EP1131832A1 - Detecteur de position avec mecanisme d'orientation - Google Patents

Detecteur de position avec mecanisme d'orientation

Info

Publication number
EP1131832A1
EP1131832A1 EP99972361A EP99972361A EP1131832A1 EP 1131832 A1 EP1131832 A1 EP 1131832A1 EP 99972361 A EP99972361 A EP 99972361A EP 99972361 A EP99972361 A EP 99972361A EP 1131832 A1 EP1131832 A1 EP 1131832A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
axis
positioner
detector
moving part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99972361A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1131832B1 (fr
Inventor
Pierre Thomson-CSF P. I. D. Brevets VINARD
José Thomson-CSF P. I. D. Brevets RODRIGUEZ
Bernard Thomson-CSF P. I. D. Brevets TRUCHET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crouzet Automatismes SAS
Original Assignee
Crouzet Automatismes SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crouzet Automatismes SAS filed Critical Crouzet Automatismes SAS
Publication of EP1131832A1 publication Critical patent/EP1131832A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1131832B1 publication Critical patent/EP1131832B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/02—Details
    • H01H13/12—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H13/14—Operating parts, e.g. push-button
    • H01H13/18—Operating parts, e.g. push-button adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • H01H11/0006—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches for converting electric switches
    • H01H11/0018—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches for converting electric switches for allowing different operating parts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • H01H11/0006—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches for converting electric switches
    • H01H11/0018—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches for converting electric switches for allowing different operating parts
    • H01H2011/0025—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches for converting electric switches for allowing different operating parts with provisions for allowing different orientation of the operating part, e.g. turning knob can be mounted in different positions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
    • H01H21/02—Details
    • H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
    • H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
    • H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • H01H2021/287—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift with adjustable head, e.g. the actuator head can have different positions in relation to the limit switch itself

