EP1074719A2 - Method to control an internal combustion engine - Google Patents
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- EP1074719A2 EP1074719A2 EP00114484A EP00114484A EP1074719A2 EP 1074719 A2 EP1074719 A2 EP 1074719A2 EP 00114484 A EP00114484 A EP 00114484A EP 00114484 A EP00114484 A EP 00114484A EP 1074719 A2 EP1074719 A2 EP 1074719A2
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- combustion engine
- emergency
- emergency running
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
Definitions
- the invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at the fuel, especially in at least two Operating modes, is injected into a combustion chamber, and in which depending on a plurality of Emergency running requirements acted on the internal combustion engine becomes.
- the invention also relates to a corresponding one Internal combustion engine and a corresponding control unit for an internal combustion engine in each case in particular Motor vehicle.
- Such a method such an internal combustion engine and such a control unit are for example from a so-called gasoline direct injection known.
- the homogeneous operation is preferably for the Full load operation of the internal combustion engine is provided during shift operation for idle and part-load operation suitable is.
- the desired target operating mode is such direct injection internal combustion engine between the mentioned operating modes.
- the internal combustion engine is continuously updated for possible Malfunctions checked. Some critical malfunctions can a special emergency operation of the internal combustion engine require. If such a critical error is found, so will be from the function that made the error has taken all necessary measures, to trigger an emergency run. If there are multiple errors in the Internal combustion engine at about the same time or at short notice determined successively, this has the consequence that several such emergency running requirements on the Acting internal combustion engine.
- the object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which in the case one or more malfunctions a safe emergency operation is achieved and realized.
- This task is initiated in a procedure mentioned type according to the invention solved in that the Most emergency operations requests are coordinated.
- this function only indicates the emergency operation request an emergency run coordination.
- the invention prioritizes the majority of emergency running requests.
- the Prioritization of the upcoming emergency running requests take place. This means that one of the emergency run requests received is the highest Priority assigned and this emergency operation request is executed first. In this way the Contradiction resolved and conflicts between the Emergency running requirements are solved.
- the prioritized emergency running request has a desired one Operating mode.
- the Emergency priority request one certain operating mode is requested, in which the Internal combustion engine is switched, unless it is already exists.
- control Program stored on a computing device, in particular on a microprocessor, executable and for Execution of the method according to the invention is suitable.
- the invention is based on a Control stored program realized so that this control provided with the program in the same
- the invention represents how the method for its Execution the program is suitable.
- a control can in particular be an electrical storage medium for Use, for example, a read-only memory or a flash memory.
- an internal combustion engine 1 is one Motor vehicle shown, in which a piston 2 in one Cylinder 3 is reciprocable.
- the cylinder 3 is with a combustion chamber 4 provided, inter alia, by the Piston 2, an inlet valve 5 and an outlet valve 6 is limited.
- the inlet valve 5 is an intake pipe 7 and an exhaust pipe 8 is coupled to the exhaust valve 6.
- Fuel can be injected via the injection valve 9 the combustion chamber 4 are injected. With the spark plug 10 the fuel can be ignited in the combustion chamber 4.
- the intake pipe 7 there is a rotatable throttle valve 11 housed, through which the intake pipe 7 air can be supplied is.
- the amount of air supplied depends on the Angular position of the throttle valve 11 is in the exhaust pipe 8 a catalyst 12 housed, the cleaning of the exhaust gases generated by the combustion of the fuel serves.
- An exhaust gas recirculation pipe 13 leads back from the exhaust pipe 8 to the intake pipe 7.
- a Exhaust gas recirculation valve 14 accommodated with which the amount of recirculated exhaust gas set in the intake pipe 7 can be.
- the exhaust gas recirculation pipe 13 and that Exhaust gas recirculation valve 14 form a so-called Exhaust gas recirculation.
- Tank ventilation line 16 One leads from a fuel tank 15 Tank ventilation line 16 to the intake pipe 7.
- Tank vent line 16 In the Tank vent line 16 is a tank vent valve 17 housed with which the amount of the intake pipe 7th supplied fuel vapor from the fuel tank 15 is adjustable.
- the tank ventilation line 16 and that Tank vent valve 17 form a so-called Tank ventilation.
