EP1081266B1 - Method and device for wet treatment, particularly washing of laundry - Google Patents

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EP1081266B1
EP1081266B1 EP20000117242 EP00117242A EP1081266B1 EP 1081266 B1 EP1081266 B1 EP 1081266B1 EP 20000117242 EP20000117242 EP 20000117242 EP 00117242 A EP00117242 A EP 00117242A EP 1081266 B1 EP1081266 B1 EP 1081266B1
Authority
EP
European Patent Office
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drum
chamber
liquid
treatment
chambers
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP20000117242
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1081266A3 (en
EP1081266A2 (en
Inventor
Wilhelm Bringewatt
Hans-Joachim Rippe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kannegiesser Hoya GmbH
Original Assignee
Pharmagg Systemtechnik GmbH
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Publication date
Application filed by Pharmagg Systemtechnik GmbH filed Critical Pharmagg Systemtechnik GmbH
Priority to EP06001589A priority Critical patent/EP1655402A3/en
Publication of EP1081266A2 publication Critical patent/EP1081266A2/en
Publication of EP1081266A3 publication Critical patent/EP1081266A3/en
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D06F31/005Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies consisting of one or more rotating drums through which the laundry passes in a continuous flow

Definitions

  • the invention relates to a method for wet treatment, in particular washing, of items of laundry according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a device for wet treatment, in particular washing, of items of laundry according to the preamble of claim 5.
  • the invention relates to the wet treatment of laundry items with commercial washing machines.
  • washing machines have a rotationally drivable, elongated drum.
  • the laundry items are conveyed longitudinally through the drum in the treatment direction and thereby at least washed and rinsed.
  • the laundry is equipped within the washing machine.
  • a continuous washing machine known from DE 22 35 599 A permits a flow of the treatment liquid through the individual chambers, but this flow can not be interrupted, so that the treatment liquids can not be removed in a targeted manner.
  • DE 23 12 003 A discloses a continuous washing machine, in which the successive chambers are separated from one another in a liquid-tight manner by partitions.
  • the treatment liquid is at least partially transported by so-called slideways with the laundry items from chamber to chamber.
  • the treatment zones within the drum of the washing machine in particular the washing zone and / or the rinsing zone, can be changed as needed, for example to adapt to items of laundry which require different treatments. If necessary, the treatment liquid can be discharged in two mutually directed partial areas of two adjacent chambers.
  • the chambers are divided in a certain position of the drum, so only a certain period of time, in the sub-areas by liquid-tight blades in the respective chambers. In this way it is possible in a defined longitudinal area the drum to interrupt the flow of the same temporarily with treatment liquid, so that when draining the treatment liquid from adjacent chambers no other treatment liquid can flow.
  • the angle of rotation or a value of the drum proportional to the angle of rotation and / or the angular speed or a value of the drum proportional thereto are measured.
  • the rotation angle (or a rotation angle proportional value) and the angular velocity (or an angular velocity proportional value) of the drum are determined continuously, wherein the proportional, preferably non-contact, measurement of a single value may be sufficient to calculate the rotational angle and the angular velocity of the drum computationally .
  • the determined values can be used to control the treatment of the items of laundry depending on their type.
  • the treatment process can be controlled in this way based on the particular laundry to be treated according to individual programs.
  • An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 5.
  • the individual chambers provide the prerequisite for an individual treatment of the laundry items.
  • liquid-impermeable blades are arranged in the chambers.
  • the chambers can be subdivided if the flow of the treatment liquid through the drum is to be interrupted in order, for example, to branch off the treatment liquid, for example dirty washing water, at a specific point of the drum.
  • the cylinder jacket of each chamber is partially liquid permeable formed by, for example, a perforation.
  • An exception to this, however, is such a subarea the cylinder jacket lying on one side of the relevant blade, preferably in front of a side of the blade facing the beginning of the drum. It is thus prevented that treatment liquid from the respective side of the blade through the cylinder jacket can flow along under the associated edge of the blade and back through the perforated cylinder jacket on the opposite side (front) of the blade back into the chamber.
  • the blades are preferably designed and arranged in the chambers such that they extend from a longitudinal central axis of the drum to a cylinder jacket in the region of a respective chamber.
  • the blades are characterized eccentrically in relation to the longitudinal center axis of the drum in the same and thus eccentrically in the relevant chamber. In this way, only in a certain position of the drum, when the blades are in the bottom region of the chamber, do the blades interrupt the flow of the treatment liquid through the respective chamber in the drum.
  • the chamber in question can be flowed through unhindered by the treatment liquid when the drum is in another position in which the blade at least partially emerges from the treatment liquid.
  • the blade are formed spirally.
  • the outer edges of the spiral-shaped blade extend obliquely along the inside of the cylinder jacket through the respective chamber, namely from one partition wall to the opposite partition wall.
  • This edge of the spiral-shaped blade is connected to the inner wall of the cylinder jacket, so that no treatment liquid can flow from the one side of the blade to the other between the cylinder jacket and the blade immersed in the treatment liquid.
  • partitions between adjacent chambers of the drum partially liquid-permeable by these are perforated, for example, over a portion of its surface.
  • one of the off-center opening for loading and unloading the respective chamber opposite, preferably semi-circular, part of each partition is formed liquid-permeable. This is that part of the respective partition wall which dips into the treatment liquid during the treatment of the items of laundry, that is to say it is then located below the longitudinal central axis of the drum.
  • the device shown here is a continuous washing machine 10.
  • items of laundry 11 symbolically indicated by squares are washed, rinsed and optionally subjected to a subsequent aftertreatment, for example equipment, in FIGS.
  • the continuous washing machine 10 has an elongate drum 12 which is rotatably drivable about a horizontal longitudinal central axis 13, specifically in opposite directions.
  • the drum 12 of the continuous washing machine 10 shown here is subdivided into different zones, namely one Washing zone 14, a rinsing zone 15 and a finishing zone 16.
  • the washing zone 14, the rinsing zone 15 and the finishing zone 16 are arranged successively in the treatment direction 17 in the drum 12 of the continuous washing machine 10.
  • the washing zone 14 and the rinsing zone 15 are preferably formed of a plurality of longitudinally along, so along the longitudinal central axis 13 of the drum 12, successive wash chambers 18 and rinse chambers 19.
  • the number of successive wash chambers 18 and rinse chambers 19 of the washing zone 14 and the rinse zone 15 may, depending on Size and performance of the continuous washing machine 10 vary. Accordingly, the invention is not limited to the embodiment of the continuous washing machine 10 shown here.
  • the finishing zone 16 has two equipment chambers 20 in the apparatus of FIGS. 1 and 2. It may be sufficient to provide only one finishing chamber 20 at the end of the drum 12. It is also conceivable to leave no finishing chamber 20 at all on the rinsing zone 15. It is also possible, if necessary, to use the last rinsing chamber 19 as a finishing chamber 20. Such a continuous washing machine 10 then does not have its own equipment chamber 20 serving exclusively for the equipment.
  • an input hopper 21 is provided. Via the input hopper 21 laundry items to be washed 11 can be conveyed into the washing zone 14 of the continuous washing machine 10.
  • an output chute 22 is provided in the illustrated embodiment. Ready-washed and optionally equipped items of laundry 11 can be transported out of the continuous washing machine 10 via the discharge chute 22, if appropriate into a subsequent dewatering device (not shown), for example a dewatering press.
  • the drum 12 is partially surrounded by a liquid-tight outer drum 23.
  • the outer drum 23 serves to hold treatment liquid, in particular water, to which additives, for example detergents, are added.
  • the outer drum 23 extends only over a portion of the Drum 12.
  • the first three chambers of the drum 12 and the third last chamber of the drum 12 have no outer drum 23 in the continuous washing machine 10 shown here ( Figure 2).
  • the front and the rear end region of the drum 12, to which no outer drum 23 is assigned, are each provided with a circumferential race 24.
  • the races 24 are rotatably supported on rotating wheels 25.
  • the drum 12 is rotatable about its longitudinal central axis 13, which thereby simultaneously forms the axis of rotation of the drum 12.
  • At least one impeller 25 is rotationally driven by a drive motor 26. This is preferably an electric motor with a transmission. Other motors, such as a hydraulic motor, may be used.
  • the elongated, about the horizontal longitudinal central axis 13 rotatable drum 12 is formed integrally according to the invention.
  • the drum 12 has a cylindrical shape.
  • the individual chambers, namely wash chambers 18, rinsing chambers 19 and finishing chambers 20, are located directly in the treatment direction 17.
  • all wash chambers 18, rinsing chambers 19 and finishing chambers 20 are of equal size and extend over the same length of the drum 12th
  • Each chamber has a cylinder jacket 27, which forms part of the drum 12 and extends in the treatment direction 17 over the entire length or width of the respective chamber. Furthermore, the drum 12 has partitions 28 which lie at a uniform distance from each other in perpendicular to the longitudinal central axis 13 of the drum 12 extending planes. Each chamber is bounded by two parallel partitions 28 which are associated with opposite end faces of the respective cylinder jacket 27. Between two successive cylinder jackets 27 different chambers each have a partition wall 28 is arranged. All partitions 28 are preferably formed the same. The partitions 27 are connected to their associated end faces of the cylinder jackets 27 of the individual chambers, preferably hereby welded.
  • the cylindrical outer drum 23 has a diameter which is slightly larger than the outer diameter of the drum 12, whereby an annular space 29 is formed between the drum 12 and the outer drum 23.
  • the outer drum 23 is formed of cylindrical portions 30.
  • Each of the cylinder sections 30 of equal size extends over the area of a chamber, with the exception of the three first chambers and the third last chamber.
  • the cylinder sections 30 are connected to each other at their facing end faces 31 to form a continuous, one-piece outer drum 23.
  • the connection of the individual cylinder sections 30 of the outer drum 23 is effected by screws, wherein 30 seals 32 are arranged between mutually facing end faces 31 each of two adjacent cylinder sections.
  • the outer end faces 33 of outer cylinder sections 30 are also associated with seals 32.
  • the seals 32 are circumferential rubber seals which are designed as sliding seals (FIG. 3).
  • the seals 32 correspond to circumferential transverse webs 34 of the drum 12.
  • the transverse webs 34 are perpendicular to the outer periphery of the drum 12 before.
  • the transverse webs 34 are formed by a corresponding excess of the partitions 28 whose outer diameter is greater than the outer diameter of the drums 12 and the cylinder mantles 27.
  • the transverse webs 34 are thereby in perpendicular to the longitudinal central axis 13 of the drum 12 extending planes of the partition walls 28.
  • the transverse webs 34 project with outer, free ends into the seal 32, namely are in a gap between two adjacent claws 35 of the rubber formed circumferential seal 32 on the inside of the outer drum 23 (Fig. 3).
  • Each of the identically formed partitions 28 has an off-center opening 36 (see in particular Fig. 5).
  • the respective opening 36 is located substantially in a lying on one side next to the longitudinal center axis 13 half of the partition wall 28.
  • the opening 36 projects up to the cylinder jacket 27 zoom.
  • the opening 36 is to go from a peripheral region of the partition wall 28 and extends in the embodiment shown about 100 ° to 110 ° of the circumference of the partition 28.
  • a remaining part of the opening 36 in the partition 28 is bounded by an approximately radially directed straight edge region 37th and an adjoining arcuate edge region 38.
  • the relevant chamber with laundry items 11 and optionally treatment liquid can be fed.
  • laundry items 11 can be discharged with optional treatment liquid from the chamber by a so-called bottom transfer, wherein the drum 12 is in a position in which the opening 36 in the lower half of Partition wall 28 is located and the center of the cylinder jacket 27 limited lower portion of the opening 36 is approximately perpendicular below the longitudinal central axis 13 (Fig. 5).
  • a blade 39 is arranged in each chamber.
  • the blade 39 has a three-dimensional, helical course within the chamber in question.
  • the blade 39 extends between the opening 36 serving as the inlet opening 40 in the front partition 28 of the chamber in question and serving as the outlet opening 41 opening 36 in the rear partition 28 of the chamber in question.
  • the blade 39 is designed so that it separates the inlet opening 40 from the outlet opening 41 within the respective chamber, such that laundry items 11 from the inlet opening 40 facing concave back 42 of the blade 39 to the opposite convex front 43 of the blade 39 only by a Rotate the drum 12 with the chamber over about a full circle (360 °) can pass.
  • the radial edge 44 of the blade 39 extends along a portion of the circumference of the cylinder jacket 27, obliquely directed through the chamber, namely to diagonally opposite ends or corners of the inlet opening 40 in a partition wall 28 and the outlet opening 41st in the other partition 28 of the chamber.
  • a straight edge 45 of the blade 39 is connected to the separating wall 28 having the inlet opening 40.
  • An edge 46 of the blade 39 bent in the plane of the dividing wall 28 extends over the arcuate edge region 38 of the outlet opening 41 and is connected to the dividing wall 28 having the outlet opening 41.
  • a free transverse edge 47 of the blade 39 extends across the chamber.
  • the transverse edge 47 extends beyond parallel to the longitudinal center axis 13, and relative to the representation in FIG. 5, namely the transfer position of the drum 12, laterally below the longitudinal central axis 13.
  • the transverse edge 47 also runs perpendicular to a spiral center point 48 of the spiral-shaped blade 39, which is also located next to and slightly below the longitudinal central axis 13 in the position shown in FIG. 5, specifically in the plane of the partition wall 28 having the inlet opening.
  • ribs 49 are arranged with a triangular (acute-angled) cross-section.
  • three ribs 49 are provided, which are arranged on the inside of the cylinder jacket 27 and extend parallel to the longitudinal center axis 13 continuously over the entire length of the cylinder jacket 27.
  • the ribs 49 are arranged on the side opposite the openings 36 of the chamber, namely the cylinder jacket 27.
  • the middle of the three ribs 49 is slightly larger than the two outer ribs 49, whereby a vertex 50 of the central rib 49 has a greater distance from the cylinder jacket 27 than the vertices 50 of the opposite outer smaller ribs 49th
  • the blades 39 are completely liquid-impermeable.
  • the partitions 28 of some chambers, in particular the wash chambers 18, are partially liquid-permeable, namely provided with a perforation 51 of a uniform grid of through holes.
  • the perforation 51 extends only over a half of the corresponding dividing wall 28 lying on one side of the longitudinal central axis 13 (FIG. 5). This is that half of the partition wall 28, which is opposite to the opening of the other half of the partition 28 associated 36.
  • no perforation 51 is provided in a central center region of the cylinder jacket 27, which has stability reasons above all.
  • a perforation 51 may be present.
  • half of the partition wall 28, which is associated with an opening 36, either inlet opening 40 or outlet opening 41, is not provided in the adjacent to the respective opening 36 edge region with a perforation 51, so far as liquid impermeable.
  • the cylinder jacket 27 of all or certain chambers is partially provided with a perforation 52 of a uniform grid of through holes. Excluded from the perforation 52 and thus liquid impermeable is only such a part of the relevant cylinder jacket 27, on the peripheral portion of the inlet opening 40 in the beginning of the respective chamber located dividing wall 28 occidentalrecht.
  • this peripheral region of the cylinder section 30 is also designed to be impermeable to liquid in the region from the inlet opening 40 to the lower edge 44 of the blade 39 connected to the cylinder jacket 27, that is to say not provided with a perforation 52.
  • the region of the cylinder jacket 27 extending from the outlet opening 41 to the lower edge 44 of the blade 39 is made liquid-permeable by the perforation 52.
  • FIG. 4 shows that the region from the inlet opening 40 to the bolder edge 44 of FIG Blade 39 is liquid permeable, while the blade 39 opposite the other area of the cylinder jacket 27 is liquid impermeable.
  • a narrow region of the cylinder jacket 27, which is located on the side of the inlet opening 40 directed away from the blade 39 can be provided as an extension of the remaining unperforated region of the cylinder jacket 27.
  • the drum 12 is located with the wash chamber 18 in one Position in which the inlet opening 40 as well as the preferably exactly opposite outlet opening 41 in the bottom region of the washing chamber 18 is located, ie in the lower half of the drum 12 (Fig. 4 and 5).
  • the items of laundry 11 may possibly enter into the washing chamber 18 together with washing water which is located in the preceding washing chamber 18 on the side facing the subsequent washing chamber 18 of the blade 39.
  • This type of transfer of laundry 11 with optionally washing water from a chamber in the subsequent chamber, so in the present case, the washing chamber 18 is referred to in the jargon as bottom transfer.
  • Fig. 6 shows in the illustration a to c different positions of the drum 12 and thus the washing chamber 18 for a so-called pivoting washing movement. From all three representations of Fig. 6 it is seen that during washing of the laundry items 11, the drum 12 is rotated relative to the loading and unloading position shown in FIG. 5 by half a revolution (180 °), so that the inlet opening 40 and the outlet opening 41 in the upper region of the drum 12 in are located substantially above the longitudinal central axis 13. The areas of the partitions 28 which are provided with the perforation 51 and face the inlet opening 40 and the outlet opening 41 are then in the starting position (FIG. 6b) in the region of the lower half of the drum 12, that is to say where the items of laundry 11 are located and the washing water are located. The washing water can flow through the perforation 51 in the partitions 28, the washing chamber 18 and also adjacent chambers, in particular such that the washing water in countercurrent, ie against the treatment direction 17, the drum 12 flows through.
  • the pivoting washing movement takes place starting from the central position (FIG. 6b) of the washing chamber 18. From this middle position, the drum 12 with the washing chamber 18 is moved alternately over a partial area of the circumference in one direction and the other direction, and indeed always only so far in that the inlet opening 40 and the outlet opening 41 remain in an upper region of the drum 12, so that wash water and, above all, laundry items 11 can escape from the washing chamber 18 during the washing movement, neither through the inlet opening 40 nor through the outlet opening 41.
  • the washing chamber 18 is rotated in each direction by about 90 °. Starting from the starting position (FIG. 6b), for example, first the drum 12 with the washing chamber 18 is rotated by approximately 90 ° in the clockwise direction (FIG.
  • the entire drum 12 is rotated by at least 180 °, wherein both the inlet opening 40 and the outlet opening 41 in the lower half of the drum 12 in the bottom area of the washing chamber 18 reach. Both the inlet opening 40 and the outlet opening 41 then release a flow of the laundry 11 and the wash water through the respective partition 28 between two successive chambers. Now, the laundry items 11 and the washing liquid, which are located in the relevant chamber in the treatment direction 17 behind the blade 39, through a partition wall 28 into the subsequent chamber, such as the wash chamber 18, to flow, the laundry items 11 and the wash water on the seen in the treatment direction 17 forward side of the blade 39 of the next chamber.
  • the blades 39 in the chambers subdivide the chambers when they have moved to the lower position shown in Figs. 4 and 5 for loading and unloading.
  • the subdivision of the chambers by the blades 39 takes place in such a manner that neither the laundry items 11 nor wash water can pass from the concave rear side 42 of the blade 39 facing the inlet opening 40 to the convex front side 43 of the blade facing the outlet opening 41.
  • the region of the cylinder jacket 27 of the chamber, in particular the washing chamber 18, which faces the inlet opening 41 is liquid-tight, namely has no perforation 52, washing water can be contained within a chamber (the washing chamber 18 in FIG Fig. 4) does not flow through the annular space 29 between the cylinder jacket 27 and the outer drum 23 under the blades 39.
  • Another special feature of the method according to the invention relates to the fact that the respective relative position (rotational position) of the drum 12 is determined. This determination is preferably carried out without contact, and continuously.
  • a rotary encoder on the output shaft of the drive motor 26 measures the speed thereof, whereby conclusions about the proportional rotation of the drum 12 can be deduced.
  • the measured values obtained in the above manner provide information about the angle of rotation by which the drum 12 has been rotated.
  • the speed at which the drum 12 is rotated in particular the angular speed or peripheral speed, can be determined.
  • acceleration values of the drum 12 during startup and deceleration of the drive motor 26 can also be determined.
  • treatment-specific values of the laundry items 11 are stored in programs of a computer, then the angle of rotation of the drum 12 during the pivoting washing thereof, the speed with which the drum 12 is pivoted and the acceleration values when the drum 12 is decelerated can be reversed controlled in a different direction and to start the drum 12 in the new direction depending on the type and sensitivity of the respective laundry items 11 to be treated.
  • the measured values serve to monitor the swivel angle by which the drum 12 is rotated in one or the other direction during washing of the laundry items 11 starting from the middle position (FIG. 6b) and to adapt them to the respective laundry items 11 to be washed by a corresponding enlargement or reduction of the pivoting angle during washing of the laundry items 11.
  • the measurements may also serve to monitor and control the transfer of the drum 12 from the washing positions ( Figures 6a to 6c) to the loading and unloading position ( Figure 5). This ensures that in the case of the withdrawal of washing liquid from the washing chamber 18 (middle chamber of Fig. 4), a drain on the drain box 53 is opened only when the flow of the washing liquid through the drum 12 of the located in the correct position Blades 39 is interrupted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nassbehandeln, insbesondere Waschen, von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Nassbehandeln, insbesondere Waschen, von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for wet treatment, in particular washing, of items of laundry according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a device for wet treatment, in particular washing, of items of laundry according to the preamble of claim 5.

