EP1162295A1 - Method for operating a creel and creel for a winding machine - Google Patents

Method for operating a creel and creel for a winding machine Download PDF

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EP1162295A1
EP1162295A1 EP01810404A EP01810404A EP1162295A1 EP 1162295 A1 EP1162295 A1 EP 1162295A1 EP 01810404 A EP01810404 A EP 01810404A EP 01810404 A EP01810404 A EP 01810404A EP 1162295 A1 EP1162295 A1 EP 1162295A1
Authority
EP
European Patent Office
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thread
yarn
winding
tension
brake
Prior art date
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Granted
Application number
EP01810404A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1162295B1 (en
Inventor
Hans-Peter Zeller
Manfred Bollen
Anton Spari
Stefan Häne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Textilmaschinen AG
Original Assignee
Benninger AG Maschinenfabrik
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Filing date
Publication date
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Application filed by Benninger AG Maschinenfabrik filed Critical Benninger AG Maschinenfabrik
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Publication of EP1162295A1 publication Critical patent/EP1162295A1/en
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02HWARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/22Tensioning devices
    • D02H13/24Tensioning devices for individual threads

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a creel for a winding system according to the top handle of claim 1.
  • a method for operating a creel for a winding system according to the top handle of claim 1.
  • EP-A 319 477 describes a device for voltage compensation the threads on a creel became known which the thread brakes of the vertical rows of winding units can be loaded to different extents are.
  • the control rod is activated by drive motors, which receive control signals from a processor. Measured becomes the actual value of the thread tension of an entire thread assembly using a measuring roller shortly before winding. A consideration of the thread tension of individual threads or individual groups of threads are not possible.
  • DE-A 44 18 729 also relates to a device for regulating the thread tension in a creel.
  • This facility has one for each bobbin holder directly at the winding point Brake rotor on. Serves as a sensor for the thread tension a tensioning lever which is acted upon by the unwound thread becomes.
  • the individual control of the thread tension can thus be achieved through a general setting options of all thread tensioners can be overlaid.
  • a disadvantage of this device is that the control loop is limited to the winding unit. This arrangement is not suitable for a creel Overhead trigger.
  • the braking is directly on the coil holder also not suitable for all work processes and the different Running length of the threads between the winding unit and the winding machine remains unconsidered.
  • DE-U-296 08 169 discloses a winding device for threads of creels, in which a measuring device is arranged to determine thread tension in threads, wherein the central adjustment of the pre-wrapping rods assigned to the winding units is controllable according to the measurement result.
  • the measuring device consists of individual pressure measuring bars that support a large number of threads each. This is surveillance the tension in the single thread is also not possible, apart from the fact that the pressure measuring strips each only the can apply the outermost threads of a thread assembly.
  • each individual thread brake activated with a drive motor assigned to it. This is with the miniaturized that are offered at low cost today Drives easily possible. So everyone can for the first time individual threads on the creel can be regulated individually.
  • Pretensioners are used to ensure trouble-free To ensure that the threads run off.
  • the pretensioners on a loop basis such as eyelet pretensioners, Crepe pretensioners, etc. can be used individually or in rails with a Drive motor can be adjusted to ensure optimal thread flow to obtain.
  • pretensioner devices can also be used to increase the thread tension before entering the thread brakes, the thread tension also being regulated individually or in groups together with the thread brake. These pretensioners can also be used as the only means for voltage distribution. No additional thread brakes would be required, which is very inexpensive.
  • thread brake as used here thus also encompasses all pretensioning devices in the broadest sense.
  • the tensile force of the whole combined into a thread band the threads in the area in front of the winding point as the actual tape tension measured and compared with a Tension value and if all thread brakes are found when a deviation is found can be adjusted simultaneously in such a way that the actual strip tension value approximates the target tension.
  • This additional regulation of the tape tension is superimposed on the regulation of the thread tension described above, with all voltage changes between the thread tension sensors and the winding point become.
  • the invention also relates to a creel for a winding system, that in terms of device through the features in Claim 4 is marked. With such a creel can individually adjust the thread tension on each individual thread Thread tension sensors are measured.
  • the thread tension sensor can also be functionally special simple way as thread monitor for thread running or thread break control insert the thread. Falls below or exceeds the thread tension of one or more threads the lower or upper control range, a warning signal is issued or the The winding system can be stopped automatically.
  • the functions of the thread tension sensor described can in addition to the use for thread tension control only as Monitoring function in a winding system for the entire thread group be used.
  • Stepper motors Be particularly advantageous as a drive motor for the thread brakes (Normal pressure thread brake e.g. disc brake, wrap thread brake, dynamic thread brake, etc.) or the mentioned Preload devices (eyelet pretensioners, crepe pretensioners) Stepper motors used, which have a self-locking Act on the gearbox on the brake fluid.
  • the advantage of this Stepper motors is that they only operate during activation, but do not absorb energy in the holding phase. In order to energy consumption can be reduced significantly.
  • self-locking drive motor for example with a worm gear or a self-locking spindle drive ensures that a position approached by the stepper motor is held becomes.
  • the advantage of the stepper motor is that at any time the position of the thread brakes or the position of the pretensioners are known and can be calibrated.
  • Each winding unit can have at least one signal component, in particular a thread monitor for thread run or thread break control of the thread and / or an optical signaling means for identification assigned to the winding units or as a slip-on aid his.
  • the thread monitoring can be done according to various known Functional principles take place, e.g. the mechanical Falling pin principle, Hall sensors, optical monitoring means etc.
  • a signaling means to facilitate the assembly of a Coil gate has become known, for example, from EP-A-329 614.
  • FIGS. 1 and 2 there is a winding system 1, for example a warping system, from a creel 2 and one Winding machine (cone warping, slip, tree, etc.) 3.
  • the individual bobbins 4 are at bobbins 7 of the creel put on and the threads 5 pulled together at least pass one thread brake 6 each to maintain a predetermined one Thread tension.
  • the example shows a parallel gate with a left gate side LS and with a right gate side RS.
  • the same principle can also with any other gate type, e.g. in a V-gate become.
  • Fig. 2 shows the two thread groups with the longest run length L1 and the two thread groups with the shortest barrel length L2.
  • the thread tension sensors 9 arranged for each individual thread.
  • the arrangement of the thread tension sensors at this point is not mandatory. Basically, it would be advantageous to thread tension sensors like this as close as possible to the winding point of the winding machine.
  • the thread tension sensors can therefore also be in one area the winding point of the winding machine i.e. between read 10 and warping blade 11 can be arranged to bring the threads together.
  • the thread tension sensors can be arranged so close together, that despite the fact that the threads have already been brought together individual thread can be applied. That would even the previous band tension regulation is superfluous because all changes the braking force until just before the winding formation can be measured.
  • the threads After leaving the creel, the threads get into the Area of the winding machine 3, where it first has a reading sheet 10 happen in which the threads get their correct order.
  • the threads are then fed to the warping blade 11, in which they are brought together to form a thread 12 via a deflection and / or measuring roller 13 onto the roll 15 or to be wound onto the winding tree 14.
  • FIG. 3 shows, for example, how one unwound from a coil 4 Thread 5 two pretensioners on a loop basis and runs through a thread brake.
  • An eyelet pretensioner 16 and a crepe pretensioner (named after the one with a strong twist Crepe yarns) 17 have the task of to wind the thread-formed claw and as a chicane to act against swirl backflow and thus to avoid the formation of claws. At the same time, they limit the thread balloon, which forms when unwinding from the coil 4.
  • the wrapping of the pretensioners 16 and 17 can be adjusted by rail or individually, e.g. by a Rotating or swiveling movement.
  • the main braking force is a Disc brake 18 with two arranged one behind the other in the thread running direction Brake actuator units applied.
  • the disc brake is housed in a U-shaped, vertical support profile 19, in its U-leg thread guide eyelets for the passage of the thread 5 are arranged.
  • crepe pretensioner is individual per thread are adjustable to prevent claw formation at different Avoid types of yarn and thus good drainage behavior to reach the thread.
  • Fig. 4 shows further details of such a disc brake.
  • each disc brake 18 is directly in the support profile 19 individual drive motor 20 attached. This operates via an adjustment support 22 a pressure element 23, which the brake actuator burdened or relieved.
  • Figures 5 and 6 show a schematic representation of winding units with various pretensioners and braking devices.
  • the thread 5 initially runs according to FIG. 3 an eyelet pretensioner 16 and then a crepe pretensioner 17 before it is guided through the disk brake 18.
  • FIGS. 5 and 6 show an alternative embodiment of a winding unit with a wrap brake 39.
  • a pretensioner only one eyelet pretensioner 16 is used.
  • the wrap thread brake can the twist angle and thus the Degree of wrap can be set. This will make the Friction and thus the thread tension set or regulated.
  • the pretensioners according to FIGS. 5 and 6 can be used both by rail and individually by thread be adjusted.
  • each vertical row (rail) can have up to 12 Have floors.
  • the thread tension is for all vertical Rows (rails) measured on a common measuring plane 38.
  • each thread has its own thread tension sensor 9.
  • These thread tension sensors can be used to regulate the thread tension, for monitoring the specified thread tension range and used as thread break monitoring.
  • the thread runs through between the bobbin and the disc brake Eyelet pretensioner 16 and then a crepe pretensioner 17.
  • These pretensioners are each one individual drive motor 20 driven. After the pretensioner device the threads reach a disc brake 18, which also individually provided with a drive motor 20 is.
  • On the disc brakes of a rail one can also common drive motor 40 can be activated so that the lower Brake plate to rotate in a manner known per se to make cuts to avoid the threads in the brake actuators. It is also very advantageous if the drive motor 40 for the plate drive is so controllable that it is on vertical rows (Rails) of winding units without threads based on the existence control automatically by the thread tension sensors or the thread monitors can be deactivated.
  • each winding unit is still an optical signal element 26 and an acknowledgment switch assigned, which as a coil attachment aid serve, and what the assembly of the creel facilitate.
  • the signal element serves the different Coil character or coil types according to the prescribed To attach the repeat without errors. It can also the individual thread tension TARGET values automatically be assigned to the corresponding thread types.
  • Each vertical row (rail) is with an electronic node 29, 29 'provided, which via a serial line system Can process 28 different signals.
  • Each gate side has its own main processor 30, 30 ', the Activities coordinated via a transmission processor 31 become. This also allows one gate side to be controlled individually.
  • the thread tension TARGET values can be per thread, per thread group or can be entered in rails on a display.
  • the entered TARGET values are provided by the transmission processor the main processors 30 and 30 'forwarded and there with the ACTUAL values compared.
  • the actual values for the thread tension will be from the thread tension sensors on a common measuring level 38 measured and to the measurement collection units 32 and from there forwarded to the main processors 30 and 30 ', respectively.
  • These main processors thus take on the function of a comparison device for comparing the actual values with the entered TARGET values.
  • thread brakes 39 come to Use individually with an individual drive motor 20 are adjustable. Only serve as pretensioner Eyelet pretensioner 16, which also has individual drive motors 20 are adjustable.
  • Fig. 11 it is shown how one for each floor on the gate Entire thread tension sensor battery 34, consisting of the thread tension sensors 9, is arranged.
  • the attachment takes place on a common support 33.
  • Each sensor has a movable sensor 37, which is between two thread guides 36 is arranged that the thread 5 is deflected.
  • the the actual measuring bridge is arranged in a closed housing 35, the individual housings directly next to each other can be attached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