Definitions

  • the invention relates to a position detector of a moving part capable of actuating a pusher of the detector. More precisely, the invention discloses a mechanism for orienting the pusher of the detector.
  • a position detector is a device intended to be actuated by a moving part, either because of the shape of its push-button, or because of the force necessary for its action.
  • the position of the moving part is detected by the mechanical action that the part exerts on the pusher when it is in contact with the latter.
  • Position detectors are usually fitted with microswitches combining a reliable abrupt switching system with a sealed enclosure confining around the contacts an atmosphere of neutral gas suitable for switching circuits from low level to high currents.
  • the movement of the pusher by the moving part actuates the microswitch producing the closing or opening of an electrical contact signaling the presence of the moving part.
  • the shape of the part of the pusher coming into contact with the moving part is adapted on the one hand, to the shape of the moving part whose position is to be detected, and on the other hand to the type of movement of the part. Indeed, according to the configuration of the mechanical system in which the detector is inserted, the angle of attack defined between the direction of movement of the moving part and the axis of the pusher, during contact of the moving part with the pusher , may be different.
  • the free end of the pusher may simply be a semi-spherical surface ensuring punctual contact with the moving part.
  • the free end of the pusher can be equipped with a ball that can pivot in the pusher in order to ensure frictionless contact with the mechanical part, when the latter exhibits lateral movements relative to the axis of the pusher.
  • the moving part moves in a linear movement substantially perpendicular to the axis of the pusher
  • the latter comprises at its free end a roller oriented in the direction of movement of the part, the roller being integral with the pusher and capable of turning around an axis of rotation perpendicular to the axis of the pusher.
  • FIG. 1a represents a partial section of a position detector 10 according to the prior art, comprising a roller 12, a guide 14 which can be rotated around a first axis XX 'of rotation, in a body 16 and a pusher 18 sliding without rotation in the guide 14 along this first axis XX '.
  • the pusher comprises at its free end the roller 12 of circular cylindrical shape, which can rotate using a shaft 20 around a second axis YY 'of rotation, this second axis YY' being collinear with the axis of revolution of the roller, and perpendicular to the first axis XX '.
  • a moving part P moving in a direction Dz substantially perpendicular to the first axis XX 'and to the second axis YY' comes into contact with the roller 12 at a point on its cylindrical surface located above the second axis YY ', a first force F1 is then exerted by the moving part P on the periphery of the roller.
  • This first force F1 transmitted to the pusher 18 via the shaft 20 produces a component force F2 in the direction of the first axis XX '.
  • This component F2 slides the pusher 18 in the guide 14, and the roller 12 in two guide grooves 22 of the guide 14, located on either side of the first axis XX '.
  • a return spring 28 is compressed during displacement of the pusher towards the interior of the body.
  • the body 16 of the position detector is fixed to a frame (not shown in Figure 1 a) thus being immobilized in position relative to the direction of movement of the moving part.
  • the roller 12 must be able to be oriented and maintained in an angular position around the first axis XX 'so that the second axis YY', around which the roller rotates, is substantially perpendicular to the direction Dz of the movement of the moving part whose position is to be detected.
  • the orientation of the roller in the direction of movement of the moving part ensures optimal rolling of the roller on its shaft while avoiding lateral forces during contact with the moving part.
  • the guide 14 has at its lower part position grooves 30 distributed at its periphery at an angular pitch ⁇ around the first axis XX '.
  • the detector comprises a positioner 32 located at the upper part of the body 16, fixed in rotation in the body of the detector, being in the form of a washer comprising a lug 34 intended to penetrate one of the position grooves 30.
  • the body has a thread 35 on its outer cylindrical surface making it possible to screw a nut 36 making the guide 14 and the positioner 34 integral with the body 16 by tightening.
  • Figure 1b shows a perspective view of the guide 14 showing the position grooves 30 distributed around the periphery of the guide at an angular pitch ⁇ of 45 degrees.
  • An angular position ⁇ of the guide grooves 22 and therefore that of the roller 12 sliding in these grooves relative to a reference axis ZZ 'of the detector passing through the first axis XX' and through the middle of the lug 34 of the positioner 32 will therefore be determined by the choice of one of the position grooves 30, comprising the lug 34.
  • the drawing in FIG. 1c shows a simplified top view along AA ′ of the detector, for an angular positioning ⁇ substantially equal to 90 degrees of the guide grooves 22 relative to the reference axis ZZ '. In this configuration, the second axis YY 'of the roller 12 shown in dotted lines in FIG. 1c, will have rotated by the angle ⁇ equal to 90 degrees relative to its position in FIG. 1a.
  • FIG. 2a shows a principle view of a position detector 40 according to the prior art showing another mechanism for angular positioning of a pusher 42 relative to a fixed body 44 of the detector.
  • the position detector 40 comprises, as in the case of the detector of FIG. 1a, a guide 46 which can be rotated around the first axis XX 'in the body 44, the pusher 42 sliding without rotation in the guide 46 along this first axis XX '.
  • the guide 46 includes first holes 48 distributed radially along the angular pitch ⁇ around the first axis XX ', the axes of the holes being located in the same plane perpendicular to the first axis XX', each of the holes 48 being able to be placed in alignment with a second hole 50 opening at the periphery of the body 44.
  • Figure 2b shows the collar 52 having in its central part a small rod 54 which can be inserted in the second hole 50 of the body and in one of the first holes 48 of the guide located in the extension of the first. The choice of one of the second holes 48 held in the extension of the first hole by the rod 54 ensures an angular positioning ⁇ of the guide relative to the body of the detector.
  • the invention proposes to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a position detector of a moving part comprising: - A guide which can be rotated in a body around a first axis XX 'of rotation and a pusher sliding without rotation in the guide along this axis XX';
  • a positioner ensuring a locking in rotation of the guide in the body around the first axis of rotation, in a determined angular position, characterized in that the positioner is fixed in a non-removable manner in the body and in that it comprises, several tongues distributed regularly around the guide and capable of penetrating into a position groove to block the guide, that is to say several position grooves into which a tongue can penetrate to block the guide.
  • the tab or tabs are able to be folded to allow the introduction of at least one tab into a position groove of the guide, ensuring the rotation blocking of the guide in the body .
  • the positioner comprises several tongues, two of these tongues being inserted by folding respectively into two grooves for positioning the guide, thereby blocking the rotation of the guide in the body.
  • the positioner comprises a single foldable tongue and the guide several position grooves, the angular position of the guide being determined by the choice of one of the position grooves comprising the single folded tongue.
  • FIG. 3a and 3b respectively represent a perspective view and a sectional view of a position detector according to the invention