- the piston 2 is in by the combustion of the fuel the combustion chamber 4 in a reciprocating motion, the is transmitted to a crankshaft, not shown, and exerts a torque on them.
- a control device 18 is of input signals 19 acted upon, the operating variables measured by sensors represent the internal combustion engine 1.
- the control unit 18 is also provided with an accelerator pedal sensor connected, which generates a signal that the position of a accelerator pedal operated by a driver and thus that specifies requested torque.
- the control unit 18 generates Output signals 20 with which via actuators or actuators the behavior of the internal combustion engine 1 can be influenced can.
- the control unit 18 with the Injector 9, the spark plug 10 and the throttle valve 11 and the like connected and generated to their Control necessary signals.
- control unit 18 is provided for the To control operating variables of the internal combustion engine 1 and / or to regulate.
- the injector 9 injected into the combustion chamber 4 fuel mass from the Control unit 18, in particular with regard to a small one Fuel consumption and / or a low Controlled and / or regulated pollutant development.
- the control unit 18 is equipped with a Microprocessor provided in a storage medium, a program, especially in a flash memory has saved, which is suitable for the named Control and / or regulation to perform.
- the internal combustion engine 1 of Figure 1 can in a plurality operated by operating modes. So it is possible that Internal combustion engine 1 in a homogeneous operation, one Shift operation, a so-called cat heating and the like are operated. This is expressly stated on referred to the German patent application DE 198 50 586.8.
- Internal combustion engine 1 can be switched back and forth or switched over become. Such switches are made by the control unit 18 performed. A switchover is triggered through the individual functions of the internal combustion engine 1. In the internal combustion engine 1, a plurality of such are Functions available, all of a specific operating mode request the internal combustion engine 1 and thus if necessary trigger a switchover between the operating modes.
- Control unit 18 can be executed, and that too is suitable for an emergency operation of the internal combustion engine 1 realize.
- a block 21 is provided in which all Error bits and / or other system variables set or are saved, which lead to an emergency run Internal combustion engine 1 should lead.
- error bits can e.g. of engine functions or diagnostic functions or The like is generated and passed on to block 21 become.
- the error bits contained in block 21 are called Emergency request or request to block 22 passed on a coordination of received Runs emergency operations. This coordination is only required if several emergency running requests arrive briefly one after the other or at about the same time and thus compete with each other. Is only one only emergency run request before, it will - as still will be described - processed further without further notice.
- step A Decides if there are several emergency running requests the block 22 in step A first whether the Emergency running requirements are feasible at all, or whether they contradict each other. There is no contradiction of the received emergency operation requirements, these will be - as will be described - without further ado processed further.
- This prioritization can be based on a predetermined Priority list or flexible of company sizes Internal combustion engine 1 are performed. Based on this prioritization then becomes the prioritized one Emergency running request as described below processed further.
- Block 23 can e.g. to deal with engine functions with which controlled and / or regulated the fuel supply becomes.
- step D the selected one or more System reaction / s e.g. in one of those triggering in block 21 Error path of a memory 24 assigned to the function can be saved.
- a block 25 is also provided in FIG. 2, which is a coordination of the requested Operating modes. These operating modes can be from various functions of the internal combustion engine 1 be requested. According to FIG. 2, a Plurality of functions block 25.
- a Emergency mode is a mode of operation desired for this emergency mode Internal combustion engine 1 selected. This emergency run or this Operating mode is indicated by an arrow 26 from block 22 triggered or specified.
- Arrow 26 is thus one based on the received Desired mode requests to block 25 passed on. This makes it possible not only through the Block 23 directly or directly on certain functions the internal combustion engine 1 act, but it can also an action in the form of a via the block 25 desired operating mode.
- Block 25 becomes block 25 by means of block 27 Operating mode determined in which the internal combustion engine 1 to operate according to the priorities of block 25 is. This determination is made according to a predetermined Procedures performed, such as in the German patent application DE 198 50 586.8 already mentioned is described.
- FIG. 2 shows a target byte 28 which the Storage of the operating modes described Internal combustion engine 1 is used in the control unit 18.
- the Set byte 28 has eight bits, not all of which are bits must be occupied.
- the different operating modes of the Internal combustion engine 1 are in each case by one of the bits in represents the target byte 28.
