EP1104496B1 - Device for access control between electronic key and lock - Google Patents
Device for access control between electronic key and lock Download PDFInfo
- Publication number
- EP1104496B1 EP1104496B1 EP99936707A EP99936707A EP1104496B1 EP 1104496 B1 EP1104496 B1 EP 1104496B1 EP 99936707 A EP99936707 A EP 99936707A EP 99936707 A EP99936707 A EP 99936707A EP 1104496 B1 EP1104496 B1 EP 1104496B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- lock
- key
- access control
- electronic
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 79
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 41
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 29
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 3
- 241000135309 Processus Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- SYHGEUNFJIGTRX-UHFFFAOYSA-N methylenedioxypyrovalerone Chemical compound C=1C=C2OCOC2=CC=1C(=O)C(CCC)N1CCCC1 SYHGEUNFJIGTRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00634—Power supply for the lock
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
- G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
Definitions
- the present invention relates to a device for access control between an electronic key and lock, or, more generally, between a portable object and a fixed object, provided with control functions access and playing the role of a key and a lock e.
- Enclosure access control systems closed to protect and protect fiduciary values have given rise to many developments to date. This is particularly the case with regard to concerns mailboxes for which systems opening - mechanical closing then, more recently, electronic, for speakers protected, have been implemented.
- the aforementioned mechanical systems do not allow to provide a satisfactory level of security.
- the degree of security relies, in this case, on the degree of complexity manufacturing the key, which is likely to be reproduced. In addition, if such a key is stolen, invalidation of the latter, or a reproduction of this can only be achieved by a modification adequate set of locks associated with this key.
- the remote key supply process by the lock poses maintenance constraints, change or recharging electrical energy resources, or of implementation, integration of an electrical energy source at the lock level, in particular, when the number of locks is important as in the case of boxes urban letter writing, for example.
- the object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks of mechanical and electronic systems of the prior art by the implementation of a device of access control between a key and a lock electronic in which any presence of a source electrical energy at the electronic lock, if necessary the fixed base of the support for this lock electronic, can be deleted.
- Another object of the present invention is, in consequence, the implementation of a control system of access between an electronic key and lock in which any periodic change or intervention recharging of an electrical energy source at the electronic lock can be removed.
- Another object of the present invention is also the implementation of an access control device between an electronic key and lock allowing, in link with the energy supply process of the device, the implementation of control protocols high security access.
- Another object of the present invention is also the implementation of an access control device between an electronic key and lock allowing the implementation of an access control process by exchange of digital data between the key and the lock electronic, in the absence of any electrical contact between the electronic key and lock.
- Another object of the present invention is finally the implementation of an access control device between an electronic key and lock in which the process supply of electrical energy to the device is implemented in the absence of electrical contact between the electronic key and lock.
- this electronic key comprising at least one electrical energy source, a logical unit of calculation of key, a module of emission - reception of signals of key access control and this electronic lock comprising at least one logical unit for calculating a lock and a transmission module - reception of control signals lock access for the implementation of a security protocol access control between this electronic key and lock
- the key electronics also includes a generator module power signal supplied by the electric power source and controlled by the logical key calculation unit and a key transfer module for control signals key and lock access and power signal
- the electronic lock comprises additionally a signal lock transfer module key and lock access control and signal power and an energy storage module carried by the power signal, which provides unidirectional energy transfer electric carried by the power signal of the key electronic to electronic lock and transfer bidirectional key access control signals and between the electronic key and the electronic lock.
- the access control device between a key and an electronic lock finds application in the production industry and the management of fiduciary security vaults, in particular mailboxes, and access control high security in general.
- the electronic key 1 comprises at least one source of electrical energy 1 0 , this source consisting for example of a storage battery with which is associated a battery management module, this module management can present, in a manner known as such, more or less elaborate functions for managing the energy contained in the storage battery. For this reason, the storage battery management module will not be described in detail in the present description.
- the electronic key 1 also includes a module for transmitting - receiving 1 2 of key access control signals.
- This module 1 2 may comprise, advantageously, a transmission module of key access control signals and a module for receiving the lock access control signals, these signals being transmitted digitally, as well as 'It will be described in more detail later in the description.
- the key access control signals designate the access control signals emitted by the key towards the lock
- the lock access control signals designate the access control signals emitted by the lock towards the key.
- the electronic key 1 finally comprises a logical key calculation unit, bearing the reference 1 1 , this logical unit being responsible for controlling all of the operating operations of the electronic key.
- the electronic lock 2 comprises at least one logic unit for calculating a lock, bearing the reference 2 1 , and a transmission / reception module 2 2 of lock access control signals.
- the logic unit for calculating the lock 2 1 also makes it possible to control all of the operating operations of the electronic lock 2.
- the transmission module - reception 1 2 of the key access control signals, the transmission module - reception 2 2 of the lock access control signals allow the implementation of an access control protocol between the key and the electronic lock 1, 2 above.
- the access control device object of the present invention, further comprises, at the level of the electronic key 1, a module generating a power signal, bearing the reference 1 3 , this generator module being supplied by the electrical energy source 1 0 and being able, of course, to be controlled by the logical key calculation unit 1 1 .
- a module generating a power signal bearing the reference 1 3
- this generator module being supplied by the electrical energy source 1 0 and being able, of course, to be controlled by the logical key calculation unit 1 1 .
- all of the functional modules for managing the battery 1 0 , transmitting - receiving 1 2 of key access control signals and power generator 1 3 are connected by a link to the logical calculation unit. 1 1 key and controlled by the latter.
- the electronic key 1 comprises a key transfer circuit, bearing the reference 1 4 , key access control signals and lock as well as, in accordance with a particularly aspect advantage of the access control device, object of the present invention, of the power signal generated by the generator module 1 3 . More specifically, it is indicated that the aforementioned key transfer circuit 1 4 is connected, on the one hand, to the module generating the power signal 1 3 and, on the other hand, to the transmission - reception module of key access control signals 1 2 under conditions which will be explained in more detail later in the description.
- the electronic lock 2 comprises, for the purpose of constituting the access control device, object of the present invention, a circuit for transferring the lock of the access control signals from key and lock and the aforementioned power signal.
- This lock transfer circuit has the reference 2 4 .
- the electronic lock 2 also includes a module 2 5 allowing the storage and therefore the recovery of the electrical energy conveyed by the power signal.
- the lock 2 can, as shown in a nonlimiting manner in FIG. La, be further provided with a module for recovering a clock signal, bearing the reference 2 3 , this clock signal being able to be recovered at starting from the power signal, as will be described in a nonlimiting manner later in the description.
- the functional modules constituting the electronic lock 2 that is to say the transmission module - reception of the lock access control signals 2 2 , the electrical energy storage module 2 5 and, where appropriate, the clock recovery module 2 3 , are connected via a link to the logic unit for calculating the lock 2 1 .
- the lock transfer circuit 2 4 it is indicated that the latter is of course connected, on the one hand, to the transmission - reception module 2 2 of the lock access control signals, and, d on the other hand, to the module 2 5 for storing electrical energy as well as, if necessary, to the module 2 3 for clock recovery, as will be described in more detail later in the description.
- control device access object of the present invention, allows the implementation work of an access control protocol in which are carried out, on the one hand, a unidirectional transfer of the electrical energy carried by the power signal from the electronic key to the electronic lock, and, on the other hand, the bidirectional transfer of signals from key and lock access control between the electronic key 1 and the electronic lock 2, as it will be described below.
- the key transfer circuit 1 4 and the lock transfer circuit 2 4 are advantageously constituted by at least one primary winding and at least one secondary winding of a transformer.
- the primary windings, denoted L 1 , and secondary, denoted L 2 are then electromagnetically coupled when the electronic key and the electronic lock are brought into contact, this bringing together being carried out to make an attempt access.
- the operating mode of the access control device, object of the present invention, as shown in FIG. 1a, can be illustrated, by way of nonlimiting example, as shown in Figure 1b.
- the lock 2 does not has no permanent source of electrical energy, the entire transfer of electrical energy from the key electronic with electronic lock to provide the necessary electrical energy needs, so to conduct the access control protocol in accordance to the subject of the present invention.
- the unidirectional transfer electrical energy carried by the power signal from the electronic key to the electronic lock this power signal being noted PS, can be performed prior to bidirectional signal transfer key and lock access control between the electronic key 1 and electronic lock 2.
- a more elaborate embodiment of the access control device, object of the present invention can consist in providing, at the level of lock 2, a source of auxiliary electrical energy, carrying the reference 2 0 .
- this auxiliary energy source, at the level of the lock 2 makes it possible to ensure a standby function of the latter.
- the auxiliary electrical power source 2 0 is adapted so as to allow, at least, the supply of the logic unit for calculating the lock 2 1 as well as the reception part of the transmission - reception module 2 2 , to enable the standby function to be carried out under the authority of the lock calculation logic unit 2 1 .
- FIG. 2b shows a sequential diagram of an access control protocol implemented by the access control device, object of this invention, represented in FIG. 2a, in the case of the existence of a watch function at the lock 2.
- the transfer bidirectional key access control signals and lock, or at least part of it, between the electronic key 1 and the electronic lock 2 is made prior to the unidirectional transfer of the electrical energy carried by the power signal PS from electronic key 1 to electronic lock 2.
- lock 2 can thus transmit to the electronic key 1 an identification request message, noted RID.
- the electronic key 1 can transmit a MID identification message to lock 2 and, on identification criterion satisfied with this identification message, lock 2 transmits in response a message from identification response to electronic key 1, this message being denoted ACKID in Figure 2b.
- This accused message can then allow the conduct of the unidirectional energy transfer process via of the PS signal between the electronic key 1 and the electronic lock 2. Under these conditions, the transfer unidirectional energy is achieved conditionally at least two-way transfer success partial data during the standby function.
- the control protocol access in accordance with the object of the present invention, can then be chased between the lock electronic 2 and electronic key 1 according to a process specific access control consisting of a succession to exchange messages, encrypted or not, the key electronic 1 and the electronic lock 2 can be provided with encryption means - decryption, as well that it will be described in more detail later in the description.
- the signal PS power in this embodiment advantageous, consisting of an asymmetrical periodic signal and therefore comprising substantially a half period of high amplitude, amplitude denoted M, and a half period of low amplitude, noted m.
- the transfer unidirectional energy between the key and the lock electronic can advantageously be performed on a plurality of half periods of high signal amplitude PS power, one-way transfer step energy key / lock bearing the reference 1 in the figure 3a.
- the number of successive half amplitude periods high during which the unidirectional transfer of energy between the electronic key 1 and the electronic lock 2 is performed can then be calculated based of the total energy required to drive the Bidirectional data transfer between the electronic key 1 and the electronic lock 2 for implementation of the access control protocol itself by transfer bidirectional key / lock data, as shown in figure 1b this step bearing the reference 2 in Figure 3a.
- the unidirectional transfer electrical energy carried by the signal PS power and bidirectional signal transfer key and lock access control can be alternately performed over substantially half a period of high amplitude and substantially half a period of low amplitude respectively.
- step 1 of unidirectional energy transfer key / lock is sort of distributed on all half periods of high amplitude of the power signal PS
- step 2 of bidirectional transfer from key / lock data is itself distributed over the half periods of low amplitude, the stages of transfer unidirectional key / lock energy and bidirectional transfer of key / lock 2 data then being nested as shown in Figure 3b, and performed alternately.
- An access control protocol corresponding will be described in more detail later in the description.
- the electronic key can be produced in the form of a block of molded material, bearing the reference B 1 , the block of molded material being for example injected around a printed circuit board, denoted PIC. 1 , on which are mounted the various functional modules previously mentioned in the description in conjunction with FIGS. 1a or 2a, these functional modules bearing for this reason the same references and being represented, as well as the printed circuit board, in dotted lines.
- the block B 1 constituting the body of the electronic key can then be provided for example with an on / off switch, noted ON / OFF, as well as with a serial or parallel interface, noted PI, this interface serial or parallel being connected, by a link by BUS, to the logical unit for calculating key 1 1 , in order to allow for example the programming of the aforementioned electronic key.
- This programming can also be carried out via the primary winding of the transformer.
- the logic unit key of track 1 consisting for example a microcontroller, associated with conventional elements such as RAM and ROM, not shown in the drawings. Specific programs such as programs for conducting the access control protocol in accordance with the object of the present invention can be stored in the ROM.
- the electronic key 1 notably comprises the module generating the power signal PS, referenced 1 3 , and of course the key transmission-reception module 1 2 , the assembly being controlled by the key calculation unit 1 1 .
- the implementation of the access control protocol of the device, object of the present invention can be achieved by simple commissioning of the power supply for all of the aforementioned functional modules.
- the operation of the module generating the power signal 1 3 triggered by this start-up can then be free, that is to say in the absence of effective control of the logic calculation unit of key 1 1 , as will be described later in the description. In such a case, however, the power signal generator module is not connected to the key calculation logic unit.
- the key transfer circuit 1 4 of the key and lock access control signals it is indicated, as shown in FIG. 4a above, that this can be achieved by means of a winding. 140 mounted on a sleeve 141 shown projecting in FIG. 4a, this sleeve being implanted in the injected block B 1 , which ensures a suitable mechanical maintenance of the assembly constituted by the sleeve 141 and the winding 140.
- the connection of the winding 140 to the power signal generator module 1 3 and the key transmission-reception module 1 2 is produced by a wired link, which is also embedded in the injected block B 1 .
- the housing B 1 can be provided with an inspection hatch, denoted TV, allowing access to the accumulator battery constituting the electrical energy source 1 0 .
- the winding 140 is itself formed by contiguous turns by means of an electrically insulated copper wire.
- the sleeve 141 is advantageously made of a magnetic material such as a ferrite rod for example.
- a comparable embodiment can be envisaged from a housing B 2 made of molded injected plastic material, this housing B 2 being integrated into the letter box or to the BL enclosure, access to which is reserved.
- the housing B 2 can, in the same manner as in the case of FIG. 4a, be injected around a printed circuit board PIC 2 comprising all of the functional modules represented in FIGS. 1a or 2a, 2 1 , 2 2 , 2 3 and 2 5 , if applicable 2 4 and 2 0 .
- a manufacturing method can then consist in providing the printed circuit board PIC 2 with a notch, denoted ENC, in which the lock transfer circuit 2 4 is mounted.
- the key transfer circuit 2 4 is constituted by a winding with contiguous turns, which is fixed and maintained in the notch ENC and suitably connected to the functional modules 2 3 , 2 5 and 2 2 previously mentioned in the description.
- the injection of the housing B 2 then makes it possible to obtain a compact block and a cylindrical cavity 241 can then be produced by suitable bore, subject to the usual precautions, in order to produce a suitable cylindrical cavity.
- the hollow tube and / or the cavity 242 can for this purpose be made of a magnetic ferrite material such as the sleeve 141 relative to FIG. 4a.
- both of electronic key and lock can be considered.
- the male character of the key represented by the protruding sleeve 141 in FIG. 4a
- the female character of the lock represented by the cavity 241
- the sleeve 141 and the cavity 241, as well as the hollow tube 242 can have a section of revolution, circular, or polygonal.
- the electrically insulated copper wire making it possible to carry out the winding 140 and the winding 240 of the key and lock transfer circuits, was a copper wire with a diameter of 0.5 mm, the sleeve 141 had a total length of 30 mm, the part of the protruding sleeve emerging from the housing B 1 over a length of 25 mm.
- the diameter of the assembly constituted by the sleeve 141 and the winding 140 had a value of 11 mm.
- this cavity With regard to the cavity 241, this being provided with the hollow tube 242 as shown in FIG. 4b, this cavity had an inside diameter dimension 11 mm, allowing the insertion of the protruding sleeve of the same dimension.
- the implementation of the cavity 241 is not limited to an implementation by boring. Indeed, it is also possible to perform the injection of the material constituting the block B 2 around the printed circuit board PIC 2 by introducing into the coil 240 a rod of suitable diameter. The removal of the rod then makes it possible to form the aforementioned cavity 241. This operating mode then makes it possible to adjust the thickness of injected material separating the winding from the cavity thus produced, which makes it possible to improve the coupling of the windings 240 and 140 when the key and the lock are brought into contact.
- FIG 4c there is shown, in a sectional view, the relative position of the electronic key and the electronic lock when the key is placed in the presence of the lock to perform an access attempt.
- the windings 140 and 240 constituting the key transfer circuits, respectively of the lock are placed opposite, the positioning of the latter being established accordingly.
- a specific, non-limiting embodiment may consist, at the level of the lock, of providing separate windings for the energy recovery module 2 5 and for the transmission-reception module 2 2 , these two modules being then completely separated.
- the source of electrical energy 1 0 can be constituted by a rechargeable battery.
- This battery can be a battery of the type intended for portable telephones, with a nominal voltage of 4.8 V and a capacity of 600 mAh.