Die Erfindung bezieht sich auf das Nassbehandeln von Wäschestücken mit gewerblichen Waschmaschinen. Solche Waschmaschinen verfügen über eine drehend antreibbare, längliche Trommel. Die Wäschestücke werden in Behandlungsrichtung längs durch die Trommel hindurchgefördert und dabei mindestens gewaschen und gespült. Gegebenenfalls erfolgt im Anschluss an das Spülen ein Ausrüsten der Wäschestücke innerhalb der Waschmaschine.The invention relates to the wet treatment of laundry items with commercial washing machines. Such washing machines have a rotationally drivable, elongated drum. The laundry items are conveyed longitudinally through the drum in the treatment direction and thereby at least washed and rinsed. Optionally, after the rinsing, the laundry is equipped within the washing machine.

Aus der US-A-4 478 060 und der DE 23 45 943 A sind Durchlaufwaschmaschinen bekannt, die über aufeinanderfolgende Kammern verfügen, wobei jedoch kein Durchfluss der Behandlungsflüssigkeit durch die Kammer möglich ist.From US-A-4 478 060 and DE 23 45 943 A, continuous washing machines are known which have successive chambers, but no flow of the treatment liquid through the chamber is possible.

Eine aus der DE 22 35 599 A bekannte Durchlaufwaschmaschine lässt einen Durchfluss der Behandlungsflüssigkeit durch die einzelnen Kammern zu, dieser Durchfluss ist aber nicht unterbrechbar, so dass die Behandlungsflüssigkeiten nicht gezielt abgeführt werden können.A continuous washing machine known from DE 22 35 599 A permits a flow of the treatment liquid through the individual chambers, but this flow can not be interrupted, so that the treatment liquids can not be removed in a targeted manner.

Aus der EP-A-0 636 731 ist eine Gegenstrom-Durchlaufwaschmaschine mit aufeinanderfolgenden Kammern bekannt. Mehrere Kammern sind zu unterschiedlichen Behandlungszonen zusammengefasst. Die Behandlungsflüssigkeit kann ungehindert durch die Kammern der jeweiligen Behandlungszone hindurchströmen.From EP-A-0 636 731 a counterflow continuous washing machine with successive chambers is known. Several chambers are at different treatment zones summarized. The treatment liquid can flow unhindered through the chambers of the respective treatment zone.