  • FIG. 3c shows a perspective view of the detector guide of Figure 3a, according to the invention
  • - Figure 3d shows a simplified top view of the detector of Figure 3a, according to the invention.
  • Figure 3a shows a perspective view of a position detector 60 according to the invention.
  • the detector comprises a guide 62 which can be rotated around the first axis XX 'in a body 64 and a pusher 66 sliding without rotation in the guide 62 along the first axis XX'.
  • the free end of the pusher leaving the guide comprises the roller 12 which can rotate around the shaft 20 of the second axis YY ', perpendicular to the first axis XX'.
  • FIG. 3b shows a sectional view of the position detector of FIG. 3a, along a plane passing through the first axis XX 'perpendicular to the second axis YY' of the roller 12.
  • the guide 62 of circular cylindrical shape has an upper part 68 and a lower part 70, the upper part being of a smaller diameter than the lower part which penetrates into a first recess 72 of the body 64 of the detector
  • the first recess 72 of circular cylindrical shape, coaxial with the first axis XX ', opens on one side by one end 74 of the body 64 located on the side of the free end of the pusher and on the other side on a second recess 76 coaxial with the first, of the same shape, having a diameter slightly smaller than that of the first recess thus creating a circular bearing 78 on which a washer 80 rests.
  • the second recess 76 opens onto a third recess 82, leaving passage to a lower part 84 of the pusher 66, sliding inside the body 64.
  • the lower part 70 of the guide is applied by a base surface 86 perpendicular to its axis of revolution, against the washer 80, keeping the guide in longitudinal position along the first axis XX ', in the body of the detector.
  • a washer-shaped positioner 88 has an outer edge 90 and an inner edge 92.
  • the positioner is crimped by its outer edge 90 into the body of the detector, near its end 74, coaxially with the first axis XX '.
  • the positioner 88 is crimped in the body 64 of the detector so as to enclose the cylindrical lower part 70 of the guide between said positioner resting on a circular surface 94 resulting from the intersection of the upper part 68 and the lower part 70 of the guide, and the washer 80.
  • the guide is thus held longitudinally along the first axis XX ', in a non-removable manner in the body of the detector, between the positioner 88 and the washer 80.
  • the positioner In addition to the longitudinal holding function, of the guide in the detector body, the positioner provides a second angular positioning function in the detector body around the first axis XX '.
  • the positioner 88 comprises on the one hand, on the side of its outer edge 90, notches 96 in order to make it immovable in rotation once crimped in the body 64, and on the other hand, on the side of its edge inside 92, tongues 98, regularly distributed at an angular pitch ⁇ around the first axis XX ', the faces of the tongues being parallel to the cylindrical surface of the guide.
  • the sliding of the pusher 66 in the guide 62 takes place without rotation.
  • the second axis YY ′ of the roller 12 is held in the same direction during the sliding of the plunger, the roller 12 sliding on the side of the upper part 68 of the guide, in two symmetrical guide grooves 100 located on either side other of the first axis XX '.
  • the two guide grooves 100 continue towards the lower part 70 of the guide 62, up to the circular surface 94, in the form of two position grooves 102, narrower than the guide grooves, in each of which one of the tabs 98 of the positioner 88 after folding.
  • FIG. 3c shows a perspective view of the guide 62 comprising the two position grooves 102.
  • FIG. 3b shows two folded tongues 104 almost horizontally, among the tongues 98, on either side of the first axis XX '.
  • the folded tabs 104 respectively entering one and the other of the two position grooves 102, in order to block the guide 62 in rotation in the body 64 of the detector.
  • the choice of two folded tongues 104 on either side of the first axis XX determines the angular position of the guide relative to a reference direction of the body fixed on a frame and therefore that of the roller 12 relative to this direction of reference.
  • the guide must be oriented so that the two position grooves 102 are positioned opposite the two opposite tabs chosen to be folded.
  • the positioner 88 has eight tongues distributed at an angular pitch ⁇ equal to 45 degrees. The positioner can therefore be oriented in the body according to an angular increment of 45 degrees.
  • the angular position ⁇ of the guide grooves 100 and consequently that of the roller 12 sliding in these grooves, relative to the body of the detector, will be determined by the choice of the two opposite tongues to be folded in the two position grooves 102.
  • the drawing of Figure 3d shows a simplified top view along BB 'of the position detector 60, showing the position of the roller 12 relative to a reference axis W passing through the first axis XX' and the middle of a locking groove 106 produced in the detector body parallel to the first axis XX '.
  • the position detector is fixed relative to the direction of movement of the moving part by its mounting on a frame 108.
  • the body of the detector comprises on its circular cylindrical surface, a thread 110 and the locking groove 106 parallel to the first axis XX '.
  • a washer 112 in position surrounding the body of the detector has on the side of its inner edge an internal recess 114, penetrating into the locking groove 106 and an external recess 116, intended to be introduced into a cavity 118 of the frame 108.
  • Two lock washers can be interposed between the tightening nuts 120 and 122 and the frame 108, in order to make the fixing of the detector more reliable.
  • the production of the positioner is not limited to the example described and other steps can be chosen within the limits of the possibilities of production of the positioner and the guide. For example, a step of 30 degrees leads to the production of a positioner comprising twelve tabs distributed regularly.
  • the positioner 88 will be made of a material allowing the folding, almost horizontally and the unfolding in the vertical initial position, of the tongues, so as to be able to change a large number of times, the angular position of the roller.
  • the positioner can be made of stainless steel.
  • the positioner 88 and the guide 62 are not limiting to the embodiments described.
  • the positioner has several tongues and the guide a single position groove 102, one of the folded tongues penetrating into the single position groove 102, which allows angular steps ⁇ not giving rise to necessarily place two opposite tongues on either side of the first axis XX '.
  • a scraper seal 124 located in the lower part of the guide in an internal circular surface 126 of said guide, is held in position in the guide by the washer 80.
  • An O-ring seal 128 is placed in the second recess 76.
  • the seal scraper 124 and the seal 128 enclose the pusher 66, allowing its sliding in the guide and in the body of the detector while ensuring the sealing of the interior of the body of the detector with respect to the external environment.
  • the movable part comprises a slot whose position it is to detect the position, for this purpose, the free end of the pusher leaving the guide, comprises a blade secured to the pusher .
  • the blade must be able to be oriented and in this application, the blade must be oriented in the direction of the length of the slot of the moving part, so that it can penetrate into the slot of the part. mobile on the go.
  • the position detector according to the invention is perfectly suited to this type of application.
  • the position detector according to the invention has many advantages compared to the position detectors of the prior art, namely: - a reduced size by the disappearance of the positioner locking systems, for example the locking nuts;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