To draw yarns off their bobbins at a creel, for a warp winder, the actual tension of each yarn is monitored constantly between leaving the creel and reaching the winder, for comparison with a nominal value. On a deviation, the individual yarn brake is controlled by its drive motor (20) to bring the actual yarn tension value to the nominal level. In drawing yarns from creel bobbins for a warp winder, the yarns pass through an initial tensioning unit (16,17) in front of the brake, in the direction of yarn travel. They are given an additional braking action according to the measured actual tension value or they are set at a constant base level. The warp winder has a monitor to register the tension of the band of warp yarns, shortly before the winding point, to give an actual value for comparison with a nominal tension value. On a deviation, all the yarn brakes are operated simultaneously under control, to bring the actual tension value to the nominal level. An Independent claim is included for a bobbin creel with at least one yarn tension monitor (9) for each yarn, between the nearest bobbins at a side of the creel and the winding beam of the warp winder (3), to give a constant measurement of the actual yarn tension values. The actual yarn tension values are processed in a comparator (30,30') for comparison with a nominal value. On a deviation, the motors of the yarn brakes are activated to correct the yarn tensions. Preferred Features: The tension monitors register a force by a stretch component across the yarn, to measure the applied force on it as it deflects the yarn path. A number of yarn tension monitors are in a row for each level of the bobbins in the creel, with a separate housing around each monitor. Each yarn passes through an individual initial tension unit, in front of the yarn brake, where an additional braking force is applied independently of the yarn brake or at a base setting. The initial tensioning unit has an eyelet tensioner (16) and/or a crepe tensioner (17) with adjustable units around it. Identical initial tensioners are set by a common drive motor for a vertical row of bobbins, or each has an independent motor. The yarn brakes are operated by step motors, to act on the yarn brakes through self-locking gearings. The yarn brake deflects the yarn path at an adjustable angle, or it is a plate brake (18) with an adjustable spring force on the plates. Each bobbin has an individual yarn monitor to register yarn breaks or control the yarn movement path. Each bobbin point has an optical signal unit to identify the bobbin station and/or assist bobbin insertion. All the electrical units at the bobbins, and especially the drive motors for the yarn brakes, are linked to a central control through serial interfaces. The yarn tension monitors are placed in front of the winding point for the warps at the winder, and between a lease and a warping reed to gather the yarns together. The plates of the yarn brakes in a vertical row are rotated by a common drive motor or by separate motors. All the brake motors are controlled by the yarn tension monitors or the yarn break monitors, so that a yarn brake is deactivated when it does not carry a yarn.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Spulengatters für eine Wickelanlage gemäss dem Obergriff von Anspruch 1. Mit einem derartigen Verfahren wird ein möglichst optimaler Spannungsausgleich aller Fäden an einem Spulengatter angestrebt, weil die unterschiedlichen Lauflängen der Fäden zwischen Spulstellen und Wickelmaschine und die damit zusammenhängende Fadenführung ohne entsprechenden Ausgleich zu unterschiedlichen Fadenspannungen führen würden. Die Folge davon wäre eine ungleichmässige Wickeldichte.The invention relates to a method for operating a creel for a winding system according to the top handle of claim 1. With such a method, one is as optimal as possible Tension equalization of all threads on a creel sought because the different lengths of the threads between the winding units and winding machine and the associated thread guide without corresponding compensation to different thread tensions would lead. The consequence of this would be an uneven one Winding density.

Durch die EP-A 319 477 ist eine Vorrichtung zum Spannungsausgleich der Fäden an einem Spulengatter bekannt geworden, bei welcher über eine gemeinsame Steuerstange die Fadenbremsen der vertikalen Reihen von Spulstellen unterschiedlich stark beaufschlagbar sind. Die Steuerstange wird über Antriebsmotoren aktiviert, welche von einem Prozessor Stellsignale erhalten. Gemessen wird dabei der IST-Wert der Fadenspannung eines ganzen Fadenverbandes mittels einer Messwalze kurz vor dem Aufwickeln. Eine Berücksichtigung der Fadenspannung einzelner Fäden oder einzelner Gruppen von Fäden ist dabei nicht möglich.EP-A 319 477 describes a device for voltage compensation the threads on a creel became known which the thread brakes of the vertical rows of winding units can be loaded to different extents are. The control rod is activated by drive motors, which receive control signals from a processor. Measured becomes the actual value of the thread tension of an entire thread assembly using a measuring roller shortly before winding. A consideration of the thread tension of individual threads or individual groups of threads are not possible.

Die DE-A 195 46 473 offenbart ein Verfahren zur Steuerung von Wickelvorrichtungen für Fadenscharen. Auch hier erfolgt eine Spannungsmessung des Fadenverbandes kurz vor dem Aufwickeln, um durch nicht näher dargestellte Mittel auf die Spannung der Fäden am Spulengatter einzuwirken. Mit Hilfe eines quer über den Fadenverband fahrbaren Messwagens ist jedoch die aufeinanderfolgende Spannungsmessung von Einzelfäden in einem vorbestimmten Zeitintervall möglich. Daraus wird ein Spannungsmittelwert gebildet, dem entsprechend das gemeinsame Spannen aller Fäden erfolgt. Mit diesem Verfahren kann eine individuelle Regelung von Einzelfäden nicht realisiert werden, weil nicht jeder Faden gleichzeitig abgetastet werden kann. Weitere Nachteile dieses Verfahrens sind, dass die intervallweise Messung bei den heute gefahrenen Wickelgeschwindigkeiten zu träge ist und zudem jeweils der gemessene Faden durch das Messmittel mechanisch beaufschlagt wird, was eine individuelle Fadenspannungsveränderung bewirkt.DE-A 195 46 473 discloses a method for controlling Winding devices for thread coulters. There is also one here Tension measurement of the thread assembly shortly before winding up to by means not shown on the tension of the threads to act on the creel. With the help of a across the thread bandage mobile test car is the consecutive one Tension measurement of individual threads in a predetermined Time interval possible. A mean voltage value is formed from this, which is accordingly the common tensioning of all threads. With this procedure an individual regulation of Individual threads cannot be realized because not every thread can be scanned at the same time. Other disadvantages of this Procedures are that the interval measurement at today driven winding speeds is too slow and also each the measured thread is mechanically loaded by the measuring device becomes what an individual thread tension change causes.