- the storage battery can be recharged by electrical contact from external terminals accessible, for example at the parallel interface, or, if necessary, via the contactless connection of the key, i.e. via the transfer circuit 1 4 .
- the battery management module can then manage the recharging operation.
- the stop / start button ON / OFF has the effect of powering the circuits other than any circuits that are continuously powered, such as a real-time clock for example.
- Another solution may be to implements an automatic start / stop following automatic detection of a lock by the key.
- a such function can be realized, by electromagnetic detection the presence of the key and a lock for example.
- the module of battery management represented in FIG. 1a or 2a, can incorporate such a detection system in order to proceed when the battery is switched on / off for ensure the supply of the whole.
- the above function can also be implemented by detecting a significant variation in electrical impedance seen at terminals of the winding of the key, when contacting electronic key and lock.
- the logical key calculation unit 11 As regards the logical key calculation unit 11 , it is indicated that this is constituted by a microcontroller, or microprocessor, with which is associated an external oscillator of the quartz oscillator type for example. Such an associated system, known as such, will not be described in detail nor shown for this reason in the drawings.
- the crystal oscillator / microcontroller assembly from an oscillation frequency of 4 MHz, makes it possible to deliver a so-called carrier signal by frequency division at 250 kHz for example. This carrier is used for the transmission of electrical energy from the key to the lock and, in particular, for the constitution of the power signal PS.
- this comprises a current amplifier device constituted by two bipolar transistors Q 1 and Q 2 connected in follower elements between the supply voltage VCC and the reference voltage denoted 0, the bases and the emitters of these transistors being connected together, these transistors being of opposite conduction type.
- the base of the aforementioned transistors receives the aforementioned carrier signal, delivered by the key calculation logic unit 1 1 and delivers a signal amplified in current, which corresponds substantially to a square signal at the frequency of 250 kHz.
- the power module 1 3 also comprises a MOS transistor of the FET type, referenced M 1 , connected between the reference voltage and the winding 140, denoted L 1 , of the transfer circuit 1 4 of the power signal PS and the control signal access key and lock.
- the MOSFET transistor M 1 is connected in series with the above-mentioned winding L 1 and the gate of the transistor M 1 is connected to the amplified carrier signal delivered by the bipolar transistors Q 1 and Q 2 .
- the drain electrode of the MOSFET transistor M 1 is thus connected in series with the winding constituting the inductance L 1 , which itself is connected in series with a load resistance R 1 of low value connected to the supply voltage. Vdc.
- the resistor R 1 as represented in FIG. Sa constitutes a load resistor for the MOSFET transistor M 1 constituting an element of the transmission part of the transmission-reception module 1 2 of the key electronic, as will be described in more detail later in the description.
- the command applied to the gate electrode of the MOSFET transistor M 1 ensures alternating switching of the latter, this transistor causing the passage of a current in the inductance L 1 , which, when it is in the presence of the 240 corresponding winding of the lock, in fact constitutes a transformer therewith.
- the blocking of the transistor M 1 then causes the appearance of an overvoltage on the drain electrode of the latter and, consequently, on the windings of the aforementioned transformer.
- the MOSFET transistor M 1 is chosen so as to have a series resistance in conduction of less than 0.5 Ohm, a breakdown voltage of the order of 100 V and an admissible peak current of the order of 25 A, in order to d '' ensure correct operation of the switching transients.
- the transistor M 1 MOSFET When the transistor M 1 MOSFET is conductive, the voltage across the primary of the transformer, that is to say of the inductance L 1 , is close to the supply voltage Vcc whereas, when the conduction, the overvoltage that appears on the same inductor L 1 is transmitted to the inductor L 2 formed by the coil 240 at the lock.
- the aforementioned received voltage, at the lock, is therefore asymmetrical and the amplitude generated during the blocked alternation of the MOSFET transistor M 1 is greater than that generated during its alternation in conduction.
- the bidirectional transmission of key and lock access control signals between the electronic key and the electronic lock is carried out, at the level of the electronic key 1, by virtue of the transmission part and the reception part of the module 1 2 d ' transmission-reception, and, at the level of the electronic lock 2, thanks to the transmission part and to the reception part of the transmission-reception module 2 2 .
- the emission part of this module 1 2 comprises, in addition to the resistance R 1 already mentioned, a MOSFET transistor, referenced M 2 , including the drain and source electrodes are connected in parallel on the aforementioned resistor R 1 .
- the gate electrode of the MOSFET transistor M 2 is controlled by a current amplifier, of structure similar to that described above, and constituted by the bipolar transistors Q 3 and Q 4 , the common base electrode of which is controlled by the output of the logical calculation unit 11 , that is to say of the microprocessor or the microcontroller.
- This output then delivers a signal representative of the bits of the key access control signals, that is to say of the access control signals emitted by the key towards the lock.
- the common point of the transmitters of the transistors Q 3 and Q 4 delivering a signal amplified in current representative of the transmission of the data, that is to say of the key access control signal, then controls the gate electrode of the MOSFET transistor M 2 .
- the data signals causes, by means of the current amplifier constituted by the transistors Q 3 and Q 4 , a switching of the MOSFET transistor M 2 and, consequently, an all-or-nothing modulation of the load, that is to say of the resistance R 1 , seen by the inductance L 1 .
- the aforementioned inductance constituting the primary circuit of the transformer is then charged by a variable impedance according to the binary information transmitted. The effect of this process is to modulate the power output impedance seen by the transformer primary, this type of modulation being close to an amplitude modulation of the carrier.
- the MOSFET M 2 may have characteristics similar to those of the MOSFET M 1 , with however a lower maximum admissible current not exceeding one ampere. Under these conditions, the transmission bit rate is 9,600 baud.
- the binary information of the key access control signal is coded in a Manchester code for example, the useful bit rate of the information then being 4,800 baud.
- the reception part of the transceiver module 1 2 it is indicated that this part is directly connected to the common point of the resistor R 1 and the inductor L 1 previously mentioned. This common point delivers a received signal, that is to say the lock access control signal when it is emitted by the lock.
- the signal received is the image of the current consumed in lock 2, that is to say in fact the image of the load modulation brought into the lock in a manner similar to that which is carried out at the level of the key previously. described in the description.
- the reception part of the transceiver module 1 2 is connected via a capacitor C 1 to the aforementioned common point R 1 L 1 and an inhibition circuit Q 5 , Q 6 and R 2 , R 3 .
- a resistance bridge R 4 , R 6 , R 7 and a decoupling capacity C 2 make it possible to fix the DC component of the received signal at the value half of the supply voltage Vcc.
- the capacitor C 1 / polarization bridge assembly constitutes a high-pass filter.
- the signal received after alignment at half the supply voltage via the above-mentioned resistance bridge is then subjected to filtering by means of a filtering stage constituted by an operational amplifier A 1 constituting, with the resistors R 5 , R 8 and capacitors C 3 and C 4 , a second order low pass filter of the BUTTERWORTH type.
- the aforementioned filtering stage is followed by a gain voltage amplifier 10, ie 20 dB, formed by an operational amplifier A 2 and by resistors R 9 and R 10 , a capacitor C 5 being connected in parallel on the resistor R 10 .
- a shaping comparator A 3 and a resistance bridge formed by the resistors R 4 , R 6 , R 7 and the decoupling capacity C 2 to constitute a reference level as a function of the signal received makes it possible to deliver a bit stream at the reception input of the microcontroller, that is to say of the logical key calculation unit 1 1 .
- the rest state is fixed by a voltage offset generated by the resistive bridge R 11 , R 12 .
- the input impedance of the filtering stage is taken high enough not to weaken the useful signal.
- Capacities C 3 , C 4 and resistors R 5 , R 8 in the filtering stage give the latter a low-pass type structure with a cutoff frequency of 50 kHz.
- Resistors R 11 and R 12 ensure a shift of the signal to the reference voltage.
- Comparator A 3 is chosen so as to require a low supply voltage, 3 V, and low consumption.
- the output delivered by the latter can then be directly connected to the input of the microprocessor, or microcontroller, constituting the logical key calculation unit 1 1 , the resistor R 12a constituting a bias resistance of the output of the comparator.
- the power recovery modules 2 5 and the reception part of the transmission-reception module 2 2 of the lock 2 are connected to the constituent winding of the transfer circuit 2 4 , key and lock access control signals, that is to say the inductance L 2 mentioned in the description above.
- the energy recovery module 2 5 As shown in the aforementioned FIG. 5b, the energy is restored from the secondary winding L 2 via a diode bridge, denoted D 1 , D 2 , D 3 and D 4 , mounted symmetrically.
- the diode bridge is referenced 250.
- the common point of the diodes D 1 , D 2 is connected to a first terminal of the winding L 2
- the common point of the diodes D 2 and D 3 is connected to the reference voltage
- the common point of the diodes D 1 and D 4 delivers, from the secondary of the transformer, that is to say from the winding L 2 , a rectified voltage corresponding to that generated by the switching of the MOSFET transistor M 1 on the primary winding L 1 .
- the common point of the diodes D 3 and D 4 is connected to a resistor R 15 , load resistor, this resistor itself being connected to the reference voltage by a bipolar transistor Q 8 , which is at rest non-conductive. At rest, the blocking of transistor Q 7 causes that of transistor Q 8 .
- the other terminal of the secondary winding L 2 is also connected to the common point of the two diodes D 3 and D 4 . It is also connected to a resistor R 15a intended to fix the potential of the winding L 2 when the transistor Q 8 is blocked.
- the common point of the diodes D 1 and D 4 delivering the rectified voltage is connected to the input of a voltage regulator 251, which makes it possible to deliver a regulated voltage, denoted Vreg, intended to supply the power to the set of circuits of the electronic lock 2.
- the capacitors C 7 and C 8 are capacitors of high capacity with regard to the carrier frequency and respectively of specific cut-off frequency enabling energy storage at the input and the stabilization of the voltage at the output of the voltage regulator 251.
- the two half-waves of the signal are then used.
- the conducting state of the MOSFET transistor M 1 generates a voltage of the order of 8V across the terminals of the secondary L 2 , this voltage source having a low output impedance.
- the blocked state of the MOSFET transistor M 1 generates a higher voltage, but the Thévenin generator equivalent to the terminals of the inductor L 2 then has a higher output impedance.
- the recovery of electrical energy from the power signal PS therefore takes place essentially during the half period of high amplitude, this recovery of energy being able to be carried out at 80% within 10% of the start of the duration of the high amplitude half period due to the phenomenon of transient overvoltage generated by the switching of the MOSFET transistor M 1 .
- FIG. 5c represents the voltage developed on the drain of the MOSFET transistor M 1 , at the common point of the coil L 1 and of the aforementioned MOSFET transistor 1
- the power signal PS can be represented from FIG. 5c by anamorphosis graph, taking into account the DC voltage Vcc and temporal axis affinity due to the presence of the resistor R 1 .
- the two alternations of the signal can be used thanks to the diode bridge 250, the diodes used being SCHOTTKY rectifying diodes for example. Due to the equivalent generator speed of each high and low voltage amplitude of the power signal PS, one of the alternations is comparable to a source of high amplitude voltage and impedance and the other to a source. amplitude voltage and low output impedance.
- the regulator 251 can be chosen as a regulator with a low waste voltage in order to supply the regulated voltage Vreg, which can be taken equal to the voltage Vcc previously mentioned relative to the supply of the electronic key 1.
- the above-mentioned transmission part circuit further comprises a bipolar transistor Q 7 whose emitter is connected to the voltage supplied regulated Vreg by the regulator 251.
- the transistor Q 7 is mounted as a common emitter by means of a collector resistor R 14 connected to the reference voltage.
- the base of the bipolar transistor Q 7 then receives, via a resistor R 13 the binary signal delivered by the logic unit for calculating the lock 2 1 , this binary signal being representative of the data, that is to say say of the lock access control signal delivered by the electronic lock 2.
- the logic unit for calculating the lock 2 1 can be constituted by a microprocessor.
- the bit stream delivered on the base electrode of the transistor Q 7 then ensures, through the latter, the switching of the load resistor R 15 on a midpoint of the diode bridge 250, that is to say tell the connection point of the diodes D 4 and D 3 .
- the load resistor R 15 is switched, a current variation is then induced in the winding L 1 of the electronic key 1 via the transformer. This current variation is transformed into a voltage variation on the resistance R 1 of the load of the winding L 1 above, that is to say at the input of the reception part 1 2 of the transmission-reception module. 1 2 , as shown in Figure 5a.
- this part is connected to the common point of the secondary winding L 2 and to the common point of the diodes D 3 and D 4 of the diode bridge 250 via a diode D 5 , which has characteristics similar to those of diode D 1 .
- the information transmitted by the electronic key 1 is perceived by the electronic lock 2 as an amplitude modulated signal. Consequently, the useful signal is not taken at the output of the diode bridge, common point of the diodes D 1 , D 4 of the diode bridge 250, because this signal is distorted by the filtering and regulation capacities associated with the regulator. 251, namely capacities C 7 and C 8 .
- the received signal is taken at the midpoint of the aforementioned diode bridge 250 and in particular on the branch of the diode bridge 250 which rectifies the alternation of lower amplitude, c ' i.e. the branch D 1 , D 3 or D 2 , D 4 .
- This alternation corresponds to the conductive state of the MOSFET switching transistor M 1 of the electronic key 1.
- This alternation is chosen because it is not clipped by the rectification capacities of the lock, the capacities C 7 and C 8 . Under these conditions, the alternation of higher amplitude provides energy as a priority.
- the two asymmetrical half-waves are rectified, but as long as a too high current consumption by the lock 2 does not intervene, only the half-wave supplying the highest voltage is used to supply the power supply to the lock. Under these conditions, the alternation supplying the lowest voltage can then be used to receive the information delivered by the winding L 1 of the transformer primary, that is to say the key access control signal. .
- the second branch of the bridge of diodes 250 then supplies current. Operation mode aforementioned may then no longer allow separation to be ensured of energy supply and information by use of signal amplitude asymmetry PS power.
- the processing chain comprises a demodulation stage formed by the resistor R 16 , the capacitor C 9 and the resistor R 17 .
- This demodulation stage performs an amplitude demodulation at the cutoff frequency of 50 kHz and plays the role of a low-pass filter.
- C 10 is a bonding capacity.
- An inhibition circuit formed by the transistors Q 5 , Q 6 and the resistors R 2 , R 3 similar to the inhibition circuit of FIG. Sa can also be inserted between the capacitor C 10 and the common point of the resistance R 16 of the capacitance C 9 and of the resistance R 17 , as will be described in more detail later in the description.
- a bias bridge formed by the resistors R 18 , R 20 , R 21 and the decoupling capacity C 11 at the reference voltage makes it possible to adjust the average value of the signal to the value half of the regulated supply voltage Vreg.
- the aforementioned stage introduces a capacitive bond and constitutes a high-pass filter. For this reason, it is necessary to respect in the binary message an alternation of high and low level, the coding of Manchester coding type being then used.
- the aforementioned processing chain also includes a second order low-pass 50 kHz filtering stage produced by means of the operational amplifier A 4 , resistors R 22 and R 19 and capacitors C 12 and C 13 .
- This filtering ensures rejection of the carrier at 250 kHz while maintaining the shape of the square signal.
- the filtering stage produced constitutes a BUTTERWORTH filter.
- the aforementioned filtering stage is followed by an inverting amplifier constituted by an operational amplifier A 5 and by the resistors R 23 , R 24 , the capacitor C 15 .
- a resistance-capacitance filter formed by resistors R 25 , R 26 and capacitance C 14 makes it possible to provide a voltage offset making it possible to assign to a comparison stage, constituted by comparator A 6 , a stable state in the absence of a signal, due to the voltage offset introduced by the above-mentioned resistive bridge.
- the voltage applied to the positive input of comparator A 6 is substantially equal to half of the supply voltage, that is to say the regulated voltage Vreg.
- the offset and comparison stage delivers at its output to the microcontroller constituting the logic calculation unit 2 1 of the lock, the key access control signal received by the lock.
- the clock recovery module 2 3 it is indicated that it can be introduced into the lock in order to allow the generation of a time base punctuating the work of the microcontroller constituting the logical calculation unit 2 1 . It is understood in particular that this time base is obtained by detection of the carrier, that is to say of the power signal PS. This module can be produced from a phase locked loop controlled by the fundamental frequency of the power signal generated by the electronic key 1 in order to generate a frequency multiple of the latter. In the case of the integration of a clock recovery module 2 3 in the lock 2, it is then possible to delete the quartz oscillator normally associated with the logic calculation unit, that is to say tell the microcontroller or microprocessor 2 1 .
- the embodiment of the key circuits and lock as shown in FIGS. 5a and 5b have enabled, thanks to the adapted choice of physical parameters of components, optimum power transfer and of electrical energy, between the key and the lock, for a impedance brought back by the transformer constituted by the windings L1, L2 between 100 ⁇ and 200 ⁇ .
- the yield obtained was, under these conditions, equal to 0.76 for a transmitted power of 370 mW. Power values higher transmissions can be obtained.