Aus der DE 23 12 003 A geht schließlich eine Durchlaufwaschmaschine hervor, bei der die aufeinanderfolgenden Kammern durch Trennwände flüssigkeitsdicht voneinander getrennt sind. Die Behandlungsflüssigkeit wird mindestens teilweise durch sogenannte Gleitbahnen mit den Wäschestücken von Kammer zu Kammer weitertransportiert.Finally, DE 23 12 003 A discloses a continuous washing machine, in which the successive chambers are separated from one another in a liquid-tight manner by partitions. The treatment liquid is at least partially transported by so-called slideways with the laundry items from chamber to chamber.

Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Nassbehandlung, insbesondere zum Waschen, von Wäschestücken zu schaffen, womit eine individuelle bzw. gezielte Behandlung (Wäsche) der Wäschestücke möglich ist.Based on the above, the present invention seeks to provide a method and apparatus for wet treatment, in particular for washing, laundry, whereby an individual or targeted treatment (laundry) of the laundry is possible.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, dass in der Trommel Kammern gebildet sind und in mindestens einer der Kammern der Durchfluss der Behandlungsflüssigkeit unterbrochen wird bzw. unterbrochen werden kann, ist es möglich, im betreffenden Bereich der Trommel die Behandlungsflüssigkeit gezielt abzuführen. Der Durchfluss der Behandlungsflüssigkeit durch die Trommel wird in einer Stellung derselben unterbrochen, in der die betreffende Kammer mit Wäschestücken und gegebenenfalls Behandlungsflüssigkeit be- und/oder entladen wird. Auf diese Weise ist der Durchfluss der Behandlungsflüssigkeit durch die Trommel zu anderen Zwecken, insbesondere zum Behandeln wie zum Beispiel Waschen der Wäschestücke, gewährleistet. Das Hindurchströmen der Behandlungsflüssigkeit durch die Trommel, insbesondere entgegen der Behandlungsrichtung, kann demnach im Bereich einer oder mehrerer entsprechender Kammern gezielt unterbrochen werden, und zwar insbesondere für einen bestimmten Zeitraum. Es kann auf diese Weise mit einer universellen Waschmaschine ohne Veränderung derselben bestimmten Kammern eine gezielte Behandlung der Wäschestücke zugeordnet werden. Dadurch lassen sich die Behandlungszonen innerhalb der Trommel der Waschmaschine, insbesondere die Waschzone und/oder die Spülzone, bedarfsweise ändern, beispielsweise zur Anpassung an Wäschestücke, die unterschiedliche Behandlungen erfordern. Die Behandlungsflüssigkeit ist in zwei zueinandergerichteten Teilbereichen zweier benachbarter Kammern bei Bedarf abführbar.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Characterized in that chambers are formed in the drum and in at least one of the chambers, the flow of the treatment liquid is interrupted or can be interrupted, it is possible to selectively dissipate the treatment liquid in the relevant area of the drum. The flow of the treatment liquid through the drum is interrupted in a position thereof, in which the relevant chamber is loaded and / or unloaded with items of laundry and optionally treatment liquid. In this way, the flow of the treatment liquid through the drum for other purposes, in particular for treating such as washing the laundry, guaranteed. The passage of the treatment liquid through the drum, in particular counter to the treatment direction, can therefore be deliberately interrupted in the region of one or more corresponding chambers, in particular for a certain period of time. It can be assigned in this way with a universal washing machine without changing the same specific chambers targeted treatment of the laundry items. As a result, the treatment zones within the drum of the washing machine, in particular the washing zone and / or the rinsing zone, can be changed as needed, for example to adapt to items of laundry which require different treatments. If necessary, the treatment liquid can be discharged in two mutually directed partial areas of two adjacent chambers.

Die Kammern werden in einer bestimmten Stellung der Trommel, also nur eine gewisse Zeitdauer, in die Teilbereiche unterteilt durch flüssigkeitsdichte Schaufeln in den betreffenden Kammern. Auf diese Weise ist es möglich, in einem definierten Längsbereich der Trommel die Durchströmung derselben mit Behandlungsflüssigkeit zeitweise zu unterbrechen, damit beim Ablassen der Behandlungsflüssigkeit aus benachbarten Kammern keine andere Behandlungsflüssigkeit nachströmen kann.The chambers are divided in a certain position of the drum, so only a certain period of time, in the sub-areas by liquid-tight blades in the respective chambers. In this way it is possible in a defined longitudinal area the drum to interrupt the flow of the same temporarily with treatment liquid, so that when draining the treatment liquid from adjacent chambers no other treatment liquid can flow.

Gemäß einer Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens werden während der Behandlung der Wäschestücke der Drehwinkel bzw. ein zum Drehwinkel proportionaler Wert der Trommel und/oder die Winkelgeschwindigkeit bzw. ein dazu proportionaler Wert der Trommel gemessen. Vorzugsweise werden der Drehwinkel (oder ein drehwinkelproportionaler Wert) und die Winkelgeschwindigkeit (oder ein winkelgeschwindigkeitsproportionaler Wert) der Trommel kontinuierlich ermittelt, wobei die proportionale, vorzugsweise berührungslose, Messung eines einzigen Werts ausreichen kann, um daraus den Drehwinkel und die Winkelgeschwindigkeit der Trommel rechnerisch zu ermitteln. Die ermittelten Werte können herangezogen werden zur Steuerung der Behandlung der Wäschestücke in Abhängigkeit von ihrer Art. Insbesondere lässt sich der Behandlungsvorgang auf diese Weise bezogen auf die jeweils zu behandelnden Wäschestücke nach individuellen Programmen steuern.According to a development of the method described above, during the treatment of the items of laundry the angle of rotation or a value of the drum proportional to the angle of rotation and / or the angular speed or a value of the drum proportional thereto are measured. Preferably, the rotation angle (or a rotation angle proportional value) and the angular velocity (or an angular velocity proportional value) of the drum are determined continuously, wherein the proportional, preferably non-contact, measurement of a single value may be sufficient to calculate the rotational angle and the angular velocity of the drum computationally , The determined values can be used to control the treatment of the items of laundry depending on their type. In particular, the treatment process can be controlled in this way based on the particular laundry to be treated according to individual programs.

Gemäß einer anderen Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, auf die Wäschestücke beim Anfahren und Abbremsen der Trommel ausgeübte Beschleunigungskräfte in Abhängigkeit von der ermittelten Winkelgeschwindigkeit der Trommel gezielt zu steuern. Dadurch kann bei empfindlichen Wäschestücken sichergestellt werden, dass diese während der Behandlung, insbesondere bei einer für eine schwenkende Wäsche erforderlichen periodischen Drehrichtungsumkehr der Trommel, nicht übermäßig strapaziert werden.According to another embodiment of the method, it is provided to specifically control acceleration forces exerted on the items of laundry during startup and deceleration of the drum as a function of the determined angular speed of the drum. As a result, in the case of delicate items of laundry, it can be ensured that they are not excessively strained during the treatment, in particular in the case of a periodic reversal of the direction of rotation of the drum required for a pivoting washing.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf. Durch die Unterteilung der Trommel in einzelne Kammern ist es möglich, eine einstückige Trommel zu schaffen, die als Ganzes angetrieben werden kann. Die einzelnen Kammern bieten die Voraussetzung für eine individuelle Behandlung der Wäschestücke. Dazu sind in den Kammern flüssigkeitsundurchlässige Schaufeln angeordnet. Durch die Schaufeln können die Kammern unterteilt werden, wenn die Strömung der Behandlungsflüssigkeit durch die Trommel unterbrochen werden soll, um beispielsweise an einer bestimmten Stelle der Trommel die Behandlungsflüssigkeit, beispielsweise verschmutztes Waschwasser, gezielt abzuzweigen.An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 5. By dividing the drum into individual chambers, it is possible to provide a one-piece drum which can be driven as a whole. The individual chambers provide the prerequisite for an individual treatment of the laundry items. For this purpose, liquid-impermeable blades are arranged in the chambers. By means of the blades, the chambers can be subdivided if the flow of the treatment liquid through the drum is to be interrupted in order, for example, to branch off the treatment liquid, for example dirty washing water, at a specific point of the drum.

Der Zylindermantel jeder Kammer ist teilweise flüssigkeitsdurchlässig ausgebildet durch beispielsweise eine Perforation. Ausgenommen hiervon ist jedoch ein solcher Teilbereich des Zylindermantels, der auf einer Seite der betreffenden Schaufel liegt, und zwar vorzugsweise vor einer zum Anfang der Trommel weisenden Seite der Schaufel. Es wird so verhindert, dass Behandlungsflüssigkeit von der betreffenden Seite der Schaufel durch den Zylindermantel hindurch unter dem damit verbundenen Rand der Schaufel entlangströmen kann und durch den perforierten Zylindermantel auf der gegenüberliegenden Seite (Vorderseite) der Schaufel wieder in die Kammer zurückströmen kann. Hingegen kann die Behandlungsflüssigkeit, die sich vor der Schaufel in einer Kammer befindet und durch den in diesem Bereich flüssigkeitsdichten Abschnitt des Zylindermantels nicht abfließen kann, durch eine der Schaufel zugeordnete Öffnung in der Trennwand zur benachbarten, in Behandlungsrichtung folgenden Kammer strömen, wo auf der vornliegenden Seite (Rückseite) der Schaufel der nächsten Kammer der Zylindermantel perforiert ist, wodurch an dieser Stelle Behandlungsflüssigkeit abgeleitet werden kann. Durch diese besondere teilweise flüssigkeitsdurchlässige Ausbildung des Zylindermantels und die geschlossene Ausbildung der Schaufel wird erreicht, dass zwischen zwei Schaufeln in aufeinanderfolgenden Kammern Behandlungsflüssigkeit eingeschlossen und bei Bedarf gezielt abgeführt werden kann.The cylinder jacket of each chamber is partially liquid permeable formed by, for example, a perforation. An exception to this, however, is such a subarea the cylinder jacket lying on one side of the relevant blade, preferably in front of a side of the blade facing the beginning of the drum. It is thus prevented that treatment liquid from the respective side of the blade through the cylinder jacket can flow along under the associated edge of the blade and back through the perforated cylinder jacket on the opposite side (front) of the blade back into the chamber. On the other hand, the treatment liquid, which is located in front of the blade in a chamber and can not drain through the liquid-tight portion of the cylinder jacket in this area, through an opening associated with the blade in the partition to the adjacent, downstream in the treatment direction chamber, where on the front Side (back) of the blade of the next chamber of the cylinder jacket is perforated, whereby at this point treatment liquid can be derived. By means of this particular partially liquid-permeable design of the cylinder jacket and the closed design of the blade, it is achieved that treatment liquid can be enclosed between two blades in successive chambers and can be selectively removed as required.