Die DE-A 44 18 729 betrifft ebenfalls eine Einrichtung zum Regeln der Fadenspannung bei einem Spulengatter. Diese Einrichtung weist für jeden Spulenhalter unmittelbar an der Spulstelle einen Bremsrotor auf. Als Messaufnehmer für die Fadenspannung dient ein Spannhebel, der durch den abgewickelten Faden beaufschlagt wird. An jedem Spulenhalter greift eine mit Fluiddruck arbeitende Belastungsvorrichtung am Spannhebel an, wobei der Fluiddruck für alle Belastungsvorrichtungen gemeinsam verstellbar ist. Die individuelle Regelung der Fadenspannung kann somit durch eine generelle Einstellmöglichkeit aller Fadenspanner überlagert werden. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht jedoch darin, dass der Regelkreis unmittelbar auf die Spulstelle beschränkt ist. Diese Anordnung ist nicht geeignet für ein Spulengatter mit Überkopfabzug. Die Abbremsung unmittelbar am Spulenhalter ist ausserdem nicht für alle Arbeitsprozesse geeignet und die unterschiedliche Lauflänge der Fäden zwischen Spulstelle und Wickelmaschine bleibt unberücksichtigt.DE-A 44 18 729 also relates to a device for regulating the thread tension in a creel. This facility has one for each bobbin holder directly at the winding point Brake rotor on. Serves as a sensor for the thread tension a tensioning lever which is acted upon by the unwound thread becomes. A fluid pressure working grips each coil holder Loading device on the clamping lever, the fluid pressure is jointly adjustable for all loading devices. The individual control of the thread tension can thus be achieved through a general setting options of all thread tensioners can be overlaid. A disadvantage of this device, however, is that the control loop is limited to the winding unit. This arrangement is not suitable for a creel Overhead trigger. The braking is directly on the coil holder also not suitable for all work processes and the different Running length of the threads between the winding unit and the winding machine remains unconsidered.

Schliesslich offenbart die DE-U-296 08 169 eine Wickelvorrichtung für Fäden von Spulengattern, bei der eine Messeinrichtung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden angeordnet ist, wobei die Zentralverstellung von den Spulstellen zugeordneten Vorumschlingungsstangen dem Messergebnis entsprechend steuerbar ist. Die Messeinrichtung besteht aus einzelnen Druckmessleisten, die jeweils eine Vielzahl von Fäden abstützen. Damit ist eine Überwachung der Zugspannung im Einzelfaden ebenfalls nicht möglich, abgesehen davon, dass die Druckmessleisten jeweils nur die äussersten Fäden eines Fadenverbandes beaufschlagen können.Finally, DE-U-296 08 169 discloses a winding device for threads of creels, in which a measuring device is arranged to determine thread tension in threads, wherein the central adjustment of the pre-wrapping rods assigned to the winding units is controllable according to the measurement result. The measuring device consists of individual pressure measuring bars that support a large number of threads each. This is surveillance the tension in the single thread is also not possible, apart from the fact that the pressure measuring strips each only the can apply the outermost threads of a thread assembly.

Es wäre aber auch ganz generell wünschenswert, an einem Spulengatter mit verschiedenen Gattungen von Fäden, z.B. verschiedene Garnqualitäten, Garnstärken oder Garnfarben, die Fadenzugspannung jeweils den einzelnen Fadengattungen anzupassen. Eine derartige individuelle Berücksichtigung von Garngattungen war bisher überhaupt nicht möglich.It would also be generally desirable to use a creel with different types of threads, e.g. various Thread qualities, thread thicknesses or thread colors, the thread tension to adapt to the individual thread types. Such individual consideration of yarn types was previously not possible at all.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das mit einfachen Mitteln eine optimale und vielseitig einsetzbare Regelung des gesamten Wikkelprozesses erlaubt. Dabei sollen bei geringem Energieverbrauch moderne elektronische Mittel eingesetzt werden können. Die Gattersteuerung soll an möglichst viele verschiedene Betriebsbedingungen anpassbar sein. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einem Verfahren gelöst, das die Merkmale in Anspruch 1 aufweist.It is therefore an object of the invention, a method of the beginning to create the type mentioned, with simple means a optimal and versatile control of the entire winding process allowed. Thereby, with low energy consumption modern electronic means can be used. The gate control to as many different operating conditions as possible be customizable. This object is achieved according to the invention solved a method having the features in claim 1.

Durch die dauernde Messung des IST-Werts der Fadenspannung an allen Fäden ist das Spannungsverhalten der Fäden am gesamten Gatter mit minimaler Zeitverzögerung erfassbar. Die Messung erfolgt dabei im Bereich zwischen dem Verlassen des Gatters und dem Aufwickeln an der Wickelmaschine, womit sichergestellt ist, dass die unterschiedlichen Lauflängen und Umlenkungen der Fäden berücksichtigt werden. Der Regelprozess kann für einzelne Fäden oder für bestimmte Gruppen von Fäden individuell gestaltet werden, womit das Gatter vielseitig einsetzbar ist. Die mechanische Funktion und Anordnung der Fadenbremsen spielt dabei nur eine untergeordnete Rolle. Durch dieses Verfahren werden Fadeneinflüsse, wie unterschiedliche Fadendicken, Fadenstruktur, sonstige Materialeinflüsse und Einflüsse bei der Abzugsstelle im Spulengatter ausgeglichen.By continuously measuring the actual value of the thread tension all threads is the tension behavior of the threads on the whole Gate can be detected with minimal time delay. The measurement is done thereby in the area between leaving the gate and the winding on the winding machine, which ensures that the different run lengths and deflections of the threads be taken into account. The control process can be for individual threads or individually designed for certain groups of threads, which makes the gate versatile. The mechanical The function and arrangement of the thread brakes plays only one subordinate role. Through this process, thread influences, such as different thread thicknesses, thread structure, others Material influences and influences at the take-off point in the creel balanced.

Gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren wird jede einzelne Fadenbremse mit einem ihr zugeordneten Antriebsmotor aktiviert. Dies ist mit den heute kostengünstig angebotenen, miniaturisierten Antrieben ohne weiteres möglich. Somit kann erstmals jeder einzelne Faden am Gatter individuell geregelt werden.According to the method according to the invention, each individual thread brake activated with a drive motor assigned to it. This is with the miniaturized that are offered at low cost today Drives easily possible. So everyone can for the first time individual threads on the creel can be regulated individually.

Ebenso ist es möglich einer Fadengruppe mit gleichen Materialeigenschaften für jeden Faden einen gleichen Fadenspannungs-SOLL-Wert vorzugeben und die gemessenen IST-Fadenspannungen innerhalb der Fadengruppe an den vorgegebenen Fadenspannungs-SOLL-Wert durch die Fadenspannungsregulierung anzugleichenIt is also possible to use a thread group with the same material properties for each thread an identical target thread tension value and the measured actual thread tension within the thread group to the specified thread tension TARGET value by adjusting the thread tension regulation

Weitere verfahrensmässige Vorteile können erreicht werden, wenn die Fäden in Fadenlaufrichtung vor jeder Fadenbremse an wenigstens einer Vorspannereinrichtung mit einer zusätzlichen Bremskraft beaufschlagt werden, welche als Grundwert fest eingestellt wird, oder welche in Abhängigkeit vom gemessenen IST-Wert eingestellt wird.Further procedural advantages can be achieved if the threads in the thread running direction at least before each thread brake a pretensioner device with an additional braking force be applied, which is set as the basic value or which is set depending on the measured actual value becomes.

Je nach Materialeigenschaften, wie Beschaffenheit, Drehung, Stärke und Krangelneigung, usw. der Fäden, müssen unterschiedliche Vorspannereinrichtungen eingesetzt werden, um einen störungsfreien Ablauf der Fäden zu gewährleisten. Die Vorspannereinrichtungen auf Umschlingungsbasis, wie Ösenvorspanner, Crepevorspanner, usw. können einzeln oder schienenweise mit einem Antriebsmotor verstellt werden, um einen optimalen Fadenablauf zu erhalten.Depending on the material properties, such as quality, rotation, The strength and tendency of the threads to curl, etc., must be different Pretensioners are used to ensure trouble-free To ensure that the threads run off. The pretensioners on a loop basis, such as eyelet pretensioners, Crepe pretensioners, etc. can be used individually or in rails with a Drive motor can be adjusted to ensure optimal thread flow to obtain.

