DE19622029A1

DE19622029A1 - Vehicle door locking device

Info

Publication number: DE19622029A1
Application number: DE1996122029
Authority: DE
Inventors: Tsuguo Hoshikawa; Hisashi Inoue
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1996-12-05
Anticipated expiration: 2016-06-01
Also published as: GB9611148D0; JPH08326382A; GB2301617B; DE19622029B4; JP3335045B2; GB2301617A

Abstract

A vehicle door latch device comprises a locking lever (13), Fig 2, displaceable between locked and unlocked positions, an antitheft member (29) displaceable between an antitheft position for disabling an unlocking operation of an inside locking button and an antitheft cancelling position, a motor (M), Fig 9, for changing the locking lever (13) into the locked position by a predetermined amount of rotation thereof and for changing the antitheft member (29) into the antitheft position by a rotation thereof beyond the predetermined amount, a controller (50) for carrying out a locking operation and an antitheft operation, and a power supplying circuit having a rotation circuit for supplying power to the motor for normal rotation and a brake circuit for causing the motor to become electrically braked. The motor is connected to the brake circuit after the locking lever is changed into the locked position by the locking operation.

Description

Diese Erfindung betrifft eine Fahrzeugtürsperrvorrichtung, die mit einem Antidiebstahlsmechanismus versehen ist und einen verbesserten Schutz gegen kriminelle Aktivitäten bie tet, und ein Steuerungsverfahren dafür.This invention relates to a vehicle door lock device, which is equipped with an anti-theft mechanism and better protection against criminal activities bie tet, and a control process for it.

Bei einer gut bekannten Türsperrvorrichtung ist jeweils eine Sperreinheit an jeder der Türen eines Fahrzeugs befe stigt. Die Sperreinheit kann in einen verriegelten Zustand gebracht werden, indem ein Verriegelungshebel aus einer Ver riegelungsstellung durch Betätigung eines Türschließzylin ders und/oder eines Innenverriegelungsknopfes an der Innen seite einer Tür verstellt wird. Weiterhin ist auch gut be kannt, daß der Verriegelungszustand von einer allgemeinen Sperreinheit integral ohne einen Türschlüssel aufgehoben wer den kann, indem ein Greifwerkzeug in ein Fahrzeug durch einen Spalt zwischen der Fahrzeugtür und der Fahrzeugkaros serie eingeführt wird, um den Innenverriegelungsknopf in eine Entriegelungsstellung zu verstellen. Somit ist die Antidiebstahlseigenschaft einer allgemeinen Sperreinheit nicht so hoch.A well-known door lock device is each lock a unit on each of the doors of a vehicle increases. The locking unit can be in a locked state brought by a locking lever from a ver locking position by actuating a door lock cylinder ders and / or an internal locking button on the inside side of a door is adjusted. Furthermore, it is also good knows that the locked state of a general Locking unit lifted integrally without a door key which can be done by inserting a gripping tool into a vehicle a gap between the vehicle door and the vehicle body series is introduced to the interior locking button in to adjust an unlocking position. So that is Anti-theft property of a general lock unit not that high.

Es sind mehrere Arten von Antidiebstahlsmechanismen vorge schlagen worden, um einen solchen illegalen Vorgang zu ver hindern. Jeder dieser Antidiebstahlmechanismen hat ein Anti diebstahlselement, das zwischen einer Antidiebstahls position, in der die Verbindung zwischen einem innenseitig an einer Tür vorgesehenen Verriegelungsknopf und einem Ver riegelungshebel unterbrochen wird, und einer Antidiebstahls aufhebungsstellung, in der der Innenverriegelungsknopf mit dem Verriegelungshebel verbunden ist, verstellbar ist. Somit kann in einem Antidiebstahlszustand der Verriegelungshebel nicht in die Entriegelungsstellung gebracht werden, auch wenn der Innenverriegelungsknopf betätigt wird. Several types of anti-theft mechanisms are featured been hit to prevent such an illegal operation prevent. Each of these anti-theft mechanisms has an anti theft element between an anti-theft position in which the connection between an inside provided on a door locking button and a ver lock lever is interrupted, and an anti-theft release position, in which the interior locking button with the locking lever is connected, is adjustable. Consequently the locking lever can be in an anti-theft state not be put in the unlocked position, too when the inner lock button is pressed.

Außerdem ist es gut bekannt, daß die Sperreinheit ein Betäti gungselement hat, durch welches ein Verriegelungshebel und ein Antidiebstahlselement verstellt werden.In addition, it is well known that the lockout unit is an actuator supply element through which a locking lever and an anti-theft element can be adjusted.

Fig. 10 ist eine schematische Ansicht zur Erläuterung der Verstellung eines Verriegelungshebels C und eines Antidieb stahlselements E. Ein Betätigungselement hat einen Motor M, ein durch den Motor M gedrehtes Ausgangselement A und eine Feder B, um das Ausgangselement A in einer neutralen Stel lung zu halten. Der Verriegelungshebel C wird durch die Fe derkraft einer Feder D entweder in einer Verriegelungsstel lung oder in einer Entriegelungsstellung gehalten, und das Antidiebstahlselement E wird durch die Federkraft einer Feder F in einer Antidiebstahlsstellung oder einer Antidieb stahlsaufhebungsstellung gehalten. Wenn das Ausgangselement A durch den Motor M aus der neutralen Stellung in einen Ver riegelungspunkt G entgegen der Federkraft der Feder B ge dreht wird, wird das Verriegelungselement C in die Verriege lungsstellung gebracht. Wenn das Ausgangselement A über den Verriegelungspunkt G hinaus in einen Antidiebstahlspunkt H gedreht wird, wird das Antidiebstahlselement E in die Anti diebstahlsstellung gebracht. Wenn das Ausgangselement A wei terhin in umgekehrter Richtung in einen Entriegelungspunkt J gebracht wird, kehrt der Verriegelungshebel C in die Entrie gelungsstellung zurück und kehrt auch das Antidiebstahlsele ment E in die Antidiebstahlsaufhebungsstellung zurück. Fig. 10 is a schematic view for explaining the adjustment of a locking lever C and an anti-theft steel element E. An actuator has a motor M, an output element A rotated by the motor M and a spring B to the output element A in a neutral position hold. The locking lever C is held by the spring force of a spring D either in a locking position or in an unlocking position, and the anti-theft element E is held by the spring force of a spring F in an anti-theft position or an anti-theft steel release position. When the output element A is rotated by the motor M from the neutral position into a locking point G counter to the spring force of the spring B, the locking element C is brought into the locking position. When the output element A is turned beyond the locking point G into an anti-theft point H, the anti-theft element E is brought into the anti-theft position. If the output element A is further brought in the opposite direction into an unlocking point J, the locking lever C returns to the unlocking position and also the anti-theft element E returns to the anti-theft release position.