Vorzugsweise sind die Schaufeln so ausgebildet und in den Kammern angeordnet, dass sie sich ausgehend von einer Längsmittelachse der Trommel zu einem Zylindermantel im Bereich einer jeweiligen Kammer erstrecken. Die Schaufeln befinden sich dadurch bezogen auf die Längsmittelachse der Trommel außermittig in derselben und somit auch außermittig in der betreffenden Kammer. Auf diese Weise unterbrechen die Schaufeln nur in einer bestimmten Stellung der Trommel, wenn sich nämlich die Schaufeln im Bodenbereich der Kammer befinden, das Hindurchströmen der Behandlungsflüssigkeit durch die betreffende Kammer in der Trommel. Hingegen kann die betreffende Kammer ungehindert von der Behandlungsflüssigkeit durchströmt werden, wenn sich die Trommel in einer anderen Stellung befindet, in der die Schaufel mindestens teilweise aus der Behandlungsflüssigkeit austaucht. Auf diese Weise ist während der Behandlung der Wäschestücke, bei der durch eine entsprechende Verdrehung der Trommel die Schaufeln üblicherweise in einen oberen Bereich der Kammer hochgefahren sind, der freie Durchfluss der Behandlungsflüssigkeit durch die Behandlungskammer nicht beeinträchtigt. Wird die Trommel hingegen so verdreht, dass die Schaufeln sich im unteren Bereich der Kammern befinden, was beim Be- und Entladen der Kammern der Fall ist, wird der Durchfluss der betreffenden Kammer von der Behandlungsflüssigkeit durch die jeweilige Schaufel unterbrochen. Dabei wird der Behandlungsvorgang praktisch nicht beeinträchtigt, weil zum Be- und Entladen der Kammern mit Wäschestücken und gegebenenfalls Behandlungsflüssigkeit ohnehin keine nennenswerte Behandlung der Wäschestücke stattfindet.The blades are preferably designed and arranged in the chambers such that they extend from a longitudinal central axis of the drum to a cylinder jacket in the region of a respective chamber. The blades are characterized eccentrically in relation to the longitudinal center axis of the drum in the same and thus eccentrically in the relevant chamber. In this way, only in a certain position of the drum, when the blades are in the bottom region of the chamber, do the blades interrupt the flow of the treatment liquid through the respective chamber in the drum. By contrast, the chamber in question can be flowed through unhindered by the treatment liquid when the drum is in another position in which the blade at least partially emerges from the treatment liquid. In this way, during the treatment of the laundry items, in which the blades are usually raised by an appropriate rotation of the drum in an upper region of the chamber, the free flow of the treatment liquid through the treatment chamber is not affected. On the other hand, if the drum is rotated so that the blades are located in the lower part of the chambers, which is the case when loading and unloading the chambers, the flow of the respective chamber is interrupted by the treatment liquid through the respective blade. In this case, the treatment process is practically not affected because for loading and unloading of the chambers with laundry items and if necessary treatment liquid no significant treatment of the laundry takes place anyway.

Vorzugsweise sind die Schaufel spiralförmig ausgebildet. Dabei erstrecken sich die äußeren Ränder der spiralförmigen Schaufel an der Innenseite des Zylindermantels entlang schräggerichtet durch die betreffende Kammer, nämlich von einer Trennwand zur gegenüberliegenden Trennwand. Dieser Rand der spiralförmigen Schaufel ist mit der Innenwandung des Zylindermantels verbunden, so dass zwischen dem Zylindermantel und der in die Behandlungsflüssigkeit eintauchenden Schaufel keine Behandlungsflüssigkeit von der einen Seite der Schaufel zur anderen strömen kann.Preferably, the blade are formed spirally. In this case, the outer edges of the spiral-shaped blade extend obliquely along the inside of the cylinder jacket through the respective chamber, namely from one partition wall to the opposite partition wall. This edge of the spiral-shaped blade is connected to the inner wall of the cylinder jacket, so that no treatment liquid can flow from the one side of the blade to the other between the cylinder jacket and the blade immersed in the treatment liquid.

Weiterhin ist vorgesehen, die Trennwände zwischen benachbarten Kammern der Trommel teilweise flüssigkeitsdurchlässig auszubilden, indem auch diese zum Beispiel über einen Teilbereich ihrer Fläche perforiert sind. Zweckmäßigerweise ist ein der außermittigen Öffnung zum Be- und Entladen der jeweiligen Kammer gegenüberliegender, vorzugsweise halbkreisförmiger, Teil jeder Trennwand flüssigkeitdurchlässig ausgebildet. Es handelt sich hierbei um denjenigen Teil der jeweiligen Trennwand, der während der Behandlung der Wäschestücke in die Behandlungsflüssigkeit eintaucht, sich dann also unterhalb der Längsmittelachse der Trommel befindet. Durch eine flüssigkeitsdurchlässige Ausbildung aller Trennwände zwischen benachbarten Kammern ist während der Behandlung der Wäschestücke ein Hindurchströmen der Behandlungsflüssigkeit durch die Kammern und damit eine ununterbrochene Durchströmung der gesamten Trommel von der Behandlungsflüssigkeit gewährleistet.Furthermore, it is provided to form the partitions between adjacent chambers of the drum partially liquid-permeable by these are perforated, for example, over a portion of its surface. Conveniently, one of the off-center opening for loading and unloading the respective chamber opposite, preferably semi-circular, part of each partition is formed liquid-permeable. This is that part of the respective partition wall which dips into the treatment liquid during the treatment of the items of laundry, that is to say it is then located below the longitudinal central axis of the drum. Through a liquid-permeable formation of all partitions between adjacent chambers, a passage of the treatment liquid through the chambers and thus an uninterrupted flow through the entire drum of the treatment liquid is ensured during the treatment of the laundry.

Weitere Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Vorrichtung und des Verfahrens.Further subclaims relate to preferred embodiments of the device and of the method.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 2
eine detailliertere Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 3
eine vergrößert dargestellte Einzelheit III aus der Fig. 2,
Fig. 4
einen vergrößerten Querschnitt durch drei Kammern der Vorrichtung in einer Stellung, bei der der Durchfluss der Behandlungsflüssigkeit durch die Vorrichtung im Bereich zweier Kammern unterbrochen ist,
Fig. 5
ein Querschnitt durch die Vorrichtung mit einer Ansicht auf eine Trennwand und eine Austrittsöffnung in einer Stellung analog zur Fig. 4, und
Fig. 6a bis 6c
eine Kammer der Vorrichtung in drei verschiedenen Waschstellungen.
A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
a schematic side view of the device,
Fig. 2
a more detailed side view of the device,
Fig. 3
an enlarged detail III shown in FIG. 2,
Fig. 4
an enlarged cross section through three chambers of the device in a position in which the flow of the treatment liquid is interrupted by the device in the region of two chambers,
Fig. 5
a cross-section through the device with a view of a partition wall and an outlet opening in a position analogous to FIG. 4, and
Fig. 6a to 6c
a chamber of the device in three different washing positions.

Bei der hier gezeigten Vorrichtung handelt es sich um eine Durchlaufwaschmaschine 10. In der Durchlaufwaschmaschine 10 werden in den Fig. 4 bis 6 symbolisch durch Quadrate angedeutete Wäschestücke 11 postenweise gewaschen, gespült und gegebenenfalls einer anschließenden Nachbehandlung, zum Beispiel einer Ausrüstung, unterzogen.The device shown here is a continuous washing machine 10. In the continuous washing machine 10, items of laundry 11 symbolically indicated by squares are washed, rinsed and optionally subjected to a subsequent aftertreatment, for example equipment, in FIGS.

Die Durchlaufwaschmaschine 10 verfügt über eine längliche Trommel 12, die um eine horizontale Längsmittelachse 13 drehend antreibbar ist, und zwar gezielt in entgegengesetzten Richtungen. Die Trommel 12 der hier gezeigten Durchlaufwaschmaschine 10 ist unterteilt in verschiedene Zonen, nämlich eine Waschzone 14, eine Spülzone 15 und eine Ausrüstzone 16. Die Waschzone 14, die Spülzone 15 und die Ausrüstzone 16 sind in Behandlungsrichtung 17 aufeinanderfolgend in der Trommel 12 der Durchlaufwaschmaschine 10 angeordnet. Die Waschzone 14 und die Spülzone 15 sind vorzugsweise gebildet aus mehreren in Längsrichtung, also entlang der Längsmittelachse 13 der Trommel 12, aufeinanderfolgenden Waschkammern 18 und Spülkammern 19. Die Anzahl der aufeinanderfolgenden Waschkammern 18 und Spülkammern 19 der Waschzone 14 und der Spülzone 15 kann je nach Größe und Leistungsfähigkeit der Durchlaufwaschmaschine 10 variieren. Demgemäß ist die Erfindung nicht auf das hier gezeigte Ausführungsbeispiel der Durchlaufwaschmaschine 10 beschränkt. Die Ausrüstzone 16 verfügt bei der Vorrichtung der Fig. 1 und 2 über zwei Ausrüstkammern 20. Es kann gegebenenfalls reichen, nur eine Ausrüstkammer 20 am Ende der Trommel 12 vorzusehen. Ebenso ist es denkbar, überhaupt kein Ausrüstkammer 20 auf die Spülzone 15 folgen zu lassen. Auch ist es möglich, bei Bedarf die letzte Spülkammer 19 als Ausrüstkammer 20 einzusetzen. Eine solche Durchlaufwaschmaschine 10 verfügt dann über keine eigene und ausschließlich zur Ausrüstung dienende Ausrüstkammer 20.The continuous washing machine 10 has an elongate drum 12 which is rotatably drivable about a horizontal longitudinal central axis 13, specifically in opposite directions. The drum 12 of the continuous washing machine 10 shown here is subdivided into different zones, namely one Washing zone 14, a rinsing zone 15 and a finishing zone 16. The washing zone 14, the rinsing zone 15 and the finishing zone 16 are arranged successively in the treatment direction 17 in the drum 12 of the continuous washing machine 10. The washing zone 14 and the rinsing zone 15 are preferably formed of a plurality of longitudinally along, so along the longitudinal central axis 13 of the drum 12, successive wash chambers 18 and rinse chambers 19. The number of successive wash chambers 18 and rinse chambers 19 of the washing zone 14 and the rinse zone 15 may, depending on Size and performance of the continuous washing machine 10 vary. Accordingly, the invention is not limited to the embodiment of the continuous washing machine 10 shown here. The finishing zone 16 has two equipment chambers 20 in the apparatus of FIGS. 1 and 2. It may be sufficient to provide only one finishing chamber 20 at the end of the drum 12. It is also conceivable to leave no finishing chamber 20 at all on the rinsing zone 15. It is also possible, if necessary, to use the last rinsing chamber 19 as a finishing chamber 20. Such a continuous washing machine 10 then does not have its own equipment chamber 20 serving exclusively for the equipment.

Vor der Trommel 12 der Durchlaufwaschmaschine ist ein Eingabetrichter 21 vorgesehen. Über den Eingabetrichter 21 können zu waschende Wäschestücke 11 in die Waschzone 14 der Durchlaufwaschmaschine 10 eingefördert werden. Am hinteren Ende der Durchlaufwaschmaschine 10 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Ausgaberutsche 22 vorgesehen. Über die Ausgaberutsche 22 können fertig gewaschene und gegebenenfalls ausgerüstete Wäschestücke 11 aus der Durchlaufwaschmaschine 10 heraustransportiert werden, und zwar gegebenenfalls in eine darauffolgende und nicht gezeigte Entwässerungseinrichtung, beispielsweise eine Entwässerungspresse.Before the drum 12 of the continuous washing machine, an input hopper 21 is provided. Via the input hopper 21 laundry items to be washed 11 can be conveyed into the washing zone 14 of the continuous washing machine 10. At the rear end of the continuous washing machine 10, an output chute 22 is provided in the illustrated embodiment. Ready-washed and optionally equipped items of laundry 11 can be transported out of the continuous washing machine 10 via the discharge chute 22, if appropriate into a subsequent dewatering device (not shown), for example a dewatering press.

