) zur Transportbahn (2) hin durch eine metallbeschichtete Epoxydharzplatte (16) abgedeckt sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als 20 Magnetfeldsensoren (5.1 , ..., 5.N; 6.1 , ..., 6.N) vorgesehen sind, um eine Banknoten-Kennung zu detektieren.
10. Banknotenprufautomat mit mindestens einer Vorrichtung nach Anspruch 1.
1 1. Banknotenprufautomat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auch optische Detektoren zur Ermittlung der Position und Lage der geförderten Banknote vorgesehen sind.
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