In dem Fall des in Fig. 10 dargestellten Mechanismus kann das durch den Motor M gedrehte Ausgangselement A etwas zu weit drehen, nachdem die Energieversorgung des Motors M un terbrochen worden ist. Dann wird das Ausgangselement A durch die Federkraft der Feder B in die neutrale Stellung zurückge führt. Manchmal verstellt die übermäßige Drehung in uner wünscht er Weise das Antidiebstahlselement E in die Antidieb stahlsstellung. Somit ist es wünschenswert, die übermäßige Drehung so klein wie möglich zu halten. Das Maß der übermäßi gen Drehung des Ausgangselementes A ändert sich jedoch mit einer Veränderung des Reibungswiderstandes der Komponenten der Sperreinheit oder der Spannung einer Batterie, die als Energiequelle für den Motor M dient. Entsprechend ist die Einstellung des Zeitpunkts, zu dem die Energieversorgung des Motors M unterbrochen wird, extrem schwierig.In the case of the mechanism shown in FIG. 10, the output member A rotated by the motor M may rotate a little too far after the power supply to the motor M has been cut off. Then the output element A is led back to the neutral position by the spring force of the spring B. Sometimes the excessive rotation undesirably moves the anti-theft element E to the anti-theft position. Thus, it is desirable to keep the excessive rotation as small as possible. The degree of the excessive rotation of the output element A, however, changes with a change in the frictional resistance of the components of the locking unit or the voltage of a battery that serves as an energy source for the motor M. Accordingly, setting the time at which the power supply to the motor M is cut is extremely difficult.

Weiterhin sind die Zeitpunkte zur Verstellung der Ver riegelungshebel der Sperreinheiten in die Verriegelungsstel lung nicht miteinander synchronisiert. Daher wird das Ti ming, mit dem die Energieversorgung des Motors M unterbro chen wird, sehr schwierig.Furthermore, the times for adjusting the ver locking lever of the locking units in the locking position not synchronized with each other. Therefore the Ti ming, with which the power supply to the motor M is interrupted very difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Maß der übermäßigen Drehung des Ausgangselements (oder des Motors) des an der Sperreinheit befestigten Betätigungselements auf einen ver nachlässigbaren Wert zu verringern.The object of the invention is therefore to measure the degree of excessive Rotation of the output element (or motor) on the Locking unit attached actuator to a ver reduce negligible value.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Türsperrvor richtung anzugeben, in der die Maße der übermäßigen Drehung einer Mehrzahl von Betätigungselementen, die jeweils an einer Mehrzahl von Sperreinheiten befestigt sind, so festge legt sind, daß sie im wesentlichen identisch sind.Another object of the invention is to provide a door lock Direction to indicate the extent of the excessive rotation a plurality of actuators, each on a plurality of locking units are attached, so festge are that they are essentially identical.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen gelöst durch eine Fahrzeugtürsperrvorrichtung mit einem Verriege lungshebel, der zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung durch Betätigung eines Innenver riegelungsknopfes einer Fahrzeugtür verstellbar ist; einem Antidiebstahlselement, das zwischen einer Antidieb stahlsstellung zur Verhinderung eines Entriegelungsvorgangs des Innenverriegelungsknopfes und einer Antidiebstahlsaufhe bungsstellung zur Ermöglichung des Entriegelungsvorgangs des Innenverriegelungsknopfes verstellbar ist; einem Motor, um den Verriegelungshebel in die Verriegelungsstellung durch ein vorgegebenes Maß einer normalen Drehung von ihm zu ver stellen und das Antidiebstahlselement in die Antidiebstahls stellung durch eine kontinuierliche normale Drehung von ihm über das vorgegebene Maß hinaus zu verstellen; einer Steue rung, um einen Verriegelungsvorgang zum Verstellen des Ver riegelungshebels in die Verriegelungsstellung und einen Anti diebstahlsvorgang zum Verstellen des Antidiebstahlselements in die Antidiebstahlsstellung auszuführen; und einer durch die Steuerung gesteuerten Energieversorgungsschaltung, die eine Normaldrehungsschaltung zum Zuführen von Energie an den Motor für eine normale Drehung und eine Bremsschaltung, um zu bewirken, daß der Motor eine elektrische Bremsung er zeugt, aufweist, worin der Motor mit der Bremsschaltung ver bunden wird, nachdem der Verriegelungshebel in die Verriegelungsstellung durch den Verriegelungsvorgang ver stellt worden ist.This object is essentially achieved according to the invention by a vehicle door locking device with a lock lever between a locking position and an unlocked position by actuating an internal ver locking button of a vehicle door is adjustable; one Anti-theft element that is between an anti-thief steel position to prevent an unlocking process of the interior locking button and an anti-theft lock Position to enable the unlocking process of the Interior locking button is adjustable; an engine to the locking lever into the locking position ver a predetermined amount of a normal rotation of it put and the anti-theft element in the anti-theft position by a continuous normal rotation of it to adjust beyond the specified size; a tax tion to a locking operation to adjust the Ver locking lever in the locking position and an anti theft process to adjust the anti-theft element to execute in the anti-theft position; and one through the control controlled power supply circuit that a normal rotation circuit for supplying energy to the Motor for a normal rotation and a brake circuit to to cause the engine to brake electrically testifies, wherein the motor ver with the brake circuit is tied after the locking lever in the Locking position by the locking process ver has been put.

Weiterhin ist die Aufgabe gelöst durch eine Fahrzeugtürsperr vorrichtung mit einer Mehrzahl von Sperreinheiten, die je weils an einer Mehrzahl von Fahrzeugtüren befestigt sind, wobei jede der Sperreinheiten aufweist einen Verriegelungshe bel, der zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Ent riegelungsstellung durch Betätigung eines Innenverriegelungs knopfes einer Fahrzeugtür verstellbar ist; ein Antidieb stahlselement, das zwischen einer Antidiebstahlsstellung, in der ein Entriegelungsvorgang des Innenverriegelungsknopfes nicht möglich ist, und einer Antidiebstahlaufhebungsstel lung, um den Entriegelungsvorgang des Innenverriegelungsknop fes zu ermöglichen, verstellbar ist; einen Motor, um den Verriegelungshebel um ein vorgegebenes Maß normaler Drehung von ihm in die Verriegelungsstellung zu bringen und um das Antidiebstahlselement in die Antidiebstahlsstellung durch eine kontinuierliche normale Drehung von ihm über das vorge gebene Maß hinaus zu verstellen; eine Steuerung zur Ausfüh rung eines Verriegelungsvorgangs, um die Verriegelungshebel in die Verriegelungsstellungen zu verstellen, und eines Antidiebstahlvorgangs, um die Antidiebstahlselemente in die Antidiebstahlsstellungen zu verstellen; und eine Energieversorgungsschaltung, die durch die Steuerung gesteu ert ist und eine Mehrzahl von Normaldrehungsschaltungen, um den Motoren Energie für eine normale Drehung zuzuführen, eine Mehrzahl von Bremsschaltungen, um zu bewirken, daß die Motoren eine elektrische Bremsung erzeugen, und eine Mehr zahl von Wechselschaltern, die zwischen Normaldrehungsstel lungen, um die Motoren mit den Normaldrehungsschaltungen zu verbinden, und Bremsstellungen, um die Motoren mit den Brems schaltungen jeweils zu verbinden, verstellbar sind, hat, worin jeder der Wechselschalter aus der Normaldrehungsstel lung in die Bremsstellung verstellt wird, wenn der entspre chende der Verriegelungshebel aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung verstellt wird.Furthermore, the task is solved by a vehicle door lock device with a plurality of locking units, each because they are attached to a plurality of vehicle doors, each of the locking units has a locking lever bel between a locked position and a Ent locking position by actuating an internal lock button of a vehicle door is adjustable; an anti-thief steel element that is between an anti-theft position, in which is an unlocking process of the interior locking button is not possible, and an anti-theft waiver to unlock the inner lock button to allow fes is adjustable; an engine around which Locking lever by a predetermined amount of normal rotation from him to the locked position and around that Anti-theft element in the anti-theft position a continuous normal rotation of it featured on the to adjust the given dimension; a control to execute tion of a locking operation to the locking lever to adjust in the locking positions, and one Anti-theft operation to insert the anti-theft elements into the Anti-theft positions to adjust; and a Power supply circuit controlled by the controller and a plurality of normal rotation circuits supplying the motors with energy for normal rotation, a plurality of brake circuits to cause the Motors generate electrical braking, and more number of toggle switches between normal rotation position to the motors with the normal rotation circuits connect, and brake positions to the motors with the brakes to connect circuits, are adjustable, where each of the toggle switches from the normal rotation position is adjusted to the braking position when the corresponding the locking lever from the unlocked position is moved into the locking position.