- the target byte 28 shown in FIG. 2 is for this provided, the target mode, so the desired To mark the operating mode of the internal combustion engine 1. Should the internal combustion engine 1, for example, in homogeneous operation are operated as the desired target operating mode in the target byte 28 the corresponding bit is set to "1", while the other relevant bits are all set to "0" are. In the target byte 28 there is therefore always one of the relevant bits set to "1" while the other bits are set to "0".
- the bit set to "1" indicates the desired one Target operating mode in which the internal combustion engine 1 then is switched, if you do not have this operating mode executes.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff, insbesondere in mindestens zwei Betriebsarten, in einen Brennraum eingespritzt wird, und bei dem in Abhängigkeit von einer Mehrzahl von Notlaufanforderungen auf die Brennkraftmaschine eingewirkt wird. Ebenfalls betrifft die Erfindung eine entsprechende Brennkraftmaschine und ein entsprechendes Steuergerät für eine Brennkraftmaschine jeweils insbesondere für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at the fuel, especially in at least two Operating modes, is injected into a combustion chamber, and in which depending on a plurality of Emergency running requirements acted on the internal combustion engine becomes. The invention also relates to a corresponding one Internal combustion engine and a corresponding control unit for an internal combustion engine in each case in particular Motor vehicle.
Ein derartiges Verfahren, eine derartige Brennkraftmaschine und ein derartiges Steuergerät sind beispielsweise von einer sogenannten Benzin-Direkteinspritzung bekannt. Dort wird Kraftstoff in einem Homogenbetrieb während der Ansaugphase oder in einem Schichtbetrieb während der Verdichtungsphase in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Homogenbetrieb ist vorzugsweise für den Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine vorgesehen, während der Schichtbetrieb für den Leerlauf- und Teillastbetrieb geeignet ist. Beispielsweise in Abhängigkeit von einer erwünschten Soll-Betriebsart wird bei einer derartigen direkteinspritzenden Brennkraftmaschine zwischen den genannten Betriebsarten umgeschaltet.Such a method, such an internal combustion engine and such a control unit are for example from a so-called gasoline direct injection known. There becomes fuel in a homogeneous operation during the Intake phase or in a shift operation during the Compression phase in the combustion chamber of the internal combustion engine injected. The homogeneous operation is preferably for the Full load operation of the internal combustion engine is provided during shift operation for idle and part-load operation suitable is. For example, depending on one the desired target operating mode is such direct injection internal combustion engine between the mentioned operating modes.
Die Brennkraftmaschine wird fortlaufend auf mögliche Fehlfunktionen überprüft. Einige kritische Fehlfunktionen können einen besonderen Notlauf der Brennkraftmaschine erfordern. Wird solch ein kritischer Fehler festgestellt, so werden von derjenigen Funktion, welche den Fehler festgestellt hat, alle erforderlichen Maßnahmen ergriffen, um einen Notlauf auszulösen. Werden mehrere Fehler der Brennkraftmaschine etwa zeitgleich oder kurzfristig nacheinander festgestellt, so hat dies zur Folge, daß mehrere derartige Notlaufanforderungen auf die Brennkraftmaschine einwirken.The internal combustion engine is continuously updated for possible Malfunctions checked. Some critical malfunctions can a special emergency operation of the internal combustion engine require. If such a critical error is found, so will be from the function that made the error has taken all necessary measures, to trigger an emergency run. If there are multiple errors in the Internal combustion engine at about the same time or at short notice determined successively, this has the consequence that several such emergency running requirements on the Acting internal combustion engine.
Insbesondere aufgrund der Mehrzahl von Betriebsarten bei einer Brennkraftmaschine mit Benzin-Direkteinspritzung und den daraus resultierenden vermehrten Möglichkeiten von Fehlfunktionen können die beschriebenen, etwa gleichzeitigen Notlaufanforderungen zu Konflikten bei der Durchführung führen.In particular due to the majority of operating modes at an internal combustion engine with gasoline direct injection and the resulting increased possibilities of Malfunctions can include those described, for example simultaneous emergency running requirements for conflicts in the Conduct implementation.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, mit dem im Falle einer oder mehrerer Fehlfunktionen ein sicherer Notlauf erreicht und realisiert wird.The object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which in the case one or more malfunctions a safe emergency operation is achieved and realized.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mehrzahl von Notlaufanforderungen koordiniert werden. Bei einer Brennkraftmaschine und einem Steuergerät der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß entsprechend gelöst.This task is initiated in a procedure mentioned type according to the invention solved in that the Most emergency operations requests are coordinated. At an internal combustion engine and a control unit at the beginning mentioned type, the task according to the invention solved.