- inhibitor circuits can be introduced in order to make the reception part of the key and the lock insensitive, the signals transmitted by the key not being perceived by the latter, and vice versa for the lock, in order to reduce the time of turnaround.
- the turnaround time is defined as the minimum duration of rests to be respected between the end of a transmission and the start of a reception so as not to cause a collision between the corresponding messages. Thanks to the introduction of inhibition circuits, the turnaround time is reduced from 500 ms to 25 ms. In such conditions, an uninterrupted dialogue between the key and the lock can be carried out.
- An inhibition circuit formed by the transistors Q 6 and Q 5 and the resistors R 2 , R 3 can thus be introduced at the input of the reception part of the transmission-reception module 1 2 of the key respectively 2 2 of the lock, as previously mentioned.
- the transistor Q 5 controlling the conduction respectively the non-conduction of the transistor Q 6 to ensure, from a command signal of inhibition circuit SCD respectively of the command signal of the inhibition circuit SCD *, at the time of transmission / reception or reversal switching time, the blocking of the entry of the reception part of the reception transmission module 1 2 of the key respectively 2 2 of the lock is obtained when the transmission part of the transmission-reception module 1 2 of the key respectively the transmission part of the transmission-reception module 2 2 of the lock are active in transmission.
- the key electronic 1 allows to generate and transmit in a way unidirectional to electronic lock 2 signal of power such as the PS signal including a period is shown in the right part of FIG. 6a.
- This signal consists of an asymmetrical periodic signal as shown in Figure 5c.
- the protocol, object of the present invention is to transmit in a step 1000, referenced a), the key electronic 1 to electronic lock 2, the signal of PS power so as to supply over at least a half high amplitude period at electronic lock 2 the electrical energy carried by the power signal during this half period of high amplitude.
- the power transfer takes place especially in the specific embodiment of figure 5a at 80% during the 10% of the start time of the aforementioned half high amplitude period.
- step 1000 Associated with step 1000 is a step 1001 also bearing the reference b), for storing the electrical energy carried by the power signal PS, this storage occurring at the level of the electronic lock 2.
- steps 1000 and 1001 of FIG. 6a can be concomitant, the transmission of electrical energy and storage of this energy at the lock, especially by through the input capabilities of the regulator voltage delivering the regulated voltage Vreg in the case of embodiment of FIG. 5b are substantially concomitant for the duration of the half amplitude period high considered.
- the steps a) and b), i.e. 1000 and 1001 are shown successive.
- step 1002 can consist of, either in a complete access control process between the electronic key and the electronic lock, either at a slice of rank r of a control process full access. This process is thus distributed over several successive slices of corresponding rank r and performed for half periods of low amplitude PS power signal.
- the access control protocol in accordance with the subject of the present invention, comprises in in addition to the steps of memorizing at the electronic key and lock calculation results intermediaries corresponding to the part of the process access control, i.e. to the implementation part for the Tr tranche of access control signals of key and lock.
- the step of memorizing the results of intermediate calculations is not shown in the figure 6a because it is a classic step in terms of data processing.
- steps a), b), c), i.e. 1000, 1001, 1002 shown in figure 6a are then repeated on a succession of pairs of half periods of high amplitude and low amplitude of the PS power signal to actually ensure completeness the conduct of the access control protocol.
- this step or this criterion of test bears the reference 1003.
- the access control protocol in accordance with the object of the present invention is then terminated by an end step consisting of a referenced access refusal 1004. Indeed, it is thus possible to make access conditional to the enclosure confined to the success of all tranches successive bidirectional transfer of signals from electronic key and lock access control.
- test 1003 can then be followed of a test 1005 relating to the completeness of the conduct of the access control protocol and achieving this last successfully.
- the 1005 test is of course performed on positive response to the previous test 1003.
- the access control protocol object of the present invention
- the access control process described in the aforementioned document consists, by way of nonlimiting example, in performing in a first tranche, denoted T 1 , a transmission step by the electronic key, noted 1 kj , of an identification request message, noted A ki . This identification request message is transmitted to the lock marked 2 i .
- the above-mentioned tranche T 1 is followed by a tranche T 2 consisting for example of the transmission of a random variable message, noted a ij , by the electronic lock 2 i to the electronic key 1 kj .
- This transmission is carried out from the electronic key 1 kj to the electronic lock 2 i .
- the slice T 3 can then be followed by a slice T 4 , which is then carried out at the level of the electronic lock 2 i from initial validation data V i , this slice T 4 then consisting in a verification of the authenticity the signature value based on specific authentication data.
- references k and j correspond respectively to an address or physical reference of the key and to a validation address of the key in accordance with the indications given in the aforementioned French patent application.
- the index i of each electronic lock 2 i corresponds to a physical address assigned to the corresponding electronic lock.
- signature calculation operations C i and signature calculation verification are carried out for example using private keys K'S and public keys KP, K'P, under the conditions mentioned in the aforementioned French patent application. .
- an access control device between an electronic key and lock implements a particularly access control protocol efficient insofar as complex operations of encryption - decryption of data can be associated and made conditional on prior operations energy transfer allowing alone empowerment to conduct calculation operations for aforementioned signature and verification.
- the access control device between a key and an electronic lock and control protocol of access, objects of the present invention appear particularly well suited to managing a number very important electronic locks from a set reduced electronic keys programmed for this purpose. They appear particularly well suited to the mailbox management, especially in rural areas, where mailboxes can be moved away from sources power supply.
- the access control device between a key and an electronic lock and control protocol access, objects of the present invention can be put implemented to manage reserved access enclosures requiring high security control.
Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, ou, de manière plus générale, entre un objet portatif et un objet fixe, munis de fonctions de contrôle d'accès et jouant le rôle d'une clef et d'une serrure électroniques.The present invention relates to a device for access control between an electronic key and lock, or, more generally, between a portable object and a fixed object, provided with control functions access and playing the role of a key and a lock e.
Les systèmes de contrôle d'accès à des enceintes fermées destinées à abriter et protéger des valeurs fiduciaires ont donné lieu, jusqu'à ce jour, à de nombreux développements. C'est en particulier le cas en ce qui concerne les boítes aux lettres pour lesquelles des systèmes d'ouverture - fermeture mécaniques puis, plus récemment, électroniques, pour ce qui concerne les enceintes protégées, ont été mis en oeuvre.Enclosure access control systems closed to protect and protect fiduciary values have given rise to many developments to date. This is particularly the case with regard to concerns mailboxes for which systems opening - mechanical closing then, more recently, electronic, for speakers protected, have been implemented.
Parmi les systèmes électroniques, certains développements ont en particulier proposé un processus de télé-alimentation de l'objet portatif, la clef, à partir de la base fixe, la serrure et l'enceinte protégée, en raison de la possibilité d'intégration de sources d'alimentation électrique au niveau de la base fixe, en l'absence de problème technique majeur relatif à une telle intégration.Among electronic systems, some developments in particular proposed a remote feeding process of the portable object, the key, from the fixed base, the lock and the protected enclosure, due the possibility of integrating power sources electric at the fixed base, if there is no problem major technique relating to such integration.
Les systèmes mécaniques précités ne permettent pas de fournir un degré de sécurité satisfaisant. Le degré de sécurité repose, dans ce cas, sur le degré de complexité de fabrication de la clef, laquelle est susceptible d'être reproduite. En outre, en cas de vol d'une telle clef, l'invalidation de cette dernière, ou d'une reproduction de celle-ci, ne peut être réalisée que par une modification adéquate de l'ensemble des serrures associées à cette clef.The aforementioned mechanical systems do not allow to provide a satisfactory level of security. The degree of security relies, in this case, on the degree of complexity manufacturing the key, which is likely to be reproduced. In addition, if such a key is stolen, invalidation of the latter, or a reproduction of this can only be achieved by a modification adequate set of locks associated with this key.
En ce qui concerne les systèmes électroniques tels que ceux décrits notamment dans EP-0 505 084 et EP-0 288 791, le processus de télé-alimentation de la clef par la serrure pose des contraintes de maintenance, changement ou recharge des ressources d'énergie électrique, ou de mise en oeuvre, intégration d'une source d'énergie électrique au niveau de la serrure, notamment, lorsque le nombre de serrures est important comme dans le cas des boítes aux lettres en milieu urbain, par exemple.With regard to electronic systems such than those described in particular in EP-0 505 084 and EP-0 288 791, the remote key supply process by the lock poses maintenance constraints, change or recharging electrical energy resources, or of implementation, integration of an electrical energy source at the lock level, in particular, when the number of locks is important as in the case of boxes urban letter writing, for example.
La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités des systèmes mécaniques et électroniques de l'art antérieur par la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques dans lequel toute présence d'une source d'énergie électrique au niveau de la serrure électronique, le cas échéant de la base fixe du support de cette serrure électronique, peut être supprimée.The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks of mechanical and electronic systems of the prior art by the implementation of a device of access control between a key and a lock electronic in which any presence of a source electrical energy at the electronic lock, if necessary the fixed base of the support for this lock electronic, can be deleted.
Un autre objet de la présente invention est, en conséquence, la mise en oeuvre d'un système de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques dans lequel toute intervention périodique de changement ou de recharge d'une source d'énergie électrique au niveau de la serrure électronique peut être supprimée.Another object of the present invention is, in consequence, the implementation of a control system of access between an electronic key and lock in which any periodic change or intervention recharging of an electrical energy source at the electronic lock can be removed.
Un autre objet de la présente invention est également la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques permettant, en liaison avec le processus d'alimentation en énergie du dispositif, la mise en oeuvre de protocoles de contrôle d'accès de haute sécurité. Another object of the present invention is also the implementation of an access control device between an electronic key and lock allowing, in link with the energy supply process of the device, the implementation of control protocols high security access.
Un autre objet de la présente invention est également la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques permettant la mise en oeuvre d'un processus de contrôle d'accès par échange de données numériques entre la clef et la serrure électroniques, en l'absence de tout contact électrique entre la clef et la serrure électroniques.Another object of the present invention is also the implementation of an access control device between an electronic key and lock allowing the implementation of an access control process by exchange of digital data between the key and the lock electronic, in the absence of any electrical contact between the electronic key and lock.
Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques dans lequel le processus d'alimentation en énergie électrique du dispositif est mis en oeuvre en l'absence de contact électrique entre la clef et la serrure électroniques.Another object of the present invention is finally the implementation of an access control device between an electronic key and lock in which the process supply of electrical energy to the device is implemented in the absence of electrical contact between the electronic key and lock.
Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, objet de la présente invention, cette clef électronique comportant au moins une source d'énergie électrique, une unité logique de calcul de clef, un module d'émission - réception de signaux de contrôle d'accès de clef et cette serrure électronique comportant au moins une unité logique de calcul de serrure et un module d'émission - réception de signaux de contrôle d'accès de serrure pour la mise en oeuvre d'un protocole de contrôle d'accès entre cette clef et cette serrure électroniques, est remarquable en ce que, d'une part, la clef électronique comporte en outre un module générateur d'un signal de puissance alimenté par la source d'énergie électrique et piloté par l'unité logique de calcul de clef et un module de transfert de clef des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et du signal de puissance, et en ce que, d'autre part, la serrure électronique comporte en outre un module de transfert de serrure des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et du signal de puissance et un module de stockage de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance, ce qui permet d'assurer le transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance de la clef électronique vers la serrure électronique et le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique et la serrure électronique.The access control device between a key and an electronic lock, object of the present invention, this electronic key comprising at least one electrical energy source, a logical unit of calculation of key, a module of emission - reception of signals of key access control and this electronic lock comprising at least one logical unit for calculating a lock and a transmission module - reception of control signals lock access for the implementation of a security protocol access control between this electronic key and lock, is remarkable in that, on the one hand, the key electronics also includes a generator module power signal supplied by the electric power source and controlled by the logical key calculation unit and a key transfer module for control signals key and lock access and power signal, and in that, on the other hand, the electronic lock comprises additionally a signal lock transfer module key and lock access control and signal power and an energy storage module carried by the power signal, which provides unidirectional energy transfer electric carried by the power signal of the key electronic to electronic lock and transfer bidirectional key access control signals and between the electronic key and the electronic lock.
Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, objet de la présente invention, trouve application à l'industrie de la production et de la gestion des coffres de valeurs fiduciaires, notamment des boítes aux lettres, et au contrôle d'accès de haute sécurité en général.The access control device between a key and an electronic lock, object of the present invention, finds application in the production industry and the management of fiduciary security vaults, in particular mailboxes, and access control high security in general.
Il sera mieux compris à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après, dans lesquels :
- la figure la représente, sous forme de schéma fonctionnel, une vue générale du dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, conforme à l'objet de la présente invention ;
- la figure 1b représente, à titre de premier exemple non limitatif, un diagramme séquentiel du processus d'alimentation de la serrure par la clef électronique puis de transfert bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques dans un dispositif conforme à l'objet de la présente invention ;
- la figure 2a représente une variante de mise en oeuvre du dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, conforme à l'objet de la présente invention, dans lequel une fonction de veille de la serrure électronique est assurée grâce à une source auxiliaire d'énergie électrique intégrée à la serrure électronique ;
- la figure 2b représente, à titre de deuxième exemple non limitatif, un diagramme séquentiel du processus d'alimentation de la serrure par la clef électronique dans le cas de l'existence d'une fonction de veille allouée à la serrure électronique, conformément au mode de réalisation de la figure 2a ;
- la figure 3a représente un diagramme temporel des opérations de transfert unidirectionnel d'énergie et bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques en liaison avec la forme d'onde du signal de puissance engendré par la clef électronique, ces opérations pouvant correspondre à celles exécutées selon le diagramme séquentiel représenté en figure 1b ;
- la figure 3b représente un diagramme temporel des opérations de transfert unidirectionnel d'énergie et bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques en liaison avec la forme d'onde du signal de puissance engendré par la clef électronique, dans une variante préférentielle de mise en oeuvre dans laquelle ces opérations sont alternées ;
- la figure 4a représente une vue en perspective d'une clef électronique, conforme à l'objet de la présente invention, dans un mode de réalisation matérielle préférentiel non limitatif ;
- la figure 4b représente une vue en perspective d'une serrure électronique, conforme à l'objet de la présente invention, dans un mode de réalisation matérielle préférentiel non limitatif ;
- la figure 4c représente une vue partielle du dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, conforme à l'objet de la présente invention, lorsque la clé et la serrure électroniques sont mises en présence en vue d'une tentative d'accès ;
- la figure 5a représente un schéma électrique de l'ensemble des modules fonctionnels de la clef électronique dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif ;
- la figure 5b représente un schéma électrique de l'ensemble des modules fonctionnels de la serrure électronique dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif ;
- la figure 5c représente, à titre illustratif, une image de la forme d'onde du signal de puissance en mode de transfert unidirectionnel de puissance entre la clef et la serrure électroniques ;
- la figure 6a représente un organigramme relatif à un protocole de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques constitutives d'un dispositif conforme à l'objet de la présente invention ;
- la figure 6b représente, à titre purement illustratif, un mode de mise en oeuvre spécifique du protocole de contrôle d'accès, objet de l'invention, tel que représenté en figure 6a.
- Figure la shows, in the form of a functional diagram, a general view of the access control device between an electronic key and lock, in accordance with the object of the present invention;
- FIG. 1b represents, as a first nonlimiting example, a sequential diagram of the process of supplying the lock with the electronic key and then bidirectional transfer of data between the electronic key and lock in a device conforming to the object of the present invention;
- FIG. 2a represents an alternative embodiment of the access control device between an electronic key and lock, in accordance with the object of the present invention, in which a standby function of the electronic lock is ensured by means of a auxiliary source of electrical energy integrated into the electronic lock;
- FIG. 2b represents, as a second nonlimiting example, a sequential diagram of the process of supplying the lock with the electronic key in the case of the existence of a standby function allocated to the electronic lock, in accordance with the mode of FIG. 2a;
- FIG. 3a represents a time diagram of the operations of unidirectional energy and bidirectional transfer of data between the electronic key and lock in connection with the waveform of the power signal generated by the electronic key, these operations possibly corresponding to those executed according to the sequential diagram shown in Figure 1b;
- FIG. 3b represents a time diagram of the operations of unidirectional energy and bidirectional data transfer between the electronic key and lock in connection with the waveform of the power signal generated by the electronic key, in a preferred variant of setting in which these operations are alternated;
- FIG. 4a represents a perspective view of an electronic key, in accordance with the object of the present invention, in a non-limiting preferential hardware embodiment;
- FIG. 4b represents a perspective view of an electronic lock, in accordance with the object of the present invention, in a non-limiting preferential material embodiment;
- FIG. 4c shows a partial view of the access control device between an electronic key and lock, in accordance with the object of the present invention, when the electronic key and lock are brought together for an attempt to 'access;
- FIG. 5a represents an electrical diagram of all the functional modules of the electronic key in an embodiment given by way of nonlimiting example;
- FIG. 5b represents an electrical diagram of all the functional modules of the electronic lock in an embodiment given by way of nonlimiting example;
- FIG. 5c represents, by way of illustration, an image of the waveform of the power signal in unidirectional power transfer mode between the electronic key and lock;
- FIG. 6a represents a flowchart relating to an access control protocol between a key and an electronic lock constituting a device in accordance with the object of the present invention;
- FIG. 6b represents, purely by way of illustration, a specific mode of implementation of the access control protocol, object of the invention, as shown in FIG. 6a.