Schließlich ist die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugtürsperrvorrichtung, um einen Verrie gelungsvorgang zur Verstellung eines Verriegelungshebels in eine Verriegelungsstellung durch Drehung eines Motors in einer normalen Richtung um ein vorgegebenes Maß, und einen Antidiebstahlvorgang, bei dem ein Antidiebstahlselement durch Drehung des Motors in einer normalen Richtung über das vorgegebene Maß hinaus in eine Antidiebstahlsstellung ver stellt wird, auszuführen, worin der Motor elektrisch ge bremst wird, wenn der Verriegelungshebel durch den Verriegelungsvorgang in die Verriegelungsstellung gebracht wird.Finally, the problem is solved by a method for Control of a vehicle door lock device to a lock setting process for adjusting a locking lever in a locking position by rotating a motor in a normal direction by a predetermined amount, and one Anti-theft process in which an anti-theft element by rotating the motor in a normal direction over that ver specified dimension in an anti-theft position is carried out, in which the motor is electrically ge is braked when the locking lever through the Locking process brought into the locking position becomes.

FIGURE DESCRIPTION

Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildun gen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die nach folgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezug nahme auf die beiliegende Zeichnung verwiesen. In der Zeich nung zeigtWith regard to advantageous refinements and training gene of the invention is based on the dependent claims and the following description of an embodiment with reference reference to the attached drawing. In the drawing shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines an einer Sperrein heit befestigen Betätigungselements gemäß der vor liegenden Erfindung; Figure 1 is a schematic view of an actuator attached to a locking unit according to the prior invention.

Fig. 2 in perspektivischer Explosionsansicht das in Fig. 1 gezeigte Betätigungselement; Fig. 2 is an exploded perspective view of the actuator shown in Fig. 1;

Fig. 3 ein Ausgangselement in einer neutralen Stellung und einen ersten Hebel und einen zweiten Hebel in Ent riegelungsstellungen; Figure 3 shows an output element in a neutral position and a first lever and a second lever in Ent locking positions.

Fig. 4 das Ausgangselement, das aus dem in Fig. 3 gezeig ten Zustand in einen Verriegelungspunkt I gedreht worden ist; FIG. 4 shows the output element which has been rotated from the state shown in FIG. 3 into a locking point I;

Fig. 5 das Ausgangselement, das aus der in Fig. 4 gezeig ten Stellung in einen Antidiebstahlspunkt II ge dreht worden ist; Fig. 5 shows the output element, which has been rotated from the ge shown in Figure 4 th position in an anti-theft point II;

Fig. 6 das Ausgangselement, das aus der in Fig. 5 gezeig ten Stellung in eine neutrale Stellung zurückge dreht worden ist; Fig. 6 shows the output element, which has been turned back from the position shown in FIG. 5 to a neutral position;

Fig. 7 das Ausgangselement, das aus der in Fig. 6 gezeig ten Stellung in einen Antidiebstahl-Aufhebungspunkt III gedreht worden ist; Figure 7 shows the output member which has been rotated from the position shown in Figure 6 into an anti-theft release point III;

Fig. 8 das Ausgangselement, das aus der in Fig. 7 gezeig ten Stellung in einen Entriegelungspunkt IV gedreht worden ist; Fig. 8, the output element which has been rotated from the position shown in Figure 7 th into an unlocking point IV.

Fig. 9 ein Schaltbild einer Energieversorgung für ein Betä tigungselement; und Fig actuating element 9 is a circuit diagram of a power supply for a betae. and

Fig. 10 eine aus dem Stand der Technik bekannte Anordnung. Fig. 10 is a well-known from the prior art arrangement.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform einer Kraftfahrzeug türsperrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben wer den. Fig. 1 ist eine schematische Ansicht, die ein Betäti gungselement zeigt, das an einer an sich gut bekannten Sperr einheit einer Kraftfahrzeugtürsperrvorrichtung befestigt ist. Das Betätigungselement umfaßt ein sektorähnliches Aus gangselement 1, das drehbar an einer Achse 2 gelagert ist. Das Ausgangselement 1 hat einen Verzahnungsbereich 3 an sei nem Umfang, der mit einem nicht dargestellten Abtriebsrad eines Motors 4 kämmt. Wie am besten in Fig. 2 gezeigt ist, ist eine Rückstellfeder 6 in einer bogenförmigen Nut 5 einge schlossen, die in der Oberseite des Ausgangselement 1 um die Achse 2 herum ausgebildet ist. An embodiment of a motor vehicle door lock device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a schematic view showing an actuating member that is attached to a well-known locking unit of a motor vehicle door locking device. The actuating element comprises a sector-like output element 1 , which is rotatably mounted on an axis 2 . The output element 1 has a toothing region 3 on its circumference, which meshes with an output gear (not shown) of a motor 4 . As best shown in Fig. 2, a return spring 6 is included in an arcuate groove 5 which is formed in the top of the output element 1 around the axis 2 .

Das Ausgangselement 1 wird durch die Elastizität der Feder 6 in eine neutrale Stellung, wie sie durch die durchgezogenen Linien und Kurven in Fig. 1 angedeutet ist, gehalten, wenn der Motor 4 nicht erregt ist. Das Ausgangselement 1 kann aus der neutralen Stellung durch einen Verriegelungspunkt I in einen Antidiebstahlspunkt II, der nachfolgend oft als AD- Punkt bezeichnet ist, im Uhrzeigersinn gedreht werden, wo das Ausgangselement 1 in Anlage mit einem Gummianschlag 7 kommt, wenn der Motor 4 normal gedreht wird. Wenn der Motor 4 in umgekehrter Richtung läuft, kann das Ausgangselement 1 in entgegengesetztem Uhrzeigersinn aus der neutralen Stel lung durch einen Antidiebstahl-Aufhebungspunkt III (nachfol gend oft als ein AD-Aufhebungspunkt bezeichnet) in einen Entriegelungspunkt IV gedreht werden, wo das Ausgangselement 1 an einem Gummianschlag 8 in Anlage kommt.The output element 1 is held by the elasticity of the spring 6 in a neutral position, as indicated by the solid lines and curves in Fig. 1, when the motor 4 is not energized. The output element 1 can be rotated clockwise from the neutral position by a locking point I into an anti-theft point II, which is often referred to below as the AD point, where the output element 1 comes into contact with a rubber stop 7 when the motor 4 rotates normally becomes. When the motor 4 is running in the reverse direction, the output element 1 can lung by an anti-theft cancellation point III in the opposite direction from the neutral Stel (nachfol quietly often referred to as an AD cancellation point hereinafter) in a Entriegelungspunkt IV are rotated where the output element 1 of a rubber stop 8 comes into contact.