Ausserdem ist es möglich, die unterschiedlichen Lauflängen der Fäden bzw. der Fadengruppen (Gatterlängenausgleich) ausschliesslich mit Hilfe der Vorspannereinrichtungen zu kompensieren. Auf diese Weise sind die nachfolgenden Fadenbremsen von diesem zwingend erforderlichen Ausgleich entlastet und sie können bezüglich ihrer Bremskraft den vollen Wirkungsgrad entfalten.
Zudem können obengenannte Vorspannereinrichtungen auch zur Erhöhung der Fadenspannung vor dem Einlauf in die Fadenbremsen eingesetzt werden, wobei die Fadenspannung gemeinsam mit der Fadenbremse ebenfalls individuell oder gruppenweise geregelt wird. Diese Vorspannereinrichtungen können aber auch als einziges Mittel zur Spannungserteilung eingesetzt werden. Dabei wären keine zusätzlichen Fadenbremsen erforderlich, was sehr kostengünstig ist. Der Ausdruck "Fadenbremse" wie hier verwendet, umfasst somit im weitesten Sinne auch alle Vorspannereinrichtungen.
In addition, it is possible to compensate for the different running lengths of the threads or the thread groups (gate length compensation) exclusively with the aid of the pretensioner devices. In this way, the subsequent thread brakes are relieved of this compulsory compensation and they can develop their full efficiency with regard to their braking force.
In addition, the above-mentioned pretensioner devices can also be used to increase the thread tension before entering the thread brakes, the thread tension also being regulated individually or in groups together with the thread brake. These pretensioners can also be used as the only means for voltage distribution. No additional thread brakes would be required, which is very inexpensive. The term "thread brake" as used here thus also encompasses all pretensioning devices in the broadest sense.

In bestimmten Fällen ist es vorteilhaft, wenn an der Wickelmaschine die Zugkraft der zu einem Fadenband vereinigten Gesamtheit der Fäden im Bereich vor dem Wickelauflaufpunkt als Bandzug-IST-Wert gemessen und mit einem Bandzug-SOLL-Wert verglichen wird, und wenn beim Feststellen einer Abweichung alle Fadenbremsen simultan derart verstellt werden, dass sich der Bandzug-IST-Wert dem Bandzug-SOLL-Wert annähert. Diese zusätzliche Regelung des Bandzuges überlagert die oben beschriebene Regelung der Fadenspannung, wobei auch noch sämtliche Spannungsänderungen zwischen den Fadenspannungssensoren und dem Wickelauflaufpunkt berücksichtigt werden.In certain cases it is advantageous if on the winding machine the tensile force of the whole combined into a thread band the threads in the area in front of the winding point as the actual tape tension measured and compared with a Tension value and if all thread brakes are found when a deviation is found can be adjusted simultaneously in such a way that the actual strip tension value approximates the target tension. This additional regulation of the tape tension is superimposed on the regulation of the thread tension described above, with all voltage changes between the thread tension sensors and the winding point become.

Die Erfindung betrifft auch ein Spulengatter für eine Wickelanlage, das in vorrichtungsmässiger Hinsicht durch die Merkmale im Anspruch 4 gekennzeichnet ist. Bei einem derartigen Spulengatter kann die Fadenspannung individuell an jedem einzelnen Faden mittels Fadenspannungssensoren gemessen werden. The invention also relates to a creel for a winding system, that in terms of device through the features in Claim 4 is marked. With such a creel can individually adjust the thread tension on each individual thread Thread tension sensors are measured.

Es sind grundsätzlich verschiedene Prinzipien von Fadenspannungssensoren bekannt. Als besonders vorteilhaft für den erfindungsgemässen Zweck haben sich jedoch Sensoren erwiesen, die eine Kraftmesseinrichtung mit einem auf Dehnung ansprechenden Messelement aufweisen, wobei die quer zum Faden auftretende Kraft am umgelenkten Faden messbar ist. Ein derartiger Fadenspannungssensor ist beispielsweise in der DE-A 197 16 134 beschrieben, deren Offenbarungsinhalt hiermit gesamthaft übernommen wird. Der Sensor ist bei geringen Aussenmassen kompakt gebaut und relativ unempfindlich gegen Verschmutzung. Die piezoresitiv arbeitende Messbrücke benötigt sehr wenig Energie, was bei der möglicherweise grossen Anzahl Sensoren eine nicht unerhebliche Rolle spielt. Die Messung erfolgt ausserdem unmittelbar linear mit der Bewegung des Messfühlers, womit die Möglichkeit von Messfehlern reduziert wird.There are basically different principles of thread tension sensors known. As particularly advantageous for the inventive However, sensors have proven to be useful for this purpose Force measuring device with a responsive to elongation Have measuring element, the occurring across the thread Force on the deflected thread is measurable. Such a thread tension sensor is described for example in DE-A 197 16 134, the contents of their disclosure are hereby accepted in their entirety becomes. The sensor is compact with a small outside dimension and relatively insensitive to pollution. The piezoresistive working measuring bridge requires very little energy, which at the possibly large number of sensors is a not inconsiderable one Role play. The measurement is also immediately linear with the movement of the sensor, giving the possibility of Measurement errors is reduced.

Der Fadenspannungssensor lässt sich funktionell auch auf besonders einfache Weise als Fadenwächter für die Fadenlauf- oder Fadenbruchkontrolle des Fadens einsetzen. Unter- oder überschreitet die Fadenspannung einer oder mehrerer Fäden den unteren oder oberen Regelbereich, wird ein Warnsignal ausgegeben oder die Wickelanlage kann automatisch angehalten werden.The thread tension sensor can also be functionally special simple way as thread monitor for thread running or thread break control insert the thread. Falls below or exceeds the thread tension of one or more threads the lower or upper control range, a warning signal is issued or the The winding system can be stopped automatically.

Die beschriebenen Funktionen des Fadenspannungssensors können nebst dem Einsatz für die Fadenspannungsregelung auch nur als Überwachungsfunktion in einer Wickelanlage für die gesamte Fadenschar eingesetzt werden.The functions of the thread tension sensor described can in addition to the use for thread tension control only as Monitoring function in a winding system for the entire thread group be used.

Besonders vorteilhaft werden als Antriebsmotor für die Fadenbremsen (Normaldruck-Fadenbremse z.B. Tellerbremse, Umschlingungs-Fadenbremse, dynamische Fadenbremse, usw.) oder der erwähnten Vorspannereinrichtungen (Ösenvorspanner, Crepevorspanner) Schrittmotoren eingesetzt, welche über ein selbsthemmendes Getriebe auf die Bremsmittel einwirken. Der Vorteil dieser Schrittmotoren besteht darin, dass sie nur während der Aktivierung, jedoch nicht in der Haltephase Energie aufnehmen. Damit kann der Energieverbrauch ganz erheblich gesenkt werden. Ein selbsthemmender Antriebsmotor, beispielsweise mit einem Schnekkengetriebe oder einem selbsthemmenden Spindelantrieb sorgt dafür, dass eine vom Schrittmotor angefahrene Position gehalten wird. Der Vorteil des Schrittmotors liegt auch darin, dass jederzeit die Position der Fadenbremsen oder die Position der Vorspannereinrichtungen bekannt sind und geeicht werden können.Be particularly advantageous as a drive motor for the thread brakes (Normal pressure thread brake e.g. disc brake, wrap thread brake, dynamic thread brake, etc.) or the mentioned Preload devices (eyelet pretensioners, crepe pretensioners) Stepper motors used, which have a self-locking Act on the gearbox on the brake fluid. The advantage of this Stepper motors is that they only operate during activation, but do not absorb energy in the holding phase. In order to energy consumption can be reduced significantly. On self-locking drive motor, for example with a worm gear or a self-locking spindle drive ensures that a position approached by the stepper motor is held becomes. The advantage of the stepper motor is that at any time the position of the thread brakes or the position of the pretensioners are known and can be calibrated.

Jeder Spulstelle kann wenigstens eine Signalkomponente, insbesondere ein Fadenwächter für die Fadenlauf- oder Fadenbruchkontrolle des Fadens und/oder ein optisches Signalmittel zum Identifizieren der Spulstellen oder als Aufsteckhilfe zugeordnet sein. Die Fadenüberwachung kann nach verschiedenen an sich bekannten Funktionsprinzipien erfolgen, wie z.B. das mechanische Fallnadel-Prinzip, Hallsensoren, optische Überwachungsmittel usw. Ein Signalmittel für die Erleichterung der Bestückung eines Spulengatters ist beispielsweise durch die EP-A-329 614 bekanntgeworden.Each winding unit can have at least one signal component, in particular a thread monitor for thread run or thread break control of the thread and / or an optical signaling means for identification assigned to the winding units or as a slip-on aid his. The thread monitoring can be done according to various known Functional principles take place, e.g. the mechanical Falling pin principle, Hall sensors, optical monitoring means etc. A signaling means to facilitate the assembly of a Coil gate has become known, for example, from EP-A-329 614.

Alle einer Spulstelle zugeordneten elektrisch aktivierbaren Mittel, insbesondere die Antriebsmotoren für die Fadenbremsen, aber auch, die erwähnten Signalkomponenten können über gemeinsame Signalleitungen aktiviert werden. Zu diesem Zweck stehen sie über serielle Schnittstellen mit einer zentralen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Damit entfällt ersichtlicherweise eine aufwendige Verdrahtung der Einzelkomponenten.All electrically activatable means assigned to a winding unit, especially the drive motors for the thread brakes, however also, the signal components mentioned can be via common signal lines to be activated. For this purpose they survive serial interfaces with a central control device in Active connection. Obviously, this eliminates the need for a complex one Wiring the individual components.