Une description plus détaillée d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec les figures 1a et 1b. A more detailed description of a access control between an electronic key and lock, in accordance with the subject of the present invention, will now given in connection with Figures 1a and 1b.
Ainsi que représenté sur la figure la, la clef
électronique 1 comporte au moins une source d'énergie
électrique 10, cette source consistant par exemple en une
batterie d'accumulateurs à laquelle est associé un module
de gestion de la batterie, ce module de gestion pouvant
présenter, de manière connue en tant que telle, des fonctions
plus ou moins élaborées de gestion de l'énergie contenue
dans la batterie d'accumulateurs. Pour cette raison,
le module de gestion de la batterie d'accumulateurs ne sera
pas décrit de manière détaillée dans la présente description.As shown in FIG. 1 a, the
La clef électronique 1 comporte également un module
d'émission - réception 12 de signaux de contrôle
d'accès de clef. Ce module 12 peut comprendre, de manière
avantageuse, un module d'émission des signaux de contrôle
d'accès de clef et un module de réception des signaux de
contrôle d'accès de serrure, ces signaux étant transmis de
manière numérique, ainsi qu'il sera décrit plus en détail
ultérieurement dans la description. Par convention, les
signaux de contrôle d'accès de clef désignent les signaux
de contrôle d'accès émis par la clef vers la serrure et
les signaux de contrôle d'accès de serrure désignent les
signaux de contrôle d'accès émis par la serrure vers la
clef.The
La clef électronique 1 comporte enfin une unité
logique de calcul de clef, portant la référence 11, cette
unité logique étant chargée de contrôler l'ensemble des
opérations de fonctionnement de la clef électronique.The
Ainsi que représenté en outre en figure 1a, la
serrure électronique 2 comporte au moins une unité logique
de calcul de serrure, portant la référence 21, et un module
d'émission - réception 22 de signaux de contrôle
d'accès de serrure. De manière classique, l'unité logique
de calcul de serrure 21 permet également de contrôler toutes
les opérations de fonctionnement de la serrure électronique
2. Ainsi, sous le contrôle respectif de l'unité
logique de calcul 11 et de l'unité logique de calcul 21 de
la clef et de la serrure électroniques, le module d'émission
- réception 12 des signaux de contrôle d'accès de
clef, le module d'émission - réception 22 de signaux de
contrôle d'accès de serrure, permettent la mise en oeuvre
d'un protocole de contrôle d'accès entre la clef et la
serrure électroniques 1, 2 précitées.As also shown in FIG. 1a, the
En référence à la même figure 1a, on indique que
le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente
invention, comporte en outre, au niveau de la clef électronique
1, un module générateur d'un signal de puissance,
portant la référence 13, ce module générateur étant alimenté
par la source d'énergie électrique 10 et pouvant,
bien entendu être piloté par l'unité logique de calcul de
clef 11. Ainsi, l'ensemble des modules fonctionnels de
gestion de la batterie 10, d'émission - réception 12 de
signaux de contrôle d'accès de clef et générateur de puissance
13 est relié par une liaison à l'unité logique de
calcul de clef 11 et piloté par cette dernière.With reference to the same FIG. 1a, it is indicated that the access control device, object of the present invention, further comprises, at the level of the
En outre, ainsi que représenté sur la même figure
1a, la clef électronique 1 comprend un circuit de transfert
de clef, portant la référence 14, des signaux de contrôle
d'accès de clef et de serrure ainsi que,
conformément à un aspect particulièrement avantageux du
dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention,
du signal de puissance engendré par le module générateur
13. D'une manière plus spécifique, on indique que
le circuit de transfert de clef 14 précité est connecté,
d'une part, au module générateur du signal de puissance 13
et, d'autre part, au module d'émission - réception de signaux
de contrôle d'accès de clef 12 dans des conditions
qui seront explicitées de manière plus détaillée ultérieurement
dans la description.In addition, as shown in the same figure 1a, the
Ainsi qu'il est en outre représenté en figure la,
la serrure électronique 2 comporte, aux fins de constituer
le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente
invention, un circuit de transfert de serrure des signaux
de contrôle d'accès de clef et de serrure et du signal de
puissance précédemment mentionné. Ce circuit de transfert
de serrure porte la référence 24.As is also shown in FIG. 1 a, the
Enfin, la serrure électronique 2 comprend également
un module 25 permettant d'assurer le stockage et donc
la récupération de l'énergie électrique véhiculée par le
signal de puissance. La serrure 2 peut, ainsi que représenté
de manière non limitative sur la figure la, être en
outre munie d'un module de récupération d'un signal d'horloge,
portant la référence 23, ce signal d'horloge pouvant
être récupéré à partir du signal de puissance, ainsi qu'il
sera décrit de manière non limitative ultérieurement dans
la description.Finally, the
Bien entendu, les modules fonctionnels constitutifs
de la serrure électronique 2, c'est-à-dire le module
d'émission - réception des signaux de contrôle d'accès de
serrure 22, le module de stockage de l'énergie électrique
25 et, le cas échéant, le module de récupération d'horloge
23, sont connectés par l'intermédiaire d'une liaison à
l'unité logique de calcul de serrure 21. En ce qui concerne
le circuit de transfert de serrure 24, on indique
que ce dernier est bien entendu connecté, d'une part, au
module d'émission - réception 22 des signaux de contrôle
d'accès de serrure, et, d'autre part, au module 25 de
stockage de l'énergie électrique ainsi que, le cas
échéant, au module 23 de récupération d'horloge, ainsi
qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement
dans la description.Of course, the functional modules constituting the
On comprend ainsi que le dispositif de contrôle
d'accès, objet de la présente invention, permet la mise en
oeuvre d'un protocole de contrôle d'accès dans lequel sont
effectués, d'une part, un transfert unidirectionnel de
l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance
de la clef électronique vers la serrure électronique, et,
d'autre part, le transfert bidirectionnel des signaux de
contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique
1 et la serrure électronique 2, ainsi qu'il sera
décrit ci-après.It is thus understood that the control device
access, object of the present invention, allows the implementation
work of an access control protocol in which are
carried out, on the one hand, a unidirectional transfer of
the electrical energy carried by the power signal
from the electronic key to the electronic lock, and,
on the other hand, the bidirectional transfer of signals from
key and lock access control between the
D'une manière avantageuse non limitative, ainsi
que représenté en figure la, le circuit de transfert 14 de
clef et le circuit de transfert 24 de serrure sont avantageusement
constitués par au moins un enroulement primaire
et au moins un enroulement secondaire d'un transformateur.
Dans de telles conditions, les enroulements primaire, noté
L1, et secondaire, noté L2, sont alors couplés électromagnétiquement
lors de la mise en présence de la clef électronique
et de la serrure électronique, cette mise en présence
étant effectuée pour réaliser une tentative d'accès.Advantageously, without limitation, as shown in FIG. La, the
Le mode opératoire du dispositif de contrôle d'accès,
objet de la présente invention, tel que représenté en
figure 1a, peut être illustré, à titre d'exemple non limitatif,
ainsi que représenté en figure 1b. On note en particulier
que dans le cas de la mise en oeuvre du dispositif
de contrôle d'accès, objet de la présente invention, et
dans un mode de réalisation simplifié, la serrure 2 ne
comporte aucune source d'énergie électrique permanente, la
totalité du transfert d'énergie électrique de la clef
électronique à la serrure électronique permettant de subvenir
aux besoins nécessaires en énergie électrique, afin
de conduire le protocole de contrôle d'accès conformément
à l'objet de la présente invention. Dans un tel cas, ainsi
que représenté en figure 1b, le transfert unidirectionnel
de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance
de la clef électronique vers la serrure électronique,
ce signal de puissance étant noté PS, peut être
effectué préalablement au transfert bidirectionnel des signaux
de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la
clef électronique 1 et la serrure électronique 2. Dans un
tel cas, le transfert d'une quantité d'énergie électrique
suffisante pour la mise en oeuvre du processus de contrôle
d'accès proprement dit, conduit lors du transfert bidirectionnel
de données, apparaít alors comme une condition nécessaire
à la mise en oeuvre de l'ensemble du protocole de
contrôle d'accès conforme à l'objet de la présente invention.
En conséquence, sur la figure 1b les opérations de
transfert unidirectionnel d'énergie de la clef vers la
serrure puis de transfert bidirectionnel de données entre
la serrure électronique et la clef électronique, et réciproquement,
sont représentés sur la figure 1b par deux
étapes successives sensiblement distinctes.The operating mode of the access control device,
object of the present invention, as shown in
FIG. 1a, can be illustrated, by way of nonlimiting example,
as shown in Figure 1b. We note in particular
that in the case of the implementation of the device
access control, object of the present invention, and
in a simplified embodiment, the
Toutefois, ainsi que représenté en figure 2a, un
mode de réalisation plus élaboré du dispositif de contrôle
d'accès, objet de la présente invention, peut consister à
prévoir, au niveau de la serrure 2, une source d'énergie
électrique auxiliaire, portant la référence 20. D'une manière
générale, cette source d'énergie auxiliaire, au niveau
de la serrure 2, permet d'assurer une fonction de
veille de cette dernière. A cet effet, la source d'énergie
électrique auxiliaire 20 est adaptée de façon à permettre,
au moins, l'alimentation de l'unité logique de calcul de
serrure 21 ainsi que la partie réception du module d'émission
- réception 22, afin de permettre la conduite de la
fonction de veille sous l'autorité de l'unité logique de
calcul de serrure 21.However, as represented in FIG. 2a, a more elaborate embodiment of the access control device, object of the present invention, can consist in providing, at the level of
Sur la figure 2b, on a représenté un diagramme séquentiel
d'un protocole de contrôle d'accès mis en oeuvre
par le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente
invention, représenté en figure 2a, dans le cas de
l'existence d'une fonction veille au niveau de la serrure
2.FIG. 2b shows a sequential diagram
of an access control protocol implemented
by the access control device, object of this
invention, represented in FIG. 2a, in the case of
the existence of a watch function at the
Conformément à la figure précitée, le transfert
bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et
de serrure, ou au moins une partie de ces derniers, entre
la clef électronique 1 et la serrure électronique 2 est
effectué préalablement au transfert unidirectionnel de
l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance
PS de la clef électronique 1 vers la serrure électronique
2. A titre d'exemple non limitatif, pendant la fonction
veille de la serrure 2, et sur tentative d'accès de la
clef électronique 1, la serrure 2 peut ainsi transmettre à
la clef électronique 1 un message de requête d'identification,
noté RID. En réponse au message de requête d'identification
précité, la clef électronique 1 peut transmettre
un message d'identification MID à la serrure 2 et, sur
critère d'identification satisfait de ce message d'identification,
la serrure 2 transmet en réponse un message de
réponse d'identification à la clef électronique 1, ce message
étant noté ACKID sur la figure 2b. Ce message d'accusé
de réception peut alors permettre la conduite du
processus de transfert unidirectionnel d'énergie par l'intermédiaire
du signal PS entre la clef électronique 1 et
la serrure électronique 2. Dans ces conditions, le transfert
unidirectionnel d'énergie est réalisé conditionnellement
au succès du transfert bidirectionnel au moins
partiel des données pendant la fonction veille. Suite au
transfert unidirectionnel d'énergie, le protocole de contrôle
d'accès, conforme à l'objet de la présente invention,
peut alors être poursuivi entre la serrure
électronique 2 et la clef électronique 1 selon un processus
de contrôle d'accès spécifique consistant en une succession
d'échanges de messages, chiffrés ou non, la clef
électronique 1 et la serrure électronique 2 pouvant être
munies de moyens de chiffrement - déchiffrement, ainsi
qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement
dans la description.In accordance with the aforementioned figure, the transfer
bidirectional key access control signals and
lock, or at least part of it, between
the
Les modes opératoires tels qu'illustrés en figure 2a et 2b de manière séquentielle seront explicités maintenant en liaison avec les figures 3a et 3b respectivement, les figures précitées permettant d'introduire une définition temporelle plus détaillée des différentes séquences mises en oeuvre.The operating modes as illustrated in figure 2a and 2b sequentially will be explained now in conjunction with FIGS. 3a and 3b respectively, the aforementioned figures making it possible to introduce a definition more detailed temporal of the different sequences implemented.
Sur les figures 3a et 3b, on a représenté, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le signal de puissance PS, ce signal, dans ce mode de réalisation avantageux, étant constitué par un signal périodique asymétrique et en conséquence comprenant sensiblement une demie période de haute amplitude, amplitude notée M, et une demie période de basse amplitude, notée m.In Figures 3a and 3b, there is shown in a particularly advantageous embodiment, the signal PS power, this signal, in this embodiment advantageous, consisting of an asymmetrical periodic signal and therefore comprising substantially a half period of high amplitude, amplitude denoted M, and a half period of low amplitude, noted m.
D'une manière générale, et dans le cas d'un mode
opératoire correspondant au dispositif de contrôle d'accès
tel que représenté en figure 1a, ce mode opératoire correspondant
à celui représenté en figure 1b, le transfert
unidirectionnel d'énergie entre la clef et la serrure
électroniques peut avantageusement être effectué sur une
pluralité de demies périodes de haute amplitude du signal
de puissance PS, l'étape de transfert unidirectionnel
d'énergie clef / serrure portant la référence 1 sur la figure
3a. Le nombre de demies périodes successives d'amplitudes
hautes pendant lequel le transfert unidirectionnel
d'énergie entre la clef électronique 1 et la serrure électronique
2 est effectué peut alors être calculé en fonction
de l'énergie totale nécessaire à la conduite du
transfert bidirectionnel de données entre la clef électronique
1 et la serrure électronique 2 pour la mise en oeuvre
du protocole de contrôle d'accès proprement dit par transfert
bidirectionnel de données clef/serrure, ainsi que représenté
en figure 1b cette étape portant la référence 2
sur la figure 3a.In general, and in the case of a mode
corresponding to the access control device
as shown in FIG. 1a, this corresponding operating mode
to that shown in Figure 1b, the transfer
unidirectional energy between the key and the lock
electronic can advantageously be performed on a
plurality of half periods of high signal amplitude
PS power, one-way transfer step
energy key / lock bearing the
Sur la figure précitée, on remarquera que, pendant
l'étape de transfert bidirectionnel de données entre la
clef électronique et la serrure électronique, la transmission
du signal de puissance PS est représentée en pointillés.
Une telle transmission peut en effet être
maintenue pendant l'étape de transfert bidirectionnel de
données entre la clef et la serrure, étape 2. En effet, la
transmission simultanée du signal de puissance PS et des
données entre la clef et la serrure électroniques peut
être effectuée sans difficulté dans la mesure où l'écrêtage
du signal provoqué par la transmission du signal de
puissance PS ne gêne pas le transfert bidirectionnel des
données. Dans ces conditions, l'énergie électrique transmise
à la serrure électronique 2 peut ainsi être maintenue
à un niveau sensiblement constant pour la conduite de
l'ensemble du protocole de contrôle d'accès, objet de la
présente invention. Cependant, les données sont émises sur
plusieurs périodes consécutives du fait que la fréquence
de modulation doit être faible devant la fréquence porteuse.In the above-mentioned figure, it will be noted that, during
the step of bidirectional data transfer between the
electronic key and electronic lock, transmission
of the power signal PS is shown in dotted lines.
Such a transmission can indeed be
maintained during the bidirectional transfer step of
data between the key and the lock,
Toutefois, un mode de mise en oeuvre préférentiel du mode opératoire du dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, peut également être conduit, ainsi que représenté en liaison avec la figure 3b.However, a preferred mode of implementation of the operating method of the access control device, object of the present invention, can also be carried out, as shown in connection with Figure 3b.
Dans ce mode de mise en oeuvre, le transfert unidirectionnel
de l'énergie électrique véhiculée par le signal
de puissance PS et le transfert bidirectionnel des signaux
de contrôle d'accès de clef et de serrure peuvent être
réalisés alternativement sur sensiblement une demie période
de haute amplitude et sensiblement une demie période
de basse amplitude respectivement. Dans ces conditions,
l'étape 1 de transfert unidirectionnel d'énergie
clef/serrure est en quelque sorte distribué sur toutes les
demies périodes d'amplitude haute du signal de puissance
PS, alors que l'étape 2 de transfert bidirectionnel de
données clef/serrure est elle-même distribuée sur les demies
périodes d'amplitude basse, les étapes de transfert
unidirectionnel d'énergie clef/serrure et de transfert bidirectionnel
de données clef/serrure 2 étant alors imbriquées
ainsi que représenté en figure 3b, et réalisées alternativement.