Bei der hier gezeigten Durchlaufwaschmaschine 10 ist die Trommel 12 teilweise umgeben von einer flüssigkeitsdichten Außentrommel 23. Die Außentrommel 23 dient zur Aufnahme von Behandlungsflüssigkeit, insbesondere Wasser, dem gegebenenfalls Zusätze, beispielsweise Waschmittel, zugegeben sind. Die Außentrommel 23 erstreckt sich nur über einen Teilbereich der Trommel 12. Die ersten drei Kammern der Trommel 12 und die drittletzte Kammer der Trommel 12 verfügen bei der hier gezeigten Durchlaufwaschmaschine 10 über keine Außentrommel 23 (Fig. 2). Der vordere und der hintere Endbereich der Trommel 12, dem keine Außentrommel 23 zugeordnet ist, sind jeweils mit einem umlaufenden Laufring 24 versehen. Die Laufringe 24 sind auf drehenden Laufrädern 25 umlaufend abgestützt. Durch diese Abstützung ist die Trommel 12 um ihre Längsmittelachse 13 drehbar, die dadurch gleichzeitig die Drehachse der Trommel 12 bildet. Mindestens ein Laufrad 25 ist drehend antreibbar durch einen Antriebsmotor 26. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor mit einem Getriebe. Es können auch andere Motoren, beispielsweise ein Hydraulikmotor, verwendet werden.In the continuous washing machine 10 shown here, the drum 12 is partially surrounded by a liquid-tight outer drum 23. The outer drum 23 serves to hold treatment liquid, in particular water, to which additives, for example detergents, are added. The outer drum 23 extends only over a portion of the Drum 12. The first three chambers of the drum 12 and the third last chamber of the drum 12 have no outer drum 23 in the continuous washing machine 10 shown here (Figure 2). The front and the rear end region of the drum 12, to which no outer drum 23 is assigned, are each provided with a circumferential race 24. The races 24 are rotatably supported on rotating wheels 25. By this support, the drum 12 is rotatable about its longitudinal central axis 13, which thereby simultaneously forms the axis of rotation of the drum 12. At least one impeller 25 is rotationally driven by a drive motor 26. This is preferably an electric motor with a transmission. Other motors, such as a hydraulic motor, may be used.

Die längliche, um die horizontale Längsmittelachse 13 drehbare Trommel 12 ist erfindungsgemäß einteilig ausgebildet. Die Trommel 12 verfügt über eine zylindrische Gestalt. In der Trommel 12 befinden sich in Behandlungsrichtung 17 unmittelbar aufeinanderfolgend die einzelnen Kammern, nämlich Waschkammern 18, Spülkammern 19 und Ausrüstkammern 20. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind alle Waschkammern 18, Spülkammern 19 und Ausrüstkammern 20 gleich groß, erstrecken sich nämlich über einen gleichen Längenabschnitt der Trommel 12.The elongated, about the horizontal longitudinal central axis 13 rotatable drum 12 is formed integrally according to the invention. The drum 12 has a cylindrical shape. In the drum 12, the individual chambers, namely wash chambers 18, rinsing chambers 19 and finishing chambers 20, are located directly in the treatment direction 17. In the exemplary embodiment shown, all wash chambers 18, rinsing chambers 19 and finishing chambers 20 are of equal size and extend over the same length of the drum 12th

Jede Kammer verfügt über einen Zylindermantel 27, der einen Teil der Trommel 12 bildet und sich in Behandlungsrichtung 17 über die gesamte Länge bzw. Breite der betreffenden Kammer erstreckt. Des weiteren verfügt die Trommel 12 über Trennwände 28, die mit gleichmäßigem Abstand untereinander in senkrecht zur Längsmittelachse 13 der Trommel 12 verlaufenden Ebenen liegen. Jede Kammer ist begrenzt von zwei parallelen Trennwänden 28, die gegenüberliegenden Stirnseiten des jeweiligen Zylindermantels 27 zugeordnet sind. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zylindermänteln 27 unterschiedlicher Kammern ist jeweils eine Trennwand 28 angeordnet. Alle Trennwände 28 sind vorzugsweise gleich ausgebildet. Die Trennwände 27 sind mit den ihnen zugeordneten Stirnseiten der Zylindermäntel 27 der einzelnen Kammern verbunden, vorzugsweise hiermit verschweißt. Auf diese Weise wird die gesamte Trommel 12 aus mehreren in Behandlungsrichtung aufeinanderfolgenden Zylindermänteln 27 und Trennwänden 28, die zwischen benachbarten Zylindermänteln 27 angeordnet sind, gebildet. Die Zylindermäntel 27 sind dabei durch die Trennwände 28 miteinander verbunden. Es ist jeweils eine Trennwand 28 zwischen benachbarten Zylindermänteln 27 befestigt. Darüber hinaus ist jeweils eine Trennwand 28 an der vorderen und hinteren freien Stirnseite des Zylindermantels 26 der ersten Waschkammer 18 und der letzten Ausrüstkammer 20 befestigt.Each chamber has a cylinder jacket 27, which forms part of the drum 12 and extends in the treatment direction 17 over the entire length or width of the respective chamber. Furthermore, the drum 12 has partitions 28 which lie at a uniform distance from each other in perpendicular to the longitudinal central axis 13 of the drum 12 extending planes. Each chamber is bounded by two parallel partitions 28 which are associated with opposite end faces of the respective cylinder jacket 27. Between two successive cylinder jackets 27 different chambers each have a partition wall 28 is arranged. All partitions 28 are preferably formed the same. The partitions 27 are connected to their associated end faces of the cylinder jackets 27 of the individual chambers, preferably hereby welded. In this way, the entire drum 12 of several in Treatment direction of successive cylinder jackets 27 and partitions 28 which are arranged between adjacent cylinder jackets 27 formed. The cylinder jackets 27 are connected to each other by the partitions 28. In each case a partition 28 is fastened between adjacent cylinder jackets 27. In addition, in each case a partition wall 28 is attached to the front and rear free end side of the cylinder jacket 26 of the first washing chamber 18 and the last finishing chamber 20.

Die zylindrische Außentrommel 23 weist einen Durchmesser auf, der etwas größer als der Außendurchmesser der Trommel 12 ist, wodurch zwischen der Trommel 12 und der Außentrommel 23 ein Ringraum 29 entsteht. Die Außentrommel 23 ist aus Zylinderabschnitten 30 gebildet. Jeder der gleich großen Zylinderabschnitte 30 erstreckt sich über den Bereich einer Kammer mit Ausnahme der drei ersten Kammern und der drittletzten Kammer. Die Zylinderabschnitte 30 sind an ihren zueinanderweisenden Stirnseiten 31 miteinander verbunden zur Bildung einer durchgehenden, einstückigen Außentrommel 23. Die Verbindung der einzelnen Zylinderabschnitte 30 der Außentrommel 23 erfolgt durch Schrauben, wobei zwischen zueinandergerichteten Stirnseiten 31 jeweils zweier benachbarter Zylinderabschnitte 30 Dichtungen 32 angeordnet sind. Auch den außenliegenden Stirnseiten 33 äußerer Zylinderabschnitte 30 sind Dichtungen 32 zugeordnet. Bei den Dichtungen 32 handelt es sich um umlaufende Gummidichtungen, die als Gleitdichtungen ausgebildet sind (Fig. 3). Die Dichtungen 32 korrespondieren mit umlaufenden Querstegen 34 der Trommel 12. Die Querstege 34 stehen gegenüber dem Außenumfang der Trommel 12 senkrecht vor. Gebildet sind die Querstege 34 durch ein entsprechendes Übermaß der Trennwände 28, deren Außendurchmesser größer sind als die Außendurchmesser der Trommeln 12 bzw. der Zylindermäntel 27. Die Querstege 34 liegen dadurch in senkrecht zur Längsmittelachse 13 der Trommel 12 verlaufenden Ebenen der Trennwände 28. Die Querstege 34 ragen mit äußeren, freien Enden in die Dichtung 32 hinein, befinden sich nämlich in einem Spalt zwischen zwei benachbarten Klauen 35 der aus Gummi gebildeten umlaufenden Dichtung 32 an der Innenseite der Außentrommel 23 (Fig. 3). Jede der gleich ausgebildeten Trennwände 28 verfügt über eine außermittige Öffnung 36 (siehe insbesondere Fig. 5). Die jeweilige Öffnung 36 befindet sich im wesentlichen in einer auf einer Seite neben der Längsmittelachse 13 liegenden Hälfte der Trennwand 28. Die Öffnung 36 ragt bis an den Zylindermantel 27 heran. Die Öffnung 36 geht dazu aus von einem Umfangsbereich der Trennwand 28 und erstreckt sich im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa über 100° bis 110° des Umfangs der Trennwand 28. Ein übriger Teil der Öffnung 36 in der Trennwand 28 ist begrenzt durch einen etwa radialgerichteten geraden Randbereich 37 und einen sich daran anschließenden bogenförmigen Randbereich 38. Durch die Öffnung 36 in der jeweiligen Trennwand 28 ist die betreffende Kammer mit Wäschestücken 11 und gegebenenfalls Behandlungsflüssigkeit beschickbar. Durch die Öffnung 36 in der in Behandlungsrichtung 17 darauffolgenden Trennwand 28 können Wäschestücke 11 mit gegebenenfalls Behandlungsflüssigkeit aus der Kammer ausgefördert werden durch einen sogenannten Bottom-Transfer, wobei die Trommel 12 sich in einer Stellung befindet, bei der die Öffnung 36 in der unteren Hälfte der Trennwand 28 liegt und sich die Mitte des vom Zylindermantel 27 begrenzten unteren Abschnitts der Öffnung 36 etwa senkrecht unterhalb der Längsmittelachse 13 befindet (Fig. 5).The cylindrical outer drum 23 has a diameter which is slightly larger than the outer diameter of the drum 12, whereby an annular space 29 is formed between the drum 12 and the outer drum 23. The outer drum 23 is formed of cylindrical portions 30. Each of the cylinder sections 30 of equal size extends over the area of a chamber, with the exception of the three first chambers and the third last chamber. The cylinder sections 30 are connected to each other at their facing end faces 31 to form a continuous, one-piece outer drum 23. The connection of the individual cylinder sections 30 of the outer drum 23 is effected by screws, wherein 30 seals 32 are arranged between mutually facing end faces 31 each of two adjacent cylinder sections. The outer end faces 33 of outer cylinder sections 30 are also associated with seals 32. The seals 32 are circumferential rubber seals which are designed as sliding seals (FIG. 3). The seals 32 correspond to circumferential transverse webs 34 of the drum 12. The transverse webs 34 are perpendicular to the outer periphery of the drum 12 before. The transverse webs 34 are formed by a corresponding excess of the partitions 28 whose outer diameter is greater than the outer diameter of the drums 12 and the cylinder mantles 27. The transverse webs 34 are thereby in perpendicular to the longitudinal central axis 13 of the drum 12 extending planes of the partition walls 28. The transverse webs 34 project with outer, free ends into the seal 32, namely are in a gap between two adjacent claws 35 of the rubber formed circumferential seal 32 on the inside of the outer drum 23 (Fig. 3). Each of the identically formed partitions 28 has an off-center opening 36 (see in particular Fig. 5). The respective opening 36 is located substantially in a lying on one side next to the longitudinal center axis 13 half of the partition wall 28. The opening 36 projects up to the cylinder jacket 27 zoom. The opening 36 is to go from a peripheral region of the partition wall 28 and extends in the embodiment shown about 100 ° to 110 ° of the circumference of the partition 28. A remaining part of the opening 36 in the partition 28 is bounded by an approximately radially directed straight edge region 37th and an adjoining arcuate edge region 38. Through the opening 36 in the respective partition 28, the relevant chamber with laundry items 11 and optionally treatment liquid can be fed. Through the opening 36 in the direction of treatment 17 subsequent partition 28 laundry items 11 can be discharged with optional treatment liquid from the chamber by a so-called bottom transfer, wherein the drum 12 is in a position in which the opening 36 in the lower half of Partition wall 28 is located and the center of the cylinder jacket 27 limited lower portion of the opening 36 is approximately perpendicular below the longitudinal central axis 13 (Fig. 5).

