EP1172156A1 - Machine à laver les bacs de type alimentaire - Google Patents

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Publication number
EP1172156A1
EP1172156A1 EP00490028A EP00490028A EP1172156A1 EP 1172156 A1 EP1172156 A1 EP 1172156A1 EP 00490028 A EP00490028 A EP 00490028A EP 00490028 A EP00490028 A EP 00490028A EP 1172156 A1 EP1172156 A1 EP 1172156A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
washing
dirty
clean
food
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00490028A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Claude Bodson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bodson Industries
Original Assignee
Bodson Industries
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bodson Industries filed Critical Bodson Industries
Priority to EP00490028A priority Critical patent/EP1172156A1/fr
Publication of EP1172156A1 publication Critical patent/EP1172156A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0821Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices
    • B08B9/0826Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices the containers being brought to the cleaning device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0861Cleaning crates, boxes or the like

Definitions

  • the present invention relates to a machine for washing tubs of the type food bins, for reuse. It also relates to the washing process trays for the implementation of the washing machine food trays.
  • the invention will particularly find its application in the large catering and food industries where it is necessary to condition foods or ingredients in preparation for cooking recipes or meals large quantity.
  • the tanks are fixed inside the machine during cleaning operations. Indeed, these are washing and rinsing means, of the ramps and sprinkler type, which move inside of the machine to clean the trays in the stationary position.
  • the setting in motion of these washing and rinsing means do not allow access to all surfaces of the tank because some surfaces are hidden during washing and rinsing, and are neither sprayed or accessible by cleaning fluids. Therefore, the bins are not cleaned only in certain areas, the useful surfaces of the container in contact with food being first preferred and accessible by the cleaning liquid.
  • the trays can store washing water, containing food waste, in certain where it collects, so even after rinsing, the tubs cleaned still contain food waste. Therefore, the design of these does not allow good hygiene to be observed as it should be in the food sector.
  • the present invention aims to remedy all of the drawbacks existing with the washing machines tubs currently on the market, and one main goals is to improve the cleaning of the tanks and the hygiene rules such that they must be in the large catering and food industry.
  • the present invention has the advantage of rotating the trays inside the machine during cleaning, so that by means of wash and rinse to access all interior and exterior surfaces of the bin and clean very easily and quickly.
  • the movement of the tank during washing and also rinsing removes water and food waste, which fall inside the machine in a recycling bin, and prevents this washing water, which includes food waste, is piling up in some places of the bin. That way at the end of cleaning, the tank is completely washed and rinsed without any food waste deposit on its surfaces, which consequently increases the level of hygiene of the cleaned trays.
  • the cleaning efficiency thanks to the movement of the inside the machine, also has the advantage of reducing the washing and rinsing the tanks and increasing the quality of the drainage, which improves the speed of washing and rinsing of the tanks, thus saving time on the complete cleaning of the tanks.
  • This also has the effect of reducing the amount of water used for rinsing the bins, and therefore makes the machine of the present invention more economical.
  • Another object of the present invention is to suppress any return of clean bins towards the "dirty" area in order to respect the hygiene rules concerning the environment of food.
  • the tub washing machine of the present invention has for advantage of positioning the cleaned tanks in a so-called “clean” area without any contact or return with the so-called “dirty” area where the unwashed tanks are located. This prevents the bacteria, from food waste in dirty containers and in contact with the persons responsible for transporting the bins to the machine, do not contact with clean tanks, which are disposed of by a person located in the clean area.
  • Another advantage of the present invention is to impose conditions very strict opening and closing of the machine doors, so that the door in the clean area can only be handled if the door in the dirty area is closed, and conversely, the door in the dirty area can only be handled if the door in the dirty area clean is closed. This eliminates any risk of contact of the cleaned tanks with the tanks dirty.
  • the present invention aims to ensure a quality of hygiene important when the tanks are cleaned, but also to preserve this quality hygiene by evacuating clean bins in the "clean" area independent of the area "dirty”.
  • Another object of the present invention is to reduce the size of the tub washing machine.
  • the handling of the trays inside the machine and the fixed washing and rinsing means have the advantage of limiting movements to inside the machine, which reduces the internal dimensions of the machine.
  • handling the machine doors has the advantage of not increasing the size of the latter.
  • the invention relates to a machine for washing bins of bins type food usable in large catering and food industry to perform cleaning the tubs for reuse, said tub washing machine comprising organs for cleaning dirty tanks allowing the washing and rinsing of said tanks, characterized by the fact that said tank washing machine has means of handling and rotation of the tanks during cleaning operations, so that the tanks are cleaned on all interior and exterior surfaces, thus ensuring good hygiene of the cleaned tanks.
  • FIG 1 shows the machine (1) for washing the tanks (2) according to the invention.
  • This machine (1) intended to wash the trays (2), in particular the food trays which are standardized, with a capacity of 200 Liters and having support legs (3 and 4) on their lateral face (5 and 6).
  • These support legs (3 and 4) on the lateral faces (5 and 6) are visible in Figure 3 and are intended to adapt to the machines used in the sector food, according to their design and function, to facilitate gripping of the bins;
  • the machine (1) will be placed on the site of work inside a pit (7), as shown in Figures 1 and 2, to allow rolling the tanks (2) directly at ground level (8) to the interior of the machine.
  • we eliminate all use of elevators or access ramps allowing to position the trays inside the machine. Hence the deletion of elements additional on the machine, reducing the size and maintenance of these various elements.
  • the pit (7) will therefore be studied and adapted to the requirements of the machine (1). For this, it will have dimensions corresponding to the width of the machine so to have direct access between the surfaces (9) and (10) of the ground and the doors (11) and (12) of the machine for the introduction of bins. Similarly, the machine will have in a preferential mode an access corridor (13) to the various parts of the machine (1) inside the pit (7) to facilitate servicing and maintenance of the machine components, and this pit (7) will have also waste water and filling bodies.
  • the washing machine for the tubs in particular comprises washing and rinsing of the tanks, washing and rinsing water heating elements, and wastewater recycling bodies.