Un protocole de contrôle d'accès
correspondant sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement
dans la description.In this embodiment, the unidirectional transfer
electrical energy carried by the signal
PS power and bidirectional signal transfer
key and lock access control can be
alternately performed over substantially half a period
of high amplitude and substantially half a period
of low amplitude respectively. In these conditions,
Une description plus détaillée d'une clef et d'une serrure électroniques permettant la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec les figures 4a et 4b dans un mode de réalisation matérielle non limitatif.A more detailed description of a key and electronic lock allowing the implementation of a access control device, in accordance with the subject of the present invention, will now be given in connection with Figures 4a and 4b in a hardware embodiment not limiting.
Ainsi que représenté sur la figure 4a, la clef électronique peut être réalisée sous forme d'un bloc en matériau moulé, portant la référence B1, le bloc de matériau moulé étant par exemple injecté autour d'une plaquette à circuit imprimé, notée PIC1, sur laquelle sont montés les différents modules fonctionnels précédemment mentionnés dans la description en liaison avec les figures 1a ou 2a, ces modules fonctionnels portant pour cette raison les mêmes références et étant représentés, de même que la plaquette à circuit imprimé, en pointillés.As shown in FIG. 4a, the electronic key can be produced in the form of a block of molded material, bearing the reference B 1 , the block of molded material being for example injected around a printed circuit board, denoted PIC. 1 , on which are mounted the various functional modules previously mentioned in the description in conjunction with FIGS. 1a or 2a, these functional modules bearing for this reason the same references and being represented, as well as the printed circuit board, in dotted lines.
On note en particulier que le bloc B1 constitutif
du corps de la clef électronique peut alors être muni par
exemple d'un interrupteur arrêt/marche, noté ON/OFF, ainsi
que d'une interface série ou parallèle, notée PI, cette
interface série ou parallèle étant reliée, par une liaison
par BUS, à l'unité logique de calcul de clef 11, afin de
permettre par exemple la programmation de la clef électronique
précitée. Cette programmation peut également être
effectuée par l'intermédiaire de l'enroulement primaire du
transformateur. On comprend en particulier qu'à l'unité
logique de calcul de clef 11, constituée par exemple par
un microcontrôleur, sont associés les éléments classiques
tels que mémoire vive et mémoire morte, non représentés
aux dessins. Des programmes spécifiques tels que programmes
de conduite du protocole de contrôle d'accès conforme
à l'objet de la présente invention, peuvent être mémorisés
dans la mémoire morte. La clef électronique 1 comprend notamment
le module générateur du signal de puissance PS,
référencé 13, et bien entendu le module d'émission-réception
de clef 12, l'ensemble étant piloté par l'unité
de calcul de clef 11. En ce qui concerne le mode opératoire
de l'ensemble et la notion de pilotage par l'unité
logique de calcul de clef 11, on indique que la mise en
oeuvre du protocole de contrôle d'accès du dispositif, objet
de la présente invention, peut être réalisée par simple
mise en service de l'alimentation de l'ensemble des
modules fonctionnels précités. En particulier, on indique
que le fonctionnement du module générateur du signal de
puissance 13 déclenché par cette mise en marche peut ensuite
être libre, c'est-à-dire en l'absence de contrôle
effectif de l'unité logique de calcul de clef 11, ainsi
qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Dans
un tel cas, toutefois, le module générateur du signal de
puissance n'est pas relié à l'unité logique de calcul de
clé.It is noted in particular that the block B 1 constituting the body of the electronic key can then be provided for example with an on / off switch, noted ON / OFF, as well as with a serial or parallel interface, noted PI, this interface serial or parallel being connected, by a link by BUS, to the logical unit for calculating
En ce qui concerne le circuit de transfert de clef
14 des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure,
on indique, ainsi que représenté sur la figure 4a précitée,
que celui-ci peut être réalisé au moyen d'un bobinage
140 monté sur un manchon 141 représenté saillant sur la
figure 4a, ce manchon étant implanté dans le bloc injecté
B1, lequel assure un maintien mécanique convenable de
l'ensemble constitué par le manchon 141 et le bobinage
140. La connexion du bobinage 140 au module générateur du
signal de puissance 13 et au module d'émission-réception
de clef 12 est réalisée par une liaison filaire, laquelle
est également noyée dans le bloc injecté B1.With regard to the
Enfin, et de manière non limitative, le boítier B1
peut être muni d'une trappe de visite, notée TV, permettant
l'accès à la batterie d'accumulateurs constitutive de
la source d'énergie électrique 10. Le bobinage 140 est
lui-même constitué par des spires jointives au moyen d'un
fil de cuivre isolé électriquement. Le manchon 141 est
avantageusement constitué par un matériau magnétique tel
qu'un bâtonnet de ferrite par exemple.Finally, and in a nonlimiting manner, the housing B 1 can be provided with an inspection hatch, denoted TV, allowing access to the accumulator battery constituting the
En ce qui concerne la serrure électronique 2, ainsi
que représenté en figure 4b, un mode de réalisation
comparable peut être envisagé à partir d'un boítier B2 en
matériau plastique injecté moulé, ce boítier B2 étant intégré
à la boíte à lettres ou à l'enceinte BL dont l'accès
est réservé. Le boítier B2 peut, de la même manière que
dans le cas de la figure 4a, être injecté autour d'une
plaquette à circuit imprimé PIC2 comportant l'ensemble des
modules fonctionnels représentés en figures la ou 2a, 21,
22, 23 et 25, le cas échéant 24 et 20.As regards the
Un mode de fabrication peut alors consister à munir
la plaquette à circuit imprimé PIC2 d'une encoche, notée
ENC, dans laquelle le circuit de transfert de serrure
24 est monté. De la même manière que dans le cas de la figure
4a, le circuit de transfert de clef 24 est constitué
par un bobinage à spires jointives, lequel est fixé et
maintenu dans l'encoche ENC et convenablement connecté aux
modules fonctionnels 23, 25 et 22 précédemment mentionnés
dans la description. L'injection du boítier B2 permet
alors d'obtenir un bloc compact et une cavité cylindrique
241 peut ensuite être réalisée par alésage convenable,
moyennant les précautions d'usage, afin de réaliser une
cavité cylindrique adaptée. En outre, dans la cavité cylindrique
241 précitée, peut alors être inséré un tube
creux 242 constituant pour le bobinage 240 constitutif du
circuit de transfert 24 un manchon auquel peut être optionnellement
conféré des propriétés électromagnétiques.
Le tube creux et/ou la cavité 242 peuvent à cet effet être
réalisés en un matériau magnétique en ferrite comme le
manchon 141 relativement à la figure 4a.A manufacturing method can then consist in providing the printed circuit board PIC 2 with a notch, denoted ENC, in which the
Bien entendu, d'autres modes de réalisation, tant
de la clef que de la serrure électroniques, peuvent être
envisagés. En particulier, le caractère mâle de la clef,
représenté par le manchon saillant 141 en figure 4a, et le
caractère femelle de la serrure, représenté par la cavité
241, permettant la mise en présence de la clef et de la
serrure en vue d'une tentative d'accès, peuvent être inversés
ou même neutres, c'est à dire à plat. D'autres modes
de réalisation non limitatifs peuvent être également
envisagés. En particulier, le manchon 141 et la cavité
241, ainsi que le tube creux 242, peuvent présenter une
section de révolution, circulaire, ou polygonale.Of course, other embodiments, both
of electronic key and lock, can be
considered. In particular, the male character of the key,
represented by the protruding
Dans un mode de réalisation expérimental, le fil
de cuivre isolé électriquement, permettant de réaliser le
bobinage 140 et le bobinage 240 des circuits de transfert
de clef et de serrure, était un fil de cuivre de diamètre
0,5 mm, le manchon 141 présentait une longueur totale de
30 mm, la partie du manchon saillant émergeant du boítier
B1 sur une longueur de 25 mm. Le diamètre de l'ensemble
constitué par le manchon 141 et le bobinage 140 présentait
une valeur de 11 mm.In an experimental embodiment, the electrically insulated copper wire, making it possible to carry out the winding 140 and the winding 240 of the key and lock transfer circuits, was a copper wire with a diameter of 0.5 mm, the
En ce qui concerne la cavité 241, celle-ci étant
munie du tube creux 242 tel que représenté en figure 4b,
cette cavité présentait une dimension de diamètre intérieur
de 11 mm, permettant l'insertion du manchon saillant
de même dimension.With regard to the
En particulier, la mise en oeuvre de la cavité 241
n'est pas limitée à une mise en oeuvre par alésage. En effet,
il est également possible d'effectuer l'injection du
matériau constitutif du bloc B2 autour de la plaquette de
circuit imprimé PIC2 moyennant l'introduction dans le bobinage
240 d'une tige de diamètre adapté. La suppression
de la tige permet ensuite de former la cavité 241 précitée.
Ce mode opératoire permet alors d'ajuster l'épaisseur
de matériau injecté séparant le bobinage de la cavité ainsi
réalisée, ce qui permet d'améliorer le couplage des bobinages
240 et 140 lors de la mise en présence de la clef
et de la serrure.In particular, the implementation of the
Sur la figure 4c, on a représenté, selon une vue
en coupe, la position relative de la clef électronique et
de la serrure électronique lorsque la clef est mise en
présence de la serrure pour effectuer une tentative d'accès.
On constate en particulier que les bobinages 140 et
240 constitutifs des circuits de transfert de clef, respectivement
de serrure, sont mis en vis-à-vis, le positionnement
de ces derniers étant établi en conséquence. En
outre, un mode de réalisation spécifique non limitatif
peut consister, au niveau de la serrure, à prévoir des bobinages
séparés pour le module de récupération d'énergie
25 et pour le module d'émission-réception 22, ces deux modules
étant alors complètement séparés.In Figure 4c, there is shown, in a sectional view, the relative position of the electronic key and the electronic lock when the key is placed in the presence of the lock to perform an access attempt. It is noted in particular that the
Une description plus détaillée d'un mode de réalisation avantageux des modules fonctionnels de la clef et de la serrure électroniques sera maintenant donnée en liaison avec les figures 5a et 5b.A more detailed description of an embodiment advantageous functional modules of the key and of the electronic lock will now be given in connection with Figures 5a and 5b.
En ce qui concerne la clef électronique 1, la
source d'énergie électrique 10 peut être constituée par
une batterie rechargeable. Cette batterie peut être une
batterie du type de celles destinées aux téléphones portables,
de tension nominale 4,8 V et de capacité 600 mAh. La
batterie d'accumulateurs peut être rechargée par contact
électrique à partir de bornes extérieures accessibles par
exemple au niveau de l'interface parallèle, ou, le cas
échéant, par l'intermédiaire de la liaison sans contact de
la clef, c'est-à-dire par l'intermédiaire du circuit de
transfert 14. Le module de gestion de la batterie peut
alors assurer la gestion de l'opération de recharge.With regard to the
En ce qui concerne la mise en marche et arrêt de la clef électronique, on indique que le bouton arrêt/marche ON/OFF a pour effet d'alimenter les circuits électroniques autres que les éventuels circuits qui sont alimentés en permanence, tels que une horloge temps réel par exemple. Une autre solution peut consister à mettre en oeuvre une mise en marche/arrêt automatique consécutive à la détection automatique d'une serrure par la clef. Une telle fonction peut être réalisée, par détection électromagnétique de la mise en présence de la clef et d'une serrure par exemple. Dans ces conditions, le module de gestion de la batterie, représenté en figure 1a ou 2a, peut incorporer un tel système de détection afin de procéder à l'enclenchement/déclenchement de la batterie pour assurer l'alimentation de l'ensemble. La fonction précitée peut également être mise en oeuvre par une détection d'une variation significative de l'impédance électrique vue aux bornes du bobinage de la clef, lors de la mise en présence de la clef et de la serrure électroniques.Regarding the starting and stopping of the electronic key, it indicates that the stop / start button ON / OFF has the effect of powering the circuits other than any circuits that are continuously powered, such as a real-time clock for example. Another solution may be to implements an automatic start / stop following automatic detection of a lock by the key. A such function can be realized, by electromagnetic detection the presence of the key and a lock for example. Under these conditions, the module of battery management, represented in FIG. 1a or 2a, can incorporate such a detection system in order to proceed when the battery is switched on / off for ensure the supply of the whole. The above function can also be implemented by detecting a significant variation in electrical impedance seen at terminals of the winding of the key, when contacting electronic key and lock.
En ce qui concerne l'unité logique de calcul de clé 11, on indique que celle-ci est constituée par un microcontrôleur, ou microprocesseur, auquel est associé un oscillateur externe du type oscillateur à quartz par exemple. Un tel système associé, connu en tant que tel, ne sera pas décrit en détail ni représenté pour cette raison sur les dessins. L'ensemble oscillateur à quartz / microcontrôleur, à partir d'une fréquence d'oscillation de 4 MHz, permet de délivrer un signal dit de porteuse par division de fréquence à 250 kHz par exemple. Cette porteuse sert à la transmission de l'énergie électrique de la clef à la serrure et, en particulier, à la constitution du signal de puissance PS.As regards the logical key calculation unit 11 , it is indicated that this is constituted by a microcontroller, or microprocessor, with which is associated an external oscillator of the quartz oscillator type for example. Such an associated system, known as such, will not be described in detail nor shown for this reason in the drawings. The crystal oscillator / microcontroller assembly, from an oscillation frequency of 4 MHz, makes it possible to deliver a so-called carrier signal by frequency division at 250 kHz for example. This carrier is used for the transmission of electrical energy from the key to the lock and, in particular, for the constitution of the power signal PS.
En ce qui concerne le module générateur du signal
de puissance 13, ainsi que représenté en figure 5a, celui-ci
comporte un dispositif amplificateur en courant constitué
par deux transistors bipolaires Q1 et Q2 connectés en
éléments suiveurs entre la tension d'alimentation VCC et
la tension de référence notée 0, les bases et les émetteurs
de ces transistors étant connectés ensemble, ces
transistors étant de type de conduction opposé. La base
des transistors précités reçoit le signal de porteuse précédemment
mentionné, délivré par l'unité logique de calcul
de clé 11 et délivre un signal amplifié en courant, lequel
correspond sensiblement à un signal carré à la fréquence
de 250 kHz. Le module de puissance 13 comporte également
un transistor MOS de type FET, référencé M1, connecté entre
la tension de référence et le bobinage 140, dénoté L1,
du circuit de transfert 14 du signal de puissance PS et du
signal de contrôle d'accès de clef et de serrure. Le transistor
MOSFET M1 est connecté en série avec le bobinage L1
précité et la grille du transistor M1 est reliée au signal
de porteuse amplifié délivré par les transistors bipolaires
Q1 et Q2. L'électrode de drain du transistor MOSFET M1
est ainsi connectée en série avec le bobinage constituant
l'inductance L1, laquelle elle-même est connectée en série
avec une résistance de charge R1 de faible valeur reliée à
la tension d'alimentation Vcc.As regards the power
D'une manière plus spécifique, on indique que la
résistance R1 telle que représentée en figure Sa constitue
une résistance de charge pour le transistor MOSFET M1
constituant un élément de la partie émission du module
d'émission-réception 12 de la clef électronique, ainsi
qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement
dans la description.More specifically, it is indicated that the resistor R 1 as represented in FIG. Sa constitutes a load resistor for the MOSFET transistor M 1 constituting an element of the transmission part of the transmission-
La commande appliquée sur l'électrode de grille du transistor MOSFET M1 permet d'assurer la commutation alternative de ce dernier, ce transistor provoquant le passage d'un courant dans l'inductance L1, laquelle, lorsqu'elle est en présence du bobinage 240 correspondant de la serrure, constitue en fait un transformateur avec celle-ci. Le blocage du transistor M1 provoque alors l'apparition d'une surtension sur l'électrode de drain de ce dernier et, en conséquence, sur les enroulements du transformateur précédemment cité. Le transistor MOSFET M1 est choisi de façon à présenter une résistance série en conduction inférieure à 0,5 Ohm, une tension de claquage de l'ordre de 100 V et un courant de pointe admissible de l'ordre de 25 A, afin d'assurer un bon fonctionnement aux transitoires de commutation.The command applied to the gate electrode of the MOSFET transistor M 1 ensures alternating switching of the latter, this transistor causing the passage of a current in the inductance L 1 , which, when it is in the presence of the 240 corresponding winding of the lock, in fact constitutes a transformer therewith. The blocking of the transistor M 1 then causes the appearance of an overvoltage on the drain electrode of the latter and, consequently, on the windings of the aforementioned transformer. The MOSFET transistor M 1 is chosen so as to have a series resistance in conduction of less than 0.5 Ohm, a breakdown voltage of the order of 100 V and an admissible peak current of the order of 25 A, in order to d '' ensure correct operation of the switching transients.