L'invention concerne un détecteur de position (60), d'une pièce mobile susceptible d'actionner un poussoir (66), du détecteur et plus précisément un mécanisme d'orientation du poussoir du détecteur. Le détecteur comportant: un guide (62) orientable en rotation dans un corps (64), autour d'un premier axe XX' de rotation, et un poussoir (66), glissant sans rotation dans le guide (62), le long de cet axe XX'; un positionneur (88), assurant un blocage en rotation du guide dans le corps autour de l'axe de rotation, dans une position angulaire déterminée. Le positionneur étant fixé de manière inamovible dans le corps et comportant, soit plusieurs languettes (98, 104) distribuées régulièrement autour du guide et susceptibles de pénétrer dans une rainure de position (102) pour bloquer le guide, soit plusieurs rainures (102) de position, dans lesquelles peut pénétrer une languette (98, 104), pour bloquer le guide. Applications: détection de positions d'éléments mécaniques en mouvement.

Description

DETECTEUR DE POSITION AVEC MECANISME D'ORIENTATION
L'invention concerne un détecteur de position d'une pièce mobile susceptible d'actionner un poussoir du détecteur. Plus précisément l'invention divulgue un mécanisme d'orientation du poussoir du détecteur.
Un détecteur de position est un appareil destiné à être actionné par une pièce mobile, soit du fait de la forme de son poussoir, soit du fait de l'effort nécessaire à son action.
La détection de position de la pièce mobile est effectuée par l'action mécanique que la pièce exerce sur le poussoir lorsqu'elle se trouve en contact avec ce dernier.
Les détecteurs de position sont habituellement équipés de minirupteurs combinant un système de commutation brusque fiable à une enceinte étanche confinant autour des contacts une atmosphère de gaz neutre propice à la commutation des circuits bas niveau jusqu'aux courants élevés. Le déplacement du poussoir par la pièce mobile actionne le minirupteur produisant la fermeture ou l'ouverture d'un contact électrique signalant la présence de la pièce mobile.
La forme de la partie du poussoir entrant en contact avec la pièce mobile est adaptée d'une part, à la forme de la pièce mobile dont on souhaite détecter la position, et d'autre part au type de mouvement de la pièce. En effet, selon la configuration du système mécanique dans lequel le détecteur se trouve inséré, l'angle d'attaque défini entre la direction du mouvement de la pièce mobile et l'axe du poussoir, lors du contact de la pièce mobile avec le poussoir, peut être diffèrent.
Par exemple, dans le cas d'un déplacement de la pièce mobile, dans la direction de l'axe du poussoir, l'extrémité libre du poussoir peut être simplement une surface semi-sphérique assurant un contact ponctuel avec la pièce mobile. Pour ce même type de déplacement, l'extrémité libre du poussoir peut être équipée d'une bille pouvant pivoter dans le poussoir afin d'assurer un contact sans frottement avec la pièce mécanique, lorsque cette dernière présente des mouvements latéraux par rapport à l'axe du poussoir. Dans les cas où la pièce mobile se déplace selon un mouvement linéaire sensiblement perpendiculaire à l'axe du poussoir, ce dernier comporte à son extrémité libre un galet orienté dans la direction du mouvement de la pièce, le galet étant solidaire du poussoir et pouvant tourner autour d'un axe de rotation perpendiculaire à l'axe du poussoir.
La figure 1a représente une coupe partielle d'un détecteur de position 10 selon l'art antérieur, comportant un galet 12, un guide 14 orientable en rotation autour d'un premier axe XX' de rotation, dans un corps 16 et un poussoir 18 glissant sans rotation dans le guide 14 le long de ce premier axe XX'.
Le poussoir comporte à son extrémité libre le galet 12 de forme cylindrique circulaire, pouvant tourner à l'aide d'un arbre 20 autour d'un second axe YY' de rotation, ce second axe YY' étant colinéaire à l'axe de révolution du galet, et perpendiculaire au premier axe XX'. Lorsqu'une pièce mobile P, se déplaçant dans une direction Dz sensiblement perpendiculaire au premier axe XX' et au second axe YY' entre en contact avec le galet 12 sur un point de sa surface cylindrique situé au- dessus du second axe YY', une première force F1 est alors exercée par la pièce mobile P sur la périphérie du galet. Cette première force F1 , transmise au poussoir 18 par l'intermédiaire de l'arbre 20 produit une force composante F2 dans la direction du premier axe XX'. Cette composante F2 fait glisser le poussoir 18 dans le guide 14, et le galet 12 dans deux rainures de guidage 22 du guide 14, situées de part et d'autre du premier axe XX'.
Le glissement du poussoir dans le guide s'effectue sans rotation, le second axe YY' de rotation du galet 12 étant maintenu dans la même direction au cours du glissement du galet dans les rainures de guidage 22.
Le poussoir 18, déplacé par la force composante F2 vers l'intérieur du corps, en glissant dans le guide 14, actionne, à l'aide d'une tige 24, un microrupteur électrique 26. Un ressort de rappel 28 se trouve comprimé pendant le déplacement du poussoir vers l'intérieur du corps. Lorsque la pièce mobile P s'éloigne du galet, le poussoir 18 retrouve sa position initiale repoussée par le ressort de rappel 28.
Le corps 16 du détecteur de position est fixé sur un bâti (non représenté sur la figure 1 a) se trouvant ainsi immobilisé en position par rapport à la direction de déplacement de la pièce mobile. Dans ces conditions, le galet 12 doit pouvoir être orienté et maintenu en position angulaire autour du premier axe XX' de façon à ce que le second axe YY', autour duquel tourne le galet, soit sensiblement perpendiculaire à la direction Dz du mouvement de la pièce mobile dont on souhaite détecter la position. L'orientation du galet dans la direction du mouvement de la pièce mobile assure un roulement optimal du galet sur son arbre en évitant des efforts latéraux lors du contact avec la pièce mobile.
A cet effet, le guide 14 comporte à sa partie inférieure des rainures de position 30 distribués à sa périphérie selon un pas angulaire α autour du premier axe XX'. Le détecteur comporte un positionneur 32 située à la partie supérieure du corps 16, fixe en rotation dans le corps du détecteur, se présentant sous la forme d'une rondelle comportant un ergot 34 destiné à pénétrer dans une des rainures de position 30.
Le corps comporte un filetage 35 à sa surface cylindrique extérieure permettant de visser un écrou 36 rendant par serrage le guide 14 et le positionneur 34 solidaires du corps 16.
