EP1143091A1 - Dispositif d'accès "mains libres", notamment pour véhicule automobile - Google Patents
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- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
Definitions
- the present invention relates to a hand access device free "to control and control access to a passenger compartment closed by at at least one door fitted with a lock with a lock, said device comprising an identification means intended to be installed in the passenger compartment and able to establish a question / answer dialogue, through a Two-way wireless communication link, with an identifier intended to be worn by a person authorized to enter the passenger compartment, to automatically control the unlocking of said lock in the event of detection of a valid identifier by said means identification, said communication link comprising, on the side means of identification, at least two transmitting antennas arranged in distant locations from each other on the periphery of said cockpit, and comprising on the side identifying at least two antennas receivers oriented along different axes to capture the fields emitted by said transmitting antennas and for producing signals electric in response to said fields, and means for processing signals connected to said receiving antennas.
- Hands-free access devices of the above-mentioned type are now well known. They are used in particular in the automotive industry to control locking and unlocking the doors of a motor vehicle and possibly also, to control a vehicle immobilizer automobile.
- "hands-free" access devices are not limited to such a field of application, since they can also be used to control the unlocking of a door of a building or room in a building, to which access must be limited to one or more person (s) authorized to enter said building or premises.
- Known "hands-free" access devices use usually a radio frequency communication link, for example example at 125 kHz to communicate from the vehicle to the identifier worn by the driver or passenger of the vehicle, the response of the identifier to the vehicle being returned by the same link radiofrequency or by an ultra high communication link frequency (UHF), for example in one of the frequency bands ISM such as the 315 MHz, 433 MHz, 868 Mhz, 915 MHz and 2.4 GHz.
- UHF ultra high communication link frequency
- the communication link (s) have a effective range of at least a few meters, so that the doors of the vehicle can only be unlocked if the authorized person with the identifier is near the vehicle in an area corresponding to said useful range, and the doors of the vehicle are locked automatically when the authorized person leaves this zoned.
- the various transmitting antennas connected to the device vehicle identification are generally used to allow location of the authorized person wearing the identifier, in particular to determine if it is inside or outside the vehicle and, if it is outside the vehicle, to determine if it is on the left side or on the side right or at the rear of the vehicle near the luggage compartment or tailgate of said vehicle.
- the identifier carried by the authorized person contains the most often three receiving antennas oriented respectively according to the three axes of a system of orthogonal reference axes. Such a provision is usually made to avoid "holes reception "which, if the identifier included only one antenna receiving, could occur in the event that said identifier presents certain orientations in relation to the antenna (s) transmitter (s) transmitting the signal generated by the identification device on-board the vehicle, even if the identifier is in the area corresponding to the useful range of said transmitting antennas. With a identifier comprising three receiving antennas oriented as indicated above, it is practically certain that at least one of the three receiving antennas will receive a signal from the transmitting antenna (s).
- the present invention therefore aims to provide another solution to the problem of hacking a "hands-free" access device whatever the type of its communication link, radio frequency or UHF, but preferably radio frequency.
- the "hands-free" access device is characterized in that said means for processing signals comprises a discriminating means capable of distinguishing whether the fields received by said receiving antennas come from said transmitting antennas or a single pirate transmitting antenna, for authorize a response from the identifier to the means of identification in the first case and prohibit said response in the second case.
- the basic principle of the present invention is to use the three-dimensional capacity of the antenna network of certain identifiers comprising several receiving antennas, in order to define with precision the orientation and possibly the amplitude of a field given magnetic, for example at 125 kHz, depending on its origin in the vehicle.
- a vehicle 1 equipped with a "hands-free" access device comprising essentially an identification device 2, installed on board the vehicle, and an identifier 3 intended to be worn by the driver of the vehicle or other person authorized to drive or access the vehicle enter.
- the identification device 2 is electrically connected to several transmitting antennas which are spaced from each other on the body of the motor vehicle.
- two front side transmitting antennas F and F ' arranged respectively on the left and right sides of vehicle 1, two rear side transmitting antennas R and R 'arranged respectively on the left and right side of said vehicle, and a transmitting antenna rear T, arranged substantially in the middle of the cover 4 of the luggage.
- the antennas F and F ' are installed for example on the doors front 5 and 6 of vehicle 1, for example at the handles of exterior doors.
- All antennas F, F ', R, R' and T can be formed for example by coils, the coils F, F ', R and R' having their axes oriented for example horizontally or substantially horizontally and the coil T having for example its axis oriented vertically or substantially vertically.
- the antiphons or coils F, F ', R, R' and T are excited at a predefined frequency, for example at 125 kHz, by excitation means included in the identification device 2, they produce magnetic fields whose field lines are designated respectively by the symbols LCF, LCF ', LCR, LCR' and LCT in Figure 1.
- antennas F, F ', R, R' and T are of course possible.
