EP1104089A2 - Control circuit for electric motors - Google Patents

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EP1104089A2
EP1104089A2 EP00125430A EP00125430A EP1104089A2 EP 1104089 A2 EP1104089 A2 EP 1104089A2 EP 00125430 A EP00125430 A EP 00125430A EP 00125430 A EP00125430 A EP 00125430A EP 1104089 A2 EP1104089 A2 EP 1104089A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circuit breaker
motors
output
circuit
outputs
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00125430A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1104089A3 (en
Inventor
Axel MÜLLER
Frank Trommer
Marko Giesen
Diethelm Noll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delphi Technologies Inc
Original Assignee
Delphi Technologies Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Delphi Technologies Inc filed Critical Delphi Technologies Inc
Publication of EP1104089A2 publication Critical patent/EP1104089A2/en
Publication of EP1104089A3 publication Critical patent/EP1104089A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
    • H02P5/685—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors electrically connected in series, i.e. carrying the same current

Definitions

  • the present invention relates to a control circuit for electric motors, especially DC motors, with at least one circuit breaker, through which an electric motor is connected to its power supply can be connected, the circuit breaker having two outputs, which are each opposite to the operating voltage of the electric motor and the reference potential can be connected.
  • Control circuits of this type are used, for example, in motor vehicles for controlling drive motors for electrically adjustable outdoor and Interior mirrors, electrically adjustable seats, locking mechanisms used by locking systems and the like. It usually has to a circuit breaker can be provided per motor, these circuit breakers usually designed as an "intelligent" circuit breaker are, for example, have a high short-circuit strength and a Ensure smooth start of the controlled motors.
  • Usual circuit breakers include MOS field-effect transistors with parallel switched diodes.
  • Integrated circuit breaker modules have become established in practice consist of an interconnection of two circuit breakers, so that each by a circuit breaker module up to two electric motors can be controlled. If more than two electric motors are to be controlled, so several circuit breakers or circuit breaker modules be used.
  • the use of multiple circuit breakers or Circuit breaker modules require more space and associated with increased costs.
  • Furthermore, when using several Circuit breakers or circuit breaker modules generate more heat, which is particularly the case with the installation options, which are often restricted in motor vehicles Can cause problems.
  • An object of the present invention is to provide a control circuit for the type mentioned in such a way that the space requirements and costs for a control circuit for controlling several electric motors can be minimized. Furthermore, the by the by The heat generated problems caused by the circuit breakers are reduced become.
  • each circuit breaker at least two electric motors are assigned to each other connected in parallel and connected to the outputs of the circuit breaker are that at least one connection for each electric motor between one of its connections and the connected one Output of the circuit breaker via at least one additional switching unit is interruptible, and that a control element, in particular a Microprocessor, to control the switching unit and / or the circuit breaker is provided.
  • the control circuit according to the invention makes it possible to have several Control electric motors through a single circuit breaker. On In this way, the space requirement, the cost and the heat generated compared to the use of multiple circuit breakers be reduced.
  • the additional switching unit can be used in each case which of the connected to the circuit breaker Electric motors at a certain time with the two Connections at the outputs of the circuit breaker are electrical is conductively connected and can thus be actuated via the circuit breaker. Providing one circuit breaker for each electric motor is included the control circuit according to the invention is therefore no longer necessary.
  • Switching unit only one of the connections of the at any time electric motors connected in parallel with the circuit breaker electrically connectable.
  • Such motors are thus preferred over an inventive control circuit with a single circuit breaker connected, which are not operated simultaneously in practice.
  • Examples of this are the drive motors for an electrically adjustable one Exterior or interior mirrors, one of which is for vertical adjustment and the other is responsible for the horizontal adjustment.
  • This Both drive motors can use a common circuit breaker can be controlled because at a certain time either the vertical drive motor or the horizontal drive motor, however, both must never be operated at the same time.
  • the switching unit is preferred as a changeover switch, in particular as a relay, formed in a common connecting line between a of the outputs of the circuit breaker and one connection each Electric motors is arranged, and alternatively one of these Connections with the output of the circuit breaker are electrically conductive is connectable.
  • the switch can be controlled as Multiple changeover switch be formed.
  • the switching unit can be controllable per electric motor On / off switch, in particular a triac, each comprising On / off switch in a separate connection line between one the outputs of the circuit breaker and one of the connections of the respective Electric motor is arranged and at any time only one of the on / off switches can be switched on in an electrically conductive manner via the control element is.
  • the control element can thus ensure that the operating voltage is only applied to one of the motors.