La figure 1b montre une vue en perspective du guide 14 montrant les rainures de position 30 réparties à la périphérie du guide selon un pas angulaire α de 45 degrés. Une position angulaire β des rainures de guidage 22 et par conséquent celle du galet 12 glissant dans ces rainures par rapport à un axe de référence ZZ' du détecteur passant par le premier axe XX' et par le milieu de l'ergot 34 du positionneur 32, sera par conséquent déterminée par le choix d'une parmi les rainures de position 30, comportant l'ergot 34. Le dessin de la figure 1c montre une vue de dessus simplifiée selon AA' du détecteur, pour un positionnement angulaire β sensiblement égal à 90 degrés des rainures de guidage 22 par rapport à l'axe de référence ZZ'. Dans cette configuration le second axe YY' du galet 12 représenté en pointillé sur la figure 1c, aura tourné de l'angle β égal à 90 degrés par rapport à sa position dans la figure 1a.
La figure 2a montre une vue de principe d'un détecteur de position 40 selon l'art antérieur montrant un autre mécanisme de positionnement angulaire d'un poussoir 42 par rapport à un corps 44 fixe du détecteur. Le détecteur de position 40 comporte, comme dans le cas du détecteur de la figure 1a, un guide 46 orientable en rotation autour du premier axe XX' dans le corps 44, le poussoir 42 glissant sans rotation dans le guide 46 le long de ce premier axe XX'. Dans cette réalisation le guide 46 comporte des premiers trous 48 distribués radialement selon le pas angulaire α autour du premier axe XX', les axes des trous étant situés dans un même plan perpendiculaire au premier axe XX', chacun des trous 48 pouvant être mis en alignement avec un second trou 50 débouchant à la périphérie du corps 44. Un positionneur se présentant sous la forme d'un collier 52 flexible, de forme circulaire, encercle le corps 44 du détecteur sur sa périphérie. La figure 2b montre le collier 52 comportant dans sa partie centrale une petite tige 54 pouvant être insérée dans le second trou 50 du corps et dans un des premiers trous 48 du guide situé dans le prolongement du premier. Le choix d'un des seconds trous 48 maintenu dans le prolongement du premier trou par la tige 54 assure un positionnement angulairement β du guide par rapport au corps du détecteur.
Les différents mécanismes de positionnement angulaire des détecteurs selon l'état de l'art comportent des inconvénients. En effet, en fonctionnement, le détecteur subit des chocs lors des contacts entre la pièce mobile et le galet. Ces chocs répétitifs produisent des vibrations du détecteur avec le risque de déverrouillage du positionneur du corps du détecteur. Ces vibrations peuvent produire par exemple l'échappement du collier 52 du détecteur de la figure 2a ou le desserrage de l'écrou 36 du détecteur de la figure 1 a.
Le déverrouillage du positionneur et l'absence du maintient en position du guide dans le corps du détecteur fait que le galet n'est plus orienté et la fonction de détection de position n'est donc plus assurée avec les conséquences que cela peut entraîner dans des systèmes nécessitant une grande sécurité de fonctionnement.
L'invention se propose de palier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un détecteur de position d'une pièce mobile comportant : - un guide orientable en rotation dans un corps autour d'un premier axe XX' de rotation et un poussoir glissant sans rotation dans le guide le long de cet axe XX' ;
- un positionneur assurant un blocage en rotation du guide dans le corps autour du premier axe de rotation, dans une position angulaire déterminée, caractérisé en ce que le positionneur est fixé de manière inamovible dans le corps et en ce qu'il comporte, soit plusieurs languettes distribuées régulièrement autour du guide et susceptibles de pénétrer dans une rainure de position pour bloquer le guide, soit plusieurs rainures de position dans lesquelles peut pénétrer une languette pour bloquer le guide.
Dans une réalisation du détecteur de position selon l'invention, la ou les languettes sont aptes à être pliées pour permettre l'introduction d'au moins une languette dans une rainure de position du guide, assurant le blocage en rotation du guide dans le corps. Dans une première variante du détecteur selon l'invention, le positionneur comporte plusieurs languettes, deux parmi ces languettes étant insérées par pliage respectivement dans deux rainures de position du guide, bloquant ainsi la rotation du guide dans le corps.
Dans une autre variante du détecteur de position, le positionneur comporte une unique languette pliable et le guide plusieurs rainures de position, la position angulaire du guide étant déterminée par le choix d'une des rainures de position comportant l'unique languette pliée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui en est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- les figures 1a, 1b déjà décrites, représentent respectivement un détecteur de position et son guide, selon l'art antérieur;
- la figure 1 c déjà décrite, représente une vue de dessus simplifiée, du détecteur de la figure 1 a; - les figures 2a et 2b déjà décrites, représentent respectivement un autre détecteur de position et son positionneur, selon l'art antérieur;
- les figures 3a et 3b, représentent respectivement une vue en perspective et une vue en coupe d'un détecteur de position selon l'invention;
- la figure 3c, représente une vue en perspective du guide du détecteur de la figure 3a, selon l'invention; - la figure 3d, représente une vue de dessus simplifiée, du détecteur de la figure 3a, selon l'invention.
La figure 3a, représente une vue en perspective d'un détecteur de position 60 selon l'invention. Le détecteur comporte un guide 62 orientable en rotation autour du premier axe XX' dans un corps 64 et un poussoir 66 glissant sans rotation dans le guide 62 le long du premier axe XX'. Comme dans le cas des détecteurs de position des figures 1a et 2a, l'extrémité libre du poussoir sortant du guide, comporte le galet 12 pouvant tourner autour de l'arbre 20 de second axe YY', perpendiculaire au premier axe XX'.
La figure 3b montre une vue en coupe du détecteur de position de la figure 3a, selon un plan passant par le premier axe XX' perpendiculaire au second axe YY' du galet 12.
Le guide 62 de forme cylindrique circulaire comporte une partie supérieure 68 et une partie inférieure 70, la partie supérieure étant d'un diamètre plus faible que la partie inférieure qui pénètre dans un premier évidement 72 du corps 64 du détecteur
Le premier évidement 72, de forme cylindrique circulaire, coaxial au premier axe XX', débouche d'un côté par une extrémité 74 du corps 64 situé du côté de l'extrémité libre du poussoir et de l'autre côté sur un deuxième évidement 76 coaxial au premier, de même forme, ayant un diamètre légèrement inférieur à celui du premier évidement créant ainsi un palier 78 circulaire sur lequel s'appuie une rondelle 80.