- the identifier 3 which can for example be included in a keychain or consisting of a badge having the format of a card credit, carries at least two receiving antennas, preferably three receiving antennas not shown in Figure 1, but designated respectively by X, Y and Z in Figures 2 to 4.
- the three antennas X, Y and Z for example coils, are preferably oriented respectively along the three axes of a system of orthogonal axes of reference linked to identifier 3.
- the latter also includes, so known per se, a means of processing the electrical signals produced by the X, Y and Z antennas in response to the magnetic fields received by these from one or more of the transmitting antennas F, F ', R, R' and T installed on the vehicle 1.
- This processing means of signals is arranged to control the transmission, by one or more X, Y and Z antennas or by a specific information antenna, such as a user code, to the device 2 in the motor vehicle 1.
- the signal processing means further includes, as as will be seen below, a discriminating means capable of distinguishing in a short time window if the magnetic fields received by them three receiving antennas X, Y and Z with identifier 3 have orientations as they come from the transmitting antennas of the vehicle 1 or if the magnetic field comes from a single antenna.
- the single antenna is considered as a source hacker and the signal processing means inhibits the transmission of information from the identifier 3 to the identification device 2.
- the means discriminator included in the signal processing means the identifier 3 is arranged to determine that of the three antennas receptors X, Y and Z which, at a given time, produces the strongest signal.
- the discriminating means can consist, for example, of the specific integrated circuit (suitably programmed microprocessor) usually included in identifier 3. Such an integrated circuit has most often such a discriminatory function, but in the known "hands-free" access devices this function is usually used to store and process only the strongest of the three signals received by the receiving antennas.
- the excitation means included in the device identification 2 are arranged to excite at least two of the antennas transmitters installed on vehicle 1, preferably three antennas transmitters according to a predefined sequence in a time window predefined.
- the excitation means can excite any first the three antennas F, R and T according to said predefined sequence in a first time window, then the three transmitting antennas F ', R' and T according to said predefined sequence or another sequence predefined in a next time window, and finally the three transmitting antennas R, R 'and T according to said predefined sequence or yet another predefined sequence in a third window temporal.
- the identifier 3 is in the zone Z 1 , as shown in FIG. 1, and that the three antennas F, R and T which cover this zone Z 1 are excited sequentially in the order FRT.
- the identifier has an orientation in the zone Z 1 such that its three receiving antennas X, Y and Z occupy the positions shown in FIG. 2 relative to the field lines LCF, LCR and LCT produced respectively by the transmitting antennas F, R and T, the receiving antenna which produces the strongest signal when the transmitting antenna F is excited is the antenna X, the receiving antenna which produces the strongest signal when the transmitting antenna R is excited is the antenna Z and the receiving antenna which produces the strongest signal when the transmitting antenna T is excited is the antenna X.
- the discriminator means included in the signal processing means of the identifier 3 determines that the strongest signals are received by the receiving antennas X, Z and X in this order, and it records the sequence XZX in a memory of the medium d e signal processing.
- the receiving antenna which produces the strongest signal when the transmitting antenna F is energized is the antenna X
- the receiving antenna which produces the strongest signal when the antenna transmitting R is excited is the Y antenna
- the receiving antenna which produces the strongest signal when the transmitting antenna T is energized is antenna Z.
- the discriminating means included in the identifier signal processing means determines that the most strong signals are received according to the X-Y-Z sequence and it records this sequence in said memory.
- the receiving antenna which produces the strongest signal when the antenna transmitting F is excited is the Y antenna
- the receiving antenna which produces the strongest signal when the transmitting antenna R is energized is the antenna X
- the receiving antenna which produces the strongest signal when the antenna transmitting T is excited is the antenna Z.
- the sequence Y-X-Z is determined by the discriminator means included in the means of signal processing of the identifier and this sequence is recorded in the aforementioned memory.
- the discriminator means included in identifier 3 may then, in service, compare the sequence of strongest signals received by X, Y and Z receiving antennas in response to sequential excitation transmitting antennas F, R and T, to the sequences recorded at in memory, and if the sequence of the strongest signals received corresponds to one of the sequences recorded, it will deduce therefrom that the magnetic fields received come from the transmitting antennas of the vehicle, and it will then allow the identifier to send a response to the motor vehicle 1.
- the discriminating means carry out the phase of the aforementioned comparison.
- the discriminator could be content with determine that it receives in sequence, in a time window preset, stronger signals received by multiple antennas receptors.
- the receiving antenna which strongest signal will stay the same all the time, i.e. either antenna X, antenna Y, or antenna Z during the short time window corresponding to an expected transmission sequence of the vehicle 1. Consequently, in this situation, the means discriminator will determine that the received signal is a pirate signal and it will prevent the identifier from responding to the pirate signal received, and the system of pirate relay will not be able to relay any response to the device identification on board the vehicle, so that the doors of it will remain locked.