  • several motors simultaneously with operating voltage can be supplied if this is desired and makes technical sense.
  • two circuit breakers a single circuit breaker module, whereby one output each of the two circuit breakers has a separate output of the circuit breaker module and the two other outputs the circuit breaker to a common output of the circuit breaker module are summarized, the two separate Outputs with the same potential and the common output opposite in addition with the operating voltage of the electric motor and the reference potential can be connected and one of the separate outputs together with the common output an output pair of Circuit breaker module forms and at least at the output pairs two electric motors with switching units according to the invention are connected.
  • circuit breaker module 1 shows a circuit breaker module 1 with an input 2 to which the operating voltage, for example U Bat of a motor vehicle, is present.
  • the operating voltage for example U Bat of a motor vehicle
  • the circuit breaker module 1 comprises two circuit breakers shown in dashed lines 3, 4 overlapping to form the circuit breaker module 1 are united.
  • Each of the power switches 3, 4 consists of two MOS field-effect transistors with diodes connected in parallel, which in FIG. 1 for simplification are represented as switches 5 to 10.
  • Each of the circuit breakers 3, 4 has two outputs 11, 12, 13, the combination of the two Circuit breaker 3, 4 two of these outputs to a common output 12 are united. Accordingly, they are Switches 7, 8 belong to the two circuit breakers 3, 4 together shown.
  • Switches 5, 7, 9 are connected to input 2 of the circuit breaker module 1 and the switches 6, 8, 10 with the reference potential, in the case of a motor vehicle connected to the vehicle mass.
  • the output 11 is connected between the switches 5 and 6, so that it can be optionally connected to input 2 or the reference potential is.
  • the output 12 via the switches 7, 8 is optionally with the Operating voltage present at input 2 or the reference potential connectable.
  • existing control logic ensures that on the one hand only one of the switches 5, 6 or 7, 8 is closed and the other switches 5 and 8 or 6 and 7 are closed simultaneously, so that each at the output pair formed by the outputs 11, 12 the operating voltage can be applied with a changing sign.
  • Two electric motors 16, 17 are connected to the output pair 14, which are connected in parallel to one another via lines 18, 19, 19 'and 20, 21, 21' are.
  • the triacs 22, 23 are not connected to one another via connections 24, 25 shown control element, for example controlled a microprocessor.
  • a conventional control circuit for example, only from the Power control module 1 and the motors 16 connected to it and 26, can by the invention shown in Fig. 1 Additional connection of motors 17 and 27 via the same circuit breaker module 1 can be controlled.
  • the engine 16 are controlled, so the control element, not shown the switches 5 and 8 closed, so that at the output 11 Battery voltage is present and output 12 is at ground.
  • the line 21 ' is interrupted by the triac 23 during the Triac 22 is turned on. In this case, only applies the operating voltage to the motor 16 so that it is driven.
  • each of the motors 16, 17, 26, 27 can corresponding activation of switches 5 to 10 and triacs 22, 23 be operated.
  • the motors 26, 27 are omitted that controlled by a single circuit breaker 3 two motors 16, 17 can be. With a corresponding expansion of the In this way, switching can also be controlled by more than two motors.
  • the invention Control circuit can be designed for example according to FIG. 2.
  • the Control circuit according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that instead of the triacs 22, 23 a switch forming Relay 32 is provided, which is in the common connecting line 33 between the common output 12 and the respective connections 34, 35, 36, 37 of the motors 16, 17, 26, 27 is arranged.
  • the relay 32 can be switched by the control element, not shown are so that the motors 34 and 36 in a switching state and in the other switching state, the motors 35 and 37 on the output pairs 14, 15 of the circuit breaker module 1 are electrically conductive.
  • switches 5 to 10 can also be used in this The four motors 34, 35, 36, 37 are supplied with the operating voltage.
  • Both in the embodiment according to FIG. 1 and according to FIG. 2 is included a reversal by the corresponding activation of the switches 5 to 10 the direction of rotation of the motors 34, 35, 36, 37 selectable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Control circuit arrangements for controlling electric motors, especially DC motors require the use of circuit-breakers or circuit-breaker modules including so-called intelligent types with high short-circuit strength and providing a smooth start for the associated motors, one module being used for two motors. Where more than two motors are used several circuits breakers or modules must be used leading to increased space requirements and increased costs and thermal emissions. To overcome these problems, at least two electric motors (16,17,26,27) are assigned, connected in parallel, to each circuit-breaker (3,4).and are connected to the outputs (11,12,13) of the circuit-breakers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für Elektromotoren, insbesondere Gleichstrommotoren, mit zumindest einem Leistungsschalter, durch den jeweils ein Elektromotor an seine Spannungsversorgung anschaltbar ist, wobei der Leistungsschalter zwei Ausgänge aufweist, die jeweils gegengleich mit der Betriebsspannung des Elektromotors und dem Bezugspotential verbindbar sind.The present invention relates to a control circuit for electric motors, especially DC motors, with at least one circuit breaker, through which an electric motor is connected to its power supply can be connected, the circuit breaker having two outputs, which are each opposite to the operating voltage of the electric motor and the reference potential can be connected.