Weitere Vorteile und Einzelmerkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1
eine stark schematisierte Seitenansicht auf ein Spulengatter mit den Merkmalen der Erfindung,
Fig. 2
eine Draufsicht auf das Spulengatter gemäss Fig. 1,
Fig. 3
eine Draufsicht auf eine einzelne Spulstelle mit Vorspannereinrichtungen und mit einer Tellerbremse,
Fig. 4
eine perspektivische Darstellung eines Stützprofils mit darin angeordneten Tellerbremsen, in Gesamtansicht und im Detail,
Fig. 5
eine schematische Seitenansicht einer Spulstelle mit einem Ösenvorspanner, einem Crepevorspanner und mit einer Tellerbremse,
Fig. 6
eine schematische Seitenansicht einer Spulstelle mit einem Ösenvorspanner und mit einer Umschlingungsfadenbremse,
Fig. 7
eine Prinzipdarstellung eines Spulengatters mit fadenweiser Spannungsmessung, einzeln angetriebenen Tellerbremsen und einzeln angetriebenen Ösenvorspannern und Crepevorspannern,
Fig. 8
eine Prinzipdarstellung eines Spulengatters mit fadenweiser Spannungsmessung, einzeln angetriebenen Tellerbremsen und schienenweise angetriebenen Ösenvorspannern und Crepevorspannern,
Fig. 9
eine Prinzipdarstellung eines Spulengatters mit fadenweiser Spannungsmessung, einzeln angetriebenen Umschlingungsfadenbremsen und einzeln angetriebenen Ösenvorspannern.
Fig. 10
eine Prinzipdarstellung eines Spulengatters mit fadenweiser Spannungsmessung, einzeln angetriebenen Umschlingungsfadenbremsen und schienenweise angetriebenen Ösenvorspannern,
Fig. 11
eine perspektivische Darstellung von Gruppen von Fadenspannungssensoren auf verschiedenen Ebenen.
Further advantages and individual features of the invention result from the following description of exemplary embodiments and from the drawings. Show it:
Fig. 1
3 shows a highly schematic side view of a creel with the features of the invention,
Fig. 2
2 shows a plan view of the creel according to FIG. 1,
Fig. 3
a plan view of a single winding unit with pretensioning devices and with a disk brake,
Fig. 4
1 shows a perspective view of a support profile with disc brakes arranged therein, in overall view and in detail,
Fig. 5
1 shows a schematic side view of a winding unit with an eyelet pretensioner, a crepe pretensioner and with a disk brake,
Fig. 6
2 shows a schematic side view of a winding unit with an eyelet pretensioner and with a wrap thread brake,
Fig. 7
a schematic representation of a creel with thread-wise tension measurement, individually driven plate brakes and individually driven eyelet pretensioners and crepe pretensioners,
Fig. 8
a schematic representation of a creel with thread-wise tension measurement, individually driven disc brakes and rail-wise eyelet pretensioners and crepe pretensioners,
Fig. 9
a schematic diagram of a creel with thread tension measurement, individually driven wrap brakes and individually driven eyelet pretensioners.
Fig. 10
a schematic representation of a creel with thread-wise tension measurement, individually driven wrap thread brakes and eyelet pretensioners driven in rails,
Fig. 11
a perspective view of groups of thread tension sensors at different levels.

Gemäss den Figuren 1 und 2 besteht eine Wickelanlage 1, beispielsweise eine Schäranlage, aus einem Spulengatter 2 und einer Wickelmaschine (Konusschär-, Zettel-, Bäummaschine, usw.) 3. Die einzelnen Fadenspulen 4 sind an Spulstellen 7 des Spulengatters aufgesteckt und die gemeinsam abgezogenen Fäden 5 passieren wenigstens je eine Fadenbremse 6 zur Aufrechterhaltung einer vorbestimmten Fadenspannung.According to FIGS. 1 and 2, there is a winding system 1, for example a warping system, from a creel 2 and one Winding machine (cone warping, slip, tree, etc.) 3. The individual bobbins 4 are at bobbins 7 of the creel put on and the threads 5 pulled together at least pass one thread brake 6 each to maintain a predetermined one Thread tension.

Das Beispiel zeigt ein Parallelgatter mit einer linken Gatterseite LS und mit einer rechten Gatterseite RS. Die Spulen bilden dabei vertikale und horizontale Reihen, wobei ersichtlicherweise je eine vertikale Reihe auf jeder Gatterseite eine Fadengruppe bildet, deren Fadenlauflänge von der Spulstelle bis zur Wickelmaschine gleich gross ist. Das gleiche Prinzip kann aber auch bei jedem anderen Gattertyp, z.B. in einem V-Gatter, eingesetzt werden.The example shows a parallel gate with a left gate side LS and with a right gate side RS. Form the coils vertical and horizontal rows, obviously one vertical row on each side of the gate, one group of threads forms the thread length of the winding from the winding unit to the winding machine is the same size. The same principle can also with any other gate type, e.g. in a V-gate become.

Am Gatter können unabhängig von der Fadenlauflänge an unterschiedlichen Stellen Spulen unterschiedlicher Gattung, beispielsweise unterschiedlicher Garnqualitäten oder unterschiedliche Garnfarben aufgesteckt sein. Unabhängig vom sogenannten Gatterlängenausgleich, können die Fäden unterschiedlicher Gattung jeweils einer individuellen Bremskraft ausgesetzt sein.On the creel, regardless of the length of the thread, different Set coils of different types, for example different yarn qualities or different Thread colors are attached. Regardless of the so-called gate length compensation, can be threads of different genres each be subjected to an individual braking force.

Fig. 2 zeigt die beiden Fadengruppen mit der längsten Lauflänge L1 und die beiden Fadengruppen mit der kürzesten Lauflänge L2.Fig. 2 shows the two thread groups with the longest run length L1 and the two thread groups with the shortest barrel length L2.

Im Bereich der Gatterseite 8, welche der Wickelmaschine 3 am nächsten liegt, sind vorzugsweise die Fadenspannungssensoren 9 für jeden einzelnen Faden angeordnet. Die Anordnung der Fadenspannungssensoren an dieser Stelle ist jedoch nicht zwingend. Grundsätzlich wäre es vorteilhaft, die Fadenspannungssensoren so nahe wie möglich an den Aufwickelpunkt der Wickelmaschine heranzuführen.In the area of the gate side 8, which the winding machine 3 on is preferably the thread tension sensors 9 arranged for each individual thread. The arrangement of the thread tension sensors at this point, however, is not mandatory. Basically, it would be advantageous to thread tension sensors like this as close as possible to the winding point of the winding machine.

Die Fadenspannungssensoren können also auch in einem Bereich vor dem Aufwickelpunkt der Wickelmaschine d.h. zwischen Gelese 10 und Schärblatt 11 zum Zusammenführen der Fäden angeordnet sein. Bei entsprechender Miniaturisierung der Fadenspannungssensoren können diese somit derart dicht nebeneinander angeordnet werden, dass trotz der bereits erfolgten Zusammenführung der Fäden jeder einzelne Faden beaufschlagt werden kann. Damit würde sich sogar die bisherige Bandzugregulierung erübrigen, weil sämtliche Veränderungen der Bremskraft bis unmittelbar vor der Wickelbildung gemessen werden können.The thread tension sensors can therefore also be in one area the winding point of the winding machine i.e. between read 10 and warping blade 11 can be arranged to bring the threads together. With appropriate miniaturization of the thread tension sensors can be arranged so close together, that despite the fact that the threads have already been brought together individual thread can be applied. That would even the previous band tension regulation is superfluous because all changes the braking force until just before the winding formation can be measured.

Damit könnte auch die Fadenstrecke zwischen dem Spulengatter und der Wickelmaschine in den Regelkreis eingeschlossen werden. Dies ist alternativ aber auch dadurch möglich, dass die an sich bekannte Bandzugregulierung mit einer gemeinsamen Spannungsmessung des ganzen Fadenverbandes kurz vor dem Aufwickeln beibehalten wird, so dass der erfindungsgemäss individuelle Regelvorgang noch durch einen globalen Regelvorgang überlagert wird. Eine derartige Bandzugregulierung ist beispielsweise durch die CH-A-675 598 bekanntgeworden, deren Offenbarung hiermit im vollen Umfang übernommen wird.This could also be the thread path between the creel and the winding machine are included in the control loop. This is alternatively also possible in that the known per se Belt tension regulation with a common tension measurement of the entire thread assembly just before winding up is, so that the individual control process according to the invention is still overlaid by a global control process. A such tension control is for example by CH-A-675 598, the disclosure of which is hereby fully Scope is taken over.