- the antennas transmitters F, F ', R, R' and T emit at the same frequency, by example at 125 kHz.
- the antennas receivers should be tuned in frequency, although this is not not imperative for the transmission of information (taking into account manufacturing tolerances, the antenna resonant frequencies are generally within a range of ⁇ 10% from the nominal frequency).
- the identification device 2 can advantageously be provided with means allowing to scan the frequencies emitted by the transmitting antennas around a predefined center frequency, for example around 125 kHz, so that the transmitted frequency passes through the frequency of resonance of each of the receiving antennas X, Y and Z. It is also possible to deliberately detune the antennas receivers and / or transmitters in order to improve the effectiveness of the discrimination.
- the transmission can be carried out simultaneously by several antennas at different levels in order to control the orientation of the magnetic field at a given location.
- the frequencies emitted can be advantageously different or scanned in order to obtain rotating field vectors, possibly in a coded arrangement.
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Abstract
Description
- le dispositif d'identification comprend une antenne émettrice arrière située sensiblement au milieu du capot du coffre ou du hayon arrière du véhicule et deux antennes émettrices latérales de chaque côté droit et gauche du véhicule ;
- les antennes émettrices latérales sont montées sur les portes avant et arrière du véhicule ;
- l'identifiant comporte trois antennes réceptrices orientées respectivement selon les trois axes d'un système d'axes orthogonaux de référence lié à l'identifiant ;
- la liaison de communication comprend, du côté dispositif d'identification, des moyens pour exciter les antennes émettrices selon un arrangement prédéfini et le moyen discriminateur est apte à distinguer si les champs reçus respectivement par les antennes réceptrices de l'identifiant varient selon au moins un arrangement mémorisé dans l'identifiant et correspondant audit arrangement prédéfini ;
- le moyen discriminateur est apte à déterminer celle des trois antennes réceptrices qui, à un moment donné, produit le plus fort signal ;
- les trois antennes émettrices du dispositif d'identification sont orientées de telle façon que l'antenne réceptrice qui produit le plus fort signal est différente selon l'antenne émettrice qui émet audit moment donné, quelle que soit l'orientation de l'identifiant dans au moins une zone prédéfinie proche du véhicule ;
- dans un mode de réalisation de l'invention, les antennes émettrices sont excitées selon une séquence prédéfinie, et le moyen discriminateur est apte à distinguer si les antennes réceptrices produisent leur plus fort signal en séquence selon au moins une séquence mémorisée dans l'identifiant et correspondant à ladite séquence prédéfinie ;
- dans un autre mode de réalisation de l'invention, les antennes émettrices sont excitées simultanément à des niveaux prédéfinis différents afin de contrôler l'orientation du champ résultant produit par les antennes émettrices à au moins un emplacement prédéfini proche du véhicule, les moyens d'excitation sont agencés pour faire varier selon une séquence prédéfinie les niveaux prédéfinis d'excitation des antennes émettrices afin de faire varier séquentiellement l'orientation contrôlée dudit champ résultant, de telle façon que l'antenne réceptrice qui produit le plus fort signal est différente selon l'instant considéré dans la séquence prédéfinie de variation des niveaux d'excitation des antennes émettrices, et le moyen discriminateur est apte à distinguer si les antennes réceptrices produisent leur plus fort signal en séquence selon au moins une séquence mémorisée dans l'identifiant et correspondant à ladite séquence prédéfinie ;
- dans l'un ou l'autre mode de réalisation, le dispositif d'identification comprend un moyen de balayage de fréquences qui fait varier autour d'une fréquence prédéfinie la fréquence émise par les antennes émettrices de telle façon que la fréquence émise passe par la fréquence de résonance de chaque antenne réceptrice ;
- les antennes réceptrices et/ou émettrices sont désaccordées.
- la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'accès "mains libres" selon l'invention ;
- les figures 2 à 4 sont des schémas illustrant trois exemples de situations, parmi d'autres, pouvant être rencontrées en service par les trois antennes réceptrices d'un identifiant placé dans les champs produits par trois antennes émettrices espacées installées sur le véhicule automobile.