Steuerschaltungen dieser Art werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen zur Ansteuerung von Antriebsmotoren für elektrisch verstellbare Außenund Innenspiegel, elektrisch verstellbare Sitze, Verriegelungsmechaniken von Schließanlagen und dergleichen verwendet. Dabei muß üblicherweise pro Motor ein Leistungsschalter vorgesehen sein, wobei diese Leistungsschalter üblicherweise als "intelligente" Leistungsschalter ausgebildet sind, die beispielsweise eine hohe Kurzschlußfestigkeit besitzen und einen sanften Anlauf der angesteuerten Motoren gewährleisten. Übliche Leistungsschalter umfassen dabei MOS-Feldeffekttrarisistoren mit parallel geschalteten Dioden.Control circuits of this type are used, for example, in motor vehicles for controlling drive motors for electrically adjustable outdoor and Interior mirrors, electrically adjustable seats, locking mechanisms used by locking systems and the like. It usually has to a circuit breaker can be provided per motor, these circuit breakers usually designed as an "intelligent" circuit breaker are, for example, have a high short-circuit strength and a Ensure smooth start of the controlled motors. Usual circuit breakers include MOS field-effect transistors with parallel switched diodes.

In der Praxis haben sich integrierte Leistungsschaltermodule etabliert, die aus einer Zusammenschaltung von zwei Leistungsschaltern bestehen, so daß jeweils durch ein Leistungsschaltermodul bis zu zwei Elektromotoren angesteuert werden können. Sind mehr als zwei Elektromotoren anzusteuern, so müssen mehrere Leistungsschalter bzw. Leistungsschaltermodule eingesetzt werden. Die Verwendung mehrerer Leistungsschalter bzw. Leistungsschaltermodule führt jedoch zu einem erhöhten Platzbedarf und damit verbunden zu erhöhten Kosten. Weiterhin wird beim Einsatz mehrerer Leistungsschalter bzw. Leistungsschaltermodule vermehrt Wärme erzeugt, was insbesondere bei den in Kraftfahrzeugen oftmals beengten Einbaumöglichkeiten Probleme verursachen kann.Integrated circuit breaker modules have become established in practice consist of an interconnection of two circuit breakers, so that each by a circuit breaker module up to two electric motors can be controlled. If more than two electric motors are to be controlled, so several circuit breakers or circuit breaker modules be used. The use of multiple circuit breakers or Circuit breaker modules, however, require more space and associated with increased costs. Furthermore, when using several Circuit breakers or circuit breaker modules generate more heat, which is particularly the case with the installation options, which are often restricted in motor vehicles Can cause problems.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuerschaltung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Platzbedarf sowie die Kosten für eine Steuerschaltung zur Ansteuerung von mehreren Elektromotoren minimiert werden können. Weiterhin sollen auch die durch die von den Leistungsschaltern erzeugte Wärme bedingten Probleme reduziert werden.An object of the present invention is to provide a control circuit for the type mentioned in such a way that the space requirements and costs for a control circuit for controlling several electric motors can be minimized. Furthermore, the by the by The heat generated problems caused by the circuit breakers are reduced become.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Steuerschaltung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem Leistungsschalter zumindest zwei Elektromotoren zugeordnet sind, die zueinander parallel geschaltet und mit den Ausgängen des Leistungsschalters verbunden sind, daß für jeden Elektromotor jeweils zumindest eine Verbindung zwischen einem seiner Anschlüsse und dem damit verbundenen Ausgang des Leistungsschalters über zumindest eine zusätzliche Schalteinheit unterbrechbar ist, und daß ein Steuerelement, insbesondere ein Mikroprozessor, zur Ansteuerung der Schalteinheit und/oder des Leistungsschalters vorgesehen ist.This task is based on a control circuit of the beginning mentioned type according to the invention solved in that each circuit breaker at least two electric motors are assigned to each other connected in parallel and connected to the outputs of the circuit breaker are that at least one connection for each electric motor between one of its connections and the connected one Output of the circuit breaker via at least one additional switching unit is interruptible, and that a control element, in particular a Microprocessor, to control the switching unit and / or the circuit breaker is provided.

Durch die erfindungsgemäße Steuerschaltung ist es möglich, mehrere Elektromotoren durch einen einzigen Leistungsschalter anzusteuern. Auf diese Weise können der Platzbedarf, die Kosten sowie die erzeugte Wärme gegenüber einer Verwendung von mehreren Leistungsschaltern deutlich reduziert werden. The control circuit according to the invention makes it possible to have several Control electric motors through a single circuit breaker. On In this way, the space requirement, the cost and the heat generated compared to the use of multiple circuit breakers be reduced.

Durch die zusätzliche Schalteinheit kann erfindungsgemäß jeweils eingestellt werden, welcher bzw. welche der an den Leistungsschalter angeschlossenen Elektromotoren zu einem bestimmten Zeitpunkt mit den beiden Anschlüssen an den Ausgängen des Leistungsschalters elektrisch leitend verbunden ist und somit über den Leistungsschalter betätigbar ist. Ein Vorsehen je eines Leistungsschalters für je einen Elektromotor ist mit der erfindungsgemäßen Steuerschaltung somit nicht mehr notwendig.According to the invention, the additional switching unit can be used in each case which of the connected to the circuit breaker Electric motors at a certain time with the two Connections at the outputs of the circuit breaker are electrical is conductively connected and can thus be actuated via the circuit breaker. Providing one circuit breaker for each electric motor is included the control circuit according to the invention is therefore no longer necessary.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist durch die Schalteinheit zu jedem Zeitpunkt jeweils nur einer der Anschlüsse der parallel geschalteten Elektromotoren mit dem Leistungsschalter elektrisch leitend verbindbar. Bevorzugt werden somit jeweils solche Motoren über eine erfindungsgemäß Steuerschaltung mit einem einzigen Leistungsschalter verbunden, die in der Praxis nicht gleichzeitig betätigt werden. Beispiele hierfür sind die Antriebsmotoren für einen elektrisch verstellbaren Außen- oder Innenspiegel, von denen einer für die vertikale Verstellung und der andere für die horizontale Verstellung zuständig ist. Diese beiden Antriebsmotoren können über einen gemeinsamen Leistungsschalter angesteuert werden, da jeweils zu einem bestimmten Zeitpunkt entweder der vertikale Antriebsmotor oder der horizontale Antriebsmotor, jedoch nie beide gleichzeitig betätigt werden müssen. Ähnliches gilt beispielsweise für den Motor der zentralen Schließanlage und den Antriebsmotor für die Innenverriegelung, die ebenfalls nicht gleichzeitig, sondern immer nacheinander betätigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention Switching unit only one of the connections of the at any time electric motors connected in parallel with the circuit breaker electrically connectable. Such motors are thus preferred over an inventive control circuit with a single circuit breaker connected, which are not operated simultaneously in practice. Examples of this are the drive motors for an electrically adjustable one Exterior or interior mirrors, one of which is for vertical adjustment and the other is responsible for the horizontal adjustment. This Both drive motors can use a common circuit breaker can be controlled because at a certain time either the vertical drive motor or the horizontal drive motor, however, both must never be operated at the same time. The same applies, for example for the motor of the central locking system and the drive motor for the internal locking, which is also not at the same time, but are always operated one after the other.