Es wird also nicht mehr von jeweils derjenigen Funktion, die einen Fehler festgestellt hat, der Notlauf ausgelöst, sondern diese Funktion gibt nur die Notlaufanforderung an eine Notlaufkoordination. Dort wird die Notlaufanforderung und gegebenenfalls weitere Notlaufanforderungen anderer Funktionen koordiniert. In Abhängigkeit davon wird dann von der Notlaufkoordination der eigentliche Notlauf ausgelöst.So it is no longer dependent on the function who found an error that triggered emergency running, this function only indicates the emergency operation request an emergency run coordination. There is the emergency running request and any other emergency running requirements from others Coordinated functions. Depending on that, then the emergency running coordination triggered the actual emergency running.
Dies bedeutet, daß der eigentliche Notlauf nicht mehr von der den Fehler erkennenden Funktion direkt ausgelöst wird, sondern es ist die Notlaufkoordination zwischengeschaltet. Damit wird erreicht, daß mehrere etwa zeitgleiche Notlaufanforderungen nicht mehr zu Konflikten führen können. Statt dessen werden derartige mehrere etwa gleichzeitige Notlaufanforderungen durch die Notlaufkoordination abgearbeitet und miteinander koordiniert. Nur die Notlaufkoordination kann dann letztlich den eigentlichen Notlauf auslösen.This means that the actual emergency run is no longer from the function that detects the error is triggered directly, but the emergency running coordination is interposed. This ensures that several approximately at the same time Emergency running requirements no longer lead to conflicts can. Instead, there will be several of them simultaneous emergency running requirements by the Emergency run coordination processed and with each other coordinates. Only emergency coordination can then ultimately trigger the actual emergency run.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Mehrzahl von Notlaufanforderungen auf ihre Umsetzbarkeit überprüft. Es wird also geprüft, ob die einzelnen, von verschiedenen Funktionen der Brennkraftmaschine eingegangenen Notlaufanforderungen insgesamt überhaupt umsetzbar, also ausführbar sind. Ist dies der Fall, führen die eingegangenen Notlaufanforderungen also ohne weiteres zu einem Notlauf, so wird dieser Notlauf von der Notlaufkoordination ausgelöst.In an advantageous development of the invention the majority of emergency running requirements on their Feasibility checked. So it is checked whether the individual, of different functions of the Internal combustion engine received emergency operation requirements as a whole can be implemented at all, that is, they can be carried out. Is if this is the case, lead the received Emergency running requirements so easily to an emergency running, so this emergency run is from the emergency run coordination triggered.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ermittelt wird, ob die Mehrzahl von Notlaufanforderungen in einem Widerspruch zueinander stehen. Es wird also geprüft, ob die verschiedenen Notlaufanforderungen überhaupt gemeinsam verarbeitet werden können oder ob sie in einem Konflikt miteinander stehen. Wird kein Konflikt festgestellt, so sind die Notlaufanforderungen umsetzbar und der Notlauf kann ausgelöst werden.It is particularly advantageous if it is determined whether the Plurality of emergency running requests in one contradiction to stand by each other. So it is checked whether the different emergency running requirements in common can be processed or whether they are in conflict stand together. If no conflict is found, then the emergency running requirements can be implemented and the emergency running can be triggered.