Eine erste Achse 9, die in der Nähe des Ausgangselements 1 vorgesehen ist, hat ein Eingriffsteil 10, das in eine in dem ersten Hebel 11 ausgebildete Öffnung eingreift. Die erste Achse 9 ist an ihrem unteren Ende mit einem gut bekannten Verriegelungshebel 13 der Sperreinheit verbunden, der zwi schen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungs stellung durch Manipulierung eines Türschließzylinders 14 oder dgl. verstellbar ist. Der Verriegelungshebel 13 und der erste Hebel 11 sind integral miteinander verbunden. Somit sind die Fig. 3 bis 8 vereinfacht, indem der Verriege lungshebel 13 weggelassen ist.A first axis 9 , which is provided in the vicinity of the output element 1 , has an engagement part 10 which engages in an opening formed in the first lever 11 . The first axis 9 is connected at its lower end to a well-known locking lever 13 of the locking unit which is adjustable between a locking position and an unlocking position by manipulation of a door lock cylinder 14 or the like. The locking lever 13 and the first lever 11 are integrally connected to each other. Thus, the Fig. 3 are simplified to 8 by the INTERLOCKS is omitted lung lever. 13

Ein kastenähnliches Element 15 und ein Stift 16, der von dem oberen Teil des kastenähnlichen Elements 15 nach oben vor steht, sind an der Oberseite des ersten Hebels 11 vorgese hen. Ein oberer Teil des Stifts 16 ist in einer Nockenausneh mung 17, die in der Unterseite des Ausgangselements 1 ausge bildet ist, plaziert. Wenn das Ausgangselement 1 aus der neu tralen Stellung im Uhrzeigersinn oder im entgegengesetzten Uhrzeigersinn gedreht wird, kommt die Nockenausnehmung 17 in Kontakt mit dem Stift 16, so daß der erste Hebel 11 um die erste Achse 9 als Drehmittelpunkt gedreht wird.A box-like member 15 and a pin 16 , which stands up from the upper part of the box-like member 15 , are hen at the top of the first lever 11 . An upper part of the pin 16 is placed in a Nockenausneh tion 17 , which is formed in the underside of the output element 1 . When the output element 1 is rotated clockwise or counterclockwise from the neutral position, the cam recess 17 comes into contact with the pin 16 , so that the first lever 11 is rotated about the first axis 9 as the center of rotation.

Die Nockenausnehmung 17 hat eine bogenförmige Innenwand 18, eine bogenförmige Außenwand 19, eine rechte Nockenwand 20 und eine linke Nockenwand 21. Die Innenwand 18 und die Außen wand 19 sind bogenförmig ausgebildet, die die Mittelachse 2 als ihre Mitte haben. Eine Freispielausnehmung 22, die sich entlang einer bogenförmigen Kurve, welche an der Achse 2 zen triert ist, erstreckt, ist in dem sich überschneidenden Teil zwischen der bogenförmigen Außenwand 19 und der rechten Noc kenwand 20 gebildet.The cam recess 17 has an arcuate inner wall 18 , an arcuate outer wall 19 , a right cam wall 20 and a left cam wall 21 . The inner wall 18 and the outer wall 19 are arcuate, which have the central axis 2 as its center. A free play recess 22 , which extends along an arcuate curve which is centered on the axis 2 , is formed in the overlapping part between the arcuate outer wall 19 and the right cam wall 20 .

Die Beziehung zwischen der Nockenausnehmung 17 und dem er sten Hebel 11, der integral mit dem Verriegelungshebel 13 verstellt wird, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 im ein zelnen erläutert werden. Der erste Hebel 11, wie er in Fig. 1 gezeigt ist, ist in der Entriegelungsstellung plaziert, und der Zapfen 16 des ersten Hebels 11 ist in einer ersten Ecke 23 zwischen der bogenförmigen Innenwand 18 und der rech ten Nockenwand 20 plaziert. Wenn in diesem Zustand das Aus gangselement 1 durch den Motor 4 im Uhrzeigersinn in den Ver riegelungspunkt I gedreht wird, drückt die rechte Nockenwand 20 den Zapfen 16, um dadurch den ersten Hebel 11 im entgegen gesetzten Uhrzeigersinn zu drehen. Somit wird der erste Hebel 11 und damit der Verriegelungshebel 13 in die Verriege lungsstellung verstellt und die Sperreinheit in einen verrie gelten Zustand gebracht. Der Zapfen 16 ist in seiner Verrie gelungsstellung durch die unterbrochene Linie angedeutet. Die Fig. 4 zeigt einen Zustand des Betätigungselements, in dem das Ausgangselement 11 in den Verriegelungspunkt I ge dreht ist. The relationship between the cam recess 17 and the first lever 11 , which is adjusted integrally with the locking lever 13 , will be explained in detail with reference to FIG. 1. The first lever 11 , as shown in Fig. 1, is placed in the unlocked position, and the pin 16 of the first lever 11 is placed in a first corner 23 between the arcuate inner wall 18 and the right th cam wall 20 . In this state, when the output element 1 is rotated clockwise into the locking point I by the motor 4 , the right cam wall 20 presses the pin 16 , thereby rotating the first lever 11 in the counterclockwise direction. Thus, the first lever 11 and thus the locking lever 13 is moved into the locking position and the locking unit is brought into a locked state. The pin 16 is in its locking position indicated by the broken line. Fig. 4 shows a state of the actuating element in which the output element 11 is rotated into the locking point I ge.

Wenn das Ausgangselement 1 weiter im Uhrzeigersinn zu dem AD-Punkt II hinter den Verriegelungspunkt I gedreht wird, tritt der Zapfen 16, der sich in der verriegelten Position befunden hat, in die Freispielausnehmung 22 ein, wie in Fig. 5 gezeigt ist.When the output member 1 is rotated further clockwise to the AD point II behind the locking point I, the pin 16 , which has been in the locked position, enters the free play recess 22 , as shown in FIG. 5.

Wenn das Ausgangselement 1 in der neutralen Stellung positio niert ist, ist der Zapfen 16, der in der Verriegelungsstel lung plaziert ist, wie durch die unterbrochenen Linien ange deutet ist, beabstandet von einer zweiten Ecke 24 zwischen der bogenförmigen Außenwand 19 und der linken Nockenwand 21. Der Zapfen 16 kommt in der Verriegelungsstellung gerade in Kontakt mit der linken Nockenwand 21, wenn das Ausgangsele ment 1 im Uhrzeigersinn aus der neutralen Stellung in den AD-Aufhebungspunkt III gedreht wird, wie in Fig. 7 gezeigt ist. Selbst wenn das Ausgangselement 1 aus der neutralen Stellung in den AD-Aufhebungspunkt III gedreht wird, bleibt somit der erste Hebel 11 in der Verriegelungsstellung. Wenn das Ausgangselement 1 in den Entriegelungspunkt IV über den AD-Aufhebungspunkt III hinaus gedreht wird, wie in Fig. 8 gezeigt ist, wirkt die linke Nockenwand 21 auf den Zapfen 16, um dadurch den ersten Hebel 11 in die Entriegelungsstel lung zu bringen.When the output member is defined positio in the neutral position 1, the pin 16, which is placed lung in the locking Stel, as is indicated by the broken lines indicated is spaced from a second corner 24 between the arcuate outer wall 19 and the left cam wall 21 . The pin 16 comes in the locking position just in contact with the left cam wall 21 when the output element 1 is rotated clockwise from the neutral position to the AD cancellation point III, as shown in Fig. 7. Thus, even if the output element 1 is rotated from the neutral position to the AD cancellation point III, the first lever 11 remains in the locking position. When the output member 1 is rotated into the unlocking point IV beyond the AD cancellation point III, as shown in Fig. 8, the left cam wall 21 acts on the pin 16 , thereby to bring the first lever 11 into the unlocking position.