  • the washing members (14) are produced by ramps and nozzles washing. These washing ramps and nozzles are positioned in the lower part of the machine on the bottom surface (15) and on the side surfaces (16, 17 and 18). So when the bin is in rotation inside the machine, the washing elements can access all the container surfaces both inside and outside, which ensures that the containers are perfectly cleaned on all their ends.
  • the washing operation aimed at removing food waste being in the dirty tanks and evacuating them, the washing water can then be reused for the same operation. For this, it is recycled through a recycling body (19).
  • This recycling unit (19) consists of a recycling pump for wash water and filters, which retain food waste to keep out than wash water.
  • the recycling pump therefore makes it possible to recover the washing water which falls inside the machine, for example into a container.
  • the filters will be two in number to ensure a quality of filtering. These filters have a fine perforation whose dimension is smaller than that of the orifice of the washing nozzles, to prevent them from clogging up with waste particles food. These filters will need to be cleaned regularly to ensure proper operation of the recycling operation.
  • the rinsing devices are also produced by ramps and rinsing nozzles, which are positioned at the top on the machine and, in a mode preferential but not limiting, on the upper part (20) of the machine and on the parts side (16, 17 and 18). This also ensures effective rinsing on all tank surfaces.
  • the high position of the rinsing members ensures compliance hygiene. Indeed, during the washing operation which precedes the rinsing operation, the water from washing includes food waste that falls inside the machine and can come into contact with the ramp and the washing nozzle (14). By positioning the rinsing device above the tank inside the machine, preventing waste food come into contact with the ramp and the rinsing nozzle, which ensures quality and efficiency of this rinsing operation where the tank must be clean.
  • the organs of rinse do not appear in the figures presented.
  • the wash water and rinse water used are heated to improve the efficiency of cleaning operations.
  • the machine has a heater capable of heating the wash water to different temperatures and rinse water, depending on whether the machine is supplied with hot water or not. This organ of heating is not shown in the attached figures.
  • the water will be heated rinsing at a high temperature so as to facilitate drying of the clean container at the end cleaning operation.
  • the washing and rinsing ramps are fixed inside the machine, and it is the tank located in the machine which is rotating and manipulated so as to ensure effective cleaning over its entire surface. Indeed, by rotating the tank, and being given the position and orientation of each of the washing and rinsing ramps, we ensure that all surfaces of the moving tank receive, without exception, the wash water and rinsing heated and under pressure. Conversely, if the tank is fixed and this are the washing and rinsing ramps that are moving, at least one of the surfaces of the container, the one used to grip it inside the machine, cannot be cleaned, hence a lack of cleaning efficiency and hygiene rules.
  • the machine therefore has means (21) for handling and setting rotation of the tank, shown mainly in Figures 3 to 5. These means allow all the interior and exterior surfaces of the tank are positioned facing the ramps wash and rinse to be cleaned.
  • These means (21) for handling and rotating the tank are consist of means (22 and 23) for positioning and wedging the tanks, means (24, 25 and 37) for gripping and holding the tanks and means (26) for rotating tank around a central axis (27).
  • the means (22) and (23) for positioning and wedging the tanks are produced in a preferred manner by three rails (28), (29) and (30) whose spacing corresponds to that of the bin wheels which is standardized. These rails are fixed and raised on a structure (23).
  • "Dirty" area (31) means a place in the workplace where locate the dirty containers before cleaning them using the machine.
  • cleaning a location where are stored clean bins after being cleaned. The clean zone and the dirty zone being completely separated by the machine itself and possibly by a partition, to avoid contacts between clean and dirty containers and thus ensure high quality hygiene meeting the requirements of the food environment.
  • the rails (28) and (30), in a preferred mode, have baffles (33) and (34), that is to say orifices on a certain part of the rail. These holes are large slightly smaller than the diameter of the tank wheels.
  • the wheels (35) and (36) of the tank arrive above the baffles (33) and (34), then lock themselves inside said baffles, as can be seen in Figures 3 to 5, thus preventing movement of the tank on the rail.
  • These means (24, 25 and 37) for gripping and holding consist of in a preferred but non-limiting mode of a holding part (24), of a cylinders (25) and springs (37).
  • the retaining piece (24) fits and slides between the surfaces (38) and (39) of the structure (23). It has at its first end a support tab (40), as shown in Figures 4 and 5, able to cooperate and fit together with the support legs side (3) and (4) located on the tank (2). In this way, the bin is kept blocked in all directions thanks to the rails (28) and (30) and to the holding part (24).
  • the spring (37) is integral with the structure (23) and the piece of holding (24). It provides an F1 force on the support legs (40) in the direction specified on Figure 4, and thus guarantees the maintenance in position and the nesting of the support legs (40) with the lateral support legs (3) or (4) when the tank (2) is in motion.
  • the spring (37) must have sufficient stiffness to ensure the fixing of the tank on the handling and rotation means during operation.
  • the holding part (24) has a plate at its second end (41) able to cooperate with the end (42) or (43) of the system (25) of jacks. So in the end cleaning when the cylinders are in the retracted position, the end (36) or (37) of the cylinder exerts an effort F2 upwards on the plates (41), the effort F2 being greater than the effort F1, which then translates the holding part (24) upwards and releases the support legs (40) of the lateral support tab (3) or (4), thus making it possible to remove the tank from the means (21) of handling and rotating, and therefore removing the bin from the machine to route said tank in its own area.
  • the means (26) for rotating the tank therefore make it possible to in rotation the set of tanks and means (21) for handling during the different cleaning operations.
  • These means for rotating are in a preferred mode and non-limiting two rotary motors (26) of the electric type such as for example motors direct current or synchronous motors.
  • These motors are positioned on each side lateral (16) and (17) of the structure (23). Their rotor is positioned and fixed at the level of fixing plates (44) and (45) which define the axis (27) of rotation of the container assembly and handling and rotating means during cleaning operations.
  • the motor stators are fixed on the frame (50) of the machine.