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Mehrzahl von Notlaufanforderungen priorisiert. Sind die Notlaufanforderungen nicht umsetzbar, stehen sie also z.B. in Widerspruch zueinander, so findet eine Priorisierung der anstehenden Notlaufanforderungen statt. Dies bedeutet, daß einer der eingegangenen Notlaufanforderungen eine höchste Priorität zugeordnet und diese Notlaufanforderung damit zuerst ausgeführt wird. Auf diese Weise wird der Widerspruch aufgelöst und Konflikte zwischen den Notlaufanforderungen werden gelöst.In an advantageous embodiment of the invention prioritizes the majority of emergency running requests. Are the Emergency run requirements cannot be implemented, e.g. in contradiction to each other, the prioritization of the upcoming emergency running requests take place. This means that one of the emergency run requests received is the highest Priority assigned and this emergency operation request is executed first. In this way the Contradiction resolved and conflicts between the Emergency running requirements are solved.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Priorisierung nach einer vorgegebenen Prioritätenliste durchgeführt wird. Damit ist es möglich, die Prioritäten flexibel zu vergeben und auch flexibel zu ändern.It is particularly advantageous if the prioritization is based on a given priority list is carried out. This makes it possible to assign priorities flexibly and also flexible to change.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung löst die priorisierte Notlaufanforderung eine Systemreaktion aus. Es wird also nur von der Notlaufanforderung mit der höchsten Priorität eine Systemreaktion ausgelöst. Dabei kann es sich um ein Abschalten der Kraftstoffzufuhr oder um einen Reset des Steuergerät oder dergleichen handeln.In an advantageous embodiment of the invention solves the prioritized emergency operation request a system reaction out. So it is only from the emergency running request with the highest priority triggered a system reaction. there it can be a matter of switching off the fuel supply or act a reset of the control unit or the like.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat die priorisierte Notlaufanforderung eine erwünschte Betriebsart zur Folge. In diesem Fall wird also von der Notlaufanforderung mit der höchsten Priorität eine bestimmte Betriebsart angefordert, in die dann von der Brennkraftmaschine umgeschaltet wird, sofern sie nicht bereits vorliegt.In another advantageous embodiment of the invention the prioritized emergency running request has a desired one Operating mode. In this case, the Emergency priority request one certain operating mode is requested, in which the Internal combustion engine is switched, unless it is already exists.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die priorisierte Notlaufanforderung abgespeichert wird. Damit ist es möglich, ein Fehlerprotokoll bzw. ein Notlaufprotokoll zu erstellen, aus dem später der aufgetretene Fehler rekonstruiert werden kann.It is particularly advantageous if the prioritized one Emergency run request is saved. So that's it possible to create an error log or an emergency run log create from which the error that occurred later can be reconstructed.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so daß dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory oder ein Flash-Memory.The realization of the inventive method in the form of a Control that for a control unit one Internal combustion engine, in particular a motor vehicle, is provided. Here is on the control Program stored on a computing device, in particular on a microprocessor, executable and for Execution of the method according to the invention is suitable. In this case, the invention is based on a Control stored program realized so that this control provided with the program in the same The invention represents how the method for its Execution the program is suitable. As a control can in particular be an electrical storage medium for Use, for example, a read-only memory or a flash memory.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
Figur 1- zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine,
Figur 2- zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen
Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine
der
Figur 1.
- Figure 1
- shows a schematic block diagram of an embodiment of an internal combustion engine according to the invention,
- Figure 2
- 1 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine of FIG. 1.
In der Figur 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 eines
Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem
Zylinder 3 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit
einem Brennraum 4 versehen, der unter anderem durch den
Kolben 2, ein Einlaßventil 5 und ein Auslaßventil 6
begrenzt ist. Mit dem Einlaßventil 5 ist ein Ansaugrohr 7
und mit dem Auslaßventil 6 ist ein Abgasrohr 8 gekoppelt.In FIG. 1, an
Im Bereich des Einlaßventils 5 und des Auslaßventils 6
ragen ein Einspritzventil 9 und eine Zündkerze 10 in den
Brennraum 4. Über das Einspritzventil 9 kann Kraftstoff in
den Brennraum 4 eingespritzt werden. Mit der Zündkerze 10
kann der Kraftstoff in dem Brennraum 4 entzündet werden.In the area of the
In dem Ansaugrohr 7 ist eine drehbare Drosselklappe 11
untergebracht, über die dem Ansaugrohr 7 Luft zuführbar
ist. Die Menge der zugeführten Luft ist abhängig von der
Winkelstellung der Drosselklappe 11. In dem Abgasrohr 8 ist
ein Katalysator 12 untergebracht, der der Reinigung der
durch die Verbrennung des Kraftstoffs entstehenden Abgase
dient.In the
Von dem Abgasrohr 8 führt eine Abgasrückführrohr 13 zurück
zu dem Ansaugrohr 7. In dem Abgasrückführrohr 13 ist ein
Abgasrückführventil 14 untergebracht, mit dem die Menge des
in das Ansaugrohr 7 rückgeführten Abgases eingestellt
werden kann. Das Abgasrückführrohr 13 und das
Abgasrückführventil 14 bilden eine sogenannte
Abgasrückführung.An exhaust
Von einem Kraftstofftank 15 führt eine
Tankentlüftungsleitung 16 zu dem Ansaugrohr 7. In der
Tankentlüftungsleitung 16 ist ein Tankentlüftungsventil 17
untergebracht, mit dem die Menge des dem Ansaugrohr 7
zugeführten Kraftstoffdampfes aus dem Kraftstofftank 15
einstellbar ist. Die Tankentlüftungsleitung 16 und das
Tankentlüftungsventil 17 bilden eine sogenannte
Tankentlüftung. One leads from a
Der Kolben 2 wird durch die Verbrennung des Kraftstoffs in
dem Brennraum 4 in eine Hin- und Herbewegung versetzt, die
auf eine nicht-dargestellte Kurbelwelle übertragen wird und
auf diese ein Drehmoment ausübt.The
Ein Steuergerät 18 ist von Eingangssignalen 19
beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen
der Brennkraftmaschine 1 darstellen. Beispielsweise ist das
Steuergerät 18 mit einem Luftmassensensor, einem Lambda-Sensor,
einem Drehzahlsensor und dergleichen verbunden. Des
weiteren ist das Steuergerät 18 mit einem Fahrpedalsensor
verbunden, der ein Signal erzeugt, das die Stellung eines
von einem Fahrer betätigbaren Fahrpedals und damit das
angeforderte Drehmoment angibt. Das Steuergerät 18 erzeugt
Ausgangssignale 20, mit denen über Aktoren bzw. Stellern
das Verhalten der Brennkraftmaschine 1 beeinflußt werden
kann. Beispielsweise ist das Steuergerät 18 mit dem
Einspritzventil 9, der Zündkerze 10 und der Drosselklappe
11 und dergleichen verbunden und erzeugt die zu deren
Ansteuerung erforderlichen Signale.A
Unter anderem ist das Steuergerät 18 dazu vorgesehen, die
Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 zu steuern und/oder
zu regeln. Beispielsweise wird die von dem Einspritzventil
9 in den Brennraum 4 eingespritzte Kraftstoffmasse von dem
Steuergerät 18 insbesondere im Hinblick auf einen geringen
Kraftstoffverbrauch und/oder eine geringe
Schadstoffentwicklung gesteuert und/oder geregelt. Zu
diesem Zweck ist das Steuergerät 18 mit einem
Mikroprozessor versehen, der in einem Speichermedium,
insbesondere in einem Flash-Memory ein Programm
abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die genannte
Steuerung und/oder Regelung durchzuführen.Among other things, the
Die Brennkraftmaschine 1 der Figur 1 kann in einer Mehrzahl
von Betriebsarten betrieben werden. So ist es möglich, die
Brennkraftmaschine 1 in einem Homogenbetrieb, einem
Schichtbetrieb, einem sogenannten Kat-Heizen und
dergleichen betrieben werden. Hierzu wird ausdrücklich auf
die deutsche Patentanmeldung DE 198 50 586.8 verwiesen.The
Zwischen den beschriebenen Betriebsarten der
Brennkraftmaschine 1 kann hin- und her- bzw. umgeschaltet
werden. Derartige Umschaltungen werden von dem Steuergerät
18 durchgeführt. Die Auslösung einer Umschaltung erfolgt
durch die einzelnen Funktionen der Brennkraftmaschine 1.