Lorsque le transistor M1 MOSFET est conducteur, la
tension aux bornes du primaire du transformateur, c'est-à-dire
de l'inductance L1, est voisine de la tension d'alimentation
Vcc alors que, lors de la rupture de la conduction,
la surtension qui apparaít sur cette même inductance
L1 est transmise à l'inductance L2 constituée par le bobinage
240 au niveau de la serrure. La tension reçue précitée,
au niveau de la serrure, est donc asymétrique et
l'amplitude engendrée lors de l'alternance bloquée du
transistor MOSFET M1 est supérieure à celle engendrée lors
de son alternance en conduction.When the transistor M 1 MOSFET is conductive, the voltage across the primary of the transformer, that is to say of the inductance L 1 , is close to the supply voltage Vcc whereas, when the conduction, the overvoltage that appears on the same inductor L 1 is transmitted to the inductor L 2 formed by the
La transmission bidirectionnelle des signaux de
contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique
et la serrure électronique est effectuée, au niveau
de la clef électronique 1, grâce à la partie émission
et à la partie réception du module 12 d'émission-réception,
et, au niveau de la serrure électronique 2,
grâce à la partie émission et à la partie réception du module
22 d'émission-réception. En particulier, dans le mode
de réalisation décrit en liaison avec la figure 5a, la
partie émission de ce module 12 comporte, outre la résistance
R1 déjà mentionnée, un transistor MOSFET, référencé
M2, dont les électrodes de drain et de source sont connectées
en parallèle sur la résistance R1 précitée. L'électrode
de grille du transistor MOSFET M2 est pilotée par un
amplificateur de courant, de structure analogue à celle
décrite précédemment, et constitué par les transistors bipolaires
Q3 et Q4 dont l'électrode de base commune est pilotée
par la sortie de l'unité logique de calcul 11,
c'est-à-dire du microprocesseur ou du microcontrôleur.
Cette sortie délivre alors un signal représentatif des
bits des signaux de contrôle d'accès de clef, c'est-à-dire
des signaux de contrôle d'accès émis par la clef vers la
serrure. Le point commun des émetteurs des transistors Q3
et Q4 délivrant un signal amplifié en courant représentatif
de l'émission des données, c'est-à-dire du signal de
contrôle d'accès de clef, pilote alors l'électrode de
grille du transistor MOSFET M2. Dans ces conditions, les
signaux de données, c'est-à-dire le signal de contrôle
d'accès de clef, provoque, par l'intermédiaire de l'amplificateur
de courant constitué par les transistors Q3 et
Q4, une commutation du transistor MOSFET M2 et, en conséquence,
une modulation par tout ou rien de la charge,
c'est-à-dire de la résistance R1, vue par l'inductance L1.
L'inductance précitée constituant le circuit primaire du
transformateur est alors chargée par une impédance variable
en fonction des informations binaires transmises. Ce
processus a pour effet de moduler l'impédance de sortie de
l'alimentation vue par le primaire du transformateur, ce
type de modulation étant proche d'une modulation d'amplitude
de la porteuse. Le transistor MOSFET M2 peut présenter
des caractéristiques semblables à celles du transistor
MOSFET M1, avec toutefois un courant maximal admissible
inférieur n'excédant pas un ampère. Dans ces conditions,
le débit binaire de transmission est de 9 600 bauds. Les
informations binaires du signal de contrôle d'accès de
clef sont codées en un code Manchester par exemple, le débit
utile des informations étant alors de 4 800 bauds. En
ce qui concerne la partie réception du module d'émission-réception
12, on indique que cette partie est directement
connectée au point commun de la résistance R1 et de l'inductance
L1 précédemment mentionnées. Ce point commun délivre
un signal reçu, c'est-à-dire le signal de contrôle
d'accès de serrure lorsque celui-ci est émis par la serrure.
Le signal reçu est l'image du courant consommé dans
la serrure 2, c'est-à-dire en fait l'image de la modulation
de charge apportée dans la serrure de manière semblable
à celle qui est réalisée au niveau de la clef
précédemment décrite dans la description. La partie réception
du module d'émission-réception 12 est connectée par
l'intermédiaire d'une capacité C1 au point commun R1L1 précité
et d'un circuit d'inhibition Q5, Q6 et R2, R3. Un pont
de résistances R4, R6, R7 et une capacité de découplage C2
permettent de fixer la composante continue du signal reçu
à la valeur moitié de la tension d'alimentation Vcc. L'ensemble
condensateur C1 / pont de polarisation, constitue
un filtre passe-haut. Le signal reçu après alignement à la
moitié de la tension d'alimentation par l'intermédiaire du
pont de résistances précité est ensuite soumis à un filtrage
par l'intermédiaire d'un étage de filtrage constitué
par un amplificateur opérationnel A1 constituant, avec les
résistances R5, R8 et les capacités C3 et C4, un filtre
passe-bas du second ordre de type BUTTERWORTH. L'étage de
filtrage précité est suivi d'un amplificateur de tension
de gain 10, soit 20 dB, formé par un amplificateur opérationnel
A2 et par des résistances R9 et R10, une capacité
C5 étant connectée en parallèle sur la résistance R10. Enfin,
un comparateur de mise en forme A3 et un pont de résistances
formé par les résistances R4, R6, R7 et la
capacité de découplage C2 pour constituer un niveau de référence
en fonction du signal reçu, permet de délivrer un
train binaire à l'entrée de réception du microcontrôleur,
c'est-à-dire de l'unité logique de calcul de clef 11.
L'état de repos est fixé par un décalage de tension engendré
par le pont résistif R11, R12.The bidirectional transmission of key and lock access control signals between the electronic key and the electronic lock is carried out, at the level of the
L'impédance d'entrée de l'étage de filtrage est
prise suffisamment élevée pour ne pas affaiblir le signal
utile. Les capacités C3,C4 et les résistances R5, R8 dans
l'étage de filtrage, confèrent à ce dernier une structure
de type passe-bas à fréquence de coupure 50 kHz. Les résistances
R11 et R12 permettent d'assurer un décalage du
signal vers la tension de référence. Le comparateur A3 est
choisi de façon à nécessiter une faible tension d'alimentation,
3 V, et une faible consommation. La sortie délivrée
par ce dernier peut alors être directement connectée
à l'entrée du microprocesseur, ou microcontrôleur, constitutif
de l'unité logique de calcul de clef 11, la résistance
R12a constituant une résistance de polarisation de la
sortie du comparateur.The input impedance of the filtering stage is taken high enough not to weaken the useful signal. Capacities C 3 , C 4 and resistors R 5 , R 8 in the filtering stage, give the latter a low-pass type structure with a cutoff frequency of 50 kHz. Resistors R 11 and R 12 ensure a shift of the signal to the reference voltage. Comparator A 3 is chosen so as to require a low supply voltage, 3 V, and low consumption. The output delivered by the latter can then be directly connected to the input of the microprocessor, or microcontroller, constituting the logical
En ce qui concerne la serrure électronique 2, ainsi
que représenté en figure 5b, les modules de récupération
de l'alimentation 25 et la partie réception du module
d'émission-réception 22 de la serrure 2 sont connectés sur
le bobinage constitutif du circuit 24 de transfert, des
signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure, c'est-à-dire
de l'inductance L2 mentionnée dans la description
précédemment.As regards the
En ce qui concerne le module de récupération
d'énergie 25, ainsi que représenté sur la figure 5b précitée,
l'énergie est restituée à partir de l'enroulement secondaire
L2 par l'intermédiaire d'un pont de diodes, notées
D1, D2, D3 et D4, montées symétriquement. Le pont de
diodes est référencé 250. Le point commun des diodes D1,
D2 est connecté à une première borne de l'enroulement L2,
le point commun des diodes D2 et D3 est connecté à la tension
de référence et le point commun des diodes D1 et D4
délivre, à partir du secondaire du transformateur, c'est-à-dire
de l'enroulement L2, une tension redressée correspondant
à celle engendrée du fait de la commutation du
transistor MOSFET M1 sur l'enroulement primaire L1.With regard to the
Le point commun des diodes D3 et D4 est connecté à une résistance R15, résistance de charge, cette résistance étant elle-même connectée à la tension de référence par un transistor bipolaire Q8, lequel est au repos non conducteur. Au repos, le blocage du transistor Q7 entraíne celui du transistor Q8. L'autre borne de l'enroulement secondaire L2 est également connectée au point commun des deux diodes D3 et D4. Elle est également connectée à une résistance R15a destinée à fixer le potentiel de l'enroulement L2 lorsque le transistor Q8 est bloqué.The common point of the diodes D 3 and D 4 is connected to a resistor R 15 , load resistor, this resistor itself being connected to the reference voltage by a bipolar transistor Q 8 , which is at rest non-conductive. At rest, the blocking of transistor Q 7 causes that of transistor Q 8 . The other terminal of the secondary winding L 2 is also connected to the common point of the two diodes D 3 and D 4 . It is also connected to a resistor R 15a intended to fix the potential of the winding L 2 when the transistor Q 8 is blocked.
Enfin, le point commun des diodes D1 et D4 délivrant
la tension redressée est connecté à l'entrée d'un
régulateur de tension 251, lequel permet de délivrer une
tension régulée, notée Vreg, destinée à assurer l'alimentation
de l'ensemble des circuits de la serrure électronique
2. Les condensateurs C7 et C8 sont des condensateurs
de forte capacité au regard de la fréquence porteuse et
respectivement de fréquence de coupure spécifique permettant
d'assurer le stockage d'énergie à l'entrée et la stabilisation
de la tension en sortie du régulateur de
tension 251. Finally, the common point of the diodes D 1 and D 4 delivering the rectified voltage is connected to the input of a
Lors de l'émission du signal de puissance PS par l'intermédiaire du transformateur constitué par les enroulements L1 et L2, les deux alternances du signal sont alors exploitées. L'état conducteur du transistor MOSFET M1 engendre une tension de l'ordre de 8V aux bornes du secondaire L2, cette source de tension possédant une impédance de sortie faible. L'état bloqué du transistor MOSFET M1 engendre une tension supérieure mais le générateur de Thévenin équivalent aux bornes de l'inductance L2 possède alors une impédance de sortie plus élevée.When the power signal PS is transmitted via the transformer constituted by the windings L 1 and L 2 , the two half-waves of the signal are then used. The conducting state of the MOSFET transistor M 1 generates a voltage of the order of 8V across the terminals of the secondary L 2 , this voltage source having a low output impedance. The blocked state of the MOSFET transistor M 1 generates a higher voltage, but the Thévenin generator equivalent to the terminals of the inductor L 2 then has a higher output impedance.
D'une manière générale, ainsi que représenté en
figure 5c, la récupération d'énergie électrique à partir
du signal de puissance PS s'effectue donc essentiellement
pendant la demie période de haute amplitude, cette récupération
d'énergie pouvant être effectuée à 80% dans les 10%
du début de la durée de la demie période de haute amplitude
en raison du phénomène de surtension transitoire engendré
par la commutation du transistor MOSFET M1. Alors
que la figure 5c représente la tension développée sur le
drain du transistor MOSFET M1, au point commun de la bobine
L1 et du transistor MOSFET M1 précité, le signal de
puissance PS peut être représenté à partir de la figure 5c
par anamorphose graphique, compte tenu de la tension continue
Vcc et affinité d'axe temporel du fait de la présence
de la résistance R1. Toutefois, ainsi que mentionné
précédemment, les deux alternances du signal peuvent être
exploitées grâce au pont de diodes 250, les diodes utilisées
étant des diodes de redressement SCHOTTKY par exemple.
En raison du régime de générateur équivalent de
chaque amplitude de haute et basse tension du signal de
puissance PS, l'une des alternances est assimilable à une
source de tension d'amplitude et d'impédance de sortie
élevée et l'autre à une source de tension d'amplitude et
d'impédance de sortie faible. Le régulateur 251 peut être
choisi comme un régulateur à faible tension de déchet afin
de fournir la tension régulée Vreg, laquelle peut être
prise égale à la tension Vcc précédemment mentionnée relativement
à l'alimentation de la clef électronique 1.In general, as shown in FIG. 5c, the recovery of electrical energy from the power signal PS therefore takes place essentially during the half period of high amplitude, this recovery of energy being able to be carried out at 80% within 10% of the start of the duration of the high amplitude half period due to the phenomenon of transient overvoltage generated by the switching of the MOSFET transistor M 1 . While FIG. 5c represents the voltage developed on the drain of the MOSFET transistor M 1 , at the common point of the coil L 1 and of the aforementioned MOSFET transistor 1 , the power signal PS can be represented from FIG. 5c by anamorphosis graph, taking into account the DC voltage Vcc and temporal axis affinity due to the presence of the resistor R 1 . However, as mentioned previously, the two alternations of the signal can be used thanks to the
En ce qui concerne la partie émission du module
d'émission-réception 22 de la serrure, outre les résistances
de charge R15 et le transistor Q8 de type bipolaire
précédemment mentionné, on indique que le circuit partie
émission précité comporte en outre un transistor bipolaire
Q7 dont l'émetteur est connecté à la tension délivrée régulée
Vreg par le régulateur 251. Le transistor Q7 est
monté en émetteur commun par l'intermédiaire d'une résistance
de collecteur R14 connectée à la tension de référence.
La base du transistor bipolaire Q7 reçoit alors,
par l'intermédiaire d'une résistance R13 le signal binaire
délivré par l'unité logique de calcul de serrure 21, ce
signal binaire étant représentatif des données, c'est-à-dire
du signal de contrôle d'accès de serrure délivré par
la serrure électronique 2. L'unité logique de calcul de
serrure 21 peut être constituée par un microprocesseur. Le
train binaire délivré sur l'électrode de base du transistor
Q7 assure alors, par l'intermédiaire de ce dernier, la
commutation de la résistance de charge R15 sur un point
milieu du pont de diodes 250, c'est-à-dire le point de
connexion des diodes D4 et D3. Lorsque la résistance de
charge R15 est commutée, une variation de courant est
alors induite dans l'enroulement L1 de la clef électronique
1 par l'intermédiaire du transformateur. Cette variation
de courant est transformée en une variation de tension
sur la résistance R1 de charge de l'enroulement L1
précité, c'est-à-dire à l'entrée de la partie réception 12
du module d'émission-réception 12, ainsi que représenté en
figure 5a.With regard to the transmission part of the transmission-
En ce qui concerne enfin la partie réception du
module d'émission-réception 22 de la serrure, on indique
que cette partie est connectée au point commun de l'enroulement
secondaire L2 et du point commun des diodes D3 et D4
du pont de diodes 250 par l'intermédiaire d'une diode D5,
laquelle présente des caractéristiques semblables à celles
de la diode D1.Finally, as regards the reception part of the transmission /
En effet, les informations transmises par la clef
électronique 1 sont perçues par la serrure électronique 2
comme un signal modulé en amplitude. En conséquence, le
signal utile n'est pas pris à la sortie du pont de diodes,
point commun des diodes D1, D4 du pont de diodes 250, car
ce signal est déformé par les capacités de filtrage et de
régulation associées au régulateur 251, à savoir les capacités
C7 et C8.Indeed, the information transmitted by the
Au contraire, ainsi que représenté sur la figure
5b, le signal reçu est pris sur le point milieu du pont de
diodes 250 précédemment cité et en particulier sur la
branche du pont de diodes 250 qui redresse l'alternance de
plus faible amplitude, c'est-à-dire la branche D1, D3 ou
D2, D4. Cette alternance correspond à l'état conducteur du
transistor de commutation MOSFET M1 de la clef électronique
1. Cette alternance est choisie car elle n'est pas
écrêtée par les capacités de redressement de la serrure,
les capacités C7 et C8. Dans ces conditions, l'alternance
d'amplitude supérieure fournit l'énergie en priorité. Ainsi,
les deux alternances asymétriques sont redressées,
mais tant qu'une consommation trop forte de courant par la
serrure 2 n'intervient pas, seule l'alternance fournissant
la tension la plus forte est utilisée pour fournir l'alimentation
à la serrure. Dans ces conditions, l'alternance
fournissant la tension la plus faible peut alors être utilisée
pour recevoir l'information délivrée par l'enroulement
L1 du primaire du transformateur, c'est-à-dire le
signal de contrôle d'accès de clef.On the contrary, as shown in FIG. 5b, the received signal is taken at the midpoint of the
Toutefois, lorsque la demande en courant par la
serrure ne peut plus être satisfaite par la branche fournissant
la plus forte tension, la deuxième branche du pont
de diodes 250 fournit alors du courant. Le mode opératoire
précité peut alors ne plus permettre d'assurer la séparation
de la fourniture d'énergie et des informations par
utilisation de la disymétrie de l'amplitude du signal de
puissance PS.However, when the current demand by the
lock can no longer be satisfied by the branch providing
the highest voltage, the second branch of the bridge
of
En ce qui concerne le signal reçu, celui-ci est transmis par la diode D5 à une chaíne de traitement. La chaíne de traitement, ainsi que représenté en figure 5b, comprend un étage de démodulation formé par la résistance R16, la capacité C9 et la résistance R17. Cet étage de démodulation réalise une démodulation d'amplitude à la fréquence de coupure de 50 kHz et joue le rôle d'un filtre passe-bas. C10 est une capacité de liaison. Un circuit d'inhibition formé par les transistors Q5, Q6 et les résistances R2, R3, semblable au circuit d'inhibition de la figure Sa peut en outre être intercalé entre la capacité C10 et le point commun de la résistance R16 de la capacité C9 et de la résistance R17, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement dans la description. Regarding the received signal, it is transmitted by the diode D 5 to a processing chain. The processing chain, as shown in FIG. 5b, comprises a demodulation stage formed by the resistor R 16 , the capacitor C 9 and the resistor R 17 . This demodulation stage performs an amplitude demodulation at the cutoff frequency of 50 kHz and plays the role of a low-pass filter. C 10 is a bonding capacity. An inhibition circuit formed by the transistors Q 5 , Q 6 and the resistors R 2 , R 3 , similar to the inhibition circuit of FIG. Sa can also be inserted between the capacitor C 10 and the common point of the resistance R 16 of the capacitance C 9 and of the resistance R 17 , as will be described in more detail later in the description.