Das Betätigungselement hat eine hohle zweite Achse 25, in die eine Achse 27 kleinen Durchmessers, die in dem oberen Be reich der ersten Achse 9 ausgebildet ist, drehbar eingesetzt ist. Die zweite Achse 25 ist mit einem gut bekannten Innen verriegelungsknopf 26 der Tür gekoppelt. Ein zweiter Hebel 28 ist integral mit der zweiten Achse 25 ausgebildet. Ein ga belförmiger Bereich 30, der in einem Antidiebstahlselement 29 ausgebildet ist (nachfolgend oft als AD-Element bezeich net), steht mit dem zweiten Hebel 28 in verschiebbarem Ein griff. Das AD-Element 29 und der Innenverriegelungsknopf 26 sind immer miteinander verbunden als das Ergebnis des Ein griffs zwischen dem zweiten Hebel 28 und dem gabelförmigen Bereich 30. Das AD-Element 29 hat einen Haken 32, mit dem das Kastenelement 15 des ersten Hebels 11 in Eingriff bring bar ist. Der Haken 32 steht mit der Außenseite durch einen Öffnungsbereich 31 in Verbindung.The actuator has a hollow second axis 25 , in which an axis 27 of small diameter, which is formed in the upper region of the first axis 9 , is rotatably inserted. The second axis 25 is coupled to a well-known interior locking button 26 of the door. A second lever 28 is formed integrally with the second axis 25 . A fork-shaped area 30 , which is formed in an anti-theft element 29 (hereinafter often referred to as AD element), is with the second lever 28 in a slidable grip. The AD member 29 and the inner lock button 26 are always connected to each other as a result of the grip between the second lever 28 and the forked portion 30 . The AD element 29 has a hook 32 with which the box element 15 of the first lever 11 can be brought into engagement. The hook 32 communicates with the outside through an opening area 31 .

Das Antidiebstahlselement 29 ist zwischen einer Antidieb stahlsaufhebungsstellung (hier oft als AD-Aufhebungsstellung bezeichnet), in der der Kastenbereich 15 des ersten Hebels 11 mit dem Haken 32 in Eingriff steht (Fig. 3), und einer Antidiebstahlsstellung (nachfolgend oft als AD-Stellung be zeichnet), in der der Kastenbereich 15 außer Eingriff von dem Haken 32 steht (Fig. 6), verschiebbar.The anti-theft element 29 is between an anti-theft steel release position (often referred to here as an AD release position), in which the box region 15 of the first lever 11 engages with the hook 32 ( FIG. 3), and an anti-theft position (hereinafter often referred to as an AD position) be records) in which the box area 15 is disengaged from the hook 32 ( Fig. 6), displaceable.

Wenn das AD-Element 29 in der AD-Aufhebungsstellung plaziert ist, sind der erste Hebel 11 (oder der Verriegelungshebel 13) und der zweite Hebel (oder der Innenverriegelungsknopf 26) durch den Eingriff zwischen dem Kastenelement 15 und dem Haken 32 miteinander verbunden. Somit kann der Zustand der Sperreinheit 1 frei zwischen dem verriegelten Zustand und dem entriegelten Zustand verstellt werden, indem der Innen verriegelungsknopf 26 manipuliert wird. Wenn das AD-Element 29 in der AD-Stellung plaziert ist, ist das Kastenelement 15 außer Eingriff von dem Haken 32 und dem Öffnungsbereich 31 zugewandt, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Daher kann die Drehung des AD-Elements im Uhrzeigersinn durch den Innenverriege lungsknopf 26 nicht dazu führen, daß der erste Hebel 11 im Uhrzeigersinn in die entriegelte Stellung dreht. Dieser Schwing- und Verpaß-Mechanismus ist ein Antidiebstahlsmecha nismus der vorliegenden Erfindung.When the AD member 29 is placed in the AD release position, the first lever 11 (or the lock lever 13 ) and the second lever (or the inner lock button 26 ) are connected by the engagement between the box member 15 and the hook 32 . Thus, the state of the lock unit 1 can be freely adjusted between the locked state and the unlocked state by manipulating the inner lock button 26 . When the AD member 29 is placed in the AD position, the box member 15 faces out of engagement with the hook 32 and the opening portion 31 , as shown in FIG. 6. Therefore, the clockwise rotation of the AD element by the interior locking knob 26 cannot cause the first lever 11 to rotate clockwise to the unlocked position. This swing and miss mechanism is an anti-theft mechanism of the present invention.

Ein Wechselelement 33 ist unterhalb des ersten Hebels 11 vor gesehen, um das AD-Element 29 zu verschieben. Das Wechselele ment 33 ist drehbar an der Achse 2 gelagert und vorzugsweise aus einer dünnen Metallplatte hergestellt. Das Wechselele ment 33 ist entweder in einer nicht wirksamen Stellung, die in Fig. 3 gezeigt ist, oder in einer wirksamen Stellung, die in Fig. 6 gezeigt ist, unter der Wirkung einer Sprungfeder 34 gehalten. Das Wechselelement 33 ist mit einer im wesentli chen dreieckigen Eingriffsöffnung 35 versehen, in die ein an dem AD-Element ausgebildeter Eingriffszapfen 36 eingreift. Wenn das Wechselelement 33 in der nicht wirksamen Stellung plaziert ist, wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist das Antidieb stahlselement 29 in der AD-Aufhebungsstellung durch den Ein griff zwischen der Eingriffsöffnung 35 und dem Eingriffszap fen 36 gehalten. Wenn jedoch das Wechselelement 33 in die wirksame Stellung über den toten Punkt der Sprungfeder 34 verstellt wird, wie in Fig. 6 gezeigt ist, wird das AD-Ele ment 29 nach links verschoben und aufgrund des Eingriffs zwi schen der Eingriffsöffnung 35 und dem Eingriffszapfen 36 in die AD-Stellung verstellt.A change element 33 is seen below the first lever 11 in order to move the AD element 29 . The Wechselele element 33 is rotatably mounted on the axis 2 and preferably made of a thin metal plate. The Wechselele element 33 is either held in an inactive position, which is shown in Fig. 3, or in an operative position, which is shown in Fig. 6, under the action of a spring 34 . The interchangeable element 33 is provided with a triangular engaging opening 35 in which an engaging pin 36 formed on the AD element engages. When the change element 33 is placed in the inactive position, as shown in Fig. 3, the anti-theft steel element 29 is held in the AD release position by the grip between the engagement opening 35 and the engagement pin 36 . However, when the change member 33 is moved to the operative position above the dead point of the spring 34 , as shown in FIG. 6, the AD element 29 is shifted to the left and due to the engagement between the engagement opening 35 and the engagement pin 36th adjusted to the AD position.