Nach dem Verlassen des Spulengatters gelangen die Fäden in den Bereich der Wickelmaschine 3, wo sie zunächst ein Geleseblatt 10 passieren, in dem die Fäden ihre korrekte Reihenfolge erhalten. Anschliessend werden die Fäden dem Schärblatt 11 zugeführt, in dem sie zusammengeführt werden, um anschliessend als Fadenverband 12 über eine Umlenk- und/oder Messwalze 13 auf den Wickel 15 bzw. auf den Wickelbaum 14 aufgewickelt zu werden.After leaving the creel, the threads get into the Area of the winding machine 3, where it first has a reading sheet 10 happen in which the threads get their correct order. The threads are then fed to the warping blade 11, in which they are brought together to form a thread 12 via a deflection and / or measuring roller 13 onto the roll 15 or to be wound onto the winding tree 14.

Je nach Einsatzzweck des Spulengatters können an einer Spulstelle 7 verschiedene Bremsmittel angeordnet sein.Depending on the intended use of the creel, you can use one winding unit 7 different braking means can be arranged.

Fig. 3 zeigt beispielsweise, wie ein von einer Spule 4 abgewikkelter Faden 5 zwei Vorspannereinrichtungen auf Umschlingungsbasis und eine Fadenbremse durchläuft. Ein Ösenvorspanner 16 und ein Crepevorspanner (benannt nach dem mit starkem Drall versehenen Kreppgärn) 17 haben neben der Vorspannungserteilung die Aufgabe, vom Faden gebildete Krangel aufzuziehen und als Schikane gegen Drallrückstau zu wirken und damit Krangelbildung zu vermeiden. Gleichzeitig bewirken sie eine Begrenzung des Fadenballons, der sich beim Abwickeln von der Spule 4 bildet.3 shows, for example, how one unwound from a coil 4 Thread 5 two pretensioners on a loop basis and runs through a thread brake. An eyelet pretensioner 16 and a crepe pretensioner (named after the one with a strong twist Crepe yarns) 17 have the task of to wind the thread-formed claw and as a chicane to act against swirl backflow and thus to avoid the formation of claws. At the same time, they limit the thread balloon, which forms when unwinding from the coil 4.

Die Umschlingung der Vorspannereinrichtungen 16 und 17 kann schienenweise oder individuell verstellt werden, z.B. durch eine Dreh- oder Schwenkbewegung. Die Hauptbremskraft wird durch eine Tellerbremse 18 mit zwei in Fadenlaufrichtung hintereinander angeordneten Bremstellereinheiten aufgebracht. Die Tellerbremse ist in einem U-förmigen, vertikalen Stützprofil 19 untergebracht, in dessen U-Schenkel Fadenführungsösen für den Durchtritt des Fadens 5 angeordnet sind. The wrapping of the pretensioners 16 and 17 can can be adjusted by rail or individually, e.g. by a Rotating or swiveling movement. The main braking force is a Disc brake 18 with two arranged one behind the other in the thread running direction Brake actuator units applied. The disc brake is housed in a U-shaped, vertical support profile 19, in its U-leg thread guide eyelets for the passage of the thread 5 are arranged.

Es kann zudem vorteilhaft sein, wenn die Crepevorspanner individuell pro Faden einstellbar sind, um Krangelbildung bei verschiedenen Garnarten zu vermeiden und somit ein gutes Ablaufverhalten des Fadens zu erreichen.It can also be advantageous if the crepe pretensioner is individual per thread are adjustable to prevent claw formation at different Avoid types of yarn and thus good drainage behavior to reach the thread.

Fig. 4 zeigt weitere Einzelheiten einer derartigen Tellerbremse. Über jeder Tellerbremse 18 ist unmittelbar im Stützprofil 19 ein individueller Antriebsmotor 20 befestigt. Dieser betätigt über einen Verstellsupport 22 ein Druckelement 23, welches die Bremsteller belastet oder entlastet.Fig. 4 shows further details of such a disc brake. About each disc brake 18 is directly in the support profile 19 individual drive motor 20 attached. This operates via an adjustment support 22 a pressure element 23, which the brake actuator burdened or relieved.

Die Figuren 5 und 6 zeigen in schematischer Darstellung Spulstellen mit verschiedenen Vorspanner- und Bremseinrichtungen. Gemäss Fig. 5 durchläuft der Faden 5 entsprechend der Fig. 3 zunächst einen Ösenvorspanner 16 und anschliessend einen Crepevorspanner 17, bevor er durch die Tellerbremse 18 geführt wird.Figures 5 and 6 show a schematic representation of winding units with various pretensioners and braking devices. According to FIG. 5, the thread 5 initially runs according to FIG. 3 an eyelet pretensioner 16 and then a crepe pretensioner 17 before it is guided through the disk brake 18.

Fig. 6 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Spulstelle mit einer Umschlingungsfadenbremse 39. Als Vorspannereinrichtung dient dabei nur ein Ösenvorspanner 16. Mit der Umschlingungsfadenbremse kann der Verdrehungswinkel und damit der Grad der Umschlingung eingestellt werden. Dadurch werden die Reibungsverhältnisse und somit die Fadenspannung eingestellt bzw. geregelt. Die Vorspannereinrichtungen gemäss den Fig. 5 und 6 können sowohl schienenweise als auch individuell per Faden verstellt werden.6 shows an alternative embodiment of a winding unit with a wrap brake 39. As a pretensioner only one eyelet pretensioner 16 is used. With the wrap thread brake can the twist angle and thus the Degree of wrap can be set. This will make the Friction and thus the thread tension set or regulated. The pretensioners according to FIGS. 5 and 6 can be used both by rail and individually by thread be adjusted.

Die Prinzipdarstellung gemäss Fig. 7 zeigt jeweils eine, bezogen auf die Wickelmaschine 3, ferne Spulenreihe 24 und eine nahe Spulenreihe 25 mit je drei Etagen, also mit je drei Spulstellen. In Wirklichkeit kann jede vertikale Reihe (Schiene) bis zu 12 Etagen aufweisen. Die Fadenzugspannung wird für alle vertikalen Reihen (Schienen) auf einer gemeinsamen Messebene 38 gemessen. 7 shows one, related on the winding machine 3, distant coil row 24 and one close Spool row 25 with three levels each, i.e. with three spool positions each. In reality, each vertical row (rail) can have up to 12 Have floors. The thread tension is for all vertical Rows (rails) measured on a common measuring plane 38.

Wie dargestellt, verfügt jeder Faden über einen eigenen Fadenspannungssensor 9.As shown, each thread has its own thread tension sensor 9.

Diese Fadenspannungssensoren können für die Regelung der Fadenspannung, für die Überwachung des vorgegebenen Fadenspannungsbereiches und als Fadenbruchüberwachung eingesetzt werden.These thread tension sensors can be used to regulate the thread tension, for monitoring the specified thread tension range and used as thread break monitoring.

Zwischen der Spule und der Tellerbremse durchläuft der Faden einen Ösenvorspanner 16 und anschliessend einen Crepevorspanner 17. Diese Vorspannereinrichtungen werden jeweils über einen individuellen Antriebsmotor 20 angetrieben. Nach der Vorspannereinrichtung gelangen die Fäden zu einer Tellerbremse 18, welche ebenfalls individuell mit einem Antriebsmotor 20 versehen ist. An den Tellerbremsen einer Schiene kann aber auch noch ein gemeinsamer Antriebsmotor 40 aktiviert werden, um damit den unteren Bremsteller auf an sich bekannte Weise zu drehen, um Einschnitte der Fäden in den Bremstellern zu vermeiden. Es ist zudem sehr vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor 40 für den Tellerantrieb derart ansteuerbar ist, dass er an vertikalen Reihen (Schienen) von Spulstellen ohne Fäden anhand der Daseinskontrolle durch die Fadenspannungssensoren bzw. die Fadenwächter automatisch deaktiviert werden kann. Durch die Fadenspannungssensoren oder durch die Fadenwächter ist stets bekannt, welche Spulstellen nicht bestückt sind. Wie in Figur 7 angedeutet, könnten die unteren Bremsteller der einzelnen Fadenbremsen aber auch jeder mit einem individuellen Antriebsmotor 40' gedreht werden. In einem derartigen Fall wird jeder Motor 40' deaktiviert, dessen Fadenbremse keinen Faden führt.The thread runs through between the bobbin and the disc brake Eyelet pretensioner 16 and then a crepe pretensioner 17. These pretensioners are each one individual drive motor 20 driven. After the pretensioner device the threads reach a disc brake 18, which also individually provided with a drive motor 20 is. On the disc brakes of a rail, one can also common drive motor 40 can be activated so that the lower Brake plate to rotate in a manner known per se to make cuts to avoid the threads in the brake actuators. It is also very advantageous if the drive motor 40 for the plate drive is so controllable that it is on vertical rows (Rails) of winding units without threads based on the existence control automatically by the thread tension sensors or the thread monitors can be deactivated. Through the thread tension sensors or the thread monitors always know which winding positions are not equipped. As indicated in Figure 7, could the lower brake plates of the individual thread brakes but also everyone can be rotated with an individual drive motor 40 '. In in such a case, each motor 40 'whose Thread brake does not lead a thread.