Bevorzugt ist die Schalteinheit als Umschalter, insbesondere als Relais, ausgebildet, der in einer gemeinsamen Verbindungsleitung zwischen einem der Ausgänge des Leistungsschalters und je einem Anschluß der Elektromotoren angeordnet ist, und durch den jeweils alternativ einer dieser Anschlüsse mit dem Ausgang des Leistungsschalters elektrisch leitend verbindbar ist. Je nach Anzahl der an einem Leistungsschalter angeschlossenen, zu steuernden Motoren kann der Umschalter dabei als Mehrfachumschalter ausgebildet sein. Durch die Anordnung des Umschalters in der gemeinsamen Verbindungsleitung zwischen dem Ausgang des Leitungsschalters und den jeweiligen Elektromotoren ist sichergestellt, daß jeweils nur einer der Motoren von dem Leistungsschalter mit der Betriebsspannung versorgt werden kann.The switching unit is preferred as a changeover switch, in particular as a relay, formed in a common connecting line between a of the outputs of the circuit breaker and one connection each Electric motors is arranged, and alternatively one of these Connections with the output of the circuit breaker are electrically conductive is connectable. Depending on the number of connected to a circuit breaker, the switch can be controlled as Multiple changeover switch be formed. By arranging the switch in the common connecting line between the exit the line switch and the respective electric motors is ensured that only one of the motors from the circuit breaker with the operating voltage can be supplied.

Es ist auch möglich, daß die Schalteinheit pro Elektromotor einen steuerbaren Ein/Aus-Schalter, insbesondere einen Triac, umfaßt, wobei jeder Ein/Aus-Schalter in einer separaten Verbindungsleitung zwischen einem der Ausgänge des Leistungsschalters und einem der Anschlüsse des jeweiligen Elektromotors angeordnet ist und zu jedem Zeitpunkt jeweils nur einer der Ein/Aus-Schalter über das Steuerelement elektrisch leitend einschaltbar ist. Durch das Steuerelement kann somit gewährleistet werden, daß nur an einem der Motoren die Betriebsspannung anliegt. Es ist jedoch auch möglich, daß mehrere Motoren gleichzeitig mit Betriebsspannung versorgt werden, falls dies gewünscht und technisch sinnvoll ist.It is also possible for the switching unit to be controllable per electric motor On / off switch, in particular a triac, each comprising On / off switch in a separate connection line between one the outputs of the circuit breaker and one of the connections of the respective Electric motor is arranged and at any time only one of the on / off switches can be switched on in an electrically conductive manner via the control element is. The control element can thus ensure that the operating voltage is only applied to one of the motors. However, it is also possible that several motors simultaneously with operating voltage can be supplied if this is desired and makes technical sense.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bilden zwei Leistungsschalter ein einheitliches Leistungsschaltermodul, wobei jeweils ein Ausgang der beiden Leistungsschalter einen separaten Ausgang des Leistungsschaltermoduls bildet und jeweils die beiden anderen Ausgänge der Leistungsschalter zu einem gemeinsamen Ausgang des Leistungsschaltermoduls zusammengefaßt sind, wobei die beiden separaten Ausgänge mit dem gleichen Potential und der gemeinsame Ausgang gegengleich dazu jeweils mit der Betriebsspannung des Elektromotors und dem Bezugspotential verbindbar sind und jeweils einer der separaten Ausgänge zusammen mit dem gemeinsamen Ausgang ein Ausgangspaar des Leistungsschaltermoduls bildet und an den Ausgangspaaren jeweils zumindest zwei Elektromotoren mit erfindungsgemäs-sen Schalteinheiten angeschlossen sind.According to a further preferred embodiment of the invention two circuit breakers a single circuit breaker module, whereby one output each of the two circuit breakers has a separate output of the circuit breaker module and the two other outputs the circuit breaker to a common output of the circuit breaker module are summarized, the two separate Outputs with the same potential and the common output opposite in addition with the operating voltage of the electric motor and the reference potential can be connected and one of the separate outputs together with the common output an output pair of Circuit breaker module forms and at least at the output pairs two electric motors with switching units according to the invention are connected.

Mit dieser Ausführungsform sind die in der Praxis erhältlichen, integrierten Leistungsschaltermodule erfindungsgemäß so verwendbar, daß anstelle von zwei Elektromotoren drei oder mehrere Elektromotoren angesteuert werden können. Dabei sind durch die Schalteinheit bzw. durch mehrere Schalteinheiten die Verbindungen zwischen dem gemeinsamen Anschluß des Leistungsschaltermoduls und den jeweiligen Anschlüssen der Elektromotoren unterbrechbar. Auf diese Weise ist die Anzahl der erforderliche Schalteinheiten minimierbar, da die allen Motoren gemeinsame Verbindungsleitung, insbesondere bei Verwendung eines Umschalters durch eine einzige Schalteinheit unterbrochen werden kann.With this embodiment, those that are available in practice are integrated Circuit breaker modules according to the invention can be used so that instead three or more electric motors controlled by two electric motors can be. Here are by the switching unit or by several switching units the connections between the common Connection of the circuit breaker module and the respective connections of the electric motors can be interrupted. In this way the number is required Switching units can be minimized because they are common to all motors Connection line, especially when using a switch can be interrupted by a single switching unit.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen

Fig. 1
eine erste Ausführungsform der Erfindung und
Fig. 2
eine zweite Ausführungsform der Erfindung.
The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawing; in this show
Fig. 1
a first embodiment of the invention and
Fig. 2
a second embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt ein Leistungsschaltermodul 1 mit einem Eingang 2, an dem die Betriebsspannung, beispielsweise UBat eines Kraftfahrzeugs, anliegt.1 shows a circuit breaker module 1 with an input 2 to which the operating voltage, for example U Bat of a motor vehicle, is present.