  • the machine of the present invention also has means (46) for separating the clean bins compared to dirty bins. Indeed, the dirty bins located in the "dirty" area (31) enters the machine (1), are then cleaned, then evacuated in the "clean” area (32) without any contact with the "dirty” area. This prevents bacteria from food waste in the dirty bins does not redeposit on the bins own.
  • the handling of clean and dirty containers is preferably done by different operators.
  • These separation means (46) consist of a first door (11) located at the dirty area, by a second door (12) located at the area clean, and by means of control and command of the doors (11) and (12).
  • the two doors (11) and (12) translate vertically and independently from a high position where they are open up to a low position where they are closed.
  • the doors (11) and (12) In the closed position, the doors (11) and (12) must be sealed to prevent washing and rinsing water from spilling over the work site into the pit (7), which could damage the electrical circuits.
  • the monitoring and control means (47) are produced by sensors which detect the open or closed position of the doors (11) and (12) and by motors (47) which allow the doors to be opened and closed.
  • the sensors can for example be of the position sensor type which detect the presence of doors in the open or closed position.
  • two sensors positions will be positioned at each door in clean and dirty areas, the first sensor being positioned at the bottom of the machine to detect the closed position of the door, and the second in the high position to detect the open position of the door.
  • the principle is identical for each door. These sensors are not shown on the attached figures.
  • the doors (11) and (12) are controlled by means of motors (47) connected to doors in clean and dirty areas by rack and pinion links, for example, which transform the rotational movement of the motors into the translational movement of the doors.
  • motors (47) connected to doors in clean and dirty areas by rack and pinion links, for example, which transform the rotational movement of the motors into the translational movement of the doors.
  • rack and pinion links for example, which transform the rotational movement of the motors into the translational movement of the doors.
  • slide links for example guided relative to the machine frame by means of slide links.
  • the motors (47) could be replaced by cylinders which then directly transmit the translational movement at doors (11) and (12).
  • the machine is controlled by a programmable controller located in the control box (48).
  • This programmable controller allows to control each organ of the machine, i.e. heating the washing and rinsing water, start and stop of the washing and rinsing ramps, the triggering of the recycling, starting and stopping each engine (47) and (26) to open or close the doors (11) and (12) and rotate the tank, and the power supply to the cylinder chambers (49) means for gripping and holding the container to lock it.
  • This PLC also manages the information and the status of each of the components, in particular information from door position sensors in clean areas (32) and in dirty area (31), and it also controls the organs according to the states detected and safety rules to be observed.
  • the programmable controller ensures that if the door in clean area (32) is closed and the cleaned tank is evacuated, then the door (11) in dirty area (31) can be handled. And conversely, it ensures that if the door (11) in the zone dirty (31) is closed and the container in the machine is cleaned, then the door (12) in clean area (32) can be handled. In this way, we ensure that there is no contact between the clean area and the dirty area in order to respect the efficiency and quality of cleaning and hygiene rules in the food sector.
  • the programmable controller thus manages the manipulation of the door (11) and of the door (12) while respecting safety and quality of hygiene, but it also manages the automated bin wash cycle since its introduction into the machine from from the dirty area, until it is evacuated to the clean area when it is cleaned.
  • the dirty bin locking operation includes routing the dirty bin by an operator who positions and shims said bin on the rails (28), (29) and (30) in baffles (33) and (34), and gripping and holding the dirty container in the means of handling and rotation of the tank.
  • the final drainage is more efficient and faster when the rinse water is very hot.
  • the bin dries very quickly when it leaves the clean zone.
  • the washing machine and process therefore ensure quality cleaning the tanks and respecting and maintaining hygiene rules by avoiding any return and contact of clean bins with dirty bins.
  • the efficiency of cleaning allows reduce the duration of washing and rinsing operations and the amount of water used, resulting in significant savings.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

La présente invention est relative à une machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires, en vue de les réutiliser. Elle est également relative au procédé de lavage des bacs pour la mise en oeuvre de la machine à laver les bacs alimentaires. la machine (1) comprend des organes de nettoyage des bacs (2) sales permettant le lavage et le rinçage desdits bacs, et est caractérisée par le fait que elle dispose de moyens (21) de manipulation et de mise en rotation des bacs au cours des opérations de nettoyage, afin que les bacs soient nettoyés sur toutes les surfaces intérieures et extérieures, et ainsi assurer une bonne hygiène des bacs nettoyés. L'invention trouvera tout particulièrement son application dans la grande restauration et les industries alimentaires où il est nécessaire de conditionner des aliments ou des ingrédients en vue de préparer des recettes culinaires ou des repas en grande quantité. <IMAGE>

Description

La présente invention est relative à une machine à laver les bacs de type bacs alimentaires, en vue de les réutiliser. Elle est également relative au procédé de lavage des bacs pour la mise en oeuvre de la machine à laver les bacs alimentaires.
L'invention trouvera tout particulièrement son application dans la grande restauration et les industries alimentaires où il est nécessaire de conditionner des aliments ou des ingrédients en vue de préparer des recettes culinaires ou des repas en grande quantité.
Les bacs alimentaires, encore appelés bacs "EURO", sont fortement développés et standardisés sur le marché en milieu alimentaire. En effet, ces bacs ont une contenance de 200 Litres et sont généralement réalisés en métal. Ils sont par conséquent lourds et volumineux, donc difficiles à laver et à manipuler manuellement. Le bac dispose de pattes d'appui sur ses faces latérales pour faciliter sa préhension et sa manipulation.
Il est connu de l'état de la technique des machines à laver les bacs alimentaires. Ces bacs sont par exemple positionnés puis maintenus sur une porte élévatrice, qui maintient un ou plusieurs bacs à l'intérieur de la machine. La porte ferme ensuite ladite machine. Cette porte effectue donc un mouvement de pivot depuis une position horizontale sur le sol jusqu'à une position verticale où elle ferme la machine. Par conséquent, la mise en position des bacs nécessite un espace important, de quelques mètres carrés, occupé à la fois par la machine et par la porte en position ouverte. Ce type de machine à laver les bacs apparaít donc encombrant.
