EP1101949A2 - Device for controlling the hydraulic flow volume of at least one working medium under pressure - Google Patents

Device for controlling the hydraulic flow volume of at least one working medium under pressure Download PDF

Info

Publication number
EP1101949A2
EP1101949A2 EP00116754A EP00116754A EP1101949A2 EP 1101949 A2 EP1101949 A2 EP 1101949A2 EP 00116754 A EP00116754 A EP 00116754A EP 00116754 A EP00116754 A EP 00116754A EP 1101949 A2 EP1101949 A2 EP 1101949A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve body
main valve
pilot
pressure chamber
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00116754A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1101949B1 (en
EP1101949A3 (en
Inventor
Werner Schumacher
Joerg Siebert
Holger Lueues
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1101949A2 publication Critical patent/EP1101949A2/en
Publication of EP1101949A3 publication Critical patent/EP1101949A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1101949B1 publication Critical patent/EP1101949B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F15B13/015—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices using an enclosed pilot flow valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B2013/008—Throttling member profiles

Abstract

The control device controls the hydraulic volume flow (10) of at least one fluid (12) and has a locking valve with main valve body (14) and fine control (18), and with a pre-control valve body (22) operated by a setting element. At least one throttle cross section of a throttle point (38) narrows towards the beginning of the opening stroke of the main valve body.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms zumindest eines belasteten Arbeitsmittels nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control device of a hydraulic volume flow at least one loaded Work equipment according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 41 40 604 A1 ist eine gattungsbildende Vorrichtung mit einem Sperrventil bekannt, in dem ein Sitzventilkörper angeordnet ist. Der Sitzventilkörper wirkt mit einem gehäusefesten Hauptventilsitz zusammen. Im Sitzventilkörper ist ein Vorsteuerventilkörper angeordnet, welcher mit einem Ventilsitz im Sitzventilkörper zusammenwirkt. Der Sitzventilkörper wird durch die Wirkung des Drucks in einem Druckraum an einer seiner Stirnseiten in den Hauptventilsitz gedrückt. Der Druckraum ist über eine Längsbohrung und über eine radiale Drosselbohrung im Sitzventilkörper mit einem Arbeitszylinder verbunden. Über eine variable Drosselstelle zwischen dem Vorsteuerventilkörper und dem Sitzventilkörper, deren Öffnungsquerschnitt durch den Vorsteuerventilkörper gesteuert wird, kann mit Hilfe eines Proportionalmagneten der Druck im Druckraum und damit die Lage des Sitzventilkörpers im Sperrventil beeinflußt werden. Die Lage des Sitzventilkörpers im Sperrventil bestimmt einen Hauptvolumenstrom vom Arbeitszylinder in eine Rücklaufleitung.DE 41 40 604 A1 is a generic device known with a check valve in which a seat valve body is arranged. The seat valve body works with a housing-fixed Main valve seat together. There is a in the seat valve body Pilot valve body arranged, which with a valve seat cooperates in the seat valve body. The poppet valve body is affected by the effect of pressure in a pressure chamber on a its end faces pressed into the main valve seat. The Pressure chamber is via a longitudinal bore and a radial one Throttle bore in the seat valve body with a working cylinder connected. Via a variable throttle point between the pilot valve body and the poppet valve body, the opening cross section is controlled by the pilot valve body, can use a proportional magnet to set the pressure in the pressure chamber and thus the position of the seat valve body in the check valve to be influenced. The position of the poppet valve body in the check valve determines a main volume flow from the working cylinder into a return line.