Das Leistungsschaltermodul 1 umfaßt zwei gestrichelt dargestellte Leistungsschalter 3, 4, die zur Bildung des Leistungsschaltermoduls 1 überlappend zusammengeschlossen sind.The circuit breaker module 1 comprises two circuit breakers shown in dashed lines 3, 4 overlapping to form the circuit breaker module 1 are united.

Jeder der Leistungsschalter 3, 4 besteht aus zwei MOS-Feldeffekttransistoren mit parallel geschalteten Dioden, die in der Fig. 1 zur Vereinfachung als Schalter 5 bis 10 dargestellt sind. Jeder der Leistungsschalter 3, 4 besitzt zwei Ausgänge 11, 12, 13, wobei durch die Kombination der beiden Leistungsschalter 3, 4 zwei dieser Ausgänge zu einem gemeinsamen Ausgang 12 zusammengeschlossen sind. Dementsprechend sind auch die Schalter 7, 8 den beiden Leistungsschaltern 3, 4 gemeinsam zugehörig dargestellt.Each of the power switches 3, 4 consists of two MOS field-effect transistors with diodes connected in parallel, which in FIG. 1 for simplification are represented as switches 5 to 10. Each of the circuit breakers 3, 4 has two outputs 11, 12, 13, the combination of the two Circuit breaker 3, 4 two of these outputs to a common output 12 are united. Accordingly, they are Switches 7, 8 belong to the two circuit breakers 3, 4 together shown.

Jeweils die Schalter 5, 7, 9 sind mit dem Eingang 2 des Leistungsschaltermoduls 1 und die Schalter 6, 8, 10 mit dem Bezugspotential, im Falle eines Kraftfahrzeugs mit der Fahrzeugmasse, verbunden.Switches 5, 7, 9 are connected to input 2 of the circuit breaker module 1 and the switches 6, 8, 10 with the reference potential, in the case of a motor vehicle connected to the vehicle mass.

Der Ausgang 11 ist zwischen den Schaltern 5 und 6 angeschlossen, so daß er wahlweise mit dem Eingang 2 oder dem Bezugspotential verbindbar ist.The output 11 is connected between the switches 5 and 6, so that it can be optionally connected to input 2 or the reference potential is.

Entsprechend ist der Ausgang 12 über die Schalter 7, 8 wahlweise mit der am Eingang 2 anliegenden Betriebsspannung oder dem Bezugspotential verbindbar. Durch eine beispielsweise in einem nicht dargestellten Mikroprozessor vorhandene Steuerlogik ist gewährleistet, daß zum einen jeweils nur einer der Schalter 5, 6 bzw. 7, 8 geschlossen wird und zum anderen die Schalter 5 und 8 bzw. 6 und 7 jeweils gleichzeitig geschlossen werden, so daß an dem durch die Ausgänge 11, 12 gebildeten Ausgangspaar jeweils die Betriebsspannung mit wechselndem Vorzeichen anlegbar ist.Accordingly, the output 12 via the switches 7, 8 is optionally with the Operating voltage present at input 2 or the reference potential connectable. By a microprocessor, for example, not shown existing control logic ensures that on the one hand only one of the switches 5, 6 or 7, 8 is closed and the other switches 5 and 8 or 6 and 7 are closed simultaneously, so that each at the output pair formed by the outputs 11, 12 the operating voltage can be applied with a changing sign.

Analoges gilt für das durch die Ausgänge 12, 13 gebildete Ausgangspaar, das über die entsprechend angesteuerten Schalter 7, 8, 9, 10 wahlweise mit der Betriebsspannung mit wechselndem Vorzeichen belegt werden kann.The same applies to the output pair formed by outputs 12, 13, either via the correspondingly controlled switches 7, 8, 9, 10 with the operating voltage with alternating sign can.

An das Ausgangspaar 14 sind zwei Elektromotoren 16, 17 angeschlossen, die über Leitungen 18, 19, 19' sowie 20, 21, 21' parallel zueinander geschaltet sind. Dabei ist in der Leitung 19' ein Triac 22 und in der Leitung 21' ein Triac 23 angeordnet, durch die jeweils die Leitung 19' bzw. 21' unterbrochen werden kann, so daß dementsprechend die Anschlüsse 34, 35 der Motoren 16 bzw. 17 von der an dem Ausgangspaar 14 anliegenden Betriebsspannung abgekoppelt ist.Two electric motors 16, 17 are connected to the output pair 14, which are connected in parallel to one another via lines 18, 19, 19 'and 20, 21, 21' are. There is a triac 22 in the line 19 'and in the line 21 'a triac 23 is arranged through which the line 19' or 21 'can be interrupted, so that the connections accordingly 34, 35 of the motors 16 and 17, respectively, of those adjacent to the output pair 14 Operating voltage is disconnected.

Die Triacs 22, 23 werden dabei über Anschlüsse 24, 25 von einem nicht dargestellten Steuerelement, beispielsweise einem Mikroprozessor angesteuert.The triacs 22, 23 are not connected to one another via connections 24, 25 shown control element, for example controlled a microprocessor.