Pour les machines qui se trouvent sur le marché actuellement, les bacs sont fixes à l'intérieur de la machine au cours des opérations de nettoyage. En effet, ce sont des moyens de lavage et de rinçage, de type rampes et gicleurs, qui se déplacent à l'intérieur de la machine pour nettoyer les bacs en position immobile. La mise en mouvement de ces moyens de lavage et de rinçage ne permet pas d'accéder à toutes les surfaces du bac car certaines surfaces sont masquées au moment du lavage et du rinçage, et ne sont ni pulvérisées, ni accessibles par les liquides de nettoyage. Par conséquent, les bacs ne sont nettoyés que dans certaines zones, les surfaces utiles du bac en contact avec les aliments étant d'abord privilégiées et accessibles par le liquide de nettoyage.
Il en résulte que les bacs ne sont pas nettoyés intégralement et que les règles d'hygiène, très importantes dans le domaine de l'alimentation, ne sont pas respectées.
De plus, du fait de leur position fixe à l'intérieur de la machine, les bacs peuvent emmagasiner de l'eau de lavage, contenant des déchets alimentaires, en certains endroits où elle s'amoncelle, si bien que même après le rinçage, les bacs nettoyés contiennent toujours des déchets alimentaires. Par conséquent, la conception de ces machines ne permet pas de respecter une bonne hygiène telle qu'elle devrait être dans le secteur alimentaire.
De même, lorsque les bacs ont été lavés puis rincés dans la machine, ceux-ci sont automatiquement réintroduits dans leur environnement initial, c'est à dire dans une zone dite "sale" au contact des bacs qui n'ont pas encore été nettoyés. En effet, la porte de la machine s'ouvre puis amène les bacs nettoyés dans la zone "sale", où une personne les évacue pour positionner à nouveau un ou plusieurs bacs sales à laver sur la porte élévatrice. Cette personne est par conséquent à la fois en contact avec des bacs propres et des bacs sales, redéposant alors des bactéries sur les bacs qui ont été lavés. Par conséquent, les règles d'hygiène nécessaires dans l'industrie alimentaire ou la grande restauration ne peuvent pas être respectées avec ce type de machine.
La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients existants avec les machines à laver les bacs se trouvant actuellement sur le marché, et l'un des buts principaux est d'améliorer le nettoyage des bacs et les règles d'hygiène telles qu'elles doivent être dans la grande restauration et l'industrie alimentaire.
Pour cela, la présente invention a pour avantage de mettre en rotation les bacs à l'intérieur de la machine en cours de nettoyage, de façon à permettre au moyen de lavage et de rinçage d'accéder à toutes les surfaces intérieures et extérieures du bac et de les nettoyer très facilement et rapidement.
De plus, la mise en mouvement du bac au cours du lavage et également du rinçage permet d'évacuer l'eau et les déchets alimentaires, qui tombent à l'intérieur de la machine dans un bac de recyclage, et évite que cette eau de lavage, qui comprend des déchets alimentaires, s'amoncelle en certains endroits du bac. De cette façon, en fin de nettoyage, le bac est complètement lavé et rincé sans aucun dépôt de déchets alimentaires sur ses surfaces, ce qui augmente par conséquent le niveau d'hygiène des bacs nettoyés.
La mise en mouvement du bac a également pour avantage de permettre aux bacs de s'égoutter après avoir été lavés et rincés. Ainsi, lors de leur évacuation, les bacs peuvent sécher très rapidement.
L'efficacité du nettoyage, grâce à la mise en mouvement du bac à l'intérieur de la machine, a également pour avantage de réduire la durée du lavage et du rinçage des bacs et d'augmenter la qualité de l'égouttage, ce qui améliore la rapidité du lavage et du rinçage des bacs, donc un gain de temps sur le nettoyage complet des bacs. Cela a également pour conséquence de réduire la quantité d'eau utilisée pour le rinçage des bacs, et donc rend la machine de la présente invention plus économique.
Un autre but de la présente invention est de supprimer tout retour des bacs propres vers la zone "sale" afin de respecter les règles d'hygiène concernant le milieu de l'alimentation. Pour cela, la machine à laver les bacs de la présente invention a pour avantage de positionner les bacs nettoyés dans une zone dite "propre" sans aucun contact ni retour avec la zone dite "sale" où se situent les bacs non lavés. Ainsi, on évite que les bactéries, en provenance des déchets alimentaires se trouvant dans les bacs sales et en contact avec les personnes chargées d'acheminer les bacs jusqu'à la machine, n'entrent en contact avec les bacs propres, qui sont évacués par une personne située dans la zone propre.
Un autre avantage à la présente invention est d'imposer des conditions d'ouverture et de fermeture des portes de la machine très strictes, si bien que la porte dans la zone propre ne pourra être manipulée que si la porte dans la zone sale est fermée, et inversement la porte dans la zone sale ne pourra être manipulée que si la porte dans la zone propre est fermée. Ainsi on supprime tout risque de contact des bacs nettoyés avec les bacs sales.
Ainsi la présente invention a pour but d'assurer une qualité d'hygiène importante lorsque les bacs sont nettoyés, mais également de préserver cette qualité d'hygiène en évacuant les bacs propres dans la zone "propre" indépendante de la zone "sale".
Un autre but de la présente invention est de réduire l'encombrement de la machine à laver les bacs. Pour cela, la manipulation des bacs à l'intérieur de la machine et les moyens de lavage, rinçage fixes ont pour avantage de limiter les mouvements à l'intérieur de la machine, ce qui permet de réduire l'encombrement intérieur de la machine. De même, la manipulation des portes de la machine a pour avantage de ne pas augmenter l'encombrement de celle-ci.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaítront au cours de la description ci-après, qui n'a pas pour but de la limiter.
L'invention est relative à une machine à laver les bacs de type bacs alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire pour effectuer le nettoyage des bacs en vue de les réutiliser, ladite machine à laver les bacs comprenant des organes de nettoyage des bacs sales permettant le lavage et le rinçage desdits bacs, caractérisée par le fait que ladite machine à laver les bacs dispose de moyens de manipulation et de mise en rotation des bacs au cours des opérations de nettoyage, afin que les bacs soient nettoyés sur toutes les surfaces intérieures et extérieures, et ainsi assurer une bonne hygiène des bacs nettoyés.