Wird der Vorsteuerventilkörper vom Proportionalmagneten betätigt, stellt sich mit dem Betätigungshub ein proportionaler Vorsteuervolumenstrom ein, und zwar bis sich der Hauptventilkörper in Öffnungsrichtung verschiebt und dem Vorsteuerventilkörper folgt. Durch die Bewegung des Hauptventilkörpers stellt sich zwischen dem Vorsteuerventilkörper und dem Hauptventilkörper ein konstanter Drosselquerschnitt über dem weiteren Betätigungsweg des Vorsteuerventilkörpers ein. Der Volumenstrom aus dem Arbeitszylinder bleibt dadurch unabhängig vom Stellweg des Vorsteuerventilkörpers konstant, und zwar bis die Überdeckung des Hauptventilkörpers durchfahren ist und über eine Feinsteuerung des Hauptventilkörpers und über den Hauptventilsitz ein Hauptvolumenstrom abfließt. Bei geöffnetem Hauptventilsitz stellt sich insgesamt wiederum ein dem Betätigungshub des Vorsteuerventilkörpers proportionaler Volumenstrom ein.If the pilot valve body is actuated by the proportional solenoid, is proportional to the actuation stroke Pilot volume flow until the main valve body moves in the opening direction and the pilot valve body follows. By moving the main valve body stands between the pilot valve body and the main valve body a constant throttle cross section over the other Actuation path of the pilot valve body. The volume flow this leaves the working cylinder independent constant from the travel of the pilot valve body, namely until the overlap of the main valve body is passed through and over a fine control of the main valve body and over a main volume flow flows out of the main valve seat. When open The main valve seat adjusts itself again the actuation stroke of the pilot valve body proportional Volume flow.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms zumindest eines belasteten Arbeitsmittels mit zumindest einem Sperrventil, das einen Hauptventilkörper aufweist, der mit einem Hauptventilsitz zusammenwirkt. Ferner.besitzt das Sperrventil einen von einem Stellelement betätigbaren Vorsteuerventilkörper, der mit einem Vorsteuerventilsitz zusammenwirkt und über den ein den Hauptventilkörper in Schließrichtung belastender Druck in einem zwischen dem Hauptventilkörper und einem angrenzenden Bauteil angeordneten Ventildruckraum steuerbar ist, wobei ein Vorsteuervolumenstrom stromaufwärts vom Vorsteuerventilsitz über zumindest einen Drosselquerschnitt einer Drosselstelle geleitet ist.The invention relates to a control device of a hydraulic volume flow at least one loaded Work equipment with at least one check valve, the one Has main valve body which cooperates with a main valve seat. Furthermore, the check valve has one of one Actuator actuated pilot valve body with a Pilot valve seat interacts and via the one Main valve body pressure in the closing direction in one between the main valve body and an adjacent one Component arranged valve pressure chamber is controllable, with a Pilot flow upstream from the pilot valve seat over at least one throttle cross section of a throttle point is headed.

Es wird vorgeschlagen, daß wenigstens ein Drosselquerschnitt einer Drosselstelle, über den der Vorsteuervolumenstrom geleitet ist, zumindest zu Beginn mit dem Öffnungshub des Hauptventilkörpers zunimmt. Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann vorteilhaft ein über dem Betätigungsweg des Vorsteuerventilkörpers bzw. des Stellelements stets ansteigender Volumenstrom erreicht werden. Ein sich konstant einstellender Volumenstrom über einen durch Toleranzen nicht genau bestimmbaren Betätigungsweg des Vorsteuerventilkörpers kurz vor dem Öffnen der Hauptventilfeinsteuerung und Volumenstromschwankungen können vermieden und die Feinsteuerung kann verbessert werden.It is proposed that at least one throttle cross section a throttling point, through which the pilot control flow flows is, at least at the beginning with the opening stroke of the Main valve body increases. With the solution according to the invention can be advantageous over the actuation path of the pilot valve body or the control element always increasing volume flow can be achieved. A constant volume flow about one that cannot be exactly determined by tolerances Actuating path of the pilot valve body shortly before Opening the main valve fine control and volume flow fluctuations can be avoided and the fine control can be improved become.