Le deuxième évidement 76, débouche sur un troisième évidement 82, laissant le passage à une partie inférieure 84 du poussoir 66, glissant à l'intérieur du corps 64.
La partie inférieure 70 du guide se trouve appliquée par une surface de base 86 perpendiculaire à son axe de révolution, contre la rondelle 80, maintenant le guide en position longitudinale selon le premier axe XX', dans le corps du détecteur.
Un positionneur 88 en forme de rondelle comporte un bord extérieur 90 et un bord intérieur 92. Le positionneur est serti par son bord extérieur 90 dans le corps du détecteur, à proximité de son extrémité 74, coaxialement au premier axe XX'. Le positionneur 88 est serti dans le corps 64 du détecteur de façon à enserrer la partie inférieure 70 cylindrique du guide entre ledit positionneur s'appuyant sur une surface circulaire 94 résultant de l'intersection de la partie supérieure 68 et de la partie inférieure 70 du guide, et la rondelle 80. Le guide se trouve ainsi maintenu longitudinalement selon le premier axe XX', d'une façon inamovible dans le corps du détecteur, entre le positionneur 88 et la rondelle 80.
En plus de la fonction de maintient longitudinal, du guide dans le corps du détecteur, le positionneur assure une seconde fonction de positionnement angulaire dans le corps du détecteur autour du premier axe XX'.
A cet effet, le positionneur 88 comporte d'une part, du côté de son bord extérieur 90, des encoches 96 afin de le rendre inamovible en rotation une fois serti dans le corps 64, et d'autre part, du côté de son bord intérieur 92, des languettes 98, distribuées régulièrement selon un pas angulaire α autour du premier axe XX', les faces des languettes étant parallèles à la surface cylindrique du guide.
Le glissement du poussoir 66 dans le guide 62 s'effectue sans rotation. En effet le second axe YY' du galet 12 est maintenu dans la même direction au cours du glissement du poussoir, le galet 12 glissant du côté de la partie supérieure 68 du guide, dans deux rainures de guidage 100 symétriques situées de part et d'autre du premier axe XX'.
Les deux rainures de guidage 100 se poursuivent vers la partie inférieure 70 du guide 62, jusqu'à la surface circulaire 94, sous la forme de deux rainures de position 102, moins larges que les rainures de guidage, dans chacune desquelles peut pénétrer une des languettes 98 du positionneur 88 après pliage.
La figure 3c, montre une vue en perspective du guide 62 comportant les deux rainures de position 102. La figure 3b, montre deux languettes pliées 104 presque à l'horizontale, parmi les languettes 98, de part et d'autre du premier axe XX'. Les languettes pliées 104 pénétrant respectivement dans l'une et dans l'autre des deux rainures de position 102, afin de bloquer le guide 62 en rotation dans le corps 64 du détecteur. Le choix de deux languettes pliées 104 de part et d'autre du premier axe XX, détermine la position angulaire du guide par rapport à une direction de référence du corps fixé sur un bâti et par conséquent celle du galet 12 par rapport à cette direction de référence. En effet, le guide doit être orienté de façon à ce que les deux rainures de position 102 soient positionnées en face des deux languettes opposées choisies pour être pliées. Dans cette réalisation le positionneur 88 comporte huit languettes distribuées selon un pas angulaire α égal à 45 degrés. Le positionneur pourra donc être orienté dans le corps selon une incrémentation angulaire de 45 degrés.
La position angulaire β des rainures de guidage 100 et par conséquent celle du galet 12 glissant dans ces rainures, par rapport au corps du détecteur, sera déterminée par le choix des deux languettes opposées à plier dans les deux rainures de position 102. Le dessin de la figure 3d, représente une vue de dessus simplifiée selon BB' du détecteur de position 60, montrant la position du galet 12 par rapport à un axe de référence W passant par le premier axe XX' et le milieu d'une rainure de blocage 106 réalisée dans le corps du détecteur parallèlement au premier axe XX'. Dans cet exemple de réalisation, le détecteur de position est fixé par rapport à la direction du mouvement de la pièce mobile par son montage sur un bâti 108. A cet effet, le corps du détecteur comporte sur sa surface cylindrique circulaire, un filetage 110 et la rainure de blocage 106 parallèle au premier axe XX'. Une rondelle de maintien en position 112 entourant le corps du détecteur comporte du côté de son bord intérieur un décrochement interne 114, pénétrant dans la rainure de blocage 106 et un décrochement externe 116, destiné à être introduit dans une cavité 118 du bâti 108. Deux écrous 120 et 122 visés sur le corps de part et d'autre de la rondelle de maintien 112, viennent serrer cette dernière contre le bâti faisant pénétrer le décrochement externe 116, dans la cavité 118 du bâti 108, empêchant la rotation du corps du détecteur dans le bâti.
Deux rondelles freins non représentées sur la figure, peuvent être interposées entre les écrous de serrage 120 et 122 et le bâti 108, afin de fiabiliser la fixation du détecteur sur ce dernier. La réalisation du positionneur n'est pas limitative à l'exemple décrit et d'autre pas, peuvent être choisis dans les limites des possibilités de réalisation du positionneur et du guide. Par exemple un pas de 30 degrés conduit à la réalisation d'un positionneur comportant douze languettes distribuées régulièrement.
Le positionneur 88 sera réalisé dans une matière permettant le pliage, presque à l'horizontale et le dépliage à la position initiale verticale, des languettes, de façon à pouvoir changer un nombre important de fois, la position angulaire du galet. Par exemple le positionneur peut être réalisé en acier inoxydable.
La réalisation du positionneur 88 et du guide 62 ne sont pas limitatives aux réalisations décrites. Dans d'autres réalisations du détecteur de position, le positionneur comporte plusieurs languettes et le guide une seule rainure de position 102, une des languettes pliées pénétrant dans la seule rainure de position 102, ce qui permet de réaliser des pas angulaires α ne donnant pas forcement lieu à deux languettes opposées de part et d'autre du premier axe XX'.
Un joint racleur 124, situé dans la partie inférieure du guide dans une surface circulaire interne 126 dudit guide, est maintenu en position dans le guide par la rondelle 80. Un joint d'étancheite 128 torique est disposé dans le second évidement 76. Le joint racleur 124 et le joint d'étancheite 128 enserrent le poussoir 66, autorisant son glissement dans le guide et dans le corps du détecteur en assurant l'étanchéité de l'intérieur du corps du détecteur par rapport au milieu extérieur. Dans d'autres applications du détecteur de position selon l'invention, la pièce mobile comporte une fente dont il s'agit de détecter la position, à cet effet, l'extrémité libre du poussoir sortant du guide, comporte une lame solidaire du poussoir. Comme pour le galet, la lame doit pouvoir être orientée et dans cette application, la lame devra être orientée dans la direction de la longueur de la fente de la pièce mobile, de façon à ce qu'elle puisse pénétrer dans la fente de la pièce mobile en déplacement. Le détecteur de position selon l'invention est parfaitement adapté à ce type d'application.