L'invention est également relative au procédé de lavage des bacs mettant en oeuvre la machine à laver les bacs de la présente invention, caractérisée par le fait qu'on réalise les opérations suivantes au cours du cycle automatisé de lavage :
  • on ouvre la porte en zone "sale", la porte en zone "propre" étant fermée,
  • on verrouille le bac sur les moyens de manipulation et de mise en rotation,
  • on ferme la porte en zone sale,
  • on déclenche le cycle de nettoyage des bacs,
  • on ouvre la porte en zone "propre", la porte en zone "sale" étant fermée,
  • on déverrouille le bac et évacue celui-ci dans la zone "propre",
  • on ferme la porte en zone "propre", autorisant alors l'ouverture de la zone sale pour le nettoyage d'un autre bac, afin de ne pas mettre en contact la zone propre et la zone sale.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui s'appuie sur les figures ci-jointes parmi lesquelles :
  • la figure 1 présente une vue d'ensemble de la machine à laver les bacs en cours de fonctionnement,
  • la figure 2 est une vue d'ensemble de la machine à l'arrêt,
  • les figures 3 à 5 présentent les moyens de manipulation du bac à l'intérieur de la machine en cours de fonctionnement.
La figure 1 présente la machine (1) à laver les bacs (2) selon l'invention. Cette machine (1) destinée à laver les bacs (2), en particulier les bacs alimentaires qui sont standardisés, ayant une contenance de 200 Litres et disposant de pattes d'appui (3 et 4) sur leur face latérale (5 et 6). Ces pattes d'appui (3 et 4) sur les faces latérales (5 et 6) sont visibles sur la figure 3 et ont pour but de s'adapter sur les machines utilisées dans le secteur alimentaire, selon leur conception et leur fonction, afin de faciliter la préhension des bacs;
Ces bacs alimentaires sont largement utilisés dans l'industrie alimentaire et la grande restauration. D'où l'application de la machine de la présente invention dans les domaines cités ci-dessus, afin de nettoyer les bacs après leur utilisation.
Dans un mode préférentiel, la machine (1) sera placée sur le site de travail à l'intérieur d'une fosse (7), comme le montrent les figures 1 et 2, afin de permettre le roulage des bacs (2) directement au niveau du sol (8) jusqu'à l'intérieur de la machine. De cette façon, on supprime toute utilisation d'élévateurs ou de rampes d'accès permettant de positionner les bacs à l'intérieur de la machine. D'où la suppression d'éléments supplémentaires sur la machine, ce qui réduit l'encombrement et l'entretien de ces divers éléments.
La fosse (7) sera donc étudiée et adaptée aux impératifs de la machine (1). Pour cela, elle aura des dimensions correspondantes à la largeur de la machine afin d'avoir un accès direct entre les surfaces (9) et (10) du sol et les portes (11) et (12) de la machine pour l'introduction des bacs. De même, la machine aura dans un mode préférentiel un couloir d'accès (13) aux différents organes de la machine (1) à l'intérieur de la fosse (7) pour faciliter l'entretien et la maintenance des organes de la machine, et cette fosse (7) aura également des organes d'écoulement des eaux usagées et de remplissage.
La machine à laver les bacs comprend en particulier des organes de lavage et de rinçage des bacs, des organes de chauffage de l'eau de lavage et de rinçage , et des organes de recyclage des eaux usagées.
Les organes de lavage (14) sont réalisés par des rampes et gicleurs de lavage. Ces rampes et gicleurs de lavage sont positionnés en partie basse de la machine sur la surface du bas (15) et sur les surfaces latérales (16, 17 et 18). Ainsi, lorsque le bac est en rotation à l'intérieur de la machine, les organes de lavage peuvent accéder à toutes les surfaces du bac aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur de celui-ci, ce qui assure que les bacs sont parfaitement nettoyés sur toutes leurs extrémités.
L'opération de lavage ayant pour but d'enlever les déchets alimentaires se trouvant dans les bacs sales et de les évacuer, l'eau de lavage peut alors être réutilisée pour la même opération. Pour cela, elle est recyclée au travers d'un organe de recyclage (19).
Cet organe de recyclage (19) se compose d'une pompe de recyclage de l'eau de lavage et de filtres, qui retiennent les déchets alimentaires pour ne laisser passer que l'eau de lavage. La pompe de recyclage permet donc de récupérer l'eau de lavage qui tombe à l'intérieur de la machine, par exemple dans un récipient. Dans un mode préférentiel, les filtres seront au nombre de deux pour assurer une qualité de filtrage. Ces filtres ont une fine perforation dont la dimension est inférieure à celle de l'orifice des gicleurs de lavage, afin d'éviter que ceux-ci ne se bouchent avec des particules de déchets alimentaires. Ces filtres auront besoin d'être nettoyés régulièrement pour assurer le bon fonctionnement de l'opération de recyclage.
Les organes de rinçage sont également réalisés par des rampes et gicleurs de rinçage, qui sont positionnés en partie haute sur la machine et, dans un mode préférentiel mais non limitatif, sur la partie supérieure (20) de la machine et sur les parties latérales (16, 17 et 18). Ainsi, on assure également un rinçage efficace sur toutes les surfaces du bac.
De plus, la position haute des organes de rinçage assure un respect d'hygiène. En effet, lors de l'opération de lavage qui précède l'opération de rinçage, l'eau de lavage comprend des déchets alimentaires qui tombent à l'intérieur de la machine et peuvent entrer en contact avec la rampe et le gicleur de lavage (14). En positionnant l'organe de rinçage au dessus du bac à l'intérieur de la machine, on évite que les déchets alimentaires entrent en contact avec la rampe et le gicleur de rinçage, ce qui assure la qualité et l'efficacité de cette opération de rinçage où le bac doit être propre. Les organes de rinçage n'apparaissent pas sur les figures présentées.