Die Drosselstelle kann durch verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Konstruktionen erreicht werden, beispielsweise mit Nuten usw. Eine besonders einfache und kostengünstige Konstruktion ergibt sich, indem der Vorsteuervolumenstrom über einen separaten Kanal im angrenzenden Bauteil dem Hauptventilkörper zugeführt ist und die Drosselstelle eine im Hauptventilkörper angeordnete und durch das angrenzende Bauteil teilweise überdeckte Drosselbohrung aufweist und die Überdeckung der Drosselbohrung mit dem Öffnungshub des Hauptventilkörpers abnimmt. Um zusätzliche Drosselstellen, Fertigungsaufwand und Kosten zu vermeiden, wird vorteilhaft für die erfindungsgemäße Lösung eine Drosselbohrung genutzt, über die der Ventildruckraum mit einem Arbeitsdruckraum des Arbeitsmittels verbunden ist.The throttle point can be identified by various experts constructions that appear reasonable can be achieved, for example with grooves, etc. A particularly simple and inexpensive Construction arises from the pilot flow via a separate channel in the adjacent component the main valve body is supplied and the throttle point one arranged in the main valve body and by the adjacent Component partially covered throttle bore and the Coverage of the throttle bore with the opening stroke of the main valve body decreases. To additional throttling points, manufacturing costs and avoiding costs will be beneficial for the solution according to the invention uses a throttle bore, via the valve pressure chamber with a working pressure chamber of the working fluid connected is.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung geht aus von einer Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms zumindest eines belasteten Arbeitsmittels mit zumindest einem Sperrventil, das einen Hauptventilkörper aufweist, der mit einem Hauptventilsitz zusammenwirkt. Ferner besitzt das Sperrventil einen von einem Stellelement betätigbaren Vorsteuerventilkörper, der mit einem Vorsteuerventilsitz zusammenwirkt und über den ein den Hauptventilkörper in Schließrichtung belastender Druck in einem zwischen dem Hauptventilkörper und einem angrenzenden Bauteil angeordneten Ventildruckraum steuerbar ist, wobei in Schließstellung des Hauptventilkörpers und des Vorsteuerventilkörpers der Ventildruckraum mit einem Arbeitsdruckraum des Arbeitsmittels verbunden ist.Another solution according to the invention is based on a device to control a hydraulic volume flow at least a contaminated work equipment with at least one Check valve having a main valve body with cooperates with a main valve seat. It also has Shut-off valve a pilot valve body which can be actuated by an adjusting element, which cooperates with a pilot valve seat and through which the main valve body in the closing direction stressful pressure in a between the main valve body and an adjacent component arranged valve pressure chamber is controllable, in the closed position of the Main valve body and the pilot valve body of the valve pressure chamber with a working pressure space of the work equipment connected is.

Es wird vorgeschlagen, daß beim Verschieben des Vorsteuerventilkörpers aus dem Vorsteuerventilsitz der Vorsteuerventilkörper mit einer ersten Steuerkante die Verbindung zwischen dem Arbeitsdruckraum und dem Ventildruckraum unterbricht und anschließend über eine zweite Steuerkante den Ventildruckraum entlastet. Aus dem Arbeitsmittel fließt erst ein Volumenstrom in einen Rücklauf, wenn der Hauptventilkörper den Hauptventilsitz öffnet. Der Volumenstrom aus dem Arbeitsmittel steigt stets proportional zu dem Betätigungsweg des Vorsteuerventilkörpers an. Ein sich konstant einstellender Volumenstrom über einen durch Toleranzen nicht genau bestimmbaren Betätigungsweg des Vorsteuerventilkörpers kurz vor dem Öffnen des Hauptventilsitzes und Volumenstromschwankungen können vermieden und die Feinsteuerung kann verbessert werden.It is proposed that when moving the pilot valve body from the pilot valve seat the pilot valve body with a first control edge the connection between interrupts the working pressure chamber and the valve pressure chamber and then the valve pressure chamber via a second control edge relieved. A volume flow first flows from the working fluid into a return when the main valve body seats the main valve opens. The volume flow from the working fluid increases always proportional to the actuation path of the pilot valve body on. A constant volume flow over an actuation path that cannot be exactly determined by tolerances of the pilot valve body just before the main valve seat opens and volume flow fluctuations can be avoided and the fine control can be improved.

Ferner kann eine hohe Schließgeschwindigkeit erreicht werden, indem beim Schließen Druckmittel über einen großen Querschnitt ohne zwischengeschaltete Drosselstelle in den Ventildruckraum geleitet werden kann.Furthermore, a high closing speed can be achieved by closing pressure across a large cross-section without an intermediate throttling point in the valve pressure chamber can be directed.

Bis der Hauptventilkörper die Hauptventilfeinsteuerung öffnet und aus dem Arbeitsmittel ein Volumenstrom abfließen kann muß der Vorsteuerventilkörper einen Betätigungsweg zurücklegen, der vorzugsweise regelungstechnisch berücksichtigt ist, und zwar indem das Stellelement zu Beginn sprunghaft anspricht und den Vorsteuerventilkörper um einen Betätigungsweg verschiebt, der geringfügig kleiner ist als der Betätigungsweg, bei dem der Hauptventilkörper die Hauptventilfeinsteuerung öffnet.Until the main valve body opens the main valve fine control and a volume flow must be able to flow out of the working medium the pilot valve body covers an actuation path, which is preferably taken into account in terms of control technology, and by the fact that the control element responds suddenly at the beginning and moves the pilot valve body by an actuation path, which is slightly smaller than the actuation path, where the main valve body is the main valve fine control opens.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages result from the following description of the drawing. In the drawing, embodiments of the Invention shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently use the features individually consider and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