Ausserdem ist jeder Spulstelle noch ein optisches Signalelement 26 und ein Quittierschalter zugeordnet, welche als Spulenaufsteckhilfe dienen, und welche damit die Bestückung des Spulengatters erleichtern. Das Signalelement dient dazu, die verschiedenen Spulencharakter bzw. Spulentypen gemäss dem vorgeschriebenen Rapport fehlerfrei aufzustecken. Damit können ausserdem die individuellen Fadenspannungs-SOLL-Werte automatisch den entsprechenden Fadentypen zugeordnet werden.In addition, each winding unit is still an optical signal element 26 and an acknowledgment switch assigned, which as a coil attachment aid serve, and what the assembly of the creel facilitate. The signal element serves the different Coil character or coil types according to the prescribed To attach the repeat without errors. It can also the individual thread tension TARGET values automatically be assigned to the corresponding thread types.

Jede vertikale Reihe (Schiene) ist mit einer elektronischen Knotenstelle 29, 29' versehen, welche über ein serielles Leitungssystem 28 unterschiedliche Signale verarbeiten kann. Jede Gatterseite verfügt über einen eigenen Hauptprozessor 30, 30', deren Aktivitäten über einen Übermittlungsprozessor 31 koordiniert werden. Damit lässt sich auch eine Gatterseite einzeln regeln. Die Fadenspannungs-SOLL-Werte können pro Faden, pro Fadengruppe oder schienenweise an einem Display eingegeben werden. Die eingegebenen SOLL-Werte werden durch den Übermittlungsprozessor an die Hauptprozessoren 30 bzw. 30' weitergeleitet und dort mit den IST-Werten verglichen. Die IST-Werte für die Fadenspannung werden von den Fadenspannungssensoren auf einer gemeinsamen Messebene 38 gemessen und an die Messsammeleinheiten 32 und von dort an die Hauptprozessoren 30 bzw. 30' weitergeleitet. Diese Hauptprozessoren übernehmen somit die Funktion einer Vergleichseinrichtung für das Vergleichen der IST-Werte mit den eingegebenen SOLL-Werten.Each vertical row (rail) is with an electronic node 29, 29 'provided, which via a serial line system Can process 28 different signals. Each gate side has its own main processor 30, 30 ', the Activities coordinated via a transmission processor 31 become. This also allows one gate side to be controlled individually. The thread tension TARGET values can be per thread, per thread group or can be entered in rails on a display. The entered TARGET values are provided by the transmission processor the main processors 30 and 30 'forwarded and there with the ACTUAL values compared. The actual values for the thread tension will be from the thread tension sensors on a common measuring level 38 measured and to the measurement collection units 32 and from there forwarded to the main processors 30 and 30 ', respectively. These main processors thus take on the function of a comparison device for comparing the actual values with the entered TARGET values.

Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 8 unterscheidet sich von demjenigen gemäss Fig. 7 insofern, als dass die Ösenvorspanner 16 und die Crepevorspanner 17 schienenweise mit einem gemeinsamen Antriebsmotor 21 verstellbar sind. Die Tellerbremsen 18 verfügen jedoch ebenfalls über individuelle Antriebsmotoren 20.8 differs from 7 in that the eyelet pretensioner 16 and the crepe pretensioner 17 in rails with a common one Drive motor 21 are adjustable. The disc brakes 18 have however, also via individual drive motors 20.

Beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 9 ist wiederum jeder einzelne Faden mit einem eigenen Fadenspannungssensor 9 versehen. Anstelle von Tellerbremsen, wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, kommen jedoch Umschlingungsfadenbremsen 39 zum Einsatz, welche einzeln mit einem individuellen Antriebsmotor 20 verstellbar sind. Als Vorspannereinrichtung dienen ausschliesslich Ösenvorspanner 16, die ebenfalls über individuelle Antriebsmotoren 20 verstellbar sind.9 is again each individual Provide thread with its own thread tension sensor 9. Instead of disc brakes, as in the previous exemplary embodiments, however, thread brakes 39 come to Use individually with an individual drive motor 20 are adjustable. Only serve as pretensioner Eyelet pretensioner 16, which also has individual drive motors 20 are adjustable.

Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 10 unterscheidet sich gemäss demjenigen gemäss Fig. 9 nur dadurch, dass alle Ösenvorspanner 16 einer vertikalen Reihe (Schiene) mit einem gemeinsamen Antriebsmotor 21 verstellbar sind.10 differs according to 9 only in that all eyelet pretensioners 16 a vertical row (rail) with a common drive motor 21 are adjustable.

Ersichtlicherweise wären erfindungsgemäss auch noch weitere Kombinationen denkbar, z.B. durch den Einsatz alternativer Fadenbremsen oder Vorspannereinrichtungen oder durch das Weglassen oder Hinzufügen weiterer Mess-, Kontroll- oder Signaleinrichtungen an den einzelnen Spulstellen.Obviously, according to the invention, further combinations would also be possible conceivable, e.g. through the use of alternative thread brakes or pretensioners or by omitting or adding further measuring, control or signaling devices at the individual winding units.

In Fig. 11 ist dargestellt, wie für jede Etage am Gatter eine ganze Fadenspannungs-Sensorbatterie 34, bestehend aus den Fadenspannungssensoren 9, angeordnet ist. Die Befestigung erfolgt dabei an einer gemeinsamen Stütze 33. Jeder Sensor verfügt über einen beweglichen Fühler 37, welcher derart zwischen zwei Fadenführern 36 angeordnet ist, dass der Faden 5 umgelenkt wird. Die eigentliche Messbrücke ist in einem geschlossenen Gehäuse 35 angeordnet, wobei die einzelnen Gehäuse unmittelbar nebeneinander befestigt werden können.In Fig. 11 it is shown how one for each floor on the gate Entire thread tension sensor battery 34, consisting of the thread tension sensors 9, is arranged. The attachment takes place on a common support 33. Each sensor has a movable sensor 37, which is between two thread guides 36 is arranged that the thread 5 is deflected. The the actual measuring bridge is arranged in a closed housing 35, the individual housings directly next to each other can be attached.

Das Zusammenfassen der Fadenspannungssensoren in 8er-Einheiten hat den Vorteil, dass diese Einheiten mechanisch kostengünstig, platzsparend und elektrisch mit einer 8-Bit-Einheit kompatibel sind.Combining the thread tension sensors in units of 8 has the advantage that these units are mechanically inexpensive, Space-saving and electrically compatible with an 8-bit unit are.

Claims (17)