Un pont de polarisation constitué par les résistances R18, R20, R21 et la capacité C11 de découplage à la tension de référence permet d'ajuster la valeur moyenne du signal à la valeur moitié de la tension régulée d'alimentation Vreg. En liaison avec la capacité C10, l'étage précité introduit une liaison capacitive et constitue un filtre passe-haut. Pour cette raison, il est nécessaire de respecter dans le message binaire une alternance de niveau haut et bas, le codage de type codage Manchester étant alors utilisé.A bias bridge formed by the resistors R 18 , R 20 , R 21 and the decoupling capacity C 11 at the reference voltage makes it possible to adjust the average value of the signal to the value half of the regulated supply voltage Vreg. In connection with the capacitance C 10 , the aforementioned stage introduces a capacitive bond and constitutes a high-pass filter. For this reason, it is necessary to respect in the binary message an alternation of high and low level, the coding of Manchester coding type being then used.
La chaíne de traitement précitée comporte en outre un étage de filtrage de type passe-bas à 50 kHz du second ordre réalisé au moyen de l'amplificateur opérationnel A4, des résistances R22 et R19 et des capacités C12 et C13. Ce filtrage permet d'assurer une réjection de la porteuse à 250 kHz tout en maintenant la forme du signal carré. L'étage de filtrage réalisé constitue un filtre de BUTTERWORTH.The aforementioned processing chain also includes a second order low-pass 50 kHz filtering stage produced by means of the operational amplifier A 4 , resistors R 22 and R 19 and capacitors C 12 and C 13 . This filtering ensures rejection of the carrier at 250 kHz while maintaining the shape of the square signal. The filtering stage produced constitutes a BUTTERWORTH filter.
L'étage de filtrage précité est suivi d'un amplificateur
inverseur constitué par un amplificateur opérationnel
A5 et par les résistances R23, R24, la capacité C15.
Un filtre à résistance-capacité formé par les résistances
R25, R26 et la capacité C14, permet d'apporter un décalage
en tension permettant d'assigner à un étage de comparaison,
constitué par le comparateur A6, un état stable en
l'absence de signal, du fait du décalage de tension introduit
par le pont résistif précité. Au repos, la tension
appliquée sur l'entrée positive du comparateur A6 est sensiblement
égale à la moitié de la tension d'alimentation,
c'est-à-dire la tension régulée Vreg. L'étage de décalage
et de comparaison délivre en sa sortie au microcontrôleur
constituant l'unité logique de calcul 21 de la serrure, le
signal de contrôle d'accès de clef reçu par la serrure.The aforementioned filtering stage is followed by an inverting amplifier constituted by an operational amplifier A 5 and by the resistors R 23 , R 24 , the capacitor C 15 . A resistance-capacitance filter formed by resistors R 25 , R 26 and capacitance C 14 , makes it possible to provide a voltage offset making it possible to assign to a comparison stage, constituted by comparator A 6 , a stable state in the absence of a signal, due to the voltage offset introduced by the above-mentioned resistive bridge. At rest, the voltage applied to the positive input of comparator A 6 is substantially equal to half of the supply voltage, that is to say the regulated voltage Vreg. The offset and comparison stage delivers at its output to the microcontroller constituting the
En ce qui concerne le module de récupération
d'horloge 23, on indique que celui-ci peut être introduit
dans la serrure afin de permettre d'engendrer une base de
temps rythmant le travail du microcontrôleur constitutif
de l'unité logique de calcul 21. On comprend en particulier
que cette base de temps est obtenue par détection de
la porteuse, c'est-à-dire du signal de puissance PS. Ce
module peut être réalisé à partir d'une boucle à verrouillage
de phase asservie sur la fréquence fondamentale
du signal de puissance engendré par la clef électronique 1
afin d'engendrer une fréquence multiple de cette dernière.
Dans le cas de l'intégration d'un module de récupération
d'horloge 23 dans la serrure 2, il est alors possible de
supprimer l'oscillateur à quartz normalement associé à
l'unité logique de calcul, c'est-à-dire au microcontrôleur
ou au microprocesseur 21.With regard to the
Le mode de réalisation des circuits de clef et de serrure, tels que représenté en figures 5a et 5b ont permis, grâce au choix adapté des paramètres physiques des composants, un optimum de transfert de puissance et d'énergie électrique, entre la clé et la serrure, pour une impédance ramenée par le transformateur constitué par les bobinages L1, L2 comprise entre 100 Ω et 200 Ω. Le rendement obtenu était, dans ces conditions, égal à 0,76 pour une puissance transmise de 370 mW. Des valeurs de puissance transmise plus élevées peuvent être obtenues.The embodiment of the key circuits and lock, as shown in FIGS. 5a and 5b have enabled, thanks to the adapted choice of physical parameters of components, optimum power transfer and of electrical energy, between the key and the lock, for a impedance brought back by the transformer constituted by the windings L1, L2 between 100 Ω and 200 Ω. The yield obtained was, under these conditions, equal to 0.76 for a transmitted power of 370 mW. Power values higher transmissions can be obtained.
Enfin, des circuits inhibiteurs peuvent être introduits
afin de rendre insensible la partie réception de
la clef et de la serrure, les signaux émis par la clef
n'étant pas perçus par cette dernière, et réciproquement
pour la serrure, afin de diminuer le temps de retournement.
Le temps de retournement est défini comme la durée
minimale de silences à respecter entre la fin d'une émission
et le début d'une réception pour ne pas provoquer de
collision entre les messages correspondants. Grâce à l'introduction
de circuits d'inhibition, le temps de retournement
est ramené de 500 ms à 25 ms. Dans de telles
conditions, un dialogue ininterrompu entre la clef et la
serrure peut être effectué. Un circuit d'inhibition formé
par les transistors Q6 et Q5 et les résistances R2, R3,
peut ainsi être introduit en entrée de la partie réception
du module d'émission-réception 12 de la clef respectivement
22 de la serrure, ainsi que mentionné précédemment.
Le transistor Q5 commandant la conduction respectivement
la non conduction du transistor Q6 pour assurer, à partir
d'un signal de commande de circuit d'inhibition SCD respectivement
du signal de commande du circuit d'inhibition
La description d'un protocole de contrôle d'accès
entre une clef électronique 1 et une serrure électronique
2 constitutives d'un dispositif de contrôle d'accès, conforme
à l'objet de la présente invention, sera maintenant
donnée dans un mode de réalisation préférentiel en liaison
avec les figures 6a et 6b. Description of an access control protocol
between an
D'une manière générale, on indique que la clef
électronique 1 permet d'engendrer et de transmettre de manière
unidirectionnelle à la serrure électronique 2 un signal
de puissance tel que le signal PS dont une période
est représentée en partie droite de la figure 6a. Ce signal
est constitué par un signal périodique asymétrique
tel que représenté en figure 5c.In general, we indicate that the key
electronic 1 allows to generate and transmit in a way
unidirectional to
Suite à une première étape d'initialisation consistant
par exemple à initialiser une variable de comptage
r à la valeur 1, cette variable de comptage représentant
par exemple le rang de périodes successives du signal de
puissance PS constitué d'une demie période de haute amplitude
et d'une demie période de basse amplitude, le protocole,
objet de la présente invention, consiste à
transmettre en une étape 1000, référencée a), de la clef
électronique 1 vers la serrure électronique 2, le signal
de puissance PS de façon à fournir sur au moins une demie
période de haute amplitude à la serrure électronique 2
l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance
pendant cette demie période de haute amplitude. On rappelle
que bien entendu, le transfert de puissance s'effectue
en particulier dans le mode de réalisation spécifique
de la figure 5a à 80% pendant les 10% du temps de début de
la demie période d'amplitude haute précitée.Following a first initialization step consisting of
for example to initialize a count variable
r at
A l'étape 1000 précitée est associée une étape
1001 portant également la référence b), de stockage de
l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance
PS, ce stockage intervenant au niveau de la serrure électronique
2. Bien entendu, en fonction du phénomène physique
mis en oeuvre pour transférer et stocker l'énergie
électrique précitée, on indique qu'en fait les étapes 1000
et 1001 de la figure 6a peuvent être concomitantes, la
transmission de l'énergie électrique et le stockage de
cette énergie au niveau de la serrure, en particulier par
l'intermédiaire des capacités d'entrée du régulateur de
tension délivrant la tension régulée Vreg dans le cas du
mode de réalisation de la figure 5b sont sensiblement concomitants
pendant la durée de la demie période d'amplitude
haute considérée. Toutefois, pour les besoins de clarté du
diagramme séquentiel représenté en figure 6a, les étapes
a) et b), c'est-à-dire 1000 et 1001, sont représentées
successives.Associated with
Les étapes précitées sont alors suivies pendant la
demie période suivante de basse amplitude d'un transfert
bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès de clef et
de serrure entre la clef et la serrure électroniques. Bien
entendu, on indique que ce transfert bidirectionnel de
données est effectué selon un processus de contrôle d'accès
spécifique non limitatif pour lequel le transfert 1002
bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès correspond à
tout ou partie du processus de contrôle d'accès précité.
En d'autres termes, l'étape 1002, référencée c), peut consister,
soit en un processus de contrôle d'accès complet
entre la clef électronique et la serrure électronique,
soit à une tranche de rang r d'un processus de contrôle
d'accès complet. Ce processus est ainsi distribué sur plusieurs
tranches successives de rang r correspondant et
exécuté pendant des demies périodes d'amplitude basse du
signal de puissance PS. On comprend ainsi que le protocole
de contrôle d'accès entre une clef électronique et une
serrure électronique, objet de la présente invention, peut
ainsi être mis en oeuvre grâce à une distribution imbriquée
du processus de transfert et de stockage de l'énergie
électrique de la clef et la serrure, suivie de tout ou
partie d'un processus de contrôle d'accès proprement dit
entre la clef et la serrure électroniques.The above steps are then followed during the
next half period of low amplitude of a transfer
bidirectional key access control signals and
lock between the electronic key and lock. Well
heard, it is indicated that this bidirectional transfer of
data is carried out according to an access control process
non-limiting specific for which
Dans le cas où le transfert bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure correspond à une partie du processus de contrôle d'accès, ainsi que mentionné précédemment, le protocole de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, comporte en outre des étapes consistant à mémoriser au niveau de la clef et de la serrure électroniques les résultats de calculs intermédiaires correspondant à la partie du processus de contrôle d'accès, c'est-à-dire à la partie mise en oeuvre pour la tranche Tr de signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure. L'étape de mémorisation des résultats de calculs intermédiaires n'est pas représentée sur la figure 6a car il s'agit d'une étape classique en matière de traitement des données.In case the bidirectional signal transfer key and lock access control to part of the access control process, as well as previously mentioned, the access control protocol, in accordance with the subject of the present invention, comprises in in addition to the steps of memorizing at the electronic key and lock calculation results intermediaries corresponding to the part of the process access control, i.e. to the implementation part for the Tr tranche of access control signals of key and lock. The step of memorizing the results of intermediate calculations is not shown in the figure 6a because it is a classic step in terms of data processing.
Dans le cas précédemment cité, les étapes a), b), c), c'est-à-dire 1000, 1001, 1002 représentées en figure 6a, sont alors répétées sur une succession de couples de demies périodes de haute amplitude et de basse amplitude du signal de puissance PS pour assurer en fait la complétude de la conduite du protocole de contrôle d'accès.In the case cited above, steps a), b), c), i.e. 1000, 1001, 1002 shown in figure 6a, are then repeated on a succession of pairs of half periods of high amplitude and low amplitude of the PS power signal to actually ensure completeness the conduct of the access control protocol.
Afin d'introduire un haut niveau de sécurité du protocole de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, on indique que l'étape de répétition des étapes a), b), c) précédemment mentionnées, ainsi bien entendu que l'étape de mémorisation des calculs intermédiaires, peut alors être rendue conditionnelle à la satisfaction d'un critère de test de complétude de la partie du processus de contrôle d'accès.In order to introduce a high level of security of the access control protocol, consistent with the purpose of the present invention, it is indicated that the repetition step steps a), b), c) previously mentioned, as well understood that the step of memorizing the intermediate calculations, can then be made conditional on satisfaction of a completeness test criterion of the part of the access control process.
Sur la figure 6a, cette étape ou ce critère de
test porte la référence 1003. Sur réponse négative au test
de complétude de la partie du processus de contrôle d'accès,
le protocole de contrôle d'accès, conformément à
l'objet de la présente invention, est alors terminé par
une étape de fin consistant en un refus d'accès référencé
1004. En effet, il est ainsi possible de subordonner l'accès
à l'enceinte confinée au succès de toutes les tranches
successives de transfert bidirectionnel des signaux de
contrôle d'accès de clef et de serrure électroniques.In FIG. 6a, this step or this criterion of
test bears the
Ainsi, le test 1003 précité peut alors être suivi
d'un test 1005 relatif à la complétude de la conduite du
protocole de contrôle d'accès et de la réalisation de ce
dernier avec succès. Le test 1005 est bien entendu réalisé
sur réponse positive au test 1003 précédent.Thus, the
Sur réponse négative au test 1005 précité, le processus
de contrôle d'accès complet n'étant pas terminé et
a fortiori le protocole de contrôle d'accès conforme à
l'objet de la présente invention, une étape 1006 est prévue,
laquelle autorise le passage à la tranche de signaux
de contrôle d'accès de rang suivant par l'opération classique
r = r + 1. L'étape 1006 permet le retour à l'étape
1000 précédente, pour la conduite itérative du protocole
de contrôle d'accès.On negative response to the
Sur réponse positive au test 1005 précité, le protocole
de contrôle d'accès a été mené à son terme avec
succès et ce dernier introduit une étape 1007 de fin dans
laquelle l'accès est accepté. On a positive response to the
A titre d'exemple non limitatif, on indique que le protocole de contrôle d'accès; objet de la présente invention, peut être mis en oeuvre par exemple conformément au processus de contrôle d'accès décrit dans le document FR-2 774 833 auquel l'homme du métier peut se référer pour obtenir des détails quant à sa mise en oeuvre. On rappelle en particulier, en référence avec la figure 6b, que le processus de contrôle d'accès décrit dans le document précité consiste, à titre d'exemple non limitatif, à effectuer dans une première tranche, notée T1, une étape de transmission par la clef électronique, notée 1kj, d'un message de demande d'identification, noté Aki. Ce message de demande d'identification est transmis à la serrure notée 2i.By way of nonlimiting example, it is indicated that the access control protocol; object of the present invention, can be implemented for example in accordance with the access control process described in document FR-2 774 833 to which a person skilled in the art can refer to for details as to its implementation. It will be recalled in particular, with reference to FIG. 6b, that the access control process described in the aforementioned document consists, by way of nonlimiting example, in performing in a first tranche, denoted T 1 , a transmission step by the electronic key, noted 1 kj , of an identification request message, noted A ki . This identification request message is transmitted to the lock marked 2 i .