In jeder Kammer ist eine Schaufel 39 angeordnet. Die Schaufel 39 verfügt über einen dreidimensionalen, spiralförmigen Verlauf innerhalb der betreffenden Kammer. Die Schaufel 39 erstreckt sich zwischen der als Eintrittsöffnung 40 dienenden Öffnung 36 in der vorderen Trennwand 28 der betreffenden Kammer und der als Austrittsöffnung 41 dienenden Öffnung 36 in der hinteren Trennwand 28 der betreffenden Kammer. Die Schaufel 39 ist so ausgebildet, dass sie innerhalb der betreffenden Kammer die Eintrittsöffnung 40 von der Austrittsöffnung 41 trennt, derart, dass Wäschestücke 11 von der zur Eintrittsöffnung 40 weisenden konkaven Rückseite 42 der Schaufel 39 zur gegenüberliegenden konvexen Vorderseite 43 der Schaufel 39 nur durch ein Verdrehen der Trommel 12 mit der Kammer über etwa einen vollen Kreis (360°) gelangen können. Ein von der Längsmittelachse 13 weggerichteter, radialer Rand 44 der Schaufel 39 verläuft entlang eines Teils des Umfangs des Zylindermantels 27, und zwar schräggerichtet durch die Kammer, nämlich zu diagonal gegenüberliegenden Enden bzw. Ecken der Eintrittsöffnung 40 in der einen Trennwand 28 und der Austrittsöffnung 41 in der anderen Trennwand 28 der Kammer. Im Bereich des geraden Randbereichs 37 zur Begrenzung der Eintrittsöffnung 40 ist ein gerader Rand 45 der Schaufel 39 mit der die Eintrittsöffnung 40 aufweisenden Trennwand 28 verbunden. Ein in der Ebene der Trennwand 28 gebogener Rand 46 der Schaufel 39 erstreckt sich über den bogenförmigen Randbereich 38 der Austrittsöffnung 41 und ist mit der die Austrittsöffnung 41 aufweisenden Trennwand 28 verbunden. Eine freie Querkante 47 der Schaufel 39 erstreckt sich quer durch die Kammer. Dabei verläuft die Querkante 47 mit parallelem Abstand zum Zylindermantel 27. Die Querkante 47 verläuft darüber hinaus parallel zur Längsmittelachse 13, und zwar bezogen auf die Darstellung in der Fig. 5, nämlich der Transferstellung der Trommel 12, seitlich unterhalb der Längsmittelachse 13. Die Querkante 47 verläuft im übrigen senkrecht zu einem Spiralmittelpunkt 48 der spiralförmigen Schaufel 39, der bei der in der Fig. 5 gezeigten Stellung ebenfalls neben und etwas unterhalb der Längsmittelachse 13 sich befindet, und zwar in der Ebene der die Eintrittsöffnung 40 aufweisenden Trennwand 28.In each chamber, a blade 39 is arranged. The blade 39 has a three-dimensional, helical course within the chamber in question. The blade 39 extends between the opening 36 serving as the inlet opening 40 in the front partition 28 of the chamber in question and serving as the outlet opening 41 opening 36 in the rear partition 28 of the chamber in question. The blade 39 is designed so that it separates the inlet opening 40 from the outlet opening 41 within the respective chamber, such that laundry items 11 from the inlet opening 40 facing concave back 42 of the blade 39 to the opposite convex front 43 of the blade 39 only by a Rotate the drum 12 with the chamber over about a full circle (360 °) can pass. A directed away from the longitudinal central axis 13, the radial edge 44 of the blade 39 extends along a portion of the circumference of the cylinder jacket 27, obliquely directed through the chamber, namely to diagonally opposite ends or corners of the inlet opening 40 in a partition wall 28 and the outlet opening 41st in the other partition 28 of the chamber. In the region of the straight edge region 37 for delimiting the inlet opening 40, a straight edge 45 of the blade 39 is connected to the separating wall 28 having the inlet opening 40. An edge 46 of the blade 39 bent in the plane of the dividing wall 28 extends over the arcuate edge region 38 of the outlet opening 41 and is connected to the dividing wall 28 having the outlet opening 41. A free transverse edge 47 of the blade 39 extends across the chamber. The transverse edge 47 extends beyond parallel to the longitudinal center axis 13, and relative to the representation in FIG. 5, namely the transfer position of the drum 12, laterally below the longitudinal central axis 13. The transverse edge 47 also runs perpendicular to a spiral center point 48 of the spiral-shaped blade 39, which is also located next to and slightly below the longitudinal central axis 13 in the position shown in FIG. 5, specifically in the plane of the partition wall 28 having the inlet opening.

Innerhalb mindestens einiger Kammern, insbesondere der Waschkammern 18, sind Rippen 49 mit dreieckförmigem (spitzwinkligem) Querschnitt angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Rippen 49 vorgesehen, die an der Innenseite des Zylindermantels 27 angeordnet sind und sich parallel zur Längsmittelachse 13 durchgehend über die gesamte Länge des Zylindermantels 27 erstrecken. Die Rippen 49 sind auf der den Öffnungen 36 gegenüberliegenden Seite der Kammer, nämlich des Zylindermantels 27, angeordnet. Die mittlere der drei Rippen 49 ist etwas größer als die beiden äußeren Rippen 49, wodurch ein Scheitelpunkt 50 der mittleren Rippe 49 einen größeren Abstand zum Zylindermantel 27 aufweist als die Scheitelpunkte 50 der gegenüberliegenden äußeren kleineren Rippen 49. Die Schaufeln 39 sind vollständig flüssigkeitsundurchlässig ausgebildet. Sie sind so mit den Trennwänden 28 und dem Zylindermantel 27 verbunden, vorzugsweise verschweißt, dass die Verbindungsstellen im wesentlichen flüssigkeitsdicht sind. Zumindest die Trennwände 28 einiger Kammern, insbesondere der Waschkammern 18, sind teilweise flüssigkeitsdurchlässig ausgebildet, nämlich mit einer Perforation 51 aus einem gleichmäßigen Raster aus Durchgangsbohrungen versehen. Die Perforation 51 erstreckt sich im gezeigten Ausführungsbeispiel nur über eine auf einer Seite der Längsmittelachse 13 liegende Hälfte der entsprechenden Trennwand 28 (Fig. 5). Es handelt sich hierbei um diejenige Hälfte der Trennwand 28, die der der anderen Hälfte der Trennwand 28 zugeordneten Öffnung 36 gegenüberliegt. Im vorliegenden Beispiel ist in einem zentralen Mittelpunktsbereich des Zylindermantels 27 keine Perforation 51 vorgesehen, was vor allem Stabilitätsgründe hat. Durchaus kann in diesem Bereich aber auch eine Perforation 51 vorhanden sein. Derjenigen Hälfte der Trennwand 28, der eine Öffnung 36, und zwar entweder Eintrittsöffnung 40 oder Austrittsöffnung 41, zugeordnet ist, ist in den an die jeweilige Öffnung 36 angrenzenden Randbereich nicht mit einer Perforation 51 versehen, also insoweit flüssigkeitsundurchlässig.Within at least some chambers, in particular the wash chambers 18, ribs 49 are arranged with a triangular (acute-angled) cross-section. In the embodiment shown, three ribs 49 are provided, which are arranged on the inside of the cylinder jacket 27 and extend parallel to the longitudinal center axis 13 continuously over the entire length of the cylinder jacket 27. The ribs 49 are arranged on the side opposite the openings 36 of the chamber, namely the cylinder jacket 27. The middle of the three ribs 49 is slightly larger than the two outer ribs 49, whereby a vertex 50 of the central rib 49 has a greater distance from the cylinder jacket 27 than the vertices 50 of the opposite outer smaller ribs 49th The blades 39 are completely liquid-impermeable. They are so connected to the partitions 28 and the cylinder jacket 27, preferably welded, that the joints are substantially liquid-tight. At least the partitions 28 of some chambers, in particular the wash chambers 18, are partially liquid-permeable, namely provided with a perforation 51 of a uniform grid of through holes. In the exemplary embodiment shown, the perforation 51 extends only over a half of the corresponding dividing wall 28 lying on one side of the longitudinal central axis 13 (FIG. 5). This is that half of the partition wall 28, which is opposite to the opening of the other half of the partition 28 associated 36. In the present example, no perforation 51 is provided in a central center region of the cylinder jacket 27, which has stability reasons above all. Quite in this area but also a perforation 51 may be present. Of that half of the partition wall 28, which is associated with an opening 36, either inlet opening 40 or outlet opening 41, is not provided in the adjacent to the respective opening 36 edge region with a perforation 51, so far as liquid impermeable.

Auch der Zylindermantel 27 aller oder bestimmter Kammern ist teilweise mit einer Perforation 52 aus einem gleichmäßigen Raster aus durchgehenden Löchern versehen. Von der Perforation 52 ausgenommen und somit flüssigkeitsundurchlässig ist lediglich ein solcher Teil des betreffenden Zylindermantels 27, über dessen Umfangsabschnitt sich die Eintrittsöffnung 40 in der am Anfang der jeweiligen Kammer sich befindenden Trennwand 28 erstrecht. Dieser Umfangsbereich des Zylinderabschnitts 30 ist aber auch nur im Bereich von der Eintrittsöffnung 40 bis zum mit dem Zylindermantel 27 verbundenen unteren Rand 44 der Schaufel 39 flüssigkeitsundurchlässig ausgebildet, also mit keiner Perforation 52 versehen. Hingegen ist der sich von der Austrittsöffnung 41 bis zum unteren Rand 44 der Schaufel 39 erstreckende Bereich des Zylindermantels 27 flüssigkeitsdurchlässig ausgebildet durch die Perforation 52. Abweichend vom Vorstehenden zeigt die Fig. 4, dass der Bereich von der Eintrittsöffnung 40 bis zum muteren Rand 44 der schaufel 39 flüssigkeitsdurchlässig ist, während des der schaufel 39 gegenüberliegende andere Bereich des zylindermantels 27 flüssigkeitsundurchlässig ist. Vollständig mit der Perforation 52 über die gesamte Breite versehen ist derjenige Umfangsbereich des Zylindermantels 27, der sich über den Umfang der Trennwände 28 zwischen gegenüberliegenden Enden der Eintrittsöffnung 40 und der Austrittsöffnung 41 befindet. Gegebenenfalls kann ein schmaler Bereich des Zylindermantels 27, der sich an der von der Schaufel 39 weggerichteten Seite der Eintrittsöffnung 40 befindet, in Verlängerung des übrigen ungelochten Bereichs des Zylindermantels 27 vorgesehen sein.The cylinder jacket 27 of all or certain chambers is partially provided with a perforation 52 of a uniform grid of through holes. Excluded from the perforation 52 and thus liquid impermeable is only such a part of the relevant cylinder jacket 27, on the peripheral portion of the inlet opening 40 in the beginning of the respective chamber located dividing wall 28 erstrecht. However, this peripheral region of the cylinder section 30 is also designed to be impermeable to liquid in the region from the inlet opening 40 to the lower edge 44 of the blade 39 connected to the cylinder jacket 27, that is to say not provided with a perforation 52. On the other hand, the region of the cylinder jacket 27 extending from the outlet opening 41 to the lower edge 44 of the blade 39 is made liquid-permeable by the perforation 52. Notwithstanding the above, FIG. 4 shows that the region from the inlet opening 40 to the bolder edge 44 of FIG Blade 39 is liquid permeable, while the blade 39 opposite the other area of the cylinder jacket 27 is liquid impermeable. Completely provided with the perforation 52 over the entire width is the one Peripheral region of the cylinder jacket 27, which is located over the circumference of the partition walls 28 between opposite ends of the inlet opening 40 and the outlet opening 41. If appropriate, a narrow region of the cylinder jacket 27, which is located on the side of the inlet opening 40 directed away from the blade 39, can be provided as an extension of the remaining unperforated region of the cylinder jacket 27.