Verfahren zum Betrieb eines Spulengatters (2) für eine Wikkelanlage (1), insbesondere einer Schäranlage, mit mehreren Spulstellen (7), bei dem mit einer Wickelmaschine (3) gemeinsam mehrere Fäden (5) gleicher oder unterschiedlicher Gattung, von den Spulstellen abgezogen werden, wobei an jeder Spulstelle der Faden an wenigstens einer Fadenbremse (6) mit einer Bremskraft beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem einzelnen Faden dauernd der IST-Wert der Fadenspannung im Bereich zwischen dem Verlassen des Gatters und dem Aufwickeln an der Wickelmaschine gemessen wird, dass der gemessene IST-Wert jedes Fadens mit einem entsprechenden SOLL-Wert verglichen wird und dass beim Feststellen einer Abweichung des IST-Werts vom SOLL-Wert die Fadenbremse des betreffenden Fadens derart verstellt wird, dass sich der IST-Wert dem SOLL-Wert annähert, wobei jede Fadenbremse mit einem ihr zugeordneten Antriebsmotor (20) aktiviert wird. Method for operating a creel (2) for a winding system (1), in particular a warping system, with several winding stations (7), in which several threads (5) of the same or different genre are drawn off from the winding stations with a winding machine (3) , wherein at each winding point the thread is acted upon by at least one thread brake (6) with a braking force, characterized in that that the actual value of the thread tension in the area between leaving the gate and winding on the winding machine is measured continuously on each individual thread, that the measured actual value of each thread is compared with a corresponding target value and that when the actual value deviates from the target value, the thread brake of the thread in question is adjusted in such a way that the actual value approximates the target value, each thread brake being activated by a drive motor (20) assigned to it. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden in Fadenlaufrichtung vor jeder Fadenbremse an wenigstens einer Vorspannereinrichtung (16, 17) mit einer zusätzlichen Bremskraft beaufschlagt werden, welche in Abhängigkeit vom gemessenen IST-Wert eingestellt wird, oder welche als Grundwert fest eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the threads in the thread running direction before each thread brake are acted upon by at least one pretensioner device (16, 17) with an additional braking force which is set as a function of the measured actual value or which is set as the basic value . Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Wickelmaschine die Zugkraft der zu einem Fadenband vereinigten Gesamtheit der Fäden in einem Bereich vor dem Wickelauflaufpunkt als Bandzug-IST-Wert gemessen und mit einem Bandzug-SOLL-Wert verglichen wird, und dass beim Feststellen einer Abweichung alle Fadenbremsen simultan derart verstellt werden, dass sich der Bandzug-IST-Wert dem Bandzug-SOLL-Wert annähert.A method according to claim 1 or 2, characterized in that on the winding machine the tensile force of the totality of the threads combined to form a thread band is measured in an area in front of the winding point as the actual strip tension value and is compared with a desired strip tension value, and that upon detection of a deviation, all thread brakes are adjusted simultaneously in such a way that the actual strip tension value approaches the target strip tension value. Spulengatter (2) für eine Wickelanlage (1), insbesondere eine Schäranlage, mit mehreren Spulstellen (7), von denen mit einer Wickelmaschine (3) gleichzeitig mehrere Fäden gleicher oder unterschiedlicher Gattung abziehbar sind, und mit wenigstens einer jeder Spulstelle zugeordneten Fadenbremse (6), an welcher der Faden mit einer Bremskraft beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich zwischen den der Wickelmaschine am nächsten liegenden Spulstellen auf einer Gatterseite (8) und dem Wikkelbaum (14) der Wickelmaschine (3) für jeden Faden wenigstens ein Fadenspannungssensor (9) angeordnet ist, an dem der IST-Wert der Fadenspannung eines Fadens dauernd messbar ist, dass der IST-Wert jedes Fadens in einer Vergleichseinrichtung (30, 30') mit einem entsprechenden SOLL-Wert vergleichbar ist, und dass beim Feststellen einer Abweichung des IST-Wertes vom SOLL-Wert ein Antriebsmotor aktivierbar ist, mit dem die Fadenbremse des betreffenden Fadens derart verstellbar ist, dass sich der IST-Wert dem SOLL-Wert annähert, wobei jede Fadenbremse mit einem ihr zugeordneten Antriebsmotor (20) aktivierbar ist. Bobbin creel (2) for a winding system (1), in particular a warping system, with a plurality of winding units (7), from which several threads of the same or different type can be drawn off simultaneously with a winding machine (3), and with at least one thread brake (6) assigned to each winding unit ), on which the thread can be subjected to a braking force, characterized in that that in the area between the winding points closest to the winding machine on a gate side (8) and the winding tree (14) of the winding machine (3) there is at least one thread tension sensor (9) for each thread, on which the actual value of the thread tension of a thread is continuously measurable, that the actual value of each thread in a comparison device (30, 30 ') can be compared with a corresponding target value, and that when a deviation of the ACTUAL value from the TARGET value is ascertained, a drive motor can be activated with which the thread brake of the thread concerned can be adjusted in such a way that the ACTUAL value approximates the TARGET value, each thread brake with a drive motor assigned to it (20) can be activated. Spulengatter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenspannungssensoren eine Kraftmesseinrichtung mit einem auf Dehnung ansprechbaren Messelement aufweisen, wobei die quer zum Faden auftretende Kraft am umgelenkten Faden messbar ist.Bobbin creel according to claim 4, characterized in that the thread tension sensors have a force measuring device with a measuring element which is responsive to elongation, the force occurring transversely to the thread being measurable on the deflected thread. Spulengatter nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass pro Gatteretage mehrere Fadenspannungssensoren auf einer Reihe angeordnet sind, wobei jeder Sensor von einem separaten Gehäuse umgeben ist.Bobbin creel according to claim 4 or 5, characterized in that a plurality of thread tension sensors are arranged on a row per gate level, each sensor being surrounded by a separate housing. Spulengatter nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spulstelle wenigstens eine in Fadenlaufrichtung vor der Fadenbremse angeordnete Vorspannereinrichtung (16, 17) zum Aufbringen einer zusätzlichen Bremskraft zugeordnet ist, welche unabhängig von der Fadenbremse antreibbar ist, oder welche als Grundeinstellung fest einstellbar ist.Bobbin creel according to one of claims 4 to 6, characterized in that each winding unit is assigned at least one pretensioner device (16, 17) arranged in the thread running direction in front of the thread brake for applying an additional braking force which can be driven independently of the thread brake, or which is fixed as a basic setting is adjustable. Spulengatter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannereinrichtung ein Ösenvorspanner (16) mit einer drehbaren und den Faden auslenkenden Öse und/oder ein Crepevorspanner (17) mit verstellbaren Umschlingungselementen ist.Bobbin creel according to claim 7, characterized in that the pretensioner device is an eyelet pretensioner (16) with a rotatable eyelet and deflecting the thread and / or a crepe pretensioner (17) with adjustable wrap elements. Spulengatter nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenbremsen Umschlingungs-Fadenbremsen mit verstellbarem Umschlingungswinkel oder Tellerbremsen (18) mit den Faden beaufschlagenden und unterschiedlich belastbaren Bremstellern sind.Bobbin creel according to one of claims 4 to 8, characterized in that the thread brakes are wrap thread brakes with an adjustable wrap angle or disc brakes (18) with the thread acting and differently resilient brake actuators. Spulengatter nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die gleichartigen Vorspannereinrichtungen (16, 17) einer vertikalen Reihe von Spulstellen mit einem gemeinsamen Antriebsmotor (21) verstellbar sind.Bobbin creel according to claim 7 or 8, characterized in that the similar pretensioner devices (16, 17) of a vertical row of winding units are adjustable with a common drive motor (21). Spulengatter nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede gleichartige Vorspannereinrichtung (16, 17) mit einem ihr zugeordneten Antriebsmotor verstellbar ist.Coil creel according to claim 7 or 8, characterized in that each similar pretensioner device (16, 17) is adjustable with a drive motor assigned to it. Spulengatter nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren für die Fadenbremsen Schrittmotoren sind, und dass sie über ein selbsthemmendes Getriebe auf die Fadenbremsen einwirken.Bobbin creel according to one of claims 4 to 11, characterized in that the drive motors for the thread brakes are stepper motors and that they act on the thread brakes via a self-locking gear. Spulengatter nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spulstelle wenigstens ein Fadenwächter (27) für die Fadenbruchkontrolle oder die Fadenbewegungskontrolle des Fadens zugeordnet ist.Bobbin creel according to one of Claims 4 to 12, characterized in that at least one thread monitor (27) for thread break monitoring or thread movement control of the thread is assigned to each winding position. Spulengatter nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spulstelle wenigstens ein optisches Signalmittel (26) zum Identifizieren der Spulstelle und/oder als Spulenaufsteckhilfe zugeordnet ist.Bobbin creel according to one of claims 4 to 13, characterized in that each winding unit is assigned at least one optical signaling means (26) for identifying the winding unit and / or as a coil attachment aid. Spulengatter nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass alle einer Spulstelle zugeordneten elektrisch aktivierbaren Mittel, insbesondere die Antriebsmotoren für die Fadenbremsen, über serielle Schnittstellen mit einer zentralen Steuereinrichtung in Wirkverbindung stehen.Bobbin creel according to one of claims 4 to 14, characterized in that all electrically activatable means assigned to a winding unit, in particular the drive motors for the thread brakes, are operatively connected to a central control device via serial interfaces. Spulengatter nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenspannungssensoren (9) in einem Bereich vor dem Wickelauflaufpunkt der Wickelmaschine (3) und zwischen einem Gelese und einem Schärblatt (11) zum Zusammenführen der Fäden angeordnet sind. Bobbin creel according to one of claims 4 to 15, characterized in that the thread tension sensors (9) are arranged in an area in front of the winding point of the winding machine (3) and between a read and a warping blade (11) for bringing the threads together. Spulengatter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsteller für die Fadenbremsen einer vertikalen Reihe mit einem gemeinsamen Antriebsmotor drehbar sind oder dass die Bremsteller für jede Fadenbremse mit einem ihr zugeordneten Antriebsmotor drehbar sind, wobei alle Antriebsmotoren derart über die Fadenspannungssensoren bzw. über die Fadenwächter ansteuerbar sind, dass ein Antriebsmotor einer vertikalen Reihe ohne Fäden bzw. die Antriebsmotoren der Fadenbremsen ohne Fäden automatisch deaktivierbar ist bzw. sind.Bobbin creel according to claim 9, characterized in that the brake actuators for the thread brakes of a vertical row can be rotated with a common drive motor or that the brake actuators for each thread brake can be rotated with an associated drive motor, all drive motors in this way via the thread tension sensors or the thread monitors can be controlled that a drive motor of a vertical row without threads or the drive motors of the thread brakes without threads can be automatically deactivated.
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