Das Wechselelement 33 ist mit einem Winkelstück 37 versehen, das mit einer Seitenfläche des Ausgangselements 1 in Ein griff bringbar ist. Die Seitenfläche des Ausgangselements 1 wird nicht in Anlage mit dem Winkelstück 37 gebracht, selbst wenn das Ausgangselement 1 in den Verriegelungspunkt I ge dreht wird, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Die Seitenfläche des Ausgangselements 1 drückt jedoch das Winkelstück 37 und verstellt das Wechselelement 33 aus der nicht wirksamen Stel lung in die wirksame Stellung entgegen der Elastizität der Sprungfeder 34, wie in Fig. 5 dargestellt ist, wenn das Aus gangselement 1 über den Verriegelungspunkt I hinaus in den AD-Punkt II gedreht wird. Dabei wird das AD-Element 29 in die AD-Stellung verstellt.The changing element 33 is provided with an angle piece 37 which can be brought into a handle with a side face of the output element 1 . The side surface of the output element 1 is not brought into contact with the elbow 37 , even if the output element 1 is rotated into the locking point I ge, as shown in Fig. 4. However, the side surface of the output element 1 presses the elbow 37 and adjusts the change element 33 from the inactive position to the active position against the elasticity of the spring 34 , as shown in FIG. 5, when the output element 1 is beyond the locking point I. is rotated to AD point II. The AD element 29 is moved into the AD position.

Um die vorhergehende Beschreibung dieser Ausführungsform kurz zusammenzufassen, wird in dem Fall des Betätigungsele ments der vorliegenden Erfindung der erste Hebel 11 (und der Verriegelungshebel 13), wenn das Ausgangselement 1 in den Verriegelungspunkt I gedreht wird, wie in Fig. 4 gezeigt ist, in die verriegelte Stellung verstellt. Wenn das Aus gangselement 1 über den Verriegelungspunkt I hinaus in den AD-Punkt II gedreht wird, wird weiterhin das AD-Element 29 in die AD-Stellung verstellt, aber der erste Hebel 11 bleibt in der verriegelten Stellung.To briefly summarize the foregoing description of this embodiment, in the case of the actuator of the present invention, when the output member 1 is rotated to the lock point I as shown in FIG. 4, the first lever 11 (and the lock lever 13 ) is shown in FIG the locked position is adjusted. If the output element 1 is rotated beyond the locking point I into the AD point II, the AD element 29 continues to be moved into the AD position, but the first lever 11 remains in the locked position.

Das Betätigungselement hat einen Freigabehebel 38, um das Wechselelement 33 aus der wirksamen Stellung in die nicht wirksame Stellung unter Verwendung der Energie des Motors 4 zurückzubringen. Der Freigabehebel 38 ist drehbar an einer Achse 39 gelagert. Der Hebel 38 hat einen Zapfen 40, der in eine im Wechselelement 33 ausgebildeten länglichen Öffnung eingreift. Der Hebel 38 hat weiterhin ein Eingriffsstück 43, das mit einem an der Unterseite des Ausgangselements 1 ausge bildeten Vorsprung 42 in Eingriff bringbar ist. Der Vor sprung 42 steht in Kontakt oder liegt neben der linken Seite des Eingriffsstücks 43, wie in Fig. 6 gezeigt ist, wenn das Ausgangselement 1 in der neutralen Stellung plaziert ist und das Wechselelement 33 sich in der wirksamen Stellung befin det. Wenn in diesem Zustand das Ausgangselement 1 im entge gengesetzten Uhrzeigersinn aus der neutralen Stellung in den AD-Aufhebungspunkt III gedreht wird, drückt der Vorsprung 42 gegen das Eingriffsstück 43 und bewirkt damit, daß der Frei gabehebel 38 sich im Uhrzeigersinn um die Achse 39 dreht. Dann bewirkt der Eingriff zwischen der Öffnung 41 und dem Zapfen 40, daß das Wechselelement 33 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn gedreht und entgegen der Federkraft der Feder 34 aus der wirksamen in die nichtwirksame Stellung verstellt wird. Weiterhin wird die Stellung des Antidiebstahlelements 29 aus der AD-Stellung in die AD-Aufhebungsstellung geän dert. Dadurch wird der Antidiebstahlszustand aufgehoben. Es wird bemerkt, daß obwohl das Ausgangselement 1 im entgegenge setzten Uhrzeigersinn in den AD-Aufhebungspunkt III gedreht wird, die linke Nockenwand 21 der Nockenausnehmung 17 nicht gegen den Zapfen 16 des ersten Hebels 11 drückt und der erste Hebel 11 in der Verriegelungsstellung bleibt. Dies ist ein Vorgang, bei dem nur der Antidiebstahlszustand aufgeho ben wird.The actuator has a release lever 38 to return the change element 33 from the operative position to the inactive position using the energy of the motor 4 . The release lever 38 is rotatably mounted on an axis 39 . The lever 38 has a pin 40 which engages in an elongated opening formed in the interchangeable element 33 . The lever 38 also has an engagement piece 43 which can be brought into engagement with a projection 42 formed on the underside of the output element 1 . Before the jump 42 is in contact or is adjacent to the left side of the engaging piece 43 , as shown in Fig. 6, when the output member 1 is placed in the neutral position and the change member 33 is in the operative position. In this state, when the output member 1 is rotated in the counterclockwise direction from the neutral position to the AD cancellation point III, the projection 42 presses against the engagement piece 43 and thus causes the release lever 38 to rotate clockwise around the axis 39 . Then the engagement between the opening 41 and the pin 40 causes the change element 33 to be rotated counterclockwise and to be moved against the spring force of the spring 34 from the effective to the inactive position. Furthermore, the position of the anti-theft element 29 is changed from the AD position to the AD cancellation position. This will remove the anti-theft condition. It is noted that although the output member 1 is rotated counterclockwise in the AD cancellation point III, the left cam wall 21 of the cam recess 17 does not press against the pin 16 of the first lever 11 and the first lever 11 remains in the locking position. This is a process in which only the anti-theft condition is released.

Wenn das Ausgangselement 1 im entgegengesetzten Uhrzeiger sinn über den AD-Aufhebungspunkt III hinaus in den Entriege lungspunkt IV gedreht wird, drückt die linke Nockenwand 21 gegen den Zapfen 16 und bewirkt dann, daß der erste Hebel 11 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Dadurch wird der erste Hebel 11 in die entriegelte Stellung verstellt.When the output element 1 in the opposite clockwise direction through the AD cancellation point III, and lung point in the Entriege IV rotated, urges the left cam wall 21 against the pin 16 and then causes the first lever 11 is rotated clockwise. As a result, the first lever 11 is moved into the unlocked position.

Das Wechselelement 33 hat eine andere dreieckige Eingriffs öffnung 44, in die ein Eingriffszapfen 45, der an dem ersten Hebel 11 ausgebildet ist, eingreift. Wenn der erste Hebel 11 im Uhrzeigersinn in die Entriegelungsstellung im Anti diebstahlszustand gedreht wird, wie in Fig. 6 gezeigt ist, indem der Schlüsselzylinder 14 manipuliert wird, drückt der Eingriffszapfen 45 gegen die Eingriffsöffnung 44 und bewirkt dadurch, daß sich das Wechselelement 33 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn dreht. Dadurch wird das Wechselelement 33 aus der wirksamen Stellung in die nichtwirksame Stellung ver stellt und das AD-Element 29 in die AD-Aufhebungsstellung zurückgebracht.The interchangeable element 33 has another triangular engagement opening 44 into which an engagement pin 45 , which is formed on the first lever 11 , engages. When the first lever 11 is rotated clockwise to the unlocked position in the anti-theft state, as shown in Fig. 6 by manipulating the key cylinder 14 , the engaging pin 45 presses against the engaging opening 44 and thereby causes the change element 33 to be in the opposite Turns clockwise. As a result, the interchangeable element 33 is moved from the active position to the non-active position and the AD element 29 is returned to the AD release position.