Fig. 1
einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Sperrventil im Längsschnitt und
Fig. 2
eine Variante nach Fig. 1.
Show it:
Fig. 1
a section of a device according to the invention with a check valve in longitudinal section and
Fig. 2
a variant of FIG. 1st

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Steuerung eines Volumenstroms 10 eines Arbeitszylinders 12, über den mit einer Pumpe 54 und über ein 3/2-Wegeventil 56 eine Last gehoben und über ein Sperrventil gesteuert gesenkt werden kann. Das Sperrventil besitzt einen Hauptventilkörper 14, der mit einem Hauptventilsitz 17 und einer Hauptventilfeinsteuerung 18 zusammenwirkt. Ferner besitzt das Sperrventil einen von einem Proportionalmagneten 20 betätigbaren Vorsteuerventilkörper 22, der in einer Längsbohrung 66 im Hauptventilkörper 14 angeordnet ist und mit einem Vorsteuerventilsitz 26 im Hauptventilkörper 14 zusammenwirkt. Über den Vorsteuerventilkörper 22 ist ein den Hauptventilkörper 14 in Schließrichtung 28 belastender Druck in einem zwischen dem Hauptventilkörper 14 und einem Ventileinsatz 30 angeordneten Ventildruckraum 34 steuerbar. Der Ventildruckraum 34 ist über eine Längsbohrung 62 im Hauptventilkörper 14, über eine Drosselstelle 38 mit einer radialen Drosselbohrung 44 im Hauptventilkörper 14 und über einen separaten Kanal 42 im Ventileinsatz 30 mit einem Arbeitsdruckraum 48 des Arbeitszylinders 12 verbunden. Die den Vorsteuerventilkörper 22 führende Längsbohrung 66 ist zum Ventildruckraum 34 mit einem Stopfen 64 verschlossen. 1 shows a device for controlling a volume flow 10 of a working cylinder 12, via which with a pump 54 and a 3/2-way valve 56 lifted a load and over a check valve can be lowered controlled. The check valve has a main valve body 14 with a main valve seat 17 and a main valve fine control 18 cooperates. Furthermore, the check valve has one of a proportional magnet 20 actuatable pilot valve body 22, the arranged in a longitudinal bore 66 in the main valve body 14 is and with a pilot valve seat 26 in the main valve body 14 cooperates. About the pilot valve body 22 is a the main valve body 14 in the closing direction 28 stressful Pressure in between the main valve body 14 and one Valve insert 30 arranged valve pressure chamber 34 controllable. The valve pressure chamber 34 is in the longitudinal bore 62 Main valve body 14, via a throttle point 38 with a radial throttle bore 44 in the main valve body 14 and over a separate channel 42 in the valve insert 30 with a working pressure chamber 48 of the working cylinder 12 connected. The the Pilot valve body 22 leading longitudinal bore 66 is for Valve pressure chamber 34 closed with a plug 64.

Der Vorsteuerventilkörper 22 ist über eine nicht näher dargestellte vorgespannte Feder in Schließrichtung 28 in seinen Vorsteuerventilsitz 26 im Hauptventilkörper 14 gedrückt. Soll eine Last mit dem Arbeitszylinder 12 abgesenkt werden, wird der Proportionalmagnet 20 aktiviert. Ein Magnetstößel 58 verschiebt den Vorsteuerventilkörper 22 gegen die Feder in Öffnungsrichtung 60. Um zu vermeiden, daß der Vorsteuerventilkörper 22 gegen einen hydraulischen Druck verschoben werden muß, ist ein auf der dem Proportionalmagneten 20 abgewandten Seite des Vorsteuerventilkörpers 22 angeordneter Raum 80 über eine Längsbohrung 82 und über Querbohrungen 84, 86 im Vorsteuerventilkörper 22 druckentlastet.The pilot valve body 22 is via a not shown biased spring in the closing direction 28 in its Pilot valve seat 26 pressed in main valve body 14. Should a load with the working cylinder 12 will be lowered the proportional magnet 20 is activated. A magnetic plunger 58 moves the pilot valve body 22 against the spring in the opening direction 60. To avoid the pilot valve body 22 can be moved against hydraulic pressure must, is one on the 20 facing away from the proportional magnet Space 80 arranged on the side of the pilot valve body 22 a longitudinal bore 82 and across transverse bores 84, 86 in the pilot valve body 22 relieved of pressure.