Bei der Brennkraftmaschine 1 sind eine Mehrzahl derartiger
Funktionen vorhanden, die alle eine bestimmte Betriebsart
der Brennkraftmaschine 1 anfordern und damit gegebenenfalls
eine Umschaltung zwischen den Betriebsarten auslösen.Between the described modes of operation
In der Figur 2 ist ein Verfahren dargestellt, das von dem
Steuergerät 18 ausgeführt werden kann, und das dazu
geeignet ist, einen Notlauf der Brennkraftmaschine 1 zu
realisieren.A method is shown in
Gemäß der Figur 2 ist ein Block 21 vorgesehen, in dem alle
Fehlerbits und/oder sonstige Systemgrößen gesetzt bzw.
abgespeichert werden, die zu einem Notlauf der
Brennkraftmaschine 1 führen sollen. Diese Fehlerbits können
z.B. von Motorfunktionen oder Diagnosefunktionen oder
dergleichen erzeugt und an den Block 21 weitergegeben
werden.According to FIG. 2, a
Die in dem Block 21 enthaltenen Fehlerbits werden als
Notlaufwunsch bzw. Notlaufanforderung an einen Block 22
weitergegeben, der eine Koordination von eingegangenen
Notlaufanforderungen durchführt. Diese Koordination ist
dabei nur erforderlich, wenn mehrere Notlaufanforderungen
kurzfristig nacheinander bzw. etwa zeitgleich eingehen und
somit in Konkurenz zueinander stehen. Liegt nur eine
einzige Notlaufanforderung vor, so wird diese - wie noch
beschrieben werden wird - ohne weiteres weiterverarbeitet.The error bits contained in
Bei mehreren eingegangenen Notlaufanforderungen entscheidet
der Block 22 in einem Schritt A zuerst, ob die
Notlaufanforderungen überhaupt umsetzbar sind, oder ob sie
im Widerspruch zueinander stehen. Liegt kein Widerspruch
der eingegangenen Notlaufanforderungen vor, so werden diese
- wie noch beschrieben werden wird - ohne weiteres
weiterverarbeitet.Decides if there are several emergency running requests
the
Besteht zwischen den eingegangenen Notlaufanforderungen
jedoch ein Widerspruch vor, so führt der Block 22 in einem
Schritt B eine Priorisierung der Notlaufanforderungen
durch. Diese Priorisierung kann nach einer vorgegebenen
Prioritätenliste oder auch flexibel von Betriebsgrößen der
Brennkraftmaschine 1 durchgeführt werden. Auf der Grundlage
dieser Priorisierung wird dann die priorisierte
Notlaufanforderung wie nachfolgend beschrieben
weiterverarbeitet.Exists between the emergency running requests received
However, if there is a contradiction, block 22 leads in one
Step B prioritization of the emergency running requirements
by. This prioritization can be based on a predetermined
Priority list or flexible of company sizes
Bei dieser Weiterverarbeitung der einzigen Notlaufanforderung bzw. von sich nicht widersprechenden Notlaufanforderungen bzw. der priorisierten Notlaufanforderung werden in einem Schritt C Systemreaktionen ausgelöst, bei denen es sich beispielsweise um folgendes handeln kann:
- starre Forderung bzw. starres Verbot bestimmter
Betriebsarten der
Brennkraftmaschine 1, Androsseln der Brennkraftmaschine 1 über dieDrosselklappe 11,- die
Drosselklappe 11 wird stromlos gesteuert, - die Zufuhr von Kraftstoff zu
den Einspritzventilen 9 wird abgeschaltet, das Steuergerät 18 wird durch einen sogenannten Reset zurückgesetzt,- es erfolgt eine Begrenzung des
von der Brennkraftmaschine 1 erzeugten Moments, - es erfolgt eine Begrenzung der
von der Brennkraftmaschine 1 erzeugten Drehzahl.
- rigid requirement or rigid ban on certain operating modes of the
internal combustion engine 1, - Throttling the
internal combustion engine 1 via thethrottle valve 11, - the
throttle valve 11 is controlled without current, - the supply of fuel to the
injection valves 9 is switched off, - the
control unit 18 is reset by a so-called reset, - the torque generated by the
internal combustion engine 1 is limited, - the speed generated by the
internal combustion engine 1 is limited.