In analoger Weise zu den Motoren 16, 17 sind im unteren Bereich der Fig. 1 zwei Motoren 26, 27 vorgesehen, die über Leitungen 28, 29, 19' bzw. 30, 31, 21' mit dem Ausgangspaar 15 des Leistungsschaltermoduls 1 verbunden sind. Auch diese Motoren 26, 27 sind über die Triacs 22 bzw. 23 abhängig von der Mikroprozessorsteuerung von der an dem Ausgangspaar 15 anliegenden Bezugsspannung abtrennbar bzw. mit dieser verbindbar.Analogous to the motors 16, 17 are in the lower area 1 two motors 26, 27 are provided, which via lines 28, 29, 19 'and 30, 31, 21 'connected to the output pair 15 of the circuit breaker module 1 are. These motors 26, 27 are also via the triacs 22 and 23, respectively depending on the microprocessor control on the on the output pair 15 applied reference voltage can be separated or connected to this.

Während eine übliche Steuerschaltung beispielsweise lediglich aus dem Leistungssteuermodul 1 sowie den daran angeschlossenen Motoren 16 und 26 besteht, können durch die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Verschaltung zusätzlich die Motoren 17 und 27 über das gleiche Leistungsschaltermodul 1 angesteuert werden. Soll beispielsweise der Motor 16 angesteuert werden, so werden über das nicht dargestellte Steuerelement die Schalter 5 und 8 geschlossen, so daß an dem Ausgang 11 die Batteriespannung anliegt und der Ausgang 12 auf Masse liegt. Gleichzeitig wird durch den Triac 23 die Leitung 21' unterbrochen, während der Triac 22 auf leitend geschaltet wird. In diesem Fall liegt ausschließlich an dem Motor 16 die Betriebsspannung an, so daß dieser angesteuert wird.While a conventional control circuit, for example, only from the Power control module 1 and the motors 16 connected to it and 26, can by the invention shown in Fig. 1 Additional connection of motors 17 and 27 via the same circuit breaker module 1 can be controlled. For example, the engine 16 are controlled, so the control element, not shown the switches 5 and 8 closed, so that at the output 11 Battery voltage is present and output 12 is at ground. At the same time the line 21 'is interrupted by the triac 23 during the Triac 22 is turned on. In this case, only applies the operating voltage to the motor 16 so that it is driven.

In entsprechender Weise kann jeder der Motoren 16, 17, 26, 27 durch entsprechendes Ansteuern der Schalter 5 bis 10 sowie der Triacs 22, 23 betätigt werden.In a corresponding manner, each of the motors 16, 17, 26, 27 can corresponding activation of switches 5 to 10 and triacs 22, 23 be operated.

Wird anstelle eines dreifachen Leistungsschaltermoduls 1 beispielsweise nur der Leistungsschalter 3 verwendet, so entfallen die Motoren 26, 27, so daß mit einem einzigen Leistungsschalter 3 zwei Motoren 16, 17 angesteuert werden können. Bei einer entsprechenden Erweiterung der Schaltung sind auf diese Weise auch mehr als zwei Motoren ansteuerbar.For example, instead of a triple circuit breaker module 1 only the circuit breaker 3 is used, the motors 26, 27 are omitted that controlled by a single circuit breaker 3 two motors 16, 17 can be. With a corresponding expansion of the In this way, switching can also be controlled by more than two motors.

Ist ein aus technischen Gründen auftretender Spannungsabfall an den Triacs 22, 23 von ca. 1 bis 2 Volt nicht zulässig, so kann die erfindungsgemäße Steuerschaltung beispielsweise gemäß Fig. 2 ausgebildet sein. Die Steuerschaltung gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 1 dadurch, daß anstelle der Triacs 22, 23 ein einen Umschalter bildendes Relais 32 vorgesehen ist, das in der gemeinsamen Verbindungsleitung 33 zwischen dem gemeinsamen Ausgang 12 und den jeweiligen Anschlüssen 34, 35, 36, 37 der Motoren 16, 17, 26, 27 angeordnet ist.Is there a voltage drop to the Triacs 22, 23 of about 1 to 2 volts are not permitted, so the invention Control circuit can be designed for example according to FIG. 2. The Control circuit according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that instead of the triacs 22, 23 a switch forming Relay 32 is provided, which is in the common connecting line 33 between the common output 12 and the respective connections 34, 35, 36, 37 of the motors 16, 17, 26, 27 is arranged.

Durch das nicht dargestellte Steuerelement kann das Relais 32 umgeschaltet werden, so daß in einem Schaltzustand die Motoren 34 und 36 und im anderen Schaltzustand die Motoren 35 und 37 an den Ausgangspaaren 14, 15 des Leistungsschaltermoduls 1 elektrisch leitend anliegen. Je nach Steuerung der Schalter 5 bis 10 können somit auch in diesem Falle über das einzige Leistungsschaltermodul 1 die vier Motoren 34, 35, 36, 37 mit der Betriebsspannung versorgt werden.The relay 32 can be switched by the control element, not shown are so that the motors 34 and 36 in a switching state and in the other switching state, the motors 35 and 37 on the output pairs 14, 15 of the circuit breaker module 1 are electrically conductive. Depending on the control, switches 5 to 10 can also be used in this The four motors 34, 35, 36, 37 are supplied with the operating voltage.

Sowohl bei der Ausführungsform nach Fig. 1 als auch nach Fig. 2 ist dabei durch die entsprechende Ansteuerung der Schalter 5 bis 10 eine Umkehr der Drehrichtung der Motoren 34, 35, 36, 37 wählbar.Both in the embodiment according to FIG. 1 and according to FIG. 2 is included a reversal by the corresponding activation of the switches 5 to 10 the direction of rotation of the motors 34, 35, 36, 37 selectable.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 2 können durch entsprechende Ausgestaltung des Relais 32 als Mehrfachumschalter bzw. durch zusätzliche Ein/Aus-Schalter in den jeweiligen Verbindungsleitungen zu zusätzlichen Motoren solche zusätzlichen Motoren durch das einzige Leistungsschaltermodul 1 angesteuert werden. Das Vorsehen eines oder mehrerer weiterer Leistungsschaltermodule ist bei einer erfindungsgemäßen Verschaltung nicht erforderlich. Also in the embodiment according to FIG Design of the relay 32 as a multiple switch or by additional On / off switch in the respective connecting lines for additional Motors such additional motors through the only circuit breaker module 1 can be controlled. The provision of one or more further circuit breaker modules is in an interconnection according to the invention not mandatory.