Le détecteur de position selon l'invention comporte de nombreux avantages par rapport aux détecteurs de position de l'art antérieur, à savoir: - un encombrement réduit par la disparition des systèmes de verrouillage du positionneur, par exemple les écrous de verrouillage ;
- un nombre de pièces limité réduisant le coût de fabrication et la fiabilité du produit ;
- une polyvalence permettant son application dans des nombreux cas d'application dans l'industrie civile et militaire ;
- une grande sécurité d'utilisation par rapport aux détecteurs de l'art antérieur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Détecteur de position d'une pièce mobile (P) comportant : - un guide (14, 46, 62) orientable en rotation dans un corps (16,
44, 64) autour d'un premier axe XX' de rotation, et un poussoir (18, 42, 66) glissant sans rotation dans le guide le long de cet axe XX' ;
- un positionneur (32, 52, 88) assurant un blocage en rotation du guide dans le corps autour de l'axe de rotation, dans une position angulaire déterminée, caractérisé en ce que le positionneur (88) est fixé de manière inamovible dans le corps et en ce qu'il comporte soit plusieurs languettes (98, 104) distribuées régulièrement autour du guide et susceptibles de pénétrer dans une rainure de position (102) pour bloquer le guide soit plusieurs rainures (102) de position dans lesquelles peut pénétrer une languette (98, 104) pour bloquer le guide.
2. Détecteur de position d'une pièce mobile selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la ou les languettes (98) sont aptes à être pliées pour permettre l'introduction d'au moins une languette dans une rainure de position (102) du guide, assurant le blocage en rotation du guide dans le corps.
3. Détecteur de position d'une pièce mobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que le positionneur (88) comporte plusieurs languettes (98), deux (104) parmi ces languettes étant insérées par pliage respectivement dans deux rainures de position (102) du guide.
4. Détecteur de position d'une pièce mobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le guide (62) de forme cylindrique circulaire, comporte une partie supérieure (68) et une partie inférieure (70), la partie supérieure étant d'un diamètre plus faible que la partie inférieure qui pénètre dans un premier évidement (72) du corps (64) du détecteur, le premier évidement (72), de forme cylindrique circulaire, coaxial au premier axe XX' de rotation, débouchant d'un côté par une extrémité (74), du corps (64), situé du côté de l'extrémité libre du poussoir et de l'autre côté sur un deuxième évidement (76), coaxial au premier, de même forme, ayant un diamètre légèrement inférieur à celui du premier évidement créant ainsi un palier (78) circulaire sur lequel s'appuie une rondelle (80), le deuxième évidement (76), débouchant sur un troisième évidement (82), laissant le passage à une partie inférieure (84), du poussoir (66), glissant à l'intérieur du corps (64), la partie inférieure (70) du guide se trouvant appliquée par une surface de base (86) perpendiculaire à son axe de révolution, contre la rondelle (80), maintenant le guide en position longitudinale selon le premier axe XX ', dans le corps du détecteur.
5. Détecteur de position d'une pièce mobile selon la revendication 4, caractérisé en ce le positionneur (88) est serti dans le corps (64) du détecteur à proximité de son extrémité (74), de façon à enserrer la partie inférieure (70) cylindrique du guide entre ledit positionneur s'appuyant sur une surface circulaire (94) résultant de l'intersection de la partie supérieure (68) et de la partie inférieure (70) du guide, et la rondelle (80), le guide se trouvant ainsi maintenu longitudinalement selon le premier axe XX', d'une façon inamovible dans le corps du détecteur, entre le positionneur (88) et la rondelle (80).
6. Détecteur de position d'une pièce mobile selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le positionneur (88) en forme de rondelle comporte un bord extérieur (90), et un bord intérieur (92), le positionneur (88), étant serti par son bord extérieur (90), dans le corps du détecteur, coaxialement au premier axe XX'.
7. Détecteur de position d'une pièce mobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que le positionneur (88), comporte d'une part, du côté de son bord extérieur (90), des encoches (96), afin de le rendre inamovible en rotation une fois serti dans le corps (64) et d'autre part, du côté de son bord intérieur (92), des languettes (98), distribuées régulièrement selon un pas angulaire α autour du premier axe XX', les faces des languettes étant parallèles à la surface cylindrique du guide.
8. Détecteur de position d'une pièce mobile selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le positionneur (88), comporte huit languettes (98, 104) distribuées selon un pas angulaire α égal à 45 degrés
9. Détecteur de position d'une pièce mobile selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le positionneur (88) comporte douze languettes (98, 104) distribuées selon un pas angulaire α égal à 30 degrés.
10. Détecteur de position d'une pièce mobile selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le positionneur (88), est réalisé en acier inoxydable.
11. Détecteur de position d'une pièce mobile selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que une extrémité libre du poussoir sortant du guide, comporte un galet (12), pouvant tourner au tour un arbre (20), de second axe YY', perpendiculaire au premier axe XX'.
12. Détecteur de position d'une pièce mobile selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que une extrémité libre du poussoir sortant du guide, comporte une lame solidaire du poussoir.
EP99972361A 1998-11-18 1999-11-16 Detecteur de position avec mecanisme d'orientation Expired - Lifetime EP1131832B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9814481 1998-11-18
FR9814481A FR2785985B1 (fr) 1998-11-18 1998-11-18 Detecteur de position avec mecanisme d'orientation
PCT/FR1999/002807 WO2000030136A1 (fr) 1998-11-18 1999-11-16 Detecteur de position avec mecanisme d'orientation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1131832A1 true EP1131832A1 (fr) 2001-09-12
EP1131832B1 EP1131832B1 (fr) 2002-10-02