Die ausgewählte/n Systemreaktion/en wird/werden dann von
einem Block 23 umgesetzt und damit realisiert. Bei dem
Block 23 kann es sich z.B. um Motorfunktionen handeln, mit
denen die Kraftstoffzufuhr gesteuert und/oder geregelt
wird.The selected system reaction (s) will then be carried out by
implemented a
In einem möglichen Schritt D kann/können die ausgewählte/n
Systemreaktion/en z.B. in einem der im Block 21 auslösenden
Funktion zugeordneten Fehlerpfad eines Speichers 24
abgespeichert werden.In a possible step D, the selected one or more
System reaction / s e.g. in one of those triggering in
In der Figur 2 ist des weiteren ein Block 25 vorgesehen,
bei dem es sich um eine Koordination der angeforderten
Betriebsarten handelt. Diese Betriebsarten können von
verschiedenen Funktionen der Brennkraftmaschine 1
angefordert werden. Gemäß der Figur 2 beaufschlagen eine
Mehrzahl von Funktionen den Block 25.A
Dabei handelt es sich um eine Funktion "Überwachung".
Dadurch wird gewährleistet, daß die Brennkraftmaschine 1
nie ein zu hohes Drehmoment erzeugt als angefordert. Weiter
handelt es sich um eine Funktion "Bauteileschutz". Dadurch
wird beispielsweise gewährleistet, daß die Temperatur des
Abgasrohres 8 nie so hoch wird, daß eine Schädigung des
Abgasrohres 8 oder des Katalysators 12 zu befürchten ist.
Weiter handelt es sich um die Funktion "Einstellbarkeit
eines Sollmomentes der Brennkraftmaschine 1 und um die
Einhaltung von erwünschten Lambdagrenzen". Und so weiter.This is a "monitoring" function.
This ensures that the
Weiter handelt es sich um eine Funktion "Notlauf" der
Brennkraftmaschine 1. Durch diese Funktion wird bei einem
Notlauf ein für diesen Notlauf erwünschte Betriebsart der
Brennkraftmaschine 1 ausgewählt. Dieser Notlauf bzw. diese
Betriebsart wird über einen Pfeil 26 von dem Block 22
ausgelöst bzw. vorgegeben.It is also a function of the "emergency operation"
Über den Pfeil 26 wird somit eine aufgrund der eingangenen
Notlaufanforderungen erwünschte Betriebsart an den Block 25
weitergegeben. Damit ist es möglich, nicht nur über den
Block 23 unmittelbar bzw. direkt auf bestimmte Funktionen
der Brennkraftmaschine 1 einzuwirken, sondern es kann auch
über den Block 25 eine Einwirkung in der Form einer
erwünschten Betriebsart erfolgen.
Aus dem Block 25 wird mittels eines Blocks 27 diejenige
Betriebsart ermittelt, in der die Brennkraftmaschine 1
entsprechend der Prioritäten des Blocks 25 zu betreiben
ist. Diese Ermittlung wird nach einem vorgegebenen
Verfahren durchgeführt, wie dies beispielsweise in der
bereits erwähnten deutschen Patentanmeldung DE 198 50 586.8
beschrieben ist.
In der Figur 2 ist ein Sollbyte 28 dargestellt, das der
Abspeicherung der beschriebenen Betriebsarten der
Brennkraftmaschine 1 in dem Steuergerät 18 dient. Das
Sollbyte 28 besitzt acht Bits, von denen nicht alle Bits
besetzt sein müssen. Die verschiedenen Betriebsarten der
Brennkraftmaschine 1 sind durch jeweils eines der Bits in
dem Sollbyte 28 repräsentiert.FIG. 2 shows a
Das in der Figur 2 dargestellte Sollbyte 28 ist dazu
vorgesehen, die Soll-Betriebsart, also die erwünschte
Betriebsart der Brennkraftmaschine 1 zu kennzeichnen. Soll
die Brennkraftmaschine 1 beispielsweise im Homogenbetrieb
als erwünschter Soll-Betriebsart betrieben werden, so ist
in dem Sollbyte 28 das entsprechende Bit auf "1" gesetzt,
während die anderen relevanten Bits alle auf "0" gesetzt
sind. In dem Sollbyte 28 ist somit immer eines der
relevanten Bits auf "1" gesetzt, während die anderen Bits
auf "0" gesetzt sind.The
Das auf "1" gesetzte Bit kennzeichnet dabei die erwünschte
Soll-Betriebsart, in die die Brennkrafmaschine 1 dann
umgeschaltet wird, sofern sie diese Betriebsart noch nicht
ausführt.The bit set to "1" indicates the desired one
Target operating mode in which the
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