L'eau de lavage et l'eau de rinçage utilisées sont chauffées pour améliorer l'efficacité des opérations de nettoyage. Pour cela, la machine dispose d'un organe de chauffage capable de chauffer à des températures différentes l'eau de lavage et l'eau de rinçage, selon que l'on alimente la machine en eau chaude ou non. Cet organe de chauffage n'est pas présenté sur les figures ci-jointes. De préférence, on chauffera l'eau de rinçage à une température importante de façon à faciliter le séchage du bac propre en fin d'opération de nettoyage.
Les rampes de lavage et de rinçage sont fixes à l'intérieur de la machine, et c'est le bac situé dans la machine qui est en rotation et manipulé de façon à assurer un nettoyage efficace sur toute sa surface. En effet, en mettant en rotation le bac, et étant donné la position et l'orientation de chacune des rampes de lavage et de rinçage, on assure que toutes les surfaces du bac en mouvement reçoivent, sans exception, les eaux de lavage et de rinçage chauffées et sous pression. Alors que inversement, si le bac est fixe et que ce sont les rampes de lavage et de rinçage qui sont en mouvement, au moins une des surfaces du bac, celle servant à sa préhension à l'intérieur de la machine, ne peut être nettoyée, d'où un manque d'efficacité du nettoyage et des règles d'hygiène.
La machine dispose donc de moyens (21) de manipulation et de mise en rotation du bac, représentés principalement aux figures 3 à 5. Ces moyens permettent que toutes les surfaces intérieures et extérieures du bac soient positionnés face aux rampes de lavage et de rinçage pour être nettoyées.
Ces moyens (21) de manipulation et de mise en rotation du bac se composent de moyens (22 et 23) de positionnement et de calage des bacs, de moyens (24, 25 et 37) de préhension et de maintien des bacs et de moyens (26) de mise en rotation de bac autour d'un axe central (27).
Les moyens (22) et (23) de positionnement et de calage des bacs sont réalisés dans un mode préférentiel par trois rails (28), (29) et (30) dont l'écartement correspond à celui des roues du bac qui est normalisé. Ces rails sont fixés et surélevés sur une structure (23). Ainsi, un utilisateur amène un bac depuis une zone dite "sale" et le positionne au niveau des rails qui guident ensuite la trajectoire à suivre du bac à l'intérieur de la machine. On entend par zone "sale" (31) un emplacement sur le lieu de travail où se situent les bacs sales avant leur nettoyage au moyen de la machine. De même, on entendra dans la suite de la description par zone dite "propre" (32) un emplacement où sont stockés les bacs propres après avoir été nettoyés. La zone propre et la zone sale étant complètement séparées par la machine elle-même et éventuellement par une cloison, pour éviter les contacts entre des bacs propres et sales et ainsi assurer une qualité d'hygiène importante répondant aux exigences du milieu alimentaire.
Les rails (28) et (30), dans un mode préférentiel, disposent de chicanes (33) et (34), c'est à dire d'orifices sur une certaine partie du rail. Ces orifices sont de taille légèrement inférieure au diamètre des roues du bac. Ainsi, les roues (35) et (36) du bac arrivent au dessus des chicanes (33) et (34), puis se bloquent à l'intérieur desdites chicanes, comme on peut le constater sur les figures 3 à 5, empêchant alors le mouvement du bac sur le rail.
En fin d'opération de nettoyage, un opérateur pourra débloquer très facilement ces roues des chicanes en exerçant un effort sur le bac pour le retirer et le positionner en zone propre (32).
Ces moyens (22) et (23) permettent de positionner et de caler le bac (2) sur les rails de façon à faire correspondre les pattes d'appui latérales (3) et (4) du bac (2) avec les moyens de préhension et de maintien (24, 25 et 37) qui vont assurer la fixation complète du bac avec les moyens (21) de manipulation et de mise en mouvement lors du fonctionnement de la machine.
Ces moyens (24, 25 et 37) de préhension et de maintien se composent dans un mode préférentiel mais non limitatif d'une pièce de maintien (24), d'un système de vérins (25) et de ressorts (37).
La pièce (24) de maintien s'adapte et coulisse entre les surfaces (38) et (39) de la structure (23). Elle dispose à sa première extrémité d'une patte d'appui (40), comme le montrent les figures 4 et 5, apte à coopérer et s'emboíter avec les pattes d'appui latérales (3) et (4) se trouvant sur le bac (2). De cette façon, le bac est maintenu bloquer dans toutes les directions grâce aux rails (28) et (30) et à la pièce de maintien (24).
Le ressort (37) est solidaire de la structure (23) et de la pièce de maintien (24). Il assure un effort F1 sur les pattes d'appui (40) dans la direction précisée sur la figure 4, et garantie ainsi le maintien en position et l'emboítement des pattes d'appui (40) avec les pattes d'appui latérales (3) ou (4) lors de la mise en mouvement du bac (2). Pour cela, le ressort (37) devra avoir une raideur suffisante permettant d'assurer la fixation du bac sur les moyens de manipulation et de mise en rotation en cours de fonctionnement.
La pièce (24) de maintien dispose à sa seconde extrémité d'une plaque (41) apte à coopérer avec l'extrémité (42) ou (43) du système (25) de vérins. Ainsi, en fin de nettoyage lorsque les vérins sont en position rentrés, l'extrémité (36) ou (37) du vérin exerce un effort F2 vers le haut sur les plaques (41), l'effort F2 étant supérieur à l'effort F1, ce qui translate alors la pièce (24) de maintien vers le haut et dégage les pattes d'appui (40) de la patte d'appui latérale (3) ou (4), permettant alors de retirer le bac des moyens (21) de manipulation et de mise en rotation, et donc de retirer le bac de la machine pour acheminer ledit bac en zone propre.