BezugszeichenlisteReference list

11
LeistungsschaltermodulCircuit breaker module
22nd
Eingangentrance
33rd
LeistungsschalterCircuit breaker
44th
LeistungsschalterCircuit breaker
55
Schalterswitch
66
Schalterswitch
77
Schalterswitch
88th
Schalterswitch
99
Schalterswitch
1010th
Schalterswitch
1111
Ausgangoutput
1212th
gemeinsamer Ausgangcommon exit
1313
Ausgangoutput
1414
AusgangspaarOutput pair
1515
AusgangspaarOutput pair
1616
Motorengine
1717th
Motorengine
1818th
VerbindungsleitungConnecting line
1919th
VerbindungsleitungConnecting line
19'19 '
VerbindungsleitungConnecting line
2020th
VerbindungsleitungConnecting line
2121
VerbindungsleitungConnecting line
21'21 '
VerbindungsleitungConnecting line
2222
TriacTriac
2323
TriacTriac
2424th
Steuerleitung Control line
2525th
SteuerleitungControl line
2626
Motorengine
2727
Motorengine
2828
VerbindungsleitungConnecting line
2929
VerbindungsleitungConnecting line
3030th
VerbindungsleitungConnecting line
3131
VerbindungsleitungConnecting line
3232
Relaisrelay
3333
gemeinsame Verbindungsleitungcommon connecting line
3434
AnschlußConnection
3535
AnschlußConnection
3636
AnschlußConnection
3737
AnschlußConnection

Claims (9)