Der Vorsteuerventilkörper 22 verschiebt sich aus dem Vorsteuerventilsitz 26 im Hauptventilkörper 14 in Öffnungsrichtung 60, so daß ein Vorsteuervolumenstrom 36 über die Drosselstelle 38 und eine Drosselstelle 40 zwischen dem Hauptventilkörper 14 und dem Vorsteuerventilkörper 22 in einen nicht näher dargestellten Rücklauf abfließen kann. Durch den Vorsteuervolumenstrom 36 wird der Druck im Ventildruckraum 34 reduziert, und zwar bis der Hauptventilkörper 14 dem Vorsteuerventilkörper 22 in seiner Bewegung folgt.The pilot valve body 22 moves out of the pilot valve seat 26 in the main valve body 14 in the opening direction 60, so that a pilot flow 36 through the throttle 38 and a throttle point 40 between the main valve body 14 and the pilot valve body 22 in one not closer shown return flow can flow. Through the pilot flow 36 the pressure in the valve pressure chamber 34 is reduced, and that until the main valve body 14 the pilot valve body 22 follows in its movement.

Er-findungsgemäß ist die Drosselbohrung 44 im Hauptventilkörper 14 vom Ventileinsatz 30 teilweise überdeckt, wobei die Überdeckung 46 mit dem Öffnungshub des Hauptventilkörpers 14 abnimmt und dadurch ein Drosselquerschnitt der Drosselstelle 38 zunimmt. Es stellt sich während der Bewegung des Hauptventilkörpers 14 in Öffnungsrichtung 60, bereits vor dem Öffnen der Hauptventilfeinsteuerung 18 ein ansteigender Vorsteuervolumenstrom 36 ein. Ist die Hauptventilfeinsteuerung 18 geöffnet kann aus dem Arbeitszylinder 12 über einen Kanal 68 im Ventileinsatz 30, über den Hauptventilsitz 17 und über die Hauptventilfeinsteuerung 18 ein Hauptvolumenstrom abfließen.According to the invention, the throttle bore 44 is in the main valve body 14 partially covered by the valve insert 30, the Overlap 46 with the opening stroke of the main valve body 14 decreases and thereby a throttle cross section of the throttle point 38 increases. It turns during the movement of the main valve body 14 in opening direction 60, even before opening the main valve fine control 18 an increasing pilot flow 36 a. The main valve fine control 18 is open can from the working cylinder 12 via a channel 68 in Valve insert 30, on the main valve seat 17 and on the Main valve fine control 18 flow out a main volume flow.

In Fig. 2 ist ein Ausschnitt einer alternativen Vorrichtung mit einem Sperrventil dargestellt. Im wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Das Sperrventil besitzt einen Hauptventilkörper 16, der mit einer Hauptventilfeinsteuerung 18 zusammenwirkt. Ferner besitzt das Sperrventil einen von einem Proportionalmagneten 20 betätigbaren Vorsteuerventilkörper 24, der mit einem Vorsteuerventilsitz 26 zusammenwirkt und über den ein den Hauptventilkörper 16 in Schließrichtung 28 belastender Druck in einem zwischen dem Hauptventilkörper 16 und einem Ventileinsatz 32 angeordneten Ventildruckraum 34 steuerbar ist. Der Ventildruckraum 34 ist in der Schließstellung des Hauptventilkörpers 16 und des Vorsteuerventilkörpers 24 über eine Längsbohrung 62, über einen ersten Ringkanal 70, über zwei weitere, mit dem ersten Ringkanal 70 verbundene Ringkanäle 72, 74, über eine radiale Bohrung 76 im Hauptventilkörper 16 und über einen Kanal 78 im Ventileinsatz 32 mit einem Arbeitsdruckraum 48 eines Arbeitszylinders 12 verbunden.2 shows a section of an alternative device shown with a check valve. Essentially the same Components are always with the same reference numerals figured. The check valve has a main valve body 16, which with a main valve fine control 18 cooperates. Furthermore, the check valve has one of one Proportional magnets 20 actuable pilot valve bodies 24, which cooperates with a pilot valve seat 26 and via which the main valve body 16 in the closing direction 28 pressure in a pressure between the main valve body 16 and a valve insert 32 arranged valve pressure space 34 is controllable. The valve pressure chamber 34 is in the closed position of the main valve body 16 and the pilot valve body 24 via a longitudinal bore 62, via a first ring channel 70, via two further, connected to the first ring channel 70 Ring channels 72, 74, via a radial bore 76 in the main valve body 16 and via a channel 78 in the valve insert 32 a working pressure chamber 48 of a working cylinder 12 connected.