Les moyens (26) de mise en rotation du bac permettent donc de mettre en rotation l'ensemble bacs et moyens (21) de manipulation au cours des différentes opérations de nettoyage. Ces moyens de mise en rotation sont dans un mode préférentiel et non limitatif deux moteurs rotatifs (26) de type électrique comme par exemple des moteurs à courant continu ou des moteurs à synchrone. Ces moteurs sont positionnés de chaque côté latéral (16) et (17) de la structure (23). Leur rotor est positionné et fixé au niveau des plaques (44) et (45) de fixation qui définissent l'axe (27) de rotation de l'ensemble bacs et moyens de manipulation et de mise en rotation au cours des opérations de nettoyage. Les stators des moteurs sont quant à eux fixes sur le bâti (50) de la machine.
Ces moyens de manipulation et de mise en rotation du bac permettent donc de nettoyer le bac sur toutes ses surfaces extérieures et intérieures, et assurent par conséquent une qualité de propreté des bacs répondant aux exigences d'hygiène dans le secteur alimentaire.
Pour renforcer et préserver la propreté des bacs nettoyés et désinfectés, la machine de la présente invention dispose également de moyens (46) de séparation des bacs propres par rapport aux bacs sales. En effet, les bacs sales situés dans la zone "sale" (31) entre dans la machine (1), sont ensuite nettoyés, puis évacués dans la zone "propre" (32) sans aucun contact avec la zone "sale". Ainsi, on évite que les bactéries en provenance des déchets alimentaires se trouvant sur les bacs sales ne viennent se redéposer sur les bacs propres. La manipulation des bacs propres et sales se faisant de préférence par des opérateurs différents.
Ces moyens (46) de séparation sont constitués par une première porte (11) située au niveau de la zone sale, par une seconde porte (12) située au niveau de la zone propre, et par des moyens de contrôle et de commande des portes (11) et (12). Dans un mode préférentiel mais non limitatif, les deux portes (11) et (12) translatent verticalement et indépendamment depuis une position haute où elles sont ouvertes jusque dans une position basse où elles sont fermées.
En position fermée, les portes (11) et (12) doivent être étanches pour éviter que l'eau de lavage et de rinçage ne se répandent sur le site de travail dans la fosse (7), ce qui risquerait d'endommager les circuits électriques.
Les moyens de contrôle et de commande (47) sont réalisés par des capteurs qui détectent la position ouverte ou fermée des portes (11) et (12) et par des moteurs (47) qui permettent l'ouverture et la fermeture des portes.
Les capteurs peuvent par exemple être de type capteurs de position qui détectent la présence des portes en position ouverte ou fermée. Dans ce cas, deux capteurs de position seront positionnés au niveau de chaque porte en zone propre et en zone sale, le premier capteur étant positionné en bas de la machine pour détecter la position fermée de la porte, et le second en position haute pour détecter la position ouverte de la porte. Le principe est identique pour chaque porte. Ces capteurs ne sont pas représentés sur les figures ci-jointe.
La commande des portes (11) et (12) s'effectue aux moyens de moteurs (47) reliés aux portes en zone propre et sale par des liaisons crémaillères, par exemple, qui transforment le mouvement de rotation des moteurs en mouvement de translation des portes. Pour assurer le mouvement vertical des portes, celles-ci sont par exemple guidées par rapport au bâti de la machine aux moyens de liaisons glissières.
Dans un autre mode de réalisation, les moteurs (47) pourront être remplacés par des vérins qui transmettent alors directement le mouvement de translation aux portes (11) et (12).
La machine est commandée par un automate programmable situé dans le coffret de commande (48). Cet automate programmable permet de commander chaque organe de la machine, c'est à dire le chauffage des eaux de lavage et de rinçage, la mise en marche et l'arrêt des rampes de lavage et de rinçage, le déclenchement de la pompe de recyclage, la mise en marche et l'arrêt de chaque moteur (47) et (26) pour ouvrir ou fermer les portes (11) et (12) et mettre en rotation le bac, et l'alimentation des chambres de vérins (49) des moyens de préhension et de maintien du bac pour le verrouiller.
Cet automate gère également les informations et l'état de chacun des organes, en particulier les informations des capteurs de position de la porte en zone propre (32) et en zone sale (31), et il commande également les organes en fonction des états détectés et des règles de sécurité à respecter. Ainsi, l'automate programmable assure que si la porte en zone propre (32) est fermée et que le bac nettoyé est évacué, alors la porte (11) en zone sale (31) peut être manipulée. Et inversement il assure que si la porte (11) en zone sale (31) est fermée et que le bac se trouvant dans la machine est nettoyé, alors la porte (12) en zone propre (32) peut être manipulée. De cette façon, on assure qu'il n'y a pas de contact entre la zone propre et la zone sale afin de respecter l'efficacité et la qualité du nettoyage et les règles d'hygiène du secteur alimentaire.
L'automate programmable gère ainsi la manipulation de la porte (11) et de la porte (12) en respectant la sécurité et la qualité de l'hygiène, mais il gère également le cycle automatisé de lavage du bac depuis son introduction dans la machine en provenance de la zone sale, jusqu'à son évacuation dans la zone propre lorsqu'il est nettoyé.
Ainsi, le procédé de lavage qui utilise la machine de la présente invention et met en oeuvre le cycle automatisé de lavage des bacs en respectant l'efficacité du nettoyage et la qualité d'hygiène nécessaire en milieu alimentaire, consiste à réaliser les opérations suivantes :
  • on ouvre la porte(11) en zone "sale" (31), la porte (12) en zone "propre" (32) étant fermée et le bac propre précédent est évacué,
  • on verrouille le bac (2) sale en position dans les moyens de manipulation et de mise en rotation du bac,
  • on ferme la porte (11) en zone "sale" (31),
  • on effectue le cycle de nettoyage du bac,
  • on ouvre la porte (12) en zone "propre" (32), la porte (11) en zone "sale" (31) étant fermée,
  • on déverrouille le bac (2) nettoyé et on l'évacue en zone propre (32),
  • on ferme la porte (12) en zone "propre", autorisant alors l'ouverture de la porte (11) en zone "sale" pour le nettoyage d'un autre bac sale, afin de ne pas mettre en contact la zone propre et la zone sale.