La tranche T1 précitée est suivie d'une tranche T2
consistant par exemple en la transmission d'un message variable
aléatoire, noté aij, par la serrure électronique 2i
vers la clef électronique 1kj.The above-mentioned tranche T 1 is followed by a tranche T 2 consisting for example of the transmission of a random variable message, noted a ij , by the
L'étape T2 précitée peut alors être suivie d'une
tranche T3, laquelle consiste, à partir de données de validation
initiale Vj de la clef électronique 1kj, à effectuer
un calcul de la signature du message variable
aléatoire, cette signature étant notée Ci = Sk's (aij), puis
de transmission de cette signature Ci et de données d'authentification
spécifiques DAj. Cette transmission est effectuée
de la clef électronique 1kj vers la serrure
électronique 2i.The aforementioned step T 2 can then be followed by a section T 3 , which consists, from initial validation data V j of the
La tranche T3 peut ensuite être suivie d'une tranche
T4, laquelle est alors réalisée au niveau de la serrure
électronique 2i à partir de données de validation
initiale Vi, cette tranche T4 consistant alors en une vérification
de l'authenticité de la valeur de signature en
fonction de données spécifiques d'authentification.The slice T 3 can then be followed by a slice T 4 , which is then carried out at the level of the
En référence à la demande de brevet français
FR-2 774 833 précédemment citée dans la description, on indique
que les étapes de transmission de données réalisées
aux tranches T1, T2, T3, T4 sont par exemple réalisées au
cours de l'étape 1002, référencée c de la figure 6a, chaque
étape étant bien entendu réalisée pendant la demie période
de basse amplitude du signal de puissance PS et
ayant été au préalable précédée d'une étape de transfert
de stockage de l'énergie correspondant aux étapes a) et
b), c'est-à-dire 1000 et 1001 de la même figure 6a. On
comprend en particulier que selon la charge de calcul à
effectuer pour conduire le calcul de la signature Ci, il
est en outre possible de moduler la quantité d'énergie
transférée de la clef électronique 1kj à la serrure électronique
2i en fonction de cette charge de calcul nécessaire
à la mise en oeuvre de chaque tranche correspondante,
et en particulier du temps de calcul du microprocesseur,
ou microcontrôleur, équipant l'unité logique de calcul 21
de la serrure électronique. Cette modulation peut être effectuée
conformément au protocole tel que défini précédemment
dans la description en liaison avec les figures 1b et
2b par exemple.With reference to French patent application FR-2 774 833 previously cited in the description, it is indicated that the steps of data transmission carried out at the slices T 1 , T 2 , T 3 , T 4 are for example carried out during the
En référence à la demande de brevet français citée
précédemment dans la description, on indique que la tranche
T3 de calcul et de transmission de la clef électronique
1kj à la serrure électronique 2i de la valeur de
signature Ci du message variable aléatoire d'incitation à
authentification et de données d'authentification peut
être réalisée pour le calcul de la signature à partir
d'une clef privée de signature et de ces données spécifiques
d'authentification DAj, ainsi que décrit dans la demande
de brevet français précitée.With reference to the French patent application cited above in the description, it is indicated that the slice T 3 of calculation and transmission of the
De la même manière, la tranche T4 de vérification
par la serrure électronique 2i de l'authenticité de la valeur
de signature en fonction des données spécifiques
d'authentification, peut être mise en oeuvre conformément
aux enseignements donnés dans la demande de brevet français
précitée.In the same way, the slice T 4 of verification by the
On indique en effet que, pour toute clef électronique
1kj, les références k et j correspondent respectivement
à une adresse ou référence physique de la clef et à
une adresse de validation de la clef conformément aux indications
données dans la demande de brevet français précitée.
De même, l'indice i de chaque serrure électronique
2i correspond à une adresse physique attribuée à la serrure
électronique correspondante.It is indeed indicated that, for any
Enfin, les opérations de calcul de signature Ci et de vérification de calcul de signature sont effectuées par exemple à l'aide de clefs privées K'S et de clefs publiques KP, K'P, dans les conditions mentionnées dans la demande de brevet français précitée.Finally, the signature calculation operations C i and signature calculation verification are carried out for example using private keys K'S and public keys KP, K'P, under the conditions mentioned in the aforementioned French patent application. .
On a ainsi décrit un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques mettant en oeuvre un protocole de contrôle d'accès particulièrement performant dans la mesure où des opérations complexes de chiffrement - déchiffrement de données peuvent être associées et rendues conditionnelles à des opérations préalables de transfert d'énergie permettant seules l'habilitation à la conduite des opérations de calcul de signature et de vérification précitées. We have thus described an access control device between an electronic key and lock implements a particularly access control protocol efficient insofar as complex operations of encryption - decryption of data can be associated and made conditional on prior operations energy transfer allowing alone empowerment to conduct calculation operations for aforementioned signature and verification.
Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques et le protocole de contrôle d'accès, objets de la présente invention, apparaissent particulièrement bien adaptés à la gestion d'un nombre très important de serrures électroniques à partir d'un ensemble réduit de clefs électroniques programmées à cet effet. Ils apparaissent particulièrement bien adaptés à la gestion de boítes à lettres, notamment en milieu rural, où les boítes à lettres peuvent être éloignées des sources d'alimentation électrique. En outre, en fonction de la complexité des algorithmes de chiffrement - déchiffrement retenus, le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques et le protocole de contrôle d'accès, objets de la présente invention, peuvent être mis en oeuvre pour assurer la gestion d'enceintes à accès réservé nécessitant un contrôle de haute sécurité.The access control device between a key and an electronic lock and control protocol of access, objects of the present invention, appear particularly well suited to managing a number very important electronic locks from a set reduced electronic keys programmed for this purpose. They appear particularly well suited to the mailbox management, especially in rural areas, where mailboxes can be moved away from sources power supply. In addition, depending on the complexity of encryption algorithms - decryption retained, the access control device between a key and an electronic lock and control protocol access, objects of the present invention, can be put implemented to manage reserved access enclosures requiring high security control.
Claims (10)
- A device for access control between an electronic key (1) and an electronic lock (2), the electronic key including an electrical power supply (10), a key calculation logic unit (11), and a key access control signal send-receive module (12) and the electronic lock including a lock calculation logic unit (21) and a lock access control signal send-receive module (22) for implementing an access control protocol between said electronic key and said electronic lock, characterized in that said electronic key further includes:means (13) supplied with power by said electrical power supply for generating a power signal in the form of an asymmetrical periodic signal comprising a half-period of high amplitude and a half-period of low amplitude; andmeans (14) for transferring said key and lock access control signals and said power signal; and in that said electronic lock further includes:means (24) for transferring said key and lock access control signals and said power signal; andmeans (25) for storing electrical power conveyed by said power signal enabling the unidirectional transfer of electrical power conveyed by said power signal from the electronic key to the electronic lock and bidirectional transfer of key and lock access control signals between the electronic key and the electronic lock, unidirectional transfer of electrical power conveyed by said power signal and bidirectional transfer of key and lock access control signals being effected alternately, over substantially a high-amplitude half-period and substantially a low-amplitude half-period, respectively.
- A device according to claim 1, characterized in that said transfer means of said key (14) and said lock (24) include a primary winding and a secondary winding of a respective transformer which are electromagnetically coupled when the electronic key and the electronic lock are brought together.
- An electronic key (1) including an electrical power supply (10), a key calculation logic unit (11), a key access control signal send-receive module (12) for implementing an access control protocol between said electronic key and an electronic lock on the basis of lock access control signals generated by said electronic lock, characterized in that said electronic key further includes:means (13) supplied with power by said electrical power supply and controlled by said key calculation unit for generating a power signal; andmeans (14) for transferring said key and lock access control signals and said power signal including a winding mounted on a sleeve and connected to said power signal generator means and via said send-receive module.
- An electronic lock (2) including a lock calculation logic unit (21) and a lock access control signal send-receive module (22) for implementing an access control protocol between said electronic lock and an electronic key on the basis of key access control signals and a power signal generated by said electronic key, characterized in that said electronic lock further includes:means (24) for transferring said key and lock access control signals and said power signal including a winding in a cylindrical cavity and connected to said lock access control signal send-receive module; andmeans (25) for storing electrical power conveyed by said power signal connected to said winding.
- A device according to any of claims 1 and 2, characterized in that said device includes an electronic key (1) according to claim 3 and an electronic lock (2) according to claim 4 and the sleeve of the key transfer means and the cavity the lock transfer means are formed from a magnetic material.
- An access control protocol between an electronic key according to claim 3 and an electronic lock according to claim 4, the electronic key generating and transmitting unidirectionally to the electronic lock a power signal in the form of an asymmetric periodic signal. comprising a half-period of low amplitude and a half-period of high amplitude, characterized in that said protocol includes:a) transmitting (1000) said power signal from the electronic key to the electronic lock to supply electrical power conveyed by said power signal to said electronic lock during a high-amplitude half-period;b) storing (1001) said electrical power conveyed by said power signal in said electronic lock during the next low-amplitude half -period; andc) bidirectionally transferring (1002) access control signals between the electronic key and the electronic lock in accordance with a specific access control method, said bidirectional transfer of key and lock access control signals corresponding to all or a portion of said access control method.
- An access control protocol according to claim 6, characterized in that when said bidirectional transfer of key and lock access control signals corresponds to a portion of said access control method, said access control protocol further includes the steps of:d) storing intermediate calculation results corresponding to said portion of said access control method in the electronic key and the electronic lock; ande) repeating steps a), b), c) and d) over a succession of pairs of high-amplitude and low-amplitude half-periods of said power signal for complete execution of said access control protocol.
- An access control protocol according to claim 7, characterized in that step e) of repeating steps a), b), c) and d) is conditional on a criterion testing the completeness of said portion of the access control protocol.
- An access control protocol according to claims 6, 7 or 8, characterized in that, if the lock does not include an electrical power supply, unidirectional transfer of electrical power conveyed by said power signal from the electronic key to the electronic lock is effected before bidirectional transfer of key and lock access control signals between the electronic key and the electronic lock.
- An access control protocol according to claims 6, 7 or 8, characterized in that, if the lock includes an auxiliary electrical power supply enabling a standby function, key and lock access control signals are transferred bidirectionally between the electronic key and the electronic lock before electrical power conveyed by said power signal is transferred unidirectionally from the electronic key to the electronic lock and said unidirectional transfer is conditional on successful completion of said bidirectional transfer, constituting the access control protocol.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9810396 | 1998-08-13 | ||
FR9810396A FR2782402B1 (en) | 1998-08-13 | 1998-08-13 | ACCESS CONTROL DEVICE BETWEEN AN ELECTRONIC KEY AND LOCK |
PCT/FR1999/001953 WO2000009836A1 (en) | 1998-08-13 | 1999-08-06 | Device for access control between electronic key and lock |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1104496A1 EP1104496A1 (en) | 2001-06-06 |
EP1104496B1 true EP1104496B1 (en) | 2003-10-29 |
Family
ID=9529668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99936707A Expired - Lifetime EP1104496B1 (en) | 1998-08-13 | 1999-08-06 | Device for access control between electronic key and lock |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1104496B1 (en) |
AT (1) | ATE253164T1 (en) |
DE (1) | DE69912438D1 (en) |
FR (1) | FR2782402B1 (en) |
WO (1) | WO2000009836A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101505462B (en) * | 2009-03-17 | 2011-08-24 | 中兴通讯股份有限公司 | Authentication method and system for mobile multimedia broadcast conditional reception |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2343853A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-14 | Muga Mochizuki | Semiconductor device, ink tank provided with such semiconductor device, ink jet cartridge, ink jet recording apparatus, method for manufacturing such semiconductor device, and communication system, method for controlling pressure, memory element, security system of ink jet recording apparatus |
US20110254661A1 (en) | 2005-12-23 | 2011-10-20 | Invue Security Products Inc. | Programmable security system and method for protecting merchandise |
ES2577327T3 (en) | 2006-09-14 | 2016-07-14 | The Knox Company | Electronic lock and key set |
US8276415B2 (en) | 2009-03-20 | 2012-10-02 | Knox Associates | Holding coil for electronic lock |
US20120047972A1 (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-01 | Invue Security Products Inc. | Electronic key for merchandise security device |
US11017656B2 (en) | 2011-06-27 | 2021-05-25 | Invue Security Products Inc. | Programmable security system and method for protecting merchandise |
EP2855803A4 (en) | 2012-05-21 | 2016-09-07 | Invue Security Products Inc | Cabinet lock key with audio indicators |
US9041510B2 (en) | 2012-12-05 | 2015-05-26 | Knox Associates, Inc. | Capacitive data transfer in an electronic lock and key assembly |
US9704316B2 (en) | 2013-09-10 | 2017-07-11 | Gregory Paul Kirkjan | Contactless electronic access control system |
US8922333B1 (en) | 2013-09-10 | 2014-12-30 | Gregory Paul Kirkjan | Contactless electronic access control system |
FR3036523B1 (en) * | 2015-05-18 | 2018-05-25 | Systemes Et Technologies Identification (Stid) | RADIO-IDENTIFICATION PASSIVE SECURE ACCESS CONTROL DEVICE |
USD881677S1 (en) | 2017-04-27 | 2020-04-21 | Knox Associates, Inc. | Electronic key |
US11574513B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-02-07 | Lockfob, Llc | Electronic access control |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4031434A (en) * | 1975-12-29 | 1977-06-21 | The Eastern Company | Keyhole-less electronic lock |
DE3714195A1 (en) * | 1987-04-29 | 1988-11-10 | Fraunhofer Ges Forschung | METHOD FOR CONTACTLESS ENERGY AND DATA TRANSFER, AND MECHANICAL AND ELECTRONICALLY CODED LOCK |
GB9105835D0 (en) * | 1991-03-19 | 1991-05-01 | Yale Security Prod Ltd | Cylinder locks |
JPH09221948A (en) * | 1996-02-15 | 1997-08-26 | Toyota Motor Corp | Car lock device |
-
1998
- 1998-08-13 FR FR9810396A patent/FR2782402B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-08-06 DE DE69912438T patent/DE69912438D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-06 EP EP99936707A patent/EP1104496B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-06 AT AT99936707T patent/ATE253164T1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-08-06 WO PCT/FR1999/001953 patent/WO2000009836A1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101505462B (en) * | 2009-03-17 | 2011-08-24 | 中兴通讯股份有限公司 | Authentication method and system for mobile multimedia broadcast conditional reception |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000009836A1 (en) | 2000-02-24 |
ATE253164T1 (en) | 2003-11-15 |
FR2782402A1 (en) | 2000-02-18 |
FR2782402B1 (en) | 2001-01-26 |
EP1104496A1 (en) | 2001-06-06 |
DE69912438D1 (en) | 2003-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1104496B1 (en) | Device for access control between electronic key and lock | |
EP1312032B1 (en) | High sensitivity reader for passive transponders | |
EP1045336A1 (en) | Close-coupled method of operation of an electromagnetic transpondersystem | |
FR2607264A1 (en) | IMPROVEMENTS TO PROXIMITY IDENTIFICATION DEVICES | |
EP0917684A1 (en) | Microcircuit with contact and non-contact operating modes | |
EP1869792A2 (en) | Contactless communications method based on asynchronous modulations and demodulations | |
CA1209710A (en) | Passive programmable transducer for dynamic coding | |
EP1445877B1 (en) | Communication between electromagnetic transponders | |
EP1043679B1 (en) | Reader having means for determining the distance between the reader and a transponder | |
EP1043678A1 (en) | Duplex transmission in an electromagnetic transponder system | |
WO1994018520A1 (en) | Mine clearance device | |
FR2801745A1 (en) | Electromagnetic transponder having oscillator circuit extracting incoming radiating field with voltage measuring field level and detuning activation when set field level exceeded. | |
FR2623311A1 (en) | System for identification of an electronic label with interrogation without contact | |
EP1269702A1 (en) | Demodulator of an amplitude-modulated alternating signal | |
EP3248305B1 (en) | Ethernet switch for fiberoptic network | |
EP0356334A1 (en) | System for exchanging information between a portable object like a key and an exchange device | |
FR2776781A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE IMPEDANCE REDUCED ON THE ANTENNA OF AN ELECTROMAGNETIC LABEL | |
WO2004093341A1 (en) | Remote communication device by inductive coupling with multi-level modulation | |
EP0966800A1 (en) | Control device for the emission of carrier currents on a low voltage network | |
EP1335486A1 (en) | Demodulator for contactless chip cards | |
EP2196948B1 (en) | Mobile object inductively coupled to a fixed station and including gain control methods | |
EP0119889B1 (en) | Dynamic coding method and device for the identification of remote transmission apparatuses | |
EP2586166B1 (en) | Method for phase-modulating a carrier signal from a transmitter to a contactless transponder and implementing apparatus | |
EP0440545A1 (en) | Hardware device identifiable by a program using standard or non-standard communication means | |
FR3062266A1 (en) | TRANSPONDER FOR THE TRANSMISSION OF DATA IN THE NEAR INFRARED |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20010202 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20021028 |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20031029 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20031029 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20031029 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20031029 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20031029 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20031029 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20031029 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: FRENCH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69912438 Country of ref document: DE Date of ref document: 20031204 Kind code of ref document: P |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040129 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040129 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040129 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040209 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 20031029 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040806 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040831 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040831 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040831 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040831 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20040730 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: *LA POSTE Effective date: 20040831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: *LA POSTE Effective date: 20040831 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040329 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20180830 Year of fee payment: 20 |