Üblicherweise hat jede der Fahrzeugtüren eine Türsperrein heit, an der das oben erwähnte Betätigungselement, welches mit dem Antidiebstahlsmechanismus versehen ist, befestigt ist. Die Fig. 9 zeigt eine Schaltung für die Energieversor gung des Betätigungselements von jeder Tür. Eine Mehrzahl von an den Türen angebrachten Sperreinheiten sind mit a bis d bezeichnet. Erste Anschlüsse von Motoren 4a bis 4d sind wahlweise mit einem ersten Relais 47 oder einem zweiten Re lais 48 durch Wechselschalter 46a bis 46d verbunden. Zweite Anschlüsse der Motoren 4a bis 4d sind mit einem dritten Re lais 49 verbunden. Diese drei Relais 47 bis 49 sind wahlwei se durch eine Steuerung 50 unabhängig voneinander gesteuert. Die Relais 47 bis 49 stehen in einem Stand-by-Modus in Kon takt mit Erdkontakten, die mit einem negativen Elektroden anschluß einer Batterie 51 verbunden sind.Usually, each of the vehicle doors has a door lock unit to which the above-mentioned operating member which is provided with the anti-theft mechanism is attached. Fig. 9 shows a circuit for the energy supply of the actuator from each door. A plurality of locking units attached to the doors are labeled a to d. First connections of motors 4 a to 4 d are optionally connected to a first relay 47 or a second relay 48 by toggle switches 46 a to 46 d. Second connections of the motors 4 a to 4 d are connected to a third relay 49 . These three relays 47 to 49 are selectively controlled independently by a controller 50 . The relays 47 to 49 are in a stand-by mode in contact with earth contacts that are connected to a negative electrode connection of a battery 51 .

Jeder der Motoren 4a bis 4d dreht das entsprechende Ausgangs element 1 im Uhrzeigersinn in Fig. 1, wenn elektrischer Strom in der Richtung des Pfeils X fließt. Wenn im Gegensatz dazu der Strom in der Richtung des Pfeils Y fließt, dreht jeder der Motoren 4a bis 4d das entsprechende der Ausgangs elemente 1 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn.Each of the motors 4 a to 4 d rotates the corresponding output element 1 clockwise in Fig. 1 when electric current flows in the direction of arrow X. In contrast, if the current flows in the direction of arrow Y, each of the motors 4 a to 4 d rotates the corresponding one of the output elements 1 in the counterclockwise direction.

Jeder der Schalter 46a bis 46d verbindet den entsprechenden der Motoren 4a bis 4d mit dem ersten Relais 47, wenn der ent sprechende der Verriegelungshebel 13 der Sperreinheiten a bis d sich in der Entriegelungsstellung befindet. Jeder der Schalter 46a bis 46d wird verstellt, um den entsprechenden Motor 4a bis 4d mit dem zweiten Relais 48 zu verbinden, wenn der entsprechende der Verriegelungshebel 13 in die verriegel te Stellung verstellt wird.Each of the switches 46 a to 46 d connects the corresponding one of the motors 4 a to 4 d to the first relay 47 when the corresponding locking lever 13 of the locking units a to d is in the unlocked position. Each of the switches 46 a to 46 d is adjusted to connect the corresponding motor 4 a to 4 d to the second relay 48 when the corresponding locking lever 13 is moved into the locked position.

Es ist möglich, daß jeder der Wechselschalter 46a bis 46d verstellt wird, um den entsprechenden der Motoren 4a bis 4d im zweiten Relais 48 zu verbinden, wenn der entsprechende der Motoren 4a bis 4d sich um ein vorgegebenes Maß in norma ler Richtung dreht oder das entsprechende der Ausgangselemen te 1 im Uhrzeigersinn um ein vorgegebenes Maß gedreht wird, und daß jeder der Wechselschalter 46a bis 46d verstellt wird, um den entsprechenden der Motoren 4a bis 4d mit dem er sten Relais 47 zu verbinden, wenn der entsprechende der Moto ren 4a bis 4d sich in umgekehrter Richtung um ein vorgegebe nes Maß dreht oder das entsprechende der Ausgangselemente 1 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn um ein vorgegebenes Maß gedreht wird. It is possible that each of the changeover switch 46 is a adjusted to 46 d, to the corresponding one of the motors 4a to 4d in the second relay 48 to be connected when the corresponding one of the motors 4 a d to 4, by a predetermined amount in norma ler direction rotates or the corresponding one of the output elements 1 is rotated clockwise by a predetermined amount, and that each of the changeover switches 46 a to 46 d is adjusted to connect the corresponding one of the motors 4 a to 4 d to the most reliable relay 47 when the corresponding one of said engines produces a 4 to 4 d in the reverse direction to give a pre-nes degree turns or the appropriate elements of the output 1 is rotated counterclockwise by a predetermined amount.

Wenn die Steuerung 50 im Entriegelungszustand einen Anti diebstahlsvorgang ausführt, um die AD-Elemente 29 der Sperr einheiten a bis d in die AD-Stellungen zu verstellen, werden die ersten und zweiten Relais 47 und 48 mit positiven Kontak ten verbunden. Dann fließt zunächst elektrischer Strom in der Richtung des Pfeils X durch das erste Relais 47, und die Motoren 4a bis 4d drehen sich in normalen Richtungen, um die Ausgangselemente 1 im Uhrzeigersinn aus den neutralen Stel lungen in die AD-Punkte II zu drehen.If the controller 50 executes an anti-theft operation in the unlocked state in order to adjust the AD elements 29 of the locking units a to d into the AD positions, the first and second relays 47 and 48 are connected to positive contacts. Then first electric current flows in the direction of arrow X through the first relay 47 , and the motors 4 a to 4 d rotate in normal directions in order to rotate the output elements 1 clockwise from the neutral positions into the AD points II .

Wenn die Ausgangselemente 1 in die Verriegelungspunkte I kom men (vgl. Fig. 4), werden die ersten Hebel 11 in die Verrie gelungsstellungen verstellt, wodurch die Wechselschalter 46a bis 46d verstellt und mit dem zweiten Relais 48 verbunden werden. Da dabei das zweite Relais 48 mit positivem Kontak ten verbunden ist, fließt der Strom noch durch die Motoren 4a bis 4d in der Richtung des Pfeils X, wodurch die Ausgangs elemente 1 im Uhrzeigersinn über die Verriegelungspunkte I zu den AD-Punkten II gedreht werden, und die Wechselelemente 33 werden aus den nichtwirksamen Stellungen in die wirksamen Stellungen verstellt. Somit gleiten die AD-Elemente 29 in die AD-Stellungen (vgl. Fig. 5).When the output elements 1 in the locking points I kom men (see. Fig. 4), the first lever adjusted gelungsstellungen in the Verrie 11, whereby the change-over switch 46 adjusts a d to 46 and connected to the second relay 48. Since the second relay 48 is connected to positive contacts th, the current still flows through the motors 4 a to 4 d in the direction of the arrow X, whereby the output elements 1 rotated clockwise via the locking points I to the AD points II are, and the change elements 33 are moved from the non-effective positions to the active positions. The AD elements 29 thus slide into the AD positions (cf. FIG. 5).

Wenn die Antidiebstahlselemente 29 in die AD-Stellungen ver stellt werden, werden die Motoren 4a bis 4d nicht erregt, und entsprechend werden die Ausgangselemente 1 durch die Fe derkraft der Federn 6 in die neutralen Stellungen zurückge führt (vgl. Fig. 6).If the anti-theft elements 29 are in the AD positions ver, the motors 4 a to 4 d are not energized, and accordingly the output elements 1 are led back to the neutral positions by the spring force of the springs 6 (see FIG. 6) .