Family

ID=9532862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99972361A Expired - Lifetime EP1131832B1 (fr) 1998-11-18 1999-11-16 Detecteur de position avec mecanisme d'orientation

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6518522B1 (fr)
EP (1) EP1131832B1 (fr)
DE (1) DE69903338T2 (fr)
FR (1) FR2785985B1 (fr)
WO (1) WO2000030136A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU729236B2 (en) * 1997-09-09 2001-01-25 Patrick Joseph Byrne Rotary mechanism limit sensing
FR2800506B1 (fr) * 1999-10-29 2002-01-04 Crouzet Automatismes Dispositif d'amplification du deplacement d'un bouton de manoeuvre d'un interrupteur
FR2830981B1 (fr) * 2001-10-15 2004-10-15 Schneider Electric Ind Sa Interrupteur, notamment de position, a tete orientable
EP1870914A2 (fr) * 2006-06-22 2007-12-26 ZIMM Maschinenelemente GmbH + Co Interrupteur de fin de course doté d'un élément de commutation
JP6005991B2 (ja) * 2012-05-18 2016-10-12 株式会社ヴァレオジャパン 密閉型スイッチ及び密閉型スイッチの内圧減圧方法
DE102013019597A1 (de) * 2013-11-25 2015-05-28 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Positionsschalter
DE102014109072B4 (de) 2014-06-27 2016-06-30 Bernstein Ag Elektrische Schalteinrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3275764A (en) * 1964-06-05 1966-09-27 Square D Co Electric limit switch having a diagonally divided housing, a detachable actuator, and mechanisms for causing selected operation of a push button snap switch
CA1236506A (fr) * 1983-01-12 1988-05-10 Norio Iwakiri Interrupteur de fin de course
JP3036052B2 (ja) * 1990-11-01 2000-04-24 オムロン株式会社 リミツトスイツチ
FR2748151B1 (fr) 1996-04-30 1998-07-10 Crouzet Automatismes Systeme de commande manuelle d'un organe de commutation electrique
FR2755533B1 (fr) * 1996-11-04 1998-12-24 Schneider Electric Sa Interrupteur de securite a tete pivotante
DE29711163U1 (de) * 1997-06-26 1997-08-21 Hans Bernstein Spezialfabrik für Schaltkontakte GmbH & Co, 32457 Porta Westfalica Sicherheitsschalter

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0030136A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US6518522B1 (en) 2003-02-11
DE69903338T2 (de) 2003-07-31
FR2785985B1 (fr) 2001-02-23
WO2000030136A1 (fr) 2000-05-25
DE69903338D1 (de) 2002-11-07
FR2785985A1 (fr) 2000-05-19
EP1131832B1 (fr) 2002-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0464767A1 (fr) Dispositif formé de deux éléments articulés autour d'une charnière et reliés par une liaison électrique
FR2578299A1 (fr) Dispositif de blocage d'une tige pour empecher tous mouvements d'extension et de contraction de celle-ci
EP1131832B1 (fr) Detecteur de position avec mecanisme d'orientation
FR2521628A1 (fr) Moyens perfectionnes de reglage et de fixation d'une charniere
FR2638791A1 (fr) Verrou pour support d'equipement
EP0194179B1 (fr) Commande mécanique par câble à dispositif de réglage automatique comprenant un détecteur électrique de mise en oeuvre
EP1583119A2 (fr) Système de verrouillage pour une commande linéaire
FR2716299A1 (fr) Connecteur flottant à verrouillage temporaire et son application au domaine spatial.
FR2971079A1 (fr) Appareillage electrique comprenant une partie mobile a dynamique amelioree
FR2996353A1 (fr) Boitier a fusible pour moteur electrique, notamment de vehicule automobile
EP1317784B1 (fr) Bloc de jonction electrique
FR2717003A1 (fr) Dispositif de commutation pour ouvrir et fermer une ligne électrique.
BE1005282A0 (fr) Dispositif de commutation electrique, commandable mecaniquement de facon reglable.
EP0680124B1 (fr) Cheville de fixation murale et écrou associé
EP0307327A1 (fr) Dispositif de liaison à vis entre deux pièces avec possibilité de réglage de l'écartement entre celles-ci
FR2584766A1 (fr) Dispositif d'allonge reglable pour gond fixe
EP0097922B1 (fr) Dispositif pour immobiliser une vis ou un écrou à une position déterminée
EP3419037B1 (fr) Dispositif de détection
EP1174894A1 (fr) Sectionneur à couteau avec un système de blocage par passage de point mort
CA1291799C (fr) Dispositif anti-inversion du mouvement relatif de deux organes, respectivement male et femelle, dont l'un est actionne manuellement
EP0398770A1 (fr) Dispositif de connexion pour un câble coaxial, notamment pour raccorder une antenne à un poste autoradio
FR2818792A3 (fr) Interrupteur auto-adaptable, particulierement pour le controle des feux de stop d'un vehicule automobile
FR2678113A1 (fr) Systeme de connecteur electrique.
WO2016009118A1 (fr) Dispositif de serrage de type serre-joint
WO1999020483A1 (fr) Bouton de commande, notamment pour tableau de bord de vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010521

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011228

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 69903338

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20021107

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20021224

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030703

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20031112

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041116

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20041116

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20171130

Year of fee payment: 19

Ref country code: FR

Payment date: 20171018

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 69903338

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190601

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130