Der Vorsteuerventilkörper 24 ist über eine nicht näher dargestellte vorgespannte Feder in Schließrichtung 28 in seinen Vorsteuerventilsitz 26 im Hauptventilkörper 16 gedrückt. Soll eine Last mit dem Arbeitszylinder 12 abgesenkt werden, wird der Proportionalmagnet 20 aktiviert. Ein Magnetstößel 58 verschiebt den Vorsteuerventilkörper 24 gegen die Feder. Der Vorsteuerventilkörper 24 verschiebt sich aus dem Vorsteuerventilsitz 26 im Hauptventilkörper 16 in Öffnungsrichtung 60 und unterbricht die Verbindung zwischen dem Arbeitsdruckraum 48 und dem Ventildruckraum 34 mit einer ersten Steuerkante 50, die den ersten Ringkanal 70 von den zwei weiteren Ringkanälen 72, 74 hydraulisch trennt. Anschließend stellt der Vorsteuerventilkörper 24 auf seinem weiteren Betätigungsweg über eine zweite Steuerkante 52 eine Verbindung zwischen dem Ventildruckraum 34 über den Vorsteuerventilsitz 26 mit einem nicht näher dargestellten Rücklauf her. Der Ventildruckraum 34 wird über einen Vorsteuervolumenstrom 36 entlastet und der Hauptventilkörper 16 kann sich aus seinem Hauptventilsitz 17 in Öffnungsrichtung 60 verschieben. Erst wenn der Hauptventilkörper 16 seine Hauptventilfeinsteuerung 18 öffnet, kann ein mit dem Betätigungsweg des Vorsteuerventilkörpers 24 proportional ansteigender Volumenstrom aus dem Arbeitszylinder 12 in den Rücklauf abfließen und eine Last abgesenkt werden.The pilot valve body 24 is via a not shown biased spring in the closing direction 28 in its Pilot valve seat 26 pressed in main valve body 16. Should a load with the working cylinder 12 will be lowered the proportional magnet 20 is activated. A magnetic plunger 58 moves the pilot valve body 24 against the spring. The Pilot valve body 24 moves out of the pilot valve seat 26 in the main valve body 16 in the opening direction 60 and breaks the connection between the working pressure chamber 48 and the valve pressure chamber 34 with a first control edge 50, the first ring channel 70 of the two further ring channels 72, 74 hydraulically separates. Then the pilot valve body 24 on its further path of actuation a second control edge 52 a connection between the valve pressure chamber 34 via the pilot valve seat 26 with a Return not shown here. The valve pressure chamber 34 is relieved via a pilot flow 36 and the Main valve body 16 can emerge from its main valve seat 17 move in opening direction 60. Only when the main valve body 16 opens its main valve fine control 18 one proportional to the actuation path of the pilot valve body 24 increasing volume flow from the working cylinder 12 flow into the return and a load can be lowered.

Claims (5)

Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms (10) zumindest eines belasteten Arbeitsmittels (12) mit zumindest einem Sperrventil, das einen Hauptventilkörper (14) aufweist, der mit einer Hauptventilfeinsteuerung (18) zusammenwirkt, und mit einem von einem Stellelement (20) betätigbaren Vorsteuerventilkörper (22), der mit einem Vorsteuerventilsitz (26) zusammenwirkt und über den ein den Hauptventilkörper (14) in Schließrichtung (28) belastender Druck in einem zwischen dem Hauptventilkörper (14) und einem angrenzenden Bauteil (30) angeordneten Ventildruckraum (34) steuerbar ist, wobei ein Vorsteuervolumenstrom (36) stromaufwärts vom Vorsteuerventilsitz (26) über zumindest einen Drosselquerschnitt einer Drosselstelle (38, 40) geleitet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Drosselquerschnitt einer Drosselstelle (38), über den der Vorsteuervolumenstrom (36) geleitet ist, zumindest zu Beginn mit dem Öffnungshub des Hauptventilkörpers (14) zunimmt. Device for controlling a hydraulic volume flow (10) of at least one loaded working medium (12) with at least one shut-off valve, which has a main valve body (14) which interacts with a main valve fine control (18), and with a pilot valve body (20) which can be actuated by an adjusting element (20) 22), which cooperates with a pilot valve seat (26) and via which a pressure which loads the main valve body (14) in the closing direction (28) can be controlled in a valve pressure chamber (34) arranged between the main valve body (14) and an adjacent component (30), wherein a pilot control flow (36) is directed upstream of the pilot valve seat (26) over at least one throttle cross section of a throttle point (38, 40),
characterized in that at least one throttle cross-section of a throttle point (38), through which the pilot control flow (36) is directed, increases at least initially with the opening stroke of the main valve body (14). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuervolumenstrom (36) über einen separaten Kanal (42) im angrenzenden Bauteil (30) dem Hauptventilkörper (14) zugeführt ist und die Drosselstelle (38) eine im Hauptventilkörper (14) angeordnete und durch das angrenzende Bauteil (30) teilweise überdeckte Drosselbohrung (44) aufweist und die Überdeckung (46) der Drosselbohrung (44) mit dem Öffnungshub des Hauptventilkörpers (14) abnimmt.Device according to claim 1, characterized in that the pilot control flow (36) via a separate channel (42) in the adjacent component (30) the main valve body (14) is supplied and the throttle point (38) in the main valve body (14) arranged and through the adjacent component (30) partially covered throttle bore (44) and the overlap (46) of the throttle bore (44) with the opening stroke of the main valve body (14) decreases. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventildruckraum (34) über die Drosselbohrung (44) mit einem Arbeitsdruckraum (48) des Arbeitsmittels (12) verbunden ist.Device according to claim 2, characterized in that the valve pressure chamber (34) via the throttle bore (44) with a Working pressure chamber (48) of the working medium (12) connected is. Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms (10) zumindest eines belasteten Arbeitsmittels (12) mit zumindest einem Sperrventil, das einen Hauptventilkörper (16) aufweist, der mit einer Hauptventilfeinsteuerung (18) zusammenwirkt, und mit einem von einem Stellelement (20) betätigbaren Vorsteuerventilkörper (24), der mit einem Vorsteuerventilsitz (26) zusammenwirkt und über den ein den Hauptventilkörper (16) in Schließrichtung (28) belastender Druck in einem zwischen dem Hauptventilkörper (16) und einem angrenzenden Bauteil (32) angeordneten Ventildruckraum (34) steuerbar ist, wobei in Schließstellung des Hauptventilkörpers (16) und des Vorsteuerventilkörpers (24) der Ventildruckraum (34) mit einem Arbeitsdruckraum (48) des Arbeitsmittels (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verschieben des Vorsteuerventilkörpers (24) aus dem Vorsteuerventilsitz (26) der Vorsteuerventilkörper (24) mit einer ersten Steuerkante (50) die Verbindung zwischen dem Arbeitsdruckraum (48) und dem Ventildruckraum (34) unterbricht und anschließend über eine zweite Steuerkante (52) den Ventildruckraum (34) entlastet.Device for controlling a hydraulic volume flow (10) at least one loaded work equipment (12) with at least one check valve which is a main valve body (16) with a main valve fine control (18) cooperates, and with one of an actuating element (20) operable Pilot valve body (24) with a pilot valve seat (26) interacts and through which the main valve body (16) pressure in the closing direction (28) in one between the main valve body (16) and an adjacent one Component (32) arranged valve pressure chamber (34) is controllable, with the main valve body in the closed position (16) and the pilot valve body (24) the valve pressure chamber (34) with a working pressure space (48) of the working fluid (12) is connected, characterized in that when moving the pilot valve body (24) out of the pilot valve seat (26) the pilot valve body (24) with a first control edge (50) the connection between the working pressure space (48) and the valve pressure chamber (34) interrupts and then the valve pressure chamber via a second control edge (52) (34) relieved. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betätigungsweg des Vorsteuerventilkörpers (24) bis zu einem Öffnen der Hauptventilfeinsteuerung (18) über den Hauptventilkörper (16) regelungstechnisch berücksichtigt ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that an actuation path of the pilot valve body (24) to one Open the main valve fine control (18) via the main valve body (16) is taken into account in terms of control technology.
EP20000116754 1999-11-18 2000-08-03 Device for controlling the hydraulic flow volume of at least one working medium under pressure Expired - Lifetime EP1101949B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19955521 1999-11-18
DE1999155521 DE19955521A1 (en) 1999-11-18 1999-11-18 Device for controlling a hydraulic volume flow of at least one loaded working medium