Steuerschaltung für Elektromotoren (16, 17, 26, 27), insbesondere Gleichstrommotoren, mit zumindest einem Leistungsschalter (3, 4), durch den jeweils ein Elektromotor (16, 17, 26, 27) an seine Spannungsversorgung (UBat) anschaltbar ist, wobei der Leistungsschalter (3, 4) zwei Ausgänge (11, 12; 12, 13) aufweist, die jeweils gegengleich mit der Betriebsspannung (UBat) des Elektromotors (16, 17, 26, 27) und dem Bezugspotential verbindbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Leistungsschalter (3, 4) zumindest zwei Elektromotoren (16, 17, 26, 27) zugeordnet sind, die zueinander parallel geschaltet und mit den Ausgängen (11, 12, 13) des Leistungsschalters (3, 4) verbunden sind, daß für jeden Elektromotor (16, 17, 26, 27) jeweils zumindest eine Verbindung (19', 21', 33') zwischen einem seiner Anschlüsse (34, 35, 36, 37) und dem damit verbundenen Ausgang (12) des Leistungsschalters (3, 4) über zumindest eine zusätzliche Schalteinheit (22, 23, 32) unterbrechbar ist, und daß ein Steuerelement, insbesondere ein Mikroprozessor, zur Ansteuerung der Schalteinheit (22, 23, 32) und/oder des Leistungsschalters (3, 4) vorgesehen ist.Control circuit for electric motors (16, 17, 26, 27), in particular DC motors, with at least one circuit breaker (3, 4), by means of which an electric motor (16, 17, 26, 27) can be connected to its voltage supply (UBat), whereby the circuit breaker (3, 4) has two outputs (11, 12; 12, 13), each of which can be connected in the opposite direction to the operating voltage (U Bat ) of the electric motor (16, 17, 26, 27) and the reference potential,
characterized,
that each circuit breaker (3, 4) at least two electric motors (16, 17, 26, 27) are assigned, which are connected in parallel and connected to the outputs (11, 12, 13) of the circuit breaker (3, 4) that for each electric motor (16, 17, 26, 27) has at least one connection (19 ', 21', 33 ') between one of its connections (34, 35, 36, 37) and the output (12) of the circuit breaker (3 , 4) can be interrupted via at least one additional switching unit (22, 23, 32), and that a control element, in particular a microprocessor, is provided for controlling the switching unit (22, 23, 32) and / or the circuit breaker (3, 4) . Steuerschaltung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Schalteinheit (22, 23, 32) zu jedem Zeitpunkt jeweils nur einer der Anschlüsse der parallel geschalteten Elektromotoren (16, 17, 26, 27) mit dem Leistungsschalter (3, 4) elektrisch leitend verbindbar ist. Control circuit according to claim 1,
characterized,
that only one of the connections of the parallel connected electric motors (16, 17, 26, 27) to the circuit breaker (3, 4) can be connected in an electrically conductive manner at any time by the switching unit (22, 23, 32). Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalteinheit (32) als Umschalter, insbesondere als Relais, ausgebildet ist, der in einer gemeinsamen Verbindungsleitung (33) zwischen einem der Ausgänge (12) des Leistungsschalters (3, 4) und je einem Anschluß (34, 35, 36, 37) der Elektromotoren (16, 17, 26, 27) angeordnet ist, und durch den jeweils alternativ einer dieser Anschlüsse (34, 35, 36, 37) mit dem Ausgang (12) des Leistungsschalters (3, 4) elektrisch leitend verbindbar ist.Control circuit according to claim 1 or 2,
characterized,
that the switching unit (32) is designed as a changeover switch, in particular as a relay, which in a common connecting line (33) between one of the outputs (12) of the circuit breaker (3, 4) and one connection (34, 35, 36, 37 ) of the electric motors (16, 17, 26, 27) is arranged, and through which one of these connections (34, 35, 36, 37) can alternatively be connected in an electrically conductive manner to the output (12) of the circuit breaker (3, 4). Steuerschaltung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalteinheit pro Elektromotor (16, 17, 26, 27) einen steuerbaren Ein/Aus-Schalter (22, 23), insbesondere einen Triac, umfaßt, daß jeder Ein/Aus-Schalter (22, 23) in einer separaten Verbindungsleitung (19', 21') zwischen einem der Ausgänge (12) des Leistungsschalters (3, 4) und einem der Anschlüsse (34, 35; 36, 37) des jeweiligen Elektromotors (16, 17, 26, 27) angeordnet ist, und daß zu jedem Zeitpunkt jeweils nur einer der Ein/Aus-Schalter (22, 23) über das Steuerelement elektrisch leitend einschaltbar ist.Control circuit according to one of the preceding claims,
characterized,
that the switching unit per electric motor (16, 17, 26, 27) comprises a controllable on / off switch (22, 23), in particular a triac, that each on / off switch (22, 23) is in a separate connecting line ( 19 ', 21') between one of the outputs (12) of the circuit breaker (3, 4) and one of the connections (34, 35; 36, 37) of the respective electric motor (16, 17, 26, 27) is arranged, and that at any time only one of the on / off switches (22, 23) can be switched on in an electrically conductive manner via the control element. Steuerschaltung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalteinheit (22, 23, 32) als zumindest ein Relais, Triac und/oder antiparallel geschaltete Thyristoren ausgebildet ist. Control circuit according to one of the preceding claims,
characterized,
that the switching unit (22, 23, 32) is designed as at least one relay, triac and / or antiparallel connected thyristors. Steuerschaltung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Leistungsschalter (3, 4) ein einheitliches Leistungsschaltermodul (1) bilden, wobei jeweils ein Ausgang (11, 13) der beiden Leistungsschalter (3, 4) einen separaten Ausgang (11, 13) des Leistungsschaltermoduls (1) bildet und jeweils die beiden anderen Ausgänge der Leistungsschalter (3, 4) zu einem gemeinsamen Ausgang (12) des Leistungsschaltermoduls (1) zusammengefaßt sind, daß die beiden separaten Ausgänge (11, 13) mit dem gleichen Potential und der gemeinsame Ausgang (12) gegengleich dazu jeweils mit der Betriebsspannung (UBat) des Elektromotors (16, 17, 26, 27) und dem Bezugspotential verbindbar sind, daß jeweils einer der separaten Ausgänge (11, 13) zusammen mit dem gemeinsamen Ausgang (12) ein Ausgangspaar (14, 15) des Leistungsschaltermoduls (1) bildet und daß an den Ausgangspaaren (14, 15) jeweils zumindest zwei Elektromotoren (16, 17, 26, 27) mit Schalteinheiten (22, 23, 32) nach einem der vorhergehenden Ansprüche angeschlossen sind.Control circuit according to one of the preceding claims,
characterized,
that two circuit breakers (3, 4) form a uniform circuit breaker module (1), one output (11, 13) of the two circuit breakers (3, 4) forming a separate output (11, 13) of the circuit breaker module (1) and each two other outputs of the circuit breaker (3, 4) are combined to form a common output (12) of the circuit breaker module (1), that the two separate outputs (11, 13) with the same potential and the common output (12) opposite each other with the operating voltage (U Bat ) of the electric motor (16, 17, 26, 27) and the reference potential can be connected so that one of the separate outputs (11, 13) together with the common output (12) is an output pair (14, 15) of the Circuit breaker module (1) and that at least two electric motors (16, 17, 26, 27) with switching units (22, 23, 32) according to one of the preceding claims are connected to the output pairs (14, 15). Steuerschaltung nach Anspruch 4 und 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß an unterschiedliche Ausgangspaare (14, 15) angeschlossene Motoren (16, 26; 17, 27) jeweils über einen gemeinsamen Ein/Aus-Schalter (22, 23) mit dem gemeinsamen Ausgang (12) verbindbar und von diesem trennbar sind. Control circuit according to claim 4 and 6,
characterized,
that motors (16, 26; 17, 27) connected to different pairs of outputs (14, 15) can each be connected to and separated from the common output (12) via a common on / off switch (22, 23). Steuervorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Schalteinheit (22, 23, 32) die Verbindung zwischen dem gemeinsamen Ausgang (12) des Leistungsschaltermoduls (1) und den jeweiligen Anschlüssen (34, 35, 36, 37) der Elektromotoren (16, 17, 26, 27) unterbrechbar ist.Control device according to claim 6 or 7,
characterized,
that by the switching unit (22, 23, 32) the connection between the common output (12) of the circuit breaker module (1) and the respective connections (34, 35, 36, 37) of the electric motors (16, 17, 26, 27) can be interrupted is. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Elektromotoren (16, 17, 26, 27) als Antriebsmotoren eines elektrisch verstellbaren Außen- oder Innenspiegels eines Kraftfahrzeugs und/oder als Antriebsmotoren einer Zentralverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs ausgebildet sind.Control device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the electric motors (16, 17, 26, 27) are designed as drive motors of an electrically adjustable outside or inside mirror of a motor vehicle and / or as drive motors of a central locking system of a motor vehicle.
EP00125430A 1999-11-25 2000-11-20 Control circuit for electric motors Withdrawn EP1104089A3 (en)

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