Die vorstehend beschriebene Durchlaufwaschmaschine 10 arbeitet nach einem erfindungsgemäßen Verfahren, das unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 6 nachfolgend näher beschrieben wird:The continuous washing machine 10 described above operates according to a method according to the invention, which is described in more detail below with reference to FIGS. 4 to 6:

Durch die außermittige Eintrittsöffnung 40 in der in Behandlungsrichtung 17 gesehen vorderen Trennwand 28 der jeweiligen Kammer gelangen die Wäschestücke 11 und gegebenenfalls auch Behandlungsflüssigkeit, nämlich Waschwasser, in die betreffende Kammer, insbesondere Waschkammer 18. Hierbei befindet sich die Trommel 12 mit der Waschkammer 18 in einer Stellung, in der sich die Eintrittsöffnung 40 ebenso wie die vorzugsweise genau gegenüberliegende Austrittsöffnung 41 im Bodenbereich der Waschkammer 18 befindet, also in der unteren Hälfte der Trommel 12 (Fig. 4 und 5). In dieser Stellung der Trommel 12 können die Wäschestücke 11 gegebenenfalls zusammen mit Waschwasser, das sich in der vorangehenden Waschkammer 18 auf der zur nachfolgenden Waschkammer 18 weisenden Seite der Schaufel 39 befindet, in die Waschkammer 18 hineingelangen. Diese Art der Überführung von Wäschestücken 11 mit gegebenenfalls Waschwasser von einer Kammer in die darauffolgende Kammer, also im vorliegenden Falle die Waschkammer 18, wird im Fachjargon als Bottom-Transfer bezeichnet.Through the off-center inlet opening 40 in the direction of treatment 17 seen front partition wall 28 of the respective chamber get the laundry items 11 and optionally also treatment liquid, namely wash water, in the relevant chamber, in particular washing chamber 18. Here, the drum 12 is located with the wash chamber 18 in one Position in which the inlet opening 40 as well as the preferably exactly opposite outlet opening 41 in the bottom region of the washing chamber 18 is located, ie in the lower half of the drum 12 (Fig. 4 and 5). In this position of the drum 12, the items of laundry 11 may possibly enter into the washing chamber 18 together with washing water which is located in the preceding washing chamber 18 on the side facing the subsequent washing chamber 18 of the blade 39. This type of transfer of laundry 11 with optionally washing water from a chamber in the subsequent chamber, so in the present case, the washing chamber 18 is referred to in the jargon as bottom transfer.

Die Fig. 6 zeigt in den Darstellung a bis c verschiedene Stellungen der Trommel 12 und damit der Waschkammer 18 für eine sogenannte schwenkende Waschbewegung. Aus allen drei Darstellungen der Fig. 6 wird ersichtlich, dass beim Waschen der Wäschestücke 11 die Trommel 12 gegenüber der in der Fig. 5 gezeigten Be- und Entladestellung um eine halbe Kreisdrehung (180°) verdreht ist, so dass sich die Eintrittsöffnung 40 und die Austrittsöffnung 41 im oberen Bereich der Trommel 12 im wesentlichen oberhalb der Längsmittelachse 13 befinden. Die mit der Perforation 51 versehenen Bereiche der Trennwände 28, die der Eintrittsöffnung 40 und der Austrittsöffnung 41 gegenüberliegen, befinden sich dann in der Ausgangsstellung (Fig. 6b) im Bereich der unteren Hälfte der Trommel 12, also dort, wo sich auch die Wäschestücke 11 und das Waschwasser befinden. Das Waschwasser kann durch die Perforation 51 in den Trennwänden 28 die Waschkammer 18 und auch benachbarte Kammern durchströmen, und zwar insbesondere derart, dass das Waschwasser im Gegenstrom, also gegen die Behandlungsrichtung 17, die Trommel 12 durchströmt.Fig. 6 shows in the illustration a to c different positions of the drum 12 and thus the washing chamber 18 for a so-called pivoting washing movement. From all three representations of Fig. 6 it is seen that during washing of the laundry items 11, the drum 12 is rotated relative to the loading and unloading position shown in FIG. 5 by half a revolution (180 °), so that the inlet opening 40 and the outlet opening 41 in the upper region of the drum 12 in are located substantially above the longitudinal central axis 13. The areas of the partitions 28 which are provided with the perforation 51 and face the inlet opening 40 and the outlet opening 41 are then in the starting position (FIG. 6b) in the region of the lower half of the drum 12, that is to say where the items of laundry 11 are located and the washing water are located. The washing water can flow through the perforation 51 in the partitions 28, the washing chamber 18 and also adjacent chambers, in particular such that the washing water in countercurrent, ie against the treatment direction 17, the drum 12 flows through.

Die schwenkende Waschbewegung erfolgt ausgehend von der Mittelstellung (Fig. 6b) der Waschkammer 18. Von dieser Mittelstellung wird die Trommel 12 mit der Waschkammer 18 abwechselnd über einen Teilbereich des Umfangs in die eine Richtung und die andere Richtung bewegt, und zwar stets nur so weit, dass die Eintrittsöffnung 40 und die Austrittsöffnung 41 in einem oberen Bereich der Trommel 12 verbleiben, so dass während der Waschbewegung weder durch die Eintrittsöffnung 40 noch durch die Austrittsöffnung 41 Waschwasser und vor allem Wäschestücke 11 aus der Waschkammer 18 herausgelangen können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Waschkammer 18 in jede Richtung um etwa 90° verdreht. Ausgehend von der Ausgangsstellung (Fig. 6b) wird beispielsweise zunächst die Trommel 12 mit der Waschkammer 18 um etwa 90° im Uhrzeigersinn gedreht (Fig. 6a) und anschließend um 180° gegen den Uhrzeigersinn zurückgedreht (Fig. 6c). Daran schliesst sich eine erneute Zurückbewegung der Waschkammer 18 im Uhrzeigersinn um 180° an. Die Wäschestücke 11 werden dadurch in der Waschtrommel 18 ständig schwenkend hin-und herbewegt, und zwar zusammen mit dem Waschwasser. Die gegenüber der Innenwandung des Zylindermantels 27 der Waschkammer 18 vorstehenden Rippen 49 unterstützen dabei den Waschvorgang, indem sie eine Bewegung der Wäschestücke 12 im Waschwasser herbeiführen. Darüber hinaus wird das Waschwasser von den Rippen 49 teilweise in Drehrichtung mitgenommen (Fig. 6a und 6c).The pivoting washing movement takes place starting from the central position (FIG. 6b) of the washing chamber 18. From this middle position, the drum 12 with the washing chamber 18 is moved alternately over a partial area of the circumference in one direction and the other direction, and indeed always only so far in that the inlet opening 40 and the outlet opening 41 remain in an upper region of the drum 12, so that wash water and, above all, laundry items 11 can escape from the washing chamber 18 during the washing movement, neither through the inlet opening 40 nor through the outlet opening 41. In the illustrated embodiment, the washing chamber 18 is rotated in each direction by about 90 °. Starting from the starting position (FIG. 6b), for example, first the drum 12 with the washing chamber 18 is rotated by approximately 90 ° in the clockwise direction (FIG. 6a) and then rotated back through 180 ° in the counterclockwise direction (FIG. 6c). This is followed by a further return movement of the washing chamber 18 in the clockwise direction by 180 °. The laundry items 11 are thereby continuously oscillated back and forth in the washing drum 18, together with the washing water. The opposite to the inner wall of the cylinder jacket 27 of the wash chamber 18 projecting ribs 49 thereby assist the washing process by causing a movement of the laundry items 12 in the wash water. In addition, the washing water from the ribs 49 partially taken in the direction of rotation (Fig. 6a and 6c).

Nach Beendigung der Wäsche in der Waschkammer 18 wird die gesamte Trommel 12 um mindestens 180° verdreht, wobei sowohl die Eintrittsöffnung 40 als auch die Austrittsöffnung 41 in die untere Hälfte der Trommel 12 im Bodenbereich der Waschkammer 18 gelangen. Sowohl die Eintrittsöffnung 40 als auch die Austrittsöffnung 41 geben dann einen Durchfluss der Wäschestücke 11 und des Waschwassers durch die betreffende Trennwand 28 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kammern frei. Es können nun die Wäschestücke 11 und die Waschflüssigkeit, die sich in der betreffenden Kammer in Behandlungsrichtung 17 gesehen hinter der Schaufel 39 befinden, durch eine Trennwand 28 hindurch in die darauffolgende Kammer, beispielsweise die Waschkammer 18, strömen, wobei die Wäschestücke 11 und das Waschwasser auf die in Behandlungsrichtung 17 gesehen vornliegende Seite der Schaufel 39 der nächsten Kammer gelangen.After completion of the washing in the washing chamber 18, the entire drum 12 is rotated by at least 180 °, wherein both the inlet opening 40 and the outlet opening 41 in the lower half of the drum 12 in the bottom area of the washing chamber 18 reach. Both the inlet opening 40 and the outlet opening 41 then release a flow of the laundry 11 and the wash water through the respective partition 28 between two successive chambers. Now, the laundry items 11 and the washing liquid, which are located in the relevant chamber in the treatment direction 17 behind the blade 39, through a partition wall 28 into the subsequent chamber, such as the wash chamber 18, to flow, the laundry items 11 and the wash water on the seen in the treatment direction 17 forward side of the blade 39 of the next chamber.

Die Schaufeln 39 in den Kammern unterteilen die Kammern, wenn sie in die in den Fig. 4 und 5 gezeigte untenliegende Position zum Be- und Entladen gefahren sind. Die Unterteilung der Kammern durch die Schaufeln 39 erfolgt derart, dass weder die Wäschestücke 11 noch Waschwasser von der der Eintrittsöffnung 40 zugewandten konkaven Rückseite 42 der Schaufel 39 zu der der Austrittsöffnung 41 zugewandten konvexen Vorderseite 43 der Schaufel gelangen können. Dadurch, dass der auf der zur Eintrittsöffnung 41 weisenden konkaven Rückseite 42 der Schaufel 39 liegende Bereich des Zylindermantels 27 der Kammer, insbesondere der Waschkammer 18, flüssigkeitsdicht ausgebildet ist, nämlich keine Perforation 52 aufweist, kann Waschwasser innerhalb einer Kammer (der Waschkammer 18 in der Fig. 4) nicht durch den Ringraum 29 zwischen dem Zylindermantel 27 und der Außentrommel 23 unter den Schaufeln 39 hinwegströmen. Da im übrigen durch die Dichtungen 33 und die an der Außenseite der Trommel 12 umlaufend vorstehenden Querstege 34 die Ringräume 29 zwischen benachbarten Kammern abgedichtet sind, kann in der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Be- und Entladestellung der Trommeln 11 die Flüssigkeit weder durch die betreffende Kammer (Waschkammer 18) noch den äußeren Ringraum 29 um die jeweilige Kammer (Waschkammer 18) zur benachbarten Kammer strömen. Auf diese Weise kann beispielsweise in der mittigen Waschkammer 18 der Fig. 4 ein Badwechsel erfolgen, indem das sich im Ringraum 29 sammelnde Waschwasser zwischen den Schaufeln 39 benachbarter Kammern (der linken und mittleren Kammer der Fig. 4) an der Unterseite des Ringraums 29 der Waschkammer 18 (mittige Kammer in der Fig. 4) abgezogen wird durch einen entsprechenden Ablaufkasten 53 unter dem Zylinderabschnitt 30 des Außenmantels 23 im Bereich der mittleren Waschkammer 18 (Fig. 4). Solche Ablaufkästen 53 sind vorzugsweise mindestens denjenigen Kammern zugeordnet, in denen ein Badwechsel stattfinden soll.The blades 39 in the chambers subdivide the chambers when they have moved to the lower position shown in Figs. 4 and 5 for loading and unloading. The subdivision of the chambers by the blades 39 takes place in such a manner that neither the laundry items 11 nor wash water can pass from the concave rear side 42 of the blade 39 facing the inlet opening 40 to the convex front side 43 of the blade facing the outlet opening 41. Because the region of the cylinder jacket 27 of the chamber, in particular the washing chamber 18, which faces the inlet opening 41, is liquid-tight, namely has no perforation 52, washing water can be contained within a chamber (the washing chamber 18 in FIG Fig. 4) does not flow through the annular space 29 between the cylinder jacket 27 and the outer drum 23 under the blades 39. Moreover, since the annular spaces 29 between adjacent chambers are sealed by the seals 33 and the peripherally extending on the outside of the drum 12 transverse webs 34, in the loading and unloading position of the drums 11 shown in FIGS. 4 and 5, the liquid neither through the relevant chamber (wash chamber 18) nor the outer annular space 29 to flow around the respective chamber (wash chamber 18) to the adjacent chamber. In this way, for example, in the central wash chamber 18 of the 4 a bath change takes place by the washing water collecting in the annular space 29 between the blades 39 of adjacent chambers (the left and middle chambers of FIG. 4) on the underside of the annular space 29 of the washing chamber 18 (central chamber in FIG. 4) is withdrawn through a corresponding drain box 53 under the cylinder portion 30 of the outer shell 23 in the region of the middle washing chamber 18 (Fig. 4). Such waste boxes 53 are preferably associated with at least those chambers in which a bath change is to take place.