Claims (11)
- Dispositif d'accès "mains libres" pour contrôler et commander l'accès à un habitacle (1) fermé par au moins une porte (5-8) équipée d'une serrure avec verrou, ledit dispositif comprenant un moyen d'identification (2) destiné à être installé dans l'habitacle et apte à établir un dialogue question/réponse, par une liaison de communication bidirectionnelle sans fil, avec un identifiant (3) destiné à être porté par une personne habilitée à pénétrer dans l'habitacle, pour commander automatiquement le déverrouillage de ladite serrure en cas de détection d'un identifiant valide par ledit moyen d'identification, ladite liaison de communication comportant, du côté moyen d'identification (2), au moins deux antennes émettrices (F, F', R, R', T) disposées en des emplacements distants l'un de l'autre à la périphérie dudit habitacle (1), et comportant du côté identifiant (3), au moins deux antennes réceptrices (X, Y, Z) orientées suivant des axes différents pour capter les champs émis par lesdites antennes émettrices et pour produire des signaux électriques en réponse auxdits champs, et un moyen de traitement de signaux connecté auxdites antennes réceptrices, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement de signaux comprend un moyen discriminateur apte à distinguer si les champs reçus par lesdites antennes réceptrices (X, Y, Z) proviennent desdites antennes émettrices (F, F', R, R', T) ou d'une seule antenne émettrice pirate, pour autoriser une réponse de l'identifiant (3) vers le moyen d'identification (2) dans le premier cas et interdire ladite réponse dans le second cas.
- Dispositif d'accès "mains libres" selon la revendication 1 pour un véhicule automobile (1), caractérisé en ce que le dispositif d'identification (2) comprend une antenne émettrice arrière (T) située sensiblement au milieu du capot (4) du coffre ou du hayon arrière du véhicule (1) et deux antennes émettrices latérales (F et R, ou F' et R') de chaque côté droit et gauche du véhicule.
- Dispositif d'accès "mains libres" selon la revendication 2, caractérisé en ce que les antennes émettrices latérales (F, F', R, et R') sont montées sur les portes avant (5, 6) et arrière (7, 8) du véhicule (1).
- Dispositif d'accès "mains libres" selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'identifiant (3) comporte trois antennes réceptrices (X, Y, Z) orientées respectivement selon les trois axes d'un système d'axes orthogonaux de référence lié à l'identifiant.
- Dispositif d'accès "mains libres" selon la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison de communication comprend, du côté dispositif d'identification (2), des moyens pour exciter les antennes émettrices (F, F', R, R', T) selon un arrangement prédéfini et le moyen discriminateur est apte à distinguer si les champs reçus respectivement par les antennes réceptrices (X, Y, Z) de l'identifiant (3) varient selon au moins un arrangement mémorisé dans l'identifiant et correspondant audit arrangement prédéfini.
- Dispositif d'accès "mains libres" selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen discriminateur est apte à déterminer celle des trois antennes réceptrices (X, Y, Z) qui, à un moment donné, produit le plus fort signal.
- Dispositif d'accès "mains libres" selon la revendication 6, caractérisé en ce que les trois antennes émettrices (F ou F', R ou R' et T) du dispositif d'identification (2) sont orientées de telle façon que l'antenne réceptrice (X, Y ou Z) qui produit le plus fort signal est différente selon l'antenne émettrice qui émet audit moment donné, quelle que soit l'orientation de l'identifiant (3) dans au moins une zone prédéfinie (Z1, Z2 ou Z3) proche du véhicule (1).
- Dispositif d'accès "mains libres" selon la revendication 7, caractérisé en ce que les antennes émettrices (F ou F', R ou R' et T) sont excitées selon une séquence prédéfinie, et le moyen discriminateur est apte à distinguer si les antennes réceptrices (X, Y, Z) produisent leur plus fort signal en séquence selon au moins une séquence mémorisée dans l'identifiant et correspondant à ladite séquence prédéfinie.
- Dispositif d'accès "mains libres" selon la revendication 6, caractérisé en ce que les antennes émettrices (F, F', R, R', T) sont excitées simultanément à des niveaux prédéfinis différents afin de contrôler l'orientation du champ résultant produit par les antennes émettrices à au moins un emplacement prédéfini proche du véhicule (1), en ce que les moyens d'excitation sont agencés pour faire varier selon une séquence prédéfinie les niveaux prédéfinis d'excitation des antennes émettrices afin de faire varier séquentiellement l'orientation contrôlée dudit champ résultant, de telle façon que l'antenne réceptrice (X, Y ou Z) qui produit le plus fort signal est différente selon l'instant considéré dans la séquence prédéfinie de variation des niveaux d'excitation des antennes émettrices, et en ce que le moyen discriminateur est apte à distinguer si les antennes réceptrices produisent leur plus fort signal en séquence selon au moins une séquence mémorisée dans l'identifiant et correspondant à ladite séquence prédéfinie.
- Dispositif d'accès "mains libres" selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le dispositif d'identification (2) comprend un moyen de balayage de fréquences qui fait varier autour d'une fréquence prédéfinie la fréquence émise par les antennes émettrices (F, F', R, R', T) de telle façon que la fréquence émise passe par la fréquence de résonance de chaque antenne réceptrice (X, Y, Z).
- Dispositif d'accès "mains libres" selon la revendication 10, caractérisé en ce que les antennes réceptrices (X, Y, Z) et/ou émettrices (F, F', R, R', T) sont désaccordées.
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