Wenn die Steuerung 50 einen Verriegelungsvorgang ausführt, wird in der Entriegelungsstellung zum Verstellen der ersten Hebel 11 in die Verriegelungsstellungen nur das erste Relais 47 mit dem positiven Kontakt verbunden. Dann fließt Strom durch die Motoren 4a bis 4d in der Richtung des Pfeils X durch das erste Relais 47, und die Motoren 4a bis 4d drehen sich in normalen Richtungen, um dadurch die Ausgangselemente 1 im Uhrzeigersinn aus den neutralen Stellungen jeweils in die Verriegelungspunkte I zu drehen. Wenn die Ausgangselemen te 1 den Verriegelungspunkt I erreichen, werden die ersten Hebel 11 in die Verriegelungsstellungen verstellt, wodurch die Wechselschalter 46a bis 46d verstellt und mit dem negati ven Elektrodenanschluß der Batterie 51 durch das zweite Re lais 48 verbunden werden. Somit sind beide Kontakte der Moto ren 4a bis 4d geerdet, und die Motoren 4a bis 4d dienen als Generatoren. Entsprechend werden die Motoren 4a bis 4d elek trisch gebremst, und überflüssige Drehungen von jedem der Ausgangselemente 1 werden verringert.When the controller 50 performs a locking operation, only the first relay 47 is connected to the positive contact in the unlocked position for moving the first lever 11 into the locked positions. Then, current flows through the motors 4 a to 4 d in the direction of arrow X through the first relay 47 , and the motors 4 a to 4 d rotate in normal directions, thereby rotating the output elements 1 clockwise from the neutral positions to turn the locking points I. When the Ausgangselemen te 1 reach the locking point I, the first lever are moved to the locking positions 11, whereby the change-over switch 46 a adjusts d to 46 and be connected to the negati ven electrode terminal of the battery 51 through the second Re lay 48th Thus, both the contacts of the motor are ren 4 a to 4 d grounded, and the motors 4a to 4d are used as generators. Accordingly, the motors 4 a to 4 d are electrically braked, and unnecessary rotations of each of the output members 1 are reduced.

Bei dem oben erwähnten Verriegelungsvorgang werden einige der ersten Hebel 11 schnell verstellt und werden einige der ersten Hebel 11 langsam verstellt, und zwar aufgrund der Differenz zwischen den Drehgeschwindigkeiten der Motoren 4a bis 4d und der Differenz zwischen den Reibungswiderständen der Elemente. Es ist sehr schwierig, das Timing des Verstellens des ersten Hebel s in die verriegelte Stellung zu synchronisieren. Gemäß der vorliegenden Erfindung führt jedoch die Verstellung von jedem der ersten Hebel 11 in die Verriegelungsstellung nur dazu, daß der entsprechende der Wechselschalter 46a bis 46d verstellt wird. Entsprechend werden die Motoren 4a bis 4d elektrisch mit entsprechenden Timings gebremst.In the above-mentioned locking operation, some of the first levers 11 are quickly shifted and some of the first levers 11 are slowly shifted due to the difference between the rotational speeds of the motors 4 a to 4 d and the difference between the frictional resistances of the elements. It is very difficult to synchronize the timing of moving the first lever to the locked position. According to the present invention, however, the adjustment of each of the first levers 11 into the locking position only leads to the corresponding changeover switch 46a to 46d being adjusted. Accordingly, the motors 4 a to 4 d are braked electrically with appropriate timings.

Es wird bemerkt, daß die ersten bis dritten Relais 47 bis 49 mit der Batterie 51 durch einen Hauptschalter verbunden sind, der nicht gezeigt ist und der durch die Steuerung 52 gesteuert ist.It is noted that the first to third relays 47 to 49 are connected to the battery 51 through a main switch, which is not shown and which is controlled by the controller 52 .

Claims

1. A vehicle door locking device with:
a locking lever which is adjustable between a locking position and an unlocking position by actuating an internal locking button of a vehicle door;
an anti-theft element which is adjustable between an anti-theft steel position to prevent an unlocking operation of the inner lock button and an anti-theft steel release position to enable the unlocking operation of the inner lock button;
a motor to move the locking lever to the locking position by a predetermined amount of normal rotation from it and to move the anti-theft element to the anti-theft position by continuous normal rotation of it beyond the predetermined amount;
a controller to perform a locking operation for adjusting the locking lever in the locking position and performing an anti-theft operation for adjusting the anti-theft element into the anti-theft position; and
a power supply circuit controlled by the controller and having a normal rotation circuit for supplying power to the motor for normal rotation and a braking circuit for causing the motor to generate electrical braking;
wherein the motor is connected to the brake circuit after the locking lever has been moved to the locking position by the locking operation.

2. A vehicle door lock device according to claim 1, there characterized in that the energy supply scarf tion has a changeover switch that is between a nor middle rotation position to connect the motor with the Normal rotation circuit and a braking position to the Connect the motor to the brake circuit, adjustable is.

3. A vehicle door lock device according to claim 2, there characterized in that the changeover switch in the Braking position adjusted from the normal rotation position when the locking lever comes out of the entrie in the locked position becomes.

4. A vehicle door lock device according to claim 2, there characterized in that the changeover switch in the Braking position adjusted from the normal rotation position is when the engine is a predetermined amount in the turns in the normal direction.

5. A vehicle door lock device according to claim 2, since characterized in that the energy supply scarf tion a first relay with a positive electrical connecting a battery during the locking process is connected and the anti-theft process, and a second relay that has a negative electrodes connecting the battery during the locking process is connected and to the positive electrode connection connected during the anti-theft process.

6. A vehicle door lock device with:
a plurality of locking units, each of which is attached to a plurality of vehicle doors, each of the locking units comprising:
a locking lever which is adjustable between a locking position and an unlocking position by actuation of an interior locking button of a vehicle door;
an anti-theft element, the steel position between an anti-theft position, in which an unlocking operation of the inner lock button is not possible, and an anti-theft release position to enable the unlocking operation of the inner lock button, is adjustable;
a motor to move the lock lever a predetermined amount of normal rotation from it to the lock position and to move the anti-theft element to the anti-theft position by continuous normal rotation thereof beyond the predetermined amount;
a controller for performing a lock operation to move the lock levers to the lock positions, and an anti-theft operation to move the anti-theft elements to the anti-theft steel positions; and
a power supply circuit controlled by the controller and a plurality of normal rotation circuits for supplying power to the motors for normal rotation, a plurality of brake circuits for causing the motors to generate electric braking, and a plurality of changeover switches which are adjustable between normal rotation positions to connect the motors to the normal rotation circuits and braking positions to connect the motors to the brake circuits,
wherein each of the toggle switch is adjusted from the normal rotation position to the braking position when the corresponding one of the locking levers is moved from the unlocking position to the locking position.

7. A vehicle door lock device according to claim 6, there characterized in that each energy supply scarf tion a first relay with a positive electrical connecting a battery during the locking process is connected and the anti-theft process, and a second relay that connects to the negative electrodes connecting the battery during the locking process connected to the positive electrode is connected during the anti-theft process, having.

8. A method of controlling a vehicle door lock direction to a locking operation for adjustment a locking lever in a locking position by rotating a motor in a normal direction a given measure, and an anti-theft process, in which an anti-theft element by rotating the Mo tors in a normal direction over the specified dimension is put into an anti-theft position, in which the motor is braked electrically, if the locking lever is locked by the locking device gear is brought into the locking position.