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1101949A2 true EP1101949A2 (en) 2001-05-23
EP1101949A3 EP1101949A3 (en) 2004-01-14
EP1101949B1 EP1101949B1 (en) 2006-04-19

Family

ID=7929500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20000116754 Expired - Lifetime EP1101949B1 (en) 1999-11-18 2000-08-03 Device for controlling the hydraulic flow volume of at least one working medium under pressure

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1101949B1 (en)
DE (2) DE19955521A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106838101A (en) * 2017-03-24 2017-06-13 中国北方车辆研究所 Oleo-pneumatic suspension locking-valve

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4140604A1 (en) 1991-12-10 1993-06-17 Bosch Gmbh Robert CONTROL DEVICE FOR THE VOLUME FLOW OF A HYDRAULIC WORKING AGENT

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH671080A5 (en) * 1986-10-01 1989-07-31 Sulzer Ag
DE4032078C2 (en) * 1990-10-10 1997-08-07 Bosch Gmbh Robert Control device for a hydraulic working cylinder
US5799485A (en) * 1995-06-22 1998-09-01 Robert Bosch Gmbh Electrohydraulic control device for double-acting consumer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4140604A1 (en) 1991-12-10 1993-06-17 Bosch Gmbh Robert CONTROL DEVICE FOR THE VOLUME FLOW OF A HYDRAULIC WORKING AGENT

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106838101A (en) * 2017-03-24 2017-06-13 中国北方车辆研究所 Oleo-pneumatic suspension locking-valve

Also Published As

Publication number Publication date
DE50012599D1 (en) 2006-05-24
DE19955521A1 (en) 2001-05-23
EP1101949B1 (en) 2006-04-19
EP1101949A3 (en) 2004-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19853355C1 (en) Hydraulically controllable lift valve
DE69819433T2 (en) Electromagnetically actuated control valve and hydraulic control system using the same
EP0325958B1 (en) Hydraulically actuated valve
DE4028447A1 (en) ELECTROMAGNETIC VALVE FOR HYDRAULIC BRAKE SYSTEMS WITH SLIP CONTROL
DE19531010B4 (en) Solenoid valve, in particular for a slip-controlled, hydraulic brake system for motor vehicles
DE3805288C2 (en)
EP0720552B1 (en) Electromagnetically actuated valve, especially for hydraulic anti-lock braking systems in motor vehicles
WO1995008461A1 (en) Electromagnetically actuated valve, especially for hydraulic antiskid braking systems in motor vehicles
DE102007001509A1 (en) Pilot-operated control valve with a two-stage valve body
DE19522746A1 (en) Electro-hydraulic control device for a double-acting consumer
EP1875084B1 (en) Directional control valve and control system provided therewith
DE4115594A1 (en) PROPORTIONAL PRESSURE CONTROL VALVE
DE4237932C2 (en) Volume flow control for automotive hydraulics, in particular for steering devices of motor vehicles
DE19632368A1 (en) Electrohydraulic regulation path valve for controlling hydraulic setting motor
DE2816212C2 (en)
DE2929232C2 (en)
EP1101949A2 (en) Device for controlling the hydraulic flow volume of at least one working medium under pressure
DE10138881A1 (en) Method for operating an electro-hydraulic valve control of an internal combustion engine, computer program and control and regulating device for operating an internal combustion engine
WO2001059305A1 (en) Control device for a hydraulic control motor
DE19705827A1 (en) Hydraulic systems
DE19955522A1 (en) Hydraulic volume flow control device e.g. for loaded working equipment, such as forklift truck, includes main valve body operating in conjunction with main valve seat and has pilot
DE4435339A1 (en) Arrangement for controlling a hydraulically actuated main valve
EP0653014B1 (en) Electro-hydraulic adjusting device
DE3147030A1 (en) Solenoid valve unit
DE2855018C2 (en) Pilot operated two-way pressure reducing valve

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040714

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040825

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50012599

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060524

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060814

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070122

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20110824

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 50012599

Country of ref document: DE

Effective date: 20120211

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120803

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20160823

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160825

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20161027

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50012599

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170803

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170831