L'opération de verrouillage du bac sale comprend l'acheminement du bac sale par un opérateur qui positionne et cale ledit bac sur les rails (28), (29) et (30) dans les chicanes (33) et (34), et la préhension et le maintien du bac sale dans les moyens de manipulation et de mise en rotation du bac.
De même, le cycle de nettoyage comprend dans un mode préférentiel les opérations suivantes :
  • la mise en rotation du bac,
  • le lavage du bac sale avec le recyclage et le chauffage de l'eau de lavage, cette opération se déroulant dans un mode préférentiel pendant une durée de 1 à 9 minutes avec une température de l'eau à 60°C,
  • l'égouttage, où il y a uniquement la rotation du bac, pendant une durée de 5 à 30 secondes, afin de permettre l'évacuation de l'eau de lavage,
  • le rinçage du bac, de préférence pendant une durée de 5 à 30 secondes avec une température de l'eau à 90°C,
  • l'égouttage final, de préférence pendant une durée de 5 à 30 secondes où seule la rotation du bac a lieu,
  • l'arrêt de la rotation du bac dans sa position initiale.
L'égouttage final est plus efficace et rapide lorsque l'eau de rinçage est très chaude. Ainsi, le bac sèche très rapidement à sa sortie dans la zone propre.
La machine et le procédé de lavage permettent donc d'assurer la qualité du nettoyage des bacs et le respect et maintien des règles d'hygiène en évitant tout retour et contact des bacs propres avec les bacs sales. De plus, l'efficacité du nettoyage permet de réduire la durée des opérations de lavage et rinçage et la quantité d'eau utilisée, d'où une économie importante.

Claims (10)

  1. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration, l'industrie alimentaire pour effectuer le nettoyage des bacs en vue de les réutiliser, ladite machine comprenant des organes de nettoyage (14) des bacs sales permettant le lavage et le rinçage desdits bacs, caractérisée par le fait que ladite machine (1) à laver les bacs (2) dispose de moyens (21) de manipulation et de mise en rotation des bacs au cours des opérations de nettoyage, afin que les bacs soient nettoyés sur toutes les surfaces intérieures et extérieures, et ainsi assurer une bonne hygiène des bacs nettoyés.
  2. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la machine (1) dispose de moyens (46) de séparation des bacs propres par rapport aux bacs sales, afin d'évacuer lesdits bacs propres dans une zone dite "propre" (32) sans contact avec une zone dite "sale" (31) où sont situés les bacs sales, et ainsi maintenir la bonne hygiène obtenue lorsque les bacs sont nettoyés.
  3. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens (21) de manipulation et de mise en rotation des bacs lors du lavage, du rinçage et du séchage se composent :
    de moyens (22 et 23) de positionnement et de calage des bacs,
    de moyens (24, 25 et37) de préhension et de maintien des bacs,
    de moyens (26) de mise en rotation des bacs,
    afin de mettre en mouvement le bac (2) au cours de son nettoyage et ainsi assurer un nettoyage dans toutes les zones et sur toutes les surfaces des bacs.
  4. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire, selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens (46) de séparation des bacs propres par rapport aux bacs sales se composent :
    d'une première porte (11) située au niveau de la zone "sale" (31),
    d'une seconde porte (12) située au niveau de la zone "propre" (32),
    de moyens de contrôle et de commande (47) de chacune des portes (11 et 12) de la machine.
  5. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire, selon les revendications 1, 2 et 4, caractérisée par le fait que la manipulation de l'une des deux portes (11 ou 12) implique obligatoirement la position fermée de l'autre porte (11 ou 12) afin d'assurer la complète isolation entre la zone sale (31) et la zone propre (32) de la machine.
  6. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire, selon les revendications 1 et 3, caractérisée par le fait que les moyens (22 et 23) de positionnement et de calage sont réalisés par des rails (28, 29 et 30) munis de chicanes (33 et 34), qui guident les roues du bac et les bloquent de façon à positionner le bac (2) au niveau des moyens (24, 25 et 37) de préhension et de maintien.
  7. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire, selon les revendications 1 et 3, caractérisée par le fait que les moyens (24, 25 et 37) de préhension et de maintien du bac sont réalisés par des pâtes d'appui (24), commandées par un système (25) de vérins (49) et ressorts (37), qui exercent un effort d'appui sur des pâtes latérales (3 et4) situées sur le bac (2), et maintiennent le bac plaqué et bloqué sur les rails (28 et 30) dans les chicanes (33 et 34), permettant alors la mise en rotation dudit bac.
  8. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire, selon les revendications 1, 2 et 4, caractérisée par le fait que les moyens de contrôle et de commande (47) des portes (11 et 12) en zone propre (32) et sale (31) sont respectivement des capteurs qui détectent la position de chacune des portes, et des moteurs (47) qui déplacent en translation lesdites portes pour les ouvrir et les fermer.
  9. Machine (1) à laver les bacs (2) de type alimentaires utilisables dans la grande restauration et l'industrie alimentaire, selon les revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que la machine dispose d'un automate programmable (48), qui commande les différents organes de la dite machine, gérée les moyens de contrôle et de commande des moyens d'ouverture et de fermeture des deux portes (11 et 12), et réalise un cycle automatisé de lavage des bacs.
  10. Procédé de lavage mettant en oeuvre la machine (1) à laver les bacs (2) de la présente invention selon les revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'on réalise les opérations suivantes au cours du cycle automatisé de lavage :
    on ouvre la porte (11) en zone "sale" (31), la porte (12) en zone "propre" (32) étant fermée,
    on verrouille le bac (2) sur les moyens (21) de manipulation et de mise en rotation,
    on ferme la porte (11) en zone sale (31),
    on déclenche le cycle de nettoyage des bacs (2),
    on ouvre la porte (12) en zone "propre" (32), la porte (11) en zone "sale" (31) étant fermée,
    on déverrouille le bac (2) et évacue celui-ci dans la zone "propre" (32),
    on ferme la porte (12) en zone "propre" (32), autorisant alors l'ouverture de la porte (11) en zone sale (31) pour le nettoyage d'un autre bac (2), afin de ne pas mettre en contact la zone propre et la zone sale.
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