Eine weitere Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfahrens bezieht sich darauf, dass die jeweilige Relativposition (Drehstellung) der Trommel 12 ermittelt wird. Diese Ermittlung erfolgt vorzugsweise berührungslos, und zwar kontinuierlich. Beispielsweise misst ein Drehwinkelgeber an der Abtriebswelle des Antriebsmotors 26 die Drehzahl derselben, wodurch Rückschlüsse auf die dazu proportionale Verdrehung der Trommel 12 herleitbar sind. Es ist aber auch möglich, berührungslos den Umfang der Trommel 12 zum Beispiel an der Stirnseite einer äußeren Trennwand 28 abzutasten.Another special feature of the method according to the invention relates to the fact that the respective relative position (rotational position) of the drum 12 is determined. This determination is preferably carried out without contact, and continuously. For example, a rotary encoder on the output shaft of the drive motor 26 measures the speed thereof, whereby conclusions about the proportional rotation of the drum 12 can be deduced. But it is also possible to contactlessly scan the circumference of the drum 12, for example on the end face of an outer partition 28.

Die auf vorstehende Weise gewonnenen Meßwerte liefern Angaben über den Drehwinkel, um den die Trommel 12 verdreht worden ist. Außerdem kann von den gemessenen Werte die Geschwindigkeit, mit der die Trommel 12 verdreht wird, insbesondere die Winkelgeschwindigkeit oder Umfangsgeschwindigkeit, ermittelt werden. Aus der Winkel- oder Umfangsgeschwindigkeit lassen sich auch Beschleunigungswerte der Trommel 12 beim Anfahren und Abbremsen des Antriebsmotors 26 ermitteln.The measured values obtained in the above manner provide information about the angle of rotation by which the drum 12 has been rotated. In addition, from the measured values, the speed at which the drum 12 is rotated, in particular the angular speed or peripheral speed, can be determined. From the angular or circumferential speed, acceleration values of the drum 12 during startup and deceleration of the drive motor 26 can also be determined.

Werden gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens behandlungsspezifische Werte der Wäschestücke 11 in Programmen eines Rechners hinterlegt, können daraufhin der Drehwinkel der Trommel 12 beim schwenkenden Waschen derselben, die Geschwindigkeit, mit der die Trommel 12 verschwenkt wird und die Beschleunigungswerte beim Abbremsen der Trommel 12 zur Umlenkung derselben in eine andere Drehrichtung sowie zum Anfahren der Trommel 12 in die neue Richtung gezielt gesteuert werden, und zwar in Abhängigkeit von der Art und Empfindlichkeit der jeweils zu behandelnden Wäschestücke 11.If, according to a development of the method, treatment-specific values of the laundry items 11 are stored in programs of a computer, then the angle of rotation of the drum 12 during the pivoting washing thereof, the speed with which the drum 12 is pivoted and the acceleration values when the drum 12 is decelerated can be reversed controlled in a different direction and to start the drum 12 in the new direction depending on the type and sensitivity of the respective laundry items 11 to be treated.

Darüber hinaus dienen die gemessenen Werte dazu, den Schwenkwinkel, um den die Trommel 12 beim Waschen der Wäschestücke 11 ausgehend von der Mittelposition (Fig. 6b) in die eine oder andere Richtung verdreht wird, zu überwachen und an die jeweils zu waschenden Wäschestücke 11 anzupassen durch ein entsprechendes Vergrößern oder Verkleinern der Schwenkwinkel beim Waschen der Wäschestücke 11.In addition, the measured values serve to monitor the swivel angle by which the drum 12 is rotated in one or the other direction during washing of the laundry items 11 starting from the middle position (FIG. 6b) and to adapt them to the respective laundry items 11 to be washed by a corresponding enlargement or reduction of the pivoting angle during washing of the laundry items 11.

Schließlich können die Messwerte auch dazu dienen, das Überführen der Trommel 12 von den Waschpositionen (Fig. 6a bis 6c) in die Be- und Entladeposition (Fig. 5) zu überwachen und zu steuern. Dadurch ist sichergestellt, dass im Falle des Abzugs von Waschflüssigkeit aus der Waschkammer 18 (mittlere Kammer der Fig. 4) ein Abfluss am Ablaufkasten 53 erst dann geöffnet wird, wenn der Durchfluss der Waschflüssigkeit durch die Trommel 12 von den in der richtigen Position sich befindlichen Schaufeln 39 unterbrochen ist.Finally, the measurements may also serve to monitor and control the transfer of the drum 12 from the washing positions (Figures 6a to 6c) to the loading and unloading position (Figure 5). This ensures that in the case of the withdrawal of washing liquid from the washing chamber 18 (middle chamber of Fig. 4), a drain on the drain box 53 is opened only when the flow of the washing liquid through the drum 12 of the located in the correct position Blades 39 is interrupted.

Bezugszeichenliste: List of reference numbers :

1010
DurchlaufwaschmaschineTunnel washer
1111
Wäschestücklaundry
1212
Trommeldrum
1313
LängsmittelachseLongitudinal central axis
1414
Waschzonewash zone
1515
Spülzonerinse zone
1616
Ausrüstzonefinishing zone
1717
Behandlungsrichtungtreatment direction
1818
Waschkammerwashing chamber
1919
Spülkammerrinsing chamber
2020
Ausrüstkammerfinishing chamber
2121
Eingabetrichterhopper
2222
Ausgaberutschedelivery chute
2323
Außentrommelexternal drum
2424
Laufringrace
2525
LaufradWheel
2626
Antriebsmotordrive motor
2727
Zylindermantelcylinder surface
2828
Trennwandpartition wall
2929
Ringraumannulus
3030
Zylinderabschnittcylinder section
3131
Stirnseitefront
3232
Dichtungpoetry
3333
Stirnseitefront
3434
Querstegcrosspiece
3535
Klaueclaw
3636
Öffnungopening
3737
gerader Randbereichstraight edge area
3838
bogenförmiger Randbereicharcuate edge area
3939
Schaufelshovel
4040
Eintrittsöffnunginlet opening
4141
Austrittsöffnungoutlet opening
4242
Rückseiteback
4343
Vorderseitefront
4444
Randedge
4545
Randedge
4646
Randedge
4747
Querkantetransverse edge
4848
SpiralmittelpunktSpiral center
4949
Ripperib
5050
Scheitelpunktvertex
5151
Perforationperforation
5252
Perforationperforation
5353
AblaufkastenFloor drain

Claims (11)

  1. Method for the wet treatment, in particular washing, of items of laundry (11), it being the case that, in a drum (12) which can be driven in rotation and has chambers (18, 19, 20) following one after the other, the items of laundry (11) are treated in a treatment liquid and, in the process, are directed longitudinally through the drum (12) in the treatment direction (17), that at least some of the chambers (18, 19, 20), during the treatment of the items of laundry located therein, have the treatment liquid flowing through them in the longitudinal direction of the drum (12), preferably counter to the treatment direction, and that the flow of the treatment liquid through at least one chamber (18, 19, 20) is interrupted by liquid-impermeable blades (39) in at least two adjacent chambers (18, 19, 20) when the drum (12) is located in a position in which unloading and/or charging of the relevant chamber (18, 19, 20) takes place, characterized in that exchange of the treatment liquid between parts of the chambers (18, 19, 20) which are separated by the blades (39) is prevented, the treatment liquid being discharged as required from mutually facing sub-regions of two adjacent chambers (18, 19, 20) which are separated by the liquid-tight blades (39).
  2. Method according to Claim 1, characterized in that the angle of rotation or values of the drum (12) which are proportional to the angle of rotation and/or the angular speed or values of the drum (12) which are proportional to the angular speed are measured, preferably in a contactless and/or continuous manner, during the treatment.
  3. Method according to Claim 2, characterized in that use is made of at least one of the values, which are preferably measured in a continuous and/or contactless manner, for the program-controlled treatment of the items of laundry (11) which is dependent, in particular, on the manner of the items of laundry (11), preferably in respect of the pivoting movement of the drum (12) and/or the acceleration during start-up, and braking, of the rotating drive of the drum (12).
  4. Apparatus for the wet treatment, in particular for the washing, of items of laundry (11), having a drum (12) which can be driven in rotation and is subdivided into individual chambers (18, 19, 20) by partially liquid-permeable partition walls (28) running transversely to the longitudinal centre axis (13) of the drum, each chamber (18, 19, 20) being enclosed by a cylinder casing (27) forming part of the drum (12), and liquid-impermeable blades (39) being arranged in the chambers (18, 19, 20), as a result of which the items of laundry (11) can be transported further along the drum (12) in the treatment direction, characterized in that one sub-region of the cylinder casing (27) on one side of the blade (39) is liquid-permeable, while another sub-region of the cylinder casing (27) on the opposite side of the blade (39) is liquid-impermeable.
  5. Apparatus according to Claim 4, characterized in that the cylinder casing (27) is designed to be partially liquid-permeable by way of perforations (52), the liquid-impermeable sub-region of the cylinder casing (27) on one side of the blade (39), which has its outer periphery (44) running obliquely through the chamber (18, 19, 20), preferably being the sub-region which extends at least over the outer periphery (44) of the blade (39), this periphery being connected to the cylinder casing (27).
  6. Apparatus according to Claim 5, characterized in that that region of the cylinder casing (27) which does not have any perforations (52) is only located on a concave rear side (42) of the blade (39), this rear side being directed towards the inlet opening (40) of the items of laundry (11) and, if appropriate, treatment liquid.
  7. Apparatus according to Claim 4, characterized in that the blades (39) are of helical design, in particular in the manner of a spiral of Archimedes.
  8. Apparatus according to Claim 4, characterized in that each blade (39) is located alongside the longitudinal centre axis (13) of the drum (12), over a region of a segment of a circle of the cylindrical chamber (18, 19, 20), the circle segment extending, in particular, over a circumferential region of the cylinder casing (27) of approximately 80° to 150°.
  9. Apparatus according to Claim 7, characterized in that an outer periphery (44) of the helical blade (39) is connected to the cylinder casing (27) and extends preferably obliquely through the chamber (18, 19, 20), between opposite partition walls (28), in order to bound opposite end sides of the chamber (18, 19, 20).
  10. Apparatus according to Claim 4, characterized in that, in a region of the respective blade (39) which is projected onto the partition walls (28), each partition wall (28) has an opening (36), the openings (36) being located opposite one another on opposite partition walls (28) of the respective chamber (18, 19, 20), preferably of all the chambers (18, 19, 20), and the opening (36) in the respective partition wall (28) preferably extending essentially only over a semicircular region of the partition wall (28).
  11. Apparatus according to Claim 10, characterized in that at least one sub-region of the or each partition wall (28) is of liquid-permeable design, and preferably has perforations (51), in which case preferably essentially just one semicircular region located opposite the respective opening (36) in the partition wall (28), or at most one semicircular region, is of liquid-permeable design.
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